Tese David Henriques

David Jos dos Santos Henriques
Licenciado em Cincias da Engenharia Civil

Um elemento finito fisicamente no-linear
para vigas mistas ao-beto

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Civil

Orientador: Rodrigo de Moura Gonalves, Professor Auxiliar,
Universidade Nova de Lisboa

Maro, 2014

Jri:
Presidente: Prof. Doutor Carlos Manuel Chastre Rodrigues
Arguente: Prof. Doutor Joo Gomes Rocha de Almeida
Vogal: Prof. Doutor Rodrigo de Moura Gonalves

LOMBADA

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2014

Copyright David Jos dos Santos Henriques, FCT/UNL e UNL
A Faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito, per-
ptuo e sem limites geogrcos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares
impressos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido
ou que venha a ser inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientcos e de admitir a
sua cpia e distribuio com objetivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde
que seja dado crdito ao autor e editor.
i
Agradecimentos
Em primeiro lugar quero agradecer profundamente ao meu orientador, Professor Rodrigo de
Moura Gonalves, por todo o apoio, conhecimento transmitido e enorme pacincia demons-
trada ao longo da realizao desta Dissertao. Gostava de agradecer aos meus queridos pais
e ao meu mano por todas as palavras de incentivo e por todos os conselhos. minha na-
morada Vanessa obrigado por estares sempre aqui ao meu lado, por todos os bons momentos
que vivi e que hei-de viver ao teu lado. Professora Ildi Cismaiu os meus agradecimentos
pelo fornecimento da chave do programa ATENA sem a qual grande parte deste trabalho
no seria possvel realizar. Por toda a ajuda e disponibilidade, obrigado ao Professor Hugo
Biscaia, ao Hugo Fernandes e ao Herlander Fernandes. Quero agradecer ao Professor Joo
Leal e ao Professor Mrio Franca pelos conselhos dados na minha primeira defesa nota, conse-
lhos esses que tanto me incentivaram no meu percurso acadmico. Quero ainda agradecer ao
Professor Nuno Guerra, ao Professor Antnio Batista, ao Professor Joo Rocha de Almeida
e ao Professor Jos Delgado, tanto pelas grandes oportunidades como pelos bons conselhos.
Obrigados aos meus grandes amigos David Costa, Dione Guimares, Diogo Pinto, Diogo Oli-
veira, Francisco Franco, Frederico Oliveira, Joana Chaves, Lus Viotty, Rita Vieira e Toms
Rantanen por todos os bons momentos. Quero tambm agradecer a todos os amigos que z
na faculdade, Gonalo Antunes, Licnio Cruz, Miguel Bairro, Miguel Saraiva, Miguel Serra
e Miguel Teixeira. Em ltimo lugar obrigado aos meus queridos amigos dos Maristas, apesar
do pouco tempo que consegui passar com vocs nestes ltimos anos a amizade manteve-se
sempre forte!
iii
Resumo
Neste trabalho desenvolve-se, implementa-se e valida-se um elemento nito de barra baseado
na Teoria Generalizada de Vigas, capaz de caracterizar ecazmente o comportamento sica-
mente no-linear global de vigas mistas ao-beto. O elemento nito considera os seguintes
efeitos: (i) shear lag, (ii) deformao por esforo transverso da alma do perl de ao, (iii)
fendilhao e comportamento no-linear compresso do beto e (iv) plasticao do perl
e da armadura. A eccia computacional do elemento proposto resulta da introduo de
hipteses simplicativas especcas, relativas aos campos de tenso e deformao, as quais
permitem reduzir o nmero de graus de liberdade sem perda de preciso e, simultaneamente,
utilizar leis constitutivas simples e de fcil implementao. Os exemplos de aplicao mostram
que o elemento proposto conduz a resultados muito semelhantes aos obtidos com modelos de
elementos nitos de casca e/ou de volume, muito embora o nmero de graus de liberdade
e o tempo de clculo sejam signicativamente inferiores. Para alm disso, mostra-se que a
anlise das funes de amplitude modais da GBT permite extrair concluses nicas ao nvel
do comportamento estrutural das vigas mistas.
Palavras chave:
Vigas mistas ao-beto.
Teoria generalizada de vigas.
Anlises sicamente no-lineares.
Shear lag.
Fendilhao.
v
Abstract
A physically non-linear nite element for steel-concrete composite beams
This work concerns the development, implementation and validation of a beam nite element
which is based on the Generalized Beam Theory and is capable of characterizing eciently the
physically non-linear global behaviour of steel-concrete composite beams. In particular, the
element allows the consideration of the following eects: (i) shear lag, (ii) shear deformation
of the steel beam web, (iii) concrete cracking and non-linear behaviour under compression
and (iv) plastication of the steel beam and reinforcement. The computational eciency of
the element stems from the introduction of specic assumptions concerning the stress and
strain elds, which make it possible to reduce the number of DOFs without loss of accuracy
and, simultaneously, to use constitutive laws which are simple and easy to implement. The
examples presented in this work show that the proposed element leads to results which are very
similar to those obtained with shell/volume nite element models, even though the number of
DOFs and the computation times are signicantly smaller. In addition, it is shown that the
analysis of the GBT mode amplitude functions makes it possible to extract unique conclusions
concerning the structural behaviour of composite beams.
Keywords:
Steel-concrete composite beams.
Generalized beam theory.
Physically non-linear analyses.
Cross-section deformation.
Shear lag.
Cracking
vii
ndice de Matrias
ndice de Matrias ix
ndice de Figuras xi
ndice de Tabelas xv
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos xvii
1 Introduo 1
1.1 Motivao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Organizao da Dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Publicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Fundamentos da Teoria Generalizada de Vigas 3
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Notao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Equaes fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Formulao de um elemento nito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Aplicao anlise sicamente no-linear de vigas mistas 15
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Hipteses simplicativas adicionais e modos de deformao . . . . . . . . . . . 16
3.3 Modelos Constitutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.1 Modelo constitutivo para o ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.2 Modelos constitutivos para o beto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.2.1 Modelo implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.2.2 Modelos do ADINA e ATENA utilizados . . . . . . . . . . . 24
3.4 Implementao em MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4.1 Programa de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4.2 Determinao de matrizes/vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ix
ndice de Matrias
3.4.3 Determinao de tenses em regime sicamente no-linear . . . . . . . 28
3.4.4 Visualizador de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5.1 Exemplo 1 shear lag elstico em vigas simplesmente apoiadas . . . . 32
3.5.2 Exemplo 2 fendilhao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.3 Exemplo 3 fendilhao generalizada e comparao com elementos -
nitos convencionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5.4 Exemplo 4 shear lag com fendilhao numa viga encastrada-apoiada 41
3.5.5 Exemplo 5 material elastoplstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5.5.1 Viga CTB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.5.2 Viga CTB4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5.6 Exemplo 6 material elastoplstico incluindo deformao por corte . . 52
3.5.7 Exemplo 7 material elastoplstico e shear lag . . . . . . . . . . . . . 54
4 Concluses e desenvolvimentos futuros 61
4.1 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2 Desenvolvimentos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Bibliograa 65
A Rotinas desenvolvidas em MATLAB 67
A.1 Introduo de dados, caso viga CTB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
A.2 Clculos Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
A.3 Matriz de rigidez tangente para a primeira iterao . . . . . . . . . . . . . . . 73
A.4 Matriz de rigidez tangente e vetor das foras internas, beto elstico com fen-
dilhao, ao linear, caso exemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
A.5 Matriz de rigidez tangente e vetor das foras internas, beto no linear, ao
no linear com comportamento uniaxial, caso viga CTB1 . . . . . . . . . . . . 76
A.6 Matriz de rigidez tangente e vetor das foras internas, beto no linear, ao
no linear com comportamento multiaxial, exemplo 6 . . . . . . . . . . . . . . 79
A.7 Vetor incremental das foras exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A.7.1 Fora distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A.7.2 Fora pontual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
A.8 Ciclo incremental/iterativo, caso viga CTB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
A.9 Visualizador grco, caso viga CTB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
x
ndice de Figuras
2.1 Modos de deformao de seces de pontes mistas ao-beto: (a) seco com dois
caixes, (b) seco bi-viga com simplicao de simetria apenas metade da
seco transversal representada. Extrado de Gonalves e Camotim (2010). . . 5
2.2 Congurao deformada de uma barra com seco em hat e respetiva decompo-
sio modal (extrado de Gonalves, 2014) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Seco arbitrria de parede na com eixos locais de cada parede (adaptado de
Gonalves e Camotim, 2011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Ilustrao da hiptese de Kirchho (neste caso w
,x
< 0) . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5 Parcela de membrana u e de exo zw
,x
de U
x
(adaptado de Schardt,1989) . . 8
2.6 Funes de interpolao de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Funes de interpolao de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Seco-tipo de uma viga mista ao-beto (adaptado de Amaral, 2011) . . . . . . 17
3.2 Discretizao da seco-tipo (adaptado de Amaral, 2011) . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Modo de deformao de extenso axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4 Modo de exo pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Modos de shear lag linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.6 Modos de shear lag quadrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7 Modos de shear lag para problemas com simetria . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.8 Modo de Empenamento de exo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.9 Lei uniaxial elstica-perfeitamente plstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.10 (a) Evoluo das tenses no beto quando ocorre a sequncia de deformao (b) . 23
3.11 Estados de tenso antes e aps a formao de uma fenda . . . . . . . . . . . . . . 25
3.12 Lei constitutiva uniaxial para o beto no programa ADINA, (Bathe 2014). . . . . 25
3.13 Lei constitutiva uniaxial para o beto no programa ATENA, (Cervenka, 2013). . 26
3.14 Mtodo de Newton-Raphson para sistemas com um grau de liberdade . . . . . . 27
3.15 Montagem da matriz global K
t
e dos vetores globais F, Q, g . . . . . . . . . . . 29
3.16 Numerao dos pontos de integrao para (i) dois elementos nitos (ii) duas pare-
des (iii) dois pontos de integrao segundo x (iv) trs pontos de integrao segundo
y e (v) dois pontos de integrao segundo z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.17 Aplicao correta ( esquerda) e incorreta ( direita) da matriz Faces . . . . . . 31
xi
ndice de Figuras
3.18 Exemplo de utilizao do comando colorbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.19 Exemplo 1: (a) geometria da seco transversal, carga e parmetros materiais, (b)
seco discretizada, (c) modos de deformao e (d) modelo de elementos nitos de
casca (ADINA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.20 Exemplo 1: conguraes deformadas e distribuio das tenses normais longitu-
dinais na laje de beto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.21 Exemplo 1: (a) tenses normais longitudinais na laje de beto, a meio-vo, e (b)
funes de amplitude modais da GBT para 0 x L/2. . . . . . . . . . . . . . . 36
3.22 Exemplo 2: (a) geometria da seco transversal, carga aplicada e propriedades dos
materiais, (b) modos de deformao utilizados e (c) condies de apoio, notao,
vo, carga aplicada e diagrama de momento etor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.23 Exemplo 2: sistema Base com as foras exteriores e respetivo diagrama de momento
etor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.24 Exemplo 2: sistema Base com carga unitria e respetivo diagrama de momento
etor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.25 Exemplo 2: comprimento da zona no fendilhada em funo do nmero de elemen-
tos nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.26 Exemplo 3: (a) geometria da seco transversal, carga, propriedades do material e
seco reduzida linha mdia, (b) modos de deformao e (c) modelo de elementos
nitos casca/solid/truss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.27 Exemplo 3: modos sinusoidais com (a) uma semi-onda (b) duas semi-ondas e (c)
trs semi-ondas em cada banzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.28 Exemplo 3: (a) distribuio de tenses normais longitudinais na armadura, na
seco de meio-vo (sem simplicaes de simetria), e (b) grco carga-deslocamento 42
3.29 Exemplo 4: (a) geometria da seco transversal, carga, propriedades do material e
seco reduzida linha mdia, (b) modos de deformao e (c) modelo de elementos
nitos casca/solid/truss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.30 Exemplo 4: (ab) congurao deformada e distribuio das tenses normais lon-
gitudinais na laje de beto, na superfcie mdia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.31 Exemplo 4: (a) distribuio de tenses na laje, na seco de meio-vo e (b-e)
funes de amplitude modais ao longo do comprimento da viga, para discretizaes
com 8/64 elementos nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.32 Viga CTB1: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) modelo
de elementos nitos convencionais (ADINA) e (c) modos de deformao da GBT
utilizados na anlise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.33 Viga CTB1: (a) congurao deformada da viga em perspetiva (esquerda) e em
alado (direita) para a carga ltima; (b) grco das funes de amplitude dos
modos e (c) grco carga-deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.34 Viga CTB4: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) modelo
de elementos nitos convencionais ADINA e (c) modos de deformao da GBT
3.35 Viga CTB4: (a) congurao deformada da viga em perspetiva (esquerda) e em
alado (direita) para a carga ltima; (b) grco das funes de amplitude dos
modos e (c) grco carga-deslocamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.36 Exemplo 6: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) modelo
de elementos nitos convencionais (ATENA) e (c) modos de deformao da GBT
xii
ndice de Figuras
3.37 Exemplo 6: (a) congurao deformada no colapso e carga aplicada, (b) grco
carga-deslocamento, (c) conguraes deformadas no colapso obtidas com os mo-
delos de elementos da GBT ( esquerda) e convencionais (ATENA, direita) e (d)
funes de amplitude modais da GBT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.38 Exemplo 7: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) modelo
de elementos nitos convencionais (ATENA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.39 Exemplo 7: (a) grco carga-deslocamento, (b) deformao longitudinal da laje
de beto no plano mdio, para uma carga de 100 kN/m, sem modos de shear lag
( esquerda) e com modos de shear lag ( direita). . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.40 Exemplo 7: deformao longitudinal da laje de beto no plano mdio, para 100
kN/m e 300 kN/m, com escala de cores constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.41 Exemplo 7: deformao longitudinal da laje de beto no plano mdio, para 400
kN/m, 410 kN/m e 420 kN/m, com escala de cores constante. . . . . . . . . . . . 58
3.42 Exemplo 7: distribuies de
xx
na face superior da laje e conguraes deformadas
fornecidas pelo modelo de elementos nitos convencionais e o modelo de elementos
nitos da GBT, para um deslocamento de 0,0087 m e um deslocamento de 0.0139
m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.43 Exemplo 7: distribuies de
xx
na face superior da laje e conguraes deformadas
fornecidas pelo modelo de elementos nitos convencionais e o modelo de elementos
nitos da GBT, para um deslocamento de 0,0171 m e um deslocamento de 0.0274
m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
xiii
ndice de Tabelas
3.1 Deslocamento vertical para o vo de 6 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Deslocamento vertical para o vo de 8 metros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Rigidez de exo da seco fendilhada e no-fendilhada . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4 Exemplo 4: deslocamento vertical do meio-vo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
xv
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos
Abreviaturas
EC4 Eurocdigo 4
GBT Generalised Beam Theory (Teoria Generalizada de Vigas)
ndices e Operadores Especiais
( )
M
parcela de membrana
( )
B
parcela de exo
( )
,i
derivada parcial em ordem a i
d( ) variao
( ) variao virtual
( ) variao incremental-iterativa
P( ) primitiva
( )
t
matriz (vetor) transposta (transposto)
Letras Latinas Maisculas
A rea da seco transversal
A
k
rea da seco transversal do material k
C operador constitutivo para o caso elstico
C
t
operador constitutivo tangente
E mdulo de elasticidade
E
c
mdulo de elasticidade do beto
E
t
mdulo tangente
E
i
mdulo de elasticidade do material i
F
j
funo de interpolao de Lagrange j
F vetor das foras externas
xvii
G mdulo de distoro
G
c
mdulo de distoro do beto
H
k
funo de interpolao de Hermite k
I momento de inrcia
K
t
matriz de rigidez tangente
L comprimento
M momento etor
N nmero de modos de deformao
N
w
nmero de modos de empenamento
Q vetor das foras internas
U campo de deslocamentos da parede
V volume
W
ext
trabalho das foras exteriores
W
int
trabalho das foras interiores
Y
LN
Posio da linha neutra elstica
Letras Latinas Minsculas
b
f
largura do banzo do perl de ao
b
i
largura da parede i da seco
f
y
tenso de cedncia do ao
g vetor das foras desequilibradas
h
c
altura da laje de beto
h
w
altura da alma do perl
l comprimento do elemento nito
n
e
nmero de elementos nitos
t
f
espessura do banzo do perl de ao
t
w
espessura da alma do perl de ao
u componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo x
u
k
deslocamento u relativo ao modo de deformao k
v componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo y
xviii
v
k
deslocamento v relativo ao modo de deformao k
w componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo z
w
k
deslocamento w relativo ao modo de deformao k
x eixo paralelo ao eixo da viga
y eixo contido na seco transversal e coincidente com a linha mdia da parede
z eixo contido na seco transversal e perpendicular linha mdia da parede
Letras Gregas
fator de reduo da rigidez de corte
tensor das deformaes innitesimais
extenso linear
c
extenso associada a
c
distoro
k
funo de amplitude do modo de deformao k
U
matriz auxiliar para denio de U
matriz auxiliar para denio de

