Apostila Edb PDF

Equacoes Diferenciais B
Prof. Paulo Cupertino de Lima

Departamento de Matematica - UFMG
Conte
udo
1 S
eries de Fourier
1.1
Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2
Calculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1
Ressonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.2
Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Equa
c
oes Diferenciais Parciais
2.1
23
A equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1
Condicoes de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2
Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.3
Barra com extremidades mantidas à 0o C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.4
Barra isolada termicamente tambem nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.5
Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C . . . . . . . . . 30
2.1.6
Condicoes de fronteira nao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3 Unicidade da solu
c
ao da equa
c
ao de calor
3.1
35
A Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1
A Corda finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2
Condicoes de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.3
A corda vibrante com extremidades fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4
A Corda infinita e a Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3
Trabalhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4
A Equacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4.1
O Problema de Dirichlet no retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.2
O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.5
Unicidade do problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6
A formula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4 Transformada de Fourier
4.1
72
Exerccios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5 Ap
endice - Dedu
c
ao das Equa
c
oes de Calor e da Onda
86
5.1
Equacao da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2
Equacao de Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Introduc
ao
Este texto tem como objetivo atender à disciplina de Equac

oes Diferenciais B, na qual sao
introduzidos os importantes conceitos de series de Fourier, transformada de Fourier e equac
oes
diferenciais parciais.
Na Secao 1 introduziremos as series de Fourier e veremos como representar func
oes a partir das
mesmas. Veremos como representar func
oes pares e func
oes mpares atraves de series de senos e de
co-senos. Varios exemplos serao considerados, em particular, aqueles que serao utilizados na sec
ao
seguinte.
Na Secao 2 introduziremos as equac
oes do calor e de onda unidimensionais para uma regiao
finita, L, definiremos diferentes condic
oes de contorno e usaremos o metodo da separac
ao de
variaveis na resolucao das mesmas. Tambem consideramos a equac
ao da onda para uma corda
infinita e obteremos a formula de DAlembert que nos da explicitamente a soluc
ao em termos da
forma e velocidades iniciais da onda. Ainda nesta sec
ao introduzimos a equac
ao de Laplace e o
Princpio de Maximo e consideramos o problema de Dirichlet para o retangulo e para o disco.
No Apendice, Secao 5, deduziremos as equac
oes de calor e da onda a partir de primeiros
princpios, ou seja, a partir da Segunda Lei de Newton e da Lei de Fourier, respectivamente.
S
eries de Fourier
Dizemos que uma funcao f : R R e peri

odica de perodo T , se f (x + T ) = f (x), para todo
x.
oes s
ao peri
odicas:
Exemplo 1.1 As seguinte func
(a) sen x e peri
odica de perodo 2.
(b) f (x) = x [x], onde [x] representa o maior inteiro menor do que ou igual a x, e peri
odica de
perodo 1. Veja o gr
afico desta func
ao na Figura 1.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
Figura 1: Gr
afico da funca
o x [x].
Se T e um perodo de f , kT , onde k e um inteiro tambem e um perodo. Todavia, quando nos
referimos ao perodo de uma funcao estaremos considerando o seu perodo fundamental, ou seja, o
menor valor de T 6= 0, tal que f (x + T ) = f (x), para todo x. Tal valor T e chamado de perodo
fundamental de f .
Exerccio 1.1 Mostre que se f e deriv
avel e peri
odica, ent
ao, f 0 tambem e peri
odica.
Dizemos que uma funcao e seccionalmente contnua na reta se ela tiver um n
umero finito de
descontinuidades (todas de primeira especie) em qualquer intervalo limitado. Em outras palavras,
dados a < b, existem a a1 a2 . . . an = b, tais que f e contnua em cada intervalo aberto
(aj , aj+1 ), j = 1, 2, . . . , n 1 e existem os limites
f (aj + 0) = lim f (x) e f (aj 0) = lim f (x).
xa+
j
xa
j
Toda funcao contnua e seccionalmente contnua. A func

ao
1
x,
x 6= 0, nao e seccionalmente
contnua, pois, em x = 0 a sua descontinuidade nao e de primeira especie. A func

ao definida como
se x 1,
1,
1
f (x) =
0, se n+1
x n1 , n = 1, 2, . . .,
0,
se x 0,
5
nao e seccionalmente contnua: apesar de todas as suas descontinuidades serem de primeira especie,
existem um n
umero infinito das mesmas no intervalo (0, 1).
Exemplo 1.2 Alguns exemplos de func
oes seccionalmente contnuas.
(a) A func
ao sinal, definida como
1, se x > 0,
sign x =
0, se x = 0,
1, se x < 0,
0.5
-2
-1
-0.5
-1
Figura 2: Gr
afico da funca
o sinal.
(b) f (x) = x [x].
(c)
1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
f (x + 2) = f (x).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-15 -10
-5
10
15
Figura 3: Gr
afico da func
ao do item (c).
(d) f (x) = |x|, se |x| 1 e f (x + 2) = f (x).

1
0.8
0.6
0.4
0.2
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
Figura 4: Gr
afico da func
ao do item (d).
Dizemos que uma funcao f : R R e seccionalmente diferenci

avel se ela e a sua derivada
forem seccionalmente contnuas. Note que f 0 n
ao existira onde f for descontnua. Mesmo em
pontos onde f for contnua, pode ser que que f 0 n
ao exista.
Dadas duas funcoes reais f e g definidas em [L, L], tais que os seus quadrados sejam integr
aveis
RL
neste intervalo, definimos o produto interno ou escalar delas como L f (x)g(x)dx. Se o produto
escalar de f e g for zero dizemos que estas duas func
oes sao ortogonais.
Exerccio 1.2 Mostre que
1
L
1
L
sen
nx
L
Z L
sen
L
sen
nx
L
cos
mx
L
mx
L
onde
nm
Logo o conjunto formado por
dx = nm
1
=
L
cos
L
nx
L
cos
mx
L
dx
dx = 0,
0,
=
1,
se m 6= n
se n = m.
sen ( nx
cos ( nx
)
)
L
L
, L
e ortonormal em [L, L].
L
nN
Teorema 1.1 TEOREMA DE FOURIER. Seja f : R R uma func

ao seccionalmente
diferenci
avel e de perodo 2L. Ent
ao a serie de Fourier de f definida por
nx
ao X
nx
+
+ bn sen
,
an cos
2
L
L
n=1
onde
an =
1
L
bn =
1
L
f (x) cos
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . .
f (x) sen
nx
dx,
L
n = 1, 2, . . .
L
Z L
L
converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)].

Observa
c
ao 1.1 No Teorema de Fourier dizer que a serie de Fourier converge para 12 [f (x + 0) +
f (x 0)] significa que para cada x fixo, a seq
uencia numerica das somas parciais
ao X
nx
nx
+
+ bn sen
,
an cos
2
L
L
N
SN (x) =
n=1
converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)], quando N tende para infinito.

Exerccio 1.3 Se f for contnua e peri
odica, o que podemos dizer sobre F (x) =
Rx
0
f (t)dt, ela e
tambem e peri
odica? Precisamos fazer alguma hip
otese adicional em f ? Qual?
Sugest
ao. Use o Teorema de Fourier.
Observa
c
ao 1.2 Nesta e na pr
oxima sec
ao em v
arias situac
oes teremos que calcular integrais de
funco
es do tipo sen ax sen bx, sen ax cos bx, cos ax cos bx. Para calcul
a-las, usamos as seguintes
identidades trigonometricas:
sen ax sen bx =
sen ax cos bx =
cos ax cos bx =
cos[(a b)x] cos[(a + b)x]

2
sen [(a + b)x] + sen [(a b)x]
2
cos[(a b)x] + cos[(a + b)x]
.
2
Exerccio 1.4 Calcular a serie de Fourier da func

ao
1, se 0 x < ,
f (x) =
0, se x < 0,
f (x + 2) = f (x).
Resolu
c
ao.
ao =
an =
bn =
Z
Z
1
1
f (x) dx =
dx = 1,

0
Z
Z
1
1
1
f (x) cos nx dx =
cos nx dx = sen nx 0 = 0,

0
Z
Z
1
1
1 cos nx
1
f (x) sen nx dx =
sen nx dx =
=
(1 cos n),
0

n
n
8
ou ainda,
b2k = 0,
b2k1 =
2
, k = 1, 2, . . .
(2k 1)
Portanto, a serie de Fourier de f (x) e
2
1 X
+
sen (2k 1)x.
2
(2k 1)
k=1
1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
2
10
12
10
12
Figura 5: A soma dos dois primeiros
Figura 6: A soma dos tres primeiros
termos da serie de Fourier de f (x).
termos da serie de Fourier de f (x).

1
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
4
2
2
10
10
12
12
Figura 8:
Figura 7: A soma dos quatro termos
A soma dos quatorze
primeiros termos da serie de Fourier
da serie de Fourier de f (x).
de f (x)
Exerccio 1.5 Use os resultados do exerccio 1.4 e obtenha uma express

ao em serie para .
Resolu
c
ao. Segue-se do Teorema de Fourier que no ponto x =
2,
a serie de Fourier e igual a 1.
Logo,
1=
1 X
2
+
sen (2k 1)
,
2
(2k 1)
2
k=1
ou seja,
X
X 1
1 1 1 1
(1)k1
=
sen (2k 1)
= 1 + + ... =
,
4
2k 1
2
3 5 7 9
2k 1
k=1
k=1
que e conhecida como a serie de Leibniz.

9
Exerccio 1.6 Seja f uma func

ao peri
odica de perodo 2L, kvezes deriv
avel com derivada de
ordem k absolutamente integr
avel. Mostre que existe uma constante positiva C tal que
|an |, |bn |
C
, n 1.
nk
Sugest
ao: Use integraca
o por partes k vezes e use o fato que f e suas derivadas ate ordem
k 1 s
ao peri
odicas, o que assegura que os termos de fronteira sejam nulos. Podemos tomar
L k R L (k)
C=
(x)|dx.
L |f
1.1
S
eries de Fourier de Fun
co
es Pares e Impares
Seja I um subconjunto da reta que e simetrico em relac

ao à origem, ou seja, se x I, ent
ao,
x I. Seja funcao f : I R. Dizemos que f e uma func
ao par se f (x) = f (x) para todo
x I. Se f (x) = f (x) para todo x I, dizemos que f e uma func
ao mpar.
2n
oes f (x) = cos nx
ao pares. Por outro lado, as
Exemplo 1.3 As func
L , f (x) = x , n = 1, 2, . . ., s
2n1 , n = 1, 2, . . ., s
funco
es f (x) = sen nx
ao mpares.
L , f (x) = x

(i) A soma ou diferenca de duas funco
es pares e uma func
ao par. A soma ou diferenca de duas
funco
es mpares e uma func
ao mpar.
(ii) O produto ou raz
ao de duas func
oes pares e uma func
ao par.
(iii) O produto ou raz
ao de duas func
oes mpares e uma func
ao par.
(iv) O produto ou raz
ao de uma func
ao par e uma func
ao mpar e uma func
ao mpar.
(v) Se f est
a definida num subconjunto da reta que e simetrico em relac
ao `
a origem, ent
ao,
podemos escrever f como a soma de uma func
ao par e uma func
ao mpar.
Exerccio 1.8
(i) Suponha que f seja uma func
ao par, integr
avel em qualquer intervalo limitado. Ent
ao,
Z
f (x)dx = 2
L
f (x)dx.
0
(ii) Suponha que f e uma func

ao mpar, integr
avel em qualquer intervalo limitado. Ent
ao,
Z
f (x)dx = 0.
L
10
Demonstra
c
ao. Basta observar que
Z L
Z
f (x)dx =
L
f (x)dx =
L
1.2
f (y)dy =
L
f (x)dx +
e
Z
f (x)dx
0
R
L
0 f (y)dy,
f (y)dy =
R L f (y)dy,
0
se f for par,
se f for mpar.
C
alculo de Algumas S
eries de Fourier
Seja f1 periodica de perodo de 2L definida por f1 (x) = x, para L < x < L. Como f1 e mpar,
teremos uma serie de senos, cujos os coeficientes sao
Z
2 L
nx
bn =
x sen
dx.
L 0
L
Fazendo a mudanca de variaveis y =
nx
L ,
obtemos
Z n
2L
ysen y dy.
bn = 2 2
n 0
Integrando por partes,

Z n
Z
n
y sen y dy = y cos y |0 +
0
cos ydy = n cos (n).
Logo,
bn =
2L
(1)n+1 .
n
Portanto, a serie de Fourier de f1 e
f1 (x)
nx
2L X (1)n+1
sen
.
n
L
n=1
Seja f2 periodica de perodo 2L e definida por
L x, para 0 x L,
f2 (x) =
L + x, para L x 0.
Como f2 e uma funcao par, temos uma serie de co-senos, cujos os coeficientes sao
Z
2 L
2 L2
ao =
(L x)dx =
= L,
L 0
L 2
Z L
0,
se n = 2k,
nx
2L
2
(L x) cos
dx = 2 2 [1 (1)n ] =
an =
4L
L 0
L
n
se n = 2k 1,
2 2,
(2k1)
11
k = 1, 2, . . .. Portanto, a serie de Fourier de f2 e
f2 (x)
L 4L X
1
(2k 1)x
+ 2
cos
.
2
(2k 1)2
L
k=1
No presente caso, podemos substituir o smbolo por =. Usando o Teorema de Fourier para
x = 0, obtemos
L=
L 4L X
1
,
+ 2
2
(2k 1)2
k=1
ou seja,
1
1
1
2 X
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ...
=
2
8
(2k 1)
3
5
7
k=1
Seja f3 a funcao periodica de perodo 2L e definida por f3 (x) = x2 , para L x L. Como f

e par, teremos uma serie de co-senos cujos coeficientes sao
Z
2 L 2
2L2
ao =
x dx =
L 0
3
e
2
an =
L
Z
0
nx
2L2
x cos
dx = 3 3
L
n
y 2 cos y dy =
4L2
(1)n .
n2 2
Portanto, a serie de Fourier de f3 e

f3 (x)
L2 4L2 X (1)n
nx
+ 2
.
cos
2
3
n
L
n=1
Como a funcao f3 e contnua, a sua serie converge em todos os pontos para a mesma. Usando
o Teorema de Fourier para x = L, obtemos
X 1
2
1
1
1
= 1 + 2 + 2 + 2 + ... =
.
6
2
3
4
n2
n=1
Uma funcao dada num intervalo [0, L] pode ser representada por mais de uma serie de Fourier.
Em todas as series calculadas anteriomente, a func
ao era dada em toda a reta; de fato, davamos uma
expressao para f num intervalo fundamental (L, L] e dizamos que ela era periodica de perodo
2L. Se agora dermos a funcao num intervalo [0, L], e nada dissermos sobre o perodo, teremos a
liberdade de escolher um perodo qualquer, T > L, e definirmos a func
ao de jeito que nos convier
no intervalo (L, T ). Essa liberdade de escolha sera utilizada em problemas de aplicac
ao para atingir
certos objetivos. Veja exemplos a seguir.
12
Exemplo 1.4 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie de senos, devemos definir f para outros valores de x, de modo
que ela seja uma funcao mpar. Portanto, faremos f (x) = x, para x , e periodica de
perodo 2. A serie de Fourier desta func
ao ja foi calculada e encontramos,
f (x) 2
X
(1)n+1
n=1
sen nx.
Conseq
uentemente, do Teorema de Fourier, temos
x=2
X
(1)n+1
n=1
sen nx,
0 x < .
(Na verdade, para x , mas isso nao foi pedido no problema.)

