Campos e Ondas em Engenharia Elétrica

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Campos & Ondas

em Engenharia Eltrica
Notas de Aula
Antonio Carlos Siqueira de Lima
CC 2012 Este documento distribudo de acordo com a Licena Creative Commons

Sumrio
Prefcio
Aspectos Introdutrios
Funes Matemticas
1.1 Coordenadas Curvilneas . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . .
1.1.2 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . .
1.2 Separao de variveis . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Funes Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Polinmios de Legendre . . . . . . . . . .
1.3.3 Harmnicos Esfricos . . . . . . . . . . .
1.4 Transformaes Integrais . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . .
1.4.2 Algumas Propriedades . . . . . . . . . . .
1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional
1.4.4 Implementao da Resposta Numrica . . .
1.4.5 Transformada de Laplace . . . . . . . . . .
1.5 Equaes Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Funes de Variveis Complexas . . . . . . . . . .
1.7 Clculo & Anlise Vetorial . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 O operador . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Teorema de Stokes e Green . . . . . . . . .
1.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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II
3
Campo Eletromagntico Aspectos Introdutrios

2.1 Equaes de Maxwell . . . . . . . . . . . . .
2.2 Propriedades do meio . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Potenciais . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Potenciais Instantneos de Maxwell .
2.2.3 Potenciais Retardados de Lorentz . .
2.2.4 Dualidades entre os Campos . . . . .
2.2.5 Vetor de Hertz . . . . . . . . . . . .
2.3 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Soluo da Equao de Onda . . . . . . . . .
2.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . .
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Campos Estacionrios
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38
38
41
43
46
47
49
Eletrosttica
3.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Potencial Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Divergente do Campo Eltrico . . . . . . . . .
3.4 Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Equilbrio Eletrosttico . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Equilbrio em Condutores . . . . . . .
3.6 Equaes do Potencial Eletrosttico . . . . . .
3.6.1 Diplo Eltrico . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Potencial de Diplo como um gradiente
3.7 Polarizao do Dieltrico . . . . . . . . . . . .
3.8 Funes de Variveis Complexas . . . . . . . .
3.9 Mtodos para o Clculo do Campo Eletrosttico
3.9.1 Harmnicos Circulares . . . . . . . . .
3.9.2 Campo Devido a Duas Cargas . . . . .
3.9.3 Campos em Condutores . . . . . . . .
3.9.4 Procedimentos Alternativos . . . . . .
3.10 Formulao de Problemas em Eletrosttica . . .
3.11 Algumas Aplicaes . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Oscilaes de Plasma . . . . . . . . . .
3.11.2 Campo no Interior de Semi-condutores
3.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . . .
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90
Magnetosttica
91
4.1 Potencial Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Potencial Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
ii
4.4
4.5
4.6
4.7
III
5
IV
8
A Lei de Biot-Savart .
Polarizao Magntica
Problemas . . . . . . .
Solues Parciais . . .
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Propagao de Ondas
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Propagao de Ondas Planas

5.1 Formulao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Alguns comentrios sobre a notao . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Relao entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ondas Planas em Meios No Homogneos . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Propriedades Dieltricas e Magnticas de Meios Anisotrpicos .
5.2.2 Propagao de Ondas em Meios Anisotrpicos . . . . . . . . .
5.3 Reflexo e Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Campos Quase Estacionrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Condies de Reflexo e Transmisso em Regime Quase Estacionrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Aplicaes de Campos Quase Estacionrios . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagao de Ondas Cilndricas
6.1 Equaes de um campo cilndrico por Vetor de Hertz . . .
6.1.1 Modos TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Modos TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Campos derivados de funes de onda cilndricas circulares
6.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Solues Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Propagao de Ondas Esfricas

7.1 Equao de Onda em Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Obteno Direta dos Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Injeo de corrente distribuda ao longo de um segmento de reta
7.2.2 Corrente injetada em segmento de reta de comprimento muito
reduzido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Dipolo Oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaes
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. 159
163
Elementos de Circuito
165
8.1 Impedncias de Condutores Cilndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
iii
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
Impedncia Externa para Condutores e Solo Ideais . . . . . . .

Impedncias Externa de Condutor Enterrado . . . . . . . . . . .
Formulao das Matrizes Unitrias para Linhas de Transmisso
8.4.1 Matriz de Impedncia Unitria . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Matriz de Admitncia Unitria . . . . . . . . . . . . . .
Formulao das Matrizes Unitrias de Cabos Subterrneos . . .
8.5.1 Matriz de Impedncia Unitria para Cabos Enterrados .
8.5.2 Matriz de Admitncia Unitria para Cabos Coaxiais . .
Modelagem de Elementos por Eletrodos . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Condutores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Condutores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagao de ondas em condutor fino sobre solo com perdas .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Prefcio
Esse documento surgiu primeiramente com o intuito de facilitar a apresentao da

Disciplina Campos & Ondas (COE761), do Programa de Engenharia Eltrica (PEE),
COPPE/UFRJ e vem sendo atualizado para atender tambm s disciplinas de Teoria Eletromagntica, do Departamento de Engenharia Eltrica (DEE), da Escola Politcnica da
UFRJ. Um curso de eletromagnetismo no tem em geral a grande preferncia dos alunos,
seja pela ementa do curso, seja pela possibilidade do trabalho que ele possa demandar. Por isso, o objetivo destas notas de aulas tornar o assunto um pouco mais leve,
ressaltando a importncia da Teoria Eletromagntica, e suas aplicaes, em Engenharia
Eltrica.
Um conhecimento prvio da formulao de Maxwell bem como das ferramentas matemticas para a soluo de equaes diferenciais ordinrias e parciais fundamental para
um bom entendimento dos temas aqui apresentados. A formulao e a resoluo dos problemas foi implementada atravs do programa Mathematica, todavia outros programas
matemtico como o matlab ou Maple podem ser usados com o mesmo intuito.
A abordagem aqui apresentada bastante distinta da literatura tcnica sobre o assunto. Primeiro, ao invs de apresentar a formulao de casos simples visando estabelecer as bases fenomenolgicas do eletromagnetismo, procura-se utilizar problemas
reais tratados a partir do equacionamento bsico, i.e., equaes de Maxwell. Segundo,
diversos assuntos so deixados de lado, como por exemplo, o estudo de campos eletromagnticos em velocidades prximas a da luz que requer a utilizao da relatividade
restrita e o estudo do comportamento microscpico da matria que demanda o uso da
Mecnica Quntica. A razo deste formalismo simples, a experincia tem mostrado
que na maioria dos casos, o aluno de ps-graduao muito embora domine a formulao
das equaes de circuito incapaz de resolver os problemas relacionados engenharia
eltrica que devam ser equacionados a partir dos postulados bsicos. A ressalva ocorre
apenas nos casos onde o assunto sob estudo pode ser representado com um bom grau de
preciso a partir de exemplos simples e rotineiros. Este no um problema novo, e est
longe de ser solucionado, o Prof. William Smythe do CALTECH (California Institute of
Technology) j expressava preocupao semelhantes quando da primeira edio de seu
v
livro Static & Dynamic Electricity de 1939.

Uma vez que estas notas de aula foram escritas tendo-se em mente aplicaes prticas e no o desenvolvimento terico do eletromagnetismo, optou-se por evitar seguir
o desenvolvimento histrico. Em apenas alguns casos mais especfico apresenta-se um
breve resumo histrico com o intuito apenas de orientar o aluno.
Apesar de ser um assunto rido, a Teoria Eletromagntica , sem dvida alguma, fascinante. De fato toda a engenharia eltrica est relacionada a ela. Com relao dificuldade dos temas envolvidos vale lembrar a opinio do tambm Professor da CALTECH,
Richard Feynman, expressa no prefcio escrito por Ralph Leighton em The Strange Theory of Light and Matter: What one fool can understand, another can.
A base destas notas de aula o material originalmente desenvolvido pelo Prof. Carlos Portela para essa disciplina. A maior parte dos exerccios aqui presentes so retirados/baseados nesse material. Apresentamos a seguir a lista de outras referncias importantes, agrupadas conforme a ordem de interesse1 :
Stratton*, J. A. (1941), Electromagnetic Theory, McGraw-Hill Co.
Harrington*, R. F. (1961), Time-Harmonic Electromagnetic Fields, McGraw-Hill
Co.
Portela*, C. (1999a) , Campo Eletromagntico Relaes Bsicas entre as principais grandezas fsicas, em termos macroscpicos, em formulao simplificada, 2a
ed., COPPE/UFRJ.
Portela*, C. (1999b) , Campos & Ondas Ondas Cilndricas Aspectos Bsicos
dos Mtodos Analticos de Clculo do Campo Eletromagntico, COPPE/UFRJ.
Portela*, C. ( 1999c) , Campos & Ondas Ondas Esfricas, COPPE/UFRJ
Portela*, C. ( 1999d) , Campos & Ondas Ondas Planas, 3a ed., COPPE/UFRJ.
Slater*, J e Frank, N. (1969), Electromagnetism Dover.
Feynman*, R.P.; Leighton, R. e Sands, M. (1964), The Feynman Lectures on Physics, Addison Wesley, vol.II
Jonhk, C. (1988), Engineering Electromagnetic Fields and Waves, Wiley.
Jackson, J. (1999), Classical Electrodynamics, Wiley.
Butkov, E. (1988), Fsica Matemtica, LTC Editora.
Cheng, D. K. (1983), Field and Wave Electromagnetics, Addison-Wesley.
Eyges, L. (1972), The Classical Electromagnetic Field, Dover.
Kraus, J.;Fleisch, D. (1999), Electromagnetics with applications, 5a ed., McGrawHill.
1
as referncias mais importantes so destacadas com *
vi
Morettin, P. A. (1999) , Ondas e Ondaletas, EDUSP.

Kreyszig, E. (1993), Advanced Engineering Mathematics, Wiley
Wolfram, S. (2004), The Mathematica Book, 5th Ed., Cambridge University Press
A ementa do curso pode ser encontrada nas diversas referncias acima, e estas notas
de aula trazem pelo menos os aspectos introdutrios das mesmas.
Campo eletromagntico formulado por equaes de Maxwell; potenciais escalar e
vetorial;
Formulaes de Lorentz, Maxwell e Hertz;
Vetor de Poynting;
Propriedade dos meios, meios com parmetros dependentes da freqncia e da
temperatura;
Aproximaes quase estacionrias;
Metodologias baseadas em distncias complexas;
Transformaes de coordenadas, transformao conforme;
Aplicaes a linhas de transmisso, cabos, sistemas de aterramento, mquinas eltricas, equipamentos;
Ondas planas, cilndricas, esfricas e superficiais;
Radiao; reflexo e transmisso em separao de meios;
Campo associado a diversos tipos de geometrias;
Mtodos globais;
Mtodo dos elementos de contorno;
Transformao por metodologias freqncia-tempo;
vii
viii
Parte I
Aspectos Introdutrios
CAPTULO
Funes Matemticas
O clculo das equaes envolvidas no eletromagnetismo normalmente requer a utilizao de funes especiais que muitas das vezes no so apresentadas em cursos de
clculo na graduao. Portanto, neste captulo apresentamos uma breve reviso de algumas importantes funes no clculo tanto do campo eltrico como magntico. Livros
como (Butkov 1988, Kreyszig 1993, Riley, Hobson & Bence 1998) apresentam de forma
detalhada os assuntos abordados nesse captulo e devem ser considerados como fonte de
referncia para dvidas.
1.1
Coordenadas Curvilneas
Dependendo da caracterstica e das simetrias envolvidas no problema pode ser interessante utilizar um sistema de coordenadas ortogonais distinto das coordenadas cartesianas. Apesar de haver generalizaes para sistemas de n dimenses, o foco no eletromagnetismo est nos sistemas de coordenadas cilndricas e esfricas.
A relao bsica entre os vetores unitrios em coordenadas cartesianas e os vetores
unitrios em coordenadas cilndricas e esfricas mostrada na Fig. 1.1.
Os eixos cartesianos X, Y e Z possuem vetores unitrios x
, y e z, respectivamente.
Para coordenadas cilndricas, os vetores unitrios so , e z e para coordenadas esfricas so r, e . Existem outros sistemas de coordenadas curvilneas de interesse onde
possvel representar as equaes de Maxwell, contudo em engenharia eltrica, estes trs
sistemas compem os casos de maior interesse prtico.
1.1.1
Coordenadas Esfricas
A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianos podem ser obtidas a partir da

projeo de vetores unitrios, considerando o ngulo de azimute e o ngulo no plano
3
Z
z
Figura 1.1: Sistema de vetores unitrios em coordenadas cartesianas e curvilneas

xy. A relao entre as coordenadas x, y e z so
x = r sin cos ,
y = r sin sin ,
z = r cos
e
so dados por (1.1).
Desta forma os vetores unitrios nas direes, r,
r = sin cos x
+ sin sin y
+ cos
z
= cos cos x
+ cos sin y
sin
z
(1.1)
= sin x
+ cos y
1.1.2
Coordenadas Cilndricas
Em coordenadas cilndricas, podemos definir um ponto P a uma distncia s da origem dos eixos (x = y = z = 0) em termos da relao entre as coordenadas (x, y) do
mesmo, conforme mostrado abaixo
x = s cos ,
y = s sin
sendo o ngulo de deslocamento do ponto referido ao plano xy em relao ao eixo

y=0
A coordenada z naturalmente a mesma para o sistema de coordenadas cartesianas
e cilndricas. A expresso relacionando os vetores unitrios mostrada em (1.2)
s = cos x
+ sin y
= sin x
+ cos y
(1.2)
1.2
Separao de variveis
Em diversos casos estaremos lidando com sistemas de equaes diferenciais parciais, como por exemplo a equao de onda cuja soluo envolve derivadas a segunda em
relao ao tempo e ao espao. A soluo convencional considerar que a funo possa
ser expressa pelo produto duas funes independentes entre si. Por exemplo, considere a
equao de uma onda de luz, u(x, t), em meio similar ao vcuo. A equao que rege o
comportamento da onda dada por (1.3),
2
2u
2 u
=
c
t2
x2
(1.3)
onde c a velocidade de propagao da luz no vcuo. O mtodo da separao de variveis

admite que a onda pode ser decomposta em duas funes, uma representando a variao
espacial e outra a temporal, conforme mostrado abaixo.
u(x, t) = F (x)G(t)
(1.4)
Desta forma por diferenciao direta, temos1 :

2u
d2 G
=
F
t2
dt2
2
2
u
d F
=
G
2
x
dx2
(1.5)
Inserindo-se (1.5) na equao da onda, (1.3) obtemos a seguinte equao

2
d2 G
2d F
=
c
G
dt2
dx2
(1.6)
1 d2 G
1 d2 F
=
c2 G dt2
F dx2
(1.7)
F
Rearrumando os termos
A nica possibilidade da equao (1.7) ser satisfeita que ambas os lados sejam
iguais a uma constante2 k 2 . A constante k 2 tambm conhecida como constante de
separao dos meios. Desta forma podemos reescrever a equao diferencial parcial
atravs de duas equaes ordinrias:
d2 F
kF = 0
dx2
d2 G
(c k)2 G = 0
dt2
(1.8)
A soluo de (1.8) depender das condies iniciais do sistema bem como das condies
de fronteira. Formulaes como a apresentadas em (1.4) facilitam at mesmo a implementao numrica de solues como nos mtodos de elementos finitos.
1
representando F(x) apenas por F e G(t) apenas por G

A razo por usar k2 ao invs de k ser esclarecida mais adiante no texto, quando lidarmos com a
propagao das ondas eletromagnticas
2
Exemplo 1.1. Considere a grandeza escalar V = V (x, y) que satisfaz equao de

Laplace em duas dimenses:
2u 2u
+ 2 =0
x2
y
para uma regio de interesse 0 x a, 0 y b, sendo V conhecida na fronteira
deste domnio,
u(x, 0) = f1 (x),
0 x a,
u(x, b) = f2 (x),
0 x a,
u(0, y) = g1 (y),
0 y b,
u(a, y) = g2 (y),
0yb
(1.9)
Determine u(x, y) no interior do domnio, a partir dos valores das condies de contorno.
Soluo as funes devem ser contnuas nas fronteiras, contudo os valores das funes
na fronteira no precisam satisfazer a equao de Laplace. Sejam , , e os valores
das funes nas condies de contorno. As seguintes relaes devem ser satisfeitas:
f1 (0) = g1 (0) =
f2 (a) = g2 (b) =
f1 (a) = g2 (0) =
(1.10)
f2 (0) = g1 (b) =
Aplicando a separao u(x, y) = X(x)Y (y) surge o conjunto de duas equaes
ordinrias com coeficientes constantes:
d2 X(x)
+ k 2 X(x) = 0
dx2
d2 Y (y)
k 2 Y (y) = 0
dy 2
(1.11)
onde k 2 a constante de separao. A soluo geral deste tipo de equao da forma:

X(x) =
Y (y) =
Am sin(km x + cm )
m=1
(1.12)
Bn sinh(kn y + cn )
n=1
todavia, (1.12) no a nica forma de soluo, polinmios de Legendre ou funes de

variveis complexa tambm pode ser utilizadas. As constantes Am , Bn , cm , cn bem
como as variveis de separao km devem ser determinadas pelas condies de contorno.
Como se trata de um sistema linear, o princpio da superposio pode ser aplicado, e alm
6
disto, por estarmos lidando com um sistema homogneo, cada soluo particular pode ser
multiplicada por um escalar diferente de zero. A soluo geral pode ser expressa como:
u(x, y) =
Dk sin(pk x + ck ) sinh(pk y + ck )
(1.13)
k=0
onde pk a varivel de separao. Para simplificar os clculos, consideremos:

===0
o que nos leva as seguintes ocndies de contorno,
u(0, y) = g1 (0) = f1 (0) = 0
u(a, y) = g2 (y) = f1 (a) = 0
(1.14)
u(x, b) = f2 (x) = g1 (b) = 0

mas para que haja soluo vlida,
u(x, 0) = f1 (x) 6= 0
(1.15)
e f2 (a) = g2 (b) = = 0, uma vez que deve haver continuidade. Para satisfazer
primeira condio de contorno em (1.14), a expresso
u(0, y) =
Dk sin(ck ) sinh(pk y + ck ) = 0
(1.16)
k=0
deve ser vlida. Para isto basta que

ck = 0
A segunda condio de contorno em (1.14) implica em:

u(a, y) =
Dk sin(pk a) sinh(pk y + ck ) = 0
(1.17)
k=0
Desta equao possvel obter as constantes de separao, pk , pois,

sin(pk a) = 0 pk a = m
logo
pk =
m
a
m = 0, 1, 2, . . .
Considerando a terceira condio de contorno em (1.14), temos:

X
kx
kb
u(x, b) =
Dk sin
+ ck = 0
sinh
a
a
k=0
(1.18)
(1.19)
que pode ser satisfeita por

kb
kb
+ ck = 0 ck =
a
a
Agora podemos considerar a ltima condio de contorno, (1.15)
u(x, 0) = f1 (x) =

Dk sin
k=1
kx
a

kb
sinh
a
(1.20)
Como a famlia de solues no inclui k = 0, condio de continuidade f1 (0) = 0 satisfeita automaticamente. A expresso acima nada mais do que uma expanso em srie
de Fourier de uma dada funo f1 (x). Para encontrar os coeficientes, o procedimento
idntico ao utilizado no clculo para expanso em srie de Fourier, i.e., multiplica-se por
sin(m/a), sendo m 6= k e integra-se no domnio x
Z
f1 (x) sin
mx
Z
dx =
aX

Dk sin
0 k=1
kx
a

sin
mx
a
kb
sinh
a

dx
(1.21)
Aps algumas manipulaes algbricas obtemos:

Z a
kx
a
f1 (x) sin
dx = Dk sinh (kb/a)
a
2
0
(1.22)
que fornece os coeficientes Dk . A soluo do problema cujas condies de contorno so

dadas por (1.14) e (1.15) dada por:
u(x, y) =
X
2 sinh(kb/a ky/a)
k=1
1.3
a sinh(kb/a)
Z
sin(kx/a)
f1 () sin(k/a)d
(1.23)
Funes Especiais
Nesta seo apresentamos diversas funes no muito conhecidas dos cursos de graduao mas importantes para a soluo das equaes diferenciais encontradas no eletromagnetismo. As funes foram agrupadas devido a relao de semelhana na formulao
ou na aplicao.
1.3.1
Bessel
As funes de Bessel aparecem como solues para uma srie de equaes diferenciais onde h simetria cilndrica. A equao de Bessel de ordem descrita como:

dy
d
x
+ (x2 2 )y = 0
(1.24)
x
dx
dx
8
A soluo dada pelas funes J (x) e J (x), cujas definies so

J (x) =
J (x) =
X
m=0
X
m=0
(1)m x2m+
(m + 1)(m + )!22m+
(1.25)
(1)m x2m
(m + 1)(m )!22m
A Fig. 1.2 apresenta a forma de onda de algumas funes de Bessel. Em geral estamos
interessados em solues onde inteiro, desta forma, (m + 1) = m! e as funes em
(1.25) no so independentes e temos:
J (x) = (1)n J (x)
Nestes casos possvel obter uma outra soluo atravs da combinao linear das funes
de Bessel em (1.25), conhecida como funo de Neumann,
N (x) =
J (x) cos() J (x)

sin()
(1.26)
para o caso de inteiro n

Nn (x) = lim N (x)
(1.27)
A funo J (x) conhecido como funo de Bessel da primeira espcie e de ordem .

A Fig. 1.2 apresenta o grfico da funo de Bessel de primeira espcie (ordens 0 a 3), e a
Fig. 1.3 apresenta as funes de Neumann de ordem 1 a 4.
0.6
J0
J1
J2
0.4
J3
0.2
-0.2
10
Figura 1.2: Funes de Bessel de primeira espcie

A funo N (x) uma funo de Bessel de segunda espcie e ordem . No caso das
equaes de onda tambm til utilizar uma combinao linear das funes de Bessel
9
0.5
N1
N2
N3
N4
-0.5
-1
-1.5
-2
10
Figura 1.3: Funes de Neumann

de primeira espcie. Esta famlia de funes conhecida como funes de Hankel e so
definidas por:
H(1) (x) = J (x) + jN (x)
H(2) (x) = J (x) jN (x)
(1.28)
As funes descritas acima so conhecidas como funes de Hankel da primeira e da

segunda espcie respectivamente. As funes de Bessel modificadas so definidas por
(1.29).
I (x) = j J (jx)
(1.29)
K (x) = (j)+1 H(2) (jx)

2
A Fig. 1.4 mostra os grficos das funes modificadas de Bessel de primeira e segunda
espcies e ordem 0 e 1.
1.3.2
Polinmios de Legendre
Os polinmios de Legendre aparecem em problemas que envolvem simetria esfrica.

Eles so soluo da seguinte equao diferencial
dy
d2 y
+ n(n + 1)y = 0
(1.30)
2x
dx2
dx
A soluo de (1.30) no to simples como no caso da equao de Bessel. Ao invs
de definir uma srie, define-se uma famlia de funes polinomiais ortogonais entre si e
definidas por
(1 x2 )
Pm (x) =
1 dm 2
(x 1)m
2m m! dxm
10
(1.31)
10
K0
I0
K1
I1
0.5
1.5
2.5
Figura 1.4: Funes modificadas de Bessel

onde x = cos(). A formulao do polinmio de Legendre como apresentado em (1.31)
tambm conhecida como a frmula de Rodrigues. A ttulo de ilustrao, apresentamos a seguir alguns dos polinmios de Legendre em funo de cos() e os grficos so
mostrados na Fig. 1.5.
P0 (cos ) = 1
P1 (cos ) = cos()
1
P2 (cos ) = (1 + 3 cos2 )
2
1
P3 (cos ) = (5 cos3 3 cos )
2
1
P4 (cos ) = (35 cos4 30 cos2 + 3)
8
1
P5 (cos ) = (63 cos5 70 cos3 + 15)
8
H tambm o Polinmio de Legendre associado que definido pela equao
Pnm (x) = (1 x2 )m/2
1.3.3
dm Pn (x)
dxm
(1.32)
Harmnicos Esfricos
Consideremos a soluo da equao de Laplace em coordenadas esfricas, (r, , )

a partir do mtodo de separao de variveis, de forma que a soluo seja dada por uma
funo
R(r)()()
11
P0
P1
P4
0.5
P3
P2
0
-0.5
-1
0
0.5
1.5
2.5
Figura 1.5: Polinmio de Legendre

Em casos onde no haja a variao com r, e.g. o potencial ao longo da superfcie de uma
esfera, a soluo da equao de Laplace dada por
()() = Plm (cos )(C cos(m) + D sin(m))
(1.33)
A funo apresentada em (1.33) pode ser representada por uma famlia de funes conhecidas como harmnicos esfricos, Ylm (, ), cuja definio, para m 0, dada por
s
2l + 1 (l m)! m
Yml (, ) = (1)m
P (cos ) exp(jm)
2 (l + m)! l
onde Plm o polinmio de Legendre associado.
H ainda funes esfricas de Bessel, que nada mais so que funes de Bessel de
ordem fracionria.
r
d sin x
j (x) =
J+1/2 (x) = (1) (x)
(1.34)
2x
x dx x
As funes esfricas de Bessel so bem mais simples que as funes de Bessel propriamente ditas. A seguir apresentamos algumas das funes obtidas diretamente da
aplicao de (1.34)
sin x
x
sin x cos x
j1 (x) =
x
x
j0 (x) =
(1.35)
De forma anloga possvel definir uma funo esfrica de Bessel de segunda espcie
dada por
r
n (x) =
Y
(x)
(1.36)
2x n+1/2
12
Novamente as funes esfricas so bem mais simples

cos x
x
cos x sin x
n1 (x) = 2
x
x
n0 (x) =
(1.37)
Maiores detalhes sobre estas funes sero apresentados no captulo referente a propagao de ondas esfricas. Com relao a definio matemtica destas funes e sua
aplicaes em reas outras que no o eletromagnetismo sugerimos as referncias (Butkov
1988, Kreyszig 1993).
1.4
Transformaes Integrais
Nas aplicaes de Engenharia Eltrica comum a utilizao da Transformada de Fourier e da Transformada de Laplace. Em termos prticos, podemos considerar a segunda
como uma extenso da primeira. Na Transformada de Fourier o domnio da varivel
imaginria j, j na Transformada de Laplace o domnio da varivel complexa + j.
1.4.1
Transformada de Fourier
A Transformada de Fourier surge quando aplica-se a srie de Fourier para funes

aperidicas. muito utilizada em estudos de sistemas digitais, atualmente mais empregada em transitrios que a transformada de Laplace, devido a facilidades de implementao numrica. Apesar de ser largamente empregada na rea de tratamento de sinais, a
Transformada de Fourier tem grandes vantagens no que concerne o estudo do eletromagnetismo e na rea de transitrios.
A Transformada de Fourier de uma funo f (t) contnua ou contnua por partes
dada por,
Z
F () =
f (t) exp(jt)dt
(1.38)
A transformao da varivel no domnio da freqncia para o domnio do tempo pode ser

feita atravs de:
Z
1
f (t) =
F () exp(jt)d
(1.39)
2
De fato esta no a nica definio da transformada de Fourier. Existem diversos outras
combinaes. Por exemplo, em reas como a Fsica, comum o emprego da seguinte
transformada:
Z
1
F () =
f (t) exp(jt)dt
(1.40)
2
13
e a transformada inversa dada por:

1
f (t) =
2
F () exp(jt)d
(1.41)
Desde que se mantenha um conjunto coerente de equaes pode-se usar qualquer

uma das definies. S a ttulo de curiosidade, no Matlab, a Transformada Rpida de
Fourier utiliza (1.38) e (1.39), j o Mathematica utiliza (1.40) e (1.41).
Pode haver ocasies onde seja interessante obter a resposta da integral utilizando-se
um limite infinito tempo, ou a freqncia angular tambm em um espectro infinito. A
transformada pode ser utilizada tambm nestes casos. Utilizando-se a eq. (1.38) para
= 0 temos:
Z +j
F (0) =
f (t)dt
(1.42)
j
Em diversas aplicaes onde esto envolvidos sistemas fsicos, a funo f (t) real,
de forma que
F () = F ()
(1.43)
onde denota complexo conjugado.

Caso exista alguma simetria nas formas de onda, i.e., funo mpar, f (t) = f (t),
podemos definir a Transformada Seno de Fourier dada por (1.44)3
r Z
2
F () =
f (t) sin(t)dt
0
(1.44)
r Z
2
f (t) =
F () sin(t)d
0
De forma anloga podemos definir a Transformada Cosseno de Fourier para uma funo
par, f (t) = f (t) por (1.45).
r Z
2
f (t) cos(t)dt
F () =
0
(1.45)
r Z
2
f (t) =
F () cos(t)d
0
Se o interesse for obter a resposta de um determinado sistema a um degrau ou impulso, em outras palavras, se f (t) = 0, para t < 0, podemos simplificar ainda mais a
transformada inversa, como mostra (1.46).
r Z
2
f (t) =
< [F ()] cos(t)d
(1.46)
r Z0
2
f (t) =
=[F ()] sin(t)d
0
3
para a transformada de Fourier definida por (1.40).
14
1.4.1.1
Delta de Dirac
A funo Delta de Dirac, , no estritamente uma funo, contudo de grande

valor para o estudo da resposta de um sistema. Tambm importante para a obteno da
funo de Green ou resposta impulsiva. Tambm conhecida como funo impulso,
definida como
(
0 se t 6= 0
(t) =
(1.47)
se t = 0
Uma das propriedades de
Z
(t) = 1
Atravs desta propriedade possvel calcular a Transformada da funo impulso, que

igual a 1 para todo o espectro de freqncias. Em outras palavras o espectro de freqncia
do impulso uniforme independente da faixa de freqncia sob estudo.
Uma outra relao importante o teorema da convoluo. Seja F1 () e F2 () funes cuja a transformada inversa dada, respectivamente por f1 (t) e f2 (t), uma funo
F () = F1 () F2 ()
possui uma transformada inversa dada por:
r Z
1
f (t) =
F1 ()F2 () exp(jt)d
2
"r Z
#
Z
1
=
f2 ( )
F1 () exp(j(t ))d d
2
Z
=
f1 (t )f2 ( )d
(1.48)
Um outro resultado importante um teorema similar ao da convoluo, onde a resposta

no tempo o produto de duas funes, neste caso a resposta em freqncia ser do tipo
r Z
1
F () =
F1 ()F2 ( )d
(1.49)
2
1.4.2
Algumas Propriedades
As propriedades da Transformada de Fourier so similares a da Transformada de

Laplace, como poder ser visto na seo 1.4.5.1. A primeira delas naturalmente o
carter de operador linear da transformada. Em outras palavras:
F (C1 f (t) + g(t)) = C1 F () + G()
(1.50)
onde f (t) e g(t) so funes lineares do tempo, C1 uma constante arbitrria, e F (),
G() so as transformadas de Fourier das respectivas funes do tempo.
15
Outra propriedade da transformada da derivada de uma funo, como mostra (1.51)

para condies iniciais nulas,

n
d f (t)
= (j)n F ()
(1.51)
F
dtn
e de forma anloga a transformada da integral de uma funo dada por:
Z

F ()
F
f (t)dt =
j
(1.52)
Caso uma funo h(t) seja dada pela convoluo de duas funes, f (t) e g(t). No
domnio da freqncia podemos obter a seguinte relao:
H() = F ()G()
1.4.3
(1.53)
Transformada de Fourier Multi-dimensional
O conceito da Transformada de Fourier pode ser facilmente expandido para sistemas com mais de uma dimenso. No caso de clculo de campos bidimensionais ou
mesmo tridimensionais envolvendo a modelagem do solo a transformada de Fourier
multi-dimensional bastante til.
Seja uma funo f (x, y, z) contnua ou contnua por partes, a Transformada tridimensional de Fourier dada por4
1
F (X, Y, Z) =
(2)3/2
ZZZ
f (x, y, z) exp(jXx) exp(jY y) exp(jZz)dx dy dz
(1.54)
onde X, Y , Z representam as variveis generalizadas das variveis espaciais (ou temporais) x, y e z. A transformada inversa dada por
ZZZ
1
F (X, Y, Z) exp(jXx) exp(jY y) exp(jZz)dx dy dz
f (x, y, z) =
(2)3/2
(1.55)
As equaes (1.54) e (1.55) podem ser escritas de forma compacta considerando um vetor
k com componentes X, Y e Z e um vetor r com componentes x, y e z, conforme mostra
(1.56).
Z
1
F (k) =
f (r) exp(jk r)d3 r
(2)3/2
Z
1
F (k) exp(jk r)d3 r
f (r) =
(2)3/2
4
supondo que cada transformada unidimensional definida a partir de (1.40).
16
(1.56)
S para citarmos um exemplo, a soluo do campo eltrico e magntico envolvendo

o solo de mais fcil entendimento utilizando a transformada de Fourier espacial. Alm
disto, a Transformada de Fourier multi-dimensional muito til em problemas como o
clculo de parmetros de uma linha de transmisso onde a hiptese quase estacionria
no mais vlida, ou em outras aplicaes, como por exemplo a soluo da propagao
dos campos no solo ou casos onde haja a propagao de ondas esfricas.
1.4.4
Implementao da Resposta Numrica
No raro, no caso prtico ao invs de se obter a resposta nos limites da integrao da

transformada, a funo truncada at um valor mximo de freqncia angular. Este
efeito do truncamento pode ser entendido atravs de uma funo H() definida por
(
1 se < <
H() =
(1.57)
0
A integral de Fourier pode ento ser expressa por:
Z
1
f (t) =
F ()H() exp(jt)d
2
Z
1
=
F () exp(jt)d
2
O efeito da incluso de H() no domnio do tempo dado por:
Z
1
h(t) =
H() exp(jt)d
2
Z
1
exp(jt)d
=
2
sin(t)
=
t
sin(t)
=
t
Z
h(t) =
(t)
sin((t )
d
(t )
sin(t)
=
t
g(t) =
(1.59)
(1.60)
sin((t )
d
(t )

Z t
1
sin( )
=
+
d
2
0
Z
(1.58)
u(t)
17
(1.61)
A Fig. 1.6 apresenta os resultados da utilizao de uma faixa finita de freqncias

para o clculo da transformada inversa de Fourier. Primeiro h o surgimento de uma
derivada finita tanto na resposta ao degrau como na resposta impulsiva. Contudo, maior
dificuldade o surgimento da no causalidade. Na Fig. 1.6 vemos que j existe um valor
de resposta para um instante t < 0, este problema pode ser solucionado deslocando-se a
resposta a direita de um tempo , i.e., a funo no domnio da freqncia, F (), passa a
ser F () exp(j ).
1
Amplitude
0.8
derivada finita
0.6
Fenmeno de Gibbs
0.4
0.2
0
-0.2
-4
-2
0
tempoHsL
Figura 1.6: Efeito do Truncamento da Resposta em Freqncia

Uma maneira de eliminao do Efeito Gibbs a incluso de um filtro na funo a ser
integrada, nesta caso temos:
Z
1
F ()() exp(jt)d
(1.62)
f (t) =
2
onde () conhecida como funo sinc definida por:
() =
sin(/)
/
bastante comum tambm o uso da Transformada complexa de Fourier que numericamente idntica a Transformada de Laplace, comentada a seguir. A grande vantagem
da Transformada complexa de Fourier reside no auxlio obteno de funes cuja a
Transformada de Fourier no exista no sentido mais restrito.
1.4.5
Transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma funo f(t) dada por:

Z
L[f (t)] = F (s) =
f (t)exp(st)dt
18
onde s um nmero complexo dado s = + j, sendo um nmero real maior que o

maior plo positivo em F (s) e t uma varivel real.
So apresentados alguns exemplos abaixo:
L[cosh(t)] =
s2
s
+1
1
L[expt sin(t)] =
1 + (s 1)2

t
1
L
= cos(s)CosIntegral(s) + sin(s)( 2SinIntegral(s))
2
1+t
2

1
s1
(exp(t) sin(t)) =
+
L
2
t
1 + (s 1)
1 + (s 1)2
uma vez que
(exp(t) sin(t)) = exp(t) (cos(t) + sin(t))

t
onde s um nmero complexo cuja parte real maior que o maior plo real positivo em
F (s).
1.4.5.1
Algumas Propriedades
A derivada de uma funo apresenta a seguinte transformada:

L[f 0 (t)] = sF (s) f (0)
L[f (t)] = s2 F (s) s.f (0) f 0 (0)
Z t

F (s) g(0)
L
f (t)dt =
+
s
s
onde g(t) =
Rt
f (t)dt
L[exp(a t) f (t)] = F (s + a)
L[f (t a)] = F [s]exp(a s)
1
L[f (bt)] = F (s/b)
b
Compare estas propriedades com as apresentadas em 1.4.2. Fica evidente as correlaes
entre as transformadas.
Exemplo 1.2. Considere a equao diferencial parcial que define a propagao de ondas
sonoras produzidas pelo deslocamento de uma esfera de raio a imerso em fluido uniforme
e infinito, que pode ser descrita por

2
2 u
2
2 u
r
=c
r
(1.63)
t2
r
r
19
onde c a velocidade de propagao da onda e com a condio inicial

u(r, 0) =
u(r, 0)
=0
t
e com a condio de fronteira

u(a, t)
= f (t)
r
sendo que u 0, quando r
Soluo Introduzindo uma nova varivel v = ru, podemos reescrever (1.63) como
2
2v
2 v
=
c
t2
r2
(1.64)
Aplicando-se a Transformada de Laplace, a soluo no domnio da Transformada dada

por:
V = A exp(sr/c)
ou ainda
U=
A
exp(sr/c)
r
(1.65)
onde V e U so as transformadas de v e u respectivamente. Aplicando-se a primeira

condio de fronteira no domnio da transformada temos:
U =
ac F (s)
exp(s(r a)/c)
r s + c/a
(1.66)
pela propriedade da convoluo

L
Z t
F (s)
=
exp(k(t x))f (x)dx = (t)
s+k
0
sendo k = c/a. Para o caso particular da entrada f (t) = (t), temos

(t) = exp(ct/a)
e a soluo dada por

ac
ct r + a
ra
u = exp t
h t
r
a
c
onde h(.) a funo de Heaviside ou funo degrau.
20
(1.67)
1.5
Equaes Integrais
Uma equao integral aquela cuja varivel a ser conhecida encontra-se no integrando. Por exemplo a expresso do potencial vetor A obtida a partir da Lei de BiotSavart (vide captulo 4)
ZZZ
1
J(r0 )
A(r) =
exp(jk|r r0 |)dV
(1.68)
4
|r r0 |
V
onde k a constante de propagao do meio. A eq.(1.68) um exemplo de equao

integral quando o vetor densidade de corrente J no conhecido.
A maioria das equaes que descrevem fenmenos eletromagnticos pode ser representada por equaes integrais ou por equaes diferenciais ordinrias. Em casos onde
a soluo exata possvel e/ou necessria a soluo de equaes diferenciais ordinrias
comumente mais simples. Todavia h casos onde no h soluo exata sendo necessrio lanar mo de mtodos aproximados de soluo. justamente nesta situao que
as equaes integrais so mais utis. A razo para tanto bastante simples, a integrao
pode ser representada por um processo de soma e neste somatrio no foroso que cada
elemento esteja correto. Erros nalguns elementos podem ser cancelados por outros elementos. Alm do mais nem todos os elementos contribuem igualmente para o somatrio.
H casos onde uma srie infinita pode ser representada com grande preciso apenas com
poucos termos, em outras palavras, no caso das equaes integrais suficiente apenas
que se obtenha os termos significativos do somatrio.
A ttulo de exemplo consideremos uma equao diferencial ordinria na forma
dy(x)
= f (x, y(x))
dx
(1.69)
com condio inicial y(x0 ) = y0 . Podemos rescrever (1.69) como

Zx
y(x) = y0 +
f (t, y(t))dt
(1.70)
x0
Admitindo-se que a funo a ser integrada suficientemente suave a soluo possvel

atravs do seguinte mtodo iterativo
Zx
yk+1 (x) = y0 +
f (t, yk (t))dt
(1.71)
x0
sendo y0 (t) = y0 . Esta integral converge para y(x) quando k . Este mtodo
conhecido como iterao de Picard-Lindelf (Trott 2005).
Exemplo 1.3. Considere a seguinte equao diferencial ordinria
Z
1 1
1 1
(x + 1)exy f (y)dy
f (x) = ex + e(x+1) +
2 2
2 0
21
Esta equao foi proposta por (Kress 1989) e possui como soluo exata f (x) = ex .
Calcule o erro da soluo aproximada atravs do processo iterativo para 0 < x < 1.
Soluo Deve-se escolher uma funo inicial adequada, f0 (x), de forma que
fn+1 (x) = e
1 1
1
+ e(x+1) +
2 2
2
Z1
(x + 1)exy fn (y)dy
para este exemplo h convergncia para qualquer funo contnua f0 (x), uma das escolhas mais simples f0 (x) = 1.
No intervalo de x = 0 a x = 1 feita a integrao numrica de (1.71), com um passo
de x = 1/10. A figura abaixo mostra o erro do mtodo. Uma outra forma de soluo
seria atravs da expanso em srie do lado direito de (1.70).
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
Figura 1.7: Comparao da soluo de uma equao integral por Picard-Lindelf

Alm das duas tcnicas mencionadas acima, existem outros mtodos importantes
para a soluo de equaes integrais como os Mtodos de Perturbao e Mtodo Variacional.
O Mtodo de Perturbao til para a obteno de solues quando ocorrem mudanas pequenas no sistema. Normalmente aplicado quando se conhece a resposta
ao sistema no perturbado e o sistema perturbado ligeiramente distinto do problema
original.
O Mtodos Variacional aplica-se para a determinao (identificao) de particularidades espcificas de um dado sistema, como freqncias de ressonncia, impedncias.
Diferentemente do mtodo anterior, o Mtodo Variacional fornece uma aproximao de
determinada quantidade. Um Mtodo Variacional difere tambm de outros mtodos de
aproximao pois pode ser considerado estacionrio a cerca da soluo correta. Isto implica num mtodo relativamente robusto variaes de determinado campo em torno do
valor real.
Um anlise mais detalhada seja do Mtodo Variacional seja do Mtodo de Perturbao foge do escopo proposto no presente documento. Diversas aplicaes destes mtodos
em eletromagnetismo podem ser encontradas no captulo 7 de (Harrington 2001). Uma
outra fonte interessante Harrington (1993).
22
1.6
Funes de Variveis Complexas
Consideremos w = f (z) onde z um complexo tal que z = x + jy e sendo u e v

duas funes reais tais que w = u + jv podemos escrever
w = u(x, y) + iv(x, y)
(1.72)
Funes complexas representam mapeados entre domnios distintos. Todavia, h casos

onde a relao de mapeamento no unvoca. Este caso por vezes recebe o nome de
funo multivalorada, o ou multvoca. Como exemplo podemos citar
log(z) = log |z| + j arg(z) + j2n
(1.73)
onde n = 0, 1, 2, . . ., e 0 < arg(z) < 2. Este tipo de funo apresenta diversos

ramos de corte ( branch cut) no domnio do plano complexo. Um outro exemplo de
funo multvoca
1
w = zn
(1.74)
que possui n ramos.