tensor das tenses
c
tenso de compresso mxima do beto em provetes cilndricos
t
tenso de trao mxima do beto
superfcie
matriz que contm as funes de interpolao
xix
Captulo 1
Introduo
1.1 Motivao
A soluo mais correntemente adotada para vigas mistas ao-beto consiste numa laje de
beto armado ligada a uma srie de vigas de ao em I, dispostas paralelamente (Calado e
Santos, 2010). Na anlise e dimensionamento deste tipo de soluo, fundamental ter em
conta alguns efeitos particulares, nomeadamente os efeitos de shear lag (distribuio no-
uniforme de tenses em banzos largos por efeito da deformao por corte ver, por exemplo,
Reissner, 1946) e da fendilhao do beto.
Para ter em conta estes efeitos, o Eurocdigo 4 (CEN, 2004) prescreve a utilizao de
modelos de anlise global em que a rigidez de exo das barras calculada tendo em conta
larguras efetivas para o banzo de beto e o estado fendilhado/no-fendilhado. Estes modelos
so algo complexos, dado que envolvem barras com rigidez varivel e requerem a determinao
(exata ou aproximada) das zonas fendilhadas. Em alternativa, poder-se-ia recorrer a elementos
nitos que permitissem considerar os efeitos supracitados de forma automtica mas, conforme
se ver, isso requer a utilizao de elementos de casca e/ou de volume s ao alcance de
programas muito especializados e sosticados. Para alm disso, os modelos resultantes so
necessariamente muito exigentes em termos do esforo computacional e, portanto, so em
geral inviveis para utilizao corrente em gabinetes de Projeto.
A Teoria Generalizada de Vigas (doravante designada por GBT, da designao em lngua
inglesa, Generalised Beam Theory), uma teoria de barras prismticas de parede na que
permite considerar a deformao arbitrria da seco atravs do recurso aos chamados modos
de deformao. Embora esta teoria seja apresentada no Captulo 2, de referir que, em
virtude da sua natureza modal, tem vindo a armar-se como uma alternativa extremamente
vantajosa face aos mtodos tradicionais de anlise de barras de parede na (faixas nitas e
elementos nitos de casca). Infelizmente, a aplicao da GBT anlise de estruturas mistas
ao-beto bastante recente (Gonalves e Camotim, 2010; Amaral, 2011) e est por enquanto
restrita ao caso elstico linear. No entanto, de referir que nestes trabalhos foram obtidos
resultados extremamente promissores, revelando que a GBT tem um grande potencial de
aplicao nesta rea.
1.2 Objetivos
O primeiro e principal objetivo deste trabalho consiste em desenvolver, implementar e validar
um elemento nito baseado na GBT, capaz de caracterizar ecazmente o comportamento
1
Captulo 1. Introduo
sicamente no-linear global de vigas mistas ao-beto. Em particular, pretende-se que o
elemento nito seja capaz de contabilizar os seguintes efeitos: (1) shear lag, (2) deformao
por esforo transverso da alma do perl de ao, (3) fendilhao e comportamento no-linear
compresso do beto e (4) plasticao do perl e da armadura. de notar que no existe
atualmente nenhum elemento nito de barra com estas caractersticas.
O segundo objetivo consiste em desenvolver, de raiz, um programa em MATLAB (The
MathWorks, 2010) que permita efetuar anlises no-lineares com o elemento nito proposto e
mostrar visualmente os resultados obtidos. Este programa dever ser adaptvel para futura
incorporao de novas funcionalidades, tais como a contabilizao da distoro da seco e da
exibilidade da conexo de corte, entre outras.
Finalmente, pretende-se contribuir para divulgar a GBT e demonstrar que os elementos
nitos baseados nesta teoria oferecem vrias vantagens relativamente aos elementos nitos
convencionais utilizados para analisar estruturas de parede na (elementos de casca e de
volume).
1.3 Organizao da Dissertao
A Dissertao desenvolve-se ao longo de quatro Captulos, o primeiro dos quais a presente
introduo.
No segundo Captulo apresentam-se os fundamentos da GBT. So apresentadas e descritas
as hipteses simplicativas e as equaes fundamentais. Para alm disso, apresenta-se o
elemento nito que serviu de base ao elemento formulado na presente Dissertao.
O terceiro captulo corresponde a desenvolvimentos originais. Comea-se por particula-
rizar e especializar o elemento nito do captulo anterior para vigas mistas ao-beto com
comportamento sicamente no-linear. So descritos os modelos constitutivos a utilizar, no-
meadamente os modelos para o ao e o beto. De seguida, so discutidas algumas particu-
laridades da implementao numrica em MATLAB. Neste Captulo so ainda apresentados
seis exemplos de validao. O primeiro exemplo foca o efeito de shear lag em vigas simples-
mente apoiadas com material elstico. No segundo exemplo estuda-se a preciso do elemento
nito proposto na determinao do comprimento da zona fendilhada de uma viga encastrada-
apoiada. O terceiro exemplo pretende mostrar que o elemento permite obter bons resultados
quando ocorre fendilhao generalizada. O quarto exemplo diz respeito ao efeito de shear
lag em vigas contnuas, tendo em conta a fendilhao do beto. O quinto exemplo ilustra a
preciso do elemento quando se considera o comportamento no-linear do ao e beto, sem
efeito de shear lag. O sexto e stimo exemplos consideram todos os efeitos em simultneo
(no-linearidade fsica e shear lag).
Finalmente, o quarto e ltimo captulo apresenta as principais concluses do trabalho e
os desenvolvimentos futuros.
1.4 Publicaes
O trabalho realizado deu origem ao artigo intitulado Non-linear analysis of steel-concrete
composite beams, que ser apresentado e publicado nas Atas da 11th. World Congress on
Computational Mechanics, a ter lugar em Barcelona, de 20 a 25 de Julho de 2014.
2
Captulo 2
Fundamentos da Teoria Generalizada
de Vigas
2.1 Introduo
Tal como foi referido no Captulo anterior, neste trabalho prope-se um elemento nito para
vigas mistas ao-beto baseado na GBT. Assim, apresenta-se neste Captulo uma breve reviso
dos aspetos fundamentais desta teoria e do elemento nito proposto por Gonalves e Camotim
(2011, 2012), o qual constitui a base do elemento desenvolvido no presente trabalho.
A GBT uma teoria para barras prismticas com seco de parede na que permite con-
siderar a deformao da seco. Foi inicialmente proposta e desenvolvida por R. Schardt e
colaboradores, durante a segunda metade do sculo XX uma lista das publicaes deste
grupo de investigao est disponvel em http://vtb.info/, sendo de referir que o livro de
Schardt (1989) constitui a principal referncia bibliogrca na rea. Mais recentemente, a
GBT tem vindo a ser desenvolvida por outros autores, nomeadamente pelo grupo de investi-
gao liderado por D. Camotim (ver, por exemplo, Camotim et al., 2004, 2006, 2010).
Na GBT, o campo de deslocamentos de uma barra denido atravs de uma combinao
linear de modos de deformao da seco transversal, os quais correspondem aos modos
clssicos da teoria das peas lineares (extenso axial, duas exes em torno dos eixos principais
de exo e toro em torno do centro de corte) e ainda a modos que contabilizam a deformao
no plano da seco e/ou o seu empenamento. A ttulo de exemplo, apresentam-se na gura 2.1
os modos de deformao de duas pontes mistas ao-beto. No primeiro caso (a), os primeiros
quatro modos correspondem aos modos clssicos da teoria das peas lineares e os restantes
envolvem empenamento, exo transversal e deformao por corte das vrias paredes. O
segundo caso (b) corresponde simplicao de simetria de uma seco do tipo bi-viga,
pelo que apenas os dois primeiros modos coincidem com os modos clssicos (extenso e exo
segundo o eixo horizontal), o modo 3 distorcional e o modo 4 reete a deformao da alma
do perl por esforo transverso (tal como o modo 8 da seco com dois caixes).
A natureza modal da GBT oferece algumas vantagens signicativas face aos mtodos mais
tradicionais de anlise de barras de parede na (o mtodo das faixas nitas e o mtodo dos
elementos nitos de casca), nomeadamente: (i) a anlise da participao modal na soluo
do problema em causa permite aferir a importncia relativa dos vrios modos e, consequen-
temente, extrair com grande facilidade concluses relativas ao comportamento estrutural e
(ii) em muitos casos possvel efetuar anlises com um nmero extremamente reduzido de
graus de liberdade (modos de deformao) sem que isso afete a preciso da soluo, o que
3
Captulo 2. Fundamentos da Teoria Generalizada de Vigas
conseguido atravs da introduo de hipteses simplicativas relativas aos campos de tenses
e/ou deformaes (tal como ser visto no Captulo 3).
A ttulo de exemplo, a gura 2.2 mostra a congurao deformada de uma barra com
seco em hat, simplesmente apoiada de vo L, e a respetiva decomposio modal da GBT.
No grco na parte inferior da gura representam-se os valores das funes de amplitude, ,
de cada modo ao longo do eixo da barra: a letra F est associada ao modo de exo, a letra
D ao modo de distoro, a letra T ao modo de toro e as letras LP ao modo local de placa.
Conforme se pode observar, a soluo fornecida pela GBT permite facilmente identicar a
importncia relativa dos vrios modos de deformao.
2.2 Notao
Para permitir uma melhor leitura do texto que se segue, estabelece-se desde j a notao
utilizada para representar as diversas grandezas e as operaes entre elas. Esta notao segue
a utilizada noutros trabalhos (Gonalves et al., 2010; Gonalves e Camotim 2011, 2012).
Vetores e matrizes so representados por letras em negrito itlico. Tal representao
engloba grandezas tensoriais (de 1
a
e 2
a
ordem), cujas componentes so agrupadas sob a
forma de vetores ou matrizes, para permitir uma fcil implementao numrica das expresses
relevantes (as quais envolvem assim operaes matriciais). Designa-se por ||a|| a norma do
vetor a e por A
t
a transposta da matriz A.
As grandezas escalares indicam-se por letras em itlico e esta notao aplica-se tambm s
componentes de matrizes e vetores. Contudo, frequentemente, estas componentes so tambm
matrizes e/ou vetores, sendo nesse caso representadas como tal.
As derivadas parciais so representadas atravs de uma vrgula em ndice inferior, seguida
da varivel em relao qual se est a derivar (e.g., se a = a(x, y, z), ento a
,x
= a/x).
Como ser visto na seco 2.3 algumas grandezas podem ser divididas numa parcela de
membrana e numa parcela de exo. Os termos de membrana so assinalados em ndice
superior pela letra M e os termos de exo pela letra F. Uma variao virtual representada
por e uma variao incremental/iterativa (no contexto do mtodo de Newton-Raphson) por
. Caso no seja necessrio especicar a natureza da variao, utiliza-se um d.
2.3 Equaes fundamentais
De acordo com a notao habitual da GBT, o campo de deslocamentos de cada parede dado
pelo vetor
U(x, y, z) =
_
_
U
x
U
y
U
z
_
_
, (2.1)
onde U
x
, U
y
, U
z
designam as componentes do deslocamento segundo cada um dos eixos locais
da parede (x, y, z), os quais so indicados na gura 2.3.
Na hiptese dos pequenos deslocamentos, as componentes do tensor de deformao so
4
2.3. Equaes fundamentais
(a)
(b)
4
(lon
2
(lon
gitu
din
al
slip
)
3
(lon
1
(lon
gitu
din
al
slip
)
1
(lon
gitu
din
al
slip
)
2
(lon
gitu
din
al
slip
)
3
(lon
gitu
din
al
slip
)
4
(lon
gitu
din
al
slip
)
6
(lon
gitu
din
al
slip
)
5
(lon
gitu
din
al
slip
)
7
8
9
10 11
12 13
Figura 2.1: Modos de deformao de seces de pontes mistas ao-beto: (a) seco com
dois caixes, (b) seco bi-viga com simplicao de simetria apenas metade da seco
transversal representada. Extrado de Gonalves e Camotim (2010).
5
Flexo Toro Distoro Local de placa
= + + +
F.
D.
T.
L. P.
x/L
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,25 0,5 0,75 1
Figura 2.2: Congurao deformada de uma barra com seco em hat e respetiva decom-
posio modal (extrado de Gonalves, 2014)
x
x
z
z
y
y
Figura 2.3: Seco arbitrria de parede na com eixos locais de cada parede (adaptado de
Gonalves e Camotim, 2011)
6
O
P
x
z
w
O'
P'
u
U
z
U
x
w
,x
w
,x
Figura 2.4: Ilustrao da hiptese de Kirchho (neste caso w
,x
< 0)
dadas por
xx
= U
x,x
, (2.2)
yy
= U
y,y
, (2.3)
zz
= U
z,z
, (2.4)
xy
=
yx
= U
x,y
+U
y,x
, (2.5)
xz
=
zx
= U
x,z
+U
z,x
, (2.6)
yz
=
zy
= U
z,y
+U
y,z
, (2.7)
as quais se podem agrupar sob uma forma matricial, ou seja,
(x, y, z) =
_
_
xx
xy
2
xz
2
yx
2