3
2
1
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-1
-2
-3
Figura 9: A extensao periodica mpar de perodo 2, da func

ao f (x) = x, para 0 x .
13
2
1
1
-7.5
-5
-2.5
2.5
-7.5 -5 -2.5
7.5
2.5
7.5
-1
-1
-2
-3
-2
Figura 10: O primeiro termo da serie de Fourier
Figura 11: A soma dos tres primeiros termos da
de f .
serie de Fourier de f .
3
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-7.5
-5
-2.5
2.5
7.5
-1
-1
-2
-2
-3
-3
Figura 12: A soma dos cinco primeiros termos Figura 13: A soma dos dez primeiros termos da
da serie de Fourier de f .
serie de Fourier de f .
Exemplo 1.5 No exemplo anterior, poderamos ter escolhido um perodo maior do que 2. Por
exemplo, 4. E a teramos tambem que definir f no intervalo (, 2], alem de dizer que ela e
mpar. Uma opc
ao seria definirmos f (x) = 2 x, para x em (, 2]. Na Figura 14 esbocamos f
para 2 x 2.
3
2
1
-6
-4
-2
-1
-2
-3
Figura 14:
Calculemos os coeficientes bn , lembrando que L = 2,
Z
Z
1
nx
1 2
nx
8
n
bn =
x sen
dx +
(x + 2) sen
dx = 2 sen
.
0
2

2
n
2
Portanto, a serie de Fourier e
8X 1
n
nx
sen
sen
.
n2
2
2
n=1
14
Em virtude do Teorema de Fourier, temos

x =
=
8X 1
n
nx
sen
sen
,
2
n
2
2
n=1
X
k=1
(1)k+1
kx
sen
,
2
(2k 1)
2
0 x .
Exemplo 1.6 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de co-senos.
Resolu
c
ao. Para obter uma serie co-senos, devemos definir f para outros valores de f de modo
que seja uma funcao par. Tomemos, ent
ao, a func
ao f (x) = |x| para x e periodica
de perodo 2. (Como no exemplo anterior, se tormarmos outros perodos, por exemplo 4, por
exemplo, teremos outra serie de co-senos). Portanto, bn = 0 e
,
se n = 0,
2
x cos nx dx =
an =
n 1]
2[(1)
0
, se n = 1, 2, . . .
2
n
Portanto, a serie de Fourier de f e
4X
cos(2k 1)x,
2
(2k 1)2
k=1
logo, do Teorema de Fourier

x=
4X
cos(2k 1)x,
2
(2k 1)2
0 x .
k=1
Exemplo 1.7 Dada f (x) = x, para 0 x , escreva f como uma serie de senos e co-senos.
Resolu
c
ao. Podemos definir f para outros valores de x, de modo que seja periodica de perodo
2 e f (x) = 0 para x 0. Assim,
Z
1
ao =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n 1
an =
x cos nx dx =
,
0
n2
Z
1
bn =
xdx =
0
2
Z
1
(1)n+1
an =
x sen nx dx =
.
0
n
Portanto, a serie de Fourier de f e
X
2X
1
(1)n+1
cos
(2k
1)x
+
sen nx.
4
(2k 1)2
n
n=1
k=1
15
Em particular, do Teorema de Fourier, temos
2X
1
(1)n+1
x=
cos
(2k
1)x
+
sen nx,
4
(2k 1)2
n
0 x .
n=1
k=1
Exerccio 1.9 Seja f (x) = x2 para 0 x .

(a) Mostre que a serie de Fourier de cossenos de f e
X (1)n
2
cos(nx).
+4
3
n2
n=1
(b) Usando x = , conclua que
X
1
2
=
.
2
n
6
n=1
10
2
-7.5
-7.5
Figura 15:
-5
-2.5
2.5
-5
-2.5
2.5
7.5
7.5
Figura 16:
Grafico da extensao
A soma dos sete
primeiros termos da serie de Fourier
periodica par de f .
de cossenos de f .
Exemplo 1.8 Dada uma func

ao f : [0, L] R, mostre que ela possui a seguinte serie de senos
cn sen
n1
(2n 1)x
,
2L
(1)
onde
2
cn =
L
f (x) sen
0
(2n 1)x
dx.
2L
Resolu
c
ao. Inicialmente, iremos estender f para uma func
ao g definida em [0, 2L], de modo que
ela coincida com f no intervalo [0, L] e g(x) = f (2L x), para x no intervalo [, 2L]. Isto faz com
que ela seja simetrica em relacao ao eixo x = L. Feito isso, iremos estende-la para todo x de forma
16
que ela seja uma funcao periodica mpar de perodo 4L, logo, os seus coeficientes de Fourier (de
senos) serao dados por
cn =
=
=
Z 2L
2
nx
g(x)sen
dx
2L 0
2L
Z L
Z 2L
1
nx
nx
f (x) sen
dx +
g(x) sen
dx
L
2L
2L
0
L
Z L
Z 2L
1
nx
nx
f (x) sen
dx +
f (2L x) sen
dx .
L
2L
2L
0
L
Note que fazendo a mudanca de variaveis y = 2L x na segunda integral, temos

Z 2L
Z 0
nx
n(2L y)
f (2L x) sen
dx =
f (y) sen
dy
2L
2L
L
L
Z L
n(2L y)
dy
=
f (y) sen
2L
0
Z L
ny
=
f (y) sen n
dy
2L
0
Z L
ny
dy
= cos n
f (y)sen
2L
0
Z L
(2k 1)y
n
= (1)
f (x)sen
dx.
2L
0
Portanto, temos
1 (1)n
cn =
L
f (x)sen
0
nx
dx
2L
o que e o resultado desejado.
Exerccio 1.10 Seja f (x) definida como

f (x) = sen2 x, 0 x .
(a) Seja g o prolongamento peri
odico mpar com perodo 2 de f . Esboce o gr
afico de g.
(b) Calcule a serie de Fourier de g.
(c) Qual o valor da serie de Fourier de g no ponto x = 2 .
1.3
Exerccios
1. Nos problemas a seguir, esboce o grafico da func

ao e encontre a sua serie de Fourier.
17
(a) f (x) = x , L x < L , f (x + 2L) = f (x)
1 , L x < 0
(b) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
0 , 0x<L
L x , L x < 0
(c) f (x) =
; f (x + 2L) = f (x)
Lx , 0x<L
x + 1 , 1 x < 0
; f (x + 2) = f (x)
(d) f (x) =
x , 0x<1
0 , 1 x < 0
(e) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
x2 , 0 x < 1
0 , x < 0
(f) f (x) =
; f (x + 2) = f (x)
senx , 0 x <
(g) f (x) = |senx|
(h) f (x) = sen 2 x
2. Nos problemas a seguir, determinar se cada func
ao dada e par, ou mpar, ou nem par nem
mpar. Esboce o grafico da funcao em cada caso.
(e) sec x
(a) x3
(b) x3 2x
(f) |x3 |
(c) x3 2x + 1
(g) ex
(d) tan 2x
(h) e|x|
3. Considere a funcao f (x) = x2 ,
0 x < 1.
(a) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente à extens

ao peri
odica dessa
funcao, ou seja, o desenvolvimento da func
ao como se ela fosse periodica fora do intervalo
no qual ela se encontra definida, sendo seu perodo igual a 1. Esboce o grafico da func
ao
resultante no intervalo [4, 4].
ao peri
odica par
(b) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente à extens
dessa funcao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em cosseno, com
perodo 2. Esboce o grafico da func
ao resultante no intervalo [4, 4].
(c) Faca o desenvolvimento em series de Fourier correspondente à extens
ao peri
odica mpar
dessa funcao, ou seja, o desenvolvimento utilizando apenas termos em seno, com perodo
2. Esboce o grafico da func
ao resultante no intervalo [4, 4].
18
4. Considere asfuncoes:
0 , 0<x1
(a) f (x) =
x , 1<x3
x , 0<x1
(b) f (x) =
1 , 1<x3
x , 0<x1
(c) f (x) =
1x , 1<x3
1 , 0 < x 1
(d) f (x) =
x , 1 < x 3
Para cada uma das funcoes acima:

(i) Esboce o grafico da extensao periodica de perodo igual a 3 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
(ii) Esboce o grafico da extensao par de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12 a
12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
(iii) Esboce o grafico da extensao mpar de perodo igual a 6 da func
ao, no intervalo de -12
a 12. Determine a serie de Fourier dessa extensao.
1.4
1.4.1
Trabalhos
Resson
ancia
Suponha um sistema massa-mola sem atrito, com frequencia natural w0 = 3, originalmente em

repouso e submetido a uma forca externa periodica com frequencia w. A pergunta que queremos
responder e se o sistema pode entrar em ressonancia mesmo se a frequencia externa w for diferente
da frequencia natural do sistema w0 .
Quest
ao 1. Suponha inicialmente que a forca externa e g(t) = sen t. Observe que a frequencia
da forca externa e w = 1 6= w0 = 3. Chamando de y a distancia da massa ao ponto de equilbrio
do sistema massa-mola, o problema e modelado por: y 00 + 9y = sen t com y(0) = y 0 (0) = 0. Ache a
solucao e, se possvel, esboce o seu grafico. Descreva o movimento da massa.
Quest
ao 2. Considere o mesmo problema, mas com forca externa g(t) = sen 3t, ou seja, com
frequencia w = 3 = w0 . Ache a solucao e, se possvel, esboce o seu grafico. Descreva o movimento
da massa. O sistema entra em ressonancia?
Quest
ao 3.
a) Seja y1 (t) uma solucao particular de y 00 + w02 y = g1 (t) e seja y2 (t) uma soluc
ao particular de
y 00 + w02 y = g2 (t). Mostre que yp (t) = y1 (t) + y2 (t) e uma soluc
ao particular de y 00 + w02 y =
19
g1 (t) + g2 (t).
b) Determine a solucao y 00 + 9y = sen t + sen 3t com y(0) = y 0 (0) = 0. O sistema entra em
ressonancia? (observe que a forca externa g(t) = sen t + sen 3t tem perodo 2 e logo frequencia
w = 1 6= 3 = w0 ).
Quest
ao 4. Considere de novo o mesmo problema y 00 + 9y = g(t) com y(0) = y 0 (0) = 0 mas com
1, 0 < t <
g(t) =
0, t = 0, , 2
1, < t < 2
Mostre que a frequencia de g(t) e 1 6= w0 . O sistema entra em ressonancia? Justifique sua resposta.
Quest
ao 5. Considere agora um sistema massa massa-mola sem atrito, com frequencia natural
w0 , originalmente em repouso e submetido a uma forca externa periodica g(t) com frequencia w.
O que e preciso observar para saber se o sistema entra em ressonancia?
1.4.2
Filtragem
Existem sistemas que recebem um sinal em sua entrada, e tem por objetivo fornecer em sua sada
um sinal que e composto das componentes da serie de Fourier do sinal de entrada que estiverem
dentro de determinada faixa de freq
uencias. A ac
ao desses sistemas pode ser interpretada como:
deixar passar uma certa faixa de freq
uencias, e eliminar o restante das freq
uencias presentes num
sinal. Esses sistemas sao denominados filtros.
Os filtros tem larga aplicacao em diversos dispositivos tecnologicos. Por exemplo, o seletor de
canais de um aparelho de radio ou de televisao e um filtro, que deixa passar apenas a faixa
de freq
uencias de uma determinada emissora que tiver sido selecionada, eliminando as demais
freq
uencias (correspondentes às outras emissoras) que tambem tiverem chegado na mesma antena
receptora do aparelho.
Quest
ao: Considere um sinal de tensao eletrica v(t), que foi produzido atraves do processo de
ligar e desligar periodicamente uma chave, com perodo T , assim conectando e desconectando uma
bateria que fornece a tensao E, conforme mostrado na figura abaixo:
20
v(t)
O sinal v(t) resultante possui o formato mostrado na figura abaixo:
v(t)
Observe que o intervalo de tempo , dentro de um perodo de durac

ao T , no qual a chave fica
ligada, nao necessariamente e igual ao intervalo no qual a chave fica desligada, ou seja, o sinal nao
possui simetria entre a parte ligada e a parte desligada.
Suponha que encontra-se disponvel um filtro que deixa passar sinais na faixa de 0 Hz a 10 Hz,
e que elimina senoides com freq
uencias fora dessa faixa, assim produzindo o sinal y(t), conforme
mostrado na figura abaixo.
(a) Calcule a serie de Fourier do sinal v(t).
21
(b) Explique como esse esquema pode ser utilizado para gerar sinais de tensao y(t) constantes, a
partir de uma correta selecao do perodo T de chaveamento.
(c) Explique como o valor da tensao y(t) pode ser modificado a partir de uma correta selec
ao do
intervalo .
Observacao: Esse e o esquema basico de funcionamento das fontes de tensao chaveadas, existentes
por exemplo em equipamentos eletronicos como os computadores ou as televisoes. Este circuito
denomina-se circuito com modulacao PWM (Pulse Width Modulation, ou Modulac
ao por
Largura de Pulso).
22
Equac
oes Diferenciais Parciais
2.1
A equa
c
ao de Calor
A equacao de calor em uma dimensao espacial modela o fluxo de calor num fio que e isolado em
toda parte, exceto, nas duas extremidades. Matematicamente, temos o seguinte problema: seja R
a regiao do plano (x, t) determinada por 0 < x < L e t > 0, e R a uniao de R com sua fronteira que
e formada pelas semi-retas {x = 0, t > 0} e {x = L, t > 0} e pelo segmento {0 x L, t = 0}. O
problema da conducao do calor consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) definida em R que
satisfaca à equacao do calor
ut = Kuxx ,
em R,
(2)
0 x L,
(3)
que satisfaca à condicao inicial

u(x, 0) = f (x),
onde f : [0, L] R e uma funcao dada e, finalmente, que satisfaca às condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. A constante K e chamada de difusividade t
ermica, depende apenas do
material de que e feita a barra, por exemplo, se o material for cobre, ent
ao, K = 1.14cm2 /s.
2.1.1
Condi
c
oes de Fronteira
Tipo I. Suponhamos que, por algum processo, as extremidades da barra sejam mantidas a
temperaturas conhecidas. Por exemplo, constante em cada extremidade,
u(0, t) = T1
e u(L, t) = T2 ,
onde T1 e T2 sao temperaturas dadas. Um caso mais complexo seria aquele em que se conhece a
variacao de temperatura em um das extremidades (ou em ambas), isto e
u(0, t) = ho (t) e
u(L, t) = h1 (t),
onde ho (t) e h1 (t), para t 0, sao as temperaturas em cada uma das extremidades.
Tipo II. Suponhamos que as extremidades estejam isoladas termicamente. Isto quer dizer que os
fluxos de calor atraves de x = 0 e x = L sao nulos, ou seja,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0.
23
Tipo III. Suponhamos que meio ambiente tenha uma temperatura uo e que haja transferencia de
calor, entre a barra e o meio ambiente, regidas pela lei
kux (0, t) = e (u(0, t) uo ) ,
kux (L, t) = e (u(L, t) uo ) ,
onde e e uma constante, dita emissividade, caracterstica do material da barra do meio ambiente.
Tipo IV. Uma combinacao de duas quaisquer das condic
oes acima, como, por exemplo,
u(0, t) = 0 e
2.1.2
ux (L, t) = 0.
Separa
c
ao de Vari
aveis
O metodo de sepacao de variaveis reduz o problema de resolver uma equac

ao diferencial parcial
linear ao de resolver equacoes diferenciais ordinarias. Se u for uma func
ao de duas vari
aveis, a ideia
do metodo consiste em assumirmos que
u(x, t) = F (x)G(t).
(4)
F (x)G0 (t) = KF 00 (x)G(t)
(5)
1 G0 (t)
F 00 (x)
=
.
K G(t)
F (x)
(6)
Substituindo (4) em (13), temos
ou
Como o lado esquerdo de (5) depende apenas de t e o direito depende apenas de x, ambos devem
ser iguais a uma constante . Isto nos leva as equac
oes
1 G0 (t)
=
K G(t)
F 00 (x)
= .
F (x)
(7)
Em particular, temos
F 00 (x) F (x) = 0,
para 0 < x < L.
24
(8)
2.1.3
Barra com extremidades mantidas `

a 0o C
Vamos assumir que a condicao de contorno seja do Tipo I, com u(0, t) = u(L, t) = 0. Ent
ao
devemos ter
F (0) = F (L) = 0,
(9)
pois, como u(0, t) = F (0)G(t) = 0, para todo t > 0, segue-se que se F (0) 6= 0, ent
ao, G(t) 0
e, portanto, u 0, o que nao tao tem a chance de satisfazer à condic
ao inicial u(x, 0) = f (x), a
menos que f (x) 0.
Ha tres possibilidades para .
i) Se > 0, entao a solucao geral e da forma
F (x) = c1 e
+ c2 e
Portanto, se tal F satisfizer (9), o par (c1 , c2 ) de constantes dever