A derivada de uma funo complexa num ponto z0 do plano complexo definida
como
df (z0 )
f (z) f (z0 )
= lim
zz0
dz
z z0
(1.75)
Caso f (z) seja diferencial em todos os pontos de uma regio tal que |z z0 | < r, pode-se
dizer que f (z) analtica ou holomrfica em z0 . No caso de um domnio particular D no
qual a funo analtica podemos dizer que f (z) contnua em D.
1.7
Clculo & Anlise Vetorial
Nesta seo descrevemos algumas propriedades interessantes do clculo e da anlise

vetorial que ser utilizadas nos captulos seguintes. No h aqui a preocupao formal
de provar ou estabelecer todas as premissas de teoremas matemticas. Por apresentar o
material de forma bem sucinta recomenda-se a utilizao de livros como (Butkov 1988,
Kreyszig 1993, Riley et al. 1998).
1.7.1
O operador
comum na literatura a utilizao do operador para a representao do gradiente,

divergente e rotacional. Este operador definido como um vetor mas algum cuidado deve
ser tomado na sua utilizao visto que nem todas as operaes matriciais se aplicam.
Em coordenadas cartesianas, sendo x
, y, z vetores unitrios nas direes ortogonais no
sistema de eixos de coordenadas, podemos defini-lo como:
=x
+ y
+ z
x
y
z
23
(1.76)
Naturalmente, o operador no um vetor mas pode ser tratado como tal na maioria
dos casos. As principais operaes que podemos realizar so resumidas a seguir, onde f
uma funo escalar e F uma funo vetorial de componentes Fx , Fy e Fz respectivamente:
aplicao a um escalar (gradiente);
f = x
f
f
f
+ y
+ z
x
y
z
produto escalar (divergente)

F =
Fz
Fx Fy
+
+
x
y
z
produto vetorial (rotacional);

F = det x
y
z
Fx Fy Fz
(1.77)
produto escalar entre dois operadores aplicados a um escalar ou a um vetor

(laplaciano).
2f
2f
2f
+
+
x2
y 2
z 2
2
Fy
2 Fx
2 Fz
2 F = x
+ y 2 + z 2
2
x
y
z
2 f =
(1.78)
Uma operao que aparece bastante nos estudos do eletromagnetismo o rotacional

do rotacional definido por (1.79).
(F) = (F) 2 F
1.7.2
(1.79)
Teorema de Stokes e Green
O teorema de Stokes tambm responsvel pela definio do rotacional sob a forma

integral
ZZ
I
(F) n dS =
F dl
(1.80)
onde n o vetor normal, ou simplesmente normal a superfcie S cuja fronteira dada

por L. Ao percorrer L segundo a regra da mo direita obtemos o sentido positivo do
vetor normal. Quando lidamos com superfcies fechadas o vetor normal cuja direo
24
o interior do volume delimitado pela superfcie fechada distinto do vetor normal cuja
direo exterior ao volume delimitado pela superfcie fechada.
Este teorema simplesmente nos diz que a integral de linha de um vetor arbitrrio ao
longo de um caminho fechado igual a integral de superfcie do componente normal do
rotacional deste vetor ao redor de qualquer superfcie limitada por este caminho fechado.
O teorema de Green tambm conhecido como teorema de Gauss ou teorema do
divergente estabelece que a integral do componente normal de um vetor arbitrrio sobre
uma superfcie fechada igual a integral do divergente de um vetor sobre o volume
delimitado por esta superfcie, vide (1.81).
ZZZ
I
(F) dV = F n dS
(1.81)
V
Utilizando-se (1.80) e (1.81) podemos definir tanto o rotacional, como mostra (1.82) e o
divergente, como mostra (1.83).
I
1
(F) n = lim
F dl
(1.82)
L0 S
L
1
s0 V
F = lim
F n dS
(1.83)
1.8
Problemas
1. Resolva
1 2 U (r, , z)
1 U (r, , z) 2 U (r, , z)
+
=0
r
+
r r
r
z 2
r2
2
(1.84)
2. Resolva a seguinte Equao Diferencial Parcial

2u 2u
+ 2 =0
x2
y
no domnio 0 < x < a, 0 < y < b, sujeito as seguintes condies de contorno
u(x, 0) = f1 (x),
u(x, b) = f2 (x)
para 0 < x < a, tendo como condies iniciais

u(0, y) = g1 (y),
para 0 < y < b.
25
u(a, y) = g2 (y)
3. Considere o mesmo domnio do exerccio anterior. Considere um potencial (x, y)

aplicado no lado definido por x = a tal que
(a, y) = 0 h(y b/3) h(2b/3 y)
onde h(.) a funo de Heaviside ou funo degrau. Resolva a equao de Laplace para o potencial sabendo-se que o mesmo nulo nos outros trs lados do
retngulo.
4. Funes especiais so em muitos casos representadas atravs de sries assintticas.
A expanso em srie de Taylor o caso de uma srie convergente, mas uma srie
assinttica divergente. Avalie o comportamento das seguintes aproximao das
funes de Bessel de ordem ,
r

2
J (x)
cos x (1 + 2)
x
4
r

2
sin x (1 + 2)
N (x)
x
4
r
2
H(1) (x)
j exp(jx)
j x
r
j2
(2)
H (x)
j exp(jx)
x
5. As funes de Bessel esfricas podem ser obtidas atravs da seguinte expresso
j (x) =
J
(x)
2x +1/2
calcule a resposta da funo de bessel esfrica at a stima ordem, para 0 < x < 10
1.9
Solues Parciais
1. Notemos que se trata da aplicao da equao de Laplace em coordenadas cilndricas e aplicando-se o mtodo de separao das variveis, sendo U (r, , z) =
R(r) () Z(z) leva a
d2 Z
+ kz2 Z = 0
dz 2
d
+ k2 = 0
d

d2 R
dR
+r
+ R k2 + r2 kz2 = 0
2
dr
dr
a ltima das equaes acima uma das equaes de Bessel. Logo a soluo do
tipo
U (r, , z) = (C1 Jn (kr r) + C2 Nn (kr r)) (C3 exp(kr z) + C4 exp(kr z)) (C5 sin(k )C6 cos(k
26
Deve-se ressaltar que as expresses acima no representam solues nicas, podendo haver solues com jkr , ao invs de apenas kr .
2. A soluo pode ser separada em duas parcelas distintas, i.e., u(x) = u1 (x)+u2 (x)
onde
Za
2 X sinh(ky/a)
u1 (x, y) =
a
sinh(kb/a)
f2 () sin(k/a) sin(kx/a) d
k=1
sinh(k/a(b y))
sinh(kb/a)
Za
f1 () sin(k/a) sin(kx/a) d
0
2 X sinh(kx/b)
u2 (x, y) =
b
sinh(ka/b)
Zb
g2 () sin(k/b) sin(ky/b) d
k=1
sinh(k/b(a x))
sinh(ka/b)
Zb
g1 () sin(k/b) sin(kx/b) d
0
3. Utilizando-se os resultados anteriores, temos que o potencial dado por
2b/3
Z
X
2
sinh(kx/b)
sin(k/b)d
(x, y) = 0
sin(ky/b)
b
sinh(ka/b)
k=1
b/3
A figura a seguir apresenta o potencial (x, y) para o domnio em questo, supondo

b = a = 0 = 1 e calculando at o termo de ordem 30 da expanso em srie de
Fourier A figura a seguir apresenta o potencial ao longo do lado do quadrado para
x = 1, i.e., (1, y). Como pode-se notar na figura, nos pontos de descontinuidade
do potencial h o surgimento do fenmeno conhecido como Efeito Gibbs
27
1.0
1.0
Hx,yL
0.5
0.0
0.5y
0.0
0.5
x
1.0
0.0
Figura 1.8: Potencial (x, y) ao longo do quadrado
1.0
H1,yL
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 1.9: potencial ao longo do lado do quadrado para x = a
28
1.0
CAPTULO
Campo Eletromagntico Aspectos Introdutrios
Para o estudo do eletromagnetismo podemos adotar duas posturas bastantes diversas.

Na primeira adota-se o comportamento microscpico da matria, requerendo portanto a
Mecnica Quntica, e deduz-se a partir dela o comportamento macroscpico. Na segunda
abordagem utiliza-se diretamente a formulao das leis baseadas no comportamento macroscpico, admitindo-se a que o menor elemento de volume de interesse seja tal que
contenha um grande nmero de partculas de forma que a Fsica Clssica seja vlida.
Desta forma, diversas relaes podem ser consideradas como dados experimentais, no
se averiguando as causas das mesmas.
O emprego da Mecnica Quntica apresenta alguns atrativos por se tratar de uma formulao mais geral do comportamento da matria. Contudo, no h no momento uma
estruturao da teoria que permita o clculo do comportamento macroscpico generalizado de forma factvel. Alm do mais existem algumas limitaes tericas. Por exemplo,
at a presente data no h uma formulao do eletromagnetismo que permita considerar
o clculo do potencial eletrosttico, , no caso da equao de Poisson, 2 = /,
como uma aproximao de um mecanismo mais detalhado e que no leve, em ltima
instncia, a alguma forma de absurdo (Feynman, Leighton & Sands 1964). Por outro
lado, se 2 = / for aplicado a qualquer distncia, no importando quo pequena,
chega-se a outros absurdos como a energia infinita do eltron. Por estas e outras razes
que a Mecnica Quntica, apesar do seu grande grau de preciso, limita-se a aplicaes
especficas. Para evitar quaisquer absurdos no estudo do eletromagnetismo aqui apresentado considerou-se a abordagem clssica com um limite de equacionamento em torno de
0,1 mm .
Um campo que funo do tempo e das coordenadas espaciais pode ser definido
como uma onda. Contudo, nesse texto, usaremos uma notao um pouco mais restrita,
pois alm dos condicionantes acima mencionadas, necessrio que o campo obedea a
equao da onda. Portanto, termos como onda ou campo so considerados sinnimos,
uma vez que o campo eletromagntico obedece as equaes de onda, como veremos a
29
seguir.
2.1
Equaes de Maxwell
O campo eletromagntico est associado a cargas eltricas discretas que podem estar
ou no em movimento. Como adotamos a abordagem macroscpica, as cargas eltricas
so consideradas com uma distribuio uniforme e velocidades contnuas.
Para um dado elemento de volume, dV , escala macroscpica mas com um grande
nmero de cargas elementares, com carga eltrica dq, a densidade de carga eltrica
= dq/dV . Se a carga eltrica se desloca a uma velocidade , a densidade de corrente
J associada a esse movimento
J=
dq
=
dV
(2.1)
O campo eletromagntico definido por quatro vetores que so funo das coordenadas
(x, y, z, ) do ponto no espao e do tempo, a saber:
E campo eltrico;
D deslocamento eltrico ou densidade de fluxo eltrico;
B induo magntica ou densidade de fluxo magntico;
H campo magntico.
Uma das relaes entre estes vetores foi estabelecida por James Clerk Maxwell (Maxwell
1954) que consolidou o trabalho de mpere, Gauss, Oersted, Faraday e outros. Na referncia acima, Maxwell no expressou o campo atravs das quatro equaes que receberam o nome de equaes de Maxwell. Apenas 1964, que o mesmo Maxwell
formulou em quatro equaes as relaes entre eletricidade e magnetismo. A notao
mais moderna utilizando-se o smbolo deve-se a Heaviside, que independentemente
de Maxwell apresentou uma formulao mais compacta entre os campos vetoriais E e
H. Um ponto curioso que as quatro equaes se reduzem a apenas uma caso a formulao tensorial seja adotada (Jackson 1999, Feynman et al. 1964). Alm das equaes
de Maxwell, h uma outra relao entre os vetores definida por propriedades da matria
e das condies iniciais seja da temperatura, seja do estado anterior da matria, entre
outros. Sob o ponto de vista macroscpico, essas relaes podem ser tomadas como
resultado de determinao experimental.
As quatro equaes de Maxwell podem ser divididas em dois grupos de duas equaes:
o primeiro estabelece a relao entre o campo eltrico e o campo magntico;
o segundo define as informaes do meio, que tambm so conhecidas como equaes constitutivas.
30
Sob a forma diferencial as duas equaes de Maxwell em meios contnuos e na ausncia de campos aplicados so:
B
t
D
H = J +
t
E =
(2.2)
As equaes acima mostram que o campo magntico relaciona-se com a corrente total
e que a variao do campo eltrico acarreta numa variao no vetor de densidade de
campo magntico. Caso haja um campo eltrico aplicado, Ea , a primeira das equaes
em (2.2) passa a ser
(E Ea ) =
B
t
O campo aplicado pode ser associado efeitos de heterogeneidade fsico-qumica ou trmica e no s cargas e correntes.
As expresses em (2.2) podem ser escrita em forma integral, supondo ainda um meio
contnuo ou contnuo por partes e tambm a ausncia de campos aplicados:
I
ZZ
B
E dl =
n dS
t
S
IL
ZZ
(2.3)
D
H dl = I +
n dS
t
L
onde S uma superfcie regular arbitrria, cujo contorno dado por L, e n a normal
exterior superfcie. Logo para o caso de um o contorno fixo L, a circulao do campo
eltrico ao longo deste contorno proporcional e de sinal contrrio (de acordo com a
conveno de sinais de Stokes) derivada em relao ao tempo do fluxo do vetor induo
magntica atravs de uma superfcie S qualquer delimitada por L. Portanto, a circulao
do campo eltrico relaciona-se com a variao do fluxo do vetor induo magntica.
Se por um lado, a formulao integral apresenta uma vantagem pois no faz restries necessidade da existncia da derivada dos campos envolvidos como em (2.2). Por
outro, a programao da resoluo de equaes diferenciais bem mais simples. Em conseqncia de (2.2) e tomando como vlida a hiptese de conservao de carga obtemos
as outras duas equaes de Maxwell
D =
B = 0
(2.4)
A primeira expresso em (2.4) define que as cargas eltricas, distribudas com uma densidade so a origem de D, em outras palavras, as linhas de fora de D tm sua origem
ou seu fim em cargas eltricas. J a segunda traduz que o vetor B solenoidal e que,
portanto, a densidade de suas linhas de fora por um determinado volume representam
usualmente caminhos fechados e no h cargas magnticas. importante notar que h
31
configuraes, onde algumas das linhas de campo que no so caminhos fechados1 . Em

formulao diferencial, a conservao de carga pode ser expressa como:
J =
(2.5)
A formulao das expresses em (2.4) sob a forma integral, dada por

I
B n dS = 0
IS
(2.6)
ZZZ
D n dS =
dV = q
V
onde V um volume delimitado por uma superfcie S fechada, regular, arbitrria, n a

normal exterior superfcie e q a carga eltrica total contida no volume V .
A primeira expresso em (2.6) implica que o fluxo de B atravs de qualquer superfcie fechada nulo, ou seja, o fluxo que entra igual ao que sai, ou ainda, o fluxo atravs
de um tubo de fora constante. J a segunda expresso traduz que o fluxo de D atravs
de uma superfcie fechada proporcional carga eltrica contida no volume delimitado
pela mesma. J em notao integral a mesma hiptese dada por (2.7),
I
ZZZ
d
J n dS =
dV
(2.7)
dt
S
e para uma superfcie fixa, ou seja, uma determinada superfcie constante (as bordas
e conseqentemente toda a rea envolvida no varia no tempo)
I
dq
J n dS =
(2.8)
dt
S
Utilizando-se a propriedade (Teorema de Stokes e Green)

I
ZZZ
F n dS =
F dV
S
e aplicando-se a definio de divergncia (vide seo1.7)

B
t
D
H = J +
t
E =
(2.9)
1
Do ponto de vista formal, campos que apresentam linhas de campos que se fecham apenas no infinito
tambm podem ser definidos como sendo solenoidais
32
uma outra propriedade til F = 0 e aplicando-a em (2.2) temos2 :

B
=
B = 0
t
t
J +
D = 0
t
(2.10)
Para que a derivada do divergente de uma funo seja nula necessrio que o prprio
divergente desta funo seja nulo. Em outras palavras:
F = 0 F = 0
t
(2.11)
Portanto, D = 0 e B = 0
2.2
Propriedades do meio
Na formulao das equaes de Maxwell, as propriedades do meio podem ser expressas atravs de relaes entre os campos E e H com D e B respectivamente. o caso
de:
D = E
B = H
(2.12)
J = E
Contudo, estas relaes no so universalmente aplicveis uma vez que os parmetros
do tipo , , podem ser escalares ou tensores, lineares ou no lineares, variantes com
a freqncia ou com parmetros termodinmicos ou mecnicos. Por exemplo, para um
determinado meio anisotrpico e linear D = D(
, E), onde um tensor simtrico de
segunda ordem. Para a relao entre o campo magntico e a densidade de campo magntico a permeabilidade magntica considerada constante em cada elemento de volume.
Excetuando-se substncias ferromagnticas, a relao B e H tem um valor bem prximo
de 0 (permeabilidade magntica do vcuo). Nas substncias ferromagnticas, esta relao bastante complexa, sendo biunvoca na maioria das vezes e dependente do estado
anterior (histerese). Usualmente nestes materiais a relao |B|/|H| algumas ordens
de grandeza superior 0 . De forma geral, ainda podemos escrever a relao apresentada
em (2.12), o que implica em supor que ambos vetores possuam a mesma direo, sendo
= (H, B). possvel tambm definir uma permeabilidade magntica incremental,
i dada por
i =
dB
dH
A ltima expresso em (2.12) traduz uma relao linear vlida em grande nmeros de
corpos slidos e lquidos, sendo independente do campo eltrico mas dependente da
2
A comutao dos operadores e /t admissvel no eletromagnetismo pois tratamos de campos que
so supostamente contnuos, vid seoe 1.7
33
temperatura e da presso. J o vetor J, mesmo nos slidos e lquidos depende tambm

do campo magntico, mas de forma to fraca que normalmente desprezada. Nos gases
a relao no em geral linear.
A hiptese de considerar , , escalares e constantes s vlida em gamas limitadas
de freqncia.
Limitamos a nossa anlise ao caso de um contorno l fixo. Para o caso de contornos mveis, ou seja variantes no tempo, necessrio recorrer teoria da relatividade.
Todavia, nos casos onde as velocidades dos contornos for muito inferior velocidade
de propagao das ondas eletromagnticas legtimo considerar o conjunto de equaes
acima.
2.2.1
Potenciais
J apresentamos as equaes de Maxwell, contudo ser que no existe uma funo ou

famlia de solues para as quatro equaes? A resposta sim. As equaes de Maxwell
podem ser expressas por potenciais vetores e escalares. Em captulo posterior vamos
explorar em detalhe esse assunto.
A soluo das equaes de Maxwell consiste em encontrar funes intermedirias
que se relacionam diretamente com as fontes e das quais os campos eltricos e magnticos podem ser derivados. Este tipo de funo conhecida como potencial e so teis
tambm para o caso de eletrosttica e magnetosttica. A interpretao fsica pode ser
menos clara no caso do potencial vetor magntico, A. De fato, parte da dificuldade fsica
est, possivelmente, ligada ao problema de que este tipo de soluo no univocamente
definido: existem diversos conjuntos possveis de soluo.
Da equao da densidade de fluxo magntico na forma diferencial, (2.2) temos que o
campo B sempre solenoidal desta forma pode ser representado na forma:
B = A0
(2.13)
como o vetor A0 no univocamente determinado por ser escrito como:

B = A
(2.14)
A = A0
(2.15)
neste caso,
onde uma funo escalar arbitrria de um ponto (x, y, z) que deve satisfazer tambm
determinadas condies de derivabilidade. Aplicando-se (2.15) em (2.2) o campo eltrico
pode ser expresso por:

A0
E +
=0
t

(2.16)
A
E +
=0
t
34
Portanto, podemos escrever,

A0
= 0
t
A
E+
=
t
(2.17)
A0
t
A
E =
t
(2.18)
E+
ou ainda
E = 0
onde = 0 + /t. As funes temporais e espaciais do tipo A (A0 ) so potenciais

vetores e as funes temporais e espaciais similares (0 ) so potenciais escalares.
Qualquer par de funes A, (ou A0 , 0 ), para uma funo arbitrria , conduz aos
campos E, B. Em meios onde a carga e a densidade de corrente so nulas, um possvel
campo dado por 0 = 0, A0 = 0. A funo escalar agora qualquer soluo da
equao homognea
A +
=0
t
Visto que e satisfazem a mesma equao, pode ser escolhido de forma que seja
nulo. Neste caso, o campo determinado apenas pelo potencial vetor.
Num meio linear, homogneo e isotrpico, com e constantes no domnio do tempo
considerado, temos:

A
D = +
t
(2.19)
1
H = A
Substituindo (2.19) em (2.2)
2A
+ 2 = J
t
t
2 +
A =
t

A +
(2.20)
Para o conjunto de equaes acima podemos, ainda, impor-se uma condio adicional
arbitrria com relao ao gradiente do potencial vetor. Duas condies so possveis. A
primeira d origem aos potenciais instantneos de Maxwell, definido por A = 0. A
segunda, que gera os potenciais retardados de Lorentz, dada por
A +
35
=0
t
Notemos que o campo eltrico medido em volts/metro e que o potencial escalar

medido em volts. A unidade do potencial vetor pode ser expressa em webbers/metro ou
volts-segundo/metro ou mesmo joules/ampere. O produto da corrente com o potencial
vetor energia.
possvel tambm definir um potencial vetor eltrico dual ao potencial vetor (magntico) A tal que
E = F
2.2.2
(2.21)
Potenciais Instantneos de Maxwell
A condio adicional de Coulomb ou calibre de Coulomb d origem aos potenciais

instantneos de Maxwell. Ela consiste em definir os potenciais A e a partir de A =
0, o que corresponde a funo arbitrria satisfazendo a condio:
2 = A0
(2.22)
sendo A0 e 0 uma soluo particular de (2.20). Com esta condio adicional arbitrria, o potencial escalar univocamente definido por (2.23)
2 =
(2.23)
Utilizando-se a identidade vetorial 2 G = (G) (G) em (2.19), na equao do divergente de A temos da primeira equao de (2.20),

D
2
A = J +
(2.24)
t
onde o vetor A definido de forma unvoca.
Consideremos um ponto de observao P 0 definido pelas coordenadas, (x0 , y 0 , z 0 ) e
um ponto genrico P representado por (x, y, z). Os potenciais instantneos de Maxwell
tem a seguinte soluo
ZZZ
1
(P, t)
0
(P , t) =
dV
(2.25)
4
r
V
A(P , t) =
4
0
ZZZ
1
r
D(P, t)
J(P, t) +
t

dV
(2.26)
p
onde t o tempo no ponto de observao e r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
Na formulao apresentada em (2.25) e (2.26) os potenciais A, no separam-se,
pois implicitamente o vetor D, que por sua vez funo de , empregado na obteno
de A. H tambm uma relao entre A com a corrente total J + D/t bem como
com e no mesmo instante de tempo. Ainda em relao as potenciais haveria uma
36
propagao instantnea dos campos E, H obtidos a partir dos potenciais, apesar dos
mesmos possurem uma velocidade de propagao finita dada por
r
1
=
(2.27)

A expresso do potencial vetor eltrico em forma integral possui uma expresso similar a (2.26) como mostra a (2.28)
ZZZ
1

F(P 0 , t) =
K(P, t)dV
(2.28)
4
r
V
onde K chamado de densidade de corrente magntica, cuja relao com o campo eltrico dada por
K = E
2.2.3
(2.29)
Potenciais Retardados de Lorentz
Um outro conjunto de potenciais comumente utilizados so conhecidos como potenciais retardados que se reduzem aos potenciais utilizados nos casos dos campos estticos
no limite quando no h variaes do tempo. Eles consistem em utilizar a condio
adicional de Lorentz (Calibre de Lorentz) para definir os potenciais A e :
A +
=0
t
(2.30)
que corresponde a um funo arbitrria satisfazendo a condio,

2
= A0 +
2
t
t
(2.31)
sendo A0 , 0 uma soluo particular de (2.20). Com esta condio adicional arbitrria,
os potenciais A, so univocamente definidos por (2.32)
A (A) +
2A
= J
t2
2 =
t

(2.32)
empregando-se o mesmo raciocnio da seo anterior temos:
2 A
2A
= J
t2
(2.33)
Ao contrrio do item anterior, as equaes apresentadas aqui separam os potenciais

A e , relacionam A com J e com separadamente e possuem a forma de equao
de onda com fontes associadas a J e , com uma velocidade de propagao = 1/

37
Consideremos um ponto de observao P 0 definido pelas coordenadas, (x0 , y 0 , z 0 ) e

um ponto genrico P representado por (x, y, z). Os potenciais instantneos de Maxwell
tem a seguinte soluo
ZZZ
(P, t )
1
0
(P , t) =
dV
(2.34)
4
r
V
A(P , t) =
4
0
ZZZ
1
J(P, t ) dV
r
(2.35)
onde t = t r/ e r =
2.2.4
p
(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
Dualidades entre os Campos
H nas equaes de Maxwell, seja na forma diferencial, seja na forma integral, uma
relao de dualidade entre os vetores E e H, bem como entre D e B. Apresentamos na
tabela a seguir as dualidades presentes nos campos eletromagnticos. Desta forma, ao
usar uma equao envolvendo cargas e correntes substituirmos os elementos na coluna
da esquerda pelo elemento correspondente na coluna da direita, obtemos a equao dual
para o campo magntico. De forma similar, a partir de qualquer tipo de soluo para o
campo magntico possvel encontrar o campo eltrico dual. Essa dualidade simplifica
a soluo dos campos eletromagnticos, uma vez que os dois campos correspondem a
apenas um sistema de equaes matemticas.
Tabela 2.1: Relaes duais no eletromagnetismo
Apenas Fontes Eltricas
E
H
D
B
J
A

2.2.5
Apenas Fontes Magnticas

H
E
B
-D
K
F
Vetor de Hertz
Ao invs de utilizar os potenciais vetores e escalares uma outra frmula de soluo

consiste em utilizar o vetor potencial de Hertz ou simplesmente Vetor de Hertz. Desta
forma possvel exprimir o campo magntico e os potenciais, e A a partir de um nico
vetor potencial, permitindo-se expressar tanto H e E diretamente deste vetor.
38
Numa regio do espao linear, homognea e isotrpica, em que no haja correntes de

conduo nem cargas, consideramos um vetor de forma que
A =
(2.36)
com uma escolha conveniente do grau de liberdade de e A, obtemos uma soluo

correspondente s seguintes relaes:
2 E
2 E
=0
t2
(2.37)
Desta forma as demais grandezas, , B e E podem ser relacionadas com E por:

= E
E
B =
t
E = (E )
(2.38)
2
E
2
t
onde
2 E
P
2 E
=
2
t

(2.39)
e P um vetor de polarizao associado s fontes e definido por:

P
t
= P
J=
Deixamos como exerccio a prova que tanto E quanto H expressos conforme (2.38)
satisfazem as equaes de Maxwell. A ttulo de ilustrao a Fig. 2.1 apresenta o campo
vetorial para um dipolo de Hertz, estando o mesmo localizado na origem. As setas mais
longas so causadas pela singularidade do dipolo na origem.
H tambm uma soluo alternativa M que satisfaz s equaes do campo eletromagntico em meio linear, homogneo e isotrpico e sem correntes de conduo ou
cargas.
M
t
= M
M
D =
t
F =
H = (M )
(2.40)
2 M
t2
Portanto, em principio, o campo eletromagntico pode ser decomposto em duas parcelas

uma relacionada ao vetor E e outra do vetor M .
39
Figura 2.1: Campo Vetorial de um dipolo de Hertz

Para a formulao apresentada aqui a origem dos campos externa regio considerada. Para interpretar a diferena entre E e M conveniente considerar os domnios
do espao sem a referida restrio, o que aproveita a separao entre as duas solues
e associa E e M s fontes (ou origem) do campo eletromagntico. Por exemplo,
considerando meios com polarizao eltrica residual, P0 e polarizao magntica residual, M0 , ambas funo de um ponto com coordenadas, x, y e z e independentes de E
e de H, mas em que no haja correntes de conduo nem cargas e sendo constantes no
domnio de tempo considerado, D e H podem ser expressas por:
D = E + P0
1
H = B M0
(2.41)
Alternativamente a segunda equao em (2.41) pode ser expressa por: B = (H + M0 )

utilizando-se convenientemente os graus de liberdade das solues de potencial obtemos:
2 E
P0
=
2
t

2
M
2 M
= M0
t2
2 E
E = (E )
M
2
t
t
2 M
H = E + (M )
t
t2
2 E
40
(2.42)
Nestas condies consideramos como fonte do vetor E a polarizao residual eltrica, P0 , e a fonte do vetor M a polarizao residual magntica, M0 . Na hiptese
de, num determinado domnio espacial no houver polarizao residual eltrica ou magntica, e o meio for caracterizado por , e constantes obtemos solues do tipo:
E = E M
t

E
H =
+ E + M
t
(2.43)
Quando o interesse o estudo de comportamento dos campos harmnicos, onde as

funes envolvidas possuam uma variao temporal do tipo exp(jt) mais til relacionar diretamente o termo E (ou M ) atravs da relao apresentada
em (2.44).
2 E
E

=0
t2
t
M
2 M

=0
= (M )
t2
t
E = (E )
M
2.3
(2.44)
Vetor de Poynting
O Vetor de Poynting um elemento conhecido devido as disciplinas de eletromagnetismo apresentadas na graduao. importante pois permite uma associao do fluxo de
potncia com grandezas fsicas diretas. A deduo do Vetor de Poynting feita a partir
das equaes de Maxwell, na ausncia de campos aplicados e tomando meios que sejam
contnuos.
B
t
D
H = J +
t
E =
(2.45)
Multiplicando-se a primeira equao em (2.45) esquerda por H e a segunda por E,

onde a multiplicao feita em termos de produto escalar, temos:
B
=0
t
D
E H E
=EJ
t
H E + H
(2.46)
Subtraindo-se uma equao da outra em (2.46) e aplicando-se a identidade vetorial a

(F G) = G(F) F(
(2.47)
leva a (2.48).
(E H) + E J = E
41
B
D
H
t
t
(2.48)
Por fim, integrando-se a eq.(2.48) acima num volume V limitado por uma superfcie S,
temos:

ZZZ
ZZZ
ZZ
D
B
E
E J dV =
(E H) n dS +
dV (2.49)
+H
t
t
V
A existncia de um campo eltrico externo, E0 , implica em:

J = (E + E0 )
(2.50)
substituindo-se a (2.50) em (2.49), resulta em:

(E H) + E E + E
D
B
+H
= E0 J
t
t
(2.51)
que pode ser escrita sob a seguinte forma integral

ZZ
ZZZ
ZZZ
ZZZ
D
B
(E H) n dS +
E E dV +
E
+H
dV =
E0 J dV
t
t
S
(2.52)
Definindo o vetor de Poynting como
S=EH
(2.53)
possvel obter a seguinte expresso, em forma diferencial:

S + E E + E
D
B
+H
= E0 J
t
t
(2.54)
ou em forma integral

ZZZ
ZZ
ZZZ
ZZZ
B
D
+H
dV =
E0 J dV
S n dS +
E E dV +
E
t
t
S
(2.55)
So possveis diversas interpretaes das parcelas em (2.55), apresentamos aqui apenas uma:
u
t
= E D
t representa a derivada parcial em relao ao tempo da densidade
volumtrica de energia eltrica, u associada aos campos E e D;
w
t
= H B
t representa a derivada parcial em relao ao tempo da densidade
volumtrica de energia magntica, w, associada aos campos H e B;
E E densidade volumtrica de potncia dissipada por efeito da condutividade

do meio;
42
E0 J densidade volumtrica de potncia fornecida ao meio por interao entre o

campo eltrico externo e a corrente de conduo.
Desta forma a parcela S traduz o fluxo de energia eletromagntica que atravessa uma
superfcie delimitada pelo elemento dS, e o fluxo do vetor de Poynting pode ento ser
interpretado como a potncia eletromagntica que atravessa essa superfcie. O fluxo de
energia eletromagntica passa ser diretamente associado aos campos E e H e no s
cargas e correntes.
O raciocnio apresentado aqui diz respeito a uma superfcie fechada e que sua generalizao para uma superfcie aberta no trivial e no pode seguir a estrutura apresentada
aqui.
2.4
Soluo da Equao de Onda
Nos casos apresentados nos itens anteriores, em domnio do espao onde no existem
fontes associadas s grandezas em anlise temos equaes do tipo,
2 F + k 2
2F
=0
t2
(2.56)
onde F pode ser um vetor ou escalar, podendo incluir domnios de variveis complexas.
A equao em (2.56) nada mais que a equao de onda, que no caso mais geral em
meio com perdas tambm conhecida como equao de Helmholtz, que uma equao
diferencial parcial elptica. A soluo de (2.56) pode incluir uma infinidade de formas.
Um detalhe importante que deve ser ressaltado aqui:
A soluo de equaes diferenciais diferente das equaes algbricas! Ningum
sabe como resolver uma equao diferencial, o que sabemos a famlia de funes
que podem ser adaptadas a um conjunto ou outro de equaes dadas as condies
de fronteira.
No caso particular da equao de onda, podemos obter uma funo ou at mesmo um
somatrio finito ou infinito de funes que satisfaa s condies de fronteira ou s condies impostas pelas fontes no interior do domnio do espao estudado.
Por outro lado, diversas famlias de solues de equaes de onda podem converterse na sobreposio de diversas famlias de eq. de ondas. o caso de ondas planas,
cilndricas e esfricas, onde a escolha mais conveniente do tipo de soluo depende,
basicamente, das condies de fronteira ou das fontes.
Consideremos um exemplo simples onde F escalar num sistemas de coordenadas cartesianas ortogonais, funo de uma nica coordenada espacial, x, e do tempo, t,
F (x, t), sendo o meio ideal e sem perdas de constantes e . Temos:
2F
2F

=0
x2
t2
43
(2.57)
A equao (2.57) tem como soluo F = F1 (x t) + F2 (x + t), onde Fi so funes

arbitrrias dos argumentos, restritos apenas s condies de contorno, correspondentes
a ondas propagando-se no sentido crescente e decrescente de x com uma velocidade
dada por (2.27).
No caso de haver em determinados domnios do espao fontes associadas grandeza
em anlise, uma forma mais geral de (2.57) pode ser escrita:
2F
2F

= M (P, t)
x2
t2
(2.58)
onde P um ponto do espao e M (P, t) independe de F .

A soluo de (2.58) pode ser decomposta na soma de solues particular e solues
da equao homognea. No caso do clculo de campos eletromagnticos nas aplicaes
tpicas de Engenharia interessante utilizar funes que sejam senoidais ou exponenciais
em relao ao tempo. Em termos fsicos, a resposta, na maioria das vezes, corresponde a
utilizar a parte real da resposta completa que complexa. Desta forma podemos reescrever F (P, t) e M (P, t) da seguinte forma:
F (P, t) = <(F (P ) exp(jt))
M (P, t) = <(M (P ) exp(jt))
(2.59)
onde F (P ) e M (P ) so complexos funes do ponto P e independente de t. Considerandose ento funes complexas (2.58) e (2.57) podem ser escritas como:
2 F + 2 F = 0
2 F + 2 F = M
(2.60)
o parmetropde propagao do meio, k, para uma freqncia angular , pode ser expresso
como k = 2 .
A grande vantagem da formulao complexa est no fato que ao invs de equaes
diferenciais nas coordenadas espaciais e no tempo, passamos a ter equaes diferenciais ordinrias, i.e., apenas em coordenadas de espao ou da freqncia. Note-se que o
procedimento o memos da separao de variveis, conforme apresentado no captulo
anterior.
Consideremos o exemplo muito simples, onde F um escalar num sistemas cartesiano de coordenadas e funo apenas de uma nica coordenada espacial x e do tempo t,
(F (x, t)). Na formulao de (2.60) temos:
F = F (x) = C1 exp(jkx) + C2 exp(jkx)
(2.61)
onde C1 e C2 so constantes complexos dadas pelas condies de contorno, logo

F (x, t) = C1 exp(jkx) exp(jt) + C2 exp(jkx) exp(jt)
44
(2.62)
As duas parcelas de (2.62) correspondem a ondas senoidais com fases propagandose em sentidos opostos. No caso geral o meio dissipativo e a equao de onda pode ser
expressa como:
2F
F

=0
2
t
t
F
2F
2 F 2
= M (P, t)
t
t
2 F
(2.63)
onde a condutividade do meio. A soluo das equaes em (2.63) menos simples

que no caso dos meios no dissipativos. Todavia, no domnio da freqncia, a dificuldade,
essencialmente a mesma, ou seja, independente se o meio dissipativo ou no. Por
exemplo, consideremos as grandezas da forma3 :
F (P, t) = <(F (P ) exp(jt))
M (P, t) = <(M (P ) exp(jt))
Para grandezas na forma complexa, as equaes em (2.63) reduzem-se a:
2 F + 2 F jF = 0
2 F + 2 F jF = M
(2.64)
sendo, o significado do parmetro de propagao, k, do meio, com freqncia angular

dada por:
p
(2.65)
k = 2 j
Similar ao caso no dissipativo, a adoo da formulao complexa permite obter uma
separao de variveis transformando as equaes diferenciais parciais em ordinrias. A
alterao importante est no fato que k torna-se complexo onde antes era real para o caso
no dissipativo. A parte imaginria de k est associada atenuao, para uma freqncia
angular , originada pela dissipao do meio.
Conforme o caso no dissipativo, a soluo envolve ondas que se propagam em sentidos contrrios. Estas ondas, por sua vez, so grandezas do tipo senoidal-exponenciais
ou exponenciais, ou seja ondas amortecidas. Em termos de grandezas no senoidais, a
atenuao implica em geral na alterao da forma relativa da onda ao propagar-se, no
havendo, em geral, solues do tipo
F = F1 (x t) + F2 (x + t)
A anlise no domnio da freqncia, tem a vantagem de permitir considerar a variao
dos parmetros do meio em funo da freqncia, o que no pode ser expresso diretamente, salvo formulaes laboriosas, em equaes diferenciais no espao e no tempo.
Por sua vez, a modelagem no domnio do tempo permite uma manipulao mais direta
de fenmenos no lineares.
3
Consideramos, a prncipio, o caso geral onde grandezas temporais podem ser expressos por exponenciais complexas do tipo exp(jt) ou exp(jt). por esta razo que agumas grandezas apresentam o
smbolo
45
2.5
Problemas
1. Utilizando o cdigo do clculo do vetor de Hertz apresentado em sala de aula inclua

o efeito da dependncia com o tempo.
2. Mostre que incluindo-se a polarizao P e a magnetizao M atravs das equaes
num meio isotrpico, infinito e uniforme de parmetros e constantes, conforme
abaixo,
D = E + P
H = B/ M
as equaes de Maxwell podem ser escritas como
D = ext
H = Jext +
D
t
onde a densidade de corrente pode ser dividida em duas partes. Uma referente ao
efeito da induo dos campos eletromagnticos no meio e outra devido a ao de
fontes externas de corrente
J = Jind + Jext
sendo o mesmo passvel de ser aplicado densidade de carga
= ind + ext
3. Considere uma onda eletromagntica se propagando no vcuo possuindo os seguintes componentes para o campo magntico em coordenadas cilndricas (usando
coordenadas {r, , z})
Hr = 0
H = J1 (kr sin ) exp(jkz cos t)
Hz = 0
Calcule o campo eltrico associado.
4. Determine o rotacional do potencial vetor quando A dado por
cos
A = rr +
(2.66)
A = rx
(2.67)
e por
46
2.6
Solues Parciais
1. Dica: veja o arquivo dado em sala de aula e note que pode-se animar o vetor de um
tempo de propagao k=1,
2. Inserindo
J = Jind + Jext
= ind + ext
e
P
+ M
t
= P
Jind =
ind
nas equaes de Maxwell temos

P
E
B = Jext +
+ M +
t
t
E = ext P
que pode ser rescrito como

1
(P + E)
B M = Jext +
t
(E + P) = ext
Agora introduzindo-se D e H conforme apresentado no enunciado, temos
D = ext
H = Jext +
D
t
3. Como se trata de uma onda eletromagntica se propagando no vcuo temos B =

0 H. necessrio verificar se as expresses esto corretas e o divergente de B
nulo. Devemos resolver o seguinte conjunto de equaes
Z
(B) = E
Notemos que para ser a soluo correta, as expresses de E devem ainda satisfazer
E = 0 por se tratar de uma onda eletromagntica se propagando no vcuo.
4. Aplicando-se diretamente a definio de rotacional temos, para o primeiro caso
A =
cos
z
r
j para o segundo caso o rotacional do potencial vetor nulo.

