USJT 2014 4AEMN ICAutom Instrumentao, Controle e Automao

Professor:

Robson Calvetti

Aula:
Assunto:

Laboratrio 09
Projeto Eclusa

1. Contextualizao
1.1. Definio
Obra de engenharia hidrulica que permite que embarcaes subam ou desam os rios ou
mares em locais onde h desnveis, tais como barragem, quedas de gua ou corredeiras.
A origem da palavra ECLUSA vem do francs CLUSE e significa barragem ou represa. Sua
raiz vem do Latim EXCLAUDERE, que significa separar, colocar de lado, e formada por EX-, com
sentido de fora, e CLAUDERE, com sentido de fechar;

1.2. Aplicao
As eclusas funcionam como degraus ou elevadores para barcos e navios, possuindo duas
comportas, que separam os dois nveis do curso d'gua.

Eclusa do Rio Tiet

Eclusa do Canal do Panam

USJT-2014-4AEMN-ICAutom-Lab09-Projeto Eclusa.doc
Proibida a reproduo, total ou parcial, do contedo sem prvia autorizao do autor. Todos os direitos reservados

1/5

1.3. Funcionamento
Quando a embarcao precisa subir o rio, ela entra na cmara da eclusa pelo lado jusante
(figura 1.3.1).

Figura 1.3.1.: Embarcao entrando na eclusa pelo lado jusante.

Ento, a comporta de jusante fechada e a cmara cheia com gua, causando a elevao da
embarcao at o nvel do reservatrio superior (figura 1.3.2.).

Figura 1.3.2.: Embarcao sendo elevada pela eclusa.

A partir da, a comporta de montante pode ser aberta, permitindo que a embarcao saia da
eclusa (figura 1.3.3).

Figura 1.3.3.: Embarcao saindo da eclusa pela parte alta do rio.

USJT-2014-4AEMN-ICAutom-Lab09-Projeto Eclusa.doc
Proibida a reproduo, total ou parcial, do contedo sem prvia autorizao do autor. Todos os direitos reservados

2/5

Quando a embarcao precisa descer o rio, ela entra na cmara da eclusa pelo lado montante
(figura 1.3.4).

Figura 1.3.4.: Embarcao entrando na eclusa pelo lado montante.

Ento, a comporta de montante fechada e a cmara esvaziada de gua, causando o
abaixamento da embarcao at o nvel do reservatrio inferior (figura 1.3.5).

Figura 1.3.4.: Embarcao sendo abaixada pela eclusa.

A partir da, a comporta de jusante pode ser aberta, permitindo que a embarcao saia da
eclusa (figura 1.3.5).

Figura 1.3.5.: Embarcao saindo da eclusa pela parte baixa do rio.

As operaes de enchimento e esvaziamento da cmara so geralmente feitas por gravidade
com a ajuda de pequenas comportas e vlvulas (Dreno e Enchimento).
USJT-2014-4AEMN-ICAutom-Lab09-Projeto Eclusa.doc
Proibida a reproduo, total ou parcial, do contedo sem prvia autorizao do autor. Todos os direitos reservados

3/5

2. Implementao
Desenvolver um sistema eletropneumtico, utilizando um C.L.P., configurado da forma descrita
a seguir:
2.1- Entradas do C.L.P.:
a) I-Nvel: Chave seletora eltrica, de 2 (duas) posies (ESVAZIAR e ENCHER), com trava,
para comandar a alterao do nvel de gua da eclusa;
b) I-Fluxo: Boto eltrico, pulsador, normalmente aberto, para simular o funcionamento de um
sensor de fluxo de gua da eclusa;
c) I-CmpA: Fio com pino banana, para simular o funcionamento de um sensor de confirmao
da comporta A fechada;
d) I-CmpB: Fio com pino banana, para simular o funcionamento de um sensor de confirmao
da comporta B fechada;
e) I-Alarme: Boto eltrico, pulsador, normalmente aberto, para realizar o aceite de um alarme
sonoro e luminoso e/ou manuteno ativado.
2.2- Sadas do C.L.P.:
a) O-CmpA: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pela
abertura pneumtica da comporta A;
b) O-CmpA1: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pelo
fechamento pneumtico da comporta A;
c) O-CmpB0: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pela
abertura pneumtica da comporta B;
d) O-CmpB1: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pelo
fechamento pneumtico da comporta B;
e) O-Fluxo: Contato eltrico capaz de acionar a vlvula eletropneumtica responsvel pela
comutao exclusiva das vlvulas de dreno e enchimento da eclusa;
f) O-Manuteno: Contato eltrico capaz de acionar um indicador luminoso responsvel pelo
aviso da necessidade de manuteno preventiva do sistema;
g) O-Alarme1: Contato eltrico capaz de acionar um indicador luminoso responsvel pelo aviso
de problemas no funcionamento do sistema;
h) O-Alarme2: Contato eltrico capaz de acionar um indicador sonoro responsvel pelo aviso de
problemas de funcionamento do sistema.