yy
yz
2
zx
2
zy
2

zz
_
_
. (2.8)
Tendo em conta que as paredes so nas, possvel utilizar a hiptese de Kirchho, que
corresponde a admitir que as bras normais ao plano mdio da laje permanecem indeformveis
e perpendiculares ao plano mdio da laje aps deformao, tem-se
zz
=
xz
=
yz
= 0, (2.9)
e a eliminao destas componentes permite escrever o tensor de deformao na seguinte forma
vetorial
(x, y, z) =
_
_
xx
xx
xy
_
_
. (2.10)
Em virtude de se ter adotado a hiptese de Kirchho, possvel escrever o deslocamento
de um ponto genrico P da parede em funo apenas do deslocamento do plano mdio da
7
z
x
Membrana Flexo
u
-z w
,x t
dy
y
U
x
Figura 2.5: Parcela de membrana u e de exo zw
,x
de U
x
(adaptado de Schardt,1989)
respetiva parede. Esta armao demonstrada na gura 2.4, relativa ao plano xz: desig-
nando por u, w as componentes do deslocamento do plano mdio da parede segundo x, z,
respetivamente, o deslocamento do ponto P, situado cota z, pode ser escrito como
U
P
x
= u z w
,x
, (2.11)
U
P
z
= w. (2.12)
Efetuando o mesmo raciocnio para o plano perpendicular obtm-se
U
P
y
= v z w
,y
, (2.13)
onde v a componente do deslocamento do plano mdio da parede segundo y. Assim, o
campo de deslocamentos (2.1) denido como
U(x, y, z) =
_
_
u z w
,x
v z w
,y
w
_
_
. (2.14)
Note-se que as componentes U
x
e U
y
podem ser divididas numa parcela de membrana (de-
pendente de u e v) e numa parcela de exo (dependente de zw
x
e zw
y
) a gura 2.5
ilustra esta subdiviso para o caso particular de U
x
.
Tal como j foi brevemente referido na seco 2.1, na descrio cinemtica da GBT o campo
de deslocamentos denido atravs de uma combinao linear de modos de deformao da
seco transversal, cujas amplitudes ao longo do eixo da barra so dados pelas respetivas
funes de amplitude. Tendo em conta que apenas os deslocamentos u, v, w necessitam ser
denidos, tem-se
u(x, y) =
N
k=1
u
k
(y)
k
(x) = u
t
, (2.15)
v(x, y) =
N
k=1
v
k
(y)
k
(x) = v
t
, (2.16)
w(x, y) =
N
k=1
w
k
(y)
k
(x) = w
t
, (2.17)
8
onde u
k
, v
k
, w
k
so funes em y e representam as componentes do modo de deformao k
( u, v, w so as suas formas vetoriais) e
k
,
k
,
k
so as respetivas funes de amplitude (em
x, sendo as formas vetoriais dadas por , , ). Naturalmente, todos os vetores tm dimenso
igual ao nmero de modos de deformao (N).
O problema da determinao dos modos de deformao (i.e., das funes u
k
, v
k
, w
k
) para
seces de geometria poligonal arbitrria tem sido objeto de anlise em variados trabalhos
(ver, por exemplo, Schardt, 1989; Dinis et al., 2006; Gonalves et al., 2010). Como o presente
trabalho aborda um problema muito especco, que apenas requer a determinao de alguns
modos de deformao, este assunto apenas brevemente abordado no Captulo 3, com aplica-
o direta aos casos a estudar. Contudo, deve referir-se que os modos de deformao podem
ser obtidos, rapidamente e ecazmente, utilizando o programa freeware GBTUL, o qual est
disponvel em http://www.civil.ist.utl.pt/gbt/.
Na maioria das anlises da GBT admitida como vlida a hiptese de Vlasov, segundo a
qual as distores de membrana no plano mdio so nulas, ou seja,
M
xy
= 0. Desenvolvendo
o termo
M
xy
tendo em conta as expresses anteriores, tem-se
M
xy
= u
k,y
+v
k,x
=
_
n
k=1
u
k
(y)
k
(x)
_
,y
+
_
n
k=1
v
k
(y)
k
(x)
_
,x
=
n
k=1
u
k,y
(y)
k
(x) +
n
k=1
v
k
(y)
k,x
(x). (2.18)
Para que esta expresso se anule, necessrio que se veriquem simultaneamente as seguintes
condies
_
u
k,y
(y) = v
k
(y),
k
(x) =
k,x
(x).
(2.19)
Assim, para que
M
xy
= 0, necessrio que as componentes u e v de cada modo estejam
relacionadas e que as respetivas funes de amplitude tambm estejam relacionadas.
A existncia de deslocamentos v numa seco transversal promove deslocamentos w, de
forma a respeitar as condies de compatibilidade por exemplo, se duas paredes formam
um ngulo de 90
o
entre si, na aresta comum os deslocamentos v de uma parede tm de ser
iguais aos deslocamentos w da outra e vice-versa. Conclui-se ento que, para no violar a
compatibilidade, as funes de amplitude de v e w tm necessariamente de respeitar
k
(x) =
k
(x). (2.20)
Assim, em vez das equaes (2.15)(2.17), pode escrever-se antes
u(x, y) = u
t
,x
, (2.21)
v(x, y) = v
t
, (2.22)
w(x, y) = w
t
. (2.23)
Para facilitar a escrita das equaes subsequentes e a sua implementao numrica, tendo
em conta (2.21)(2.23), escreve-se agora (2.14) como
U(x, y, z) =
U
(y)
_
(x)
,x
(x)
_
, (2.24)
U
(y) =
M
U
(y) +z
F
U
(y), (2.25)
9
onde as matrizes auxiliares
M
U
e
F
U
dizem respeito s componentes de membrana (M) e
exo (F), sendo denidas como
M
U
(y) =
_
_
0 u
t
(y)
v
t
(y) 0
w
t
(y) 0
_
_
,
F
U
(y) =
_
_
0 w
t
(y)
w
t
,y
(y) 0
0 0
_
_
. (2.26)
Para as deformaes tem-se ainda
(x, y, z) =
M
+
F
=
(y)
_
_
(x)
,x
(x)
,xx
(x)
_
_
, (2.27)
(y) =
M
(y) +z
F
(y), (2.28)
onde as matrizes auxiliares para os termos de membrana e exo so dadas por
(y) =
_
_
0 0 u
t
(y)
v
t
,y
(y) 0 0
0 ( u
,y
(y) + v(y))
t
0
_
_
, (2.29)
(y) =
_
_
0 0 w
t
(y)
2 w
t
,yy
(y) 0 0
0 w
t
,y
(y) 0
_
_
. (2.30)
Admitindo que as paredes esto submetidas a um estado plano de tenso, com
zz
=
xz
=
yz
= 0, as componentes no-nulas do tensor das tenses podem ser agrupadas no vetor
(x, y, z) =
_
_
xx
yy
xy
_
_
. (2.31)
A forma incremental geral das relaes constitutivas escrita como
d = C
t
d, (2.32)
onde C
t
o operador constitutivo tangente para estados planos de tenso, cujas componentes
dependem da lei material utilizada (ver Captulo 3), e as variaes de e possuem as
componentes denidas por (2.31) e (2.10).
Admitindo que existem apenas cargas

f
t
= [

f
x

f
y

f
z
] aplicadas na superfcie mdia das
paredes, utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais, as equaes de equilbrio so dadas
por
W
int
+W
ext
=
_
V
t
dV +
_
U
t
f d = 0, (2.33)
onde V e designam o volume e a superfcie mdia da barra, respetivamente. Tendo em
conta as equaes (2.27) e (2.24), obtm-se
W
int
+W
ext
= 0
_
V
_
_
(y)
_
_
(x)
,x
(x)
,xx
(x)
_
_
_
_
t
dV +
_
M
U
(y)
_
(x)
,x
(x)
__
t
f d = 0. (2.34)
10
2.4. Formulao de um elemento nito
H
2
H
1
H
4
H
3
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,10
-0,12
-0,14
Figura 2.6: Funes de interpolao de Hermite
A resoluo das equaes (2.34) pelo mtodo de Newton-Raphson requer a sua linearizao
na direo de uma variao incremental/iterativa . Tendo em conta (2.32) e notando que
= 0, obtm-se imediatamente
W
int
+ W
ext
=
_
V
_
_
(x)
,x
(x)
,xx
(x)
_
_
t
(y)C
t
(y)
_
_
(x)
,x
(x)
,xx
(x)
_
_
dV
+
_
_
(x)
,x
(x)
_
t
_
M
U
(y)
_
t
f d. (2.35)
Esta expresso ser utilizada na seco 2.4 para a formulao do elemento nito proposto.
2.4 Formulao de um elemento nito
Nesta seco descreve-se o elemento nito obtido por Gonalves e Camotim (2011, 2012).
Este elemento obtido atravs da interpolao das funes de amplitude, segundo a forma
(x) = (x)d (2.36)
onde o vetor-coluna j foi introduzido, a matriz contm as funes de interpolao e o
vetor d engloba as incgnitas do problema (valores nodais das funes de amplitude e das
suas derivadas).
Tendo em conta que surge uma primeira derivada em ordem a x na componente U
x
(ver
Eq. (2.14)), a compatibilidade exige que as funes de interpolao sejam de classe C
1
para
11
F
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
F
2
F
3
Figura 2.7: Funes de interpolao de Lagrange
os modos com w = 0. Tal requisito permite satisfazer tambm (2.21). Para estes modos so
utilizadas funes de interpolao cbicas de Hermite, as quais so denidas como
H
1
= 2
_
x
l
_
3
3
_
x
l
_
2
+ 1, (2.37)
H
2
= l
_
_
x
l
_
3
2
_
x
l
_
2
+
x
l
_
, (2.38)
H
3
= 2
_
x
l
_
3
+ 3
_
x
l
_
2
, (2.39)
H
4
= l
_
_
x
l
_
3
_
x
l
_
2
_
, (2.40)
onde l designa o comprimento do elemento nito. Estas funes esto representadas nos
grcos da gura 2.6. Recorrendo a estas funes, podemos aproximar as funes de amplitude
do modo k atravs de
k
(x) = H
1
k
(0) +H
2
k,x
(0) +H
3
k
(l) +H
4
k,x
(l). (2.41)
Para os modos com deslocamentos axiais apenas (ou modos de empenamento, u
k
=
0, v
k
= 0 e w
k
= 0), a funo de amplitude surge derivada em ordem a x (ver (2.21)). Para
estes modos no se exige continuidade das funes mas sim continuidade da primeira derivada.
Caso se utilizasse funes de Hermite, a funo de amplitude seria dada por
k,x
(x) = H
1,x
k
(0) +H
2,x
k,x
(0) +H
3,x
k
(l) +H
4,x
k,x
(l). (2.42)
Neste caso note-se que H
1,x
= 6
x
2
l
3
6
x
l
2
= H
3,x
= 6
x
2
l
3
6
x
l
2
, pelo que as funes utilizadas so
linearmente dependentes. Para contornar esta situao (para os modos com deslocamentos
axiais apenas), so usadas funes lineares e quadrticas que equivalem aos polinmios de
Lagrange (ver gura 2.7). Estas funes so dadas por
F
1
= 1
x
l
, (2.43)
F
2
=
x
l
, (2.44)
F
3
= 4
_
x
l

_
x
l
_
2
_
. (2.45)
12
2.4. Formulao de um elemento nito
Assim, a aproximao de
k,x
(x) por estas funes dada por
k,x
(x) = F
1
k,x
(0) +F
3
k,x
(l/2) +F
2
k,x
(l). (2.46)
Juntando as funes de interpolao utilizadas, tem-se um elemento nito de trs ns,
onde o primeiro n (x = 0) est relacionado com F
1
, H
1
e H
2
, o segundo n (x =
l
2
) diz
respeito apenas funo F
3
e o terceiro n (x = l) est associado a F
2
, H
3
e H
4
.
Considerando um total de N modos onde os primeiros N
w
so modos de empenamento
(ou warping na designao em lngua inglesa), a matriz possui dimenso N (4N N
w
)
e organiza-se da seguinte forma
=
_
P(

F
1
) 0 0 P(

F
3
) P(

F
2
) 0 0
0

H
1

H
2
0 0

H
3

H
4
_
, (2.47)
onde

A designa uma matriz diagonal que contm na sua diagonal a funo A e com dimenso
igual ao nmero de modos de deformao associados.
A expresso P(A) representa a primitiva da funo A em relao a x e a necessidade
da sua introduo deve-se ao facto de (2.21) envolver primeiras derivadas (em funo de x).
Assim, o vetor d possui 4N N
w
entradas e dado por
d =
_
1,x
(0)
.
.
.
N,x
(0)
N+1,x
(0)
.
.
.
4NN
w
,x
(0)
N+1,x
(0)
.
.
.
4NN
w
,x
(0)
1,x
(l/2)
.
.
.
N,x
(l/2)
1,x
(l)
.
.
.
N,x
(l)
N+1,x
(l)
.
.
.
4NN
w
,x
(l)
N+1,x
(l)
.
.
.
4NN
w
,x
(l)
_
_
. (2.48)
13
Para obter as expresses nais para a implementao do elemento nito, tendo em conta
(2.36), basta substituir, em (2.34) e (2.35),
= d, (2.49)
= d, (2.50)
,x
=
,x
d, (2.51)
,x
=
,x
d, (2.52)
,xx
=
,xx
d, (2.53)
,xx
=
,xx
d. (2.54)
Assim, o trabalho virtual (2.34) dado por
d
_
V
_
_
,x
,xx
_
_
t
dV +d
t
_
,x
_
t
_
M
U
_
t
f d = 0. (2.55)
Nesta expresso, possvel identicar o vetor das foras internas Q,
Q =
_
V
_
_
,x
,xx
_
_
t
dV, (2.56)
e o vetor das foras externas F,
F =
_
,x
_
t
_
M
U
_
t
f d. (2.57)
O vetor das foras desequilibradas g obtm-se atravs da subtrao Q F, sendo dado
por
g =
_
V
_
_
,x
,xx
_
_
t
dV
_
,x
_
t
_
M
U
_
t
f d (2.58)
A linearizao do trabalho virtual (2.35) conduz agora a
d
t
_
V
_
_
,x
,xx
_
_
t
C
t

_
_
,x
,xx
_
_
dV d +d
t
_
,x
_
t
_
M
U
_
t
f d, (2.59)
sendo possvel identicar a matriz de rigidez tangente K
t
e o vetor das foras exteriores
incrementais, ou seja,
K
t
=
_
V
_
_
,x
,xx
_
_
t
C
t
_
_
,x
,xx
_
_
dV, (2.60)
F =
_
,x
_
t
_
M
U
_
t
f d. (2.61)
Em Gonalves e Camotim (2011,2012) utilizou-se o elemento nito descrito para analisar
barras de parede na com material elastoplstico. Nesses trabalhos mostrou-se que se obtm
resultados muito precisos com poucos modos de deformao e que, em geral, suciente
efetuar integraes numricas com 3 pontos de integrao em x e y, em cada parede. Na
integrao em z necessrio considerar mais do que 2 pontos sempre que a deformao de
exo (i.e., deformao varivel na espessura) afete signicativamente a resposta estrutural.
14
Captulo 3
Aplicao anlise sicamente
no-linear de vigas mistas
3.1 Introduo
Como foi referido no Captulo 1, a GBT foi j aplicada para estudar o comportamento de
vigas mistas ao-beto, considerando que os materiais exibem um comportamento elstico
linear (Gonalves e Camotim, 2010; Amaral, 2011). Em particular, nestes trabalhos, a GBT
foi utilizada para efetuar anlises (i) lineares (estticas), (ii) de vibrao (frequncias naturais
e modos de vibrao) e (iii) de estabilidade (determinao de momentos crticos relativos
encurvadura lateral do banzo inferior, em zonas de momento negativo), considerando os efeitos
do shear lag, da distoro da seco e da exibilidade da conexo de corte entre os banzos de
beto e o perl de ao. No presente Captulo, a formulao da GBT apresentada no Captulo
2 particularizada para vigas mistas ao-beto com comportamento sicamente no-linear,
tendo em conta os efeitos de shear lag. Na seco 3.2 discutem-se as hipteses simplicativas
assumidas e os modos de deformao utilizados. As leis constitutivas para o ao e beto
aplicadas nos exemplos estudados so apresentadas na seco 3.3. Os detalhes relacionados
com a implementao da formulao em MATLAB so abordados na seco 3.4. Finalmente,
na seco 3.5, so apresentados vrios exemplos de aplicao. Para efeitos de validao, so
utilizados resultados de ensaios experimentais (Ansourian, 1982) e resultados obtidos com
modelos de elementos nitos convencionais, utilizando os programas ADINA (Bathe, 2014) e
ATENA (Cervenka, 2013). Em particular, so analisados os seguintes exemplos de aplicao:
1. Na seco 3.5.1 estuda-se o efeito de shear lag em vigas simplesmente apoiadas sujeitas
a momento positivo (beto compresso), assumindo que todos os materiais exibem
um comportamento elstico.
2. Na seco 3.5.2 investiga-se a inuncia do nmero de elementos nitos na determinao
do comprimento da zona fendilhada de uma viga encastrada-apoiada, assumindo que
todos os materiais tm comportamento elstico e que no ocorrem efeitos de shear lag
(banzos curtos).
3. Na seco 3.5.3 considera-se mais uma vez o efeito de shear lag em vigas simplesmente
apoiadas, mas agora sujeitas a cargas ascendentes, o que causa a fendilhao generali-
zada do beto.
15
Captulo 3. Aplicao anlise sicamente no-linear de vigas mistas
4. Na seco 3.5.4 analisa-se uma viga encastrada-apoiada sujeita a uma carga uniforme-
mente distribuda. Para alm dos efeitos de shear lag, considera-se a fendilhao do
beto (embora admitindo materiais elsticos) e a variao da rigidez de corte no beto
por efeito da fendilhao.
5. Na seco 3.5.5 efetuam-se comparaes com resultados experimentais de Ansourian
(1982) e numricos (Pi et al. 2006). introduzido o comportamento no-linear do
beto compresso (para alm da fendilhao) e do ao (plasticidade). Neste caso no
ocorrem fenmenos de shear lag.
6. Finalmente, nas seces 3.5.6 e 3.5.7, consideram-se os efeitos sicamente no-lineares
e de shear lag.
3.2 Hipteses simplicativas adicionais e modos de
deformao
De forma a evitar a utilizao de modelos constitutivos muito complexos, consideram-se hi-
pteses simplicativas adicionais s introduzidas no Captulo 2, nomeadamente ao nvel das
tenses e deformaes. Em particular: (1) as paredes so consideradas indeformveis segundo
y (
M
yy
=
B
yy
= 0), (2) a rotao das paredes no plano da seco desprezada (
B
xy
= 0) e
(3) a deformao por corte de membrana (
M
xy
= 0) apenas permitida na alma do perl
metlico e na laje de beto (por shear lag). Estas simplicaes, que equivalem introduo
de constrangimentos cinemticos, resultam na limitao do nmero de modos de deformao
admissveis e, consequentemente, na diminuio do nmero de graus de liberdade necessrios
para descrever a congurao da viga, sem que tal afete signicativamente a preciso dos
resultados.
Como foi visto no Captulo 2, a GBT assume que as paredes constituintes da seco
esto sujeitas a um estado plano de tenso. No presente caso, em virtude das hipteses
simplicativas adicionais adotadas relativamente ao campo de deformao, impe-se
yy
= 0.
Estas hipteses permitem escrever
(x,y,z) =
_
_
xx
0
xy
_
_
. (3.1)
A considerao de
yy
=
yy
= 0 naturalmente inconsistente para = 0, mas tal no afeta
signicativamente os resultados obtidos (ver seco 3.5). No caso da armadura na laje de
beto, tem-se ainda
xy
= 0, em virtude do seu funcionamento uniaxial.
Admite-se que a seco transversal da viga mista composta por um perl de ao com
seco em I e uma laje de beto armado, tal como representado na gura 3.1. Admite-se
ainda que a seco constante ao longo de cada elemento nito. Para efeitos de modelao, a
seco reduzida linha mdia das paredes e discretizada de acordo com a gura 3.2 (note-se
os eixos locais de cada parede): as paredes 1 e 2 correspondem laje de beto (com separao
entre elas no eixo da alma do perl), as paredes 3, 4 e 5 correspondem ao perl de ao e as
paredes 6 e 7 armadura de ao (com separao entre elas no eixo da alma do perl).
importante salientar que se admite que no existe escorregamento entre a armadura e o beto.
Os modos de deformao utilizados nas anlises reetem os efeitos que se pretendem
modelar, nomeadamente: a exo (reta), a deformao por esforo transverso na alma do
16
3.2. Hipteses simplicativas adicionais e modos de deformao
b
1
b
2
h
c
h
w
t
w t
f
b
f
Figura 3.1: Seco-tipo de uma viga mista ao-beto (adaptado de Amaral, 2011)
parede 4
parede 3
parede 5
parede 1 parede 2
parede 7 parede 6
a
2
a
1
b
2
b
1
h
w
-t
f
h
c
/2+t
f
/2
Figura 3.2: Discretizao da seco-tipo (adaptado de Amaral, 2011)
perl e a deformao por shear lag no banzo de beto. Assim, em geral, consideraram-se
os seguintes modos: extenso axial, exo (Euler-Bernoulli), modos de shear lag e modo de
empenamento associado exo. A utilizao de modos de outras naturezas (e.g., envolvendo
a exo transversal, a extenso das paredes no plano da seco transversal, etc.) melhoraria
naturalmente a preciso da soluo, mas por outro lado tornaria necessrio considerar mais
componentes de tenso e deformao (logo leis constitutivas mais complexas) e mais graus
de liberdade. De seguida descrevem-se e calculam-se os modos de deformao utilizados. A
sua representao obtida atravs de um programa desenvolvido em MATLAB, considerando
uma funo de amplitude linear, ou seja, = x.
Em primeiro lugar, considere-se o modo de extenso axial, o qual representado na gura
3.3. Este modo refere-se a um deslocamento unitrio da seco segundo x, tratando-se por-
tanto de um deslocamento de corpo rgido. Note-se que este modo fundamental no contexto
da modelao de vigas mistas, dado que permite a correo da posio da linha neutra devido
aos efeitos de shear lag e fendilhao do beto.
17
1
1
Figura 3.3: Modo de deformao de extenso axial
Figura 3.4: Modo de exo pura
O modo de exo dado pela Teoria de Euler-Bernoulli, considerando que o beto no est
fendilhado (ver gura 3.4). Este modo permite caracterizar o efeito global da exo na viga
(o principal efeito registado nos exemplos de aplicao). Para a determinao das respetivas
funes de u, v e w em todas as paredes, necessrio obter a posio da linha neutra elstica,
a qual dada por
Y
LN
=
i
E
i
A
i
y
i
j
E
j
A
j
, (3.2)
onde E
i
, A
i
e y
i
so, respetivamente, o mdulo de elasticidade a rea e a posio do centride
do material i relativamente a um eixo de referncia. Adotando para referncia a linha mdia
da laje de beto, tem-se para as paredes 1 e 2
u(y) = Y
LN
, v(y) = 0, w(y) = 1. (3.3)
Para a parede 3 (banzo superior do perl) tem-se
u(y) = Y
LN