47
48
Parte II
Campos Estacionrios
49
CAPTULO
Eletrosttica
No caso de campos estticos (eletrosttica e magnetstatica) podemos obter as equaes bsicas a partir das equaes de Maxwell considerando todos os termos que possuem
/t = 0, conforme mostra (3.1)
E =
0
E = 0
(3.1)
H = 0
H = J
Neste caso particular possvel separar as equaes em dois conjuntos, um onde aparece
apenas o campo eltrico, E e outro onde h apenas campo magntico, H. Isto serve para
realar o fato que eletricidade e magnetismo so fenmenos distintos desde que envolvam
correntes e cargas estticas. A eletrosttica um bom exemplo de um campo irrotacional
(rotacional nulo) e com divergente diferente de zero. J a magnetosttica um caso de
um campo solenoidal (divergente nulo) e um rotacional no nulo.
3.1
Lei de Coulomb
Nesta item vamos examinar no o conjunto de equaes de Maxwell, mas com um

caso mais simples envolvendo o clculo de foras devidos a cargas estticas.
A Lei de Coulomb nos mostra que a fora ao longo de uma linha reta de uma carga,
q1 para outra, q2 dada por:
F1 =
1 q1 q2
r = F2
2
40 r12
51
(3.2)
onde F1 a fora que atua na carga q1 ,

r um vetor unitrio de q1 para q2 , a fora F2
atua em q2 sendo igual e oposta a F1 .
Para aplicao geral onde h mais de duas cargas presentes, que representa um caso
mais interessante e prtico, devemos nos valer do teorema da superposio pois para as
hipteses em questo podemos considerar lineares os sistemas eletrostticos.
O campo eltrico um conceito til para expressar a Lei de Coulomb, digamos que
E(x, y, z) uma fora por unidade de carga em q1 devido a todas as outras cargas,
podendo ser expresso por:
n
X
1 qj
E(x, y, z) =
r1j
2
40 rij
(3.3)
j6=1
Em mdulo podemos expressar (3.3) por

n
X
qj (x1 xj )
1
E(x1 , y1 , z1 ) =
40 [(x1 xj )2 + (y1 Yj )2 + (z1 zj )2 ]3/2
(3.4)
j6=1
Normalmente conveniente ignorar o fato que cargas atuam em pacotes como eltrons e
prtons, uma vez que no estamos interessados no que acontece em escalas to diminutas.
Uma distribuio de carga (x, y, z). Se uma quantidade de carga em pequeno volume
V2 no ponto (x2 , y2 , z2 ) q2 , e definido por:
q2 = (x2 , y2 , z2 )V2
A aplicao da Lei de Coulomb neste caso demanda que os somatrios de (3.3) sejam
substitudos por uma integral sobre todo o volume contendo cargas, como mostra (3.5).
ZZZ
1
(x, y, z)
E(x, y, z) =
r dV
(3.5)
40
r2
V
Com a formulao integral podemos calcular os campos produzidos por uma linha,
um filme ou uma casca esfrica com carga, ou qualquer outra distribuio especfica
de carga. Do ponto de vista prtico podemos dizer: conhecendo as cargas basta calcular
a integral para obteno do campo, embora a integral envolva algumas complicaes por
ser tridimensional.
3.2
Potencial Eltrico
O potencial eltrico pode ser relacionado com o trabalho realizado para carregar uma
carga de um ponto a outro. Se uma carga move-se de um ponto a para um ponto b,
Z b
W =
F dl
a
onde F a fora eltrica que atua na carga em cada ponto e dl o vetor diferencial
de deslocamento ao longo do caminho que une os limites da integral. Todavia mais
52
interessante considerar o trabalho por unidade de carga. A fora que atua na carga numericamente igual ao campo eltrico. Chamando o trabalho realizado pela fora eltrica
neste caso de W 0 , podemos escrever
0
W =
E dl
a
No caso de campos eletrostticos a integral independer do caminho utilizado sendo funo apenas dos pontos a e b. Podemos pensar no campo eletrosttico como sendo conservativo. Uma vez que o valor da integral depende apenas dos pontos terminais podemos
escolher um ponto de referncia P0 , considerando (a) como o trabalho realizado pelo
campo de P0 at o ponto a e (b) o trabalho realizado entre P0 at o ponto b. A integral
envolvida pode ento ser expressa por:
Z
E dl = (b) (a)
(3.6)
Como a expresso (3.6) depende apenas dos pontos terminais no necessrio especificar
o ponto P0 , um campo escalar e funo dos pontos (x, y, z). De forma geral podemos
definir
Z P
(P ) =
E dl
(3.7)
P0
sendo comum definir o ponto de referncia no infinito. Portanto, para uma carga na
origem, o potencial para um ponto (x, y, z) dado por (3.8).
(x, y, z) =
q 1
40 r
(3.8)
Para o caso geral de vrias cargas ou uma distribuio uniforme de cargas o potencial
num ponto de coordenadas (x, y, z), temos as equaes (3.9)
X 1 qj
40 rj
j
ZZZ
1
(x, y, z)
dV
(x, y, z) =
40
r
(x, y, z) =
(3.9)
O potencial possui um significado fsico, a energia potencial no qual uma carga

unitria teria ao ser levada de um ponto especfico no espao a partir de uma referncia.
O campo eltrico E pode ser expresso como:
E =
(3.10)
Contudo se o campo eltrico dado pelo gradiente de um campo escalar implica que o
rotacional de E deve ser nulo, E = 0, o que coincide com as equaes de Maxwell
53
para o caso eletrosttico. Uma outra forma de entender seria lembrar que o trabalho
calculado ao longo de um caminho fechado nulo
I
E dl = 0
`
Sugere-se como exerccio que se calcule o rotacional do campo eltrico atravs do campo
de uma carga pontual. Note que pelo princpio da superposio, se este rotacional for nulo
para uma carga ele o ser para qualquer distribuio de carga.
3.3
Divergente do Campo Eltrico
Pode-se se provar que para um carga pontual q o fluxo do campo eltrico que passe
qualquer superfcie S que envolva a carga ser dado por
ZZ
q
E dS =
(3.11)

S
Caso a superfcie no envolva carga alguma, o resultado da integral ser nulo. Esta uma
forma de se expressar a Lei de Gauss, apelando para um raciocnio bastante intuitivo e
sem grandes rigores matemticos. Para um sistema com n cargas teremos:
ZZ
n
X
qi
E n dS =
0
(3.12)
i=1
onde S qualquer superfcie fechada que envolva o conjunto de cargas, n o vetor

unitrio normal a superfcie S. Caso a carga seja descrita por uma densidade de carga ,
podemos considerar um volume infinitesimal dV e a eq.(3.12) pode ser reescrita como:
ZZ
ZZZ
E n dS =
dV
(3.13)
S
onde V o volume limitado pela superfcie S. Sob a forma diferencial podemos ainda
escrever:
E =
3.4
0
(3.14)
Equipotenciais
Ainda que j tenhamos definido o campo eltrico em termos de vetores no tempo

interessante uma descrio geomtrica do seu comportamento. De fato que, tanto o fluxo,
que proporcional a carga envolvida, quanto o campo eltrico, que o gradiente de uma
funo potencial, podem ser representados geometricamente, atravs da equipotenciais.
54
Figura 3.1: Linhas de Campo e Equipotenciais

As equipotenciais nada mais so que linhas que mostram todas as direes possveis
do vetor campo eltrico. Pode-se at utilizar a regra que a intensidade do campo eltrico definida pela densidade das linhas. Em termos das linhas de campo, a Lei de Gauss
nos mostra que elas devem comear na carga positiva e continuar indefinidamente at encontrar uma carga negativa. A ttulo de exemplo apresentamos a seguir as equipotenciais
e as linhas de campo para o caso de duas cargas elementares de sinais opostos.
3.5
Equilbrio Eletrosttico
Considere um tringulo equiltero em que cargas negativas de mesmo valor sejam

colocadas no vrtice deste tringulo. Se uma carga positiva fosse colocada no centro do
tringulo, o sistema permaneceria em equilbrio? Ainda mais, este equilbrio seria estvel? A resposta no, de fato, no h pontos de equilbrios estveis em eletrosttica. A
Lei de Gauss torna fcil de ver esta acertiva. Primeiro, para uma carga estar em equilbrio
em determinado ponto do espao, o campo deve necessariamente ser nulo. Segundo, para
o equilbrio ser estvel seria necessrio existir alguma fora restauradora, caso, como no
exemplo acima, houvesse um pequeno deslocamento de qualquer uma das cargas. Por
exemplo, considere uma dupla de cargas q1 e q2 , a fora neste sistema dada por:
F = q1 E 1 + q2 E 2
onde Ei so os campos devidos s cargas qi , supostas livres no espao. Calculando-se o
divergente da fora temos:
F = q1 (E1 ) + q2 (E2 )
Como neste caso os divergentes do campo eltrico so nulos, assim ser com o divergente da fora. Para o sistema estar em equilbrio estvel, seria necessrio um divergente
negativo.
Um sistema de trs cargas de mesma polaridade poderiam estar em equilbrio se
houvesse a atuao de outras foras, conforme mostra a Fig. 3.2
55
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
+
+
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
Figura 3.2: Cargas em equilbrio devido a atuao de foras externas
3.5.1
Equilbrio em Condutores
Se no h equilbrio eletrosttico, quando lidamos com um conjunto fixo de cargas, o

mesmo seria vlido para um sistema de condutores. Em condutores, as cargas movem-se
livremente. Teria esta liberdade a propriedade de manter o sistema em equilbrio? A
resposta ainda no. A prova fica a cargo do leitor.
Talvez estas duas curtas sees tenham trazido a idia que no possvel manter
uma carga em equilbrio, contudo, este raciocnio esta incorreto. Para manter uma carga
em equilbrio so necessrios campos variantes no tempo, o que apenas no o caso da
eletrosttica.
3.6
Equaes do Potencial Eletrosttico
J vimos que o campo eltrico, no caso invariante no tempo, pode ser descrito como
o gradiente de uma funo escalar como mostra (3.10) e aplicando-a em (3.1) obtemos (3.15), supondo que o meio possui permitividade igual ao do vcuo.
= 2 =
0
(3.15)
Caso seja conhecido para qualquer ponto (x, y, z), o potencial em coordenadas (x0 , y 0 , z 0 )
ser dado por:
ZZZ
(x, y, z)
0 0 0
(x , y , z ) =
dV
40 r
V
onde dV o diferencial de volume e r a distncia entre os pontos (x, y, z) e (x0 , y 0 , z 0 ).

Neste caso particular a equao diferencial a ser resolvida substituda pela integrao
num volume.
A equao (3.15) conhecida como equao de Poisson e a grande maioria dos problemas de eletrosttica resume-se ao seu estudo ou de uma equao similar, a equao
de Laplace, como mostra a (3.16) no caso de no haver cargas, ou densidade de cargas,
envolvidas.
2 = 0
(3.16)
A soluo do campo eletrosttico direta caso a posio de todas as cargas seja conhecida, como veremos em alguns exemplos a seguir.
56
3.6.1
Diplo Eltrico
Considere duas cargas de valores q e q separadas de uma distncia vertical d, coincidente com o eixo z e seja a origem das coordenadas o ponto mdio da distncia que
separa as cargas. O potencial dado por:
"
#
1
q
q
p
(x, y, z) =
(3.17)
p
40
(z (d/2))2 + x + y 2
(z (d/2))2 + x + y 2
Casos interessantes ocorrem onde estamos apenas interessados no campo em distncias
que podem ser comparadas como muito maiores que a separao das cargas, comumente
conhecidos como diplos.
Se as cargas esto separadas por uma distncia d finita podemos realizar a expanso
binomial
d
(z )2 z 2 zd
2
e se por convenincia de notao adotarmos z 2 + x2 + y 2 = r2 , possvel manipular a
expresso (3.17) da seguinte forma
1
1
p
p
r
(z (d/2))2 + x + y 2
r2 (1 (zd/r2 )
zd
1 2
r
1/2
Aplicando-se novamente a expanso binomial temos:

1
zd
1+ 2
r
2r
De forma similar, podemos efetuar raciocnio semelhante para a outra frao em (3.17),
o que nos d a seguinte expresso para o potencial
1 z
qd
40 r3
(x, y, z) =
(3.18)
O termo qd comumente conhecido com o momento de diplo eltrico e recebe o smbolo p = qd. Desta forma podem reescrever (3.18) como
(x, y, z) =
1 p cos
40 r2
(3.19)
onde z/r = cos o ngulo do eixo do diplo e o raio do vetor que separa a origem
ao ponto (x0 , y 0 , z 0 ) onde se quer calcular o potencial. Uma outra forma de escrever a
eq.(3.19) consiste em definir um vetor p de magnitude p, cuja direo ao longo do eixo
do diplo sendo orientado da carga negativa para a positiva e
r o vetor unitrio radial.
Desta forma
(r) =
1 p
r
40 r3
57
(3.20)
O campo eltrico obtido pelo gradiente como mostra a eq.(3.21) para os componentes
Ez , Ex e Ey .
p 3 cos2 1
40
r3
p 3zx
Ex =
40 r5
p 3zy
Ey =
40 r5
Ez =
(3.21)
A obteno do campo projetado num plano r nos d:

2p cos
40 r3
p sin
E =
40 r3
Er =
(3.22)
sendo o campo total dado por E = Er

r + E .
3.6.2
Potencial de Diplo como um gradiente
A frmula do diplo pode ser expressa como

1
=
p
40

1
r
(3.23)
De forma um pouco mais compacta podemos ainda escrever

= p 0
(3.24)
onde 0 = 1/40 r o potencial de uma carga unitria pontual.

Para uma distribuio arbitrria de cargas, o procedimento similar. Por exemplo a
uma distncia R arbitrria e muito maior que a separao entre as cargas d, o potencial
do conjunto pode ser dado por
1 X qi
=
40
ri
i
Simplificaes posteriores podem ainda ser feitas caso as distncias ri sejam aproximadamente iguais a uma distncia R de forma que
=
1 Q
40 R
onde Q apenas a soma total das cargas no objeto sob estudo.

58
3.7
Polarizao do Dieltrico
Em muitos casos interessante incluir o vetor de polarizao, P, como a diferena

entre os vetores de campo eltrico, E e densidade de campo eltrico, D.
P = D 0 E
Aplicando-se o divergente na equao acima temos:
E =
1
( P)
0
(3.25)
No difcil ver que a partir da eq.(3.25), podemos entender o efeito do dieltrico como
de uma distribuio cuja densidade de volume
0 = P
Qualquer ponto interior ao dieltrico satisfaz equao modificada de Poisson
2 =
1
( + 0 )
0
(3.26)
A eq.(3.26) vlida independente das hipteses de isotropia e homogeneidade do meio.

Caso existam pontos de descontinuidades, como fronteiras do dieltrico, o vetor D
n (D2 D1 ) =
1
1
1
n (E2 E1 ) = n (P2 P1 ) = ( + 0 )
0
0
0
(3.27)
As fontes do campo eletrosttico so cargas cujas densidades volumtricas so dadas por

e superficiais .
O potencial num ponto arbitrrio dentro do dieltrico ou externo a ele pode ser expresso por
ZZZ
ZZ
1
P
+ n (P1 P2 )
(x0 , y 0 , z 0 ) =
dV +
dS
(3.28)
40
r
r
V
A polarizao tambm til no que tange o significado fsico do vetor de Hertz

introduzido no captulo anterior. Lembrando que = , podemos escrever a
equao de Poisson como

1
2
+ P = 0
(3.29)
0
e a equao acima ser satisfeita se 2 = P/0 . O vetor determinado atravs da
seguinte integral
ZZZ
1
P(x, y, z)
0 0 0
(x , y , z ) =
dV
(3.30)
40
r
V
Devido a eq.(3.30), o vetor de Hertz tambm conhecido como potencial de polarizao.

59
3.8
Funes de Variveis Complexas
Consideremos que todas as funes envolvidas podem ser expressas por campos bidimensionais, e que a varivel complexa = x + jy tal que F () uma funo
complexa, podendo ser escrita sob a forma
F () = U (x, y) + jV (x, y)
onde U (x, y) e V (x, y) so funes reais das variveis x e y. Podemos nos valer agora
de um postulado das funes complexas que nos diz
U
V
=
x
y
U
V
=
x
y
(3.31)
A prova da eq.(3.31) pode ser encontrada em diversos livros de anlise de funes complexas (Riley et al. 1998, Dettman 1962, Kreyszig 1993). Uma conseqncia direta da
eq.(3.31) que ambas as funes satisfazem a equao de Laplace.
A ttulo de exemplo, considere o caso onde F () = 2 , o que nos leva a
U (x, y) = x2 y 2
V (x, y) = 2xy
a funo U (x, y) nos d a equao de diversas hiprboles
x2 y 2 = A
para A igual a zero termos o caso de linhas diagonais passando pela origem.
O campo na direo x possui uma propriedade interessante,
Ex = 2x, sendo proporcional distncia ao eixo de coordenadas. importante lembrar tambm que as curvas para
V =constante so ortogonais em
relao as U =constante. O que
implica que ao escolher uma funo F () obtemos de U e V tanto
as equipotenciais como as linhas
de campo. Contudo, necessrio uma nota de advertncia aqui.
Embora seja uma tcnica pode- Figura 3.3: Mapeamento conforme
rosa, ela se adequa basicamente a (linhas de campo e equipotenciais)
sistemas bidimensionais, podendo
ser considerada um mtodo indireto. A Fig. 3.3 apresenta as linhas
de campo e as equipotenciais do caso descrito acima.
60
3.9
Mtodos para o Clculo do Campo Eletrosttico
At a agora o que utilizamos consiste em mtodos indiretos, todavia mtodos mais

diretos so necessrios na maioria dos casos de interesse prtico. O caso mais simples
envolve a soluo da equao de Laplace num determinado domnio, ou seja, sujeito, a
um conjunto especfico de condies de fronteira. comum designar-se este tipo de problema boundary-value problem. Excetuando-se nalguns casos onde, devido a simetria,
possvel obter uma resposta analtica utilizando-se funes especiais comum utilizar
mtodos numricos para a soluo deste tipo de problema.
3.9.1
Harmnicos Circulares
Em diversas aplicaes podemos limitar a nossa anlise a um sistema bi-dimensional,

pois todas as superfcies equipotenciais so cilindricas. A unidade de carga uma linha
de carga tambm chamada por vezes de uma reta carregada, i.e. condutor de raio fino e
suposto infinito, paralela ao eixo e expressa em coulomb por unidade de comprimento.
Esta aproximao no adequada em configuraes onde a geometria do circuito seja
influenciada pelo efeito de ponta. Todavia, h uma grande variedade de aplicaes onde
possivel adotar tal procedimento.
Em eletrosttica, o sistema sob estudo deve atender a equao de Poisson ou Laplace.
O primeiro se refere aos sistemas onde h condutores carregados enquanto que o segundo
lida mais com sistemas onde o meio dieltrico. Usualmente, o maior interesse se d na
anlise do comportamento em dieltricos do campo gerado por condutores. Portanto,
vamos nos ater nesta seo a funes que so soluo da equao de Laplace em duas
dimenses. Para tanto, consideremos um sistema em coordenadas cilndricas (r, , z)
supondo possvel a separao de variveis. Logo, o potencial V pode ser expresso como
V = R(r)()Z(z)
(3.32)
No caso particular onde Z(z) constante, a soluo da equao de Laplace se reduz a

duas dimenses. As funes que resolvem a equao de Laplace so conhecidas como
harmnicos circulares. Harmnicos pois o termo comumente usado para descrever a
famlia de funes que podem representar a equao de Laplace em determinado domnio. Circulares pois as funes apresentam uma simetria prxima do crculo na maioria
dos casos.
Como se trata de um problema bi-dimensional, adotamos aqui as coordenadas polares
(r, ). Logo,
V = V (r, ) = R(r)()
e a a equao de Laplace passa a ser
r
r

V
2V
r
+
=0
r
2
61
(3.33)
Aplicando-se a separao de variveis temos o seguinte conjunto de equaes

d2
= n2
d2
d2 R
dR
r2 2 + r
= n2 R
dr
dr
(3.34)
A soluo da primeira equao em (3.34) dada pela equao do movimento harmnico

= A cos(n) + B sin(n)
(3.35)
enquanto que a segunda equao em (3.34) possui solues da forma

R = C rn + D rn
(3.36)
para n 6= 0. Para n = 0 temos as solues

= A + B
R = C ln(r) + D
(3.37)
onde n chamado de grau do harmnico. A soluo completa, i.e. harmnicos circulares,

so ento, para o caso de grau (ou ordem) zero
V (r, ) = (A + B)(C ln(r) + D)
(3.38)
e para o caso onde o grau no zero

V (r, ) = (A cos n + B sin n)(C rn + D rn )
(3.39)
importante ter em mente que no caso geral h ambas solues, i.e. (3.38) e (3.39)
existem simulataneamente.
3.9.1.1
Expanso Harmnica de uma Linha de Carga
Consideremos um meio linear, homogneo, isotrpico de permeabilidade e permitividade relativas constantes. Nesse meio inserido um condutor fino e muito longo de
forma que a hiptese de linha (reta) de carga pode ser admitida. A carga por unidade
de comprimento q. A projeo da reta no plano r, nos d um ponto de coordenadas
(r0 , 0 ). A distncia entre a linha de carga q ao ponto P dada por R, e a expresso do
potencial eletrosttico dada por
V =

q
1
(2q ln R) =
ln r2 + r0 2 2r r0 cos( 0 )
4
2
(3.40)
onde o ponto P possui coordenadas (r, ). Atravs da expanso em sries de potncia o

argumento do logaritmo natural em (3.40) pode ser escrito como

r0
1 r0 2
2
2
r + r0 2r r0 cos( 0 ) = 2q ln r cos( 0 )
cos 2( 0 )
r
2 r
(3.41)
62
No caso de r > r0 e expandindo-se os termos em cos n( 0 ) temos

"
#
q X 1 ro n
V =
(cos n0 cos n + sin n0 sin n) ln r
2
n r
(3.42)
n=1
Para r < r0 o procedimento similar e resulta em

#
"
q X1 r n
(cos n0 cos n + sin n0 sin n) ln r0
V =
2
n r0
(3.43)
n=1
Exemplo 3.1. Considere um cilindro composto por um condutor ideal de raio a e um

dieltrico de raio interno a e raio externo b. A permitividade relativa do dieltrico
r . Este cilindro est imerso em meio uniforme, homogneo e isotrpico onde existe um
campo eltrico uniforme de intensidade E. O eixo central do cilindro perpendicular
ao campo uniforme. O potencial no meio externo ao cilindro da forma
V = Er cos
Calcule a expresso completa do potencial eletrosttico em todo o domnio em questo.
Soluo No infinito o potencial devido s cargas induzidas no cilindro devem desaparecer, logo termos contendo rn no pode existir na expresso de V . Tomando o eixo x
como eixo que corta os dois cilindros em dois semi-crculo iguais vemos que o potencial
uma funo par, logo os termos em sin tambm devem ser descartados. O potencial
no meio externo da forma
V0 = Er cos +
An rn cos n
(3.44)
n=1
Uma vez que no cilindro tanto r = 0 como r = esto excludos termos em rn e

rn podem ocorrer, contudo devido a simetria do problema no h termos em sin n. O
potencial no dieltrico portanto da forma
Vi =

Bn rn + Cn rn cos n
(3.45)
n=1
Se o centro do cilindro for tomado como origem ento V = 0 em todo a parte condutora
do cilindro. J encontramos a soluo para a equao de Laplace que satisfaz as condies de contorno no infinito e as condies de simetria. Devemos determinar An , Bn e
Cn a partir das condies de fronteira entre os meios dieltricos e entre a parte condutora
e a parte dieltrica do cilindro. Para r = b temos
V0
Vi
= r
r
r
V0 = Vi
63
(3.46)
Aplicando em (3.46) as expresses em (3.45) e (3.44) temos

Eb cos +
An bn cos n =
n=1

Bn bn + Cn bn cos n
(3.47)
n=1
Para n 6= 1 temos
An bn = Bn bn + Cn bn
An bn1 = r Bn bn1 Cn bn1
(3.48)
Na interface com a parte condutora do cilindro, r = a, Vi = 0 temos

0 = Bn an + Cn an
(3.49)
A nica forma de atender a todas as equaes das condio de contorno dadas por (3.48)
e (3.49) dada por
An = Bn = Cn = 0
Para n = 1 temos
E A1 b2 = r B1 C1 b2
E + A1 b2 = B1 + C1 b2
(3.50)
0 = B 1 a + C1 a
Resolvendo (3.50) em termos das constantes A1 , B1 e C1 obtemos

a2 (1 + r ) + b2 (r 1)
b2 (1 + r ) + a2 (r 1)
2Eb2
B1 = 2
b (1 + r ) + a2 (r 1)
2E(ab)2
C1 = 2
b (1 + r ) + a2 (r 1)
A1 = Eb2
Finalmente a expresso completa do potencial dada por

A1
V0 = E r +
cos
r

C1
Vi = B1 r +
cos
r
(3.51)
(3.52)
Exemplo 3.2. Com o intuito de detalhar um pouco mais o comportamento de um diletrico consideramos agora um cilindro dieltrico na presena de linha de carga q.
Considera-se que o meio exterior ao cilindro homogneo linear e isotrpico. O cilindro possui raio a e a linha de carga faz uma projeo no plano r de forma que
pode ser representada por um ponto r0 = b, 0 = 0. Calcule a expresso do potencial
eletrosttico em todo o domnio.
64
Soluo Para a expresso completa do potencial necessrio sobrepor ao potencial da

linha de carga o potencial devido polarizao do dieltrico, que por sua vez, tende a
zero no infinito. O potencial no meio externo ao cilindro dado por
!

X
q
1 r 2 An
V0 =
(3.53)
+ n cos n ln b
21
n b
r
n=1
onde 1 a permitividade do meio. No interior do cilindro como o potencial deve ser

finito para r = 0 e simtrico em relao ao eixo x temos
!
X
q
n
Vi =
(3.54)
Bn r cos n ln b
22
n=1
Fazendo V0 = Vi quando r = a temos

1 a 2 A n
+ n = an Bn
n b
a
(3.55)
A outra condio de fronteira, dada por

Vi
V0
= r
r
r
para r = a temos
an1
n
n+1 An = nr an1 Bn
bn
a
(3.56)
Logo as expresses das constantes so

1 r 1 a2n
1 + r n nbn
2
Bn =
(1 + r )nbn
An =
O potencial exterior do cilindro dada por

"
#
X 1 r n 1 r a2n
q
V0 =
+
cos n ln b
22
n
b
1 + r (b r)n
(3.57)
(3.58)
n=1
e o potencial interno dada por
Vi =
X 1 r 2
q
q
cos n
ln b
2 (1 + r )
n b
22
(3.59)
n=1
A expresso em (3.58) a expanso em harmnicos circulares de trs linhas de carga

localizadas no eixo x. A primeira linha de carga possui intensidade q e localiza-se em
x = b. As outras duas linhas de cargas formam um dipolo e esto localizadas em x =
65
a2 /b, com intensidade q1 e em x = 0 com intensidade q1 . J a expresso em (3.59) o

resultado da expanso de uma carga q2 situada em x = b. A relao entre as intensidades
de carga dada por
1 r
q
1 + r
2
q2 =
q
1 + r
q1 =
(3.60)
Portanto, quando um cilindro dieltrico no carregado de raio a levado prximo a uma

reta de carga q com os eixos paralelos e a uma distncia r = b separando o cilindro da
reta. O potencial adicional na regio externa ao cilindro o mesmo se o cilindro fosse
substitudo por duas imagens. A primeira imagem consiste de uma linha de carga q1
localizada entre a linha de carga original e o eixo a uma distncia r1 = a2 /b do ltimo.
A segunda imagem uma linha de carga q1 localizada na origem. Esta configurao
representada na Fig. 3.4. O potencial no interior do cilindro o mesmo, exceto por uma
R
q1
q1
r1
Figura 3.4: Imagens de uma linha de carga em cilindro dieltrico

termo aditivo como se q fosse substituda por q2 .
3.9.2
Campo Devido a Duas Cargas
Apresentamos aqui o caso de clculo de campo devido a duas cargas de valores distintos, sendo portanto um generalizao do caso de diplos. Consideremos, a principio,
um meio linear homogneo e isotrpico, com permeabilidade magntica e permitividade eltrica constantes e condutividade nula, ocupando todo o espao. Imersas neste
meio h duas cargas pontuais q1 e q2 em regime estacionrio e separadas a uma distncia
a. Consideremos um sistemas cartesiano (x, y, z) de coordenadas de forma que a carga q1
se encontra no ponto (0, 0, 0) e a carga q2 no ponto (a, 0, 0), onde o eixo z perpendicular
ao plano onde se encontram as cargas.
O potencial escalar associado a estas cargas num ponto genrico P de coordenadas
(x, y, z) arbitrando = 0 num ponto infinitamente afastado
"
#
1
q1
q2
p
=
+p
4
(x a)2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2
(3.61)
A expresso acima pode ser simplificada introduzindo a razo q = q2 /q1 e o vetor r2 =

66
y2 + z2
"
#
1
q
q1
+p
=
4
x2 + r 2
(x a)2 + r2
Utilizando coordenadas relativas = x/a e = r/a temos
"
#
1
q1
q
p
=
+p
4
( 1)2 + 2
2 + 2
(3.62)
(3.63)
Da expresso em (3.63) podemos notar que, em geral, para duas cargas de valor constante
em posio fixa:
funo de x e r, portanto as equipotenciais tem simetria cilndrica em relao
reta que passa pelas duas cargas, o eixo x no caso da coordenadas adotadas neste
exemplo;
As superfcies equipotenciais so definidas por equaes onde constante, portanto para uma determinada configurao a forma relativa das equipotencias expressa em coordenadas relativas (, ) depende apenas da relao entre as duas
cargas q;
Em coordenadas relativas as equipotencias so definidas pelo termo constante K
dado por
"
#
1
q
K= p
+p
(3.64)
( 1)2 + 2
2 + 2
Portanto do exame de (3.64) verificamos, que para o caso q < 0, a forma analtica tornase particularmente simples para K = 0, pois neste caso a equao da equipotencial se
reduz a
q
=p
( 1)2 + 2
2 + 2
1
(3.65)
que pode ser escrita da seguinte forma, uma vez que a razo q real
q 2 ( 2 + 2 ) = ( 1)2 + 2
(q 2 1) 2 + (q 2 1)2 + 2 1 = 0
2
1
+ 2 = 2
2 + 2
q 1
q 1
A ultima expresso em (3.66) pode ainda ser ainda escrita como

1
q
2
2
2
+ 2
+ =
q 1
q2 1
67
(3.66)
(3.67)
A expresso em (3.67) uma equao de uma esfera de raio relativo Rr dado por

q

Rr = 2
q 1
e cujo centro dado pela seguintes coordenadas relativas = 1/(1 q 2 ) e = 0. O
centro em coordenadas cartesianas xc , yc , zc dado por
xc =
a
1 q2
yc = 0
zc = 0
Com isto podemos ver que

Se q < 1, i.e., |q2 | < |q1 |, a esfera envolve a carga q2 ;
Se q > 1, i.e., |q2 | > |q1 |, a esfera envolve a carga q1 ;
Se q = 1, i.e., |q2 | = |q1 |, a esfera degenera num plano ortogonal reta definida
pelas duas cargas e equidistantes das mesmas.
A esfera corta o eixo x nos pontos M e N de coordenadas
1
1q
1
n =
1+q
m =
m = 0
n = 0
Em coordenadas cartesianas (x, y, z) temos

a
1q
a
xn =
1+q
xm =
ym = zm = 0
(centro raio)
yn = zn = 0
(centro + raio)
As distncias di do centro da esfera as cargas qk so:

para q > 0 e |q| < 1
d1 =
a
1 q2
d2 =
aq 2
1 q2
d1 =
a
2
q 1
d2 =
aq 2
q2 1
para q > 0 e |q| > 1
Das expresses acima temos que d1 d2 = R2 , ou seja, o raio da esfera a mdia geomtrica entre das distncias d1 e d2 . Logo, a relao entre as cargas q pode ser expressa
por
r
q2
d2
d2
q=
=
=
q1
d1
R
68
r
r
R
R
q1
q2
q1
d2
q2
d1
d1
a
d2
(a) |q| < 1
(b) |q| > 1
Figura 3.5: Posicionamento da esfera e das cargas

6
4
0.5
-2
-0.5
-4
-6
-6
-4
-2
-1
-0.5
(a) Equipotenciais
0.5
1.5
(b) Detalhe
Figura 3.6: Equipotenciais devido a duas cargas distintas com q = 0, 5

Na Fig. 3.5 representa-se esquematicamente a posio das cargas q1 e q2 e da esfera para
o caso onde a esfera envolve q1 (|q| < 1) e quando a esfera envolve q2 (|q| > 1).
A Fig. 3.6 apresenta as equipotenciais em coordenadas relativas e sendo a relao
entre as cargas q = 0, 5.
No caso geral, podemos notar que o termo K o responsvel pelo comportamento
do potencial escalar para uma configurao particular de cargas, visto que
K = 4
a
q1
(3.68)
Portanto, podemos analisar o comportamento do potencial escalar em funo da relao

entre K e as coordenadas relativas. Em outras palavras K, pode ser entendido como
um potencial eletrosttico normalizado. A Fig. 3.7 apresenta K em funo de , para
69
q = 0, 5, ao longo da reta em que se encontram as duas cargas (definidas por x =

0, y = 0 ou por = 0).
0.4
0.3
10
0.2
5
K
0.1
0
-0.1
-5
-0.2
-0.3
-10
-6
-4
-2
-10
-5
(a)
10
(b) Detalhe
Figura 3.7: K em funo da coordenada relativa

possvel tambm expressar o potencial eletrosttico, ou mesmo K, em funo das
coordenadas relativas como mostra a Fig. 3.8. Neste passamos a ter uma superfcie onde
nos pontos de localizao das cargas h uma descontinuidade visto que o potencial neste
ponto infinito.
20
10
1
0
-10
-1
-1
1
2
Figura 3.8: Potencial Eletrosttico normalizado K em funo das coordenadas relativas

At agora dedicamos uma certa ateno ao potencial eletrosttico, todavia o interesse
final o clculo do campo eltrico e das linhas de fora devida s cargas q1 e q2 . O campo
eltrico E, no caso eletrosttico, obtido a partir apenas de , i.e.,
E = =
z
x
y
z
70
(3.69)
onde x
, y
e
z so vetores unitrios em coordenadas cartesianas (x, y, z). Sendo o potencial escalar dado por
!
1
q1
q2
p
=
+p
(3.70)
4
(x a)2 + y 2 + z 2
x2 + y 2 + z 2
as derivadas so
=
x
=
y
=
z
x q1
(x a) q2
y q1
y q2
z q1
z q2
p
+p
(x2 + y 2 + z 2 )3
((x a)2 + y 2 + z 2 )3
p
+p
(x2 + y 2 + z 2 )3
((x a)2 + y 2 + z 2 )3
p
+p
(x2 + y 2 + z 2 )3
((x a)2 + y 2 + z 2 )3
Devido a simetria do campo eltrico em relao ao eixo x, possvel representar o

campo atravs de uma formulao bidimensional, num eixo de coordenadas (r, x), sendo
r um eixo ortogonal a x, de forma que
r2 = y2 + z 2
Com isto o E pode ser escrito como, onde
r um vetor unitrio na direo r,
E = Ex x
+ Er
r
(3.71)
sendo
1
Ex =
4
x q1
(x a) q2
r q1
r q2
p
+p
(x2 + r2 )3
((x a)2 + r2 )3
1
Er =
4
(3.72)
p
+p
(x2 + r2 )3
((x a)2 + r2 )3
As linhas de fora do campo eltrico podem ser obtidas atravs do clculo do fluxo
de campo eltrico. Para tanto, consideremos num plano ortogonal ao eixo x, cortando
esse eixo no ponto de coordenada x, uma grandeza , igual ao fluxo do vetor E atravs
de um crculo de raio r centrado no eixo x, mais uma constante arbitrria K 0 . Logo
Z r
0
=K +
Ex 2rdr
(3.73)
0
Logo
q1
= K0 +
2
(x a)
!!
p
1 + q p
1
x2 + (r )2
(x a)2 + (r )2
71
(3.74)
Em princpio, com relao ao primeiro smbolo em (3.74), deveria considerar-se o

sinal positivo para valores de x > 0 e o sinal negativo caso contrrio, j com relao
ao segundo smbolo , o valor positivo seria para valores de x > a e negativo caso
contrrio. Com esta adoo de sinais e com K 0 = 0, a funo seria descontnua nas
coordenadas das cargas similar ao que acontece com (vide Fig. 3.8). Por exemplo,
se considerarmos dois crculos com valores iguais de r , um cujo centro em x = 0+
e outro de centro x = 0 , formar-se a um cilindro de espessura muito pequena que
abrange uma carga interna q1 . O fluxo do vetor densidade de campo eltrico, D = E,
atravs da superfcie do cilindro igual a diferena entre os fluxos de D atravs dos dois
crculos, sendo igual a q1 , o que traduz a descontinuidade do fluxo de E igual a q1 / em
x = 0. Essa descontinuidade corresponde exatamente mudana de sinal no relativo
parcela do campo associada a q1 .
A constante K 0 pode ser escolhida com descontinuidade, nos valores de x correspondentes s cargas, para evitar estas descontinuidades em ao longo de um tudo de fora.
Para assegurar a continuidade de necessrio apenas considerar sinais fixos para os
smbolos em (3.74), o que dispensa explicitar K 0 , ou seja
!!
q1
(x a)
x
=
+q 1 p
1 p
(3.75)
2
x2 + (r )2
(x a)2 + (r1 )2
Portanto, ao longo de uma linha de fora do vetor E temos
2
=
K =
q1
(x a)
!!
1 p
+q 1 p
x2 + (r1 )2
(x a)2 + (r1 )2
(3.76)
para cargas situadas no eixo x, nos pontos x = 0 e x = a, sendo que para cada linha de
fora K constante. Na Fig. 3.9 representa graficamente algumas linhas de fora do
campo E num plano que contenha o eixo x em coordenadas relativas (, ).
Um caso interessante de clculo de linha de fora ocorre para K = 0, pois a expresso em (3.76) passa a ter dois ramos de soluo, um onde
r1 = 0
x>a
(3.77)
e outro onde
x
(x a)
1 p
+q 1 p
x2 + (r1 )2
(x a)2 + (r1 )2
!!
=0
r1 6= 0
(3.78)
Para 1 < q < 0, o tubo de fora de E definido por (3.78) (atendendo simetria
do campo em relao ao eixo x) separa, de um lado, as linhas de fora entre a carga de
maior mdulo e pontos situados no infinito, e, de outro lado, as linhas de fora entre as
duas cargas.
Para q < 1, o tudo de fora correspondente separao dos dois conjuntos de linhas
de fora de E corresponde a
K = 2(q + 1)
72
0.5
-0.5
-2
-1
-0.5
-4
-4
-2
(a)
0.5
1.5
(b) Detalhe
Figura 3.9: Linhas de Fora do vetor E
-1
-2
-1
Figura 3.10: Tubo de fora que separa os tipos de linhas de fora de E