a satisfazer
c1 + c2 = 0,
c1 e
+ c2 e
= 0.
Mas a u
nica solucao desse sistema e c1 = c2 = 0. Isto implica F 0, o que nao interessa.
ii) Se = 0, a solucao geral de (8) e
F (x) = c1 x + c2 ,
e, para satisfazer (9) deveremos ter
c2 = 0 e c1 L + c2 = 0,
o que implica c1 = c2 = 0 e, portanto, F 0.
iii) Se < 0, fazemos = 2 e a soluc
ao geral e
F (x) = c1 cos x + c2 sen x.
Para que tal funcao satisfaca (9), deveremos ter
c1 = 0 e
c2 sen senL = 0,
como nao queremos c2 = 0, devemos ter

sen L = 0,
25
o que implica L = n, onde n e um inteiro nao-nulo (n = 1, 2, . . .)). Portanto,

n =
n2 2
,
L2
chamados de autovalores do problema e as func

oes
Fn (x) = sen
nx
,
L
sao chamadas de autofuncoes associadas. Para cada n a soluc

ao da segunda equac
ao diferencial de
(7) e proporcional a
Gn (t) = e
n2 2
Kt
L2
Logo, para cada n = 1, 2, . . ., temos uma func

ao
un (x, t) = e
n2 2 Kt
L2
sen
nx
,
L
que satisfaz a equacao a equacao de calor e as condic

oes de fronteira dadas.
Exerccio 2.1 (A equac
ao de calor e linear) Mostre que se u1 (x, t) e u( x, t) s
ao soluc
oes da equac
ao
de calor, o mesmo acontecer
a com u(x, t) = c1 u1 (x, t) + c2 u2 (x, t). Portanto, qualquer combinac
ao
linear finita de soluc
oes da equac
ao de calor tambem ser
a soluca
o da mesma.
Segue-se do exerccio acima que toda expressao da forma
N
X
cn un (x, t),
n=1
onde cn sao constantes e solucao da equac

ao de calor. Claramente ela satisfaz as equacoes de
fronteira dadas. Conseq
uentemente, se a condic
ao inicial f (x) for da forma
f (x) =
N
X
cn sen
n=1
nx
,
L
entao, nesse caso, a solucao do problema e

u(x, t) =
N
X
cn e
n2 2 Kt
L2
sen
n=1
Se a distribuicao inicial de temperatura for

f (x) =
cn sen
n=1
26
nx
,
L
nx
.
L
entao, o candidato a ser a solucao do problema e

u(x, t) =
cn e
n2 2 Kt
L2
nx
.
L
sen
n=1
Os coeficientes cn devem ser escolhidos de modo que f (x) = u(x, 0) =
n an
sen
nx
L ; ou seja,
els sao os coeficientes da serie de Fourier de senos da func

ao f . Assim,
Z
nx
2 L
f (x) sen
cn =
dx.
L 0
L
Exerccio 2.2 Resolva o seguinte problema
ut = uxx ,
em
R,
u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = sen3 x,
para
para
t>0
0 x .
ut = 4uxx + 4u,
em
u(0, t) = u(, t) = 0,
u(x, 0) = 1,
para
R,
para
t>0
0 x .
Sugest
ao. Escreva u(x, t) = e4t v(x, t) e mostre que v(x, t) satisfaz a equac
ao de calor j
a estudada.
Quanto vale limt+ u(x, t) ?
2.1.4
Barra isolada termicamente tamb

em nas extremidades
Procedendo como no caso anterior, podemos estudar o problema

ut = Kuxx ,
em R,
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t>0
para 0 < x < L.
Do metodo de separacao de variaveis, temos

G0 (t) = G(t),
F 00 (x) F (x) = 0,
27
t 0,
0 x L,
onde e determinado pela condicao de fronteira

F 0 (0) = F 0 (L) = 0.
2 2
Os autovalores sao n = nL2
e as autofuncoes correspondentes sao Fn (x) = cos nx

L .
Para a segunda equacao temos Gn (t) = e

e
2 2 Kt
L2
n2 2 Kt
L2
. Note que para cada n, a func

ao un (x, t) =
cos nx
cao de calor e as condic
oes de fronteira dadas e o mesmo vale para
L satisfaz a equa
qualquer combincao finita destas funcoes. Vamos tomar a soluc

ao da forma
n2 2 Kt
co X
nx
+
cn e L2 cos
,
2
L
u(x, t) =
n=1
onde os coeficientes cn deverao ser tomadas de modo que f (x) = u(x, 0) =
co
2
nx
n=1 cn cos L ;
ou seja,
cn =
2
L
f (x) cos
0
nx
dx,
L
n = 0, 1, 2, . . . .
Exemplo 2.1 Resolva o seguinte problema
ut = uxx ,
em
R,
ux (0, t) = ux (, t) = 0,
para
u(x, 0) = cos2 x + cos 5x,
t>0
para
0 < x < .
Solu
c
ao. Vimos que a solucao do problema acima e da forma
u(x, t) =
a0 X
2
+
an en t cos nx,
2
n=1
onde
cos2 x + cos 5x = u(x, 0) =
a0 X
an cos nx,
+
2
n=1
por outro lado, como cos2 x = 12 (1 + cos 2x), temos que
1 1
a0 X
+ cos 2x + cos 5x =
+
an cos nx,
2 2
2
n=1
logo, a0 = 1, a2 = 12 , a5 = 1 e os demais coeficientes sao nulos, portanto a soluc

ao do problema e
u(x, t) =
1 1 4t
+ e cos 2x + e25t cos 5x.
2 2
28
Alternativamente, tendo em vista que cos ax cos bx =
1
2
(cos(a b)x + cos(a + b)x), poderamos
ter calculado os coeficientes acima usando as relac

oes
Z
2 2
an =
cos x + cos 5x cos nxdx
0
Z
Z
2
2
2
=
cos x cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
2
2
=
cos2 x cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
1
2
=
(1 + cos 2x) cos nx +
cos 5x cos nxdx
0
0
Z
Z
Z
1
1
2
=
cos nxdx +
cos nx cos 2xdx +
cos 5x cos nxdx
0
0
0
Z
Z
Z
1
1
1
=
cos nxdx +
(cos(n 2)x + cos(n + 2)x) dx +
(cos(n 5) + cos(n + 5)x) dx
0
2 0
0
0, se n 6= 0, 2, 5
1,
se n = 0
=
1
se n = 2
2,
1,
se n = 5,
o que nos da o mesmo resultado.
Exemplo 2.2 Considere o seguinte problema de conduc

ao de calor num fio com as extremidades
isoladas.
ut = uxx ,
ux (0, t) = 0,
u(x, 0) =
0 < x < , t > 0,

ux (, t) = 0, t > 0,
sen3 x, 0 < x < .
(a) Encontre a soluc

ao do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio do fio?
P
n2 t cos nx, onde
Solu
c
ao. A solucao do problema acima e da forma u(x, t) = a20 +
n=1 an e
Z
2
an =
sen3 x cos nxdx, n = 0, 1, 2, . . . .
0
29
Note que temos a seguinte identidade trigonometrica

3
i
e ei
3
sen =
2i
i3
e
3ei + 3ei ei3
=
8i
i3
1 e ei3
3 ei ei
=
+
4
2i
4
2i
1
3
= sen 3 + sen .
4
4
Portanto, lembrando que sen ax cos bx = 12 (sen (a + b)x + sen (a b)x, temos
Z
2
1
3
an =
sen 3x + sen x cos nxdx
0
4
4
Z
Z
3
1
=
sen 3x cos nxdx +
sen x cos nxdx
2 0
2 0
Z
Z
1
3
=
(sen (n + 3)x sen (n 3)x) dx +
(sen (n + 1)x sen (n 1)x) dx.
4 0
4 0
Deixamos para o leitor o calculo das integrais acima. A temperatura de equilbrio e
2.1.5
a0
2
4
3 .
Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C
Temos o seguinte problema
ut = Kuxx ,
em R,
u(0, t) = ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t>0
para 0 x L.
Pelo metodo de separacao de variaveis temos

F 00 (x) F (x) = 0,
0 x L,
F (0) = F 0 (L) = 0,
2
o que nos leva a n = (2n1)

.
, n = 1, 2, . . . , e as respectivas autofunc
oes Fn (x) = sen (2n1)x
2L
4L2
Logo, a solucao do problema de valor inicial e
u(x, t) =
cn e
(2n1)2 2 Kt
4L2
n=1
30
sen
(2n 1)x
,
2L
onde os coeficientes cn devem ser tais que (veja Exemplo 1.8)

f (x) =
(2n 1)x
,
2L
cn sen
n=1
ou seja,
cn =
2
L
(2n 1)x
dx.
2L
f (x) sen
0
Exerccio 2.4
ut = 4uxx ,
em
R,
u(0, t) = ux (, t) = 0,
u(x, 0) = x2 ,
para
para
t>0
0 x .
ao de
Exerccio 2.5 Mostre que a soluc
ut = 2 uxx ,
em
R,
ux (0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
para
0xL
e
u(x, t) =
cn e
(2n1)
2L
cos
n=1
onde
2
cn =
L
t>0
(2n 1)x
2L
(2n 1)x
dx.
2L
f (x) cos
0
Sugest
ao. Temos duas alternativas:
(i) Repetir o que foi feito para o caso em que u(0, t) = ux (L, t) = 0, neste caso, precisaremos
representar uma func
ao f definida no intervalo [0, L] em termos de uma serie de cossenos da forma
P
(2n1)x
c
cos
, o que corresponde fazermos uma extens
ao de f para uma func
ao g definida
n=1 n
2L
no intervalo [0, 2L] de modo que g(x) = f (2L x) para x no intervalo de (L, 2L], ou seja, g e
anti-simetrica em relac
ao `
a reta x = L, consideramos o prolongamento peri
odico para de g com
perodo 4L; ou ainda,
(ii) Podemos escrever v(x, t) = u(L x, t) e mostrar que v(x, t) e soluc
ao do problema que j
a
conhecemos:
vt = 2 vxx ,
em
R,
v(0, t) = vx (L, t) = 0,
v(x, 0) = f (L x),
31
para
para
t>0
0 x L.
2.1.6
Condi
c
oes de fronteira n
ao-homog
eneas
Considere o seguinte problema

ut = Kuxx ,
em R,
u(0, t) = ho (t),
u(L, t) = h1 (t),
para
u(x, 0) = f (x),
para 0 < x < L.
t > 0,
(10)
A ideia e transformar este problema num de condic

oes de fronteira homogeneas, atraves de uma
mudanca da variavel dependente u. Assim, suponha que seja possvel achar uma func
ao v(x, t) tal
que
v(0, t) = ho (t),
v(L, t) = h1 (t)
e que u seja a solucao do problema de valor inicial (10), segue-se que a func
ao w = u v satisfaz
ao seguinte problema
wt = Kwxx + g(x, t) em R,
w(0, t) = w(L, t) = 0,
para
w(x, 0) = f (x) v(x, 0),
t > 0,
para 0 < x < L,
(11)
onde g(x, t) = Kvxx vt . Se for possvel determinar v tal que ela seja soluc
ao equac
ao de calor em
R, entao, g 0. Em muitos problemas, tomaremos v(x, t) = U (x), portanto, U (x) = ax + b, onde
a e b sao determinados pelas condicoes de contorno.
Exemplo 2.3 Se ho (t) = e h1 (t) = , onde e s
ao constantes.
()x
.
L
Neste caso, basta tomar v(x, t) = +
Uma tal v e soluc

ao do calor. Portanto, w e
solucao do problema
wt = Kwxx
em R,
w(0, t) = w(L, t) = 0,
para t > 0,
( )x
, para 0 < x < L,
w(x, 0) = f (x)
L
cuja solucao e
w(x, t) =
cn e
n2 2 K t
L2
n=1
32
sen
nx
,
L
onde os cn sao os coeficientes de Fourier de seno da func

ao f (x)
2
cn =
L
Z
0
( )x
f (x)
L
sen
()x
,
L
ou seja,
nx
dx.
L
Logo, a solucao do problema de valor inicial (10) com ho (t) = e h1 (t) = e
n2 2 K t
nx
( )x X
u(x, t) = +
+
.
cn e L2 sen
L
L
n=1
A temperatura
U (x) = +
( )x
L
e chamada de temperatura de equilbro. Note que quanto t tende a infinito, u(x, t) tende a
2 2
P
n 2K t
L
sen nx
U (x). Por outro lado, u(x, t) U (x) =
c
e
n
n=1
L , a qual tende a zero quando t
tende a infinito, e chamada de temperatura transiente.
ao de calor num fio.
Exemplo 2.4 Considere o seguinte problema de conduc
ut = uxx ,
u(0, t) = 0,
0 < x < , t > 0,

u(, t) = 10, t > 0,
u(x, 0) = 2 sen 5x 0.1 sen 9x +
10
x, 0 < x < .
(a) Encontre a soluc

ao do problema acima.
(b) Qual e a temperatura de equilbrio?
Solu
c
ao. Note que para encontrarmos a temperatura de equilbrio nao precisamos resolver o
problema.
No caso considerado ela e determinada completamente a partir das condic

oes de
fronteira, nao depende das condicoes iniciais: U (x) =
10x
.
Portanto a soluc
ao do problema e
10x X
2
cn en t sen nx.
u(x, t) =
+
n=1
Da condicao inicial, temos
2 sen 5x 0.1 sen 9x +
10x
10x X
= u(x, 0) =
+
cn sen nx.
n=1
Portanto,
2 sen 5x 0.1 sen 9x =
X
n=1
33
cn sen nx,
e concluimos que c5 = 2, c9 = 0.1 e dos demais coeficientes sao nulos. Logo, a soluc
ao desejada e
u(x, t) =
10x
+ 2e25t sen 5x 0.1e81t sen 9x.
Alternativamente, poderamos ter calculados os coeficientes cn a partir das relac

oes
Z
2
cn =
(2 sen 5x 0.1 sen 9x)sen nx dx
0
Z
Z
2
0.1
=
(cos(n 5)x cos(n + 5)x)dx
(cos(n 9)x cos(n + 9)x)dx,
0
0
o que nos da o resultado acima.
Exerccio 2.6 Encontre a soluc

ao do seguinte problema
ut = 2 uxx ,
em
R,
u(0, t) = T, ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
para
t>0
0 x L.
Sugest
ao. Note que a temperatura de equilbrio e U (x) = T . Faca u(x, t) = T + v(x, t) e mostre
que v(x, t) e soluc
ao do problema conhecido
vt = 2 vxx ,
em
R,
v(0, t) = 0, vx (L, t) = 0,
v(x, 0) = f (x) T,
para
para
t>0
0 x L.