h
c
2
, v(y) = 0, w(y) = 1 (3.4)
A alma do perl (parede 4) exibe empenamento linear, ou seja,
u(y) = Y
LN

h
c
2
y, v(y) = 1, w(y) = 0 (3.5)
e note-se que, de acordo com a primeira equao de (2.19), tem-se
M
xy
= 0 nesta parede, o que
est de acordo com a Teoria de Euler-Bernoulli. Finalmente, para o banzo inferior (parede
5), obtm-se
u(y) =
h
c
2
h
w
+Y
LN
, v(y) = 0, w(y) = 1. (3.6)
18
3.2. Hipteses simplicativas adicionais e modos de deformao
1
1
1
1
Figura 3.5: Modos de shear lag linear
Figura 3.6: Modos de shear lag quadrtico
Os modos de shear lag correspondem a um empenamento no-uniforme na laje de beto
apenas, pelo que v = w = 0 em todas as paredes e u = 0 nas paredes 3 a 5. Em geral, foram
considerados modos com andamento linear e quadrtico. Para um andamento linear, foram
considerados deslocamentos unitrios na extremidade, conforme representado na gura 3.5.
A expresso que dene o modo na parede 1
u(y) = 1
y
b
1
, (3.7)
em que b
1
a largura da parede 1. Analogamente, para a parede 2, de largura b
2
tem-se
u(y) = 1
y
b
2
. (3.8)
Os modos quadrticos so dados por
u(y) = y(b
1
y), (3.9)
u(y) = y(b
2
y), (3.10)
para as paredes 1 e 2, respetivamente. Estes modos esto representados na gura 3.6, sendo
possvel observar que o empenamento nulo nas extremidades das paredes.
Deve salientar-se que no existe qualquer diculdade em considerar mais modos de shear
lag, nomeadamente modos de grau superior. Contudo, conforme se ver mais frente, os
resultados obtidos com os modos lineares e quadrticos revelaram-se sucientemente satisfa-
trios.
Para problemas que exibem simetria em relao ao plano da alma do perl, no existe
qualquer vantagem em considerar modos individuais para cada parede, sendo nesse caso con-
siderados os modos combinados representados na gura 3.7.
Finalmente, o modo de empenamento associado exo (ver gura 3.8) foi utilizado para
permitir contabilizar a deformao por corte da alma do perl. Este modo exibe apenas
deslocamentos longitudinais, os quais coincidem com os do modo de exo. Note-se que no
existe formalmente diferena em considerar para este modo os deslocamentos longitudinais ou
19
Figura 3.7: Modos de shear lag para problemas com simetria
Figura 3.8: Modo de Empenamento de exo
os deslocamentos no plano da seco do modo de exo, dado que ambas as vias conduzem
mesma deformao por corte (constante na alma). Alis, note-se que o deslocamento vertical
da seco (de corpo rgido) pode ser reproduzido combinando os modos de exo e do
empenamento de exo de modo a eliminar os deslocamentos axiais.
Para as paredes 1 e 2 obtm-se as seguintes expresses
u(y) = Y
LN
, v(y) = 0, w(y) = 0. (3.11)
Para a parede 3 tem-se
u(y) = Y
LN

h
c
2
, v(y) = 0, w(y) = 0. (3.12)
Para a parede 4,
u(y) = Y
LN

h
c
2
y, v(y) = 0, w(y) = 0 (3.13)
e, nalmente, para a parede 5,
u(y) =
h
c
2
h
w
+Y
LN
, v(y) = 0, w(y) = 0. (3.14)
Agrupando os modos em vetores, para implementao computacional, tem-se para a com-
ponente u (admite-se que as paredes 6 e 7 coincidem com as paredes 1 e 2),
parede 1: u
t
=
_
1 1
y
b
1
0 y(b
1
y) 0 Y
LN
Y
LN
,
parede 2: u
t
=
_
1 0 1
y
b
2
0 y(b
2
y) Y
LN
Y
LN
,
parede 3: u
t
=
_
1 0 0 0 0 Y
LN

h
c
2
Y
LN

h
c
2
,
parede 4: u
t
=
_
1 0 0 0 0 Y
LN

h
c
2
y Y
LN

h
c
2
y
, (3.15)
parede 5: u
t
=
_
1 0 0 0 0 Y
LN

h
c
2
h
w
Y
LN

h
c
2
h
w
,
parede 6: u
t
=
_
1 1
y
b
1
0 y(b
1
y) 0 Y
LN
Y
LN
,
parede 7: u
t
=
_
1 0 1
y
b
2
0 y(b
2
y) Y
LN
Y
LN
,
20
3.3. Modelos Constitutivos
onde as componentes dizem respeito aos seguintes modos: (1) axial, (2-3) shear lag linear,
(4-5) shear lag quadrtico, (6) empenamento de exo e (7) exo. Note-se que, por uma
questo de convenincia de implementao computacional, em primeiro lugar so colocados
os modos que apenas envolvem deslocamentos axiais, para os quais se utilizam funes de
interpolao de Lagrange (recordar a organizao da matriz , da seco 2.4).
Para a componente v tem-se
parede 1: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
,
parede 2: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
,
parede 3: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
,
parede 4: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
, (3.16)
parede 5: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
,
parede 6: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
,
parede 7: v
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
e, para a componente w,
parede 1: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
,
parede 2: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
,
parede 3: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
,
parede 4: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 0
, (3.17)
parede 5: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
,
parede 6: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
,
parede 7: w
t
=
_
0 0 0 0 0 0 1
.
3.3 Modelos Constitutivos
3.3.1 Modelo constitutivo para o ao
Para o ao adotou-se uma lei constitutiva simples, do tipo elstico-perfeitamente plstico (ver
gura 3.9), semelhana de trabalhos anteriores (Gonalves e Camotim, 2011, 2012 e Freitas,
2011). Em particular, o comportamento em regime elstico corresponde ao do material de St.
Venant-Kirchho e o comportamento plstico utiliza o critrio de cedncia de Mises-Hencky
com lei de escoamento associada.
Tendo em conta as hipteses simplicativas introduzidas, considera-se (i) um estado de
tenso uniaxial nas armaduras e nos banzos do perl e (ii) um estado de tenso com
xx
,
xy
=
0 na alma do perl. O primeiro caso (uniaxial) bastante simples e a sua implementao
no oferece diculdades. O mesmo no se pode armar relativamente ao segundo caso, mas
apenas houve que adaptar linguagem do MATLAB as rotinas existentes. Muito embora
a explicao detalhada do modelo constitutivo adotado na alma esteja fora do mbito do
presente trabalho, de referir que o operador constitutivo para o caso elstico dado por
C =
_
_
E 0 0
0 0 0
0 0 G
_
_
, (3.18)
21
E
1
f
y
f
y
Figura 3.9: Lei uniaxial elstica-perfeitamente plstica
onde E e G so os mdulos de elasticidade e distoro, respetivamente, e o critrio de cedncia
escreve-se como
_
2
xx
+ 3
2
xy
f
y
= 0 (3.19)
onde f
y
a tenso de cedncia uniaxial. Em 3.4 so fornecidos mais alguns detalhes relativos
implementao deste modelo constitutivo. Em particular, so referidos os aspetos relacio-
nados com a determinao das tenses aps cada iterao e com a determinao do operador
constitutivo tangente (C
t
).
Finalmente, salienta-se que esta lei constitutiva para o ao est obviamente implementada
nos programas ADINA e ATENA, pelo que ser utilizada nos respetivos modelos de elementos
nitos.
3.3.2 Modelos constitutivos para o beto
3.3.2.1 Modelo implementado
No caso do beto, tal como na alma do perl, considera-se um estado de tenso com
xx
,
xy
=
0. Para evitar a utilizao de uma lei constitutiva multiaxial, recorreu-se introduo de
hipteses simplicativas adicionais. Em particular, em virtude da natureza dos problemas
estudados, de esperar que a tenso normal longitudinal
xx
seja preponderante. Assim,
adota-se uma lei constitutiva que essencialmente uniaxial, sendo a inuncia das tenses de
corte
xy
considerada apenas de forma simplicada. Em particular, deve salientar-se que se
admite sempre que as fendas se desenvolvem apenas segundo planos paralelos a yz.
A relao entre
xx
e
xx
no-linear, admitindo-se que o beto no resiste trao e que
a resposta compresso descrita por (Saenz, 1964)
xx
=
E
c

xx
1 + (
E
c
c
/
c
2)

xx
c
+
_
xx
c
_
2
, (3.20)
onde E
c
o mdulo de elasticidade do beto (tangente na origem),
c
a tenso de compresso
mxima em provetes cilndricos,
c
a deformao associada mxima tenso de compresso
22
4' 1 2
3
4
5
6
4' 5 6
Tempo
1 2 3 4
xx
xx
xx
(a)
(b)
Figura 3.10: (a) Evoluo das tenses no beto quando ocorre a sequncia de deformao (b)
e todos os valores na expresso devem ser introduzidos em mdulo. Deve salientar-se que
esta expresso utilizada neste trabalho apenas porque corresponde utilizada por outros
autores num dos exemplos apresentados na seco 3.5. Como lgico, com o elemento nito
proposto, no existe qualquer diculdade em implementar qualquer outra lei uniaxial.
A lei uniaxial (3.20) no estabelece completamente o comportamento do material, nome-
adamente quando ocorrem cargas/descargas e fendilhao. O grco de cima da gura 3.10
ilustra a evoluo das tenses quando ocorre o historial de deformao indicado na parte de
baixo da gura:
Instantes 1 a 2:
xx
> 0, causando fendilhao (
xx
= 0);
Instantes 2 a 3:
xx
< 0, fechando as fendas e introduzindo compresso (
xx
< 0);
Instantes 3 a 4:
xx
> 0, provocando uma descarga elstica (declive E
c
) at atingir
xx
= 0;
23
Instantes 4 a 4:
xx
> 0, causando nova fendilhao;
Instantes 4 a 5:
xx
< 0, fechando as fendas e introduzindo novamente compresso at
atingir a tenso mxima
c
(note-se que a evoluo das tenses linear no troo 4-3);
Instantes 5 a 6:
xx
< 0, a tenso no beto decresce.
O mdulo tangente obtido derivando a expresso (3.20), o que fornece
E
t
=
d
xx
d
xx
=
(
2
xx
)
2
c
) E
c

2
c

2
c
(
2
xx

c
+
xx

c
(E
c

c
2
c
) +
2
c
)
2
. (3.21)
Esta expresso utilizada na matriz constitutiva tangente, C
t
.
Relativamente s tenses tangenciais, caso o beto no se encontre fendilhado, admite-se
uma relao elstica dada por
xy
= G
c

xy
, (3.22)
onde G
c
= E
c
/2(1 +
c
) o mdulo de distoro elstico do beto e
c
o coeciente de
Poisson. Caso o beto se encontre fendilhado, as tenses so corrigidas para
xy
= G
c

xy
, (3.23)
onde um fator de reduo da rigidez (0 1) semelhante ao shear retention factor
normalmente utilizado nos modelos clssicos de fenda xa distribuda (ver por exemplo, Rots
e Blaauwendraad, 1989). Os estados de tenso antes e aps a formao de uma fenda esto
ilustrados na gura 3.11.
Assim, a matriz constitutiva tangente dada por
C
t
=
_
_
E
t
0 0
0 0 0
0 0 G
c
_
_
, (3.24)
sendo que se considera = 1 caso no ocorra fendilhao.
3.3.2.2 Modelos do ADINA e ATENA utilizados
No caso dos programas ADINA e ATENA, foram utilizados modelos constitutivos de fenda
xa distribuda. No ADINA, a lei constitutiva uniaxial para o beto (material CONCRETE,
ver gura 3.12) semelhante utilizada no elemento nito da GBT (ver gura 3.10). No
entanto, contabiliza adequadamente estados de tenso multiaxiais e permite a denio do
comportamento trao. Para o ramo comprimido, a lei uniaxial dada por
c
=
_
E
c
c
/
c
__