Na Fig. 3.10 representa-se graficamente a linha de fora do vetor E num plano contendo o
eixo x que define o tudo de fora que separa os dois tipos de linhas de fora mencionados
acima. Para a obteno da figura consideramos q = 0, 5 e coordenadas (, )
Similar ao potencial eletrosttico, possvel definir um parmetro Kx , diretamente
proporcional ao componente x do campo E, em funo de ao longo da reta em que se
situam as cargas. O parmetro dado por
Kx =
4a2
( 1)
Ex = 2
+
q
q1
( + 2 )3/2
(( 1)2 + 2 )3/2
(3.79)
onde Ex a componente de E segundo o eixo x (ao longo desse eixo e a nica componente no nula de E). A Fig. 3.11 apresenta o grfico de Kx em funo da coordenada
73
relativa . Um ponto importante em relao ao clculo de Kx ao longo do eixo x que

deve ser usada a expresso (3.79) com = 0 evitando aplicar simplificaes a priori que
podem levar a resultados errneos, conforme mostra a expresso em (3.80)
Kx 6=
1
1
+q
2
( 1)2
(3.80)
100
Kx
50
0
-50
-100
-4
-2
Figura 3.11: Comportamento de Kx em funo de

Para terminar esta subseo apresentamos na Fig. 3.12 o comportamento de Kx em
funo das coordenadas relativas e , onde pode ser notado que o ponto onde esto
localizadas as cargas representam pontos de descontinuidade para o campo eltrico.
1
0.5
Kx 0
-0.5
-1
-2
2
1
0
-1
-1
0
1
2 -2
Figura 3.12: Comportamento de Kx em funo de e

Em diversos casos de aplicaes prticas possvel obter as respostas com elevada
grau de acurcia em termos de cargas elementares. Este procedimento recebe o nome de
Charge Simulation Model (CSM).
74
3.9.3
Campos em Condutores
Nos exemplos anteriores lidamos com situaes nas quais a distribuio de carga
conhecida logo de incio. um tipo de problema sem maiores complicaes, envolvendo
no mximo algumas integraes.
+q
+q
r
+q
+q
q
(a) Imagem singela
(b) Mltiplas imagens
Figura 3.13: Mtodo das Imagens

Para a introduo do assunto considere um dipolo como do exemplo anterior, onde
um filme metlico extremamente fino colocado na mesma posio que uma equipotencial, seria como se no houvesse o filme metlico e a situao seria a mesma no caso
do diplo. Para uma carga positiva q colocada sobre uma superfcie plana idealmente
condutora, seria o mesmo que ter uma carga q posicionada a uma distncia a igual mas
em sentido contrrio distncia entre a carga positiva e a superfcie, conforme mostra
a Fig. 3.13(a). Se a carga q for removida, o campo na regio ocupada por +q no se
modifica caso uma densidade de carga espalhada pela superfcie do filme metlico
extremamente fino. A contribuio desta carga induzida na superfcie condutora determinada simplesmente pela substituio a distribuio superficial por uma carga pontual
equivalente. No caso em questo, o plano y = 0 que separa as cargas uma equipotencial. O potencial em qualquer ponto (x, y, z) para y > 0 dado por (3.81).
!
q
1
1
p
(x, y, z) =
(3.81)
4
x2 + (y a)2 + z 2 x2 + (y + a)2 + z 2
A derivada da normal em y = 0 deve ser tomada no sentido da carga positiva para a carga
negativa, conforme mostra a (3.82),

1 aq
=
(3.82)
y y=0
2 r3
onde r = x2 + a2 + z 2 e a densidade de carga

=
aq
2 r3
75
(3.83)
Consideremos agora um caso onde uma carga q colocada entre dois planos condutores ideais que se interceptam conforme mostrado na Fig. 3.13(b). A princpio, parece
que s existe uma imagem em cada plano, pois o par de cargas q transversais aos planos
OA e OB produzam equipotenciais ao longo dos plano condutores. Contudo, o conjunto
de trs cargas, a carga original e suas duas imagens, no produz potenciais constantes em
nenhum dos planos condutores. necessrio formar as imagens destas imagens de forma
sucessiva at que as novas imagens coincidam, ou at que todas as novas imagens estejam bem distantes da regio de modo a no influenciar o potencial. A primeira condio
sempre satisfeita desde que = /n onde n um nmero inteiro. O nmero total de
imagens ni obtido atravs da seguinte expresso
ni =
2
1
para o caso do ngulo em radianos. Portanto, como para a Fig. 3.13(b) foi utilizado um
ngulo de 45 graus, obtemos 7 imagens.
Em diversos casos, inclusive aqueles envolvendo aplicao em Engenharia de Alta
Tenso, impossvel obter equipotenciais de formas arbitrrias atravs do arranjo de
um nmero finito de cargas e de imagens das mesmas. Todavia, uma boa aproximao
de algumas superfcies pode ser obtida pelo arranjo de algumas cargas pontuais e de
suas respectivas imagens. Este mtodo conhecido como aproximao por sucessivas
imagens ou conjunto infinito de imagens (Smythe 1950).
Consideremos, por exemplo, um meio homogneo, linear e isotrpico de permitividade e condutividade nula onde existam duas esferas condutoras de raios a e b cujos
centros so colineares e distam c, sendo que no primeiro casos
c > (a + b)
a<b
c < (b a)
a<b
e no segundo
O centro da esfera de raio b o ponto O, e para a esfera de raio a o ponto O0 . Em ambos
os casos, a esfera de raio a est no potencial v = 1 V, e a segunda esfera possui potencial
nulo. Para o primeiro caso, consideramos a princpio uma carga pontual no ponto O0 de
valor
q = 4a
desta forma o potencial da esfera de raio a unitrio. A esfera de raio b levada ao
potencial zero pela imagem q 0 de valor
q 0 = 4a
b
c
colocada a uma distncia b2 /c a esquerda de O. Agora a fim de retorna o potencial da

esfera de raio a unidade necessrio uma imagem q dada por
q =
aq 0
c nb
76
onde n = b/c, no ponto a2 /(c nb) a direita de O0 . Todavia, uma terceira carga agora
necessria de valor
q 000 =
bq
4mn2 a
=
c ma/(1 n2 )
1 m2 n2
onde m = a/c, que deve ser posicionada a uma distncia adequada. Pode-se notar
que o efeito da incluso de um novo conjunto de carga e imagem tende a diminuir ou
mesmo se cancelar. Portanto, possvel obter-se uma aproximao de boa qualidade
com um conjunto relativamente pequeno de cargas e imagens. De fato, este processo
pode ser entendido como uma aproximao assinttica das equipotenciais reais. No caso
de c < (b a) o procedimento seria similar s que o valor de q seria
q =
aq 0
c nb
o valor da segunda carga, q, tambm afetaria o valor de q 000 e assim sucessivamente. A

capacitncia prpria csa da esfera de raio a dada por
m2 n2
mn
+
+
= 4a 1 +
1 n2 (1 n2 )2 m2

csa

(3.84)
e a capacitncia prpria csb da esfera de raio b dada por

csb

= 4a 1 +
m2 n2
mn
+
+
1 m2 (1 m2 )2 n2

(3.85)
e a capacitncia mtua entre esferas dada por

mn2 a
cm = 4a na
1 n2 m2
(3.86)
Estas expresses so vlidas para o caso onde c > (b + a). Para o segundo caso, onde
c < (b a), a capacitncia prpria csa 2 da esfera de raio a dada por
m2 n2
mn
+
= 4a 1
1 n2 (1 n2 )2 m2

csa 2

(3.87)
a capacitncia mtua entre esferas cm2 = cm e a capacitncia prpria csb da esfera de

raio b neste caso no importante.
Apresentamos a seguir um exemplo da metodologia descrita acima em aplicao prtica da engenharia de alta tenso.
Exemplo 3.3. Considere um espintermetro de esferas constitudo por dois eletrodos de
raio R separados de uma distncia L, muito afastados do solo e de outros objetos, sendo
o meio exterior o ar e a tenso entre eletrodos u. Utilizando at trs conjuntos de cargas
represente as equipotenciais para esta configurao.
77
Soluo1
H dois possveis caminhos para a soluo aqui. No primeiro considera-se que o
potencial u entre as esferas obtido considerando-se a segunda esfera aterrada, ou seja, a
primeira esfera tem potencial u enquanto a segunda esfera est aterrada. Logo na segunda
esgera haver apenas cargas imagens. No segundo caso, ambas esferas possuem potencial
no nulo, sendo u apenas a diferena entre eles.
Para o segundo caminho, devido simetria, as cargas pontuais consideradas devem
possuir polaridades opostas. Consideremos, em primeira aproximao duas cargas q10
e q100 = q10 localizadas nos centros das duas esferas. A carga q10 origina, por sua vez, um
campo tal que a superfcie da esfera 1 equipotencial, mas a carga q100 origina um campo
tal que a superfcie da esfera 1 no equipotencial.
Consideremos agora uma carga q20 , imagem da carga q100 em relao esfera 1, o conjunto das cargas q100 e q2 origina um campo tal que a superfcie da esfera 1 equipotencial.
Em segunda aproximao e atendendo simetria do campo podemos considerar as
seguintes cargas: q10 e q100 nos centros das duas esferas, e q20 e q200 imagens, respectivamente,
de q100 em relao a esfera 1 e de q10 em relao esfera 2.
Atendendo s propriedades das imagens em relao a uma esfera temos
d01 d2 = R2
q=
d2
R
sendo d01 = L + 2R a distncia entre a carga q100 ao centro da esfera 1, d2 a distncia da

carga q20 ao centro da esfera 1. Logo
R2
R2
R
=
=
d1
L + 2R
2+p
q20
q20
d2
R
1
q = 00 = 0 = =
=
q1
q1
R
L + 2R
2+p
0
q2
1
=
0
q1
2+p
d2 =
onde p = L/R.
Para a terceira aproximao devemos considerar a carga q30 , a imagem da carga q200 em
relao esfera 1, e a carga q300 , imagem da carga q20 em relao esfera 2, a distncias d3
respectivamente das esferas 1 e 2, onde
R2
R
=
L + 2R d2
2 + p 1/(2 + p)
0
0
q
q
R
1
q = 300 = 30 =
=
q2
q2
L + 2R d2
2 + p 1/(2 + p)
q30
1
=
0
q2
2 + p 1/(2 + p)
0
q3
1
1
=
q10
2 + p 1/(2 + p) 2 + p
d3 =
Para a soluo deste exemplo so necessrios alguns dos resultados obtidos no item 3.9.2 deste captulo.
78
Exemplo 3.4. Considere um condutor cilndrico de raio a e comprimento ` e com carga

total Q arranjado em forma de um anel circular de raio R, sendo R a. O condutor
est imerso em meio linear, homogneo, isotrpico de permitividade e condutividade
nula, sem outros condutores prximos ou objetos prximos. Obtenha a expresso geral
para o potential eletrosttica em todo os espao bem como uma expresso aproximada
para o potencial na superfcie do condutor.
Soluo Calculemos as grandezas a partir de uma distribuio linear da carga total Q
do condutor ao longo da circunferncia de raio R. Consideremos tambm um sistema de
coordenadas cartesianas tal que o centro do anel circular tambm a origem dos sistemas
de eixos, sendo que o condutor est no plano z = 0. A funo potencial num ponto
genrico P de coordenadas (x, y, z)
ZZ
1
q
(x, y, z) =
dS
(3.88)
4
D
S
sendo q = Q/(2R) a densidade linear de carga na circunferncia de raio R, ds o

elemento de comprimento da circunferncia, D a distncia de P a um ponto genrico da
circunferncia. A Fig. 3.14 apresenta as projees da espira condutora no plano y = 0
P
z
D
x
R
y
d
P
r
Figura 3.14: projees da espira condutora

e no plano z = 0, respectivamente. Utilizando a notao definida esquematicamente na
79
referida figura temos

= 2
de forma que o diferencial de comprimento pode ser expresso por
ds = |rd| = 2|Rd|
a distncia entre um ponto genrico na superfcie da espira e o ponto P 0 dada por
p
(3.89)
d = R2 + r2 2Rr cos
e a distncia entre o centro da espira ao mesmo ponto dada por
p
r = x2 + y 2
j a distncia entre um ponto genrico na superfcie da espira e o ponto P dada por
p
D = d2 + z 2
Utilizando a relao trigonomtrica
cos = 1 + 2 sin 2
possvel escrever a distncia D como
p
D = (R + r)2 + z 2 4Rr sin 2
logo o potencial eletrosttico pode ser dado por
Z
d
Q 2
p
(x, y, z) =
2
4 2 0
(R + r) + z 2 4Rr sin 2
fazendo
s
k=
(3.90)
4Rr
(R + r)2 + z 2
possvel rescrever (3.90) como

(x, y, z) = (r, z) =
Q
F (k)
p
2
2 (R + r)2 + z 2
(3.91)
sendo a funo F (k) conhecida como integral elptico completo de primeira espcie definida por
Z
F (k) =
0
/2
d
p
1 k 2 sin 2
80
(3.92)
Para o clculo do potencial na superfcie do condutor consideremos como representativo um ponto de coordenadas x = R, y = 0, z = a, neste caso
r
4R2
1
k=
=q
2
2

4R + a
a 2
1 + 2R
e
k2 =
1
1+
a
2R
=1
2
a 2
2R
Considerando
a 2
1
2R
Neste caso possvel obter uma soluo para integral na forma de

8R
4
ln
F (k) = ln
=
a
1 k2
logo, o potencial na superfcie do condutor c aproximadamente

8R
Q
c = 2 ln
4 R
a
3.9.4
(3.93)
Procedimentos Alternativos
A aplicao do mtodo das sucessivas aproximadas s indicado em configuraes

onde possvel uma resposta adequada com poucas cargas. H configuraes inclusive
onde possvel obter uma resposta tida como exata pela utilizao de alguns formalismo matemticos no muito usuais na engenharia eltrica. Consideremos de novo o
caso das mltiplas imagens, vide Fig. 3.13(b). Caso os planos sejam mantidos no potencial eletrosttico = 0 e a carga esteja no ponto (a, , 0) em coordenadas cilndricas
(r, , z), o potencial dado por
Z
q
d
p
=
4 2ar
cosh() cosh()

(3.94)
sinh(/)
sinh(/)
cosh(/) cos(( )/) cosh(/) cos(( + )/)

onde = cosh1 ((a2 + r2 + z 2 )/2ar). A origem do sistema de coordenada cilndricas
o ponto onde os dois plano se interceptam.
De acordo com Landau & Lifshitz (1984), a frmula
q
acima foi apresentada, utilizando um sistema de unidades
cgs, primeiramente por H. M. Macdonald em 1894.
Para o caso particular onde o ngulo = 2 temos
uma configurao de uma carga pontual prxima a um Figura 3.15: Carga pontual
prxima a plano condutor fi81
nito
plano condutor finito, conforme ilustrado na Fig. 3.15.

Nesse caso, a integral em 3.94 pode ser calculada explicitamente o que resulta em
!
!!
cos( 12 ( ))
cos( 21 ( + ))
q
1
1
1
1
=
cos
0 cos
(3.95)
4 R
cos(/2)
R
cos(/2)
p
p
onde R = a2 + r2 + z 2 2ra cos( ), e R0 = a2 + r2 + z 2 2ra cos( + ).
A Fig. 3.16 apresenta as equipotenciais para esta configurao (Trott 2004).
Figura 3.16: Equipotenciais para carga pontual prxima a filme condutor finito
No caso envolvendo duas esferas mostrado no exemplo 3.3 possvel obter uma soluo dita exata atravs da utilizao de coordenadas bipolares (, , ) (Lebedev 1972).
A relao entre as coordenadas bipolares e as coordenadas cartesianas (x, y, z) dada
por
c sin cos
cosh cos
c sin sin
y=
cosh cos
c sinh
z=
cosh cos
x=
(3.96)
onde 0 , , < , e c > 0 um fator de escala. Por

exemplo, no caso de um dipolo com cargas pontuais, as equipotenciais so representadas
82
por pontos onde constante, e as as linhas de fora so representadas por pontos onde
constante. O exemplo a seguir demonstra a aplicao das coordenadas bipolares para
o problema do espintermetro.
Exemplo 3.5. Considere um meio sem perdas, homogneo, linear e isotrpico. Nesse
meio se encontram duas esferas condutoras de raio a com potenciais +V e V , respectivamente. Os centros das esferas distam 2`. Tomando-se como centro das coordenadas
o ponto meio que une as duas esferas, a esfera com potencial negativo possui o centro
no ponto z = `. Calcule o campo eletrosttico para esta configurao.
Soluo As esferas possuem equaes = 0 em coordenadas bipolares. Os parmetros c e 0 podem ser escolhidos de forma que
c
=a
sinh 0
c coth 0 = `
ou seja
c=
p
`2 a 2
cosh 0 =
`
a
Com isso o problema se resume a encontrar o potencial eletrosttico que harmnico

no domnio 0 0 e satisfaa as condies de contorno
|=0 = V
|=0 = V
(3.97)
A soluo para o campo eletrosttico do tipo2
X
p
= 2 cosh 2 cos
Mn Pn (cos ) sinh((n + 1/2))
(3.98)
n=0
sendo Mn constantes obtidas a partir das condies de fronteira. A expresso final para
o potencial eletrosttico dada por
=V
X
p
sinh((n + 1/2))
2(cosh cos )
e0 (n+1/2)
Pn (cos )
sinh(0 (n + 1/2))
(3.99)
n=0
3.10
Formulao de Problemas em Eletrosttica
A resoluo da maioria dos problemas em Eletrosttica lida com a soluo de um

problema de condio de contorno ou fronteira. Apresentamos a seguir um pequeno
resumo dos passos envolvidos na resoluo dos problemas.
2 = 0 em todos os pontos que no esto na superfcie de contorno ou diretamente associados s fontes;
2
vide (Lebedev 1972) para detalhes sobre a obteno da soluo
83
contnuo em todos os pontos, incluindo a fronteira de dieltricos ou condutores,

a exceo so os pontos onde esto localizadas as fontes;
No caso de superfcie separando dois dieltricos temos ao longo destas superfcie

2
1
2
= 1
(3.100)
n
n
Na interface de um condutor e um dieltrico, a derivada da normal do potencial
relaciona-se diretamente com a densidade superficial de carga por

=
(3.101)
n
Na superfcie de um condutor ou
uma constante conhecida i ou
uma constante desconhecida e
ZZ
dS = qi
n
(3.102)
regular no infinito desde que todas as fontes estejam a uma distncia finita da
origem.
3.11
Algumas Aplicaes
Apresentamos a seguir dois casos interessantes e no triviais do clculo de campos

eletrostticos. O primeiro consiste no clculo de oscilaes de plasma existente na atmosfera terrestre (Feynman et al. 1964) e o segundo relaciona-se com o caso do campo
eltrico no interior de semi-condutores.
3.11.1
Oscilaes de Plasma
Consideramos agora um caso onde o campo no determinado por cargas fixas ou por
cargas em superfcies condutoras, mas sim pela combinao de dois fenmenos fsicos.
O campo ser governado simultaneamente por dois conjuntos de equaes:
eletrosttica;
equaes de movimento determinando a posio das cargas na presena do campo.
Um exemplo relativamente simples onde ocorre as condies acima descritas o
plasma. O plasma um gs ionizado consistindo de ons e eltrons livres distribudos
numa regio do espao. A ionosfera um exemplo de plasma. Os raios ultravioleta
84
expulsam eltrons das molculas de ar, criando eltrons livres e ons. Pode-se desconsiderar o movimento inico, pois os ons so muito mais pesados quando comparado com
os eltrons.
Considere a princpio, uma plasma sem estmulo externo onde n0 a densidade de
eltrons no equilbrio e conseqentemente o nmero de ons positivos. Vamos supor que
os eltrons so de alguma forma afastados do equilbrio. Se a densidade de eltrons numa
dada regio aumentada, eles tendero rapidamente a regressar a condio de equilbrio
anterior ao distrbio. Ao tentar retornar ao ponto de equilbrio, os eltrons adquirem
energia cintica e tendem a perder o ponto de parada, causando uma oscilao contnua. Para simplificar o raciocnio vamos considerar apenas o movimento em apenas uma
direo, x e que o deslocamento do ponto de equilbrio dado por s(x, t). A densidade
sofrer a mudana de
n=
n0 x
n0
=
x + s
1 + (s/x)
(3.103)
Considerando que a densidade de carga seja pequena, podemos utilizar a expanso binomial e
n=
n0 x
n0
=
x + s
1 + (s/x)
(3.104)
Considerando que os ons positivos no sejam rpidos o suficiente devido a maior inrcia,
quando comparados com os eltrons, a densidade desses ons positivos permanece igual
a n0 . Cada eltron possui uma carga qe de forma que a densidade de carga mdia
dada por
= (n n0 )qe
ou
ds
dx
onde o termo s/x considerado como um diferencial. A densidade de carga por sua
vez relaciona-se com o campo eltrico por
= n 0 qe
E =
0
(3.105)
Tomando-se, por simplicidade, que o problema unidimensional e desconsiderando

quaisquer outro campo exceto aquele devido ao deslocamento de eltrons, podemos reescrever a eq.(3.105) como
Ex
n0 qe s
=
x
0 x
(3.106)
O campo Ex pode ser calculado pela simples integrao de (3.106), como mostra
(3.107)
Ex =
n 0 qe
s+K
0
85
(3.107)
e como Ex = 0 para s = 0, considera-se condies quiescentes, logo a constante K

nula.
A fora num eltron na posio s dada por
Fx =
n0 qe2
s
0
que uma fora restauradora ao deslocamento do eltron. Isto causa uma oscilao
harmnica no eltron. A equao do deslocamento do eltron passa a ser dada por:
me
n0 qe2
d2 s
=
s
dt2
0
(3.108)
onde s varia harmonicamente, ou em notao de exponencial complexa, exp(jp t), onde

p
p2 =
n0 qe2
0 me
(3.109)
que tambm conhecida como freqncia angular de plasma. comum encontrar tambm na literatura uma formulao onde o resultado expresso em termos de e2 , onde
e2 =
qe2
4
desta forma podemos escrever a eq.(3.108) como

p2 =
4n0 e2
me
(3.110)
Esta ressonncia natural do plasma possui alguns interessantes aspectos, como:

Se um sinal de rdio, por exemplo, deve ser transmitido pela ionosfera a propagao somente possvel se a freqncia superior a freqncia de plasma, caso
contrrio o sinal completamente refletido, por isto que altas freqncias so
necessrias para a comunicao com satlites;
Se um sinal deve ser propagado at uma estao alm do horizonte, necessrio
transmiti-lo num freqncia inferior a de plasma para que ele possa ser refletido;
3.11.2
Campo no Interior de Semi-condutores
No caso de semi-condutores o problema normalmente consiste em achar um funo

de concentrao C(x) de transportadores (eltrons e buracos). Por simplicidade consideramos que factvel se desprezar a recombinao e gerao de transportadores. Vamos
supor que o sistema de eltrons e buracos possa ser expresso de acordo com a fsica
86
clssica, com isto podemos definir as concentraes de equilbrio de eltrons n(x) e buracos p(x) imersos num campo potencial (x) so definidos pela estatstica Boltzmann,
conforme mostra a eq.(3.111).
q

n(x) = ni exp ((x) F )
q

(3.111)
p(x) = ni exp ((x) F )
onde ni uma concentrao intrnseca de eltrons, F chamado potencial de Fermi,

que pode ser considerado constante para todo o semi-condutor, e tomado como nvel
de referncia para o potencial (F = 0), q a carga do eltron, = kT a temperatura
estatstica. Com as hiptese acima, o potencial (x) dado como soluo da equao de
Poisson, que no caso unidimensional, torna-se
d2 (x)
q
= (n(x) p(x) C(x))
2
dx

(3.112)
onde a constante dieltrica, e a concentrao C(x) pode ser representado pelo potencial embutido D (x) usando a definio
q

q
C(x) = ni (exp( D (x)) exp D (x) )
(3.113)
As condies de contorno so
(0) = D (0) + U0
(l) = D (l)
Utilizando-se uma mudana de variveis
q
(X) = (x)
q
D (X) = D (x)
q
u0 = U0
C(x)
c(X) =
ni
atravs da transformao de escala x = D X e
p
D = /q 2 n
conhecido como comprimento de Debye. Desta forma podemos expressar D (x) como

p
1
2
D (x) = arc sinh(c(X)/2) = ln
c(X) + c(X) + 4
(3.114)
2
87
A eq.(3.112) pode ser escrita como

d2 (X)
= exp((X)) exp((X)) c(X)
dX 2
(3.115)
com as seguintes condies de contorno

(0) = D (0) + u0
(L) = D (L)
e onde L = 1/D
3.12
Problemas
1. Um disco circular plano de raio R possui uma carga superficial Q distribuda por
p
= e/(4R R2 r2 )
Calcule o potencial V (P ) no ponto P localizado verticalmente acima do centro do
disco a uma altura p
2. Considere um meio linear homogneo e isotrpico, com e constantes e condutividade nula, ocupando todo o espao. Suponha que duas cargas pontuais q1 e
q2 esto imersas neste meio, em regime estacionrio, separadas de uma distncia
a. Determine o potencial e os campos E e D correspondentes e as equaes das
superfcies equipotenciais e das linhas de fora de E. Represente graficamente as
equipotenciais e as linhas de fora de E num plano que se encontram as cargas nas
seguintes hipteses:
(a) q1 = 1 C, q2 = q1 e a = 1 m;
(b) q1 = 1 C, q2 = 2q1 e a = 1 m;
(c) q1 = 1 C, q2 = 2q1 e a = 1 m;
3. Considere o mesmo sistema do tem anterior onde P o ponto central do conjunto
de cargas. Adote coordenadas esfricas com centro em P e com o eixo z tal que as
coordenadas das duas cargas so respectivamente z1 = a/2 e z2 = a/2. Seja r
a distncia de um ponto genrico ao ponto P . Anlise o comportamento e de E
para r >> a, nas duas hipteses anteriores. Verifique que, sendo q1 e q2 de sinais
opostos, uma das equipotenciais uma esfera e determine o raio, R da mesma e a
localizao do centro da esfera, em funo das coordenadas das duas cargas e da
relao q2 /q1
4. Considere uma esfera condutora de raio R, com carga total q1 , imersa em meio linear homogneo e isotrpico, com e constantes e condutividade nula, ocupando
todo o espao exterior esfera. Considere imersa neste meio isolante, externo
esfera, uma carga pontual q1 a uma distncia d > R do centro da esfera em regime
88
estacionrio. Represente graficamente as equipotenciais e as linhas de fora de

E num plano em que se encontrem a carga q2 e o centro da esfera, nas seguintes
hipteses:
(a) q1 = 1 C, q2 = 0, R = 1 m e d = 2 m;
(b) q1 = 1 C, q2 = 1 C, R = 1 m e d = 2 m;
(c) q1 = 0, q2 = 1 C, R = 1 m e d = 2 m;
5. Considere uma esfera isolante de raio R constituda por material linear homogneo
e isotrpico com e constantes e condutividade nula, completamente envolvida
por material condutor. Considere imersas no meio isolante, interno a esfera, cargas
distribudas definidas pela densidade volumtrica de carga em funo do ponto no
espao em regime estacionrio. Determine o potencial e o campo E correspondente no meio isolante e a densidade de carga na superfcie da esfera.
6. Considere um meio isolante, de parmetros = 40 e = 0 e de condutividade nula, entre dois eletrodos metlicos cilndricos, muito longos, um de raio
externo R1 = 10 mm e outro de raio itnerno R2 = 50 mm e de raio externo
R3 = 51 mm, de eixos paralelos e a uma distncia a = 30 mm, conforme representao na Fig. 3.17. Suponha que, em regime estacionrio, o condutor interno
tem uma carga por unidade de comprimento q1 , o condutor externo tem uma carga
por unidade de comprimento q2 = 0 e o meio exterior ao condutor externo o
vcuo. Determine no meio isolante entre os dois condutores e no meio envolvente, o potencial e os campos E e D correspondentes, bem como as equaes
das superfcies equipotenciais e das linhas de fora de E. Para uma tenso entre
os condutores u = 50 kV, determine a capacitncia por unidade de comprimento
entre os condutores e a densidade de carga na superfcie dos condutores.
3
1
Figura 3.17: 1 condutor interno; 2 meio isolante; 3 condutor externo
7. Considere um sistema bidimensional de coordenadas ortogonais xy e outro de coordenadas definido a partir de sy por W = + j = f (x + jy), onde f uma
funo analtica de varivel complexa = x + jy. Anlise a correspondncia entre
os domnios e W para as seguintes transformaes
89
(a) W = 2
(b) W = 1/
(c) W = exp()
(d) W = sin
(e) W = ( 1)/( + 1)
(f) W = (j )/(j + )
(g) W = ( a)/(a 1)
(h) W = + 1
(i) W = ln(( 1)/( + 1))
(j) W = ln(( + 1)/( 1))
(k) W = k ln(k/(1 k)) + ln(2(1 k)) + j k ln( + 1) (1 k) ln( 1)
(l) W = j + + ln
q
(m) W = h/( 2 1 + cosh1 ())
(n) W = ln coth(/2)
3.13
Solues Parciais
2
1. V (P ) = Q/(4R) arcsin((R
4
4
2 p2 )
R +p R2 p2
2. Veja seo 3.9.2

3. idem
4. ibidem
90
CAPTULO
Magnetosttica
Todo campo magntico pode ser representado por uma campo eletrosttico de estrutura idntica produzido por uma distribuio de diplo e duas camadas fictcias. Todavia,
esta equivalncia puramente formal. No h na magnetosttica quantidade correspondente a carga livre. Portanto, quaisquer que sejam as vantagens analticas da analogia
eletrosttica importante lembrar que a estrutura fsica de um campo devido a distribuio estacionria de corrente difere fundamentalmente daquele de qualquer configurao
de cargas eltricas.
Similar ao caso dos campos eletrostticos, o campo magnetosttico pode ser obtido
a partir das Equaes de Maxwell considerando todos os termos que possuem /t = 0,
conforme mostra (4.1).
H = 0
H = J
(4.1)
Apresentamos apenas duas das equaes, pois similar ao caso eletrosttico possvel
separar as equaes em dois conjuntos, um onde aparece apenas o campo eltrico, E,
e outro onde h apenas campo magntico, H. Para definir o comportamento do campo
magnetosttico necessrio adicionar a equao de continuidade, que para este caso
estacionrio dada por:
J = 0
(4.2)
s duas equaes de (3.1). Em outras palavras, a (4.2) mostra que no h acmulo de

cargas, e que estamos lidando com correntes estacionrias.
Do conjunto de equaes em (4.1) e (4.2) podemos inferir que a distribuio de corrente num campo estacionrio solenoidal, em outras palavras, todas as linhas de corrente ou se fecham sobre si mesmas ou comeam e terminam no infinito. Pela relo
91
entre B e H podemos tambm afirmar que o mesmo comportamento vlido para as

linhas de fluxo magntico.
A formulao integral obtida pela aplicao do teorema de Stokes a (4.1)
I
ZZ
J n dS = I
(4.3)
H dl =
S
onde S qualquer superfcie cujo contorno dado pela curva C, e I a corrente total que
atravessa esta superfcie e possui sempre divergente nulo. A integral de linha de H no
entorno de um caminho fechado igual a corrente enlaada: ou seja o campo magntico
no conservativo! A expresso na forma integral de uma campo solenoidal delimitado
por uma superfcie fechada S, mostrada em (4.4) para o caso do vetor B
I
B n dS = 0
(4.4)
S
Por sua vez, todo campo solenoidal pode ser representado em termos de um vetor potencial, conforme mostrado no captulo 1. Desta forma possvel expressar o vetor B
por
B = A
(4.5)
Como na maioria dos casos o interesse em regies no ferromagnticas, a relao entre

B e H linear e no caso de um meio homogneo e isotrpico, esta relao unvoca,
B = H, permitindo-nos escrever
A = J
(4.6)
Conforme mostrado no captulo 1, possvel tambm definir um potencial escalar associado ao potencial vetor. De fato, podemos definir diversos calibres para o vetor
potencial A. No caso da magnetosttica, o mais comum utilizar o calibre de Coulomb
que define1 :
A = 0
(4.7)
em coordenadas retangulares possvel reescrever (4.6) como

2 A = J
(4.8)
Exemplo 4.1. Considere um campo magntico bidimensional, funo apenas das coordenadas (x, y), e sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy. Mostre que o fluxo do
vetor B por unidade de comprimento igual diferena entre a componente z do vetor
A que passa no plano xy em dois pontos a e b numa superfcie paralela ao eixo z.
1
No caso mais geral de campos harmnicos no tempo, possvel utilizar o Calibre de Lorentz
A = j
92
Soluo A relao entre o vetores B e A dada por

B = A =
Az
Az
x
y
y
x
(4.9)
ey
. O
uma vez que B possui componentes apenas nas direes dos vetores unitrios x
diferencial de rea ds dado por
+ dsy y
ds = dsx x
(4.10)
O fluxo do vetor B, ,entre os pontos a e b dado por

Zb
=
B n dS
(4.11)
onde o integrando definido por

B ds =

Az
Az
dsx
dsy z
x
y
(4.12)
logo a soluo da integral em (4.11) dada por

Zb
=
Az
dsx
x
Zb
Az
dsy = Az (a) Az (b)
y
(4.13)
Uma vez que o vetor potencial apenas funo da coordenada z podemos rescrever a
(4.13) da seguinte forma
= (A(b) A(a))
4.1
(4.14)
Potencial Escalar
A existncia de uma funo potencial escalar associada com o campo eletrosttico

uma conseqncia direta do fato que, no caso eletrosttico, o campo eltrico irrotacional, i.e. possui rotacional nulo. No caso do campo magnetosttico s possvel fazer
este tipo de relao em regies onde no h distribuio qualquer de corrente estacionria. Caso contrrio, o rotacional de H ser sempre no nulo. Portanto, caso seja possvel
isolar/dividir o domnio sob estudo de forma que seja possvel criar uma regio fechada
onde no haja corrente alguma, em outras palavras, onde J = 0, temos que
H = 0
(4.15)
ento dentro desta regio podemos expressar H como

H = M
93
(4.16)
A integral de linha do campo magntico ao longo de qualquer contorno dentro da regio

onde no h circulao de corrente e conectando dois pontos P e Q dada por:
ZQ
ZQ
M dl = M (P ) M (Q)
H dl =
P
(4.17)
Aqui vale uma ressalva. Os caminhos utilizados para ir de P a Q devem estar todos
dentro da regio onde no h correntes. Como conseqncia temos que a funo M
pode ser descontnua ou biunvoca. Podemos reduzir todas estas situaes ao fato que a
integral de H no independente do caminho.
Pode parecer portanto que a formulao via potencial escalar no uma ferramenta
til, contudo no caso de ms permanentes ou materiais magnetizados, este tipo de formulao apresenta vantagens interessantes. Por exemplo, no caso de uma m permanente,
podemos escrever no caso de pontos interiores do m
H = (M + M + M0 )
(4.18)
uma vez que o divergente do campo magntico nulo, o potencial escalar satisfaz a
equao de Laplace
2 M =
onde = grad(M + M0 ), sendo anlogo densidade de carga no caso eletrosttico.
Portanto, dentro de qualquer regio contendo ms permanentes e material polarizvel no
qual a densidade de corrente seja nula, o problema magnetstatico matematicamente
equivalente ao problema eletrosttico. A seguir apresentamos um exemplo simples de
uma esfera magnetizada onde o campo calculado em pontos interiores e exteriores
esfera.
Exemplo 4.2. Considere um campo magntico bidimensional funo das coordenadas
x, y e independente da coordenada da coordenada z. A permeabilidade magntica
constante e escalar e ambos os vetores H, B so paralelos ao plano xy. No domnio
em questo no h corrente de deslocamento nem de conduo e o mesmo se encontra
em regime quase-estacionrio (variaes temporais lentas, quando comparadas com as
variaes espaciais). Determine a relao entre as derivadas parciais da componente Az
do potencial vetor A tal que B = A e do potencial escalar tal que H = .
Verifique a possibilidade de considerar uma funo analtica de varivel complexa =
x + jy que no domnio complexo represente tanto Az como .
Soluo A expresso para o vetor de densidade de campo magntico j foi vista no
Exemplo 4.1, equao (4.9). Em se tratando de um meio linear
H=
B
1
= A
94
(4.19)
Como H = temos
H =
x
y
=
x
y
Az
Az
x
y
y
x

(4.20)
logo
1 Az
=
x
y
1 Az
=
y
x
(4.21)
Consideremos a representao complexa do conjunto de coordenadas xy por meio da

varivel complexa = x + jy. Consideremos uma grandeza complexa definida a
partir do potenciais vetor e escalar definida como
= Az + j = P + jQ
(4.22)
supondo que seja uma funo analtica em , i.e. = () temos

d
d
Az
=
=
=
+ j
x
d x
d
x
x
d
d
Az
=
=j
=
+ j
y
d y
d
y
y
Az
d
=
j
d
y
y
(4.23)
logo
(4.24)
A compatibilidade entre as expresses em (4.23) e (4.24) corresponde s relaes entre

as derivadas dos potencias conforme mostra (4.21). Portanto, a principio, possvel
considerar funo analtica de . Com isso
d
Az
Az
Az
=
+ j
=
d
x
x
x
y
(4.25)
ou ainda
d
= j
d
Az
Az
j
y
x

= j(Bx + jBy )
(4.26)
Portanto possivel relacionar os potenciais com a funo complexa da seguinte forma

Az = < (())
1
= = (())
d
B = H = j
d
95
(4.27)
Exemplo 4.3. Seja uma esfera uniformemente magnetizada de raio a imersa num meio
homogneo, linear e isotrpico de condutividade nula. O potencial magntico dado
por
1
M = 4M0 z
3
J para o exterior da esfera, o potencial descrito por
M =
41
a3 z
M0 p
3
( x2 + y 2 + z 2 )3
Calcule o vetor densidade de fluxo no interior e no exterior da esfera, esboando um

grfico com as linhas de fluxo.
Soluo Tanto o campo externo quanto o interno podem ser obtidos diretamente do
potencial atravs da relao B = M . Denominando-se o campo interno por Bin e
o externo por Bext , respectivamente, temos (onde x
yz designam vetores unitrios nas
direes cartesianas ortogonais):
Bin =
Bext =
4Mo
z
3
4a3 Mo xz
4a3 Mo yz
4a3 Mo z 2
4a3 M0
x
+
y
z
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
3(x2 + y 2 + z 2 )3/2
A Fig. 4.1 abaixo mostra o grfico das linhas de fora obtido com o Mathematica para o
caso particular de a = 1 e M0 = 2.
4.2
Potencial Vetor
Um ponto importante que ainda no abordamos se o Potencial Vetor apenas uma

ferramenta til ao clculo, como no caso do potencial escalar na eletrosttica, ou se realmente representa um campo real. Afinal, no seria o campo magntico H o elemento
real, uma vez que ele que determina a fora atuante numa partcula? Antes de responder
a pergunta, vale lembrar um comentrio de Feynman et al. (1964):
Antes de mais nada ns devemos dizer que o termo campo real no muito
significativo. Primeiro, voc no percebe o campo como sendo real, pois
a idia de campo j , por si s bastante abstrata. Voc no pode colocar sua
mo em determinado ponto do espao e sentir o campo magntico. Alm do
mais, o valor do campo magntico no absolutamente definido. Atravs da
escolha de um sistema de coordenadas adequado possvel, por exemplo,
fazer com que o campo magntico em determinado ponto desaparea.
Do ponto de vista do formalismo matemtica, um campo uma ferramenta matemtica utilizada para evitar a idia da ao a distncia. Em outras palavras, um campo real
96
Figura 4.1: Densidade de campo magntico para uma esfera uniformemente magnetizada
um conjunto de nmeros que especificamos de certa forma a tornar o que acontece num
determinado ponto dependa apenas nos nmeros naquele ponto.
Possivelmente, o que torna o Potencial Vetor um pouco misterioso seja o fato de
no ser nico, que pode ser mudado pela adio de um gradiente de uma funo escalar.
importante realar a utilidade do vetor potencial, mesmo que para problemas mais
simples seja possvel obter B ou H diretamente pela Lei de Ampre. Para aqueles mais
ansiosos pela correlao entre a natureza fsica do fenmeno e as ferramentas que usamos para descrev-lo vale notar que tanto o Potencial Vetor como o Potencial Escalar
desempenham papel importante na descrio da energia das partcula, sendo ferramental
mais direto na incluso de efeitos derivados dos campos eletromagnticos na Mecnica
Quntica.
4.3
Potencial Vetor com correntes conhecidas
Como visto anteriormente, o campo magntico e o vetor potencial podem ser determinados diretamente das correntes. Mostramos a seguir tal procedimento em maiores
detalhes, comeando com a equao bsica
H = J
97
(4.28)
o que implica de fato em (4.6). Aqui importante perceber que a (4.6) similar a equao
do caso eletrosttico
2 =

tal fato ficar mais claro se lembrarmos a identidade vetorial mostrada em (1.79) no
captulo 1.
(A) = (A) 2 A
aplicando-se o calibre de Coloumb, A = 0, a equao acima torna-se a (4.8). Lembrandose que o laplaciano opera em cada componente retangular de A temos trs equaes,
sendo que cada uma delas bastante similar a 2 = /. Desta forma tudo o que foi
aplicado para o caso da soluo de Poisson para o caso eletrosttico pode ser aplicado no
clculo de A quando a densidade de corrente J conhecida. Se a distribuio de corrente
pode ser circunscrita por uma esfera de raio finito, cada componente do potencial vetor
pode ser expresso atravs da integral
ZZZ
Ji (x, y, z)
0 0 0
Ai (x , y , z ) =
dV
(4.29)
4
r
V
sendo i = 1, 2, 3 e estendendo-se por todo espao. Lembrando que cada componente

pode ser recombinado para produzir a seguinte relao vetorial
ZZZ
J(x, y, z)
0 0 0
A(x , y , z ) =
dV
(4.30)
4
r
V
onde as coordenadas x0 , y 0 e z 0 representam o ponto onde se quer calcular o vetor potencial e as coordenadas x, y e z se referem
ao ponto onde as componentes do vetor
p
de densidade de corrente existem e r = (x0 x)2 + (y 0 y)2 + (z 0 z)2 . Notemos
aqui que se J uma funo absolutamente integrvel ento A contnua possuindo derivadas a primeira em todos os pontos, sejam eles interiores ou exteriores distribuio
de corrente.
A equao (4.30) pode ainda ser simplificada no caso de uma corrente em condutores
cuja seo transversal seja to pequena em relao a distncia r sendo possvel admitir
que a densidade de corrente uniforme e unidirecional, com sentido de propagao ao
longo do condutor. Desta forma
J dV = J dS dl = I dl
onde I a corrente total que percorre o condutor e dl um infinitesimal de comprimento
do condutor. Uma vez que I deve ser constante, podemos ento reescrever a (4.30)
I
I
1
0 0 0
A(x , y , z ) =
dl
(4.31)
4
r
L
no qual a integral deve se estender ao longo de todo o circuito L.

