Vitor Amadeu Souza

vitor@cerne-tec.com.br
www.cerne-tec.com.br

Tutorial Gps
Tutorial de GPS
Veremos hoje como funciona um receptor de GPS. No curso da Cerne
Tecnologia (www.cerne-tec.com.br) Mdulo Advanced Plus PIC abordado tal
tecnologia. Para todos aqueles interessados em adquirir um receptor de GPS de
baixo custo ou participar do nosso treinamento basta entrar em contato com o
telefone (21) 4063-9798.
O que GPS?
O GPS um sistema de posicionamento geogrfico que nos d as
coordenadas de um lugar na Terra, desde que tenhamos um receptor de sinais de
GPS. Este sistema foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa Americano para
ser
utilizado
com
fins
civis
e
militares.
A nossa posio sobre a Terra referenciada em relao ao equador e ao
meridiano de Greenwich e traduz-se por trs nmeros: a latitude, a longitude e a
altitude. Assim para saber a nossa posio sobre a Terra basta saber a latitude, a
longitude e a altitude. Por exemplo, os aeroportos tm as trs coordenadas bem
determinadas, que alis esto escritas em grandes cartazes perto das pistas, e os
sistemas automticos de navegao area utilizam esta informao para calcular
as trajetrias entre aeroportos.

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Hoje em dia possvel haver um sistema de posicionamento global

devido utilizao dos satlites artificiais. So ao todo 24 satlites que do uma
volta Terra em cada 12 horas e que enviam continuamente sinais de rdio. Em
cada ponto da Terra esto sempre visveis quatro satlites e com os diferentes
sinais desses quatro satlites o receptor GPS calcula a latitude, longitude e
altitude
do
lugar
onde
se
encontra.

O GPS foi originalmente planejado para aplicaes militares, mas nos anos
oitenta, o governo fez o sistema disponvel para uso civil. GPS trabalha em
qualquer condio de tempo, em qualquer lugar no mundo, 24 horas por dia, e no
cobrada nenhuma taxa para se usar o GPS.

Como funciona?
Satlites de GPS circundam a terra duas vezes por dia, em uma rbita
muito precisa, transmitindo informaes precisas para a Terra. Receptores de
GPS levam esta informao e, triangulao de uso, para calcular o local exato do
usurio.
Essencialmente, o receptor de GPS compara o tempo em que um sinal foi
transmitido por um satlite, com o tempo que foi recebido. A diferena de tempo
transmitida para o receptor de GPS, o quo longe o satlite est.
Agora, com medidas de distncia de mais alguns satlites, o receptor pode
determinar a posio do usurio e pode exibir isto no mapa eletrnico da unidade.
Um receptor de GPS deve receber um sinal de pelo menos trs satlites,
para calcular uma posio 2D (latitude e longitude). Com quatro ou mais satlites
visveis, o receptor pode determinar a posio 3D do usurio (latitude, longitude e
altitude). Uma vez que a posio do usurio foi determinada, a unidade de GPS
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pode calcular outras informaes, como: velocidade, proa, rastro, distncia de

viagem, distncia ao destino, tempo de viagem, nascer e pr-do-sol e muito mais.

Latitude
A latitude a distncia ao Equador medida ao longo do meridiano de
Greenwich. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e 90 para
Norte ou para Sul. Por exemplo, Lisboa est latitude de 38 4N e o Rio de
Janeiro latitude de 22 55S.

Longitude
A longitude a distncia ao meridiano de Greenwich medida ao longo do
Equador. Esta distncia mede-se em graus, podendo variar entre 0 e 180 para
Leste ou para Oeste. Por exemplo, Lisboa est longitude de 9 8W e o Rio de
Janeiro longitude de 34 53W.

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A Terra aproximadamente esfrica, com um ligeiro achatamento nos

plos. Para se definir a altitude de um ponto sobre a Terra define-se uma esfera --geoide --- com um raio de 6378 km.

Qual a preciso do GPS?

Os receptores de GPS de hoje so extremamente precisos, graas ao
design de multi-canais paralelos. Aps a aquisio dos satlites, os sinais so
mantidos at mesmo em mata densa ou locais urbanos, com edifcios altos.
Certos fatores atmosfricos e outras fontes de erro podem afetar a preciso de
receptores de GPS. Os receptores de GPS so precisos numa faixa de 15 metros
em mdia.
Os receptores de GPS mais modernos vem equipados com WAAS (
Sistema de Aumento de Ampliao de rea), que tem a capacidade de melhorar a
preciso, a menos de trs metros em mdia. No exigido nenhum equipamento
adicional ou pagamento de taxas, para utilizao do WAAS. Os usurios tambm
podem melhorar a preciso com o GPS Diferencial (DGPS), que corrige os sinais
de GPS para uma mdia de trs a cinco metros. A Guarda Costeira norteamericana, opera comumente com DGPS. Este sistema consiste em uma rede de
torres que recebem os sinais de GPS e transmitem os sinais corrigidos, atravs de
transmissores de rdio. Para adquirir o sinal corrigido, os usurios tm que ter um
receptor DGPS, alm do GPS convencional.