c
_
1 +A
_

c
_
+B
_

c
_
2
+C
_

c
_
3
, (3.25)
com
p =
u
/
c
, (3.26)
A =
E
c
E
u
+ (p
3
2p
2
)
E
c
E
s
(2p
3
3p
2
+ 1)
(p
2
2p + 1)p
, (3.27)
B =
_
2
E
c
E
s
3
_
2A, (3.28)
C =
_
2
E
c
E
s
_
+A, (3.29)
24
c
c
Estado fendilhado
Estado no fendilhado
Figura 3.11: Estados de tenso antes e aps a formao de uma fenda
Figura 3.12: Lei constitutiva uniaxial para o beto no programa ADINA, (Bathe 2014).
25
c
a
r
g
a
d
e
s
c
a
r
g
a
E
c
Figura 3.13: Lei constitutiva uniaxial para o beto no programa ATENA, (Cervenka, 2013).
onde E
s
=
c
/
c
e E
u
=
u
/
u
. Para <
u
, admite-se que a relao linear at atingir
tenso nula, com declive dado por (
u
c
)/(
u
c
). As descargas so sempre elsticas, com
declive E
c
. ainda de referir que neste modelo constitutivo possvel especicar um fator de
reduo da rigidez de corte para a zona fendilhada. No entanto, caso a resistncia trao
seja considerada, a lei assume que a reduo da rigidez linear at
xx
= 0, valor a partir do
qual se atinge a reduo especicada.
Nos modelos realizados com o programa ATENA utilizam-se elementos nitos de casca
em estado plano de tenso, com a lei constitutiva CC3DNonLinCementitious2, sendo esta
a lei recomendada nos manuais do programa (Cervenka, 2013). Trata-se de um modelo de
fenda distribuda, que pode ser xa ou rodada (foi escolhido um modelo de fenda xa por
recomendao dos autores do programa). Para alm disso, possvel considerar a armadura
distribuda, o que extremamente conveniente do ponto de vista computacional. A lei do
material CC3DNonLinCementitious2 ilustrada na gura 3.13.
3.4 Implementao em MATLAB
O elemento nito proposto foi implementado em MATLAB (Mathworks, 2010). Em particu-
lar, foram desenvolvidas as seguintes rotinas:
(i) Programa de controle, o qual procede aplicao de incrementos de carga, com reso-
luo iterativa das equaes de equilbrio em cada incremento pelo mtodo de Newton-
Raphson;
(ii) Determinao da matriz de rigidez tangente e dos vetores das foras internas, externas
e desequilibradas;
(iii) Determinao de tenses em regime sicamente no-linear;
(iv) Visualizador de resultados.
De seguida aborda-se cada uma destas rotinas, as quais so apresentadas no Anexo A. Rela-
tivamente s rotinas j existentes (Gonalves e Camotim, 2011, 2012 e Freitas, 2011), estas
no sero apresentadas.
26
3.4. Implementao em MATLAB
F
Carga
Deslocamento
K
t
K
t
K
t
1
2
3
Q
Q
1
2
g
1
g
2
g 0
3
d1 d 2 d3
Figura 3.14: Mtodo de Newton-Raphson para sistemas com um grau de liberdade
3.4.1 Programa de controle
O programa de controle permite a determinao das trajetrias de equilbrio, executando
todas as demais rotinas. Estabelecem-se os incrementos de carga e, para cada um deles,
executa-se o processo iterativo (Newton-Raphson). Em caso de convergncia, as variveis
relevantes (deslocamentos, deformaes, deformaes plsticas, etc.) so atualizadas.
A estratgia incremental-iterativa normalmente ilustrada recorrendo a um grco do
tipo do representado na gura 3.14, relativo a um sistema com um grau de liberdade (a
generalizao para mais graus de liberdade envolve a utilizao de matrizes e vetores). Nesta
gura, F o incremento de carga (neste caso F = F dado que F = 0 no incio do
incremento), o ndice indica o nmero da iterao, K
t
a rigidez tangente, d o deslocamento,
Q a fora interna e g = QF a fora desequilibrada a qual utilizada na iterao seguinte
para obter uma nova estimativa da congurao de equilbrio.
Para sistemas com vrios graus de liberdade, o incremento de deslocamento na iterao
i + 1 obtido atravs de
d
i+1
= (K
t
)
1
i+1
(g
i
) (3.30)
A convergncia atingida quando a norma do vetor das foras desequilibradas atinge um valor
reduzido em relao s foras aplicadas, i.e.,
||g|| < 0.001||F||, (3.31)
onde os vetores g e F so dados pelas equaes (2.58) e (2.61), eliminando os graus de
liberdade restringidos (condies de fronteira cinemticas).
27
3.4.2 Determinao de matrizes/vetores
A matriz de rigidez tangente do elemento nito possui: 4N N
w
colunas e 4N N
w
linhas
(recordar a notao introduzida no Captulo 2) e os vetores das foras internas/ externas/
desequilibradas tm igualmente 4N N
w
linhas. A montagem da matriz e dos vetores glo-
bais est ilustrada na gura 3.15, para trs elementos nitos, onde se indica as funes de
aproximao utilizadas em cada grau de liberdade (de acordo com a sequncia estabelecida
no Captulo 2). Note-se que o nmero de linhas (e colunas, no caso da matriz de rigidez)
igual a 2Nn
e
+ 2N N
w
.
A determinao da matriz de rigidez e do vetor das foras internas efetuada com recurso
a integrao numrica, utilizando a regra de quadratura de Gauss. A numerao escolhida
para os pontos de integrao ilustrada na gura 3.16, para dois elementos nitos e uma
seco transversal com duas paredes (neste exemplo, utilizaram-se trs pontos de integrao
segundo y e apenas dois pontos segundo x e z).
Para atingir uma melhor ecincia computacional, a integrao deve ter em conta a na-
tureza especca da aproximao do campo de deslocamentos da GBT (i.e., os modos de
deformao so apenas funo de y e as funes de aproximao so apenas funo de x).
Assim, antes do incio da processo incremental, as matrizes (2.26) so pr-calculadas para
cada posio dos pontos de integrao (segundo y) e a matriz (2.47) e suas derivadas so
pr-calculadas para cada ponto de integrao segundo x. Em cada iterao, a integrao
efetuada em primeiro lugar segundo z, o que no requer a determinao de novas matrizes
(2.26) e (2.47)), e somente depois segundo y e x (o que apenas requer a recuperao das
matrizes j pr-calculadas.
A introduo das condies de fronteira cinemticas efetuada eliminando os graus de
liberdade correspondentes da matriz de rigidez e dos vetores das foras. Nos exemplos apre-
sentados na seco 3.5 foram considerados os seguintes apoios:
Apoio simples neste caso necessrio eliminar os graus de liberdade associados s
funes H
1
(no caso de um apoio em x = 0) e/ou H
3
(no caso de um apoio em x = l)
do modo de exo.
Encastramento torna-se necessrio eliminar todos dos graus de liberdade associados
ao n, ou seja, F
1
, H
1
, H
2
(x = 0) ou F
2
, H
3
, H
4
(x = l).
Encastramento deslizante (num plano vertical) - o encastramento deslizante requer a
eliminao dos graus de liberdade de rotao induzidos pela exo (H
2
para x = 0, H
4
para x = l) e os deslocamentos axiais dos modos de empenamento (F
1
para x = 0, F
2
para x = l).
3.4.3 Determinao de tenses em regime sicamente no-linear
Em geral, em problemas sicamente no-lineares (como o caso dos problemas abordados
neste trabalho), necessrio guardar e atualizar em cada incremento/iterao um certo n-
mero de parmetros que descrevem a histria de tenses e deformaes (em cada ponto de
integrao).
Para o beto, so guardadas os seguintes parmetros:
tenso longitudinal (
xx
) no incio do incremento;
deformao longitudinal correspondente abertura de fendas.
28
2
N
-
2
N
w
N
w
2
N
-
2
N
w
K
t

e
l
e
m
e
n
t
a
r

-

1

E
l
e
m
e
n
t
o
K
t

g
l
o
b
a
l
K
t

e
l
e
m
e
n
t
a
r

-

2

E
l
e
m
e
n
t
o
K
t

e
l
e
m
e
n
t
a
r

-

3

E
l
e
m
e
n
t
o
2
N
-
2
N
w
N
w
2
N
-
2
N
w
F
1
;
H
1
;
H
2
F
3
F
2
;
H
3
;
H
4
2
N
-
2
N
w
N
w
2
N
-
2
N
w
F
1
;
H
1
;
H
2
F
3
F
2
;
H
3
;
H
4
2 N n
e
+ 2 N - N
w
2
N
n
e

+

2
N

-
N
w
F
1
;
H
1
;
H
2
F
3
F
2
;
H
3
;
H
4
2 N - 2 N
w
N
w
2 N - 2 N
w
H
2
; H
1
; F
1
F
3
H
4
; H
3
; F
2
3 E l e m e n t o
2 E l e m e n t o
1 E l e m e n t o
2 N n
e
+ 2 N - N
w
2 N - 2 N
w
N
w
2 N - 2 N
w
H
2
; H
1
; F
1
F
3
H
4
; H
3
; F
2
2 N - 2 N
w
N
w
2 N - 2 N
w
H
2
; H
1
; F
1
F
3
H
4
; H
3
; F
2
2 N - 2 N
w
N
w
2 N - 2 N
w
H
2
; H
1
; F
1
F
3
H
4
; H
3
; F
2
F
g
l
o
b
a
l

Q
g
l
o
b
a
l

g
g
l
o
b
a
l
Figura 3.15: Montagem da matriz global K
t
e dos vetores globais F, Q, g
29
9
*
*
10
11
*
*
12
21
*
*
22
23
*
24
13
*
*
14
15
*
*
16
19
*
*
20
17
*
*
18
*
1
E
le
m
e
n
to
F
in
ito
2
E
le
m
e
n
to
F
in
ito
1
*
*
2
3
*
*
4
7
*
*
8
5
*
*
6
33
*
*
34
35
*
*
36
45
*
*
46
47
*
48
37
*
*
38
39
*
*
40
43
*
*
44
41
*
*
42
*
25
*
*
26
27
*
*
28
31
*
*
32
29
*
*
30
P
a
r
e
d
e
1
P
a
r
e
d
e

2
P
a
r
e
d
e
1
P
a
r
e
d
e

2
Figura 3.16: Numerao dos pontos de integrao para (i) dois elementos nitos (ii) duas
paredes (iii) dois pontos de integrao segundo x (iv) trs pontos de integrao segundo y e
(v) dois pontos de integrao segundo z
No nal de cada iterao, a tenso longitudinal determinada com base nestes parmetros e
na deformao total, recorrendo relao constitutiva apresentada na seco 3.3. No entanto,
os parmetros s so atualizados caso haja convergncia da soluo.
No caso da armadura e dos banzos do perl de ao o processo semelhante, muito embora
a deformao correspondente abertura de fendas no exista, naturalmente. No caso da
alma do perl, a qual est sujeita a um estado de tenso com
xx
,
xy
= 0, o procedimento
signicativamente mais complexo, no tendo sido objeto de estudo neste trabalho. Para o
efeito foram traduzidas para a linguagem do MATLAB rotinas desenvolvidas em trabalhos
anteriores (Gonalves e Camotim, 2011; 2012) as tenses so determinadas em cada ite-
rao recorrendo ao chamado algoritmo de retorno de Euler retaguarda e C
t
, utilizado
para calcular a matriz de rigidez tangente, corresponde ao operador constitutivo tangente
consistente.
3.4.4 Visualizador de resultados
A representao de resultados compreende duas fases:
Representao da congurao indeformada da estrutura,
30
(a,b,c)
(d,e,f)
(g,h,i)
(j,k,l)
(a,b,c)
(d,e,f)
(g,h,i)
(j,k,l)
X
Y
Z
X
Y
Z
Figura 3.17: Aplicao correta ( esquerda) e incorreta ( direita) da matriz Faces
Representao da congurao deformada da estrutura e de outros resultados (tenses
em regime elstico, deslocamentos, etc.).
O visualizador de resultados foi desenvolvido com recurso funo patch do MATLAB, a
qual permite desenhar polgonos tridimensionais com cor, utilizando as propriedades Vertices
e Faces na gura 3.17 ilustra-se a sintaxe correta/incorreta de Faces, tendo como entrada
uma matriz Vertices.
As propriedades secundrias da funo patch permitem atribuir cores:
(i) EdgeColor dene a cor da linha que delimita o polgono;
(ii) FaceColor dene a cor a usar na face do polgono;
(iii) FaceVertexCData associa a cada vrtice do polgono um escalar (varivel a representar);
os valores da aresta do polgono so interpolados atravs dos valores de cada vrtice
utilizando o comando interp.
Finalmente, utiliza-se o comando colorbar para representar uma barra de cores, indicando
os valores associados. A gura 3.18 mostra um exemplo da utilizao do colorbar. Resta referir
que a representao simultnea das conguraes indeformada e deformada conseguida
atravs do comando hold.
Para permitir a representao rpida das funes de amplitude de cada modo, foi desen-
volvida uma rotina em MATLAB que exporta os resultados para o Excel. No entanto, para
permitir uma melhor compreenso dos efeitos relativos dos vrios modos de shear lag, a ro-
tina procede alterao da escala dos modos quadrticos, dado que as funes utilizadas no
exibem amplitude unitria (ao contrrio dos modos de shear lag lineares recordar seco
3.2). Assim, os modos quadrticos so multiplicados pelo inverso da sua amplitude mxima,
b
2
/4.
31
0
10
20
30
0
10
20
30
10
5
0
5
10
10
5
1
0
1
5
10
15
Figura 3.18: Exemplo de utilizao do comando colorbar
3.5 Aplicaes
3.5.1 Exemplo 1 shear lag elstico em vigas simplesmente apoiadas
Com este primeiro exemplo pretende-se demonstrar a ecincia do elemento proposto na
determinao de tenses normais longitudinais (
xx
), em regime elstico e devidas ao efeito
de shear lag. So analisadas duas vigas simplesmente apoiadas, com seis e oito metros de vo,
solicitadas por duas cargas verticais uniformemente distribudas de 1 kN/m, aplicadas no plano
da alma dos pers a gura 3.19(a) mostra a posio das cargas, a geometria da seco e
as propriedades (elsticas) dos materiais. Devido dupla simetria do problema (transversal e
longitudinal), foi modelado apenas um quarto da viga (metade da seco transversal e metade
do comprimento da viga), utilizando as condies de apoio apropriadas.
Para efeitos de validao, os resultados obtidos com o elemento nito proposto so compa-
rados com os obtidos com um modelo de elementos nitos de casca de quatro ns (ADINA),
o qual representado na gura 3.19(d) e envolve cerca de 3400 graus de liberdade. Neste mo-
delo, a ligao entre a laje de beto e o perl conseguida atravs da utilizao de elementos
rgidos (rigid links) entre os ns da laje de beto e do banzo superior do perl metlico.
No caso do elemento nito proposto, so utilizados todos os modos de deformao apre-
sentados na seco 3.2 os quais se representam na 3.19(c) para a seco em causa (a geometria
referida linha mdia das paredes indicada na gura 3.19(b)): modo axial, modo de exo,
modo de empenamento de exo e modos de shear lag. Note-se que os banzos de beto da
seco simplicada no so simtricos, razo pela qual houve que considerar modos de shear
lag independentes para cada um deles. So considerados apenas 8 elementos nitos, o que
corresponde a apenas 112 graus de liberdade.
32
3.5. Aplicaes
Flexo Axial
Empenamento
de Flexo
Shear lag 1 Shear lag 2
Shear lag 3 Shear lag 4
1 kN/m
(a)
(c)
(b)
Perfil de Ao
E = 210 GPa
n = 0,3
Beto
E = 37 GPa
n = 0,1
1500
300
Ligao Rgida
770
115
(mm)
2000
t
w
= 15
t
f
= 30
h
c
= 200
t
f
= 30
1 kN/m
(d) Encastramento deslizante
na seco
Seco simplesmente apoiada
Elementos rgidos
Figura 3.19: Exemplo 1: (a) geometria da seco transversal, carga e parmetros materiais,
(b) seco discretizada, (c) modos de deformao e (d) modelo de elementos nitos de casca
(ADINA).
33
Tabela 3.1: Deslocamento vertical para o vo de 6 metros
GBT ADINA Diferena relativa
Deslocamento 1, 32 10
5
1, 31 10
5
0,47 %
Tabela 3.2: Deslocamento vertical para o vo de 8 metros
GBT ADINA Diferena relativa
Deslocamento 3, 52 10
5
3, 54 10
5
0,62 %
As tabelas 3.1 e 3.2 permitem comparar os deslocamentos a meio-vo obtidos com o
elemento nito proposto e os modelos de elementos de casca. Conforme se pode constatar,
em ambos os casos a diferena extremamente pequena.
A gura 3.20(a) mostra as conguraes deformadas obtidas com o elemento nito pro-
posto e as distribuies de
xx
(tenso normal longitudinal) na laje de beto. Observa-se que
o efeito de shear lag mais pronunciado para o menor vo, o que se deve ao facto de a defor-
mabilidade por corte se tornar mais relevante medida que o vo diminui. Note-se que o efeito
dos banzos desiguais claramente visvel na gura (distribuio de tenses no simtrica),
sendo o efeito de shear lag mais pronunciado no banzo mais largo (mais deformvel).
Os grcos da gura 3.21(a) mostram as distribuies de
xx
, na laje de beto, na seco
de meio-vo, obtidas com a GBT e o modelo de elementos de casca. de salientar-se que
se obtm uma excelente concordncia entre os dois modelos, apesar de o modelo proposto
envolver um nmero de graus de liberdade muito inferior. Ainda assim, regista-se uma ligeira
diferena para y = 0, particularmente para L = 6 m. Foi investigado se estas diferenas
diminuem com a introduo de mais modos de shear lag (sinusoidais, com 2 ou mais semi-
ondas em cada banzo), tendo-se concludo que os resultados no se alteram signicativamente.
Estes grcos permitem mais uma vez observar que o efeito de shear lag mais pronunciado
para o menor vo e que a distribuio de tenses no simtrica.
Finalmente, os grcos da gura 3.21(b) mostram as funes de amplitude modais da
GBT para 0 x L/2 (apoio meio-vo), e permitem avaliar a importncia relativa dos
diferentes modos. Em particular, estes resultados permitem extrair as seguintes concluses:
(i) O modo de exo naturalmente preponderante, exibindo um mximo a meio-vo e um
mnimo no apoio (amplitude nula).
(ii) O modo de empenamento de exo traduz o efeito da deformao por esforo transverso
na alma e corresponde segunda maior participao. Note-se que, naturalmente, tendo
em conta o diagrama de esforo transverso, a inuncia deste modo maior para o
menor vo, mxima nos apoios e nula a meio-vo.
(iii) Os modos de shear lag exibem um andamento semelhante ao do modo de empenamento
de exo, o que se deve ao facto de traduzirem tambm um efeito de deformao por
corte. De entre os modos de shear lag, os correspondentes a funes lineares (SL1 e
SL2) so os que mais inuncia tm. Note-se que a participao dos modos SL2 e
SL4 relativos ao banzo de beto da direita, superior dos modos SL1 e SL3, o que
est em acordo com a observao feita anteriormente relativamente ao efeito dos banzos
desiguais.
(iv) O modo axial tem participao no-nula e semelhante dos modos de shear lag, em
virtude de a posio da linha neutra em exo se alterar devido ao efeito de shear lag.
34
3.5. Aplicaes
(
a
)
1

k
N
/
m
0
0
,
5 1
1
,
5 2
2
,
5 3
3
,
5
s
x
x
(
k
P
a
)
x

(
m
)
0
0
,
5
1
1
,
5
2
2
,
5
3
-
9
-
1
1
-
1
0
-
8
-
6
-
4
-
2 0
-
7
-
5
-
3
-
1
x