98
Exemplo 4.4. Apresentamos a seguir dois exemplos bastante simples para o clculo do
campo magntico imersos num meio uniforme, isotrpico e sem perdas. O primeiro caso
um condutor sem perdas, infinito, conduzindo uma corrente I e raio a. O segundo caso
o de uma espira com conduzindo a mesma corrente I, sendo que a espira forma um
crculo de raio a. Calcule o campo magntico nestes dois cenrios2
Soluo No caso do condutor infinito, a primeira hiptese consiste em tratar a corrente
como sendo uniformemente distribuda na seo transversal. A soluo pode at se valer
da simetria cilndrica do problema. Seja r a distncia radial de um ponto qualquer ao
condutor e tomando o condutor como o centro das coordenadas, e sendo a o raio do
condutor temos, vide Fig. 4.2(a),
I
r,
(r < a)
2a2
I
H=
,
(r > a)
2r
o campo exterior independente do raio e tambm pode ser obtido pela lei de BiotSavart 4.4. Devemos notar aqui que caso fosse utilizado o potencial escalar magntico
para obter a expresso de H na regio externa ao condutor, a integral no convergiria.
Isto se d pois a regio onde a corrente no nula se estende at o infinito, contrariando a
hiptese implcita no caso do potencial escalar onde a regio onde no h corrente pode
ser confinada. O potencial vetor pode ser calculado
H=
Ar = A = 0
I
Az =
ln(1/r)
2
no difcil verificar que o rotacional em coordenadas cilndricas da expresso acima
tende a infinito conforme r .
Para o caso da espira circular temos na verdade dois conjuntos distintos de problemas.
O primeiro consiste no clculo de H no eixo central da espira e o segundo em qualquer
ponto no exterior da mesma. No caso do campo no eixo central da espira e tomando-o
como o centro das coordenadas e utilizando coordenadas cilndricas (rz), temos que o
elemento dl ao longo da espira tem comprimento ad, onde a o raio da espira. Este
elemento, por sua vez, sempre perpendicular ao vetor r que une um ponto qualquer na
espira a outro no eixo da mesma, em outras palavras de um ponto qualquer na espira a um
ponto qualquer no eixo z. Ao se deslocar o ponto na espira surge uma superfcie cnica,
que cancela todas as componentes de H exceto a radial, desta forma:
dHz =
a dH
a2 + z 2
logo
Hz =
a2 I
2(a2 + z 2 )3/2
(4.32)
2
Para a obteno dos grficos foram utilizados arquivos do programa Mathematica baseados no item 1.12
de (Trott 2004)
99
no centro da espira (z = 0) o campo reduz a

I
2a
sendo similar ao campo criado por um fio infinito.
Para o caso do clculo do campo em qualquer ponto exterior a espira mais cmodo
utilizar coordenadas esfricas, (r). Neste caso, excetuando-se o eixo z, haver apenas
componente de A na coordenada devido a simetria do problema. A ttulo de exemplificao vamos calcular o potencial vetor num ponto de coordenadas (r, 0, ), i.e. = 0,
o diferencial do potencial vetor num elemento dl dado por:
Hz (z = 0) =
Idl cos
(4.33)
4R
onde R a distncia entre o elemento dl na espira ao ponto (r, 0, ). O vetor potencial
achado aps a integrao ao longo da espira
d A =
aI
A =
4
Z2
cos
d
R
(4.34)
A distncia R pode ser expressa em termos do raio e das coordenadas do ponto de observao
R2 = r2 + a2 2ra sin cos
substituindo-se o valor de R a soluo do vetor potencial pode ser encontrada atravs de
integrais elpticas ou at mesmo da integrao numrica, (vide seo 4.6, problema 1).
possvel simplificar a expresso se o interesse o campo a grandes distncias da espira
tal que r a. Isto implica em
p
R r 1 2a/r sin cos
logo
1/R r1 (1 + a/r sin cos )
(4.35)
Substituindo-se (4.35) em (4.34), possvel escrever

Ia2
sin
(4.36)
4r2
Apesar do resultado acima ter utilizado um ponto especfico do espao, ( = 0), devido
simetria o mesmo vlido para qualquer valor de . As componentes do vetor densidade
de fluxo magntico podem ser obtidas diretamente da definio do vetor potencial, e
como o meio suposto linear, temos:
A =
Ia2
cos
2r3
Ia2
H =
2r3 sin
H = 0
Hr =
100
(4.37)
A Fig. 4.2(b) mostra as linhas de campo entorno da espira com corrente I. O termo
Ia2 tambm conhecido como momento de diplo magntico, m. Tal formulao nos
permite reescrever a equao de A como

1
A= m
(4.38)
4
r
A equao (4.38) mostra que para pontos distantes de qualquer fonte de campo se reduz
ao campo de um diplo magntico, independentemente se a fonte um material magntico ou uma corrente estacionria. Isto equivale a dizer que um diplo infinitesimal
de um material magntico essencialmente o mesmo que um diplo infinitesimal de um
lao de corrente eltrica.
(a) condutor fino e infinito
(b) espira fina
Figura 4.2: Linhas de campo magntico em dois casos simples
4.4
A Lei de Biot-Savart
No caso de uma regio onde h uma corrente I estacionria, sendo dl um elemento

do condutor, imerso num meio linear homogneo e isotrpico, a equao do potencial
vetor dada por
Z
I
1
A=
dl
(4.39)
4
r
L
onde a integral se estende por todo o comprimento L do circuito. O campo magntico

pode ser obtido diretamente do rotacional de A num ponto qualquer de coordenadas
(x0 , y 0 , z 0 ) em funo da densidade de corrente num ponto de coordenadas (x, y,) e aps
alguma manipulao algbrica

ZZZ
1
1
0 0 0
H(x , y , z ) =
J(x, y, z)
dV
(4.40)
4
r
101
Se r0 um vetor unitrio relacionando a distncia r entre o ponto (x, y, z) e um ponto

qualquer de observao (x0 , y 0 , z 0 )
ZZZ
1
J r0
0 0 0
H(x , y , z ) =
dV
(4.41)
4
r2
Caso haja corrente apenas em circuitos de pequenos condutores possvel substituir o
termo J dV por I dl. Desta forma podemos reescrever (4.41)
Z 0
I
s r0
H(x0 , y 0 , z 0 ) =
dl
(4.42)
4
r2
L
onde s0 um vetor unitrio na direo tangencial ao elemento de corrente I dl. A Lei de

Biot-Savart expressa por (4.42) tambm pode ser expressa em forma diferencial
dH =
1 s 0 r0
I dl
4 r2
(4.43)
A maior limitao da formulao diferencial reside no fato que o elemento de campo

magntico pode no ser univocamente definido. Por exemplo, para a expresso em (4.43)
pode-se adicionar qualquer funo vetorial cuja integral num caminho fechado seja nula.
Exemplo 4.5. Seja um magneto cilndrico cuja projeo mostrada na Fig. 4.3, sendo a
o raio interno e b o raio externo e 2 2 o arco que define o entre-ferro, e admitindo-se
que o meio envolvente linear, homogneo e isotrpico, com permeabilidade escalar e
constante . O magneto possui o mesmo valor de permeabilidade que o meio envolvente.
Utilizando coordenadas cilndricas bidimensionais calcule o vetor potencial magntico
e as linhas de campo.
Figura 4.3: Exemplo 4.5

SoluoO diferencial do potencial vetor A, dA dado por

0 I X 1 an bn
dA =
cos(n1 ) cos(n)d1
n
rn
n=1
102
(4.44)
onde o ngulo de um ponto genrico P localizado no exterior do magneto e 1

varivel de integrao do ngulo, que varia de 0 a . O potencial vetor encontrado a
partir da integrao de (4.44) de 0 a . Para r > b, temos

0 I X 1 an bn
A=
sin(n) cos(n)
(4.45)
n
rn
n=1
e de forma similar, para b > r > a

!
X

0 I
b
1 a 2 r n
A=
ln
+
sin(n) cos(n)
r
n2
r
b
(4.46)
n=1
e para r < a
0 I
A=
4.5
!

X
b
1 r 2 r n
ln
+
sin(n) cos(n)
r
n2
a
b
(4.47)
n=1
Polarizao Magntica
Conforme vimos na seo anterior h uma relao entre um elemento magnetizado

e outro com um corrente estacionria. Apresentamos aqui maiores detalhes sobre esta
relao/distribuio para um elemento delimitado por um volume V e uma superfcie
S. Admitimos, por simplicidade que a magnetizao M inclui qualquer magnetizao
permanente ou residual M0 caso a mesma exista. Reescrevendo a equao do vetor
potencial agora em funo da magnetizao, M leva a, supondo que o meio exterior
possua permeabilidade magntica

ZZZ
1
0 0 0
M(x, y, z)
dV
(4.48)
A(x , y , z ) =
4
r
V
Aplicando-se a identidade vetorial

1
M
M
M
=

r
r
r
em conjunto com o Teorema de Green e Stokes, vemos que possvel dividir a integral
em (4.48) em duas
ZZZ
ZZ
Mn
0 0 0
A(x , y , z ) =
dV +
dS
(4.49)
4
r
4
r
s
Portanto, o potencial vetor devido a um corpo magnetizado exatamente o mesmo que

seria produzido por uma corrente volumtrica e outra superficial cujas densidades so
= M
J
=Mn
K
(4.50)
A validade do resultado de (4.50) pode ser facilmente demonstrado deixado como

exerccio, podendo ser encontrada tambm na pag. 243 de (Stratton 1941).
103
4.6
Problemas
1. um fio circular de raio a carrega uma corrente constante I, sendo a origem do

plano xy o centro do crculo. O meio em torno do crculo homogneo, isotrpico
com condutividade nula e e constantes. Um ponto no espao localizado em
coordenadas cilndricas r, , z, sendo x = r cos , y = r sin(). Utilizando o
calibre de Coulomb mostre que o potencial vetor em qualquer ponto no campo
dado por
aI
A =
2
Z
0
cos
d =
I
k
a2 + r2 + z 2 2ar cos
r

k2
a
1
K E
r
2
(4.51)
onde k 2 = 4ar/((a + r)2 + z 2 ), e K e E so integrais eliptcas completas do primeiro e do segundo tipo. Compare este resultado com o obtido atravs do Calibre
de Lorentz para campos harmnicos no tempo, utilizando coordenadas esfricas,
A = Ay |=0
aI
=
4
Z2
f cos d
(4.52)
onde
exp(jk r2 + a2 2ra sin cos )
f=
r2 + a2 2ra sin cos
sendo k = a constante de propagao de um meio sem perdas e o ngulo

de azimute.
(a) Mostre que se r2 + z 2 a, a expanso (4.51) torna-se a equao do potencial vetor para um dipolo magntico.
(b) A partir das expresses (4.51) e (4.52) calcule a componente Hr do campo
magntico e compare as respostas.
(c) Expanda f em srie de potncia em torno do ponto a = 0 e mostre que

a2
jk
1
A
exp(jk r)
+ 2 sin
4
r
r
2. Considere um campo magntico bidimensional, funo das coordenadas x e y e
independente de z, sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy, num domnio do
espao em que no haja corrente de conduo nem corrente de deslocamento, e em
que seja escalar e constante em regime quase-estacionrio. Determine a relao
entre as derivadas parciais em relao a x e y da componente Az do potencial
magntico escalar M .
3. Considere um condutor de cobre disposto dentro de uma ranhura de uma mquina
eltrica, tal que a ranhura vista no plano xy tem profundidade h = 50 mm e largura
104
2b = 10 mm, e o entreferro tem largura a = 2 mm. Suponha que a permeabilidade

magntica no ferro nas proximidades da ranhura infinita. Determine as distribuies de densidade de corrente e de campo magntico no condutor, associadas
corrente total no condutor. Suponha uma corrente alternada senoidal de amplitude
I e freqncia f .
4. Considere dois condutores sem perdas de permeabilidade , imersos num meio
homogneo, isotrpico e sem perdas de mesmo valor de permeabilidade magntica. Um dos condutores est orientado no eixo z enquanto o outro condutor est
paralelo ao eixo y mas passando pelo ponto (0, 1, 0), conforme mostra a Fig. 4.4.
Calcule o campo magntico e desenhe as linhas de campo para esta configurao.
x
y
Figura 4.4: Problema 4
4.7
Solues Parciais
1. Considere o plano xy coincidente com o plano do crculo percorrido pela corrente.

Em um ponto P qualquer no espao, o vetor potencial possui apenas a componente
A (para um sistemas de coordenadas cilndricas) devido a simetria da configurao. A intensidade O potencial vetor dada por (4.30). Aplicando-se ao problema
em questo, obtemos
I
A =
2
Z
0
a cos
p
d
2
2
a + r + z 2 2a r cos
Se o crculo for pequeno, possvel simplificar a expresso acima

I
A =
2
Z
0
a cos
r0
a r cos
1+
r02
105

d
a2 I
sin
4r2

onde r0 = r2 + z 2 a, e o ngulo de azimute. Para o clculo dos componentes do campo magntico temos
A
z
1 r A
Bz = Hz =
r r
Br = Hr =
Logo

I
z
a2 + r 2 + z 2
p
Hr =
K +
E
2 r (a + r)2 + z 2
(a r)2 + z 2

I
1
a2 r2 z 2
p
Hz =
K+
E
2 (a + r)2 + z 2
(a r)2 + z 2
2. Vide Exemplo 4.2
3. Consideremos que os vetores J, H, A e B so funo apenas de y e do tempo
t. Os vetores J e A apresentem apenas componentes z no nulas, e os vetores H
e B possuem apenas componentes na direo x. Desprezando-se as correntes de
deslocamento dentro do condutor temos
H
= Jz
z
y
B
E
B
=
E =
x
x
y
y
t
A
= H x
A = B
x
y
H = J
Sabemos ainda que J = E. Agora, vamos utilizar agora a notao complexa

para a representao de grandezas alternadas senoidas de freqncia f e pulsao
= 2f , tais que
P = <[P exp(jt)]
sendo P complexo e independente de t. Aplicando-se a formulao complexa s
equaes dos campos leva a
dH
= E
dy
dE
= jH
dy
nas equaes acima, a equao de H
passa a ser desPor substituio direta de E
crita como
d2 H
=0
j H
dy 2
106
que possui solues do tipo

= C1 sin(y) + C2 cos(y)
H
onde = j e C1 , C2 so constantes. A partir das hipteses, H = 0 para

= C1 sin(y) e portanto
y = 0, logo C2 = 0 e H
J = C1 cos(y)
= C1 cos(y)
E
A = C1 (1 cos(y))
Para o vetor A arbitrado A = 0 para y = 0. As condies de contorno ainda

= I,
onde I o complexo associado ao comportamento
estabelecem que 2bH
da corrente, logo
C1 =
=
H
I
2 b sin(h)
I
sin(y)
2 b sin(h)
I
J =
cos(y)
2 b sin(h)
I
=
E
cos(y)
2 b sin(h)
A partir destes resultados podemos definir a impedncia interna por unidade de

comprimento como
= h)
E(y
= Zi = Ri + jXi =
2 b tan(h)
I
Notemos ainda que para f 0, a impedncia interna por unidade de comprimento
deve ser aproximar resistncia do condutor em corrente contnua por unidade de
comprimento. De fato isso ocorre pois quando a freqncia tende a zero, tende
para zero e o mesmo ocorre com o termo tan(h). Logo
Zi (f = 0) =
4. Ver soluo apresentada em sala de aula.
107
1
2bh
108
Parte III
Propagao de Ondas
109
CAPTULO
Propagao de Ondas Planas
Como lembra Slater & Frank (1969), possivelmente o maior xito da Teoria de
Maxwell foi a previso da existncia de ondas eletromagnticas cuja a velocidade de
propagao era igual aos dados experimentais sobre a velocidade da luz. Foi a partir da
que ficou claro que a luz era tambm uma forma de radiao eletromagntica, com curto
comprimento de onda. Foi somente anos mais tarde que Hertz demonstrou experimentalmente a existncia de ondas eletromagnticas com comprimentos de onda maiores.
Estudo da propagao de ondas eletromagnticas abrange uma grande gama de aplicaes em Linhas de Transmisso Telecomunicaes. um estudo que envolve essencialmente a anlise do comportamento do campo eletromagntico no espao e no
tempo, sendo bastante comum na literatura tcnica solues baseadas em formulaes
aproximadas. Apresentamos aqui uma estrutura um pouco distinta. Primeiro, a soluo
rigorosa dos diferentes tipos de propagao mostrada, utilizando em todos os casos
as equaes de Maxwell como ponto de partida. Segundo, ao invs de demonstrar a teoria com aplicaes mais simples, optamos por aplicaes bem prximas da realidade da
Engenharia Eltrica, em particular na transmisso de energia.
5.1
Formulao Bsica
Consideremos aqui o problema de resolver as equaes de Maxwell em meio homogneo, linear e isotrpico de parmetros , e constantes, sem cargas ou correntes
que no as determinadas pela lei de Ohm. Como conseqncia os campos E, H devem
satisfazer s equaes abaixo para um sistema de coordenadas cartesiano (xyz).
2E
2E
2E
=0
x2
t2
t2
2H
2H
2H
=0
x2
t2
t2
111
(5.1)
Excetuando-se solues particulares onde o campo H constante no tempo e/ou

campo E atenua-se exponencialmente no tempo com constante = /, para as condies impostas, as componentes de E e H segundo z so nulas. Pelo uso do vetor de
Poynting pode-se mostrar que para este tipo de onda a propagao ocorre apenas na direo de z sendo os campos E e H transversais a direo de propagao. Este tipo de
onda chamada tambm de onda TEM (Transverse Electromagnetic) ou modo TEM de
propagao. Para o mesmo sentido de propagao, caso no houvesse a componente Hz ,
a onda seria tida TM (Transverse Magnetic) e para o caso de no existir Ez , a onda dita
TE (Transverse Electric). Ondas TE e TM podem ser classificadas como ondas no uniformes. O modo TEM a configurao mais simples de propagao e em diversos casos
um dos mais importantes pois caracteriza uma onda plana. Todavia, lembremos que este
um caso especial e no uma soluo geral da propagao de ondas eletromagnticas.
A soluo de equaes diferenciais do tipo (5.1) pode ser feita atravs do mtodo
de separao de variveis, vide captulo 1, sec. 1.2. Seja F (z, t) uma funo capaz de
representar quaisquer das componentes de E e H, aplicando a separao de variveis
temos
F (z, t) = F1 (z)F2 (t)
o que nos leva ao seguinte conjunto de equaes
1 d2 F1
d2 F2 dF2
=
+
= k 2
F1 dz 2
F2 dt2
F2 dt2
(5.2)
onde k 2 a constante de separao de variveis. O conjunto de equaes diferenciais em

(5.2) pode ser resolvido atravs de diversos mtodos, como por exemplo uma transformada de Laplace (ou Fourier) bidimensional. No caso em questo comum supor que a
propagao espacial e temporal do tipo exponencial, sendo a propagao temporal do
tipo harmnica (exp(pt, onde p um nmero complexo). Desta forma
F1 (z) = A exp(jk z) + B exp(jk z)
F2 (t) = C exp(pt)
(5.3)
O operador p deve satisfazer a seguinte equao

p2 + p + k 2 = 0
ou ainda
p2 +
k2
p+
=0

Resolvendo a (5.4) e substituindo p = j obtemos

p
k = 2 j
(5.4)
(5.5)
Em engenharia eltrica, o mais comum adotar a propagao para valores positivos de z a

parcela exp(jk z), ou simplesmente exp(z), onde = jk. A seo 5.1.1 apresenta
112
algumas informaes adicionais sobre a escolha da funo de propagao. A partir de

(5.5) e considerando apenas a raiz positiva podemos expressar por
p
= j 2 = + j
(5.6)
A quantidade sob a raiz quadrada em (5.6) um nmero complexo que, para freqncias
angulares reais, localiza-se no segundo quadrantes, logo a raiz positiva situa-se no
primeiro quadrante, i.e., e so positivos.
Para meios no dissipativos ( = 0), com parmetros e independentes da freqncia, a propagao segundo z ocorre sem atenuao e com velocidade de fase v =
1/ independente da freqncia. Nestas condies temos:

a velocidade de propagao constitui uma caracterstica robusta do meio;
a densidade de energia eltrica igual a densidade de energia magntica;
os vetores E e H esto em fase no tempo com a relao constante entre os mdulos
dada por
r
E
=
H

constante e independente da freqncia, e esta relao real tem o significado de
impedncia de onda.
Para meios dissipativos ( > 0), mesmo com parmetros , e independentes
da freqncia, a propagao segundo z ocorre com atenuao e velocidade de fase
dependentes da freqncia. Nestas condies temos:
a velocidade de propagao no constitui uma caracterstica robusta do meio, h
diversas velocidades de propagao do meio;
as densidades de energia eltrica e magntica no so iguais entre si;
os vetores E e H no esto em fase e a relao entre os mdulos varia com a
freqncia;
o vetor de Poynting pode, eventualmente, mudar de sentido ao longo do perodo das
grandezas alternadas senoidais (sendo nulo nos instantes em que, eventualmente,
um dos campos E ou H seja nulo.
5.1.1
Alguns comentrios sobre a notao
H uma gama de notaes possveis para a representao da propagao das ondas,

uma vez que as formas de onda de soluo baseiam-se na escolha de funes arbitrrias.
Em reas como a Fsica comum a adoo do fator temporal como sendo exp(jt)
113
ao invs de exp(jt). Conforme apresentado por Stratton (1941), este tipo de abordagem apresenta como vantagem que o expoente positivo exp(jkR) mantido para a onda
viajante positiva, sendo k dado por
k 2 = 2 + j
Por outro lado, esta formulao implica na necessidade de se escolher o sinal do parmetro complexo k de forma que a parte imaginria do mesmo seja menor que zero. Em
outras palavras, deve-se escolher o sinal da raiz de k 2 . Em Engenharia Eltrica mais
comum adotar exp(jkR) para a onda viajante positiva, onde
k 2 = 2 j
desta forma no necessrio escolher o sinal da raiz de k, vide (Harrington 2001). Para
esta formulao a grandeza temporal exp(jt). Note-se que a relao entre a notao
adotada por Stratton (1941) e Harrington (2001) equivale a trocar j por j (rotao de
180 graus no plano complexo).
Uma outra notao tambm comum em Engenharia e em alguns livros da Fsica como
em (Slater & Frank 1969), consiste em modelar a propagao por exp(R), neste caso
2 = 2 + j
Conforme j definido na eq.(5.6), no difcil verificar que as formulaes em Slater &
Frank (1969) e Harrington (2001) so equivalentes e facilitam a utilizao numrica para
freqncias positivas.
5.1.2
Relao entre os Campos
Supondo, como definido anteriormente, que tanto o campo eltrico como o campo
magntico no possuem componentes na direo da propagao, podemos escrever as
seguintes relaes entre os componentes de E e H nas coordenadas x e y, supondo ainda
que o meio seja linear, homogneo, isotrpico e sem fontes, para uma propagao no
eixo z dada por exp(z), onde z o sentido de propagao.
Ey = jHx
Ex = jHy
0 = jHz
Hz = 0
Hy = ( + j)Ex
Hx = ( + j)Ey
0 = ( + j)Ez
Ez = 0
As relaes entre os componentes podem ainda se relacionar por
Ey
Ex
j
=
= Z0 =
=
Hy
Hx
+ j
114
(5.7)
onde Z0 a impedncia intrinseca, ou caracterstica, ou impedncia de onda. Estas

relaes tambm podem ser expressas em forma vetorial
H=
nE
j
(5.8)
onde n o vetor unitrio no sentido de propagao.

No caso de se considerar a propagao associada a um vetor de campo eltrico que
pode ser decomposto em dois vetores E1 e E2 propagando-se em sentidos opostos de
forma que
E = E1 exp(z + pt) + E2 exp(z + pt)
(5.9)
e de forma semelhante
H = H1 exp(z + pt) + H2 exp( + pt)
(5.10)
as equaes de campo impem as relaes
n E1
p
H2 = n E2
p
H1 =
(5.11)
que nada mais so que uma generalizao da expresso em (5.8). A primeira expresso
em (5.11) assume a mesma forma de (5.8) caso p = j.
Exemplo 5.1. Analisamos a seguir a forma de uma onda plana correspondente a um
impulso de campo eltrico, propagando-se em meio linear e homogneo. A Fig. 5.1
apresenta o campo eltrico em funo do tempo para z = 0. Calcule e represente
graficamente a funo de transferncia W em funo da freqncia f , que relaciona o
campo eltrico para z = 100 m e para z = 0 para as seguintes configuraes
(a) = 80, 10 , = 0 , = 109 S/m, z = 100 m;
(b) = 80, 10 , = 0 , = 104 S/m, z = 100 m;
(c) = 80, 10 , = 0 , = 103 S/m, z = 100 m;
q
p
4 + 106
(d) = 80, 10 + 106 2
, = 0 , = 10
2 S/m, z = 100 m;
Para cada um dos casos calcule tambm o comportamento do campo eltrico no domnio
do tempo para z = 100 m.
Soluo De acordo com o enunciado, a funo de transferncia W pode ser definida por
W (f ) =
E(100, t)
E(0, t)
115
0.8
0.8
0.6
0.6
E @VmD
E @VmD
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
20
40
60
80
100
0.5
t @sD
(a) Onda completa
1.5
t @sD
2.5
(b) Frente de onda
Figura 5.1: Impulso em funo do tempo

Admitindo-se que o campo eltrico apenas funo da coordenada z e do tempo t, podemos escrever
Wi (f ) = exp(jki zi )
onde Wi a funo de transferncia associada ao item i do exemplo, ki o fator de
propagao associado ao item i, e z1 = 100 m para todos os itens. Desta forma o
p
W (f ) = exp(j100 2 j)
Para o primeiro exemplo temos:

p
Wa (f ) = exp j100 j 1, 25664 1015 + 2 8, 91214 1016
A Fig. 5.2 apresenta a forma de onda de W no domnio da freqncia, onde Re
identifica a parte real e Im a parte imaginria de W . Notemos que devido ao baixo valor
da condutividade no h atenuao perceptvel na funo de transferncia.
A forma de onda do impulso de campo eltrico no domnio do tempo pode ser obtido
pela aplicao da Transformada Inversa de Fourier ao produto de W com o valor do
campo eltrico para z = 0 no domnio da freqncia.
5.2
Ondas Planas em Meios No Homogneos
Diferentemente dos casos anteriores apresentamos aqui o formalismo necessrio para

a anlise da propagao de ondas em materiais no homogneos. Estes meios so caracterizados por parmetros , e dependem das coordenadas (x, y, z) de um ponto num
sistema de coordenadas cartesianas. Neste caso, as equaes de Maxwell passam a ser
116
1
Re
Re
0.75
0.5
0.5
0.25
0 Im
0 Im
-0.25
-0.5
-0.5
-0.75
-1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
f @MHzD
0.8
0.6
0.8
(b) item (b)
0.8
0.75
0.6
0.5
Re
(a) item (a)
0.4
0.6
f @MHzD
0.2
0.25
0
0 Im
Re
Im
-0.25
-0.2
-0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
f @MHzD
f @MHzD
(c) item (c)
(d) item (d)
Figura 5.2: Funo de transferncia do campo eltrico para a propagao de uma onda
plana em z = 100 m
(E) =
(H) = 0
E = jH
(5.12)
H = ( + j)E
A maior dificuldade para a soluo do sistema definido por (5.12) a incluso das
derivadas espaciais de , e . A soluo bastante trabalhosa e normalmente s
possvel em situaes onde possvel desprezar certos componentes de campo ou direo
de variao espacial.
A ttulo de exemplo consideremos um meio onde as ondas eletromagnticas so definidas por (5.12) sem que haja perdas ou cargas ( = = 0). uma configurao similar
ao caso de dieltricos homogneos, sendo necessrio apenas resolver as equaes que
envolvem o rotacional dos campos. Suponhamos, ainda, que a onda eletromagntica se
propaga na direo z, com o campo eltrico definido apenas pela componente na direo
x (Ex ), e o campo magntico dado apenas pela componente na direo y, (Hy ) e e
no possuem variao no plano transversal direo de propagao z. Da aplicao
117
direta das equaes de Maxwell temos

dEx
= jHy
dz
dHy
= jEx
dz
(5.13)
Um ponto interessante com relao a (5.13) que o conjunto de equaes idntico

as equaes de uma linha de transmisso no uniforme, onde Ex anlogo tenso, Hy
corrente, e indutncia e capacitncia por unidade de comprimento respectivamente. A soluo possvel no caso de, por exemplo, uma onda TM sem variaes em
y, com variaes exponenciais em x e apenas variaes em z para e , de forma que
Ex = V (z) exp(jk x)
Hy = I(z) exp(jk x)
(5.14)
Ez = A(z) exp(jk x)
ao aplicar (5.14) nas equaes de Maxwell obtemos
d I(z)
= jV (z)
dz
d V (z)
= jI(z)
dz + jkA
jk I(z) = jA(z)
resolvendo-se (5.15) em funo de A(z) temos

d V (z)
k
= j
I(z)
dz

(5.15)
(5.16)
Notemos que a (5.16) de fato uma equao de onda no uniforme, conforme mencionamos no incio do item. Para esta configurao ainda possvel obtermos solues para
ondas TE sob condies similares, deixamos a tarefa como exerccio para o leitor.
O formalismos para a soluo dos campos em meios anisotrpicos bem distinto
do caso de um meio homogneo. A fim de apresentar com maiores detalhes o comportamento de alguns sistemas anisotrpicos necessrio antes apresentar alguns detalhes
sobre as propriedades destes meios, conforme mostrado a seguir.
5.2.1
Propriedades Dieltricas e Magnticas de Meios Anisotrpicos
Uma das caractersticas dos materiais anisotrpicos que a polarizao no paralela ao campos eltrico aplicado e depende da direo do mesmo. O campo eltrico
aplicado num material anisotrpico ao longo de um eixo de um sistemas de coordenadas,
orientado arbitrariamente, conduz polarizao com componentes em todas as direes.
Como exemplo tomemos um sistema que no possui polarizao espontnea e que s
haja componente de campo eltrico na direo x, (E = E x
), desta forma
P = 0 (Ex e11 x
+ Ex e12 y + Ex e13 z)
118
(5.17)
onde e a susceptibilidade eltrica, cujos ndices referem-se aos componentes de P e

E. No caso de existir componentes de campo eltrico em todas as componentes

Px
e11
Py = 0 e21
e31
Pz
e12
e22
e32

Ex
e13
Ey
e23
Ez
e33
(5.18)
ainda possvel relacionar D e P de forma que

Dx
1 + e11
Dy = 0 e21
Dz
e31
e12
1 + e22
e32

e13
Ex
e23
Ey
1 + e33
Ez
(5.19)
Relaes similares se aplicam ao campo magntico, a densidade de fluxo magntico e a

susceptibilidade magntica.
5.2.2
Propagao de Ondas em Meios Anisotrpicos
Recentemente surgiram diversas aplicaes onde so necessrios o estudo do comportamento de propagao de ondas eletromagnticas em meios anisotrpicos, como por
exemplo, propagao de ondas em plasmas, ferrites, sistemas maser nas freqncias de
microondas e de luz.
Os materiais anisotrpicos podem ser divididos em duas classes, dependendo dos
modos naturais de propagao, que podem ser ondas polarizadas linearmente ou circularmente. No caso de ondas polarizadas linearmente, as componentes de permitividade
(vide (5.22) e de permeabilidade so simtricas. J nas ondas polarizadas circularmente,
tambm chamadas de meio girotrpicos, as componentes de permitividade e de permeabilidade dos meios isentos de perdas so anti-simtricas. O comportamento girotrpico
surge, por exemplo, no caso da aplicao de um campo magntico finito a um plasma. O
comportamento dieltrico de um plasma depende do movimento de partculas carregadas.
Se um eltron for forado pelo campo eltrico de uma onda a se mover com componente
de velocidade normal ao campo magntico aplicado, uma componente de velocidade em
outra direo surge, causado pela fora v B, onde v a velocidade de propagao
do eltron. Os termos fora da diagonal representam este acoplamento. A interao do
plasma com um campo magntico finito causa a rotao dos campos duma onda polarizada linearmente enquanto esta progride. Este tipo de rotao conhecido como rotao
de Faraday.
5.2.2.1
Relaes Fundamentais
A relao entre E e D apresentada em (5.22) pode ser apresentada em forma matricial

D = E
119
(5.20)
onde a matriz de permitividade. De fato, a forma mais adequada de tratar os campos

nestes casos atravs da utilizao de tensores. Lembrando apenas que vetores so tensores de posto um e a matriz quadrada com propriedades de transformao apropriadas
um tensor de posto dois. Com isto, o tensor permitividade pode ser escrito como
= 0 (I + e )
(5.21)
onde I a matriz identidade.

De acordo com Landau & Lifshitz (1987) pode ser mostrado que simtrico. Uma
transformao de coordenadas particularmente importante ento possvel pois um tensor simtrico de posto dois pode ser diagonalizado pela rotao do sistema de coordenadas. Em outras palavras, escolhendo-se adequadamente o sistema de coordenadas
possvel escrever da forma
11 0
0
= 0 22 0
(5.22)
0
0 33
Quando o sistema de coordenadas escolhido de forma a ter o tensor de permitividade
diagonal, os eixos do sistema de coordenadas so chamados de eixos principais do meio.
Uma formulao em muito semelhante pode ser aplicado ao campos magntico.
B=
H
(5.23)
onde
= 0 (I + m ), sendo I a matriz de identidade,
o tensor permeabilidade e m o
tensor susceptibilidade magntica. O tensor permeabilidade geralmente no simtrico,
principalmente em meios girotrpicos (Landau & Lifshitz 1987).
Neste sistema os campos eltricos e magnticos podem ser expressos por
E = j
H
H = j
E
(5.24)
Na grande maioria dos casos de interesse prtico raro a necessidade de se representar

a permeabilidade e a permitividade atravs de tensores. O mais comum que quando
um deles for tensor o outro ser escalar. Nos casos onde a permeabilidade escalar e a
permeabilidade um tensor, o campo eltrico definido por
E = 2
E
(5.25)
que pode ser reescrita atravs da aplicao da expresso do rotacional do rotacional definido por (1.79).
2 E (E) + 2
E = 0
(5.26)
Nos casos onde a permitividade for escalar e a permeabilidade um tensor, aplicando-se o

mesmo raciocnio, temos
2 H (H) + 2 B = 0
120
(5.27)
Exemplo 5.2. Consideremos um meio que contm um plasma com um campo magntico
infinito cuja direo pode ser associada ao eixo z de um sistema de coordenadas cartesiano. Analise o problema da propagao de ondas TEM paralelas ou perpendiculares
ao campo magntico. Para o meio em questo o tensor permitividade dado por
0 0 0
= 0 0 0
0 0 33
a permeabilidade por ser considerada igual a 0 . Calcule o campo eltrico admitindo-se
que o mesmo se propaga exponencialmente.
Soluo
5.3
Reflexo e Transmisso
Consideremos dois meios lineares homogneos e isotrpicos de parmetros 1 , 1 , 1

e 2 , 2 , 2 respectivamente e separados por um plano S, conforme mostrado na Fig. 5.3,
sendo n o vetor unitrio normal a S orientado do meio 1 para o meio 2, r o vetor posio
de um ponto genrico P no espao em relao a uma origem de coordenadas localizadas
em S. Os parmetros de propagao dos dois meios k1 e k2 so dados respectivamente
por
p
k1 = 1 1 2 j1 1
p
k2 = 2 2 2 j2 2
Consideremos uma onda plana incidente em S, de freqncia angular = 2f , com
direo e sentido de propagao definidos pelo vetor unitrio n0 no sentido do meio 2
para o meio 1, conforme mostrado em Fig. 5.3. A amplitude do campo eltrico dada, no
domnio da freqncia, por um complexo E0 , admitindo-se que a propagao no tempo
do tipo exp(jt), os vetores do campo eltrico e magntico incidente so dados por
Ei = E0 exp(jk2 n0 r + jt)
k2
Hi =
n 0 E0
2
A incidncia da onda plana
em S origina o movimento
de cargas e correntes na vizinhana de S, cujo efeito est
associado, em geral, a uma
onda refletida no meio 2 e a
uma onda transmitida no meio
1. Estas duas ondas podem
ser interpretadas como ondas
(5.28)
n0
r
0
n2
Meio 2
S
n1
1
121
Meio 1
planas de amplitudes E1 e E2
e vetores unitrios de direo
e sentido de propagao n1 e
n2 , conforme mostra esquematicamente a Fig. 5.3. importante notar que por estarmos lidando com grandezas complexas no incomum ocorrer casos onde os ngulos
so, tambm, complexos.
Para que se tenha uma soluo do tipo onda plana temos
Et = E1 exp(jk1 n1 r + jt)
Er = E2 exp(jk2 n2 r + jt)
k1
Ht =
n1 E t
1
k2
Hr =
n 2 Er
2
(5.29)
no caso de E0 , E1 , E2 constantes n, n0 , n1 , n2 devero ser coplanares e paralelo ao

plano de incidncia definido pelo par de vetores n e n0 , e
sin 2 = sin( 2 ) = sin 0
k2 sin 0 = k1 sin 1
(5.30)
Trata-se das leis de reflexo e transmisso de Snell, notando-se que no caso de 0 real, 2
complexo.
No caso dos vetores de campo eltrico, a relao entre E0 , E1 , E2 definida pelas
condies de continuidade em S. Essa relao depende do ngulo de E0 com o plano
de incidncia. Em geral, E0 pode ser decomposta em duas componentes uma normal
ao plano de incidncia (E0N ) e, outra, paralela ao plano de incidncia (E0P ). A cada
componente esto associados coeficientes de transmisso e de reflexo, funes de 0
e dos parmetros do meio que, por exemplo, definem a componente normal no meio
1(E1N ) e no meio 2 (E2N ) a partir de E0N . De forma idntica, as componentes paralelas
no meio 1 (E1P ) e no meio 2 (E2P ) so obtidas a partir de E0P . Atravs da superposio
dos componentes normais e paralelos obtemos E1 e E2 .
Consideremos um onda caracterizada por um campo eltrico normal ao plano de
incidncia E0N e portanto onda incidente com polarizao, referida a E, tambm normal
ao plano de incidncia.
As condies de continuidade das componentes tangenciais dos campos E, H na
superfcie S, para a onda caracterizada por E0N , implicam nas seguintes relaes
cos 2 = cos 0
k1 cos 1 =
q
k12 k22 sin 0
122
Desta forma possvel estabelecer as seguintes relaes entre os campos eltricos e magnticos
E1N = TN E0N
E2N = RN E0N
H1N = TN H0N
(5.31)
H2N = RN
H0N
sendo TN e RN os coeficientes de transmisso e reflexo, geralmente complexos, referidos ao campo eltrico e dados por
21 k2 cos 0
q
1 k2 cos 0 + 2 k12 k22 sin2 0
(5.32)
q
1 k2 cos 0 2 k12 k22 sin2 0
q
=
1 k2 cos 0 + 2 k12 k22 sin2 0
(5.33)
TN =
RN
os coeficientes de transmisso e reflexo, respectivamente, em geral

e sendo TN , RN
complexos e referidos a H, de forma que
22 k1 cos 0
q
1 k2 cos 0 + 2 k12 k22 sin2 0
(5.34)
q
k12 k22 sin2 0
q
=
1 k2 cos 0 + 2 k12 k22 sin2 0
(5.35)
TN =
RN
1 k2 cos 0 2
Notemos que os coeficientes de reflexo so idnticos, RN = RN

Consideremos, agora, uma onda caracterizada por E0P , paralelo ao plano de incidncia e com polarizao, referida a E, tambm, paralela ao plano de incidncia.
As condies de continuidade das componentes tangenciais dos campos eltricos e
magnticos na superfcie S implicam nas relaes
cos 2 = cos 0
q
k1 cos 1 = k12 k22 sin 0
Desta forma possvel estabelecer as seguintes relaes entre os campos eltricos e magnticos, de forma similar ao realizado para a onda de incidncia normal
E1P = TP E0P
E2P = RP E0P
H1P = TP H0P
H2P = RP H0P
123
(5.36)
sendo os coeficientes de transmisso e reflexo TP e RP , geralmente complexos, dados

por
21 k1 k2 cos 0
q
2 k12 cos 0 + 1 k2 k12 k22 sin2 0
(5.37)
q
k12 k22 sin2 0
q
RP =
2 k12 cos 0 + 1 k2 k12 k22 sin2 0
(5.38)
TP =
2 k12 cos 0 1 k2
e sendo TP , RP os coeficientes de transmisso e reflexo, respectivamente, em geral

complexos e referidos a H de forma que
22 k12 cos 0
q
2 k12 cos 0 + 1 k2 k12 k22 sin2 0
(5.39)
q
k12 k22 sin2 0
q
RP =
2 k12 cos 0 + 1 k2 k12 k22 sin2 0
(5.40)
TP =
2 k12 cos 0 1 k2
Ainda similar ao caso da onda com incidncia normal, RP = RP .