ao do seguinte problema (veja sugest
ao do exerccio anterior)
ut = 2 uxx ,
em
ux (0, t) = 0, u(L, t) = T,
u(x, 0) = f (x),
para
R,
para
t>0
0 x L.
ao de x apenas e satisfaz a equac

ao de
Observa
c
ao 2.1 A temperatura de equilbrio e uma func
calor considerada; em particular, a temperatura de equilbrio da equac
ao ut = 2 uxx , satisfaz
U 00 (x) = 0, logo ela e da forma U (x) = ax + b, onde as constantes a e b s
ao determinadas
pelas condico
es de fronteira (e ou inicial quando as condic
oes de fronteiras n
ao forem suficientes
para calcularmos a e b, por exemplo, quando as duas extremidades da barra est
ao isoladas). Para a
34
condic
ao de fronteira u(0, t)ux (0, t) = 0 e u(L, t) = T , devemos ter U (0)U 0 (0) = 0 e U (L) = T ,
T
a para a equac
ao de calor ut = 2 uxx +bu, a temperatura de
1+L (1+x). J
U 00 + b2 U = 0, em particular, se b2 = 1, L = e as extremidades foram
portanto, U (x) =
equilbrio
deve satisfazer
mantidas
`
a temperatura zero, devemos ter U (0) = 0 = U (), portanto, U (x) = c1 sen x, onde c1 e uma
R
constante a ser determinada pela condic
ao inicial: c1 = 2 o f (x)sen xdx.
Unicidade da soluc
ao da equac
ao de calor
Suponha que u1 e u2 sejam solucoes do seguinte problema:
ut 2 uxx = 0,
(x, t) (0, L) (0, t),
u(0, t) = T1 ,
u(L, t) = T2
u(x, 0) = f (x),
(ou ux (0, t) = 0 = ux (L, t)),
0tt
0 < x < L,
onde u1 e u2 tem derivadas parciais ate segunda ordem em x e derivadas parciais de primeira ordem
em relacao à t contnuas em (0, L) (0, t).
Note que u = u1 u2 satisfaz
ut 2 uxx = 0,
(x, t) (0, L) (0, t),
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0
u(x, 0) = 0,
0 < x < L.
(12)
(ou ux (0, t) = 0 = ux (L, t)),
0tt
Multiplicando-se (12) por u e integrando em relac

ao à x de 0 a L, temos
Z L
0 =
u(ut 2 uuxx )dx
0
Z L
Z L
=
(u2 /2)t dx 2
((uux )x u2x )dx
0
0
Z
Z L
d L u2
x=L
dx + 2
u2x dx 2 [u(x, t)ux (x, t)]x=0
=
dt 0 2
0
Z
Z L
d L u2
dx + 2
u2x dx (u(0, t) = 0 = u(L, t) (ou ux (0, t) = 0 = ux (L, t)))
=
dt 0 2
0
portanto,
d
dt
Z
0
u2
dx = 2
2
Seja
Z
E(t) =
0
Z
0
u2x dx 0.
u(x, t)2
dx,
2
35
entao E(t) 0 e E(t) e nao crescente, para todo t t, portanto, 0 E(t) E(0) = 0. Logo,
Z
E(t) =
0
u2
dx = 0,
2
para todo t t, como o integrando acima e nao negativo e contnuo, concluimos que u(x, t) = 0
para todo t t. Portanto,
u1 (x, t) = u2 (x, t),
para em [0, L] [0, t].
36
3.1
A Equa
c
ao da Onda
Outra equacao diferencial parcial muito importante que aparece em matematica aplicada e a
equacao de onda. Ela aparece na descric
ao de fenomenos envolvendo a propagac
ao de ondas num
meio contnuo, por exemplo, no estudo de ondas ac
usticas, ondas de agua, ondas eletromagneticas
e ondas ssmicas. No apendice 5 temos a deduc
ao da equac
ao da onda em uma dimensao espacial.
Desprezando os efeitos de amortecimento, como a resitencia do ar e se a amplitude do movimento
nao for muito grande, ela e dada por
utt = c2 uxx .
3.1.1
A Corda finita
O problema de vibracoes transversais de uma corda perfeitamente flexvel, de comprimento L,

ligeiramente esticada entre dois suportes no mesmo nvel horizontal, de modo que o eixo dos x esteja
ao longo da corda (veja Figura), consiste em determinar uma func
ao real u(x, t) (deslocamento da
corda no ponto x no instante t) definida para (x, t) [0, L] [0, ) que satisfaca à equac
ao da
onda
utt = c2 uxx ,
(x, t) (0, L) (0, ),
(13)
que satisfaca às condicoes iniciais

u(x, 0) = f (x),
0 x L,
(14)
ut (x, 0) = g(x),
0 x L,
(15)
onde f, g : [0, L] R sao funcoes dadas e, finalmente, que satisfaca às condic
oes de fronteira que
vamos descrever abaixo. Especificar as condic
oes iniciais consiste em dizermos inicialmente qual a
forma da corda, representada por u(x, 0), e o modo que a corda e abandonada nesta posic
ao, o que
e traduzido pela velocidade inicial ut (x, 0). A constante c e a velocidade de propagac
ao da onda
no meio.
3.1.2
Condi
c
oes de fronteira
37
I - Corda finita com extremidades fixas. Suponhamos que a corda tenha comprimento L,
e que, quando em sua posicao de repouso, ela ocupe a porc
ao do plano (x, u) entre 0 e L. Assim,
a hipotese de extremidades fixas implica que
u(0, t) = u(L, t) = 0,
para
t 0.
II - Corda finita com extremidades livres. Neste caso a corda de comprimento L, tem
suas extremidades forcadas a nao se afastarem de trilhos colocados perpendicularmente à corda,
no plano (x, u) de vibracao. Isso implica
ux (0, t) = ux (L, t) = 0,
para
t 0.
III - Outras condi

c
oes de fronteira. Podemos ter o caso em que as extremidades se movem,
transversalmente, de acordo com leis conhecidas. Por exemplo,
u(0, t) = a(t),
3.1.3
u(L, t) = b(t),
para
t 0.
A corda vibrante com extremidades fixas
Considereremos o seguinte problema
utt = c2 uxx ,
em R,
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t 0,
ut (x, 0) = g(x),
Vamos fazer separacao de variaveis.
para 0 x L.
Assumindo que a soluc

ao do problema e da forma
u(x, t) = F (x)G(t), ao substituirmos esta expressao na equac

ao diferencial temos
F 00 (x)
G00 (t)
= 2
F (x)
c G(t)
o que nos leva as seguintes equacoes diferenciais ordinarias
F 00 F
= 0,
(16)
G00 = c2 G.
(17)
38
As condicoes de fronteira implicam F (0) = F (L) = 0, caso contr

ario, G(t) 0, o que nao nos
interessa. Assim, somos levados ao seguinte problema
F 00 F
= 0,
F (0) = F (L) = 0,
2 2
que ja foi resolvido quando consideramos a equac

ao do calor: n = nL2 , para n = 1, 2, . . ., cujas
autofuncoes sao Fn (x) = sen nx
c
ao geral de (16) e
L . Para cada n , a solu
nct
nct
+ bn sen
,
L
L
Gn (t) = an cos
onde an e bn sao constantes arbitrarias. Logo, as func

oes
un (x, t) = an sen
nx
nct
nx
nct
cos
+ bn sen
sen
L
L
L
L
satisfazem a equacao de onda e as condic

oes de fronteira. O passo seguinte e determinar os
coeficientes an e bn , de modo que

X
nct
nx
nct
nx
cos
+ bn sen
sen
,
u(x, t) =
an sen
L
L
L
L
(18)
n=1
satisfaca às condicoes iniciais. Isto implica que
f (x) =
an sen
n=1
nx
,
L
e e necessario que
2
an =
L
f (x) sen
0
nx
dx.
L
Para a determinacao dos bn , derivamos (formalmente) termo a termo a serie que define u(x, t),
em relacao a t. Usando a segunda condic
ao inicial temos,
g(x) =
X
nc
n=1
bn sen
nx
,
L
logo, devemos ter

nc
2
bn =
L
L
g(x) sen
0
nx
dx,
L
de onde obtemos,
2
bn =
nc
g(x) sen
0
39
nx
dx.
L
Embora nao tenhamos feito nenhuma hipotese em f e g, sob a hipotese que f, f 0 , f 00 , g, g 0 serem
contnuas e f 000 e g 00 serem seccionalmente contnuas em [0, L] e, alem disso, f (0) = f (L) = f 00 (0) =
f 00 (L) = g(0) = g(L) = 0; entao, os coeficientes an e bn decair
ao pelo menos com
1
n3
e nao
teremos problemas de convergencia, todo o procedimento acima e rigoroso, nos levando a soluc
ao
do problema proposto.
Tendo em vistas as identidades trigonometricas
sen a cos b =
sen a sen b =
1
[sen (a + b) + sen (a b)],
2
1
[cos (a b) cos (a + b)],
2
a expressao (18) pode ser re-escrita como

1 X
n(x + ct)
n(x ct)
u(x, t) =
an sen
+ an sen
2
L
L
n=1

1 X
n(x ct)
n(x + ct)
+
bn cos
bn cos
2
L
L
n=1

1 X
n(x + ct)
n(x + ct)
=
an sen
bn cos
2
L
L
n=1

n(x ct)
n(x ct)
1 X
an sen
+ bn cos
+
2
L
L
n=1
= F (x + ct) + G(x ct),

onde
F (w) =
1 X
nw
nw
an sen
bn cos
2
L
L
n=1
e
G(w) =
1 X
nw
nw
an sen
+ bn cos
.
2
L
L
n=1
Portanto, podemos escrever

u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct),
ou seja, a solucao do problema pode ser vista como a superposic
ao de duas ondas F (x ct) e
G(x + ct), que se propagam para a direita e esquerda, respectivamente, com velocidade c.
Exerccio 3.1 Mostre que a equac
ao de onda e linear, ou seja, se u1 (x, t) e u2 (x, t) forem duas
soluca
o de utt = c2 uxx , ent
ao, para quaisquer constantes c1 e c2 , u(x, t) = c1 u1 (x, t) + c2 u2 (x, t)
tambem ser
a soluc
ao da equac
ao de calor.
40
Exerccio 3.2 Mostre que se u1 (x, t) for soluc

ao de
utt = c2 uxx
em
(0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t 0,
ut (x, 0) = 0,
para
0 x L,
e u2 (x, t) for soluc

ao de
utt = c2 uxx
em
(0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = 0,
para
t 0,
ut (x, 0) = g(x),
para
0 x L,
ent
ao, u(x, t) = u1 (x, t) + u2 (x, t) e soluc
ao de
utt = c2 uxx
em
(0, L) (0, ),
u(0, t) = u(L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
para
t 0,
ut (x, 0) = g(x),
para
0 x L.
Exerccio 3.3 Resolva o seguinte problema:

utt = uxx ,
0 < x < , t > 0
u(0, t) = 0 = u(, t),

u(x, 0) = sen x,
t0
ut (x, 0) = 0,
0 x .
Esboce os gr
aficos de u(x, t) nos instantes t = 0, t = /2 e t = .
Resolu
c
ao. Como g(x) 0, segue-se que bn = 0 para todo n. Por outro lado,
Z
2
an =
senx sen(nx) dx
0
Z
1
(cos(n 1)x cos(n + 1)x)dx
=
0
1, se n = 1
=
,
0, n 6= 1
logo,
u(x, t) = sen x cos t =
1
1
sen(x t) + sen(x + t),
2
2
41
que a superposicao de duas ondas que se propagam com velocidade c = 1, se propagando em

direcoes opostas (veja Figuras 17 e 18, mostrando a soluc
ao, dada em azul, como a superposic
ao de
duas ondas, graficos nas cores vermelho e verde, nos instantes t = /4 e t = /2. Note que quando
t = /2, as duas componentes estao completamente fora de fase e temos interferencia destrutiva,
u(x, /2) 0. Note que embora em cada instante, cada uma das duas ondas componentes tenham
amplitude variando nos pontos x = 0 e x = , nestes a interferencia e sempre destrutiva e
u(0, t) = 0 = u(, t), para todo t e temos dois nos nestes pontos.).
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
2.5
-0.2
-0.2
-0.4
Figura 17: O grafico de u(x, /4) em azul.
Figura 18: O grafico de u(x, /2) em azul.

utt = uxx ,
0 < x < , t > 0
u(0, t) = 0 = u(, t),

u(x, 0) = 0
t0
ut (x, 0) = cos x,
0 x .
Mostre que se t = k/2, onde k Z, ent

ao a corda estar
a esticada horizontalmente, ou seja,
u(x, k/2) = 0 para todo x.
Resolu
c
ao. Como f (x) 0, segue-se que an = 0, para todo n. Por outro lado,
Z
2
cos x sen(nx)dx
bn =
n 0
Z
1
=
(sen(n + 1)x + sen(n 1)x) dx
n 0
0,
se n = 1
1
cos(n+1)x
cos(n1)x
, n 6= 1
n
+ n1
n+1
0
0,
se n = 1
=
.
n
1+(1)
2
, n 6= 1
2
n 1
42
Logo,
2 X 1 + (1)n
4X
1
u(x, t) =
sen(nx) sen(nt) =
sen(2nx) sen(2nt).
2
2
n 1
4n 1
n=2
n=1
Em particular, u(x, k/2) = 0, k Z, para todo x. Alem disso, a soluc

ao pode ser re-escrita como
u(x, t) =
1
1
2X
2X
cos[2n(x
t)]
cos[2n(x + t)] F (x t) F (x + t),

2
2
4n 1
4n 1
n=1
onde F (w) =
n=1
1
n=1 4n2 1
cos(2n w).

utt = uxx ,
0 < x < , t > 0
u(0, t) = 0 = u(, t),

u(x, 0) = sen x,
t0
ut (x, 0) = cos x,
0 x .
Resolu
c
ao. Temos duas alternativas: (i) usar o Exercicio 3.2 que diz que a soluc
ao do problema
acima e a soma das solucoes dos Exerccios 3.3 e 3.4 ou (ii) calcular diretamente os coeficientes an s
e os bn s.

utt = 4uxx ,
0 < x < 30, t > 0
u(0, t) = 0 = u(30, t), t 0
x,
0 x 10
10
u(x, 0) =
30x , 10 x 30
20
ut (x, 0) = 0,
0 x 30.
Resolu
c
ao. Vimos que a solucao deste problema e da forma

nx
nx
X
nt
nt
u(x, t) =
an sen
cos
+ bn sen
sen
.
30
15
30
15
n=1
Como ut (x, 0) = 0, segue-se que bn = 0, para todo n. Por outro lado,

Z 10
Z 30
nx
nx
x
30 x
1
sen
dx +
sen
dx
an =
15
10
30
20
30
0
10
n
9
=
sen
.
n2 2
3
43
Portanto,
nx
9 X sen n
nt
3
u(x, t) = 2
sen
cos
.
n2
30
15
n=1
Note que a solucao acima pode ser re-escrita como

n(x 2t)
9 X sen n
n(x + 2t)
9 X sen n
3
3
u(x, t) =
sen
+ 2
sen
2 2
n2
30
2
n2
30
n=1
n=1
F (x 2t) + F (x + 2t),
onde
nw
9 X sen n
3
F (w) = 2
sen
.
2
n2
30
n=1
Exerccio 3.7 ( Corda com uma extremidade fixa e a outra livre.) Suponha que uma corda el
astica
de comprimento L tenha a sua extremidade x = 0 fixa (u(0, t)) = 0, t) e a extremidade x = L livre
(ux (L, t) = 0, t) e que ela seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posic
ao
inicial u(x, 0) = f (x). Mostre que o deslocamento da corda, u(x, t), e dado
X
(2n 1)x
(2n 1)ct
u(x, t) =
an sen
cos
,
2L
2L
n=1
onde
2
an =
L
f (x) sen
0
(2n 1)x
2L
dx.
Exerccio 3.8 ( Corda com as extremidades fixas em alturas diferentes de zero.) Resolva o seguinte
problema
utt = c2 uxx ,
u(0, t) = ,
0 < x < L, t > 0
u(L, t) = ,
u(x, 0) = f (x),
t0
ut (x, 0) = g(x),
0 x L.
Sugest
ao. Encontre a posic
ao de equilbrio da corda, ou seja, uma func
ao U = U (x) que satisfaz
a equac
ao de onda e as condic
oes de contorno acima, ou seja, U (x) = +
x. Escreva
u(x, t) = U (x) + v(x, t), como u e U satisfazem a equac

ao de onda, segue da linearidade desta
equac
ao que v(x, t) tambem e soluc
ao da mesma; ou seja v e soluc
ao de um problema conhecido:
vtt = c2 vxx ,
v(0, t) = 0,
0 < x < L, t > 0
v(L, t) = 0,
v(x, 0) = f (x) U (x),
t0
vt (x, 0) = g(x),
44
0 x L.
Exerccio 3.9 (Corda com ambas as extremidas livres.) Resolva o seguinte problema
utt = c2 uxx ,
ux (0, t) = 0,
0 < x < L, t > 0
ux (L, t) = 0,
u(x, 0) = f (x),
t0
ut (x, 0) = g(x),
0 x L.
Sugest
ao. Se assumirmos que u(x, t) = X(x)T (t), das condic
oes de contorno ux (0, t) = 0 =
ux (L, t), para todo t, devemos ter X 0 (0) = 0 = X 0 (L) e do metodo de separac
ao de vari
aveis temos
X 00 = X, X 0 (0) = 0 = X 0 (L), veja soluc
ao da equac
ao de calor para um fio com extremidades
n 2
e
isoladas. Temos n = L
Xn (x) = cos
nx
L
A equac
ao em T fica
T 00 =
n 2
L
n = 0, 1, 2, . . .
T,
a qual j
a foi resolvida, exceto, que agora, n pode ser zero e para este valor de n temos
To (t) = ao + bo t,
onde ao e bo s
ao constantes arbitr
arias. Para n 1, vimos que
nct
nct
+ bn sen
.
Tn (t) = an cos
L
L
Portanto, a soluc
ao da corda com as duas extremidades livres e da forma

nx
X
nct
nct
+ bn sen
cos
u(x, t) = ao + bo t +
an cos
.
L
L
L
n=1
Observa
c
ao 3.1 Note que no problema da corda com as extremidades livres, se
Z
1 L
g(x)dx 6= 0,
bo =
L 0
ent
ao a corda se mover
a vertical e indefinidamente para baixo ou para cima, dependendo do sinal
de bo .
astico satisfaz a equac
ao
Exerccio 3.10 Uma corda em movimento num meio el
c2 uxx 2 u = utt
45
onde 2 e proporcional ao coeficiente de elasticidade do meio. Supondo que a corda est

a fixa nas
suas extremidades e seja colocada em movimento sem velocidade inicial a partir da posic
ao inicial
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L, encontre o deslocamento u(x, t).
Sugest
ao. Assuma que u(x, t) = X(x)T (t), portanto, das condic
oes de contorno, devemos ter
X(0) = 0 = X(L) e do metodo de separac
ao de vari
aveis, temos
T 00
X 00 2
=
2 =
c2 T
X
c
logo,
2
X = + 2 X X,
c
00
X(0) = 0 = X(L)
(19)
e
T 00 = c2 T.
O problema de contorno (19) j
a apareceu no problema de conduc
ao de calor num fio com
n 2
extremidades mantidas `
a temperatura 0; ou seja, n = L
e
Xn (x) = sen
Por outro lado, n =
n 2
L
2
c2
Tn (t) = an cos
3.1.4
, n = 1, 2, . . .
, portanto,
T 00 =
ou seja,
nx
r
nc 2
L
nc 2
L
+ 2 T,
!
+ 2 t
+ bn sen
!
nc 2
+ 2 t .
L
A Corda infinita e a F
ormula de DAlembert
Vamos agora estudar o problema de vibrac

ao de uma corda de comprimento infinito, a qual e
uma idealizacao de uma corda muito longa. Neste caso, nao ha condic
oes de fronteira a satisfazer,
e, assim, o problema consiste em buscar uma func
ao u(x, t) definida no semi-plano fechado, x R
e t 0, tal que
utt = c2 uxx ,
u(x, 0) = f (x),
x R,
t > 0,
ut (x, 0) = g(x),
46
x R,
onde f e g sao condicoes iniciais.