(
m
)
y

(
m
)
y

(
m
)
0
0
,
5 1
1
,
5 2
2
,
5 3
3
,
5
s
x
x
(
k
P
a
)
0
0
,
5
1
1
,
5
2
2
,
5
3
3
,
5
4
0
-
2
-
4
-
6
-
8
-
1
0
-
1
2
-
1
4
-
1
6
(
b
)
M
e
i
o

v
o
A
p
o
i
o
(
x
8
0
0
0
)
A
p
o
i
o
A
p
o
i
o
M
e
i
o

v
o
M
e
i
o

v
o
1

k
N
/
m
M
e
i
o

v
o
A
p
o
i
o
Figura 3.20: Exemplo 1: conguraes deformadas e distribuio das tenses normais longi-
tudinais na laje de beto.
35
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
-6,0
-7,0
x (m)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
x (m)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
x (m)
x (m)
f
k
f
k,x
(x10
-6
)
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
-2,0
-4,0
Flexo
Empenamento de flexo
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
y (m)
s
xx
(kPa)
3,0
2,0
1,0
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
-5,0
Axial
SL1
SL2
SL3
SL4
Axial, Shear lag
y (m)
s
xx
(kPa)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
f
k
f
k,x
f
k,x f
k,x
0,0
-2,0
-4,0
-6,0
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
0,0
-2,0
-4,0
-6,0
-8,0
-10,0
-12,0
-14,0
-16,0
-18,0
-20,0
(b)
(a)
L = 6 m L = 8 m
Axial, Shear lag
Flexo
Empenamento de flexo
SL4
SL3
SL1
SL2
Axial
GBT
Elementos
de Casca
GBT
Elementos
de Casca
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
(x10
-6
)
(x10
-7
)
(x10
-7
)
Figura 3.21: Exemplo 1: (a) tenses normais longitudinais na laje de beto, a meio-vo, e (b)
funes de amplitude modais da GBT para 0 x L/2.
3.5.2 Exemplo 2 fendilhao
Neste exemplo estuda-se a preciso do elemento nito proposto na determinao do compri-
mento da zona fendilhada de uma viga encastrada-apoiada, sujeita a uma carga uniformemente
distribuda de 1 kN/m e no suscetvel aos efeitos de shear lag. Admite-se que os materiais
exibem um comportamento elstico linear, muito embora o beto no possua resistncia
trao. A gura 3.22 mostra a geometria do problema e as propriedades dos materiais, bem
como os modos de deformao utilizados (recorde-se que no se est a considerar o efeito de
shear lag).
Para efeitos de comparao, procede-se determinao do comprimento de fendilhao
pela resoluo analtica do problema (hiperesttico) pelo Mtodo das Foras. Designe-se
por L
1
o comprimento da zona no fendilhada, por (EI)
1
a rigidez de exo da seco no
fendilhada e por L
2
e (EI)
2
os respetivos valores para a zona fendilhada. Naturalmente, a
transio entre zonas corresponde alterao do sinal do momento etor. Sem fendilhao, a
36
3.5. Aplicaes
Perfil de Ao
E = 210 GPa
n = 0,3
Beto
E = 37 GPa
n = 0,2
Armadura
A = 15,71 cm
2
/m
E = 210 GPa
n = 0,3
(EI)
1
, L
1
(EI)
2
, L
2
(c)
(mm) 300
770
115
1 kN/m
1000 1000
(a) (b)
Flexo Axial
t
w
= 15
t
f
= 30
h
c
= 200
t
f
= 30
Figura 3.22: Exemplo 2: (a) geometria da seco transversal, carga aplicada e propriedades
dos materiais, (b) modos de deformao utilizados e (c) condies de apoio, notao, vo,
carga aplicada e diagrama de momento etor.
Tabela 3.3: Rigidez de exo da seco fendilhada e no-fendilhada
EI
n ao fendilhado
1, 9078 10
6
EI
fendilhado
8, 878 10
5
transio encontra-se a uma distncia igual a 5/8 do vo, contada a partir do encastramento.
A ocorrncia de fendilhao conduz a uma perda de rigidez na zona de momentos negativos
e, consequentemente, a que a transio ocorra mais perto do encastramento.
A rigidez de exo da seco fendilhada no considera a contribuio do beto e a rigidez
no-fendilhada obtida considerando a totalidade da seco. Sendo a determinao destes
valores algo trivial, no ser apresentada, mas os resultados so fornecidos na tabela 3.3.
Aplicando o Mtodo das Foras resoluo do problema, com o sistema base dado na gura
3.23, onde a reao vertical no apoio da esquerda corresponde incgnita hiperesttica, tendo
37
x
1 kN/m
d
2
(EI)
1
, L
1
(EI)
2
, L
2
Figura 3.23: Exemplo 2: sistema Base com as foras exteriores e respetivo diagrama de
momento etor.
1
x
d
1
(EI)
1
, L
1
(EI)
2
, L
2
Figura 3.24: Exemplo 2: sistema Base com carga unitria e respetivo diagrama de momento
etor.
em conta as guras 3.23 e 3.24, tem-se
0 = d
1
X +d
2
, (3.32)
d
1
=
1
(EI)
1
_
L
1
0
x
2
dx +
1
(EI)
2
_
L
1
+L
2
L
1
x
2
dx, (3.33)
d
2
=
1
(EI)
1
_
L
1
0
x
2
2
x dx +
1
(EI)
2
_
L
1
+L
2
L
1
x
2
2
x dx. (3.34)
A soluo
X =
3(EI
1
(L
4
1
(L
1
+L
2
)
4
) EI
2
L
4
1
)
8(EI
1
(L
3
1
(L
1
+L
2
)
3
) EI
2
L
3
1
)
, (3.35)
M = M
1
X +M
2
=
x
2
2
+Xx (3.36)
e o comprimento de fendilhao L
1
obtido a partir da condio
M(x = L
1
) = 0, (3.37)
o que conduz a L
1
= 6, 452 m e L
2
= 1, 548 m.
Por uma questo de consistncia com o mtodo analtico utilizado, as anlises com o
elemento nito proposto consideram apenas os modos de deformao de exo e axial (ver
gura 3.22) recorde-se que o modo axial necessrio para corrigir a posio da linha neutra,
dado que o modo de exo calculado admitindo que a seco no se encontra fendilhada.
38
3.5. Aplicaes
0
1
2
3
4
5
6
7
1 3 7 10 20
Comprimento
no fendilhado (m)
Elementos finitos
usados
4,44
5,86
6,20
6,46 6,45 6,45
Analtico
GBT
Figura 3.25: Exemplo 2: comprimento da zona no fendilhada em funo do nmero de
elementos nitos.
Os resultados obtidos so apresentados na gura 3.25. No caso da GBT, foram efetuadas
anlises com um, trs, sete, dez e vinte elementos nitos. Como se pode observar, os resulta-
dos convergem para a soluo analtica, sendo os resultados muito precisos a partir dos dez
elementos nitos. No entanto, tambm de salientar que os resultados com menos do que
trs elementos so pouco satisfatrios.
3.5.3 Exemplo 3 fendilhao generalizada e comparao com elementos
nitos convencionais
Este exemplo pretende mostrar que o elemento nito proposto permite obter bons resultados
quando ocorre fendilhao generalizada e que o mesmo no acontece num modelo de elementos
nitos convencionais, por diculdade de convergncia. Para tal, considerou-se a viga ilustrada
na gura 3.26(a), simplesmente apoiada e sujeita a uma carga uniformemente distribuda
ascendente, causando momento negativo em toda a viga e, consequentemente, fendilhao em
toda a sua extenso.
Para efeitos de comparao, recorreu-se a um modelo de elementos nitos convencionais,
utilizando o programa ADINA (ver gura 3.26(c)). Este programa no permite a utilizao
de elementos de casca com o material CONCRETE e a considerao de armadura distribuda
pelo que foi necessrio utilizar elementos 3D Solid (elemento de volume de oito ns) para o
beto e elementos truss (de trelia) para cada varo de armadura. Tal como no exemplo 3.5.1,
o perl modelado com elementos nitos de casca. Para alm disso, de modo a permitir uma
adequada transferncia do uxo de corte na ligao laje-perl, houve que incluir elementos
de casca no banzo superior do perl (tipo conetores), de ao com 3 cm de espessura, como
mostra a gura 3.26(c). Finalmente, para mitigar problemas relacionados com a falta de
convergncia da soluo, foi necessrio incluir no modelo armadura transversal (para alm
da longitudinal) em ambas as faces da laje. Naturalmente, trata-se de um modelo bastante
complexo o qual no permite atingir patamares de carga moderados a elevados, devido ao
efeito da fendilhao generalizada. Por exemplo, foi necessrio considerar uma resistncia
trao de 10 kPa de modo a que fosse possvel obter uma trajetria de equilbrio minimamente
39
(a)
(b)
Flexo Axial Empenamento
de Flexo
Shear
lag 1
Shear
lag 2
(c)
Apoio Simples
Apoio Simples
Armadura inferior
Armadura superior
Elemento de conexo
1 kN/m
Perfil de Ao
E = 210 GPa
n = 0,3
Beto
E = 37 GPa
n = 0,2
Armadura
A = 15,71 cm
2
/m
E = 210 GPa
n = 0,3
1 kN/m
(mm)
1000
300
770
115
1000
t
w
= 15
t
f
= 30
h
c
= 200
t
f
= 30
Figura 3.26: Exemplo 3: (a) geometria da seco transversal, carga, propriedades do material
e seco reduzida linha mdia, (b) modos de deformao e (c) modelo de elementos nitos
casca/solid/truss.
40
3.5. Aplicaes
(a) (b) (c)
Figura 3.27: Exemplo 3: modos sinusoidais com (a) uma semi-onda (b) duas semi-ondas e (c)
trs semi-ondas em cada banzo.
satisfatria.
No caso da GBT, considera-se que a resistncia do beto trao nula e foi apenas
considerada uma camada de armadura (concentrando a totalidade da rea de ao). Os modos
includos na anlise so apresentados na gura 3.26(b), totalizando apenas 5 modos: axial,
exo, empenamento de exo e modos de shear lag simtricos lineares e quadrticos. Foram
ainda considerados modos de shear lag sinusoidais, com vrias semi-ondas, mas os resultados
no sofreram uma alterao relevante, pelo que no so apresentados. Estes modos sinusoidais
so apresentados na gura 3.27.
Os resultados obtidos so ilustrados na gura 3.28. O grco (a) mostra a distribuio de
tenses normais longitudinais (
xx
) na armadura, para seco de meio-vo (sem simplicaes
de simetria) e para o nvel mximo de carga obtido no ADINA (0, 653 kN/m). No caso do
modelo de elementos nitos convencionais (ADINA), a tenso representada corresponde
mdia da obtida para a armadura superior e inferior. O grco (b) da mesma gura mostra a
evoluo do deslocamento vertical do meio-vo, em funo da carga aplicada. Estes resultados
permitem extrair as seguintes concluses:
(i) Relativamente distribuio de tenses (grco (a)), observa-se que os resultados ob-
tidos com os dois modelos so bastante prximos. No entanto, o modelo de elementos
nitos convencionais conduz a um andamento sensivelmente mais irregular do que o
obtido com o elemento nito proposto alis, a soluo fornecida com o elemento
proposto praticamente no evidencia efeitos de shear lag.
(ii) O grco carga-deslocamento mostra claramente que o modelo de elementos convencio-
nais exibe uma rigidez inicial um pouco maior do que o modelo com o elemento nito da
GBT. Naturalmente, tal deve-se ao facto de ter sido utilizada uma resistncia trao
do beto no primeiro caso. No entanto, note-se que nos dois ltimos pontos da curva
os resultados convergem com os da GBT, em virtude da fendilhao generalizada. Deve
salientar-se que o modelo da GBT exibe rigidez constante a partir do momento em que
ocorre fendilhao, dado que se admite que os materiais exibem um comportamento
elstico (embora o beto no possua resistncia trao).
3.5.4 Exemplo 4 shear lag com fendilhao numa viga
encastrada-apoiada
Este exemplo inclui a fendilhao do beto, muito embora o comportamento deste material
compresso seja considerado elstico linear. Estuda-se o comportamento de uma viga apoiada-
encastrada, com um vo de 8 metros, sujeita a uma carga uniformemente distribuda de 1
41
0
100
200
300
400
500
600
700
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
T
e
n
s
o

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l

(
k
P
a
)
Posio no banzo (m)
ADINA
GBT
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0.0E+00 5.0E-06 1.0E-05 1.5E-05 2.0E-05 2.5E-05 3.0E-05 3.5E-05 4.0E-05 4.5E-05 5.0E-05
ADINA
GBT
F
o
r
a