Um caso interessante ocorre quando uma onda plana pode ser caracterizada por n0
normal ao plano S, i.e. 0 = 0. Trata-se de uma condio em que os coeficientes de
transmisso e reflexo so dados por
21 k2
1 k2 + 2 k1
22 k1
= TP =
1 k2 + 2 k1
1 k2 2 k1
= RP =
1 k2 + 2 k1
1 k2 2 k1
= RP =
1 k2 + 2 k1
= RN = RP = RP
TN = TP =
TN
RN
RN
RN
(5.41)
Exemplo 5.3. Suponhamos dois meios lineares, homogneos e isotrpicos caracterizados por parmetros , e independentes da freqncia na gama de 0 a 1 MHz. O meio
1 caracterizado por 1 = 400 , 1 = 0 e 1 = 0, 01 S/m. Calcule os coeficientes de
reflexo e transmisso para uma onda incidente normal ao plano S e com um ngulo de
incidncia 0 = /20.
Soluo No caso da onda com incidncia normal 0 = 0 e os coeficientes de transmisso
so iguais ao do caso de incidncia paralela, i.e. TN = TP = T e TN = TP = T . O
= R = R A
mesmo ocorre para os coeficientes de reflexo, RN = RP = R e RN
P
Fig. 5.4 apresenta os fatores de propagao dos meios 1 e 2, em funo da freqncia. A
Fig. 5.5 apresenta os coeficientes de transmisso TN e TN em funo da freqncia.
124
0.2
0.04
Re
0.03
0.1
0.02
k
Re
0
0.01
0
-0.1
Im
Im
-0.01
1
10
100
1000
f @HzD
10000 100000. 1. 106
10
100
(a) k2
1000
f @HzD
10000
100000. 1. 106
(b) k1
Figura 5.4: Fator de propagao dos meios

2
0.1
Re
Re
1.5
T*
0.05
1
0
0.5
Im
-0.05
Im
0
1
10
100
1000
f @HzD
10000 100000. 1. 106
10
100
1000
f @HzD
10000
100000. 1. 106
(b) TN
(a) TN
Figura 5.5: Coeficientes de Transmisso
5.4
Campos Quase Estacionrios
Todo os fenmenos descritos pela teoria de circuitos so de natureza eletromagntica.

Portanto, as leis de circuito (Leis de Kirchoff, por exemplo) so derivveis a partir das
equaes de Maxwell. Todavia, existem fenmenos como radiao que so adequadamente descritos pelas equaes de Maxwell mas carecem de representao a partir das
leis de circuitos. Isto implica que a teoria de circuitos pode ser analisada como um subconjunto restrito de solues das equaes de Maxwell. Um ponto interessante que as
leis da teoria de circuitos so antecedem s equaes de Maxwell e datam de um perodo
da histria onde a pesquisa de fenmenos eletromagnticos se restringia a fenmenos eletromagnticos lentos (Fano, Adler & Chu 1960). Conseqentemente, a classe de solues
das equaes de Maxwell descritas adequadamente pela teoria de circuito caracterizamse por uma lenta variao temporal, da a origem do nome quase estacionrio.
5.4.1
Condies de Reflexo e Transmisso em Regime Quase Estacionrio
O campo eltrico estacionrio originado por um carga pode ser decomposto em ondas planas, em que o campo paralelo direo de propagao. Por outro lado, quando
a freqncia tende para zero, o campo tende para o campo estacionrio na vizinhana
125
das fontes de carga e de corrente. Portanto, para muitas aplicaes como a transmisso de energia em linhas de transmisso possvel aplicar a hiptese de campo quaseestacionrio. Isto equivale, em termos prticos, aplicar uma metodologia similar ao
clculos dos campos estticos eltricos e magnticos para a resoluo do campo eletromagntico variante no tempo. Portanto, em principio, para uma fonte de corrente injetada
num meio linear, homogneo e isotrpico, distribuda uniformemente ao longo de um
segmento de reta na aproximao quase estacionria, os campos E e H so ortogonais,
sendo E paralelo direo de propagao (como limite).
Um ponto importante que ao tender-se para a aproximao quase estacionria, o coseno diretor de n tende para infinito, onde n o vetor unitrio na direo de propagao.
Com esta interpretao, as condies de reflexo e transmisso de ondas planas, em
planos de separao de meios lineares, homogneos e isotrpicos, no domnio da validade
da aproximao quase estacionria, tendem para as condies de reflexo e transmisso
de corrente contnua, para meios de condutividade finita e no nula.
Consideremos, por exemplo, o coeficiente de reflexo RP , da formulao relativa a
ondas planas
q
2 k12 cos 0 1 k2 k12 k22 sin2 0
q
RP =
2 k12 cos 0 + 1 k2 k12 k22 sin2 0
sendo k1 , k2 os parmetros de propagao dos meios 1 e 2. Com as convenes de sinais
dessa formulao, os sentidos tomados como positivos para as componentes de campo
eltrico, nas ondas incidentes e refletida, so opostos. Considerando sentidos positivos
coincidentes para essas duas ondas tem-se
q
2 k12 x 1 k2 k12 k22 sin2 0
q
RP =
(5.42)
2
2 k1 cos 0 + 1 k2 k12 k22 sin2 0
fazendo cos 0 = x, logo sin2 0 = 1 x2 e levando |x| temos
r
2
2
p
2 k1 1 k2 1 +
2 k12 x 1 k2 k12 k22 (1 x2 )
p
r
=
RP =
2 k12 x + 1 k2 k12 k22 (1 x2 )
2
2
2 k1 + 1 k2 1 +
k12 1
k22 x2
k12 1
k22 x2
1
x2
1
x2
(5.43)
Como |x2 | 1 e |x2 | |k12 /k22 | logo

RP
2 k12 1 k22
(2 1 ) + j(2 1 )
2
2
(2 + 1 ) + j(2 + 1 )
2 k1 + 1 k2
e se alm das hiptese anteriores, for

|2 1 | |2 1 |
126
(5.44)
|2 + 1 | |2 1 |
logo
Rp
5.5
2 1
2 + 1
(5.45)
Aplicaes de Campos Quase Estacionrios
Em diversas aplicaes de ondas planas temos configuraes onde o comprimento

de onda das grandezas envolvidas muito maior que a maior dimenso do circuito.
o caso por exemplo, de linhas de transmisso de energia em regime estacionrio, onde
em aplicaes convencionais e em nveis de tenso de at 230 kV, o comprimento do
circuito no ultrapassa 200 km, enquanto que o comprimento de onda para 60Hz de
aproximadamente 5000 km. Nestas configuraes comum se designar a aproximao
quase estacionria da linha, o que implica em aproximar o comportamento da linha por
relaes similares aos campos estacionrios. Um ponto importante e nem sempre explicitado na literatura que no caso de linhas de transmisso ao se supor a aproximao
quase estacionria fica implcito que a linha no irradia. Caso contrrio, no seria possvel utilizar este tipo de aproximao. No captulo 8 vamos apresentar maiores detalhes
sobre aplicaes de campos quase estacionrios para o clculo de parmetros de circuitos
de transmisso de energia.
5.6
Problemas
1. Considere um feixe de n condutores cilndricos de raio r muito longos e dispostos

horizontalmente e cujos eixos estejam dispostos regularmente num cilindro de raio
R cujo centro esteja a uma altura H do solo, considerado plano. Suponha que
todo os condutores esto em regime estacionrio e no haver outros condutores ou
objetos prximos ao feixe. Considere tenso, u nula entre os condutores e o solo,
R a, H a. Determine a matriz de coeficientes de potencial, as cargas por
unidade de comprimento dos condutores e total do feixe, a distribuio de carga
na superfcie dos condutores, a tenso e o campo eltrico no meio envolvente (ar),
considerando
(a) Distribuio linear de carga, centrada no interior de cada condutor;
(b) Distribuio linear de carga, descentrada no interior de cada condutor.
2. Repita o exerccio anterior, mas considerando, agora, tenses u1 , u2 . . . , un entre
os condutores 1, 2 . . . , n e o solo, R a, H a.
3. Considere um condutor cilndrico de raio R = 0, 01 m e comprimento L = 1 m,
com carga eltrica Q, imerso num meio linear, homogneo e isotrpico, infinito
em todas as direes, de permitividade e condutividade nula. Suponha no haver
127
outros condutores ou objetos prximos deste condutor e regime estacionrio. Anlise e discuta mtodos para determinar o coeficiente de potencial, a distribuio de
carga na superfcie do condutor, a tenso e o campo eltrico no meio envolvente,
considerando as seguintes hipteses:
(a) Distribuio linear de carga, centrada no interior do condutor;
(b) Distribuio linear de carga, descentralizada no interior do condutor.
(c) Discuta o erro dos mtodos de clculo dos itens anteriores quanto aos seguintes aspectos:
coeficiente de potencial e tenso do condutor em relao a um ponto
muito afastado
potencial na superfcie do condutor e forma da superfcie equipotencial
campo eltrico na superfcie externa do condutor
distribuio de potencial e de campo eltrico no meio envolvente
4. Suponha o condutor imerso num meio linear, homogneo e isotrpico, infinito em
todas as direes, de permitividade e condutividade nula. Suponha no haver
outros condutores ou objetos prximos deste condutor, regime estacionrio e condutor com carga total Q. Determine as grandezas eltricas associadas ao condutor,
supondo que as mesmas podem ser obtidas, aproximadamente, a partir de uma distribuio linear da carga total Q, do condutor, ao longo da circunferncia de raio R
associada definio da superfcie do condutor.
5. Considere um condutor cilndrico de raio r = 0, 01 m, disposto em anel circular
de raio R = 1 m no ar a uma distncia H = 4 m do solo suposto plano, com
tenso u = 100 kV em relao ao solo. Suponha no haver outros condutores
ou objetos prximos deste condutor e regime estacionrio. Determine a funo
potencial e o campo eltrico E no ar e a carga no condutor por unidade de
comprimento. Suponha r R e R H, discuta depois procedimentos para
evitar estas restries.
128
CAPTULO
Propagao de Ondas Cilndricas
Em diversas configuraes devido a geometria do problema sob estudo mais prtico

lidar com a formulao do problema em sistemas de coordenadas que no o cartesiano.
H casos tambm onde as fontes possuem simetria cilndrica ou cujo comportamento
dominante se aproxime dessa simetria. Entende-se aqui como coordenadas cilndricas
a sistema cilndricos circulares, excluindo-se, nessa anlise, as coordenadas elipsoidais e
outros sistemas similares.
Para a soluo dos campos cilndricos o interesse principal obter, quando possvel,
um potencial escalar e/ou vetorial a partir do qual representa-se o campo eletromagntico.
Uma vez que, desde que no domnio em questo no existam fontes, o campo eltrico
pode ser expresso pela sobreposio de campos associados aos modos TE (Transverse
Electric Transversal eltrico) e TM (Transverse Magnetic Transversal magntico),
de forma a obter uma soluo factvel. Do ponto de vista do rigor matemtico, h uma
infinidade de tipos de solues, so as condies de contorno que impem condies
as quais as sobreposies de solues particulares devem satisfazer. Admite-se que a
propagao das ondas eletromagnticas ocorre apenas ao longo do eixo z do sistemas de
coordenadas.
Caso as condies de fronteira sejam suficientes para definir o campo, a soluo
global do campo eletromagntico torna-se unvoca. Todavia, a unicidade refere-se
apenas soluo global mas no a cada uma das ondas que sejam consideradas. Por
exemplo, uma onda cilndrica pode decompor-se em ondas planas ou em ondas esfricas
e inversamente.
6.1
Equaes de um campo cilndrico por Vetor de Hertz
Consideremos um campo eletromagntico associado a um vetor de Hertz, orientado ao longo do eixo z, sendo os outros componentes nulos, que pode ser representado
129
por outros dois vetores

= E + M
onde
E = E z
M = M z
(6.1)
Conforme mostrado no captulo 2 os campos eltrico e magntico podem ser dados, considerando um meio homogneo, linear e isotrpico, por
M
E = E

t
E
H = E +
M
t
(6.2)
onde, de acordo com (2.44),

2 E
E

t2
t
2
M
M

t2
t
E = E
M = M
(6.3)
, do
O vetor E d origem a um campo eletromagntico onde no h a componente z
campo magntico, ou seja produz um campo eletromagntico de modos TM, este tipo de
campo em algumas referncias, (e.g. (Stratton 1941)) recebe o nome de campo do tipo
eltrico. J o vetor M d origem a um campo eletromagntico de modos TE e recebe,
por vezes, o nome de campo do tipo magntico.
O campo eletromagntico obtido pela superposio de E e M de carter geral
podendo representar qualquer condio de fronteira onde no estejam envolvidas as fontes. No caso de haver fontes, as mesmas podem ser representadas atravs da incluso de
vetores de Hertz adicionais.
Uma vez que o vetor potencial de Hertz possui apenas uma componente possvel
associ-lo a um escalar , em outras palavras seja z a intensidade de qualquer um dos
vetores de Hertz, logo
z =
O escalar chamado tambm de funo de onda deve tambm satisfazer a equao de
onda escalar, uma vez que o vetor de Hertz a satisfaz (vide Captulo 2). Para um sistema
de coordenadas cilndricas (r, , z), temos
1
r r
r
r

+
1 2 2
2

=0
2
2
2
2
r
z
t
t
(6.4)
Supondo que = 0 exp(jt) e lembrando, apenas, que a equao de onda, ou equao

de Helmholtz, dada no domnio da freqncia por 2 + k 2 , admitindo-se um meio
130
homogneo, linear, infinito e isotrpico de permeabilidade magntica , condutividade

e permitividade , com um fator de propagao k, onde
k 2 = 2 j
A soluo de (6.4) obtida atravs do mtodo de separao de variveis. Considere,
a principio que a funo de onda , possa ser decomposta em trs funes conforme
mostrado abaixo.
= R(r)()Z(z)
Aplicando-se (6.5) em (6.4) resulta em

1 d
dR
1 d2
1 d2 Z
r
+ 2
+
+ k2 = 0
rR dr
dr
r d2
Z dz 2
(6.5)
(6.6)
Para que haja soluo em (6.6) necessrio que

1 d2 Z
= h2
Z dZ 2
onde h uma constante. Substituindo (6.7) em (6.6) resulta em

r d
dR
1 d2
r
+
+ (k 2 h2 )r2 = 0
R dr
dr
d2
(6.7)
(6.8)
Para que a equao acima seja satisfeita necessrio que

1 d2
= n2
d2
(6.9)
sendo n uma constante, podendo ser complexa. possvel ento obter a seguinte equao

r d
dR
r
n2 + (k 2 h2 )r2 = 0
(6.10)
R dr
dr
que uma equao diferencial ordinria apenas em r. Agora possvel escrever um
conjunto de trs equaes diferencias ordinrias

dR
d
r
+ (rkr )2 n2 R = 0
(6.11)
r
dr
dr
d2
+ n2 = 0
d
(6.12)
d2 Z
+ h2 = 0
dz 2
(6.13)
onde h2 + kr2 = k 2 . As equaes (6.12) e (6.13) so equaes harmnicas que possuem

como soluo funes exponenciais, usualmente essas exponenciais so diretamente proporcionais s coordenadas, i.e. f () = exp(n) e f (z) = exp(hz). A equao (6.11)
pertence a famlia de equaes diferenciais cuja soluo dada por funes de Bessel, de
primeira, segunda espcie, funes modificadas de Bessel e funes de Hankel.
131
6.1.1
Modos TM
Uma vez que a funo de onda relaciona-se diretamente com o campos eltrico e
magntico e supondo-a, ainda, uma funo harmnica no tempo, temos
ET M = Er r + E + Ez z
HT M = Hr r + H
(6.14)
Lembrando que para modos TM, a componente Hz do campo magntico nula. A expresso detalhada dos componentes do campo eltrico e magntico mostrada em (6.15).
2
rz
1 2
=
r z
2
+ k2
=
2
z

+ j
=
r
= ( + j)
r
Er =
E
Ez
Hr
H
(6.15)
As expresses em (6.15) podem ser obtidas diretamente pela relao entre os campos
e os potenciais escalar e vetor A conforme mostra a (6.16)
= E
E
t
A
E =
t
1
H = A
A = E +
(6.16)
sendo E = M
z =
z
6.1.2
Modos TE
Os componentes dos campos eltrico e magntico no caso de campos transversais

eltricos so dados por
ET E = Er r + E
HT E = Hr r + H + Hz z
132
(6.17)
sendo
j
r
= j
r
2
=
rz
1 2
=
r z
2
+ k2
=
z 2
Er =
E
Hr
H
Hz
(6.18)
Lembrando que em modos TE no h componente Ez . Similar ao caso dos modos

TM, as expresses em (6.18) podem ser obtidas diretamente pela relao entre os campos
e os potenciais escalar eltrico M e vetor potencial eltrico F conforme mostra a (6.19)
M = M
M
F =
t
1
E = F

H = M
(6.19)
F
F
t

sendo M = M
z =
z
6.2
Campos derivados de funes de onda cilndricas circulares
Designamos aqui por funes de onda cilndricas circulares o conjunto de funes

elementares cujo produto soluo da equao de onda em coordenadas cilndricas.
Considerando um domnio homogneo, linear e isotrpico podemos representar o campo
eletromagntico a partir de combinaes lineares da funo de onda conforme mostra
a (6.20)
p

nhk = Jn r k 2 h2 exp(jn) exp(jhz + jt)
p

(6.20)
nhk = Hn(1) r k 2 h2 exp(jn) exp(jhz + jt)
Caso a constante de propagao h for complexa, o campo no necessariamente peridico ao longo do eixo z. Uma expresso explcita para h em funo da freqncia e da
constante de propagao do meio k somente pode ser obtida atravs dos valores de
para um dado cilindro de raio constante ou no plano z igual a uma constante conhecido. Em outras palavras, os valores das constantes de separao dependem sempre
133
das condies de contorno ou fronteira. A direo de propagao positiva ou negativa

de acordo com o sinal de h.
A primeira equao em (6.20) deve ser empregada a domnios finitos incluindo o eixo
r = 0. J no caso de analisar o comportamento a grandes distncias das fontes deve ser
empregada a segunda equao em (6.20), pois a funo de Hankel para grandes valores
de argumento pode ser representada por sua expanso assinttica
r

2p + 1
2
(1)
Hn (r) '
exp i r
(6.21)
4
A expresso em (6.21) representa uma onda que se propaga radialmente.
As expresses em (6.20) servem para a anlise de ondas planas no uniformes, ou
no-homogneas. Os planos de fase constante propagam-se ao longo do eixo z com velocidade v = /, onde a parte real de h e as amplitudes desses planos dependem de
r e . Este tipo de onda somente pode ser criado em meios onde as fontes se localizam
a distncias finitas referncia do sistema de coordenadas. As ondas planas estudadas
no Captulo 5 so estritamente uniformes, uma vez que os planos de fase constante tambm implicam em amplitude constante. Ondas planas uniformes implicam que o meio
infinito, homogneo, e as fontes do campo esto infinitamente remotas.
No caso de modos TM passamos a ter os seguintes valores para as componentes do
campo eltrico,
nhk
r
jh nhk
=
r
= k 2 h2
( + j) nhk
=
r
nhk
= ( + j)
r
(6.22)
j nhk
r
nhk
= j
r
nhk
= jh
r
jh nhk
=
r
= k 2 h2
(6.23)
Er = jh
E
Ez
Hr
H
e para os modos TE temos
Er =
E
Hr
H
Hz
Cada funo de onda elementar identificada univocamente pelos valores de n, h e k.

Quando n = 0, o campo simtrico em relao ao eixo z. Quando as condies iniciais
134
so definidas para um determinado plano ou superfcie cilndrica, a soluo construda

pela superposio de funes de onda elementares. Para um determinado valor de k e h
obtemos os seguintes campos, no caso de uma soluo geral
n X
Er = ih
an
nbn n
r
r n=
n=
E =
X
h X
n
nan n j
bn
r n=
r
n=
Ez = k 2 h2
X
(6.24)
an n
n=
Hr = j
X
n
( + j) X
bn
nan n + ih
r
r
n=
n=
H = ( + j)
Ez = k 2 h2
an
n=
n h X
nbn n
r
r n=
(6.25)
bn n
n=
onde an e bn so os coeficientes a serem determinados a partir das condies iniciais.

Alguns autores, preferem substituir o termo + por k 2 /(j) nas expresses em
(6.25). Uma outra notao encontrada na literatura consiste em utilizar z = j e y =
+ j, contudo acreditamos que no haja grande vantagens em utilizar este tipo de
notao, podendo inclusive causar confuso com os vetores unitrios. Por isto, optou-se
por evitar este tipo de notao no presente texto.
Exemplo 6.1. Considere o condutor vertical enterrado no solo, com trechos isolados e
trechos em contato com o solo. O solo possui trs camadas horizontais de parmetros
distintos, conforme mostrado na Fig. 6.1. Na ltima camada no h condutor, sendo que
em cada camada, o solo pode ser considerado, homogneo, linear e isotrpico. Calcule
o campo magntico e eltrico nas trs regies.
Soluo Por apresentar simetria cilndrica podemos lidar apenas com n = 0, logo
p
k 2 h2 ) exp(jhz) exp(jt)
p
(1)
0 = H0 (r k 2 h2 ) exp(jhz) exp(jt)
0 = J0 (r
(6.26)
onde k 2 = 2 j. Para um par de valores fixos de (ou k) e h, o campo

135
Solo
Camada
Tipo A
h1
Camada
Tipo B
h2
Camada
Tipo C
h3
Figura 6.1: Condutor vertical enterrado no solo

eletromagntico correspondente da forma:
0
r
0
= jb0
r
= (k 2 h2 )a0 0
0
= jhb0
r
jk 2 0
=
a0
r
2
2
= (k h )b0 0
Er = jha0
E
Ez
Hr
H
Hz
(6.27)
Para as funes consideradas em (6.26) obtemos

p

p
0
= k 2 h2 J1 r k 2 h2 exp(j(hz + t))
r
p

p
0
(1)
= k 2 h2 H1 r k 2 h2 exp(j(hz + t))
r
(6.28)
Para a camada tipo A, com condutor vertical isolado, de raio exterior R, com camada
isolante de pequena espessura, de raio interno R e raio externo Re , supondo o condutor
macio, ou em tubo com espessura de penetrao do campo no condutor bastante inferior espessura do tubo e representando pelo ndice 1 as grandezas no condutor e pelo
136
ndice i as grandezas no isolante e pelo ndice 2 as grandezas no meio externo, temos no

condutor (r < R):
k 2 = k12 = 2 1 1 j1 1
a0 = a01
(6.29)
b0 = b01
q
0 = J0 (r k12 h2 ) exp(j(t hz))
J no isolante (R < r < Re ) temos :
k 2 = ki2 = 2 i i ji i
a0 = a0i
b0 = b0i

q
q
(1)
2
2
2
2
0 = J0 (r k1 h ) + H0 (r k1 h ) exp(j(t hz))
(6.30)
e no meio externo (r > Re )

k 2 = k22 = 2 2 2 j2 2
a0 = a02
(6.31)
b0 = b02
q
(1)
0 = H0 (r k12 h2 ) exp(j(t hz))
Para obteno das constantes devemos igualar as componentes do campo eletromagntico, em outras palavras, devemos atender continuidade das componentes tangenciais de
E e H na superfcie de separao dos meios. Com isto temos um sistema de 8 equaes
lineares e homogneas nos 8 coeficientes: b01 , b0i , b0i = b0i , b02 a01 , a0i , a0i = a0i ,
a02 . Devendo os coeficientes satisfazer ainda relao complementar b0i a0i = b0i a0i
Para obteno da soluo, alm da trivial, onde todos os componentes so nulos,
devemos separar o equacionamento em dois tipos de solues, desginadas aqui solues
e solues .
As solues so definidas por b01 = b0i = b0i = b02 = 0 que implicam que a
componente E , Hr e Hz sejam nulas. O campo magntico perpendicular direo de
propagao z, logo as solues so do tipo TM, ou campo magntico transversal. Se
Ez no for nula, o campo eltrico no ortogonal direo de propagao z. Se alguns
dos meios forem no dissipativos, i.e. condutividade nula ou infinita, pode ter a componente Ez nula, havendo apenas a componente Er ortogonal direo de propagao z.
Nesse caso, temos campos do tipo TEM, Transversal Eletromagntico. Passamos a ter o
seguinte sistema de equaes

A11 A12 A13 A14
a01
0
A21 A22 A23 A24 a0i 0

(6.32)
A31 A32 A33 A34 a0i = 0
a02
A41 A42 A43 A44
0
137
onde os elementos da matriz A so dados por1

q
A11 = (k1 h2 )J0 (R k12 h2 )
q
A12 = (ki h2 )J0 (R ki2 h2 )
q
(1)
A13 = (ki h2 )H0 (R ki2 h2 )
q
jk 2
A21 = 1 J1 (R k12 h2 )
1
q
jk 2
A22 = i J1 (R ki2 h2 )
i
q
jki2 (1)
A23 =
H (R ki2 h2 )
i 0
q

A32 = ki2 h2 J0 (Re ki2 h2 )
q
(1)
A33 = ki2 h2 H0 (Re ki2 h2 )
q
(1)
A34 = k22 h2 H0 (Re k22 h2 )
q
q
jk 2
A42 = i ki2 h2 J1 (Re ki2 h2 )
i
q
q
jki2
(1)
2
2
ki h H1 (Re ki2 h2 )
A43 =
i
q
q
jk 2
(1)
A44 = 2 k22 h2 H1 (Re ki2 h2 )
2
(6.33)
Os demais elementos so nulos, i.e., A14 = A24 = A31 A41 = 0 Para que haja solues
no nulas de (6.32), o determinante da matriz de elementos Aij deve ser nulo. A equao
transcendente de incgita h
det(A) = 0
fornece os valores de h para os quais se tem solues, no nulas, do tipo , correspondendo cada valor de h a um modo, onde h apenas a componente H do campo
magntico, e as componentes Er e Ez para o campo eltrico. Em geral, havendo simetria cilndrica dos meios envolvidos e condies impostas, h uma infinidade enumervel de solues de tipo para n = 0, que podemos designar por solues i , onde
i = 0, 1, 2, . . .. Todavia, h uma soluo que aqui designamos por 0 correspondente a
uma componente imaginria de h de mdulo muito inferior aos mdulos da componente
imaginria de h associadas s restantes solues i , (i 6= 0). As solues com menores
mdulos podem ser associadas aos modos mais rpidos e portanto que efetivamente se
propagam no meio em questo.
As solues de tipo so definidas por
a01 = a0i = a0i = a02 = 0
1
Esta matriz A nada tem a ver com o potencial vetor magntico A
138
Esta condio implica que as componentes Er , Ez e H so nulas, e que o campo eltrico

E seja perpendicular direo de propagao z, portanto, representam solues do tipo
TE (transversal eltrico). Similar ao caso dos modo TM, os modos TE se reduzem ao
modo TEM caso um dos meios envolvidos possuir condutividade nula ou infinita. Com
tratamento semelhante ao apresentado para as solues de tipo obtm-se caractersticas
e condicionamentos de solues de tipo , que so, basicamente, duais s solues de tipo
.
Conforme o caso das solues de tipo , tambm h uma infinidade enumervel de
solues de tipo , chamadas aqui de i , onde i = 0, 1, 2, . . .. Caso a soluo 0 apresenta uma componente imaginria de h menor tambm que os mdulos associados a parte
imaginria de h para as solues i , a soluo 0 considerada dominante para efeitos
de comportamento dos condutores e campo eletromagntico, exceto na proximidade das
extremidades de condutores e descontinuidades de meios.
Para a camada do tipo B, com o condutor no isolado temos apenas dois meios,
representando pelo ndice 1 as grandezas no condutor e pelo ndice 2 as grandezas no
meio externo. No condutor (r < R) temos:
k 2 = k12 = 2 1 1 j1 1
a0 = a01
(6.34)
b0 = b01
= J0 (r
p
No meio externo (r > R)

k 2 = k12 = 2 1 1 j1 1
a0 = a02
(6.35)
b0 = b02
(1)
= H0 (r
p
Atendendo-se aos mesmos condicionantes para o caso da camada do tipo A, obtemos

um sistema de quatro equaes lineares homogneas nos 4 coeficientes: b01 , b02 , a01 ,
a02 . Novamente temos dois tipos de soluces, a saber, solues de tipo e de tipo . As
solues de tipo so definidas por
b01 = b02 = 0
O sistema de equaes a ser resolvido tm a forma

A11 A12 a01
0
=
A21 A22 a02
0
139
(6.36)
onde
A11
A12
A21
A22

q
2
2
=
h J0 R k1 h
q

(1)
2
2
2
2
= k2 h H0
R k2 h

q
q
jk12
2
2
=
k1 h2 J1 R k1 h2
1
q

q
jk22
(1)
2
2
2
2
k2 h H1
R k2 h
=
2
k12
(6.37)
A soluo para o caso no trivial dada por det(A) = 0.

As solues do tipo so definidas por
a01 = a02 = 0
com tratamento similar ao apresentado para as solues de tipo , obtemos para as solues de tipo respostas, basicamente, duais s solues de tipo .
Para a camada tipo C homognea, sem condutor vertical, mas procurando solues
em coordenadas cilndricas associadas ao condutor de raio R em camadas superiores
camada em anlise. Atendendo s condies de regularidades das funes de Bessel
para argumento zero e para argumento de mdulo tendendo para infinito e separao
de domnios nas camadas em condutor, considera-se um nico domnio, para r > 0 e
funes de onda do tipo
p
= J0 (r k 2 h2 ) exp(jt) exp(jhz)
impondo a condio de fronteira para r , e portanto o argumento da funo de
Bessel deve ser real, i.e.
p
(6.38)
k 2 h2 = g
sendo g real e k 2 = 2 j.
Novamente temos aqui duas solues. As solues de tipo caracterizadas por b0 =
0, e as solues de tipo caracterizadas por a0 = 0.
6.3
Problemas
1. Considere que o vetor potencial A, possa ser definido pela funo de onda , de
forma que A =
z. Sabendo-se que satisfaz a equao de onda calcule os
campos eltricos e magnticos a partir de , e compare com os resultados dos
campos eletromagnticos calculados a partir do vetor de Hertz.
2. Mostre que a funo de onda , dada por
= Cej(1 +2 ) cos(h1 x 1 ) cos(h2 y 2 )ejh3 z+jt
140
onde h21 + h22 + h23 = k, satisfaz a equao de onda e sendo z = , calcule

as componentes do campo eltrico e magntico e as impedncias em coordenadas
cartesianas. Suponha primeira que so h modos TM. Repita o procedimento para
os modos TE.
3. Considere um solo em nica camada e de condutividade = 0, 01 S/m, permitividade relativa 100, e permeabilidade magntica relativa igual a 1. Considere
tambm um condutor vertical no isolado, muito afastado de outros condutores,
de raio externo 0,05 m e muito longo, o condutor possui permitividade relativa de
10 e permeabilidade relativa igual a 1 e condutividade igual a 3106 S/m. Suponha
que na interface entre o solo e o ar injetada uma corrente I0 de amplitude unitria. Supondo que os parmetros do solo so constantes e para uma freqncia
de 1 kHz calcule o comportamento das componentes do campo eltrico (parte real
e parte imaginria) em funo da coordenada r, bem como o comportamento do
campo magntico. Calcule a densidade de potncia relativa dissipada no solo
para z = 0.
4. Repita o item anterior considerando que o condutor possui um isolamento de espessura 0,005 m. O isolamento possui condutividade de 1014 S/m, permitividade
relativa igual a 3 e permeabilidade magntica relativa igual a 1. Calcule o valor
mdio (no tempo) da componente z do vetor de Poynting.
6.4
Solues Parciais
1. dica veja a formulao dos campos apresentada e Harrington

2.
3. Consideremos, a prncipio, as solues do tipo , onde h apenas campos TM,
onde h apenas as componentes Er , H e Ez , i.e. bn = 0. Como o problema
possui simetria cilindrica s necessitamos de solues para n = 0. Portanto, para
a determinao dos campos necessrio apenas determinar os coeficientes a0 no
condutor (meio 1 a01 ) e no solo (meio 2 a02 ). Para determinar os componentes
necessrio, antes, obter a constante de separao h de forma similar ao descrito
no exemplo 6.1, para o caso da camada tipo B. A matriz A definida por (6.37) e
repetida em (6.39)
"
#
(1)
12 J0 (1 R)
22 H0 (2 R)
(6.39)
(1)
(1 + j1 )1 J1 (1 R) (2 + j2 )2 H1 (2 R)
p
p
onde 1 = k12 h2 , 2 = k22 h2 , R o raio do condutor e k1 a constante
de propagao do condutor e k2 a constante de propagao do solo. Os valores
de h so determinados pelos zeros de det(A) = 0 que uma equao transcendental em funo da varivel h. A soluo de (6.39) pode ser obitda pelo mtodo
de Newton-Raphson ou pelo mtodo da secante. No caso de funes complexas
141
envolvendo funes de Bessel, onde a derivada tmbm um funco de Bessel mas

de ordem superior, o Jacobiano costuma apresentar problemas numricos. A maior
limitao do mtodo da secante reside na necessidade de identificar as regies prximas s razes. No caso do problema em questo, supomos que h da ordem de
k2 pois, desta forma, h uma maior concentrao dos campos no condutor. Desta
forma para uma freqncia de 2 kHz, o valor de h dado por
h = 0, 00627459 j0, 00634044
(6.40)
Uma vez que o sistema de equaes que define as constantes indeterminado s

podemos estabelecer a relao entre os coeficientes. Utilizando a notao da matriz
A conforme (6.37) obtemos a relao entre os coeficientes
a02 =
A11
a01
A12
(6.41)
O coeficiente a01 , por sua vez, pode ser determinado a partir da relao entre a
corrente injetada na superfcie do solo e o campo magntico na interface entre o
solo e o ar. Para r = R temos
H =
I0
2R
(6.42)
onde, para z = 0, temos

H = (1 + j1 )1 J0 (R1 ) exp(jt)a01
(6.43)
Logo,
a01 =
I0
2(1 + j1 )1 R J1 (R1 )
Os componentes do campo eltrico para o modo TM so dado por

q
q
(1)
Er = jh a02 k22 h2 H1 (r k22 h2 exp(j(hz + t))
q
(1)
Ez = a02 (k22 h2 )H0 (r k22 h2 ) exp(j( t + hz))
q
jk22 (1)
H (r k22 h2 ) exp(j( t + hz))
H = a02
2 0
(6.44)
(6.45)
Para uma dada freqncia, o campo eletromagntico est no domnio complexo,

portanto nas figuras a seguir as partes reais e imaginrias so identificadas pelos
smbolos < e = respectivamente. A Fig. 6.2 apresenta a componente em r do
campo eltrico relativo Err (r) = Er (r)/I0 , notemos que a parte real coincide
com a parte imaginria. Caso fosse utilizada a notao onde o comportamento no
domnio do tempo do tipo exp(j t), obteramos como resposta o complexo
conjugado da funo apresentada. Na Fig. 6.3 apresentamos o comportamento da
componente em z do campo eltrico relativo Ezr (r) = Ez (r)/I0 em funo de
142
1
0.8
0.6
Err HrL
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.2: Componente em r do campo eltrico relativo para z = 0
-0.00009
Ezr HrL
-0.0001
-0.00011
-0.00012
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.3: Componente z do campo eltrico relativo para z = 0

r na interface entre o solo e o ar, a intensidade do campo bastante inferior, e ao
contrrio da figura anterior, no caso da representao temporal do tipo exp(j t),
a componente resultante teria parte real negativa. O campo magntico relativo,
definido a partir da componente em , i.e, Hr (r) = H (r)/I0 em funo de r
apresentado na Fig. 6.4 onde possvel notar que a parte imaginria desta funo
praticamente nula.
143
Hr HrL
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.4: Componente do campo magntico para z = 0
144
CAPTULO
Propagao de Ondas Esfricas
De forma similar ao que foi feito no caso de propagao de ondas cilndricas, para a
anlise da propagao de ondas esfricas, o campo eletromagntico pode ser decomposto
em dois campos parciais, ambos derivados de uma funo escalar que satisfaa equao
de onda em coordenadas esfricas.
Se as condies impostas pelas condies de fronteira forem suficientes para definir
o campo, a soluo global obtida para os campos E e H unvoca, embora possa existir
uma multiplicidade de potenciais escalares e vetores para uma mesma soluo global.
A unicidade dos campos refere-se apenas soluo global mas no a cada uma das
ondas que sejam consideradas para obter a soluo global. Por exemplo, uma onda
esfrica pode decompor-se em somas infinitas de ondas cilndricas ou planas.
Embora, sob o ponto de vista do formalismo matemtica, a anlise em ondas esfricas pode ser considerada uma formulao mais geral do comportamento do campo
eletromagntico, o maior interesse est nos casos onde as fontes de carga ou correntes de pequenas dimenses, ou cujo comportamento dominante se aproxime da
geometria esfrica.
7.1
Equao de Onda em Coordenadas Esfricas
Considerado uma variao harmnica do tipo exp(jt), o campo eltrico e magntico podem ser definidos a partir do par de vetor de Hertz E e M , conforme mostra a
(7.1).
E = E j M
H=
jk 2
E + M
145
(7.1)
O objetivo encontrar funes de onda tal que