Note que se F (x) e G(x) sao duas func
oes com derivadas ate segunda ordem contnuas, ent
ao, a
funcao u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct) satisfaz a equac
ao da onda. A pergunta natural e a seguinte
sera que podemos escolher estas funcoes de modo a satisfazer as condic
oes iniciais, ou seja,
f (x) = u(x, 0) = F (x) + G(x)
(20)
g(x) = ut (x, 0) = cF 0 (x) cG0 (x)?
(21)
Tomando a derivada de (20) em relac

ao a x e multiplicando a equac
ao resultante por c, temos
cF 0 (x) + cG0 (x) = cf 0 (x). Esta equacao juntamente com (21) nos conduz ao seguinte sistema
cF 0 (x) + cG0 (x) = cf 0 (x)
cF 0 (x) cG0 (x) = g(x).
Somando as duas equacoes do sistema acima e dividindo o resultado por 2c, temos, temos
F 0 (x) =
f 0 (x) g(x)
+
.
2
2c
(22)
De maneira analoga, se subtrairmos a segunda equac

ao da primeira no sistema acima e
multiplicarmos o resultado por 2c, encontramos
G0 (x) =
f 0 (x) g(x)
.
2
2c
(23)
Integrando as equacoes (22) e (23) de 0 a x, temos, respectivamente,

Z
1 x
f (0) f (x)
+
+
F (x) = F (0)
g(s)ds
2
2
2c 0
e
G(x) = G(0)
f (0) f (x)
1
+
2
2
2c
g(s)ds.
0
Portanto,
u(x, t) = F (x + ct) + G(x ct)
Z
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
1 xct
= F (0) + G(0) f (0) +
+
g(s)ds
g(s)ds
2
2c 0
2c 0
Z
1 x+ct
f (x + ct) + f (x ct)
+
g(s)ds
= F (0) + G(0) f (0) +
2
2c xct
Z
f (x + ct) + f (x ct)
1 x+ct
=
+
g(s)ds (pois, F (0) + G(0) = u(0, 0) = f (0)).
2
2c xct
47
Portanto, temos
f (x + ct) + f (x ct)
1
u(x, t) =
+
2
2c
x+ct
g(s)ds,
xct
Conhecida como formula acima e conhecida como a f

ormula de DAlembert.
No caso particular em que g(x) 0, temos
1
u(x, t) = [f (x + ct) + f (x ct)],
2
ou seja, a solucao e a superposicao de duas ondas. A func
ao f (x + ct) e chamada uma onda
regressiva (se move para a esquerda) e f (x ct) e chamada uma onda progressiva (se move para a
direita).
No caso particular que f (x) 0, temos
1
1
h(x + ct)
h(x ct),
2c
2c
u(x, t) =
onde h(w) =
Rw
0
g(s)ds. Note que temos a superposicao de uma onda regressiva e uma progressiva.
afico de g(x) e aquele mostrado na Figura 19.

Exerccio 3.11 Suponha que f (x) 0 e que o gr
(a) Encontre u(x, t).
(b) Esboce o gr
afico de u(x, 0) e u(x, 1).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-3
-2
-1
Figura 19: Grafico de g.

Rw
h(x+ct)h(xct)
, onde h(w) = 0 g(s)ds.
2c
R0
h(w) = w g(s)ds = 0, pois, g(s) = 0
Rw
R1
0 g(s)ds = 0 g(s)ds = 1. Finalmente,
Resolu
c
ao. Da formula de DAlembert, temos u(x, t) =
Claramente, u(x, 0) 0. Note que se w < 0, ent
ao,
para s 0. Por outro lado, se w > 1, ent

ao, h(w) =
Rw
Rw
se 0 < w < 1, entao, h(w) = 0 g(s)ds = 0 ds = w. Logo, o grafico de h(w) e aquele que esta
mostrado na Figura 20. O grafico de u(x, 1) e mostrado na Figura 21, cada unidade no eixo vertical
vale c.
48
-6
-4
-2
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
2
-6
-4
-2
Figura 21: u(x, 1) =
Figura 20: Grafico de h(x).
h(x+1)h(x1)
,
2
(c = 1).
Exerccio 3.12 Considere uma corda infinita inicialmente esticada horizontalmente, com
velocidade inicial ut (x, 0) dada pela func
ao cujo gr
afico aparece na Figura 24. Supondo que c = 1,
mostre que u(x, t) = h(x + t) h(x t), onde o gr
afico de h e dado na Figura 22.
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-6
-4
-2
Figura 22: Grafico de h.

Rw
, onde h(w) = 0 g(s)ds. Note que
Solu
c
ao. Da formula de DAlembert, u(x, t) = h(x+ct)h(xct)
2c
R0
R0
R0
se w < 1, entao, h(w) = w g(s)ds = 1 g(s)ds = 1 (1 + s)ds = 21 . Se w > 1, ent
ao,
R1
R1
R
w
h(w) = 0 g(s)ds = 0 (1 s)ds = 12 . Se 0 < w < 1, ent
ao, h(w) = 0 (1 s)ds = w w2 /2.
R0
Finalmente, se 1 < w < 0, entao, h(w) = w (1 + s)ds = w + w2 /2. Portanto,
0.5,
w1
w + w2 /2, 1 < w 0
.
h(w) =
w w2 /2, 0 < w 1
0.5,
w>1
Veja o grafico de h na Figura 23.
Exemplo 3.1 Suponha que c = 1 na equac
ao da onda e que a forma inicial da corda seja dada na
Figura 24. Esboce os gr
aficos de u(x, t) para t = 0.25, 0.5, 0.75, 1 e 1.5.
49
0.4
0.2
-3
-2
-1
-0.2
-0.4
Figura 23: Grafico de h.

Resolu
c
ao. Os esbocos seguem imediatamente da formula de DAlembert e sao mostrados nas
Figuras 24-29. Note que no instante t = 1 uma onda acaba de passar pela outra e a partir deste
instante elas se movem independentemente.
1
0.7
0.6
0.8
0.5
0.6
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
-3
-2
-1
0.1
1
-3
-2
-1
Figura 25: u(x, 0.25) =
Figura 24: u(x, 0) = f (x).
50
f (x+0.25)+f (x0.25)
.
2
-3
-2
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-1
Figura 26: u(x, 0.5) =
-3
f (x+0.5)+f (x0.5)
.
2
-1
-2
Figura 27: u(x, 0.75) =
0.5
-3
-2
f (x+0.75)+f (x0.75)
.
2
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
-1
Figura 28: u(x, 1) =
3.2
-3
f (x+1)+f (x1)
.
2
-2
-1
Figura 29: u(x, 1.5) =
f (x+1.5)+f (x1.5)
.
2
Exerccios
1. Em cada problema a seguir, determinar se o metodo de separac

ao de vari
aveis pode ser
usado para substituir a equacao diferencial parcial dada por um par de equac
oes diferenciais
ordin
arias. Se for possvel, achar as equac
oes.
(a) xuxx + ut = 0
(d) tuxx + xut = 0
(b) uxx + uxt + ut = 0
(e) [p(x)ux ]x r(x)utt = 0
(c) uxx + (x + y)uyy = 0
(f) uxx + uyy + xu = 0
2. Considere o problema de conduc

ao de calor numa barra metalica de comprimento unitario,
descrito pela equacao:
100 uxx = ut ,
0<x<1 ,
Considere tambem as condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
u(0, t) = 50
(I)
(II)
u(1, t) = 0
u(1, t) = 80
t>0
u (0, t) = 0
x
(III)
ux (1, t) = 0
Considere por fim as distribuicoes iniciais de temperatura na barra dadas por:
51
(A) u(x, 0) = 10
(B) u(x, 0) = sen 2 x
(C) u(x, 0) = x2
Determine a solucao u(x, t) do problema com:
(a) Condicoes de contorno: I; condic
ao inicial: A
(b) Condicoes de contorno: I; condic
ao inicial: B
(c) Condicoes de contorno: I; condic
ao inicial: C
(d) Condicoes de contorno: II; condic
ao inicial: A
(e) Condicoes de contorno: II; condic
ao inicial: B
(f) Condicoes de contorno: II; condic
ao inicial: C
ao inicial: A
(g) Condicoes de contorno: III; condic
(h) Condicoes de contorno: III; condic
ao inicial: B
ao inicial: C
(i) Condicoes de contorno: III; condic
3. Considere uma barra de comprimento igual a 2. A seguinte equac
ao diferencial representa a
propagacao de calor nessa barra:
2uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo que
as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20, para
x = 2. A barra e mantida assim ate entrar em equilbrio termico. Quando a barra atinge
equilbrio termico nessas condicoes (considere que esse instante e convencionado como t = 0)
suas extremidades sao subitamente levadas novamente à temperatura de 10, sendo mantidas
fixas nesse valor para todo tempo a partir desse instante.
(a) Determine a funcao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra, em func
ao de
x, no instante t = 0.
ao de x,
(b) Calcule a funcao que descreve a distribuic
quando t = 5.
2uxx = ut
52
Supoe-se que a barra esteja inicialmente com temperatura igual a 0 em toda sua extensao, e
que no instante t = 0 as extremidades da barra sejam subitamente levadas à temperatura de
10, sendo mantidas nessa temperatura desse momento em diante.
(a) Determine as equacoes diferenciais ordinarias que surgem quando se emprega o metodo
de separacao de variaveis para tratar esse problema.
ao de temperaturas na barra em func
ao de x
quando t = 5.
4uxx = ut
(a) Essa barra encontra-se com as extremidades (pontos x = 0 e x = 2) termicamente
isoladas, e possui, inicialmente, a temperatura em seus pontos dada por:
u(x, 0) = 5x2
A barra e deixada assim por varias horas, ate entrar em equilbrio termico. Determine
a equacao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na barra quando o equilbrio e
atingido.
(b) Apos entrar em equilbrio termico, a barra subitamente tem os isolamentos termicos das
extremidades retirados, sendo as temperaturas nas extremidades fixadas em u(0, t) = 20
e u(2, t) = 20 a partir desse instante (adote a convenc
ao de que t = 0 no exato instante
em que o isolamento termico e retirado, e as temperaturas das extremidades sao fixadas
nesses valores). Determine a func
ao que descreve a distribuic
ao de temperaturas na
barra, em funcao de x e t, apos a barra ter as temperaturas de suas extremidades
fixadas.
4uxx = ut
Essa barra possui, inicialmente, a temperatura em todos os seus pontos igual a 10, sendo
que as extremidades da barra possuem temperaturas fixadas em 20, para x = 0, e em -20,
para x = 2. A barra e mantida assim por varias horas, ate entrar em equilbrio termico.
53
Quando a barra atinge equilbrio termico nessas condic

oes, suas extremidades sao isoladas
termicamente, sendo mantidas isoladas a partir desse instante. (Dica: adote a convenc
ao de
que t = 0 no exato instante em que a barra recebe isolamento termico em suas extremidades).
(a) Determine a distribuicao de temperaturas na barra em func
ao de x, no instante
imediatamente anterior à colocac
ao do isolante termico nas extremidades da barra.
ao de x
e t, apos a barra ter suas extremidades termicamente isoladas.
7. Considere o problema de vibrac
ao de uma corda elastica fixa nas duas extremidades, com
comprimento L = 2, que obedece à equac
ao:
9uxx = utt
Considere as seguintes funcoes que descrevem a posic
ao inicial da corda, em situac
oes
distintas:
(I) u(x, 0) = 0
(II) u(x, 0) = sen
x
2
2x ,
(III) u(x, 0) =
0x<1
2(x 2)2 ,
1x2
Considere tambem as seguintes func

oes que descrevem a velocidade inicial da corda em cada
ponto, tambem em situacoes distintas:
(A) ut (x, 0) = 0
(B) ut (x, 0) = sen
3x
2
(C) ut (x, 0) = (x 1)2 1

Determine a solucao u(x, t) do problema para:
54
(a) Condicoes iniciais I e A.
oes iniciais II e C.
(f) Condic
(b) Condicoes iniciais I e B.
(g) Condic
oes iniciais III e A.
(c) Condicoes iniciais I e C.
(h) Condic
oes iniciais III e B.
(d) Condicoes iniciais II e A.
(i) Condic
oes iniciais III e C.
(e) Condicoes iniciais II e B.
8. Considere uma corda de comprimento igual a 5, fixa nas duas extremidades. A seguinte
equac
ao diferencial descreve o movimento oscilatorio que ocorre na corda:
4uxx = utt
A corda encontra-se inicialmente com deslocamento nulo em toda sua extensao, e a velocidade
inicial de cada ponto da corda e dada pela expressao:
ut (x, 0) = sen(3x)
(a) Determine a funcao que descreve a posi
c
ao da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
(b) Determine a funcao que descreve a velocidade da corda, em cada ponto, em func
ao do
tempo.
c
ao da corda, em cada ponto, no instante t = 10.
(c) Determine a expressao da posi
(d) Determine a expressao da velocidade do ponto x = 2, em func
ao do tempo.
(e) Supondo que o movimento da corda produza um sinal de som, que freq
uencias estarao
presentes nesse sinal de som?
3.3
Trabalhos
Quest
ao 1. Considere a equacao da propagac
ao do calor em uma barra:
2 uxx (x, t) = ut (x, t)
A barra, de comprimento L e extremidades x = 0 e x = 0, e sujeita a dois experimentos distintos
(situacoes a e b), com diferentes temperaturas nas extremidades e diferentes distribuic
oes iniciais
de temperatura, resultando em duas soluc
oes distintas para a equac
ao do calor. O relacionamento
das condicoes iniciais e de contorno com as soluc
oes da equac
ao e mostrado na tabela abaixo.
u(0, t)
u(L, t)
u(x, 0)
u(x, t)
(a)
0a
La
a (x)
ua (x, t)
(b)
0b
Lb
b (x)
ub (x, t)
55
As temperaturas das extremidades da barra sao agora fixadas nos valores:

u(0, t) = 0a + 0b
u(L, t) = La + Lb
sendo dada a distribuicao inicial de temperaturas na barra:
u(x, 0) = a (x) + b (x)
Determine a funcao u(x, t) para essas condic
oes iniciais e de contorno. (Observac
ao: o fato mostrado
neste exerccio e chamado de linearidade da equac
ao do calor).
Quest
ao 2. Deduza a expressao da soluc
ao da equac
ao do calor em uma barra quando uma das
extremidades tem temperatura fixa e a outra encontra-se termicamente isolada.
Quest
ao 3. Modifique a solucao da equac
ao de Laplace, de tal forma que a mesma seja capaz de
representar a distribuicao em regime estacionario de temperaturas numa placa retangular quando a
temperatura nas fronteiras da placa e dada por quatro func
oes arbitrarias: h1 (x), h2 (x), h3 (y), h4 (y).
Quest
ao 4. Considere uma barra de 2m de comprimento, na qual a propagac
ao do calor obedece
à equacao:
9uxx = ut
Essa barra faz parte de um sistema de troca de calor entre um recipiente no qual ocorre uma reac
ao
de combustao, e que fica à temperatura de , e o meio ambiente, que se encontra à temperatura
de 20o . Isso significa que, em uma das extremidades, a barra tem sua temperatura fixada em , e
na outra em 20o . Um sensor de temperatura, de massa desprezvel, esta afixado bem no meio da
barra, e nesse ponto ele mede a temperatura h(t) = u(1, t).
(a) Encontre a equacao diferencial ordinaria que relaciona a temperatura com a temperatura
h(t).
(b) Suponha que o recipiente, apos passar varias horas à temperatura = 80o , subitamente tem
sua temperatura elevada para = 120o . Determinar a expressao de h(t) nesse caso.
56
3.4
A Equa
c
ao de Laplace
A equacao de Laplace no plano e dada por

u
2u 2u
+ 2 = 0,
x2
y
enquanto que a equacao de Laplace no espaco e dada por

u
2u 2u 2u
+ 2 + 2 = 0.
x2
y
z
O operador e conhecido como Laplaciano.