(
k
N
/
m
)
(a)
(b)
Po
Deslocamento (m)
, , , , , , , , , , ,
Figura 3.28: Exemplo 3: (a) distribuio de tenses normais longitudinais na armadura, na
seco de meio-vo (sem simplicaes de simetria), e (b) grco carga-deslocamento
kN/m (descendente), aplicada no plano da alma do perl. Para alm disso, investiga-se a
inuncia do factor de reduo da rigidez de corte (). A geometria da seco e as propriedades
dos materiais so indicados na gura 3.29(a).
No caso da GBT, foram utilizados novamente todos os modos de deformao, ou seja (ver
gura 3.29)(b): axial, exo, empenamento de exo e modos de shear lag simtricos lineares
e quadrticos. Foram analisados dois modelos, um com 8 elementos (111 graus de liberdade)
e outro com 64 elementos (895 graus de liberdade). Para alm disso, foram considerados dois
valores para o factor de reduo da rigidez, = 1 e = 1/3.
Para efeitos de comparao de resultados, foi utilizado o modelo de elementos nitos
convencionais (ADINA) que se mostra na gura 3.29(c), bastante semelhante ao utilizado no
exemplo anterior. de salientar que neste modelo foi necessrio aumentar a espessura das
chapas da conexo ao-beto at 3 cm, para mitigar os problemas de falta de convergncia.
No ADINA foi utilizado o valor pr-denido do fator de reduo de corte, 0,5.
A tabela 3.4 indica o valor do deslocamento vertical a meio-vo obtido com os vrios
modelos, e permite extrair as seguintes concluses:
42
3.5. Aplicaes
(mm)
1 kN/m
1000
300
770
115
1000
(a)
(b)
Flexo Axial
Empenamento
de Flexo
Shear
lag 1
Shear
lag 2
Perfil de Ao
E = 210 GPa
n = 0,3
Beto
E = 37 GPa
n = 0,2
Armadura
A = 15,71 cm
2
/m
E = 200 GPa
n = 0,3
(c)
Apoio Fixo
Encastramento
t
w
= 15
t
f
= 30
h
c
= 200
t
f
= 30
1 kN/m
Figura 3.29: Exemplo 4: (a) geometria da seco transversal, carga, propriedades do material
e seco reduzida linha mdia, (b) modos de deformao e (c) modelo de elementos nitos
casca/solid/truss.
Tabela 3.4: Exemplo 4: deslocamento vertical do meio-vo
GBT, 8 EF GBT, 64 EF ADINA
= 1, 0 = 1/3 = 1, 0 = 1/3 = 0.5
2, 296 10
5
2, 304 10
5
2, 331 10
5
2, 332 10
5
2, 183 10
5
(i) Os deslocamentos obtidos com o elemento nito proposto no so praticamente afetados
pela variao do fator de reduo de rigidez de corte regista-se uma variao nos
valores inferior a 0, 4%. Por outro lado, no se justica utilizar mais do que 8 elementos
nitos, dado que a considerao de 64 elementos conduz a deslocamentos apenas cerca
de 1, 5% superiores.
(ii) O modelo de elementos nitos convencionais (ADINA) sensivelmente mais rgido,
fornecendo um deslocamento inferior ao obtido com o elemento proposto em cerca de
5, 5 a 7, 0%, para 8 e 64 elementos, respetivamente.
Os resultados obtidos pela GBT so detalhados nas guras 3.30 e 3.31:
(i) A gura 3.30 (ab) mostra a congurao deformada da viga e a distribuio das tenses
normais longitudinais (
xx
) na laje de beto, para o modelo com 8 elementos nitos e =
43
1. Observa-se que, devido fendilhao do beto, a zona adjacente ao encastramento
exibe tenses nulas. Note-se ainda que, muito embora a largura da laje de beto seja
bastante reduzida, regista-se o efeito de shear lag.
(ii) O grco 3.31 (c) ilustra a distribuio de tenses na laje, na seco de meio-vo.
Representam-se os resultados obtidos com a GBT (ambas as discretizaes e ambos
os valores de , sendo que as curvas so virtualmente invariantes com ) e o modelo
de elementos nitos convencionais. Muito embora a distribuio seja qualitativamente
semelhante, sendo possvel observar claramente os efeitos de shear lag, regista-se uma
diferena ligeira entre os valores obtidos com os diferentes modelos, com o modelo de
elementos nitos convencionais a fornecer as tenses mais elevadas.
(iii) Os grcos 3.31 (dg) permitem observar o andamento das funes de amplitude modal
para ambas as discretizaes analisadas. Tal como no exemplo 3.5.1, observa-se que
o modo de exo tem uma participao preponderante, muito embora a deformao
por corte da alma (modo de empenamento de exo) tambm tenha um papel signi-
cativo, particularmente junto aos apoios, onde ultrapassa a participao do modo de
exo. Quanto aos modos de shear lag, conclui-se que os modos lineares so os que mais
inuncia tm. Muito embora os resultados com 64 elementos nitos no sejam signi-
cativamente diferentes dos obtidos com 8 elementos, apenas no primeiro caso se obtm
andamentos mais regulares do modo de empenamento, na zona do encastramento. Fi-
nalmente, de salientar que, como seria de esperar, a reduo do fator produz um
ligeiro aumento da participao dos modos de shear lag (ver grcos da direita) na zona
do encastramento, nomeadamente do modo linear.
3.5.5 Exemplo 5 material elastoplstico
Este exemplo tem como objetivo avaliar a preciso do elemento nito proposto quando se
considera o comportamento no-linear dos materiais, sem inuncia de shear lag. Para tal,
analisam-se duas vigas mistas ensaiadas por Ansourian (1982), nomeadamente as vigas CTB1
e CTB4. Os resultados experimentais de Ansourian (1982) so comparados com os obtidos
(i) com uma modelao com o elemento nito proposto, (ii) com modelos de elementos nitos
convencionais (ADINA) e (iii) por Pi et al. (2006), utilizando elementos nitos de barra.
Para os modelos com o elemento proposto, foram adotadas as leis constitutivas no-lineares
para o ao e beto descritas na seco 3.3 de referir que a expresso (3.20) corresponde
precisamente utilizada por Pi et al. (2006). Devido inexistncia de deformao por corte,
apenas se incluram nas anlises os modos de deformao axial e exo.
Pelo facto de no ocorrerem efeitos de shear lag, utilizou-se um modelo plano de elementos
nitos convencionais (ADINA), utilizando elementos em estado plano de tenso cuja espessura
corresponde dimenso de cada parede na direo perpendicular ao plano (e.g., os elementos
correspondentes laje de beto possuem uma espessura igual largura da laje; os elementos
da alma do perl possuem uma espessura igual espessura da alma). Esta simplicao
permite uma economia signicativa em termos do nmero de graus de liberdade. Em ambas
as vigas recorreu-se a incremento de deslocamento (em vez de fora), o que permite em geral
minimizar os problemas de convergncia.
44
3.5. Aplicaes
(
a
)
F
a
c
t
o
r

d
e

e
s
c
a
l
a

d
o
s
d
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s
=
8
0
0
0
(
b
)
A
p
o
i
o
E
n
c
a
s
t
r
a
m
e
n
t
o
1

k
N
/
m
e
n
c
a
s
t
r
a
m
e
n
t
o
a
p
o
i
o

f
i
x
o
0
-
5
-
1
0
-
1
5
-
2
0
-
2
5
-
3
0
-
3
5
-
4
0
0

1

2

3

4

5

6

7

8
s
x
x
(
k
P
a
)
y ( m )
x
(
m
)
43210
-
1
-
2
Figura 3.30: Exemplo 4: (ab) congurao deformada e distribuio das tenses normais
longitudinais na laje de beto, na superfcie mdia.
45
x (m) x (m)
(x10
-5
)
f
k
f
k,x
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4
-1,6
0 1 2 3 5 4 6 7 8
f
k,x
(x10
-6
)
x (m) x (m)
(x10
-5
)
f
k
f
k,x
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 5 4 6 7 8
f
k,x
(x10
-6
)
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
x (m) x (m)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
(x10
-5
)
f
k
f
k,x
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4
-1,6
0 1 2 3 5 4 6 7 8
f
k,x
(x10
-6
)
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
8 Elementos finitos =1 b
64 Elementos finitos =1 b
64 Elementos finitos =1/3 b
Axial e shear lag
Flexo
Empenamento
Axial
Shear Lag
quadrtico
Shear Lag
linear
Empenamento
Flexo
Axial e shear lag
Axial
Shear Lag
quadrtico
Shear Lag
linear
Axial
Shear Lag
quadrtico
Shear Lag
linear
Flexo
Axial e shear lag
(a)
(c)
(d)
(e)
Empenamento
(kPa)
Elementos de casca
y(m)
GBT 64 Elementos finitos GBT 32 Elementos finitos
s
xx
0
-20
-40
-60
-80
-100
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Modelo ADINA
Flexo
Empenamento
Axial
Shear Lag
quadrtico
Shear Lag
linear
(b)
f
k,x
(x10
-6
)
(x10
-5
)
f
k
f
k,x
Axial e shear lag
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
x (m) x (m)
0 1 2 3 5 4 6 7 8
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4
-1,6
0 1 2 3 5 4 6 7 8
8 Elementos finitos =1/3
b
Figura 3.31: Exemplo 4: (a) distribuio de tenses na laje, na seco de meio-vo e (b-e)
funes de amplitude modais ao longo do comprimento da viga, para discretizaes com 8/64
elementos nitos.
46
3.5. Aplicaes
3.5.5.1 Viga CTB1
A geometria, propriedades dos materiais e o carregamento da viga CTB1 esto representados
na gura 3.32(a). Como se pode observar, trata-se de uma viga contnua de vos desequi-
librados, onde atua uma carga pontual a meio do vo mais curto. A seco transversal
composta por um perl IPE200 e uma laje de beto, com 10 cm de altura e 80 cm de lar-
gura. Adotaram-se a propriedades dos materiais fornecidas por Pi et al. (2006). A armadura
considerada no plano mdio consiste na soma da armadura superior com a inferior.
A gura 3.32(b) mostra o modelo de elementos nitos convencionais (ADINA), que cor-
responde a cerca de 1000 graus de liberdade.
Os modos de deformao utilizados na anlise com o elemento nito proposto so apre-
sentados na gura 3.32(c). Neste caso consideraram-se 18 elementos, o que corresponde a 71
graus de liberdade (aps eliminao dos graus de liberdade associados a condies de fron-
teira). Anlises preliminares revelaram que, para obter resultados satisfatrios, so necessrios
5 pontos de integrao segundo z (na espessura), na laje de beto.
Os resultados obtidos so apresentados na gura 3.33. Em (a) apresentada a congurao
deformada para a carga ltima, tanto em perspetiva (esquerda) como em alado (direita). A
gura (b) ilustra o andamento das funes de amplitude modais, ao longo da viga. Na gura
(c) apresentada a evoluo do deslocamento vertical central do vo de 4 metros, em funo
da carga. Atravs da anlise destes resultados, possvel retirar as seguintes concluses:
(i) Atravs de uma anlise da congurao deformada em alado (gura 3.33 (a) di-
reita), possvel observar a formao de uma rtula plstica na zona de aplicao da
carga. Apesar de no ser visvel na gura, verica-se tambm a formao de uma r-
tula plstica na seco do apoio de continuidade (a sua visualizao requer aumentar
consideravelmente o fator de escala).
(ii) Relativamente ao grco (b), a funo de amplitude do modo de exo permite observar
mais uma vez a formao da rtula plstica no vo da esquerda. A participao do modo
axial relativamente pequena, mas este modo fundamental para corrigir a posio da
linha neutra face plasticao/fendilhao da seco. Note-se que este modo tem uma
participao maior no vo da direita, o qual est sujeito a momento negativo.
(iii) O grco (c) mostra que existe uma coincidncia quase perfeita entre os vrios re-
sultados, com a exceo do modelo de elementos nitos convencionais (ADINA). Em
particular, em relao aos resultados experimentais, a GBT subestima o valor da carga
ltima em apenas 2,6 % (recorde-se que apenas se implementou incremento de carga).
No caso do modelo 2D, a carga ltima subestimada em cerca de 18 %, o que mos-
tra mais uma vez as diculdades de convergncia associadas aos modelos de elementos
nitos convencionais.
3.5.5.2 Viga CTB4
A viga CTB4 contnua, com dois vos iguais e sujeitos a cargas aplicadas a meio-vo. Devido
simetria longitudinal, foi modelado apenas um vo, o que corresponde a uma viga encastrada-
apoiada. A gura 3.34 mostra (a) a geometria da viga, o carregamento e as propriedades dos
materiais, (b) o modelo de elementos nitos convencionais 2D (o qual semelhante ao da viga
CTB1) e (c) os modos de deformao utilizados com o elemento nito proposto. Novamente, a
armadura considerada no plano mdio consiste na soma da armadura superior com a inferior.
47
Perfil de ao
IPE200
f
y
= 285 MPa
E = 200 GPa
n = 0,3
Beto
s
c
= 25,5 MPa
e
c
=0,002
E
c
= 24,1 GPa
n = 0,2
Armadura
f
y
= 430 MPa
E = 200 GPa
n = 0,3
A
sup
= 8,0 cm
2
A
inf
= 3,16cm
2
(c)
Flexo Axial
(b)
Deslocamento aplicado
Fora
4000 5000
2000
Fora
191,5
54,25
(mm)
400
t
w
= 5,6
t
f
= 8,5
h
c
= 100
t
f
= 8,5
(a)
400
IPE 200
Laje de beto e armadura
Figura 3.32: Viga CTB1: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b)
modelo de elementos nitos convencionais (ADINA) e (c) modos de deformao da GBT
utilizados na anlise.
O modelo de elementos nitos convencionais envolve cerca de 1400 graus de liberdade e o
modelo de elementos nito da GBT envolve apenas 63 graus de liberdade aps eliminao de
condies de fronteira (16 elementos). de salientar que se vericou ser necessrio utilizar
apenas um ponto de integrao na espessura.
Os resultados obtidos so apresentados na gura 3.35. Para alm da congurao defor-
mada da viga obtida com os elementos nitos propostos (a) (em perspetiva e em alado),
mostram-se as funes de amplitude modais (b) e o grco carga-deslocamento at ao colapso
(c). Analisando estes resultados possvel retirar as seguintes concluses:
(i) Tanto as conguraes deformadas (a) como o grco de amplitudes modais (b) mostram
a formao de rtulas plsticas na zona do encastramento e na zona do meio vo.
(ii) Tal como no caso anterior (viga CTB1), o grco (b) permite concluir que o modo de
exo preponderante e que o modo axial tem uma amplitude muito reduzida mas no
48
3.5. Aplicaes
(b)
1
9
5
k
N
195 kN
Fator de escala = 30
4 m 5 m
(a)
Fator de escala = 30
(c)
2 m
4 m
-0,03
-0,02
-0,01
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Flexo
f
k
f
k,x
Axial
x (m)
Fora
(kN)
Deslocamento vertical central
do vo 4 m (mm)
0
50
100
150
200
250
0 10 20 30 40 50 60
Ansourian (1981)
Elementos 2D - ADINA
Pi et al. (2006)
GBT 18 EF
Figura 3.33: Viga CTB1: (a) congurao deformada da viga em perspetiva (esquerda) e em
alado (direita) para a carga ltima; (b) grco das funes de amplitude dos modos e (c)
grco carga-deslocamento.
49
Perfil de Ao
HEA200
f
y
= 237 MPa
E = 200 GPa
n = 0,3
Beto
s
c
= 28,9 MPa
e
c
=0,002
E
c
= 25,1 GPa
n = 0,2
Armadura
f
y
= 430 MPa
E = 200 GPa
n = 0,3
Asup=8,04cm
2
Ainf =7,67cm
2
(a)
Fora
4500
2250
Deslocamento aplicado
(b)
Flexo Axial
(c)
400
180
55
(mm)
400
t
w
= 6,5
t
f
= 10
h
c
= 100
t
f
= 10
Fora
Laje de beto e armadura
HEA200
Figura 3.34: Viga CTB4: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) mo-
delo de elementos nitos convencionais ADINA e (c) modos de deformao da GBT utilizados
na anlise.
50
3.5. Aplicaes
(a)
(b)
(c)
2
2
5
k
N
Fator de escala = 50 Fator de escala = 50
-0,005
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5
Flexo
Axial
f
k
f
k,x
x (m)
Deslocamento vertical central (mm)
Fora
(kN)
0
50
100
150
200
250
0 5 10 15 20 25 30
Ansourian (1981)
Elementos 2D- ADINA
Pi et al. (2006)
GBT 16 EF
225 kN
2,25 m
4,5 m
Figura 3.35: Viga CTB4: (a) congurao deformada da viga em perspetiva (esquerda) e em
alado (direita) para a carga ltima; (b) grco das funes de amplitude dos modos e (c)
grco carga-deslocamento.
nula, em virtude da necessidade de corrigir a posio da linha neutra por plasticao
e fendilhao da seco.
(iii) O grco (c) mostra que existe uma coincidncia quase perfeita entre os vrios re-
sultados, com a exceo mais uma vez do modelo de elementos nitos convencionais
(ADINA). Em relao aos resultados experimentais, a GBT subestima o valor da carga
ltima em 5 % e o modelo 2D, apesar de fornecer resultados algo irregulares, conduz
a uma carga ltima apenas 6,5 % inferior.
51
3.5.6 Exemplo 6 material elastoplstico incluindo deformao por corte
Neste exemplo investiga-se a preciso do elemento nito proposto num problema que envolve
todos os fenmenos anteriormente estudados, com o colapso envolvendo interao esforo
transverso-momento etor. Em particular, analisa-se o comportamento da viga encastrada-
apoiada do exemplo 3.5.4, com os parmetros materiais, geometria e carregamento indicados
na gura 3.36(a).
Devido elevada complexidade dos fenmenos intervenientes, no foi possvel obter resul-
tados satisfatrios com o ADINA, razo pela qual se recorreu ao programa ATENA (Cervenka,
2013). Foi utilizado o modelo representado na gura 3.37(b), de elementos nitos de casca
(e brick em zonas de interseco), os quais permitem incluir armadura de uma forma auto-
mtica, no seu volume (armadura distribuda). Note-se que, devido simetria do problema,
apenas foi modelada metade da seco transversal, o que permite reduzir consideravelmente
o tempo de clculo (de mais de 48 horas para apenas 20). Ainda assim, o modelo envolve
mais de 8000 graus de liberdade. A carga aplicada no banzo inferior do perl metlico, para
evitar a concentrao de tenses no beto.
No caso do elemento nito proposto, foi utilizada uma discretizao com 8 elementos de
igual comprimento, variando o nmero de graus de liberdade consoante o nmero de modos
includos na anlise. A primeira anlise no considerou a deformao por corte da alma
do perl e do banzo de beto, o que quer dizer que apenas incluiu os modos axial e exo
(31 graus de liberdade descontando condies de fronteira cinemticas). A segunda anlise
considerou todos os modos apresentados na gura 3.36(c), o que corresponde a 111 graus de
liberdade. Note-se que a incluso do modo de empenamento de exo obriga a considerar na
alma do perl um material elastoplstico com duas componentes de tenso no nulas (
xx
e
xy
), i.e., um estado de tenso no uniaxial. Tal obriga a utilizar as rotinas relativas ao
algoritmo de retorno de Euler retaguarda e ao clculo do operador tangente consistente.
Neste exemplo considerou-se = 1 e, semelhana do exemplo anterior, foi necessrio adotar
5 pontos de Gauss para a integrao na espessura. Finalmente, de referir que as anlises
com o elemento nito proposto demoraram apenas 1 minuto (aproximadamente).
Os resultados obtidos so apresentados na gura 3.37, nomeadamente: (a) a congura-
o deformada da estrutura associada carga de colapso (580 kN/m), (b) o grco carga-
deslocamento, (c) as conguraes deformadas no colapso dadas por ambos os modelos de
elementos nitos (GBT com todos os modos de deformao esquerda, elementos nitos con-
vencionais direita) e (d) as funes de amplitude modais da GBT. A partir destes resultados
possvel concluir o seguinte:
(i) O grco carga-deslocamento mostra que os resultados da GBT com deformao por
corte (todos os modos) so praticamente coincidentes com os obtidos com modelo de
elementos convencionais at um deslocamento de cerca de 0, 045 cm. A partir deste
valor regista-se um decrscimo acentuado da carga no segundo modelo, o qual no
obtido com a GBT.
(ii) A anlise com o elemento proposto, sem considerar a deformao por corte, conduz a
resultados que sobrestimam signicativamente a carga de colapso (em cerca de 25 %). A
anlise das funes de amplitude modal (gura (c)) permite concluir que tal no se deve
ao efeito de shear lag mas sim deformao por esforo transverso na alma, em virtude
da grande participao do modo de empenamento de exo na zona do encastramento.
Assim, a incluso deste modo na anlise fundamental para obter resultados corretos.
52
3.5. Aplicaes
Perfil de Ao
f
y
= 235 MPa
E = 210 GPa
n = 0,3
Beto
s
c
= 50,15 MPa
e
c
=0,00128
E
c
= 39,06 GPa
n = 0,2
Armadura
f
y
= 500 MPa
E = 200 GPa
n = 0,3
A=22,62cm
2
/m
(a)
1000
300
770
115
(mm)
1000
Fora
Fora
Apoio Simples
Encastramento
t
w
= 15
t
f
= 30
h
c
= 200
t
f
= 30
Flexo
Axial
Empenamento
de flexo
Shear lag
linear
Shear lag
quadrtico
(b)
(c)
Figura 3.36: Exemplo 6: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) modelo
de elementos nitos convencionais (ATENA) e (c) modos de deformao da GBT utilizados
na anlise.
53
-0,009
-0,008
-0,007
-0,006
-0,005
-0,004
-0,003
-0,002
-0,001
0,001
Shear lag quadrtico
Shear lag linear
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0 1 2 3 4 5 6
f
k
f
k,x
Axial
f
k,x
Apoio
580 kN/m
Encastramento
Fator de escala =10
0
100
200
300
400
500
600
700
800
0 0,01 0,02 0.03 0,04 0,05 0,06
Deslocamento vertical central do
vo (mm)
P
(kN)
GBT, sem deformao por corte
GBT, com deformao por corte
ATENA
580 kN/m 498 kN/m
Fator de escala =10 Fator de escala =10
Flexo
Axial e shear lag
x (m)
x (m)
(a) (b)
(c)
(d)
Apoio Encastramento Apoio Encastramento
Empenamento
7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0,000
Figura 3.37: Exemplo 6: (a) congurao deformada no colapso e carga aplicada, (b) grco
carga-deslocamento, (c) conguraes deformadas no colapso obtidas com os modelos de ele-
mentos da GBT ( esquerda) e convencionais (ATENA, direita) e (d) funes de amplitude
modais da GBT.
(iii) As deformadas no colapso obtidas com os dois modelos de elementos nitos (gura
(c)) so bastante semelhantes, registando deformaes considerveis no encastramento,
envolvendo a deformao por corte na alma.
(iv) Para alm do que foi referido no ponto (ii), os grcos (c) permitem observar que o
modo axial tem uma participao signicativa ao longo da viga, para correo das foras
axiais introduzidas principalmente pela plasticao e fendilhao. Os modos de shear
lag tm participaes muito reduzidas, sendo no entanto o linear aquele que regista a
maior participao.
3.5.7 Exemplo 7 material elastoplstico e shear lag
Finalmente, analisa-se o efeito conjunto do esmagamento e fendilhao do beto, da plasti-
cao do perl e de shear lag. Considera-se a viga simplesmente apoiada representada na
54
3.5. Aplicaes
Perfil de Ao
f
y
= 235 MPa
E = 210 GPa
n = 0,3
Beto
s
c
= 50,15 MPa
e
c
=0,00128
E
c
= 39,06 GPa
n = 0,2
Armadura
f
y
= 500 MPa
E = 200 GPa
n = 0,3
A=22,62cm
2
/m
(a)
2000
300
770
65
(mm)
2000
Fora
t
w
= 15
t
f
= 30
h
c
= 100
t
f
= 30
(b)
Apoio Simples
Meio-vo
(simetria)
4000
Figura 3.38: Exemplo 7: (a) carregamento, geometria e propriedades dos materiais; (b) modelo
de elementos nitos convencionais (ATENA).
gura 3.38, que contm todos os parmetros relevantes.
Com o elemento nito proposto, utilizou-se uma discretizao com 8 elementos de igual
comprimento e duas combinaes de modos de deformao: (i) apenas axial, exo e empe-
namento da exo (48 graus de liberdade) e (ii) todos os modos (i.e., incluindo dois modos de
shear lag lineares e quadrticos , 112 graus de liberdade). Para alm disso, considerou-se
= 1, 5 (10) pontos de Gauss para a integrao na espessura (largura). Tal como no caso
anterior, as anlises so bastante rpidas, no excedendo 1 minuto.
Para efeitos de comparao, recorre-se a um modelo de elementos nitos convencionais
semelhante ao do exemplo anterior (ATENA). O modelo est representado na gura 3.38 (b)
e considera a dupla simetria do problema. Ainda assim, o tempo de clculo de aproxima-
damente 7 horas e envolve mais de 6000 graus de liberdade.
O grco da gura 3.39 (a) mostra a evoluo do deslocamento vertical a meio-vo com
a carga aplicada, obtida com as trs anlises efetuadas (duas com o elemento nito proposto
e uma com elementos convencionais). Observa-se que, apesar de o troo inicial dos trs
modelos ser praticamente coincidente, os resultados divergem medida que os deslocamentos
aumentam, com o modelo de elementos convencionais a conduzir a cargas sensivelmente mais
reduzidas. Por outro lado, regista-se que a incluso dos modos de shear lag na anlise produz
apenas uma ligeira inuncia na curva. Estas diferenas so analisadas em detalhe de seguida.
Para investigar melhor as diferenas obtidas nas duas anlises com o elemento proposto
(i.e., anlises com/sem modos de shear lag), apresentam-se nas guras 3.39(b)3.41 as dis-
tribuies de deformaes longitudinais (
xx
) no plano mdio da laje de beto, para (i) 100
kN/m, ainda na fase elstica (gura 3.39(b)), e (ii) para vrios nveis de carga e com escala
de cores constante (guras 3.40 e 3.41). Em contraste com o grco da gura 3.39, observa-se
agora que as diferenas entre as duas anlises so signicativas, sendo claro o efeito de shear
lag, mesmo para alm da fase elstica (carga superior a 200 kN/m). Note-se que, com o efeito
55
GBT, sem modos de shear lag
GBT, com modos de shear lag
ATENA
(a)
(b)
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
-5,5
5
-4,5
4
-3,5
3
-2,5
2
-1,5
1
-0,5
0
x 10
5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
7
6
5
4
3
2
1
0
x 10
5
Sem modos de shear lag Com modos de shear lag
e
xx
100 kN/m
Deslocamento vertical a meio-vo (m)
Carga
(kN/m)
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 0.,01 0.,02 0.,03 0.,04 0.,05
Figura 3.39: Exemplo 7: (a) grco carga-deslocamento, (b) deformao longitudinal da laje
de beto no plano mdio, para uma carga de 100 kN/m, sem modos de shear lag ( esquerda)
e com modos de shear lag ( direita).
de shear lag, em fases avanadas do deslocamento, observa-se uma reduo das deformaes
na zona do meio-vo, o que se deve a uma variao da posio da linha neutra na laje de
beto ao longo do comprimento e da seco transversal.
Finalmente, nas guras 3.42 e 3.43 comparam-se as distribuies de
xx
na face superior da
laje e as conguraes deformadas, obtidas com o modelo de elementos nitos convencionais
e o modelo de elementos nitos da GBT (com modos de shear lag). Estes resultados mostram
que, apesar de existir uma concordncia relativamente boa, o elemento proposto no consegue
capturar (i) a concentrao de deformaes no apoio, na conexo ao-beto, bem como (ii) a
deformao (exo) transversal da laje recorde-se que o elemento proposto no considera
estes dois tipos de deformao.
56
3.5. Aplicaes
0
0
,
5
1
1
,
5
2
2
,
5
3
3
,
5
4
0
0
,
5 1
1
,
5 2
2
,
5 3
3
,
5 4
3
-
2
,
5
2
-
1
,
5
1
-
0
,
5
0
x