E =
1X
bn a
k n
1 X
an a
=
j n
(7.2)
onde a um vetor constante que pode possuir componentes nas trs direes, portanto a
soluo via Vetor de Hertz, embora muito til em coordenadas cilndricas, no apresenta
grandes vantagens para o tratamento da propagao de ondas esfricas. H casos, inclusive, onde mais interessante buscar uma soluo geral, independente da separao em
modos TE e TM. Uma soluo mais prtica pode ser obtida atravs da soluo da equao (escalar) de onda em coordenadas esfricas. Supondo que a funo de onda possui
variao harmnica com o tempo da forma exp(jt) e um meio com parmetros , e
e lembrando que no h imposies com relao ao comportamento destes parmetros
em funo da freqncia, a equao de onda pode ser escrita como (para um sistema de
coordenadas (r, , ):

1
1
1
2
2
r
+
sin
+
+ k2 = 0
(7.3)
r2 r
r
r2 sin
r2 sin2 2
onde k 2 = 2 j. Aplicando-se a separao de variveis a (7.3) e sendo dado
por (7.4)
= R(r)H()()
obtemos aps algumas manipulaes algbricas

sin2 d
sin d
dR
1 d2
2 dR
r
+
sin
+
+ k 2 r2 sin2 = 0
R dr
dr
H d
d
d2
(7.4)
(7.5)
A equao dependente apenas de separada considerando solues do tipo

1 d2
= m2
d2
(7.6)
onde m uma constante. Substituindo-se (7.6) em (7.5) e dividindo-se a expresso resultante por sin2 resulta em

1 d
dR
1
d
dH
m2
2 2
r2
+
sin
(7.7)
2 +k r =0
R dr
dr
H sin d
d
sin
A equao em (7.7) pode ser separada duas expresses, uma dependendo de r e outra
. Por razes que ficaro aparentes mais tarde a equao dependente de reescrita
como:

1
d
dH
m2
sin
= n(n + 1)
(7.8)
H sin d
d
sin2
146
e com isto a equao para a variao em r dada por

1 d
R dr
r2
dR
dr
n(n + 1) + k 2 r2 = 0
(7.9)
Portanto, para a soluo da equao de onda em coordenadas esfricas devemos resolver

o seguinte conjunto de equaes diferenciais ordinrias:

d
2 dR
r
+ R(n(n + 1) + (kr)2 ) = 0
dr
dr

1 d
dH
m2
sin
+ H n(n + 1)
=0
sin d
d
sin2
d2
+ m2 = 0
d2
(7.10)
Diferente do caso de ondas cilndricas no h aqui inter-relao entre as constantes de

separao. A equao em R muito semelhantes as equaes de Bessel cilndricas e
possuem solues conhecidas como funes de Bessel esfricas, usualmente representadas por bn (kr). A relao entre estas funes e as funes de Bessel cilndricas do
tipo1
r
bn (kr) =
B
(kr)
2kr n+1/2
(7.11)
interessante notar que as funes de Bessel esfricas so mais simples que suas
contrapartes cilndricas. Consideremos, por exemplos as funes esfricas de ordem zero
sin(kr)
kr
cos(kr)
n0 (kr) =
kr
exp(jkr)
(1)
h0 =
jkr
exp(jkr)
(2)
h0 =
jkr
j0 (kr) =
(7.12)
Um detalhe interessante que das funes de Bessel esfricas somente as famlias dadas
por jn (kr) so finitas para r = 0.
A equao em relaciona-se com a equao de Legendre e possui como soluo as
funo associada de Legendre de primeiro tipo Pnm (cos ) ou segundo tipo Qm
n (cos ),
representadas genericamente por Lm
,
(vide
captulo
1
para
maiores
detalhes).
A
soluo
n
1
Em geral os livros de matemticas usam o smbolo z para funes de Bessel Esfricas e Z para funes
de Bessel cilndricas, contudo para evitar confuso com a representao de impedncias adotamos aqui b e
B, respectivamente.
147
geral dada pela combinao linear de todo conjunto possvel de solues. So as condies de fronteira de determinam se um conjunto particular de solues deve ou no ser
empregado. A soluo geral do tipo
XX
XX
cmn bn (kr)Lm
(7.13)
cmn mn =
=
n (cos ) exp(jm)
m
Sistemas com simtrica cilndrica em relao ao eixo z tambm podem ser representados atravs de ondas esfricas considerando m = 0 na formulao da funo de onda,
i.e. incluindo a variao temporal do tipo exp(jt)
= bn (kr)Pn0 (cos ) exp(jt)
(7.14)
J sistemas com simetria esfrica em relao ao ponto de origem correspondem a solues envolvendo m = 0, n = 0, logo
= bn (kr) exp(jt)
(7.15)
No caso de uma onda esfrica comum considerar a direo r como sendo a direo
de propagao. Contudo, diferente do caso de propagao de ondas em linhas de transmisso no se pode supor que os componentes variam exponencialmente segundo r, pois
como mostra (7.9) a variao dada por uma funo de Bessel especfica na qual o comportamento exponencial se verifica apenas assintoticamente para valores elevados de r.
Para representar os campos eletromagnticos em funo de necessrio que a mesma
seja um dos componentes retangulares dos vetores potencial magntico A ou eltrico F.
No caso do vetor potencial magntico temos
A = z = cos r sin
(7.16)
onde , r e z so vetores unitrios. No caso do vetor potencial eltrico temos o dual onde
F = z = cos r sin
(7.17)
A expresso em (7.16) gera um campo TM em relao a z, mas no em relao a r,

enquanto que a expresso em (7.17) produz um campo TE em relao a z. A expresso
completa do campos deixada como exerccio. Uma alternativa um pouco mais simples
incluir a propagao segundo r nos vetores potenciais, de forma que
A = A rr
F = F rr
(7.18)
onde A e F so funes escalares obtidas atravs da soluo da equao de onda em

coordenadas esfricas. Os campos so obtidos por (7.19).
1
A rr
+ j
1
H = A rr +
F rr
j
E = F rr +
148
(7.19)
Estas expresses acima so suficientes para expressar qualquer campo com variao
harmnica no tempo em um regio homognea linear e isotrpica do espao de parmetros , e dependentes da freqncia ou no. Expandindo os termos em (7.19) e
escrevendo os vetores potenciais A = Ar r e F = Fr r temos
Er
E
E
Hr
H
H
2

Ar
1
2
=
+ k Ar
+ j r2
1
2 Ar
1 Fr
=
( + j)r r r sin
1
2 Ar
1 Fr
=
+
( + j)r sin r r
2

Fr
1
2
=
+ k Fr
j r2
1 2 Fr
1 Ar
+
=
r sin
j r r
1 Ar
1
2 Fr
=
+
r
j r sin r
(7.20)
onde k 2 = 2 j.
7.1.1
Obteno Direta dos Campos
Similarmente ao que ocorre com a equao de onda em coordenadas esfricas, onde

no h relao entre as constantes de separao, as equaes de Maxwell expressas em
coordenadas esfricas tambm se desacoplam. Desta forma, possvel representar dois
dos componentes dos campos em funo do terceiro, contudo, para a soluo global ainda
necessrio separar em modos TE e TM.
Consideremos a principio o caso dos modos TE, suponhamos que Hr ( a componente
na direo r do campo magntico) uma funo escalar de (r, , ) e uma outra funo
escalar u que se relacionam por
u = r Hr
(7.21)
e donde u soluo da equao de onda em coordenadas esfricas, i.e. u = . Sabendo149
se que nos modos TE, Er = 0, temos:

u
Hr =
r
1
1 2 (ru)
n(n + 1) r r
1 2 (ru)
1
H =
n(n + 1) r sin r
j
1 (ru)
E =
n(n + 1) r sin
j 1 (ru)
E =
n(n + 1) r
H =
(7.22)
A validade das expresses em (7.22) pode ser verificada pela substituio nas equaes de Maxwell. A nica restrio que u satisfaa a equao de onda em coordenadas
esfricas, que um dos postulados da soluo. Para o caso dos modos TE possvel
ainda reescrever H e H em funo no de u mas dos componentes do campo eltrico,
conforme mostra a (7.23).
1 (rE )
j r r
1 (rE )
H =
j r r
H =
(7.23)
Para os modos transversais magnticos TM, a situao anloga, Hr = 0. A componente radial do campo eltrico Er se relaciona com uma funo escalar v tal que
v
Er =
(7.24)
r
onde v satisfaz a equao de onda em coordenadas esfricas, i.e., v = . Os demais
componentes do campo eltrico e magntico so dados por
1
2 (rv)
n(n + 1)r r
2 (rv)
1
E =
n(n + 1)r sin r
+ j
(rv)
H =
n(n + 1)r sin
+ j (rv)
H =
n(n + 1)r
E =
(7.25)
onde tambm possvel expressar os componentes do campo eltrico em funo dos

componentes do campo magntico
(rH )
1
( + j) r r
1
(rH )
E =
( + j) r r
E =
150
(7.26)
Deixamos como exerccio a comparao dos campos obtidos utilizando (7.25) e (7.22)
com aqueles calculados a partir de (7.20).
7.2
Alguns Exemplos
Para analisar de forma mais concreta o formalismo, bem como o comportamento da

propagao de campo eletromagntico em ondas esfricas, consideramos a seguir alguns
exemplos supondo um meio uniforme, homogneo, linear e isotrpico e com as seguintes
configuraes:
injeo de corrente distribuda ao longo de um segmento de reta;
corrente em segmento de reta de comprimento muito reduzido;
dipolo oscilante;
7.2.1
Injeo de corrente distribuda ao longo de um segmento de reta
Consideremos um segmento de reta de comprimento

L = 2a, imerso em meio linear, homogneo e isotrpico,
conforme mostra a Fig. 7.1. Supondo um sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) tal que o centro do segmento coincida com o centro do sistema de coordenadas. O centro do
segmento considerado tambm o centro das coordenadas
esfricas. Suponhamos injetada no meio, a partir desse segmento, e com distribuio uniforme ao longo do segmento,
uma corrente alternada (corrente total, soma da corrente de
conduo e da corrente de deslocamento, injetada no meio a
partir do segmento) do tipo
zp
P
p
Rp
(7.27) Figura 7.1: Injeo de

corrente ao longo de um
A corrente injetada no meio, a partir do elemento infinitesi- segmento de reta
it = It exp(j t)
mal de comprimento d` no segmento portanto

it
d`
d`
= It exp(j t)
L
L
(7.28)
O segmento de reta em questo definido por

x=0
y=0
z=
(7.29)
a a
151
J o ponto genrico P possui coordenadas (xp , yp , zp ). Logo, o potencial escalar ,

associado corrente injetada no meio, definido por
Za
=
a
It exp(j t) exp(jk)
d
4L( + j)
It exp(j t)
=
4L( + j)
Za
a
(7.30)
exp(jk)
d
q
p
onde = r2 + 2 2r cos x2p + yp2 + (zp )2 . O campo eltrico associado
corrente injetada no meio pode ser obtido pela diferenciao de (7.30), sendo dado por
It exp(j t)
E=
4L( + j)
onde
Za
a
exp(j k)
(1 jk)
d
(7.31)
1
+ yp y
+ (zp )
= (xp x
z)
o vetor unitrio de um ponto qualquer ao longo do segmento de reta para o ponto P , e

, y
ez
vetores unitrios relativos ao sistema de coordenadas (x, y, z). Supondo que o
x
segmento de reta seja suficientemente curto, ou um ponto P suficientemente longe temos,
r , logo
exp(jk) exp(jkr)
(1 jk) exp(jk) (1 jkr) exp(jkr)
(7.32)
e, portanto,
It exp(j t)
exp(jkr)
4L( + j)
Za
a
1
d
(7.33)
ou simplesmente = exp(jkr) 0 . Para o campo eltrico, a situao similar

E (1 jkr) exp(jkr) E0
(7.34)
sendo
It exp(j t)
E0 = 0 =
4L( + j)
Za
a
1
d
2

(7.35)
O potencial escalar 0 e o campo eltrico E0 correspondem queles obtidos a partira da

aproximao quase estacionria. Designando-se
Rp2 = x2p + yp2
152
q
pode-se escrever a distncia = Rp2 + (zp )2 e com isto o potencial escalar associado a aproximao quase estacionria pode ser expresso como
Za
1
q
d
2 + ( z )2
R
p
p
a
q
(a zp )2 + Rp2 + (a zp )
It exp(j t)
=
ln q
4L( + j)
(a + zp )2 + Rp2 (a + zp )
It exp(j t)
=
4L( + j)
Seja o fator de escala M (R, z) definido por

q
(a zp )2 + Rp2 + (a zp )
M (R, z) = ln q
2
2
(a + zp ) + Rp (a + zp )
(7.36)
(7.37)
Logo, o potencial escalar pode ser escrito como

0 =
It
exp(j t)M (R, z)
4L( + j)
(7.38)
e o campo eltrico E0 pode ser definido como

E0 = 0 ==

It
x
y
Nr y
Nz z
exp(j t) Nr x
4L( + j)
R
R
(7.39)
onde Nr = M/R e Nz = M/z. A relao entre o potencial real e sua aproximao quase estacionria pode ser escrita como
= 0 F (0) (r)
(7.40)
onde F (0) (r) = exp(jkr). A relao entre o campo eltrico aproximado e o campo
eltrico real dado por
E = E0 F (r)
(7.41)
onde F (r) = (1 jkr) exp(jkr). Devemos ressaltar que as relaes em (7.40) e (7.41)
consideram a priori que |ka| 1 e que o segmento de reta curto.
7.2.2
Corrente injetada em segmento de reta de comprimento muito reduzido
Consideremos, agora, um filete de corrente i injetada em um segmento de comprimento, muito reduzido, `, paralelo ao eixo z e cujo centro coincide com a origem do
sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z). Consideremos que o sentido positivo da
corrente corresponde a z crescente. O comportamento da corrente harmnico do tipo
i(t) = I exp(jt)
153
(7.42)
onde I em geral um nmero complexo. Consideremos um ponto genrico P de coordenadas (x, y, z), a uma distncia r ` do centro do filete da corrente e onde
p
r = x2 + y 2 + z 2
O potencial vetor A, que pode ser obtido diretamente da integrao da densidade de
corrente, no ponto P dado por
A=
I`
exp(jkr) exp(jt)z
4 r
(7.43)
sendo z o vetor unitrio do eixo z. O campo eltrico em sua forma mais geral dado por
E =
A
t
(7.44)
contudo, como neste caso no h cargas, o potencial nulo. Logo, a expresso do

campo eltrico associado ao potencial vetor, EA ,
EA =
jI
exp(jkr) exp(jt)
4 r
(7.45)
ou simplesmente
EA = EA0 F (0) (r)
(7.46)
sendo F (0) (r) o mesmo definido no item anterior, i.e.

F (0) (r) = exp(jkr)
e onde
EA0 =
jI`
exp(jt)
z
4 r
(7.47)
o campo na aproximao quase estacionria. O fator F (0) (r) traduz a relao entre o
campo eltrico correto e o campo eltrico na aproximao quase estacionria, sendo escalar e independente da intensidade do campo eltrico, no afetando a direo do mesmo.
A expanso em srie desta fator resulta em, considerando apenas os primeiros termos e
para |jkr| < 1,
F (0) (r) = 1 + +
4
5
2 3
+
+
+
+ O[ 6 ]
2
6
24 120
onde = jkr, admitindo-se ainda que |jkr| 1 temos

F (0) (r) 1
Em outras palavras, o comportamento do campo correto, em geral, tende assintoticamente para o comportamento do campo na hiptese quase estacionria. A propagao de
154
EA , no sentido associado fase de EA , e para uma dada pulsao , ocorre na direo e

sentido de r.
O campo magntico HA associado A dado por
HA =
1
A
em coordenadas cartesianas temos

y
I`
1
jk
x
y
HA =
2+
exp(jkr) exp(jt)
x
4
r
r
r
r
(7.48)
(7.49)
ou simplesmente HA = HA0 F (r), sendo F (r) o mesmo definido no item anterior, e

HA0 =
y
I`
x
exp(jt)
x
y
4r2
r
r
(7.50)
o campo na aproximao quase estacionria. Similar ao comportamento do campo eltrico, a propagao de HA , em interpretao associada fase de HA para uma dada
pulsao , ocorre na direo e sentido de r.
7.2.3
Dipolo Oscilante
Possivelmente um dos exemplos mais simples e talvez um dos mais importantes,

no que diz respeito a ondas esfricas, o caso dos campos produzidos por um dipolo
eltrico oscilante, conforme mostra a Fig. 7.2. Este dipolo produz uma onda TM e com
isto, a funo escalar v deve depender de e a fim de que os componentes do campo
eletromagntico no sejam nulos. Com isto, apesar a simetria esfrica, no podemos ter
a soluo associada a n = 0 pois P0 (cos ) = 1 no depende do ngulo visto que
constante. Vamos considerar, a principio, n = 1, m = 0, logo a funo escalar do tipo

1
j
v = (j1 (kr) j n1 (kr)) cos = +
ej kr cos
(7.51)
kr (kr)2
onde k a constante de propagao do meio. Pela aplicao direta de (7.25) em (7.51)
obtemos os componentes do campo eletromagntico, conforme mostra a (7.52).

j
1
Er = k
ej(tk r)
(kr)3 (kr)2

k
j
1
j
E =
ej(tkr) sin
(7.52)
2 (kr)3 (kr)2 kr

( + j)
j
1
H =
ej(tk r) sin
2
2
(kr)
kr
Os outros componentes so nulos, visto que no h dependncia segundo . Estas funes podem, naturalmente, ter a amplitude multiplicada por uma constante arbitrria.
Para entender o significado da soluo, consideremos, primeiramente, os componentes do campo eletromagntico mais importantes a pequenas distncias do dipolo, que so
155
^r
^
+q
Figura 7.2: Dipolo com cargas harmnicas

aqueles com as maiores potncias de r no denominador. Enquanto que o campo eltrico
devido a existncia de um dipolo na origem, o campo magntico devido ao elemento
de corrente correspondente derivado da variao temporal do momento de dipolo. Seja,
portanto, um dipolo de momento p e variao temporal do tipo exp(jt) cujo potencial
dado por (vide cap. 3, item 3.6.1 para detalhes)
=
p cos
4r2
(7.53)
cujo campo dado por
2p cos jt
=
e
r
4 r3
p sin jt
1
=
E =
e
r r
4 r3
Er =
(7.54)
Notemos que as expresses dos componentes do campo eltrico em (7.53) so constantes e relacionam-se com aquelas apresentadas em (7.52) por jk 2 p/(2). Notemos
tambm que um dipolo com momento p ejt produz uma corrente elementar igual a sua
derivada temporal, i.e. j p ejt , logo de acordo com a Lei de Biot-Savart
H =
j p sin
4 r2
(7.55)
A expresso em (7.55) tambm se relaciona com H de (7.52) pela constante jk 2 /(2).

Portanto, ao se multiplicar os componentes do campo eletromagntico por esta constante,
obtemos componentes que alm de representar solues da equao de Maxwell a qualquer distncia se reduzem ao campo de um dipolo de momento p ejt para pequenas
distncias, de tal forma que pode representar corretamente o campo deste dipolo. Os
156
componentes so:

p k 3 j(tkr)
j
1
Er =
e
cos
+
2
(kr)2 (kr)3

p k 3 j(tkr)
1
j
1
E =
e
sin +
+
4
kr (kr)2 (kr)3

j p k 2 j(tkr)
j
1
H =
e
sin
+
4
kr (kr)2
(7.56)
Exemplo 7.1. Supondo um meio linear, homogneo, isotrpico e sem perdas onde se insere o dipolo da Fig. 7.2 e a projeo do mesmo no plano xz conforme mostra a Fig. 7.3,
onde P um ponto genrico no espao. mostre que para um dipolo orientado ao longo
do eixo z de momento p ejt o potencial escalar e o potencial vetor so dados por (7.57),
sendo c = 1/

p d exp(j(t r/c))
=
cos
4 dr
r
j p
Ar =
exp(j(t r/c)) cos
(7.57)
4 r
j p
exp(j(t r/c)) sin
A =
4 r
A = 0
e calcule os componentes do campo eltrico e magntico.
Soluo Considerando a projeo no plano xz do dipolo temos:
s
2
`
`
2
a= R +
2R cos
2
2
(7.58)
s
2
`
`
b = R2 +
+ 2R cos
2
2
Para R (`/2) podemos aproximar as expresses em
(7.58) por
`
cos
2
`
b R + cos
2
aR
P
z
a
b
+q
R
x
(7.59) Figura 7.3: Projeo do

dipolo no plano xz
Logo, o potencial escalar , onde q(t) = Q exp(jt), pode

ser definido por

q(t a ) q(t b )
1
=
(7.60)
4
a
b
157
e passa a ser aproximado por

Q
=
4
exp j(t

R 2` cos )
exp j(t
!
R + 2` cos )
R 2` cos
R + 2` cos
!
`
`
cos ) exp(j 2R
cos )
Q exp(j(t R )) exp(j 2R
=
`
`
4 R
1 2R
1 + 2R
cos
cos
(7.61)
Adotando-se a simbologia, k = , t = t R , considerando `/2 , e

`/2 R podemos escrever
!
1 j k 2` cos 1 + j k 2` cos
Q ejt
`
`
4 R
1 2R
cos
1 + 2R
cos

4R(1 j kR)` cos

Q ejt
(7.62)
=
4 R
4R2 (` cos )2
Q ejt cos
(1 j kR)
4 R
Portanto, o potencial escalar associado ao dipolo

p
1
jk
=
exp(j t) exp(j kr)
cos
4
R2
R
(7.63)
Os componentes do campo eltrico so obtidos a partir do gradiente do potencial escalar

para um dado instante de tempo. O gradiente de em coordenadas esfricas dado por
=
1
1
r + +
+
R
R
R sin
(7.64)
Pela expresso do potencial e pela simetria do problema possvel identificar que no h

componente do campo eltrico na direo , j que o potencial escalar independe desta
coordenada, i.e.
=0
Logo, o gradiente do potencial escalar dado por

p
2
2j k k 2
1
jk
=
exp(j t) exp(j kR) r cos 3 + 2 +
+ sin 3 + 2
4
R
R
R
R
R
(7.65)
O potencial vetor A associado ao dipolo pode ser calculado a partir da corrente i(t)
com orientao
z no filete de comprimento `, a relao entre a corrente e a carga dos
dipolos dada por
i(t) =
dq(t)
= j Q exp(j t)
dt
158
(7.66)
Adotando-se as mesmas hipteses que no clculo do potencial escalar temos

Z
J(t r )
A=
z) =
=
i(t r )`(
i(t )
z`
4
r
4R
4R
(7.67)
substituindo o valor da corrente em (7.67) temos

jp
exp(jt )
z
4R

jp
=
exp(jt) exp(j kR) cos r sin
4R
A=
O rotacional do vetor potencial A para um dado instante de tempo dado por

1 RA
AR
A =
R
R

jk
j p jt 1
e
=
4
R2
R
(7.68)
(7.69)
A expresso completa para o campo eltrico obtido a partir do vetor potencial e do

potencial escalar, conforme mostra (7.70). J o campo magntico pode ser obtido diretamente de A como mostra (7.71)
E =
H=
A
t
1
A
(7.70)
(7.71)
Devido a simetria do sistema temos que E = Hr = H = 0, as demais componentes

dos campos so apresentadas em (7.72)
p exp(jt) exp(j kR)
(1 j kR) cos
2R3

p exp(jt) exp(j kR)
1 j kR (kR)2 sin
E =
3
4R
jp exp(jt) exp(j kR)
H =
(1 j kR) sin
4R2
Er =
7.3
(7.72)
Problemas
1. Considere o dipolo apresentado na Fig. 7.2, imerso em meio linear, homogneo,

sem perdas e uniforme, de parmetros r = r = 1. O momento de dipolo
p = 1 Cm. Seja um ponto P1 , a uma distncia muito superior a ` (distncia
que separa
as cargas
no dipolo), de coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas por

(100/ 2, 0, 100/ 2). Determine a partir de e A as componentes no nulas de
E e H. Represente graficamente o comportamento das componentes no nulas do
159
campo eletromagntico em funo da freqncia para 103 < f < 109 Hz. Determine os erros relativos das componentes no nulas do campo eletromagntico
em coordenadas esfricas, expressos em funo de R, dos parmetros do meio e
da freqncia, se as mesmas forem calculadas considerando a aproximao quase
estacionria (i.e. supondo a propagao instantnea das grandezas eletromagnticas. Para o ponto P1 em questo, determine as gamas de freqncias em que os
erros relativos das componentes no nulas do campo eletromagntico so menores ou iguais a 0, 01 e 0, 1, se essas componentes forem calculadas considerando a
aproximao quase estacionria.
2. Ainda para o mesmo dipolo, determine o valor mdio, no tempo, do vetor de Poynting para um ponto de coordenadas esfricas (R, , ), sendo R `. Determine
o valor mdio, no tempo do fluxo do vetor de Poynting atravs de uma esfera de
raio R, com centro no centro do dipolo. Considerando agora ` = 1, determine em
funo da freqncia f a potncia radiada pelo dipolo, e o valor eficaz da corrente
i(t), no segmento que une as cargas do dipolo.
3. Considere um quadrado de lado L constitudo por um fio condutor de condutividade muito elevada e de raio muito reduzido, onde em um dos lados h uma
fonte de corrente de dimenses muito reduzidas se comparadas a L. Suponha uma
corrente cosenoidal i = I cos(t), onde = 2f , percorrendo todos os lados
do quadrado de forma idntica e que o quadrado est imerso em meio linear, homogneo, isotrpico, infinito em todas as direes e de parmetros , , epsilon.
Seja um ponto P , situado no plano do quadrado e a uma distncia X do centro do
quadrado. Determine o campo eltrico e o campo magntico no ponto P .
4. Seja um condutor cilndrico de raio r e comprimento 2a, com material de condutividade muito superior do meio envolvente, imerso em meio condutor homogneo, de condutividade , em regime estacionrio, supondo desprezvel a corrente
de deslocamento em relao corrente de conduo em regime quase estacionrio.
Seja I a corrente injetada pelo condutor no meio envolvente. Considere, preliminarmente, a hiptese de uma distribuio linear e uniforme de corrente injetada no
meio envolvendo sendo
I
i
2a
a corrente injetada por unidade de comprimento. Calcule o potencial eletrosttico
e a resistncia do condutor para esta configurao.
Solues parciais
Problema 4 O potencial em ponto de coordenadas (, r) associado ao diferencial
de corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento dx na vizinhana
do ponto no eixo do condutor de coordenada x (supondo potencial nulo em pontos
160
infinitamente afastados
d =
di
dx
I
p
p
=
42a (x )2 + r2
4 (x )2 + r2
(7.73)
O potencial no ponto de coordenadas (x, r) associado corrente I injetada no meio envolvente nas hipteses indicadas dado por
I
f (, r)
42a
(7.74)
sendo
Za
f (, r) =
a
dx
p
= ln
(x )2 + r2
(a )2 + r2 + (a )
(a + )2 + r2 (a + )
As equipotenciais passam a ter a forma de elipsides cujos focos so dados pelos pontos
extremos do condutor. A Fig. 7.4 apresenta algumas equipotenciais em coordenadas
relativas ( 0 , r0 ) definidas por:
0 =
2a
r0 =
r
2a
'
0.5
-0.5
-1
-1
0
r
-0.5
0.5
Figura 7.4: Equipotenciais para um condutor cilndrico (eletrodo)
161
162
Parte IV
Aplicaes
163
CAPTULO
Elementos de Circuito
Neste apresentamos algumas aplicaes prticas da propagao de ondas em sistemas

eltricos, enfatizando a importncia da modelagem do comportamento dos sistemas a
partir das equaes de Maxwell. So abordados aqui no s os problemas relacionados
a impedncia interna, por unidade de comprimento, bem como a impedncia de retorno
pelo solo, por unidade de comprimento, de sistemas reais de transmisso. O captulo
termino apresentado a modelagem pro eletrodos cilndricos que permite a aplicao da
representao do comportamento, por exemplo, de malhas de aterramento.
importante lembrar que exceto quando dito explicitamente, o termo impedncia
utilizado neste captulo sempre se referindo a impedncia unitria, ou seja, por unidade
de comprimento.
8.1
Impedncias de Condutores Cilndricos
Considere o condutor cilndrico tubular de raio

interno R0 e raio externo R1 conforme mostrado na
Fig. 8.1 e coordenadas cilndricas (r, , z), sendo z
o coordenada longitudinal do condutor. A impedncia interna deste tipo de condutor pode ser obtida dir
R0
retamente da equaes diferencial que define a corrente que percorre o condutor. No interior do condutor
r+dr
admite-se que o campo eltrico depende apenas da coordenada r, sendo orientado ao longo do eixo do conR1
dutor, dentro do condutor o campo magntico possui
apenas componente tangencial e depende apenas do
raio r. Em outras palavras, o vetor E possui apenas
componente z e H possui apenas componente em , Figura 8.1: Condutor Cilndrico
Tubular
165
ambos funo do raio r. Admite-se tambm o comportamento de funes harmnicas tanto para campo
eltrico como magntico, ou seja
E = E0 exp(jt)
z
H = H0 exp(jt)
(8.1)
Considerando que no condutor (i.e. desprezando as correntes de descolamento),

obtemos das equaes de Maxwell
E
= jH
r
H
H = r
+ H = J = E
r
E =
(8.2)
Considerando que ambos os campos dependem apenas de r, i.e. dentro das aproximaes
que as atenuaes longitudinais so desprezveis, a derivada parcial pode ser substituda
pela derivada total. Desta forma possvel escrever a seguinte equao diferencial
dE
dE
+r
jr2 E = 0
(8.3)
dr
dr
Definindo o parmetro adimensional = r j, e utilizando apenas a intensidade do

campo eltrico, E expresso em (8.3) reescrita como
r2
dE
dE
+
2 E = 0
dr
dr
(8.4)
A equao em (8.4) torna-se uma das equaes de Bessel e possui soluo do tipo
E = C1 I0 () + C2 K0 ()
(8.5)
onde C1 e C2 so constantes, I0 e K0 so funes de Bessel modificadas de primeira e

segunda espcie de ordem zero (vide 1). A intensidade do campo magntico dada por
H=
1 dE
=
(C1 I1 () C2 K1 ())
j dr
j
(8.6)
As constantes podem ser determinadas a partir das condies de contorno que so:
Campo magntico nulo para r = R0 ;
Corrente no condutor nula para r < R0
Da primeira condio de contorno temos
C1
K1 (0 )
=
C2
I1 (0 )
166
(8.7)

onde 0 = R0 j. Pela segunda condio de contorno temos:
Z R1
Z R1
I=
E2rdr = 2
rEdr
R0
(8.8)
R0
mudando a varivel de integrao para o parmetro adimensional = r j, (dr =
d/ j) temos
Z 1
2
I=
Ed
j 0
Z 1

Z 1
(8.9)
2
I0 ()d + C2
C1
=
K0 ()d
j
0
0
A soluo das integrais em (8.9) obtida aplicando-se a relao entre as derivadas das
funes de Bessel. Logo
I=
2
[C1 1 I1 (1 ) C1 0 I1 (0 ) C2 1 K1 (1 ) + C2 0 K1 (0 )]
j
Aplicando-se a relao entre as constantes dada por (8.9) possvel escrever

2
K1 (1 )
I=
C1 I1 (1 ) I1 (0 )
j
K1 (0 )
(8.10)
(8.11)
Logo a primeira constante dada por

C1 =
K1 (0 )
jI
21 I1 (1 )K1 (0 ) I1 (0 )K1 (1 )
(8.12)
e a segunda constante dada por

C2 =
jI
I1 (0 )
21 I1 (1 )K1 (0 ) I1 (0 )K1 (1 )
(8.13)
A impedncia interna do condutor, zi , dada pela relao entre o campo eltrico na

superfcie exterior do condutor e a corrente I
C1 I0 (1 ) + C2 K0 (1 )
I
(8.14)
j K1 (R0 )I0 (R1 ) + K0 (R1)I1 (R0 )

2R1 I1 (R1 )K1 (R0 ) I1 (R0 )K1 (R1 )
(8.15)
j I0 (R1 )
2R1 I1 (R1 )
(8.16)
Zi =
Portanto
zi =
sendo = j. No caso de condutores cilndricos slidos, i.e. R0 = 0 a expresso

em (8.15) simplificada pois as funes K0 , K1 no podem ser consideradas na soluo
visto que tendem a infinito. Seguindo um raciocnio similar ao apresentado acima, mas
usando apenas funes de Bessel Ii (.), a impedncia interna de um condutor cilndrico
dada por
zi =
A deduo completa de (8.16) deixada como exerccio.

167
8.2
Impedncia Externa para Condutores e Solo Ideais
Antes de apresentar a impedncia externa por unidade de comprimento no caso onde

h perdas, calculamos aqui os valores da matriz de impedncia por unidade de comprimento quando tanto o condutor como o solo so admitidos ideais. Para tanto, consideremos uma linha trifsica com um condutor por fase e sem cabos pra-raios. O solo
considerado plano e os condutores retilneos e horizontais, conforme a disposio apresentada na Fig. 8.2. Os condutores so supostos homegneos de raio r = 0, 01 m, com
material de permeabilidade magntica relativa igual a 1. O solo tambm possui = 0 .
Considere uma seo transversal da linha, muito afastada de seus terminais em que as
tenses transversais, em relao ao solo, e as correntes nas trs fases so de seqncia
positiva. O valor de pico das tenses de 200 kV e das correntes de 500 A. A freqncia
do sistema 60 Hz. Considere tamm um ponto w conforme mostrado na figura.
7m
7m
5m
w
10 m
4m
Ar
Solo
Figura 8.2: Configurao de uma linha de transmisso sem perdas.
Considerando a aproximao quase estacionria, atendendo aos valores dos parmetros do condutor e do solo, a relao entre a matriz de cargas por unidade de comprimento,
q, e a matriz de tenses transversais u muito aproximadamente dada por
q =Cu
u = Dq
1
D=
P
2
(8.17)
onde a permitividade do ar, e a matriz P nada mais que a matriz de coeficientes de

potencial de Maxwell que dada por
2h
P =
r1
0
R21
log R
21
0
R31
R31
0
R12
R12
2h2
r2
0
R32
R32
0
R13
R13
0
R23
R23
2h3
r3
(8.18)
onde hi a altura do condutor i, ri o raio do condutor i, Rij a distncia entre o

condutor i e o condutor j. A matriz de capacitncia, C, por unidade de comprimento,
168
dada por
C = 2P 1
(8.19)
Portanto, sendo Ek o campo eltrico E na superfcie do

ou simplesmente C = 2C.
condutor k tal que Ekn a componente ortogonal a essa superfcie de Ek e cujo valor
kn , temos
mdio (no espao ao longo do perimetro ao longo do permetro do condutor E
E1n
kn = E2n = q = Cu
E
(8.20)
2r
r
E3n
Ao considerar o solo ideal podemos utilizar o mtodo das imagens, logo h na verdade
seis condutores ao invs de simplesmente trs. As cargas por unidade de comprimento
nos condutores 1 a 6 so respectivamente

q1
q1
E1n
q2 q2
E2n

q3 q3
=
= 2 r E3n
q4 q1
E1n

q5 q2
E2n
q6
q3
(8.21)
E3n
Naturalmente, para este sistema temos

6
X
qk = 0
k=1
Passamos a ter um conjunto de trs pares de cargas, e para cada par de cargas h uma
carga qe por unidade de comprimento em linha de carga paralela ao condutor, a uma
distncia b desse eixo, e a imagem dessa carga em relao superfcie cilndrica do
condutor, constituda por uma linha de carga a uma distncia a do eixo, com carga por
unidade de comprimento qi = qe , tal que o conjunto das duas cargas lineares origina
um campo em que uma equipotencial coincide com a superfcie do condutor, conforme
ilustrado a seguir. O potencial , no ar, associado ao par de cargas lineares em questo,
de densidades lineares qi = qe , qe , em ponto genrico de coordenadas (x, y) dado por
s
!
(x b)2 + y 2
(x b)2 + y 2
qi
qi
log
=
log
(8.22)
=
2
(x a)2 + y 2
4
(x a)2 + y 2
O campo eltrico correspondente no ar

xb
(x a)
y
y
qi
+
y
E = =
2
(x b)2 + y 2 (x a)2 + y 2
(x b)2 + y 2 (x a)2 + y 2
(8.23)
169
r
qi
qe
x
a
b
Figura 8.3: equipotencial associada ao condutor

, y
os vetores unitrios segundo os eixos de coordenadas x e y, representado na
sendo x
Fig. 8.3. Consideremos um ponto genrico na superfcie do condutor G definido por um
ngulo , sendo = 0 o ponto na reta que une as duas cargas. Nesse ponto temos

qi
r cos b
r cos a
E=
x
2
(r cos b)2 + (r sin )2 (r cos a)2 + (r sin )2

r sin
r sin
y
(r cos b)2 + (r sin )2 (r cos a)2 + (r sin )2
(8.24)
A componente de E ortogonal superfcie do condutor, En
En = Ex cos + Ey sin =
2
1 rb
qi
=

2 r 1 2r cos + r 2
b
(8.25)
A expresso em (8.25) pode ser escrita de forma simplificada En =

2
1 rb
F () =

r 2
1 2r
b cos + b
qi
2 r F ()
Para (r/b) 1,
2r
cos
b
Consideremos, agora, um segundo sistema de coordenadas, dado por eixos deslocados de
um ngulo em relao a eixo cartesiano original dado por (x, y). Temos para o campo
na superfcie externa do condutor, associado ao par de cargas qi , qe
F () 1 +
En =
qi
F (, )
2 r
170
(8.26)
qe
qi
b
x
Figura 8.4: equipotencial associada ao condutor para um segundo eixo de coordenadas

onde
1 (r/b)2
1 (2r/b)2 cos( ) + (r/b)2
Supondo, como no caso anterior, (r/b) 1
F (, ) =
F (, ) = 1 +
En
qi
2 r

1+
2r
cos( )
b

2r
cos( )
b
(8.27)
Portanto, para o conjunto de pares de cargas k, j que definem o campo na vizinhan

externa do condutor k, temos na superfcie externa do condutor k, uma componente
En (k, ) ortogonal superfcie do condutor, do campo E,

6
X
qkj
2r
En (k, alpha) =
cos( kj )
(1 +
(8.28)
w r
bkj
j=1
Lembrando que no caso de (8.28) j 6= k. Para k = 1, temos

7
b12
b13 14

bkj =
b14 = 20
b15 449
b16
596
qkj
q12
q2
q13 q3

= q4
q
=
14

q15 q5
q16
q6
171
(8.29)
(8.30)
kj
8.3

0
12
13
0
/2
= 14 =
15 arctan(20/7)
arctan(20/14)
16
(8.31)
Impedncias Externa de Condutor Enterrado
Para o clculo da impedncia externa de condutores cilndricos enterrados, vamos

considerar, inicialmente, um condutor ideal enterrado em solo de permeabilidade magntica s , condutividade s e permitividade s constantes. O ar possui condutividade nula,
permeabilidade magntica 0 e permitividade 0 iguais a do vcuo. A Fig. 8.5 apresenta
uma descrio desta configurao.
O condutor cilndrico considerado filaar
mentar, i.e., o raio do condutor r 0. Com
isso, para uma corrente I percorrendo o condusolo
y
tor, a densidade de corrente dada por
x
J = I(x xf )(y yf )
(8.32)
(x f, y f)
onde xf e yf so as coordenadas do condutor. Figura 8.5: Condutor infinito enterOs campos so considerados atravs de funes rado
espaciais e temporais cuja relao a seguinte
F (x, y, t) = T (x, y)G(t)
sendo G(t) uma funo harmnica do tipo exp(jt). A representao temporal obtida atravs de mtodos de transformao inversa considerando os campos modelados no
domnio da freqncia. Portanto podemos escrever, j considerando B = H e D = E:
E = jH
H = J + jE
(8.33)
E = 0
Resolvendo o conjunto de equaes em (8.33) em funo do campo eltrico e aplicando a seguinte identidade vetorial
F = F 2 F
e sabendo que J = E obtemos
2 E = (jE + E)
172
(8.34)
uma vez que a densidade de corrente unidirecional. O clculo da impedncia de retorno

pelo solo passa a ser a soluo de variante da equao de Poisson bi-dimensional. De
forma compacta podemos dizer que o problema se restringe a resolver
2 E =
1
E
p2
(8.35)
onde
1
1
=
2
j( + j)
O parmetro p pode ser entendido como a profundidade de penetrao complexa e nada
mais que a constante de propagao do solo. Sendo Ea o campo eltrico (intensidade) no
ar, funo das coordenadas x e y, e Es o campo eltrico (intensidade) no solo, tambm
funo das coordenadas x e y, podemos dividir o problema em dois sistemas de equaes
p2 =
2 Ea = 0
2
Es =
s2 Es
+ jI(x xf )(t tf )
y0
(8.36)
t0
(8.37)
onde
p
1
= j(s + js )
ps
e I a magnitude do filamento de corrente, e a funo impulso de Dirac associada ao
filamento. As condies de fronteira so as seguintes:
s =
Ea = Es = E0
1 Ea
1 Es
1 Es
=
=
0 y
s y
s t
y=t=0
(8.38)
y=t=0
(8.39)
A terceira condio de fronteira que os campos sejam zero, e.g. Ea = Es = 0 para

x e y .
Para a resoluo de (8.36) aplica-se a tcnica uma transformada bi-dimensional de
Fourier s coordenadas xy e xt. Para o eixo x, temos
Z
F () =
f (x) exp(jx)dx
(8.40)
Para o eixo y e para o eixo t a transformada seno aplicada