A equacao de Laplace aparece no estudo de campos eletrostaticos, descrevendo a func
ao
potencial num meio dieletrico sem cargas eletricas.
ao de Laplace.) Mostre que se u1 e u2 satisfizerem a equaca
o
Exerccio 3.13 (Linearidade da Equac
de Laplace, ent
ao, c1 u1 + c2 u2 , tambem satisfar
a, para quaisquer escolhas das constantes c1 e c2 .
Portanto, se u1 , . . . , un forem soluc
oes da equac
ao de Laplace, ent
ao, c1 u1 + . . . + cn un tambem
ser
a, para quaisquer valores das constantes c1 , . . . , cn .
No que se segue sera uma regiao aberta e conexa do plano (ou do espaco). Denotaremos por
a fronteira de e = . Em muitas aplicac
oes, sera, por exemplo, um disco, um
retangulo, um semi-plano, um cubo ou uma esfera.
Uma funcao contnua u : R ser
a harm
onica se ela satisfizer à equac
ao de Laplace em .
Exemplo 3.2 Alguns exemplos de func
oes harm
onicas.
(a) u(x, y) = ax + by + c, onde a, b e c s
ao constantes arbitr
arias.
(b) u(x, y) = x2 y 2 .
(c) Se f for uma func
ao analtica complexa, ent
ao suas partes real e imagin
arias ser
ao func
oes
harm
onicas.
Exerccio 3.14 Determine relac
oes entre as constantes a, b e c de modo que u(x, y) = ax2 + bxy +
cy 2 seja harm
onica.
Exerccio 3.15 O Laplaciano em coordenadas polares.
vari
aveis
x = r cos ,
y = r sen ,
57
Usando as f
ormulas de mudanca de
mostre que
v = vrr +
1
1
vr + 2 v ,
r
r
onde v(r, ) = u(r cos , r sen ).

Resolu
c
ao. Note que r2 (x, y) = x2 + y 2 e tan((x, y)) =
ry = sen e y =
cos
r ,
y
x,
logo, rx =
x
r
= cos , x = sen
r ,
portanto, se f = f (r, ), onde r = r(x, y) e = (x, y), pela regra da cadeia,
temos
sen
f
r
cos
= fr ry + f y = sen fr +
f .
r
fx = fr rx + f x = cos fr
fy
Aplicando a regra da cadeia novamente a fx = fx (r, ), fy = fy (r, ), onde r = r(x, y) e

= (x, y), temos
fxx =
=
=
fyy =
=
=
sen
sen
sen
(fx )r rx + (fx ) x = cos cos fr
f
cos fr
f
r
r
r
r
sen
sen
sen
cos
sen
cos cos frr + 2 f
fr
sen fr + cos fr
f
f
r
r
r
r
r
sen cos
sen cos
sen2
sen2
cos2 frr 2
fr + 2
fr
f +
f +
2
2
r
r
r
cos
cos
cos
(fy )r ry + (fy ) y = sen sen fr +
f +
sen fr +
f
r
r
r
r
cos
cos
cos
sen
cos
sen sen frr 2 f +
fr +
cos fr + sen fr +
f
f
r
r
r
r
r
sen cos
cos2
cos2
sen cos
sen2 frr 2
f
+
f
+
f
+
2
f .
r
r
r2
r
r
r2
Somando-se as expressoes para fxx e fyy acima e supondo que f tenha derivadas ate segunda
ordem contnuas na variaveis r e , temos
1
1
fxx + fyy = frr + fr + 2 f ,
r
r
o que conclui a resolucao do exerccio.
Exemplo 3.3 Podemos fazer a seguinte pergunta: quais s

ao as func
oes harm
onicas v(r, ) que s
o
dependem da dist
ancia r `
a origem? Se v(r, ) = f (r), ent
ao v ser
a harm
onica se e somente se
f 00 (r) +
1 0
f (r) = 0,
r
58
que e uma equac

ao diferencial de segunda ordem redutvel `
a uma equac
ao de primeira ordem.
Imediatamente, encontramos que f (r) = 1 e f (r) = ln r como duas soluc
oes linearmente
indenpendentes da equac
ao acima. A func
ao ln r e, portanto, uma func
ao harm
onica na regi
ao
= R2 {(0, 0)}, que e independente de .
O problema de Dirichlet para a equac
ao de Laplace e formulado da seguinte forma: dada
uma funcao contnua f : R, determinar uma func
ao u : R, tal que
(i) u seja contnua em ,
(ii) u seja harmonica em e
(iii) u = f em (condicao de fronteira).
O problema acima e altamente nao-trivial para uma regiao arbitraria e nem sempre tem
solucao. Neste texto nos limitaremos a regioes retangulares ou discos, para as quais iremos obter
as solucoes atraves de series de Fourier.
Caso o problema de Dirichlet seja sol
uvel, a sua unicidade pode ser mostrada utilizando-se o
Princpio de M
aximo que sera enunciado a seguir.
Teorema 3.1 (Princpio de M
aximo) Sejam uma regi
ao limitada do plano e u : R uma
funca
o contnua em e harm
onica em . Ent
ao o m
aximo de u e atingido na fronteira.
ao u assume seu mnimo em .
Corol
ario 3.1 Seja u como no Teorema 3.1. Ent
Prova. Se u for harmonica em , ent
ao, u tambem o sera e, do Princpio de Maximo, o maximo
de u tambem sera atingido na fronteira, ou seja,
max u(x, y) max u(x, y) = min u(x, y) min u(x, y).
Multiplicando esta desigualdade por 1, temos

min u(x, y) min u(x, y)
e concluimos que o mnimo de u tambem e atingido na fronteira.
Teorema 3.2 Sejam u1 e u2 duas soluc

oes do problema de Dirichlet para um mesmo f . Ent
ao,
u1 = u2 .
59
Prova. A funcao u = u1 u2 e harmonica em e igual à zero em , logo, pelo Princpio de

Maximo, u(x, y) 0 em . Por outro lado, pelo Corolario 3.1, u(x, y) 0 em . Portanto,
u(x, y) = 0 em .
Outra possibilidade para mostrarmos a unicidade do Problema de Dirichlet numa regiao limitada
D do plano, e usarmos o Teorema de Green, veja Sec
ao 3.5.
3.4.1
O Problema de Dirichlet no ret

angulo
Neste problema a regiao e o retangulo 0 < x < a e 0 < y < b. A sua fronteira consiste de
quatro segmentos aos quais devemos especificar as condic
oes de fronteira:
u(x, 0) = fo (x),
u(x, b) = f1 (x),
u(0, y) = go (y),
u(a, y) = g1 (y).
Note que se quisermos que a condic

ao de fronteira seja contnua, devemos ter as seguintes
condicoes de compatibilidade: fo (0) = go (0), fo (a) = g1 (0) e g1 (b) = f1 (a) e f1 (0) = go (b). Se essas
condicoes nao forem satisfeitas, pode-se ainda encontrar uma func
ao harmonica, u, em , a qual
satisfaz às condicoes de fronteira num certo sentido, mas que nao podera ser contnua em .
Exerccio 3.16 Mostre que para se resolver problema acima, basta considerarmos as soluc
oes de
quatro problemas, cada um dos quais com condic
oes de fronteira zero em tres lados do ret
angulo e
mantendo-se a condic
ao de fronteira dada no quarto lado. A soma das quatro soluc
oes obtidas nos
d
a a soluc
ao do problema original (veja Exerccio 3.13).
ao de fronteira n
ao for zero em algum dos vertices
Observa
c
ao 3.2 No Exerccio 3.16, se a condic
do ret
angulo, ent
ao cada uma das soluc
oes com condic
oes de fronteira n
ao-nula nos lados que
contem estes vertices ser
ao descontnuas nestes vertices, pois, nestes a soluc
ao em serie converge
para zero que n
ao e o valor especificado pela condic
ao de fronteira; contudo, sob a hip
otese de
continuidade da condic
ao de fronteira do problema original, cada uma das soluc
oes ser
a contnua
em todos os pontos da fronteira, exceto, naqueles vertices onde a condic
ao n
ao for zero e, por
conseguinte, ao somarmos as quatro soluc
oes teremos uma soluc
ao que ser
a continua em todos os
pontos da fronteira, exceto, nos vertices onde a condic
ao de fronteira n
ao e zero e podemos definir
a soluc
ao nestes por continuidade (de modo que ela seja contnua em todos os pontos da fronteira):
60
nos vertices onde as condic

oes de fronteira do problema original n
ao forem zero, faca u igual ao
valor das condic
oes de fronteira nestes pontos; nos demais pontos, faca u igual `
a soma das quatro
soluco
es obtidas no Exerccio 3.16.
Como os quatro problemas descritos no exerccio acima sao similares, iremos considerar apenas
aquele correspondente às seguintes condic
oes de fronteira:
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
Vamos assumir que f (0) = f (a) = 0 e que f seja contnua. Usaremos o metodo de separac
ao
de variaveis e assumiremos que u(x, y) = X(x)Y (y). Substituindo esta expressao na equac
ao de
Laplace, temos
X 00
Y 00
=
= ,
X
Y
onde e um parametro independente de x e y. Portanto, temos
X 00 X = 0,
(24)
Y 00 + Y
(25)
= 0.
Da condicao de fronteira, u(0, y) = 0 = u(a, y), como nao queremos que Y seja identicamente
nula, devemos ter X(0) = 0 = X(a). Portanto, devemos ter = n2 2 /a2 . Portanto, para cada
n, Xn (x) = sen nx
a solucao de (24) e a equac
ao (25) fica
a ser
Y 00
n2 2
Y
a2
= 0,
(26)
cuja solucao geral e

Y (y) = an eny/a + bn eny/a .
Da condicao de fronteira u(x, b) = 0, como nao queremos X 0, devemos ter Y (b) = 0, o que
nos da a seguinte relacao: bn = an e2nb/a , portanto,
Y (y) = an eny/a an e2nb/a eny/a
= an enb/a e(n/a)(yb) e(n/a)(yb)
!
(n/a)(yb) e(n/a)(yb)
e
= 2an enb/a
2
2an enb/a senh
senh
n(y b)
a
n(b y)
Yn (y).
a
61
Portanto, un (x, y) = sen nx

a senh
n(by)
a
e harmonica e satisfaz as condic

oes de fronteiras,
exceto, u(x, 0) = f (x). Tentaremos uma soluc

ao da forma
u(x, y) =
cn sen
n=1
n(b y)
nx
senh
.
a
a
Os coeficientes cn s tem que ser escolhidos de modo que
f (x) = u(x, 0) =
cn senh
n=1
nx
nb
sen
,
a
a
ou seja,
cn senh
nb
2
=
a
a
f (x) sen
0
nx
dx fn .
a
Portanto,
u(x, y) =
fn
senh n(by)
a
senh
n=1
nb
a
sen
nx
,
a
onde
fn =
2
a
f (x) sen
0
nx
dx.
a
Exerccio 3.17 ( O Problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita) Encontre a soluc

ao da
equac
ao de Laplace na faixa 0 < x < a, y > 0, que satisfaz as condic
oes
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, y > 0, u(x, 0) = f (x), 0 x a.
2
Resolu
c
ao. Por causa das condicoes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y) = 0, vimos que = n
a
nx
e Xn (x) = sen a , portanto, a soluc
ao geral da equac
ao em y ap
os a separac
ao de vari
aveis e
Yn (y) = an eny/a + bn eny/a . Como queremos u(x, y) tenda a zero quando y , devemos fazer
an = 0. Portanto a solucao sera
u(x, y) =
cn sen
n=1
nx ny/a
e
,
a
onde
2
cn =
a
f (x) sen
0
62
nx
dx.
a
Exerccio 3.18 Resolva o problema de Dirichlet no ret

angulo, satisfazendo `
as seguintes condic
oes
de fronteira:
u(x, 0) = 3 sen(2x) 0.5 sen(9x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
angulo, satisfazendo `
as seguintes condic
oes
de fronteira:
u(x, 0) = x(a x), u(x, b) = u(0, y) = u(a, y) = 0.
ao do problema de Dirichlet com condic
oes de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = f (x), u(0, y) = 0, u(a, y) = 0
e
u(x, y) =
ny
senh
fn
senh
n=1
a
nb
sen
nx
onde
2
fn =
a
f (x) sen
0
nx
dx.
a

oes de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = 0, u(a, y) = f (y)
e
ny
senh nx
b
na sen
u(x, y) =
fn
,
b
senh b
n=1
onde
2
fn =
b
f (y) sen
0
ny
dy.
b

angulo 0 < x < 3 e 0 < y < 2,
u(x, 0) = u(0, y) = u(x, 2) = 0, u(3, y) = f (y), onde
y,
se 0 y 1
f (y) =
2 y, se 1 y 2.
63

ao da equac
ao de Laplace na faixa 0 < y < b, x > 0, que satisfaz
as condic
oes
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, x > 0, u(0, y) = f (y), 0 y b.
Exerccio 3.24 Resolva o problema de Dirichlet no quadrado 0 < x < e 0 < y < ,
u(x, 0) = 1 + sen x, u(0, y) = u(x, ) = u(, y) = 1.
Sugest
ao.
Veja este problema como a soluc

ao de dois problemas de Dirichlet no quadrado
0 < x < e 0 < y < , sendo que para um deles a condic

ao de fronteira e constante e igual
a 1.
oes de contorno
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, u(0, y) = f (y), u(a, y) = 0
e
u(x, y) =
fn
n=1
onde
2
fn =
b
senh n(ax)
ny
b
sen
,
na
senh b
b
b
f (y) sen
0
ny
dy.
b
Exerccio 3.26 (O problema de Neunmann) Ao inves de especificarmos o valor de u na

fronteira da regi
ao considerada, neste problema especificamos a componente do gradiente de u na
direc
ao do vetor normal unit
ario `
a fronteira em cada ponto. Mostre que a soluc
ao da equac
ao de
Laplace com condic
oes de fronteira
uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = 0, ux (0, y) = 0, ux (a, y) = f (y),
onde
Rb
0
f (y)dy = 0, e determinada a menos de uma constante e encontre esta soluca

o.
Resolu
c
ao. Das condicoes de fronteira, uy (x, 0) = 0 = uy (x, b) = 0, temos Y (0) = 0 = Y (b),
portanto, temos o seguinte problema:
Y 00 = Y,
n2 2
(n =
b2
n2 2
00
X = b2 X e
Portanto, =
equacao fica
Y (0) = 0 = Y (b).
0, 1, . . .) e a soluc
ao e proporcional a Yn (y) = cos
ny
b . A outra
em virtude da condic
ao de contorno ux (0, y) = 0, temos que X(x) sera
nx
ao sera da forma
proporcional a Xn (x) = cosh b . Portanto a soluc
nx
ny
ao X
u(x, y) =
+
an cosh
cos
.
2
b
b
n=1
64
Da condicao de contorno, ux (a, y) = f (y), devemos ter

f (y) =
an
n
b
n=1
senh
na
b
cos
ny
b
que, por se tratar da serie de cossenos de f (y), a qual nao possui o termo constante, so tem soluc
ao
Rb
Rb
se 0 f (y)dy = 0. Como a condicao 0 f (y)dy = 0 acontece por hipotese, devemos ter
na 2 Z b
ny
nan
senh
=
dy,
f (y) cos
b
b
b 0
b
n = 1, 2, . . .
em particular, nao sabemos quanto vale ao , ou seja, a soluc

ao e determinada a menos desta
constante.
Exerccio 3.27 (Condi

c
oes de fronteira mista) Consiste em especificarmos o valor de u em
parte da fronteira e no restante da mesma especificarmos a componente do gradiente de u na direc
ao
do vetor unit
ario normal `
a fronteira em cada ponto. Encontre da equac
ao de Laplace com condic
oes
de fronteira
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < b, uy (x, 0) = 0, uy (x, b) = f (x), 0 x a.
Suponha que
f (x) =
x,
se 0 x a/2
a x,
se a/2 x a.
Encontre u(x, y).