3. Requisitos
Desenvolver um sistema eletropneumtico, utilizando um C.L.P., capaz de realizar todas as
operaes necessrias para o funcionamento correto de uma eclusa, implementando todos os requisitos
implcitos para isto, alm dos seguintes requisitos especficos obrigatrios:
3.1- O sistema dever trabalhar, para a abertura das comportas de jusante e montante, com 2 (duas)
vlvulas eletropneumticas 5/2 vias, cada uma com acionamento eltrico por 2 (dois) solenides, sem
retorno por molas, uma para cada comporta, controlando 2 (dois) atuadores pneumticos de duplo
acionamento, sem retorno por mola, um para cada vlvula 5/2 vias;
3.2- O sistema dever trabalhar, para a abertura/fechamento exclusivo das vlvulas de dreno e
enchimento da eclusa, com 1 (uma) vlvula eletropneumtica 3/2 vias, com acionamento eltrico por
solenide, com retorno por mola, controlando 1 (um) atuador pneumtico de simples ao, com retorno
por mola;
USJT-2014-4AEMN-ICAutom-Lab09-Projeto Eclusa.doc
Proibida a reproduo, total ou parcial, do contedo sem prvia autorizao do autor. Todos os direitos reservados

4/5

3.3- O sistema dever ativar o indicador luminoso de alarme quando uma comporta no se fechar aps
5 (cinco) segundos do comando de fechamento;
3.4- O sistema dever ativar o indicador sonoro de alarme, quando uma comporta no se fechar aps 5
(cinco) segundos do comando de fechamento;
3.5- O sistema dever reabrir a comporta que no conseguiu se fechar aps 5 (cinco) segundos do
comando de seu fechamento;
3.6- O sistema dever entender que a eclusa est enchendo ou esvaziando quando realizar a leitura do
sensor I-Fluxo acionado;
3.7- O sistema dever entender que a eclusa no est enchendo ou esvaziando quando realizar a leitura
do sensor I-Fluxo desacionado;
3.8- O sistema dever ativar o indicador luminoso de alarme quando o sensor I-Fluxo no for acionado
aps 5 (cinco) segundos do comando de enchimento/esvaziamento da eclusa;
3.9- O sistema dever ativar o indicador sonoro de alarme quando o sensor I-Fluxo no for acionado
aps 5 (cinco) segundos do comando de enchimento/esvaziamento da eclusa;
3.10- O sistema dever ativar o indicador luminoso de alarme quando o sensor I-Fluxo se mantiver
acionado por mais de 60 (sessenta) segundos aps o comando de enchimento/esvaziamento da eclusa;
3.11- O sistema dever ativar o indicador sonoro de alarme quando o sensor I-Fluxo se mantiver
acionado por mais de 60 (sessenta) segundos aps o comando de enchimento/esvaziamento da eclusa;
3.12- O sistema dever ativar apenas o indicador de manuteno quando for comutada, no mnimo, 20
(vinte) vezes a chave seletora de nvel I-Nvel entre ESVAZIAR e ENCHER;
3.13- O sistema dever desativar os indicadores sonoro e luminoso de alarme e/ou manuteno,
quando o operador pressionar o boto de aceite de alarme.

4. Avaliao e Prazo
Sero aplicados, na prtica, pelo professor, os casos de testes necessrios para o
funcionamento correto da eclusa especificada. Quanto mais prximo o funcionamento da eclusa for do
ideal, maior ser a avaliao recebida pelo projeto apresentado.
Devero ser formados grupos de 3 (trs) a 5 (cinco) alunos, com a devida autorizao prvia do
professor.
O grupo dever entregar, ao professor, um relatrio final do projeto, em meio eletrnico (CD,
DVD etc.), no formato PDF, contendo todos os detalhes e explicaes pertinentes da elaborao do
mesmo, seguindo a norma ABNT NBR 14724: 2011 Normas para elaborao de trabalhos cientficos
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas, NBR 14724: Informao e Documentao Trabalhos
Acadmicos: Apresentao. Rio de Janeiro, 2011, 13p).
O grupo dever apresentar, ao professor, o projeto funcional, em bancada, na presena de
todos os integrantes do mesmo. Na ocasio, o professor solicitar as devidas explicaes, aos vrios
membros do grupo, individual e coletivamente, ao seu critrio de avaliao.
O prazo de entrega ser estipulado pelo professor, em sala de aula, quando da apresentao
deste projeto.
A pontuao do projeto ser de 0 (zero) a 3 (trs) pontos para a equipe desenvolvedora.
Qualquer dvida ou impasse dever ser levado ao conhecimento do professor, previamente a
data de entrega do projeto, para sua apropriada soluo.

USJT-2014-4AEMN-ICAutom-Lab09-Projeto Eclusa.doc
Proibida a reproduo, total ou parcial, do contedo sem prvia autorizao do autor. Todos os direitos reservados

5/5