Z
Fs () =
f (y) sin(y)dy
0
2
f (y) =
(8.41)
Fs () sin(y)d
No ar, utilizamos as coordenadas x e y

Z
Ea =
Ea exp(jx)dx
Z
Ea =
Ea sin(y)dy
0
173
(8.42)
Das propriedades da transformada de Fourier, pode-se mostrar que para o eixo x

Z
2 Ea
exp(jx)dx = 2
x2
Ea exp(jx)dx = 2 Ea
(8.43)
2 Ea
2 Ea
exp(jx)dx
=
y 2
y
Aplicando-se (8.43) a (8.38) leva a

2 Ea +
2 Ea
=0
y 2
(8.44)
Aplicando-se a transformada seno de Fourier a y leva a

Z
2 Ea sin(y)dy = 2 Ea
(8.45)
2 Ea
sin(y)dy = E0 2 Ea
y 2
Desta forma podemos reescrever (8.44) como

Ea =
E0
2 + 2
(8.46)
necessrio agora derivar as expresses das transformadas para o solo onde x e t so

usados como coordenadas
Z
Eg =
Eg exp(jx)dx
Z
(8.47)
Eg =
Eg sin(t)dt
0
Por um processo similar ao apresentado no caso do ar, ns chegamos as seguintes expresses

2 Es +
2
2 Es
= g2 Es + jg I exp(jx)(t tf )
y 2
(8.48)
( + + )Es = E0 jg I exp(jxf ) sin(tf )

Usando 2 = 2 + g2 , podemos reescrever (8.48) como
Es =
sin(tf )
E0 jg I exp(jx) 2
2
+
+ 2
174
(8.49)
Aplicando-se a inversa da transformada seno de Fourier a (8.46) e a (8.49) leva a

Z
sin(y)
2
Ea = E0
d
2 + 2
0
(8.50)
Z
Z
sin(tf ) sin(t)
sin(t)
js
2
d
2
d
Es = E0
I
exp(jx
)
f
2 + 2
2 + 2
0
0
De acordo com (Gradshteyn & Ryzhisk 2000) para y > 0
Z
sin(y)
d = exp(||y)
2 + 2
2
0
e para t > 0
Z
sin(tf ) sin(t)
d =
(exp(|t tf |||) exp(|t + tf |||))
2
2
+
4||
0
(8.51)
(8.52)
Logo
Ea = E0 exp(||y)
Es = E0 exp(||t)
js I exp(jxf )
(exp(|t tf |||) exp(|t + tf |||))
2||
(8.53)
Utilizando-se a condio de fronteira E0 , (vide (8.38)), temos

Ea
= ||E0 exp(||y)y=0 = ||E0

y y=0

Es
= ||E0 exp(||t) |t=0 +
t t=0
js I exp(jxf )
(|| exp(|t tf |||) + || exp(|t + tf |||)) |t=0

2||
= ||E0 js I exp(jxf ) exp(tf ||)
(8.54)
Com isto obtemos para E0
1
1
||E0 = (||E0 js I exp(jxf ) exp(tf ||))
0
s
(8.55)
Explicitando o parmetro podemos escrever

q
js I exp(jxf ) exp tf 2 + g2
q
E0 =
s
||
+
2 + g2
0
175
(8.56)
Uma vez que o campo E0 conhecido, os campos no solo e no ar podem ser obtidos pela
transformao inversa de (8.53). Desta forma temos para Ea , ja efetuando a substituio
de t por y e tf por yf
p
Z
js I exp(y + yf 2 + 2 )
p
Ea =
cos((x xf ))d
(8.57)
r + 2 + 2
0
onde r a permeabilidade magntica relativa do solo. J o campo eltrico no solo

dado por

p
Z exp (y + yf ) 2 + 2
js I
p
Es =
cos((x xf ))d
r + 2 + 2
0

p
p
Z exp | y + yf | 2 + 2 exp | y yf | 2 + 2
js I
p
exp(j(x xf ))d
2
2 2 + 2
(8.58)
A impedncia externa devido ao retorno pelo solo por unidade de comprimento
dada por
Zs =
Es
I
(8.59)
A expresso em (8.59) idntica frmula de impedncia de retorno pelo solo para

cabos enterrados desenvolvida por Pollaczek em meados da dcada de 1920. O caso da
impedncia mtua para cabos enterrados deixado como exerccio.
8.4
Formulao das Matrizes Unitrias para Linhas de Transmisso
Para a representao correta das linhas de transmisso necessrio o clculo do efeito

da variao da freqncia nos seus parmetros unitrios, a saber a impedncia longitudinal e a admitncia transversal, ambas por unidade de comprimento.
A matriz de impedncia por unidade de comprimento Z para o caso geral de um
circuito de transmisso onde h n-fases, pode ser dividida em trs partes, asaber:
Z = Zi + Ze + Zs
(8.60)
sendo Zi relaciona-se com a impedncia interna dos condutores cilndricos por unidade
de comprimento, Ze a matriz de impedncia espacial por unidade de comprimento
devido ao meio externo, i.e., supondo condies ideais nos condutores e no solo, e Zs
a matriz de impedncia de retorno pelo solo, tambm por unidade de comprimento.
No caso da matriz de admitncia por unidade de comprimento, h duas parcelas.
Uma devida ao efeito do acoplamento capacitivo entre as distintas fases e entre as fases
e o solo. A outra se deve s perdas ohmicas nos isoladores das fases.
176
8.4.1
Matriz de Impedncia Unitria
Excetuando-se caso onde h efeito de proximidade, a matriz Zi diagonal e seus

elementos so dados por (8.14) no caso de condutores cilndricos tubulares e por (8.16))
no caso de condutores cilndricos slidos.
A matriz Ze tem sua formulao apresentada na seo 8.2 deste captulo. J a matriz Zs representa a impedncia de retorno pelo solo por unidade de comprimento e foi
elaborada por Carson no incio do sculo passado. A expresso dos elementos de Ze
similar ao caso do cabo enterrado deixada como exerccio. Apresentamos aqui apenas
as expresses finais. Os elementos prprios da matriz Ze so dados pela equao (8.61)
e os mtuos, pela equao (8.62),
0 2hi
ln
+
Js
2
r
(8.61)
0 Dij
ln
+j
Jm
2
Dij
(8.62)
zextii = j
zextij = j
0 a distncia entre o condutor

onde hi a distncia vertical entre o condutor i e o solo, Dij
i e a imagem do condutor j, Dij a distncia entre o condutor i e o condutor j, Js e Jm
so dados respectivamente por (8.63) e (8.64).
exp(2hi )
p
d
+ 2 + 2
(8.63)
exp((hi + hk ))
p
cos dij d
+ 2 + 2
(8.64)
Z
Js =
0
Z
Jm =
0
Uma alternatica soluo das integrais

o emprego do mtodos das imagens deslop
cado de uma distncia complexa p = solo /(j). Nesse caso, os elementos da matriz
Ze so dados pelas frmulas (8.66) e (8.65),
0
zext
=j
ii
0
zext
=j
ij
0
ln
2
0 2(hi + p)
ln
2
r
s
!
x2ij + (hi + hj + 2p)2
x2ij + (hi hj )2
(8.65)
(8.66)
onde xij a distncia horizontal entre o condutor i e o condutor j.
8.4.2
Matriz de Admitncia Unitria
A matriz de admitncia para uma linha de transmisso area dada por

Y = G + jC
(8.67)
onde G uma matriz diagonal representando as perdas nos isoladores e a matriz de

capacitncia por unidade de comprimento dada por (8.19).
177
8.5
Formulao das Matrizes Unitrias de Cabos Subterrneos
No clculo de parmetros de um cabo eltrico coaxial, tambm conhecido como cabo

Single-core necessrio formular as matrizes de impedncia e admitncia por unidade
de comprimento a partir das leis de Kirchoff das malhas e dos ns. Para ilustrar este
procedimento apresentamos em detalhe o clculo da matriz de impedncia e admitncia
por unidade de comprimento para um cabo enterrado contendo blindagem e armadura.
Nestes clculos o solo admitindo como sendo um bom condutor, i.e. s >> s ,
onde s a condutividade e s a permitividade do solo. O caso geral de n cabos
enterrados no solo, incluindo o caso onde deve ser considerado o efeito de proximidade
entre condutores prximos tratado nos exerccios.
8.5.1
Matriz de Impedncia Unitria para Cabos Enterrados
Para o clculo das impedncias de um cabo enterrado considere a Fig. 8.6 onde
mostrado, de forma esquemtica, a seo lateral da parte inferior de um cabo subterrneo,
contendo condutor, isolante, blindagem e armadura. De acordo com a figura, fazemos
tambm as seguintes hipteses com relao as correntes circulantes:
I2 = Ic , I3 = I4 e I5 = IS , onde IS a corrente circulante no solo, e Ic a
corrente no condutor central;
Ib = I2 + I3 = (Ic + I4 ) , Ia = I4 + I5 = I4 Is ;
I4 = (Ic + Ib )
desta forma, a corrente circulante no solo pode ser expressa em funo das correntes que
adentram os outros condutores conforme mostra (8.68), e de acordo com a referncia de
sinal da Fig. 8.6
IS = (Ic + Ib + Ia )
(8.68)
Aplicando-se a lei das tenses de Kirchoff podemos escrever a seguinte equao para
a queda de tenso entre condutor central e blindagem, V12 (obedecendo a notao utilizada na Fig. 8.6):
V12 = Z11 Ic dx Zisol1 I2 dx Zbi I2 dx Zbm I3 dx + V12 + dV12
(8.69)
Rearranjando os termos da equao acima e lembrando que I2 = Ic , podemos escrever

a equao da tenso no trecho dx para a tenso V12 . Caso o processo seja repetido para
as outras tenses V23 e V34 podemos escrever:
dV12
= (Z11 + Zisol1 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
dV23
= (Zbe + Zisol2 + Zai )I4 + Zbm Ic Zam IS

dx
dV34
= (Zae + Zisol3 + Zbi )Ic + Zbm I3

dx
178
(8.70)
dx
Ic
Z 11
Z isol
V12
I2
Z bi
I3
Z be
V12 + dV12
Ib
Z bm
Z isol
V23
I4
Z ai
I5
Z ae
V23 + dV23
Ia
Z am
Z isol
V34
V34 + dV34
Is
Figura 8.6: Formulao da matriz de impedncias de um cabo subterrneo
Considerando-se o solo como referncia, podemos escrever que a tenso na armadura Va ,

a tenso na blindagem Vb , e a tenso no condutor central Vc so dadas respectivamente
por:
Va = V34
Vb = (V23 + V34 ) = Va V23
Vc = V12 + Vb
179
(8.71)
pode-se reescrever as equaes das tenses como:

dVa
=(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )(Ic + Ib ) + (Zae + Zisol3 + Z0 )Ia
dx
dVb
=(Zbe Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ic +

dx
(Zbe + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ib +
(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )Ia
dVc
=(Z11 + Zisol1 + Zbi + Zbe 2Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 )Ic +
dx
(Zbe Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Zb )Ib +
(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )Ia
(8.72)
ou utilizando notao matricial

dV
= ZI
dx
(8.73)
onde V o vetor coluna com as tenses na armadura, na blindagem e no condutor central

respectivamente, I o vetor de corrente e Z a matriz de impedncia por unidade de
comprimento.
8.5.2
Matriz de Admitncia Unitria para Cabos Coaxiais
Considerando o circuito equivalente para um comprimento x conforme mostrado

na Fig. 8.7 possvel escrever o conjunto de equaes
Ic = ycb (Vc Vs )dx + Ic + dIc
Ib = ycb (Vs Vc )dx + yba (Vs Va )dx + Ib + dIb
(8.74)
Ia = yba (Va Vs )dx + ya (Va )dx + Ia + dIa

Rearranjando-se os termos de (8.74), podemos escrever
dIc
= ycb Vc ycb Vb
dx
dIb
= ycb Vc + (ycb + yba )Vb ysa Va

dx
dIa
= yba Vs + (yba + ya )Va

dx
(8.75)
ou utilizando notao matricial

dI
= YV
dx
180
(8.76)
dx
Ic
Ic+dIc
ycb
Vc
Ib+dIb
Ib
Vb
yba
Ia
Ia+dIa
ya
Va
Is +dIs
Is
Figura 8.7: Formulao da matriz de admitncia de um cabo subterrneo
onde V o vetor coluna com as tenses na armadura, na blindagem e no condutor central

respectivamente, I o vetor de corrente e Y a matriz de admitncia por unidade de
comprimento dada pela (8.73).
ycb
ycb
0
yba
Y = ycb ycb + yba
0
yba
yba + ya
(8.77)
A matriz de coeficientes de potencial obtida a partir da inverso da matriz Y apresentada acima, e possui a seguinte formulao
P = Y1
Pc + Pb + Pa Pb + Pa Pa
Pb + Pa Pa
= Pb + Pa
Pa
Pa
Pa
(8.78)
sendo Pc o coeficiente de potencial devido ao meio isolante entre o condutor central e

a blindagem, Pb o coeficiente de potencial devido ao meio isolante entre a parte externa
da blindagem e a armadura e Pa o coeficiente de potencial devido armadura e o meio
externo.
181
8.6
Modelagem de Elementos por Eletrodos
Em diversas aplicaes de Engenharia Eltrica, mesmo em regime quase estacionrio, necessrio uma modelagem mais concreta do comportamento dos elementos envolvidos no que tange representao de campos eletromagnticos. Podemos citar por
exemplo, o caso de clculo das tenses de toque e passo em malhas de aterramento, e
mesmo a representao adequada de componentes como torres e cabos contrapesos no
caso de estudos de desempenho de linhas de transmisso.
Consideremos, por exemplo, um condutor em forma cilndrica de raio r e comprimento 2a, com material de condutividade muito superior do meio envolvente, imerso
em meio condutor homogneo, de condutividade , em regime quase-estacionrio, supondo desprezvel a corrente de deslocamento em relao corrente de conduo. A
Fig. 8.8 apresenta a configurao estudada, onde o eixo coincide com o eixo do condutor. Supomos, sujeito a verificaes posteriores, que para determinar o campo eltrico no
meio envolvente h no condutor uma distribuio linear e uniforme de corrente injetada
no meio envolvente, sendo
i=
I
2a
(8.79)
a corrente injetada por unidade de comprimento, e onde I a corrente total injetada pelo
condutor no meio envolvente. O diferencial de potencial d num ponto de coordenar
Figura 8.8: Condutor singelo imerso em meio condutor

das , r associado corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento
infinitesimal dx do condutor de coordenada x
d =
1
di
p
4 (x )2 + r2
(8.80)
supondo o potencial nulo em pontos infinitamente afastados. O potencial no ponto de

182
coordenadas (x, r) associado corrente I injetada no meio envolvente dado por

=
I
f (, r)
4 2a
(8.81)
sendo
Za
f (, r) =
a
dx
p
= ln
(x )2 + r2
r1 + d1
r2 d2

(8.82)
p
p
(a )2 + r2 , r1 =
(a + )2 + r2 , d1 = a , d2 = a + . Na
onde r1 =
Fig. 8.9 representam-se algumas equipotenciais em coordenadas relativas, tomando 2a
como unidade, 0 = /(2a), r0 = r/(2a).
1
'
0.5
-0.5
-1
-1
0
r
-0.5
0.5
Figura 8.9: Equipotenciais de um condutor cilndrico

Consideremos a funo f (, r) ao longo da superfcie do condutor (na qual /phi deve
ser constante e portanto o mesmo se sucede com f (, r). Para pontos muito afastados da
extremidade supomos
2a r
a r
+ar
183
de forma que
!
p
p
( (a )2 + r2 + a )( (a + )2 + r2 + a + )
f (, r) = ln
r2
"
#
"
#
r
r

2
2
r
r
(a + ) 1 + 1 + a+
(a ) 1 + 1 + a
= ln
2
r
(8.83)

4(a )(a + )
ln
r2
"
2 #
2a
ln
+ ln 1
r
a

Portanto, desde que satisfeitas as condies indicadas, a variao relativa de f (, r) diminuir quando r/(2a) 0. Nesse caso e se r2 + 2 a2 e aps alguma manipulao
algebrica obtemos
!
2a
f (, r) = ln p
(8.84)
2 + r2
ou simplesmente num segmento de reta paralelo ao condutor,
O potencial mdio ,
caracterizado por r constante e 1 < < 2 dado por
= =
I
1
F (1 , 2 , r)
4 2a |1 2 |
(8.85)
onde
Z2
F (1 , 2 , r) = F (2 , r) F (1 , r) =
1
"p
#
(a )2 + r2 + (a )
ln p
d
(a + )2 + r2 (a + )
(8.86)
No caso em questo onde o condutor possui comprimento 2a limitado pela coordenadas = a e = a. Logo, o potencial mdio diretamente proporcional a
F (a, a, r)/(2a), onde
"
#!
p
2 + 4a (2a +
2 + r2 )
p
r
(2a)
(8.87)
F (a, a, r) = 2 r (2a)2 + r2 + a ln
r2
logo, o potencial mdio = dado por
q

r
r 2

1 + 1 + 2a
2
I
r
r
1+
=
+ ln
4 2a 2a
2a
r/(2a)
184
(8.88)
No caso de r/(2a) 1
I
=
2 2a
4a
ln
1
r

(8.89)
e se r/(2a) 1
=
I
4 r
(8.90)
A resistncia prpria do condutor Rp obtida supondo uma corrente I no condutor e

corrente nula em qualquer outro condutor prximo, tal que a tenso U entre o condutor
e um ponto remoto
U = Rp I
logo, temos
Rp =
1 r
4 a 2a
q

r 2
r 2
1 + 1 + 2a
1+
+ ln
2a
r/(2a)
(8.91)
no caso particular de r/(2a) 1 temos

1
Rp
4 a
8.6.1
4a
ln
1
r

(8.92)
Condutores paralelos
Consideremos, a principio, dois condutores, 1 e 2, cilndricos paralelos, ambos de

comprimento 2a, imersos em meio condutor uniforme e separados de uma distncia d. A
condutividade ambos condutores muito maior que a do meio envolvente. Suponhamos
que o potencial 21 do condutor 2 em relao a um ponto muito afastado, com corrente
nula no condutor 2 e com corrente I injetada no meio envolvente a partir do eixo do
condutor 1 e uniformemente distribuda ao longo desse eixo. O valor mdio do potencial
ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo dado por
q
s

2
d 2
1
+
1
+
I d
d
2a
21 = 21 =
1+
+ ln
(8.93)
d
4 a 2a
2a
2a
No caso de d/(2a) 1,
21

I
4a
=
ln
1
4 a
d
(8.94)
A resistncia mtua entre o condutor 1 e o condutor 2 R21 tal que a corrente no condutor
1 I1 = I e a corrente no condutor 2 nula, definida por
U2 = R21 I1
185
(8.95)
onde U2 a tenso entre o condutor 2 e um ponto remoto. Logo
R21 =
1 d
2 2a 2a
1+
d
2a
2
+ ln
1+
q
1+
d
2a

d 2
2a
(8.96)
no caso de d/(2a) 1
R21

4a
1
ln
=
1
4 a
d
(8.97)
Consideremos agora dois condutores cilndricos paralelos, eventualmente no colineares de comprimentos L1 = 2a e L2 , respectivamente, e de raios R1 e R2 muito inferiores aos respectivos comprimentos. O arranjo dos condutores, bem como a definio
das distncias envolvidas representado esquematicamente na Fig. 8.10
r
B1
B2
d 12
d 22
d 21
a
A1
d 11
A2
21
22
11
12
Figura 8.10: Condutores paralelos

Consideremos estes condutores imersos em meio linear, homogneo, isotropico, e
infinito em todas as direes. O meio possui condutividade , permitividade e permeabilidade . Supomos que a condutividade do material dos dois condutores muito superior a . A prncipio, vamos admitir que para uma freqncia f , e pulsao = 2 f ,
. A hiptese quase estacionria tambm considerada como sendo vlida.
Admitamos, preliminarmente, e sujeita a verificao posterior de validade e limites
de aplicabilidade, a hiptese de considerar o efeito da corrente injetada pelos condutores,
no meio envolvente, por meio de uma distribuio de correnete linear e uniforme no eixo
dos condutores.
186
Suponhamos injetada no meio externo a partir do condutor 1 uma corrente I, sendo

nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. De acordo com as hipteses consideradas a densidade de corrente por unidade de comprimento dada por i = I/(2a). O
potencial em ponto genrico do meio de coordenadas (, r) arbitrando potencial nulo em
pontos infinitamente afastados
i
I
f (, r) =
f (, r)
4
4 2a
(8.98)
onde
Za
f (, r) =
a
(a )2 + r2 + (a )
p
= ln p
(x )2 + r2
(a + )2 + r2 (a + )
dx
(8.99)
O valor mdio do potencial associado a este campo, ao longo do eixo do condutor 2

dado por
I
= =
4 2a(2 1 )
Z2
f (, )d
(8.100)
I
F (1 , 2 , a, )
4 2a(2 1 )
sendo
d22 `22
d12 `12
d12 + `12
d21 `21
+ a ln
1 ln
d11 + `11
d11 `11
F (1 , 2 , a, ) = d11 d12 d21 + d22 + 2 ln

d22 + `22
+ a ln
d21 + `21
onde `p
11 = 1 + a , `12 =
p2 + a , `21 = 1p a , `22 = 2 a , d11 =
d12 = `212 + 2 , d21 = `221 + 2 , d22 = `222 + 2 , e
`22 `12
`11 `21
`12 `22
`21 `11
=
, a=
=
,
2
2
2
2
Sabemos tambm que devido a geometria do sistema
a =
`11 `12 `21 + `22 = 0
1 =
(8.101)
p
`211 + 2 ,
`11 + `21
,
2
2 =
(8.102)
Supondo preliminarmente que o potencial 21 do condutor 2 em relao a um ponto

muito afastado, com corrente nula no condutor 2, e com corrente I injetada no meio
envolvente, a partir do condutor 1, igual ao valor mdio do potencial ao longo do eixo
do condutor 2, na ausncia do condutor 2, e com corrente I injetada no meio envolvente,
a partir do eixo do condutor 1, e uniformemente distribuda ao longo desse eixo.
O valor mdio do potencial ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo
dado por 21 .
21 =
I
F (1 , 2 , a, )
4 2a(2 1 )
187
(8.103)
`12 + `22
2
Seja R21 resistncia mtua entre o condutor 1 e o conduor 2, tal que, com corrente
I1 = I no condutor 1, e corrente nula no condutor 2 (e em outros eventuais condutores),
a tenso U2 , entre o condutor 2 e um ponto remoto dada de forma similar aos casos
anteriores
U2 = R21 I1
(8.104)
Nas hipteses indicadas, temos

1
[d11 d12 d21 + d22
4 2a(2 1 )
+`11 ln(d11 `11 ) `12 ln(d12 `12 ) `21 ln(d21 `21 ) + `22 ln(d22 `22 )]
(8.105)
R21 =
8.6.2
Condutores ortogonais
Consideremos, agora, dois condutores ortogonais, no coplanares, de comprimentos

respectivamente L1 = 2a e L2 de forma cilndrica circular, e de raios R1 e R2 muito
inferiores aos respectivos comprimentos. O condutor 1 situa-se entre os pontos A1 e
A2 , e o condutor 2 est entre B1 e B2 , conforme mostrado na Fig. 8.11. Consideremos
que os condutores esto imersos no mesmo meio e com as mesmas condies dos casos
anteriores. O sistema de coordenadas (, , ) adotado tal que o eixo coincide com o
condutor 1, o eixo paralelo ao condutor 2, e o eixo transversal ao ponto mdio do
condutor 1.
Suponhamos injetada no meio externo, a partir do condutor 1, uam corrente I, sendo
nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. Suponha tambm que a densidade de
corrente, por unidade de comprimento do tipo i = I/(2a). O potencial em ponto genrico no meio, de coordendas (, , ) arbitrando potencial nulo em pontos infinitamente
afastados.
p
(a )2 + 2 + 2 + (a )
I
=
ln p
(8.106)
4 2a
(a + )2 + 2 + 2 (a + )
O valor mdio do potencial obtido a partir da integrao do entre os pontos 1 e 2 , de
forma anloga ao apresetado no item anterior. Efetuando-se um procedimento idntico
ao do item anterior temos a seguinte expresso para a resistncia mtua.

1
2 2
1 2
2 1
1 1
R21 =
arctan
arctan
arctan
+ arctan
4 2a(2 1 )
d22
d12
d21
d11

2 + d22
2 + d12
2 + d22
2 + d21
2 ln
+ 1 ln
+ 2 ln
+ 1 ln
1 + d21
1 + d11
1 + d21
1 + d11
(8.107)
onde 1 = + a, 2 = a e
q
d11 = 12 + 2 + 12
q
d21 = 22 + 2 + 12
q
12 + 2 + 22
q
= 22 + 2 + 22
d12 =
d22
188
B1
B2
d 21
d 22
A2
d 11
d 12
A1
Figura 8.11: Condutores ortogonais
8.7
Propagao de ondas em condutor fino sobre solo com perdas
Nessa seo apresentamos o caso de um condutor muito fino, i.e., o dimetro do

condutor pode ser considerado desprezvel face as outras dimenses do circuito, como
comprimento do mesmo, e altura do condutor. O solo considerado real, possuindo perdas e a componente s no desprezada. Para tanto, considere a seguinte configurao:
Condutor fino ideal de raio a colocado em meio de permitividade 1 = r1 0 ,
permeabilidade 1 = r1 0 e condutividade 1 , onde 0 a permitividade do
vcuo e 0 a permeabilidade do vcuo. O condutor possui altura constante h e
paralelo a interface do meio com a terra. Aqui o solo tambm considerado
homogneo e unforme com parmetros 2 , 2 , 2 .
Este tipo de problema foi originalmente solucionado por Carson em 1926 para o caso
de sistemas de telefonia. Mais tarde esse resultado foi amplamente empregado na soluo dos sistemas de transmisso de energia. Uma caracterstica interessante que em
sistemas de potncia, as freqncia envolvidas so tais que permitem admitir o comportamento quase-estacionrio. Pois, a altura dos condutores sempre muito menor que o
comprimento total do circuito de transmisso, sendo tambm muito menor que o comprimento de onda da freqncia industrial. Anos mais tarde, em meados de 1950, Kikuchi
apresentou uma soluo mais acurada do comportamento dos campos, empregando uma
expanso asinttica para a resoluo da equao modal. O objetivo deste trabalho era
189
investigar a transio do comportamento quase-estacionrio para o caso de onda superficial. A partir do trabalho de Kikuchi, Wait publicou uma expresso para o comportamento modal a partir dos vetores de Hertz. Essa soluo pode ser considerada exata, no
sentido que parte da hiptese do comportamento tridimensional dos campos envolvidos.
A utilizao dos vetores de Hertz permite separar as equaes de Maxwell associadas aos
modos TM e TE.
No domnio da freqncia, a propagao de corrente ao longo do condutor excitado
por uma fonte externa expressa como
I(x) = I0 exp(z)
(8.108)
onde = j a constante de propagao do circuito a ser determinada, uma vez que

depende das condies de contorno, i.e, altura do condutor e caractersticas do meio. Os
vetores de Hertz, E e H em ponto genrico (x, y, z), assumem as seguintes expresses
no ar
j1
E (x, y, z) =
I0 exp(j z)
4 k12
Z
(exp(u1 |y h|) + Re () exp(u1 |y + h|))
H (x, y, z) =
j1
I0 exp(j z)
4 k12
RH () exp(u1 |y + h|)
exp(jx)
d
u1
(8.109)
Os termos RE e RH so calculados a partir das condies de continuidade dos campos

nas fronteiras entre os meios e so dados por
2k1 2
RE () = 1 + u1 2
k1 2
2k1 2
RH () =
j1 (k12 2 )
1
2
2
u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
1
2
2
u1 + u2 k2 u1 + k12 u2

(8.110)

(8.111)
p
p
Nas expresses acima u1 = 2 + 2 k12 , u2 = 2 + 2 k22 , sendo k1 (constante de propago do meio 1) e k2 (constante de propagao do meio 2) dadas por
p
2 1 1 j1
p
k2 = 2 2 2 j2
k1 =
A restrio em relao s constantes dos meios est no fato que a parte real de ambas
deve ser positiva.
190
exp(jx)
u1
Para o solo temos os seguinte vetores

j1
Es (x, y, z) =
I0 exp(j z)
4 k12
Z
REg () exp(u1 h + u2 y)
Hs (x, y, z) =
j1
I0 exp(j z)
4 k12
RH () exp(u1 h + u2 y)
exp(jx)
d
u1
exp(jx)
d
u1
(8.112)
onde
2k1 2
REs () = u1 2
k2 2
2
1
2
u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
2 k1 2
RHs () =
j1 (k22 2 )
1
2
2
u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
(8.113)

(8.114)
Considerando 2 = 1 possvel obter uma expresso para o campo eltrico em

ponto genrico (x, y, z) atravs das integrais de Sommerfeld. A constante de propagao
pode ento, ser obtida atravs da soluo da seguinte equao
(8.115)
= ZY
onde
j1
( + 2Q)
2
1 + j1
1
Y =
2
+ 2M
Z=
(8.116)
sendo

= K0
Z
Q=
0
Z
M=
0

q
q
2
2
2
2
j a k1 K0 j 2h k1
exp(2u1 h)
cos(a )d
u1 + u2
exp(2u1 h)
k22
k12
(8.117)
cos(a )
u1 + u2
Temos, portanto, um conjunto de equaes integrais a ser resolvido para a determinao da constante de propagao. Infelizmente, a soluo de equaes integrais ainda
um assunto rido, e pouco pesquisadores tm se dedicado a este tipo de soluo, preferindo abordagens baseadas ou em aproximaes ou em expanses em srie das integrais
e soluo da equao modal usando Newton-Raphson ou um outro mtodo similar.
191
As expresses em (8.116) so reduzidas quelas apresentadas por Carson se:

q
a k12 2 1
q
2h k12 2 1
2h a
k1 h 1
2
k1
1
k2
2
Nesse caso possvel representar as funes de Bessel por aproximaes em srie de
potncia para pequenos argumentos, a integral Q se reduz a integral de Carson, vide
eq.(8.63), e a integral M pode ser desprezada.
8.8
Problemas
1. Considere um condutor toroidal cuja superfcie externa constituda pelos pontos

a distncia a de uma circunferncia de raio R, sendo a R. Determine o campo
associado a este condutor em regime quase estacionrio, em condies de simetria
cilndrica, e analise a aplicao do resultado obtido ao clculo de campo em configuraes com simetria cilndrica, considerando os aspectos indicados nos quatro
itens a seguir.
2. Considere um eletrodo de terra constitudo por condutor de cobre de raio r disposto
em dois anis circulares de raios R1 e R2 paralelos ao solo e a profundidades H1 ,
H2 estando os centros dos dois anis na mesma reta vertical. Suponha o solo uniforme linear e homogneo, com permitividade s e condutividade s , e permeabilidade magntica s . Considere injetada no solo, a partir do eletrodo, uma corrente
i, com retorno a grande distncia do eletrodo. Suponha, em alternativa, regime
estacionrio (corrente contnua, i = 1) e regime quase estacionrio, alternado de
freqncia f , sendo
i = 2I cos(2f t)
Considere r = 0, 01 m, R1 = 4 m, R2 = 6 m, H1 = 0, 5 m, H2 = 1 m,
I = 100 A, s = 2000 , s = 0, 0001 S/m, s = 0 , f = 60 Hz. Determine,
nestas condies:
(a) A tenso do eletrodo, em relao a um ponto remoto;
(b) A potncia total dissipada no solo;
(c) A distribuio de potencial e de campo eltrico na superfcie do solo;
(d) A distribuio de J e de potncia dissipada por unidade de volume, no solo
3. Anlise a aplicao da soluo analtica acima obtida para determinao de campos com simetria cilndrica. Para aplicao numrica, considere a distribuio
192
de campo eltrico na vizinhana de um eletrodo cilndrico oco, de raio interno

R1 = 1 m, raio externo R2 = 1, 2 m e comprimento L = 1 m, imerso num meio
linear, homogneo e isotrpico. Admita regime estacionrio.
4. Considere uma linha trifsica com um condutor por fase e dois cabos pra-raios
e suponha condutores cilndricos e paralelos ao solo, suposto plano e horizontal. Seja rf o raio externos dos condutores de fase de ndices 1, 2, 3 e rt o raio
externo dos cabos pra-raios de ndices 4, 5. Seja h1 a distncia do eixo do condutor i ao solo e yi a distncia algbrica do eixo do condutor i a um plano vertical
p paralelo linha (i = 1, 2 . . . 5). Admita que rf hi rt hi , rf
2
2
(yi
pyj ) + (hi hj ) ,
2
rf (yi yj ) + (hi hj )2 , sendo i = 1 . . . 5, j = 1 . . . 5, e j 6= i
(a) Determine a matriz de coeficientes de potencial, a matriz de capacitncia e
a matriz de admitncia transversal para grandezas alternadas de freqncia
f , todas por unidade de comprimento da linha e referidas explicitamente aos
cinco condutores, discutindo os erros conseqentes das hiptese simplificativas admitidas, incluindo as expressamente mencionadas acima e outras que
eventualmente sejam admissveis para a maioria das aplicaes.
(b) Repita o item anterior, agora considerando os cabos pra-raios aterrados.
(c) Determine o potencial escalar e o campo eltrico E no ar, represente graficamente o perfil do campo eltrico na superfcie do solo e na superfcie
externa dos condutores. Para aplicao numrica, considere a altura dos condutores de fase de 15 m e altura dos cabos pra-raios de 22 m. O espaamento
entre fases de 10 m, e os cabos pra-raios distam 7 m da fase central.
(d) Considerando a geometria da linha de transmisso do item anterior, analise
o comportamento, em funo do tempo, do campo eltrico na superfcie do
solo, na superfcie externa dos condutores e num ponto genrico no ar.
5. Considere um cabo isolado representado por um condutor central cilndrico de raio
R1 = 10 mm, um isolamento entre os raios R1 e R2 = 20 mm, e um condutor
externo entre os raios R2 e R3 = 22 mm. Suponha que o condutor interno tem
condutividade 1 = 55.106 S/m, permitividade relativa r1 = 20, permeabilidade
relativa ri = 1, o condutor externo tem condutividade 2 = 4, 7.106 S/m, permitividade relativa r2 = 20 e permeabilidade relativa r2 = 1, e o isolante tem
condutividade i = 1015 S/m, permitividade relativa ri = 2, 5 e permeabilidade
magntica relativa ri = 1. Todos estes parmetros so constantes. Considere
regime alternado de freqncia f = 60 Hz e uma seo transversal do cabo, muito
afastada das extremidades, com tenso u entre os dois condutores, corrente i no
condutor central e corrente i no condutor externo. O cabo envolvido por ar e
muito afastado de outros elementos com cargas ou corrente.
(a) Determine em funo da freqncia f a capacitncia, a susceptncia e admitncia transversais unitrias. i.e. por unidade de comprimento do cabo;
193
(b) Determine em funo de f a indutncia, a resistncia e a impedncia longitudinais unitrias, do isolante, do condutor interno, do condutor externo e
totais.
(c) Considere a expresso analtica da impedncia longitudinal unitria total, na
hiptese de meio isolante ideal (i = 0) e condutores ideais (1 = 2 = ).
Analise a hiptese de considerar meios no ideais usando, formalmente, a
expresso anterior mas com parmetros geomtricos fictcios em geral complexos. Defina esses parmetros fictcios em funo dos parmetros geomtricos reais, dos parmetros do meio isolante e dos dois condutores, e de f .
Particularize, simplificando o resultado anterior para valores elevados de f e
para valores reduzidos de f , discutindo os erros conseqentes das simplificaes consideradas. Discuta a generalizao deste tipo de procedimento para
clculo e interpretao do comportamento de conjuntos de condutores.
194
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Graphics,
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Numerics,
Springer.
196

Campos e Ondas em Engenharia Elétrica

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Universidade Federal do Rio de Janeiro

Campos & Ondas

Antonio Carlos Siqueira de Lima

CC 2012 Este documento distribudo de acordo com a Licena Creative Commons

Campo Eletromagntico Aspectos Introdutrios

Propagao de Ondas Planas

Propagao de Ondas Esfricas

Impedncia Externa para Condutores e Solo Ideais . . . . . . .

Esse documento surgiu primeiramente com o intuito de facilitar a apresentao da

livro Static & Dynamic Electricity de 1939.

as referncias mais importantes so destacadas com *

Morettin, P. A. (1999) , Ondas e Ondaletas, EDUSP.

A relao entre as coordenadas esfricas e cartesianos podem ser obtidas a partir da

Figura 1.1: Sistema de vetores unitrios em coordenadas cartesianas e curvilneas

sendo o ngulo de deslocamento do ponto referido ao plano xy em relao ao eixo

onde c a velocidade de propagao da luz no vcuo. O mtodo da separao de variveis

Desta forma por diferenciao direta, temos1 :

Inserindo-se (1.5) na equao da onda, (1.3) obtemos a seguinte equao

representando F(x) apenas por F e G(t) apenas por G

Exemplo 1.1. Considere a grandeza escalar V = V (x, y) que satisfaz equao de

onde k 2 a constante de separao. A soluo geral deste tipo de equao da forma:

todavia, (1.12) no a nica forma de soluo, polinmios de Legendre ou funes de

onde pk a varivel de separao. Para simplificar os clculos, consideremos:

u(x, b) = f2 (x) = g1 (b) = 0

deve ser vlida. Para isto basta que

A segunda condio de contorno em (1.14) implica em:

Desta equao possvel obter as constantes de separao, pk , pois,

Considerando a terceira condio de contorno em (1.14), temos:

que pode ser satisfeita por

Aps algumas manipulaes algbricas obtemos:

que fornece os coeficientes Dk . A soluo do problema cujas condies de contorno so

A soluo dada pelas funes J (x) e J (x), cujas definies so

J (x) cos() J (x)

para o caso de inteiro n

A funo J (x) conhecido como funo de Bessel da primeira espcie e de ordem .

Figura 1.2: Funes de Bessel de primeira espcie

Figura 1.3: Funes de Neumann

As funes descritas acima so conhecidas como funes de Hankel da primeira e da

K (x) = (j)+1 H(2) (jx)

Os polinmios de Legendre aparecem em problemas que envolvem simetria esfrica.

Figura 1.4: Funes modificadas de Bessel

Consideremos a soluo da equao de Laplace em coordenadas esfricas, (r, , )

Figura 1.5: Polinmio de Legendre

Novamente as funes esfricas so bem mais simples

A Transformada de Fourier surge quando aplica-se a srie de Fourier para funes

A transformao da varivel no domnio da freqncia para o domnio do tempo pode ser

e a transformada inversa dada por:

Desde que se mantenha um conjunto coerente de equaes pode-se usar qualquer

onde denota complexo conjugado.

para a transformada de Fourier definida por (1.40).

A funo Delta de Dirac, , no estritamente uma funo, contudo de grande

Atravs desta propriedade possvel calcular a Transformada da funo impulso, que

Um outro resultado importante um teorema similar ao da convoluo, onde a resposta

As propriedades da Transformada de Fourier so similares a da Transformada de

Outra propriedade da transformada da derivada de uma funo, como mostra (1.51)

Transformada de Fourier Multi-dimensional

supondo que cada transformada unidimensional definida a partir de (1.40).

S para citarmos um exemplo, a soluo do campo eltrico e magntico envolvendo

Implementao da Resposta Numrica

No raro, no caso prtico ao invs de se obter a resposta nos limites da integrao da

A Fig. 1.6 apresenta os resultados da utilizao de uma faixa finita de freqncias

Figura 1.6: Efeito do Truncamento da Resposta em Freqncia

A transformada de Laplace de uma funo f(t) dada por:

de onda com fontes associadas a J e , com uma velocidade de propagao = 1/