Resolu
c
ao. Das condicoes de fronteira u(0, y) = 0 = u(a, y), temos o seguinte problema:
X 00 = X,
X(0) = 0 = X(a),
2 2
portanto, = na2 (n = 1, 2, . . .) e a soluc

ao e proporcional a Xn (y) = sen
equacao fica Y 00 =
n2 2
a2
nx
a . A outra
Y e em virtude da condic
ao de contorno uy (x, 0) = 0, temos que Y (y) sera
ny
ao sera da forma
proporcional a Yn (y) = cosh a . Portanto a soluc
u(x, y) =
an cosh
ny
n=1
sen
nx
a
Da condicao de contorno, uy (x, b) = f (x), devemos ter

f (x) =
X
n=1
an
n
a
senh
65
nb
a
sen
nx
a
portanto,
nan
senh
a
nb
a
2
a
f (x)sen
nx
dx,
n = 1, 2, . . . .
Resolva o problema para o caso particular do f dado.
Exerccio 3.28 Resolva o seguinte problema de Dirichlet no quadrado:

u(x, 0) = sen 3x,
3.4.2
u(, y) = sen y 0.5 sen 5y,
u(x, ) = 0 = u(0, y).
O Problema de Dirichlet no disco
Dada uma funcao contnua f (), 0 2, determinar v(r, ), para 0 r a e 0 2,

tal que
(i) v seja contnua e v(r, 0) = v(r, 2),
(ii) v seja de classe C 2 em 0 < r < a e satisfaca a equac
ao de Laplace
vrr +
1
1
vr + 2 v = 0,
r
r
(27)
(iii) v(a, ) = f ().

Vamos buscar solucoes da forma v(r, ) = R(r)(). Substituindo esta expressao em (27), temos
r2 R00 + rR0 + R = 0,
(28)
00 = 0.
(29)
Como dever ser uma funcao periodica de perodo 2, conclui-se que = n2 , n 0, e que a
solucao geral de (29) e
n () = an cos n + bn sen n.
A equacao (28) fica
r2 R00 + rR0 n2 R = 0,
(30)
que e uma equacao de Euler. Para resolve-la podemos fazer a seguinte mudanca na vari
avel
independente r = et ou t = ln r. Portanto, da regra da cadeia, temos
d
R =
dr
d2
R =
dr2
d
dt
d
R(r)
= et R
dt dr
dt
d dR
d
dR dt
d R dR
=
et
= e2t
,
dr dr
dt
dt dr
dt2
dt
66
e temos a seguinte equacao diferencial linear de segunda ordem com coeficientes constantes:
d2 R
n2 R = 0.
dt2
Note que para n = 0 esta equacao fica
d2 R
dt2
(31)
= 0, cuja soluc
ao geral e c1 + c2 t, voltando à vari
avel
inicial, temos c1 +c2 ln r; ou seja, para n = 0 temos 1 e ln r como soluc

oes linearmente independentes
de (30). Para n 6= 0, a solucao geral de (31) e c1 ent + c2 ent e em termos da vari
avel original,
temos c1 rn + c2 rn ; portanto, temos rn e rn como soluc
oes linearmente independentes de (30). As
solucoes, rn e ln r serao descartadas no presente caso, pois, nos dariam soluc
oes v(r, ) ilimitadas
na origem, portanto, descontnuas neste ponto, independemente de como a definssemos no mesmo.
Logo, R(r) = rn , para n 0. Para cada n,
vn (r, ) = rn (an cos n + bn sen n) ,
onde an e bn sao constantes arbitrarias, satisfazem (i) e (ii). Para satisfazer (iii), tentaremos
ao X n
v(r, ) =
+
r (an cos n + bn sen n) .
2
n=1
Da condicao de fronteira, temos
f () = v(a, ) =
ao X n
+
a (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1
logo,
1
an a =
f () cos n d
1
bn a =
f ()sen n d.
0
ario, onde u(1, ) = cos2 .

Exerccio 3.29 Resolva o problema de Dirichlet no disco unit
Exerccio 3.30
(a) Mostre que a soluc
ao da equac
ao de Laplace na regi
ao semi-circular r < a, 0 < < , que
satisfaz as condic
oes de contorno
u(r, 0) = 0, u(r, ) = 0, 0 r < a
u(a, ) = f (), 0 ,
admitindo que ela est
a bem definida e e limitada na regi
ao dada e
u(r, ) =
bn rn sen(n),
n=1
67
onde
an bn =
f ()sen(n) d.
0
(b) Supondo que f () = ( ), encontre a soluc

ao u.
Sugest
ao. Veja o Exerccio 3.33.
ao da equac
ao de Laplace fora do crculo de raio a, que satisfaz
as condic
oes de contorno
u(a, ) = f (),
0 < 2,
que est
a bem definida e e limitada para r > a.
Resolu
c
ao. Este problema e bastante parecido com o problema de Dirichlet no disco, as soluc
oes
deverao ser periodicas de perodo 2. Na resoluc
ao da equac
ao de Laplace no crculo, devemos
descartar rn e ln r, pois estas nao sao finitas fora do disco. Portanto, a soluc
ao sera da forma
a0 X n
u(r, ) =
+
r (an cos n + bn sen n) ,
2
n=1
onde
an a
1
=
f () cos n d
0
bn a
1
=
f ()sen n d.
0

ao da equac
ao de Laplace na regi
ao anular a < r < b, que seja
independente de e satisfaca as seguintes condic
oes de fronteiras u(a, ) = Va e u(b, ) = Vb , para
0 < 2.
Resolu
c
ao.
Como a solucao deve ser independente de , do Exemplo 3.3, ela e da forma
u(r) = c1 + c2 ln r. Das condicoes de fronteiras, temos c1 =
bVa
aVb
ln ab
ln
( )
e c2 =
Va c1
ln a .
Exerccio 3.33 Seja 0 < < 2. Mostre que a soluc

ao da equac
ao de Laplace no setor circular
0 < r < a e 0 < , com condic
oes de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ), 0 r < a e u(a, ) = f (),
0 e
68
u(r, ) =
bn r
sen
n=1
onde
bn a
2
=
f ()sen
0
d.
Sugest
ao. Neste caso ao inves da hip
otese de u ser peri
odica de perodo 2, devemos usar as
condic
oes de fronteira u(r, 0) = 0 = u(r, ) as quais implicam que (0) = 0 = (), portanto,
2 2
= n2 (n = 1, 2, . . .) e () ser
a proporcional a n () = sen n
ao temos
. Como n
autovalor = 0, as soluc
oes radiais s
ao r
a descartar as soluc
oes radiais r
3.5
er
. A hip
otese de u(r, ) ser limitada nos forca
Unicidade do problema de Dirichlet
Suponha que u1 e u2 sejam solucoes problema de Dirichlet

u = 0
em D,
u(x, y) = f (x, y) em D,
tais que u1 , u2 sejam contnuas em DD e tenham derivadas parciais ate segunda ordem contnuas
em D. Mostraremos que u1 = u2 . Note que sendo u1 e u2 soluc
oes da equac
ao de Laplace, ent
ao o
mesmo acontecera com u = u1 u2 , alem disso, u = 0 em D, pois u1 e u2 sao iguais a f em D.
Note que
. (uu) = ||u||2 + uu.
Integrando esta equacao sobre D, temos
Z Z
Z Z
Z Z
2
. (uu)dxdy =
||u|| dxdy +
uudxdy
D
D
D
Z Z
=
||u||2 dxdy,
D
pois u = 0 em D. Por outro lado,

Z Z
Z Z
. (uu)dxdy =
((uux)x (uuy)y )dxdy
D
I D
=
uuy dx + uux dy (usamos o Teorema de Green)
D
= 0,
pois u se anula em D. Portanto,
Z Z
||u||2 dxdy = 0,
D
69
como ||u||2 e contnua e nao negativa, da equac

ao acima, concluimos que ||u||2 = u2x + u2y = 0
para todo (x, y) D, portanto, ux = 0 = uy em D, por conseguinte, u e constante em D. Como u
e contnua em D D, se anula em D e e constante em D, devemos ter que u(x, y) = 0 em D.
Logo,
u1 = u2
3.6
em
D.
A f
ormula integral de Poisson
Mostraremos que a solucao de

1 u
2u
1 2u
+
= 0,
+
r2
r r
r2 2
u(a, ) = f (), 0 2
para
r < a,
pode ser escrita como

Z
a2 r2
u(r, ) =
2
r2
a2
f ()
d
2ar cos( )
chamada de formula integral de Poisson.

Vimos que
ao X
u(r, ) =
+
(an rn cos(n) + bn rn sen(n)),
2
n=1
onde
Z
1 2
f () cos(n)d,
0
Z
1 2
f ()sen(n)d.
0
a an =
an bn =
(32)
(33)
Seja
N
ao X
+
(an rn cos(n) + bn rn sen(n)),
2
sN (r, ) =
n=1
substituindo (32) e (33) na expressao acima, temos
sN (r, ) =
f ()
0
!
N
1 X r n
+
cos n( ) d.
2
a
n=1
Tomando o limite quando N e lembrando que para

integral com o limite, obtendo
1
u(r, ) =
f ()
0
r
a
< 1 podemos a trocar a ordem da
1 X r n
+
cos n( ) d.
2
a
n=1
70
Se fizermos r0 = ar e z = r0 ei() , ent

ao r0n cos n( ) = <(z n ), como |z| = r0 < 1, a
P n
z
serie n=1 z converge para 1z
, logo
0n
r cos n( ) = <
n=1
!
z
=<
n=1
z
1z
r0 cos( ) r02
.
1 + r02 2r0 cos( )
Logo,
1 X 0n
+
r cos n( ) =
2
n=1
1 r02
r0 cos r2
1
1
+
=
2 1 + r02 2r0 cos( )
2 1 + r02 2r0 cos( )
a2 r 2
.
2(r2 + a2 2ar cos( )
Portanto,
a2 r 2
u(r, ) =
2
Z
0
r2
a2
f ()
d.
2ar cos( )
Se na formula acima fizermos r = 0, obtemos

1
u(0, ) =
2
f ()d,
0
ou seja, o valor de f no centro do disco e a media de f . Este fato e chamado de Teorema do Valor
Medio.
71
Transformada de Fourier
No nosso estudo de series de Fourier, vimos como representar determinadas func

oes f : [L, L] R
em termos de senos e cossenos, ou seja,
ao X
f (x) =
+
(an cos(nx/L) + bn sen(nx/L)) ,
2
(34)
n=1
onde
1
an =
L
e
1
bn =
L
f (x) cos(nx/L)dx
L
f (x)sen(nx/L)dx,
L
onde a igualdade em (34) ocorre nos pontos de continuidade de f , nos demais pontos a serie converge
para a media dos limites laterais. Ou seja, podemos ver uma func
ao como sendo constituida de
componentes periodicas com diferentes frequencias (n/L, n = 0, 1, . . .), o que a serie de Fourier
faz e nos dizer precisamente qual e o peso de cada uma destas frequencias na representac
ao de f .
Ou seja, para cada n os coeficientes de Fourier an e bn nos dao as amplitudes da frequencia n/L.
A partir dos coeficientes de Fourier de uma func
ao podemos reconstru-la. Gostaramos de fazer
algo semelhante para uma funcao f : R R, e o analogo da serie de Fourier para func
oes definidas
na reta toda sera a transformada de Fourier.
Antes de darmos a definicao da transformada de Fourier, vamos dar uma motivac
ao para a
mesma, isto sera feito a seguir.
Como
1
1
cos(nx/L) = (einx/L + einx/L ) e sen(nx/L) = (einx/L einx/L ),
2
2i
podemos reescrever a serie de Fourier (34) na forma complexa:
f (x) =
cn einx/L ,
(35)
n=
onde
cn =
an ibn
,
2
an +ibn
,
2
Entao
cn =
1
2L
se n 0
se n 0
f (x)einx/L dx.
72
Agora suponha que a funcao f esteja definida na reta toda, na qual ela e absolutamente
R
integravel, ou seja, |f (x)dx < . Ent
ao para cada L > 0, podemos representar a restric
ao
de f ao intervalo [L, L], a qual denotaremos por fL , pela serie de Fourier
fL (x) =
inx/L
c(L)
,
n e
(36)
n=
onde
cn(L) =
(L)
(L)
an ibn
,
2
(L)
(L)
an +ibn
,
2
se n 0
se n 0
Sera que podemos falar em coeficientes de Fourier de f e portanto determinarmos f a partir

dos mesmos? Se isto fosse possvel, como fL converge para f quando L , seria natural definir
(L)
os coeficientes de f como limL cn , contudo,

Z
Z L
Z
1 L
1
1
(L)
inx/L
|cn | =
f (x)e
dx
|f (x)|dx
|f (x)|dx,
2L L
2L L
2L
(L)
portanto, limL cn = 0.
Note que quando L , o conjunto de frequencias n/L, n = 0, 1, 2, . . . se torna mais e
mais denso na reta real. Isto nos motiva substituir a quantidade n/L por uma vari
avel contnua
, e manter fixo quando L . Portanto, vamos considerar o seguinte limite:
Z
(L)
lim 2LcL/ =
f (x)eix dx,
L
o qual denotaremos de
2 fb(). A quantidade fb(), sera chamada de transformada de Fourier
de f , a qual e o analogo dos coeficientes de Fourier para func

oes definidas num intervalo finito.
Veremos que a partir de fb() podemos reconstruir f (x).
avel, ou seja,
Defini
c
ao 4.1 Seja f : R R de quadrado integr
transformada de Fourier de f , denotada por fb e definida como
1
fb() =
2
f (x)eix dx.
Exerccio 4.1 Seja
1,
se |x| 1
f (x) =
0, caso contr
ario
Encontre a transformada de Fourier de f .
73
2
|f (x)| dx
< , a
Teorema 4.1 (Identidade de Parseval) Seja f de quadrado integral, ent

ao
Z
Z
|f (x)|2 dx =
|fb()|2 d.
(37)
Exerccio 4.2 Usando esta (37) encontre
1 eixo 2
d.
i
Sugest
ao:
R xo
0
eix dx =
eixo 1
.
i
Exerccio 4.3 Usando esta (37) e o exerccio anterior, calcule a integral

Z
sen2 x
dx.
2
x
Exerccio 4.4 Usando o Teorema de Fubini, mostre que
r
Z
x2
e
dx =
,
onde > 0.
2
Exerccio 4.5 Seja I(x, ) = ex , onde > 0.

(a) Mostre que a transformada de Fourier de I satisfaz
b )
I(,
b
= I(,
),
b ) = 1 (veja exerccio anterior).