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Sistema de satlite do GPS

Os 24 satlites no espao que compem o segmento GPS, esto na rbita
da Terra a aproximadamente 12.000 milhas sobre ns.
Eles esto se movendo constantemente, fazendo duas rbitas completas em
menos de 24 horas. Estes satlites viajam velocidades de aproximadamente
7.000 milhas por hora.
Satlites de GPS so alimentados por energia solar. Eles tem baterias de
back-up para os manter funcionando no caso de um eclipse solar, ou quando no
houver sol. Pequenos propulsores de foguete em cada satlite, os mantm voando
no caminho correto.
Aqui esto alguns fatos interessantes sobre os satlites de GPS ( tambm
chamados de NAVSTAR, pelo Departamento de Defesa Norte-Americano, nome
oficial dado ao GPS ):

Primeiro satlite de GPS foi lanado em 1978. Uma constelao de 24

satlites foi alcanada em 1994. Cada satlite construdo para durar
aproximadamente 10 anos. Constantemente esto sendo construdas
substituies e lanadas em rbita.
Um satlite de GPS pesa aproximadamente 2.000 libras e
aproximadamente 17 ps com os painis solares estendidos. O poder
do transmissor de s 50 watts ou menos.

O que o sinal?
Satlites de GPS transmitem dois sinais de rdio de baixa freqncia
denominados: L1 e L2. GPS de uso civil usa a freqncia L1 de 1575.42 MHz na
faixa de UHF. Os sinais viajam por linha de visada; o que significa que eles
atravessam nuvens, vidros e plstico mas no passaro pela maioria dos objetos
slidos como edifcios e montanhas. Um sinal de GPS contm trs diferentes
dados de informaoum cdigo de pseudorandom, dados de ephemeris e dados
de almanaque.
O cdigo de pseudorandom simplesmente um cdigo de RG que
identifica qual satlite est transmitindo informao. Voc pode ver este nmero
em seu GPS , na pgina de satlite que identifica quais satlites est recebendo.
O Dados de Ephemeris que constantemente so transmitidos por cada
satlite, contm informaes importantes sobre o estado do satlite (forte ou
fraco), data atual e tempo. Este dado do sinal essencial para determinar uma
posio.
Os Dados de Almanaque transmitem para o receptor de GPS, onde cada
satlite de GPS deve estar, a qualquer hora ao longo do dia. Cada satlite
transmite dados de almanaque, que mostram a informao orbital, para aquele
satlite e para todos os outros satlites no sistema

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Fontes de erro do GPS

Fatores que podem degradar os sinais de GPS e assim afetar a sua preciso :
Atraso na Ionosfera e Troposfera--O sinal de satlite reduz a velocidade
quando atravessa a atmosfera. O GPS usa um padro de sistema
embutido, que calcula parcialmente o tempo comum de demora, para
corrigir este tipo de erro.
Sinal MultipathIsto ocorre quando o sinal de GPS refletido em objetos;
como edifcios altos ou superfcies com pedras grandes, antes de localizar
o receptor. Isto aumenta o tempo de viagem do sinal, causando erros.
Erros no receptor de relgioo relgio embutido de um receptor no to
preciso quanto o relgio atmico dos satlites de GPS. Ento, podem haver
erros de cronometragem muito leves.
Erros orbitaisTambm conhecido como erros de ephemeris, so
inexatides do local informado do satlite.
Nmero de satlites visveisQuanto maior o nmero de satlites que um
receptor de GPS puder captar, tanto melhor ser a preciso. Edifcios,
terrenos, interferncia eletrnica, ou s vezes at mesmo folhagem densa,
podem bloquear notoriamente a recepo, causando erros de posio ou
possivelmente nenhuma leitura de posio. Tipicamente, unidades de GPS
no funcionaro em lugar fechado, subaqutico ou subterrneo.
Sombreamento Geomtrico de SatliteIsto ocorre em posio relativa dos
satlites, a qualquer momento. A Geometria ideal do satlite some, quando
os satlites ficarem situados a grandes ngulos, relativos de um para o
outro. Geometria pobre resulta, quando os satlites ficarem situados em
uma mesma linha ou em um agrupamento apertado.
Degradao intencional do sinal de satliteDisponibilidade Seletiva (SA)
a degradao intencional do sinal imposta pelo Departamento de Defesa
Norte-Americano. Era pretendido que o SA impedisse os adversrios
militares de usar os sinais altamente precisos de GPS. O governo retirou o
SA em maio de 2000, o que melhorou significativamente, a preciso dos
receptores de GPS civil.

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Protocolo NMEA0183
Este protocolo foi institudo pela National Marine Electronicas Association
para padronizar as mensagens utilizadas em embarcaes. Todas as mensagens
NMEA so caracteres ASCII (de 20 a 127 decimal ou HEX 17 at 7E). As
mensagens obedecem ao seguinte padro:
$GP<identificador da mensagem><dados><*checksum>MCR><LF>
Todas as mensagens comeam com o campo c$GP seguido pelo
identificador da mensagem que pode ser por exemplo: GSA, GSV, GLL, GGA,
RMC e etc.
Os demais campos de dados so separados por vrgulas e no final existe
um caractere de retorno <CR> e de nova linha <LF>. Os campos nulos so
omitidos, sendo separados por vgula e sem conter nenhum informao. O
caractere de controle * precede o checksum.
O checksum est presente em todos os tipos de mensagens. Ele indica
atravs de um algoritmo, se houve algum erro no envio da mensagem.
Mensagem $GPRMC
Para o experimento apresentado em aula na Cerne Tecnologia, a
mensagem $GPRMC ser suficiente. Nela encontraremos os seguintes dados:

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Pinagem do receptor

Para o nosso experimento, somente utilizaremos trs pinos disponveis no

conector principal do receptor, que alimentao VCC e GND e sada de dados
TX. Vejamos abaixo a pinagem completa deste receptor:

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Concluso
Com o sinal de GPS podemos facilmente nos localizar no globo terrestre.
Atravs deste sistema, podemos entender como um barco consegue se mover nos
oceanos e etc. Para todos aqueles em obter mais informaes sobre esta e outras
tecnologia, no hesitem em visitar a pgina da Cerne Tecnologia no endereo

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At a prxima!

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