1
0
4
0
0
,
5
1
1
,
5
2
2
,
5
3
3
,
5
4
0
0
,
5 1
1
,
5 2
2
,
5 3
3
,
5 4
0
0
,
5
1
1
,
5
2
2
,
5
3
3
,
5
4
0
0
,
5 1
1
,
5 2
2
,
5 3
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4
Figura 3.40: Exemplo 7: deformao longitudinal da laje de beto no plano mdio, para 100
kN/m e 300 kN/m, com escala de cores constante.
57
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Figura 3.41: Exemplo 7: deformao longitudinal da laje de beto no plano mdio, para 400
kN/m, 410 kN/m e 420 kN/m, com escala de cores constante.
58
3.5. Aplicaes
G
B
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-
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5 4
Figura 3.42: Exemplo 7: distribuies de
xx
na face superior da laje e conguraes deforma-
das fornecidas pelo modelo de elementos nitos convencionais e o modelo de elementos nitos
da GBT, para um deslocamento de 0,0087 m e um deslocamento de 0.0139 m.
59
G
B
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G
B
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5 3
3
,
5 4
Figura 3.43: Exemplo 7: distribuies de
xx
na face superior da laje e conguraes deforma-
das fornecidas pelo modelo de elementos nitos convencionais e o modelo de elementos nitos
da GBT, para um deslocamento de 0,0171 m e um deslocamento de 0.0274 m.
60
Captulo 4
Concluses e desenvolvimentos futuros
4.1 Concluses
Neste trabalho foi desenvolvido e implementado um elemento nito baseado na GBT, capaz
de caracterizar ecazmente o comportamento sicamente no-linear global de vigas mistas
ao-beto. Em particular, o elemento nito considera os seguintes efeitos: (1) (shear lag), (2)
deformao por esforo transverso da alma do perl de ao, (3) fendilhao e comportamento
no-linear compresso do beto e (4) plasticao do perl e da armadura.
A eccia computacional do elemento nito proposto resulta da adoo de hipteses sim-
plicativas relativas ao campo de tenses e deformaes, as quais permitem (i) reduzir o
nmero de modos de deformao (graus de liberdade) necessrios para atingir resultados
precisos e, simultaneamente, (ii) utilizar leis constitutivas relativamente simples e de fcil
implementao.
Os exemplos de aplicao apresentados na seco 3.5 mostram que o elemento nito pro-
posto conduz a resultados muito semelhantes aos obtidos com modelos de elementos nitos
convencionais (de casca e/ou de volume), muito embora o nmero de graus de liberdade e o
tempo de clculo sejam signicativamente inferiores. Para alm disso, sendo baseado na GBT,
o elemento nito proposto utiliza uma descrio cinemtica baseada em modos de deformao
com signicado estrutural, o que faz com que a anlise das funes de amplitude modais
resultantes permita extrair concluses nicas ao nvel do comportamento estrutural.
Em particular, os exemplos apresentados permitem extrair as seguintes concluses:
(i) O primeiro exemplo abordou o efeito de shear lag elstico em vigas simplesmente apoi-
adas com banzos desiguais. Mostrou-se que o elemento nito permite obter resultados
excelentes com a considerao de apenas quatro modos de shear lag (lineares e quadr-
ticos em cada banzo).
(ii) No segundo exemplo estudou-se a preciso do elemento nito na determinao do com-
primento da zona fendilhada de uma viga encastrada-apoiada, sujeita a uma carga
uniformemente distribuda e no suscetvel aos efeitos de shear lag. Os resultados
revelaram-se muito precisos com apenas dez elementos, embora sendo aceitveis com
trs elementos.
(iii) O terceiro exemplo mostrou que o elemento proposto permite obter bons resultados
quando os efeitos de shear lag so combinados com fendilhao generalizada, um caso
que levanta srios problemas de convergncia no caso de elementos nitos convencionais.
61
Captulo 4. Concluses e desenvolvimentos futuros
(iv) No quarto exemplo estudou-se os efeitos da fendilhao e de shear lag numa viga
apoiada-encastrada, sujeita a uma carga uniformemente distribuda. Os resultados
mostraram-se em excelente concordncia com os obtidos com elementos convencionais.
Observou-se que o fator de reduo da rigidez de corte por fendilhao () no tem
inuncia signicativa nos resultados, muito embora a sua reduo cause um aumento
da participao dos modos de shear lag.
(v) O quinto exemplo teve como objetivo avaliar a preciso do elemento proposto quando
se considera o comportamento no-linear dos materiais, sem inuncia de shear lag.
Analisaram-se duas vigas mistas ensaiadas por Ansourian (1982), as quais foram tambm
analisadas por Pi et al. (2006), utilizando elementos nitos de barra. Em ambos os casos
foi possvel obter excelentes resultados.
(vi) O sexto exemplo investigou a preciso do elemento proposto num problema que envolve
todos os fenmenos anteriormente estudados (muito embora o efeito de shear lag no
seja signicativo). Neste caso, para efeitos de comparao, foi necessrio recorrer a
um modelo de elementos nitos analisado com o programa ATENA (Cervenka, 2013).
Mais uma vez os resultados esto em excelente concordncia, muito embora neste caso
o colapso envolva uma interao complexa entre exo da seco e o esforo transverso
na alma do perl.
(vii) O stimo e ltimo exemplo analisou o efeito combinado do esmagamento e fendilhao
do beto, da plasticao do perl e de shear lag. Neste caso o colapso ocorre com exo
transversal da laje, no vo, e deformao localizada na conexo ao-beto, na zona do
apoio. Apesar de estes efeitos no serem includos no elemento proposto, os resultados
obtidos so relativamente satisfatrios.
4.2 Desenvolvimentos futuros
O trabalho realizado constitui apenas um passo no sentido do desenvolvimento e implemen-
tao de elementos nitos de barra especializados para efetuar anlises no-lineares de vigas
mistas ao-beto. Os principais desenvolvimento futuros so apresentados de seguida.
Em primeiro lugar, o programa desenvolvido em MATLAB dever ser melhorado para
facilitar os processos de introduo de dados e tratamento de resultados, e.g. atravs do
desenvolvimento de um interface grco. A arquitetura do programa dever tambm ser
revista, com o objetivo de permitir a implementao futura de novas funcionalidades e de
novas formulaes do elemento nito. Em particular, os desenvolvimentos devem contemplar:
1. a representao de grandezas que so conhecidas apenas ao nvel dos pontos de integra-
o, como o caso de tenses e deformaes plsticas;
2. a implementao de mtodos mais apropriados para a resoluo de problemas no-
lineares, como o mtodo do comprimento de arco, sem os quais no possvel obter
trajetrias de equilbrio ps-pico.
Relativamente ao desenvolvimento de novas capacidades para o elemento nito, sugere-se
a considerao dos seguintes efeitos:
1. os efeitos diferidos do beto, os quais so particularmente relevantes para estruturas
sujeitas a cargas permanentes elevadas;
62
4.2. Desenvolvimentos futuros
2. os efeitos geometricamente no-lineares, sem os quais no possvel ter em conta a
encurvadura lateral do banzo inferior de vigas mistas sujeitas a momento negativo;
3. o efeito da exibilidade da conexo de corte, o que permitir analisar vigas com conexo
parcial;
4. a exo transversal da laje de beto, para permitir a anlise integrada da laje e da viga
mista, sendo que tal requerer a utilizao de leis constitutivas signicativamente mais
complexas.
63
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66

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