I(0,
2
(b) Resolva a equac

ao diferencial do tem (a), portanto, obtenha
b ) = 1 e2 /4 .
I(,
2
R
ormula de invers
ao) Se |f (x)|2 dx < , ent
ao
Teorema 4.2 (F
Z
1
f (x) =
fb()eix d.
2
A formula acima e a analoga da serie de Fourier para uma func
ao definida num intervalo limitado,
so que agora as frequencias, , assumem valores contnuos, por isso ao inves de uma soma, temos
uma integral, o correspondente aos coeficientes de Fourier e fb().
Teorema 4.3 (Lema de Riemann-Lebesgue) Se f for absolutamente integr
avel, ent
ao
lim fb() = 0.
74
Teorema 4.4 Suponha que f e g sejam ambas absolutamente integr

aveis e de quadrados
integr
aveis. Ent
ao
f[
g() = fb()fb(),
onde f g e a convuluc
ao de f com g, ou seja,
Z
(f g)(x) =
f (x y)g(y)dy.
4.1
Exerccios Resolvidos
Exerccio 4.6 Neste exerccio mostraremos a propriedade 11 da tabela de transformadas de

Fourier.
Sejam > 0 e 0.
(a) Fazendo integrac
ao por integrac
ao por partes mostre que
Z
sen (x) cos(x) x
x
e
cos(x) dx =
e
+ C,
2 + 2
onde C e uma constante.
(b) De (a) conclua que
ex cos(x) dx =
(c) De (b) mostre que
r
|x| () =
e\
.
+ 2
2
,
2
+ 2
que a propriedade 11 da tabela de transformadas de Fourier.

(d) Finalmente, da f
ormula para transformada inversa de Fourier, conclua que
Z
cos(x)
|x|
e
.
d =
2
2
(38)
Exerccio 4.7 (A equa

c
ao da onda em uma corda infinita) Resolva o seguinte problema
utt = c2 uxx ,
< x < , t > 0
(39)
u(x, 0) = f (x),
< x < ,
(40)
ut (x, 0) = g(x),
< x < .
(41)
Asuma que f , g sejam contnuas, limitadas e absolutamente integr

aveis.
Resolu
c
ao. Defina a transformada de Fourier de u(x, t) em relac
ao à vari
avel x como
Z
1
u
(, t) =
eix u(x, t) d.
2
75
Assim, de (39)-(41), teremos

2
u
(, t) = c2 2 u
(, t)
t2
u
(, 0) = f()
u
(, 0) = g().
t
(42)
(43)
(44)
A soluc
ao geral de (42) e
u
(, t) = c1 cos(ct) + c2 sen (ct),
e de (43) e (44), temos que
c1 = f() e
c2 =
g()
,
c
respectivamente. Poranto,
u
(, t) = f() cos(ct) +
Logo,
1
u(x, t) =
2
ix
sen(ct)
g().
sen(ct)
f () cos(ct) +
g() d.
Note que
1
ix
1
f() cos(ct)d =
2
ei(x+ct) + ei(xct)
2
Por outro lado, se fizermos

1
h(x, t) =
2c
f (x + ct) + f (x ct)
f()d =
.
2
x+ct
g(s)ds,
xct
entao, da equacao (45), veja Observac

ao 4.1,
1
h(x, t) =
(g(x + ct) g(x ct)) ,
x
2c
portanto,
i h(,
t) =
1 ict
e
eict g(),
2c
ou seja,
sen(ct)
g().
h(,
t) =
Logo,
1
eix
1
sen(ct)
g() d =
76
eix h(,
t) d = h(x, t) =
1
2c
x+ct
g(s)ds
xct
e concluimos que a solucao desejada pode ser escrita como

f (x + ct) + f (x ct)
1
u(x, t) =
+
2
2c
x+ct
g(s)ds,
xct
que e a formula de DAlembert.
Observa
c
ao 4.1 Suponha que ux (x, t) e vx (x, t) existam e que g seja contnua, ent
ao,
Z u(x,t)
g(s)ds = g(u(x, t)) ux (x, t) g(v(x, t)) vx (x, t).

x v(x,t)
(45)
Exerccio 4.8 Resolva o problema de convecc

ao num fio infinito (isto e existe troca de calor do
fio com o ambiente):
ut = c2 uxx + kux ,
u(x, 0 = f (x),
< x < , t > 0
< x < .
Resolu
c
ao. Se tomarmos a transformada de Fourier em relac
ao à vari
avel x das equac
oes acima
teremos
u
(, t) = (c2 2 ik)
u(, t),
t
u
(, 0) = f().
Logo,
u
(, t) = e(c
2 2 ik)t
f() h(,
t)f()
e pelo Teorema da Convolucao,

1
u(x, t) =
2
h(x y, t)f (y)dy.
Resta-nos calcular h(x, t). Note que

2 2
h(,
t) = eikt ec t eikt p(, t)
e pela propriedade do deslocamento, temos

h(x, t) = p(x + kt, t),
77
(46)
onde p(x, t) e a transformada inversa de Fourier de
1
2
1
2 2
q 1 e 2 2c2 t a 1 e 2a , a = 1 .
ec t =
2c2 t
a
1
2c2 t
2
2c t
Portanto, p(x, t) =
ax2
ae 2 =
1
2c2 t
x2
e 4c2 t . Finalmente,
u(x, t) =
4c2 t
Exerccio 4.9 Faca f (x) = e
a x2
2
(xy+kt)2
4c2 t
f (y)dy.
(47)
, a > 0, no exerccio anterior e resolva-o.
Sugest
ao. Ao inves de usar (47), parta de (46).
Exerccio 4.10 (O problema de Dirichlet para a equa
c
ao de Laplace no semi-plano)
Resolva o seguinte problema
uxx + uyy = 0,
< x < , y > 0
u(x, 0) = f (x),
< x < .
(48)
(49)
Assuma que u(x, y), ux (x, y) 0 quando x e que f seja absolutamente integr
avel.
Resolu
c
ao. Seja
1
u
b(, y) =
2
eix u(x, y) dx,
como u(x, y), ux (x, y) 0 quando x , vimos que

Z
1
eix uxx (x, y) dx = 2 u

b(, y),
2
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equacoes (61) e (62) em relac
ao à vari
avel x, temos
2
u
b(, y) = 2 u
(, y),
y 2
u
(, 0) = f().
A soluc
ao geral de (63) e
u
(, y) = c1 e||y + c2 e||y
78
(50)
(51)
e se quisermos que u
(, y) seja limitada devemos fazer c2 = 0. Portanto,
u
(, y) = c1 e||y ,
(52)
de (64) e (65) devemos ter c1 = f(). Portanto,

u
(, y) = e||y f() = g(, y) f(),
(53)
onde g(, y) = e||y . Pelo Teorema da convoluc

ao, temos
Z
1
1
u(x, y) =
g(x, y) f (x) =
g(x t, y)f (t) dt.
2
2
(54)
Note que
g(x, y) =
=
=
=
=
=
=
=
=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
r
2
r
2
eix g(, y) d
eix e||y d
Z
e
ix ||y
ix y
eix e y +
ix ||y
ix y
ix y
e
e
d
eix + eix e y d
Z0
cos(x)e y d
ey
x sen (x) y cos(x)

x2 + y 2
2y
.
x2 + y 2
Substituindo este valor de g(x, y) em (67), temos

Z
f (t)
y
dt.
u(x, y) =
2
y + (x t)2
(55)
As hipoteses feitas acima para a resoluc

ao do problema de Dirichlet no semi-plano podem ser
enfraquecidas, este e exatamente o conte
udo do teorema abaixo, veja referencia [3].
ao, a express
ao (68) define uma func
ao
Teorema 4.5 Seja f : R R contnua e limitada. Ent
que e infinitamente diferenci
avel em y > 0, satisfaz (61) e limy0+ u(x, y) = f (x).
79
Observa
c
ao 4.2 A menos que facamos a restrica
o que u(x, y) 0 quando x2 +y 2 , a soluc
ao
do problema de Dirichlet dado por (61) e (62) n
ao ser
au
nica. De fato o problema de Dirichlet dado
por (61) e (62) com f (x) = 0 para todo x tem duas soluc
oes, ou seja, u(x, y) = 0 e u(x, y) = y.
Exerccio 4.11 Resolva o problema de Dirichlet dado por (61) e (62) para f (x) = sen x.
Resolu
c
ao. De (68), temos
u(x, y) =
=
=
=
=
=
Z
sen (t)
y
dt
y 2 + (t x)2
Z
sen (s + x)
y
ds, t x = s
y 2 + s2
Z
y sen s cos x + sen x cos s
ds

y 2 + s2
Z
cos s
y sen x
ds
2
2
y + s
y sen x ey
(usamos (69))
y
ey sen x.

c
ao de Laplace no quadrante)
uxx + uyy = 0,
x, y > 0
u(x, 0) = f (x),
(56)
0 x < ,
u(0, y) = 0, y > 0.
(57)
Assuma que f seja contnua, limitada e que f (0) = 0

Resolu
c
ao. Seja h(x) a extensao mpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no
semi-plano
uxx + uyy = 0,
< x < , y > 0
u(x, 0) = h(x),
< x < .
Pelo Teorema 4.6

y
u(x, y) =
y2
h(t)
dt
+ (x t)2
(58)
e solucao do problema acima. Em particular, como u = 0 para todo < x < e y > 0,
u = 0 para todo x, y > 0. Alem disso, para todo x 0, limy0+ u(x, y) = h(x) = f (x) e se y 0,
Z
y h(t)
dt = 0,
u(0, y) =
y 2 + t2
80
pois, h e uma funcao mpar. Portanto, a expressao (72) e soluc

ao do problema de Dirichlet dado
por (70) e (71). Note que (72) pode ser re-escrita como
Z
1
y
1
f (t) dt.
u(x, y) =
0
y 2 + (x t)2 y 2 + (x + t)2
(59)

x
u(x, y) =
1
1
2
2
2
x + (y t)
x + (y + t)2
f (t) dt.
(60)
e soluc
ao do problema de Dirichlet
uxx + uyy = 0,
u(x, 0) = 0,
x, y > 0
0 < x < ,
u(0, y) = f (y), y 0.
Assuma que u(x, y), uy (x, y) 0 quando y , f (0) = 0 e f seja absolutamente integr
avel em
(0, )
Exerccio 4.14 Usando a linearidade da equac
ao de Laplace e os resultados acima, resolva o
seguinte problema de Dirichlet
uxx + uyy = 0,
x, y > 0
u(x, 0) = f (x),
x 0,
u(0, y) = g(y), y 0.
Assuma que f (0) = g(0), f e g sejam contnuas e limitadas.

uxx + uyy = 0,
x, y > 0
u(x, 0) = sen x,
x 0,
u(0, y) = sen y, y 0.

c
ao de Laplace no semi-plano)
uxx + uyy = 0,
< x < , y > 0
u(x, 0) = f (x),
< x < .
Assuma que u(x, y), ux (x, y) 0 quando x e que f seja absolutamente integr
avel.
81
(61)
(62)
Resolu
c
ao. Seja
1
u
b(, y) =
2
eix u(x, y) dx,
como u(x, y), ux (x, y) 0 quando x , vimos que

Z
1
eix uxx (x, y) dx = 2 u

b(, y),
2
logo, tomando-se a transformada de Fourier das equacoes (61) e (62) em relac
ao à vari
avel x, temos
2
u
b(, y) = 2 u
(, y),
y 2
u
(, 0) = f().
(63)
(64)
A soluc
ao geral de (63) e
u
(, y) = c1 e||y + c2 e||y
e se quisermos que u
(, y) seja limitada devemos fazer c2 = 0. Portanto,
u
(, y) = c1 e||y ,
(65)
de (64) e (65) devemos ter c1 = f(). Portanto,

u
(, y) = e||y f() = g(, y) f(),
onde g(, y) = e||y . Pelo Teorema da convoluc
ao, temos
Z
1
1
u(x, y) =
g(x t, y)f (t) dt.
g(x, y) f (x) =
2
2
82
(66)
(67)
Note que
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
r
2
r
2
g(x, y) =
=
=
=
=
=
=
=
=
eix g(, y) d
eix e||y d
Z
e
ix ||y
ix y
eix e y +
ix ||y
ix y
ix y
e
e
d
eix + eix e y d
Z0
cos(x)e y d
x2
x sen (x) y cos(x)

x2 + y 2
2y
.
+ y2
Substituindo este valor de g(x, y) em (67), temos

Z
y
f (t)
u(x, y) =
dt.
2
y + (x t)2
(68)
ao, a express
ao (68) define uma func
ao
Teorema 4.6 Seja f : R R contnua e limitada. Ent
que e infinitamente diferenci
avel em y > 0, satisfaz (61) e limy0+ u(x, y) = f (x).
Observa
c
ao 4.3 A menos que facamos a restrica
o que u(x, y) 0 quando x2 +y 2 , a soluc
ao
do problema de Dirichlet dado por (61) e (62) n
ao ser
au
nica. De fato o problema de Dirichlet dado
por (61) e (62) com f (x) = 0 para todo x tem duas soluc
oes, ou seja, u(x, y) = 0 e u(x, y) = y.
Exerccio 4.17 Usando a tabela de transformadas de Fourier da p
agina 12, no item 9, substitua
por ay e conclua que
Z
cos s
ey
ds =
, y > 0.
2
+s
y
y2
(69)
Observa
c
ao 4.4 Integrais como acima s
ao calculadas usando-se a f
ormula integral de Cauchy.
Exerccio 4.18 Resolva o problema de Dirichlet dado por (61) e (62) para f (x) = sen x.
83
Resolu
c
ao. De (68), temos
u(x, y) =
=
=
=
=
=
Z
y
sen (t)
dt
y 2 + (t x)2
Z
y
sen (s + x)
ds, t x = s
y 2 + s2
Z
y sen s cos x + sen x cos s
ds

y 2 + s2
Z
y sen x
cos s
ds
2
2
y + s
y sen x ey
(usamos (69))
y
ey sen x.

c
ao de Laplace no quadrante)
uxx + uyy = 0,
x, y > 0
u(x, 0) = f (x),
(70)
0 x < ,
u(0, y) = 0, y > 0.
(71)
Assuma que f seja contnua, limitada e que f (0) = 0

Resolu
c
ao. Seja h(x) a extensao mpar de f e considere o seguinte problema de Dirichlet no
semi-plano
uxx + uyy = 0,
< x < , y > 0
u(x, 0) = h(x),
< x < .
Pelo Teorema 4.6

y
u(x, y) =
y2
h(t)
dt
+ (x t)2
(72)
e solucao do problema acima. Em particular, como u = 0 para todo < x < e y > 0,
u = 0 para todo x, y > 0. Alem disso, para todo x 0, limy0+ u(x, y) = h(x) = f (x) e se y 0,
Z
y h(t)
dt = 0,
u(0, y) =
y 2 + t2
pois, h e uma funcao mpar. Portanto, a expressao (72) e soluc
ao do problema de Dirichlet dado
por (70) e (71). Note que (72) pode ser re-escrita como
Z
y
1
1
u(x, y) =
f (t) dt.
0
y 2 + (x t)2 y 2 + (x + t)2
84
(73)

x
u(x, y) =
1
1
2
2
2
x + (y t)
x + (y + t)2
f (t) dt.
(74)
e soluc
ao do problema de Dirichlet
uxx + uyy = 0,
u(x, 0) = 0,
x, y > 0
0 < x < ,
u(0, y) = f (y), y 0.
Assuma que u(x, y), uy (x, y) 0 quando y , f (0) = 0 e f seja absolutamente integr
avel em
(0, )
Exerccio 4.21 Usando a linearidade da equac
ao de Laplace e os resultados acima, resolva o
seguinte problema de Dirichlet
uxx + uyy = 0,
x, y > 0
u(x, 0) = f (x),
x 0,
u(0, y) = g(y), y 0.
Assuma que f (0) = g(0), f e g sejam contnuas e limitadas.

Exerccio 4.22
uxx + uyy = 0,
x, y > 0
u(x, 0) = sen x,
x 0,
85
u(0, y) = sen y, y 0.
Ap
endice - Deduc
ao das Equaco
es de Calor e da Onda
5.1
Equa
c
ao da Onda
A seguir, aplicaremos a Segunda Lei de Newton a uma corda elastica e concluiremos que
pequenas amplitudes transversais de uma corda vibrante obedece à equac
ao da onda. Considere
um pequeno elemento da corda, mostrado na Figura 30.
Figura 30: Um elemento da corda.

Usaremos as seguintes notacoes:
u(x, t) = deslocamento vertical da corda do eixo x no posic
ao x e no instante t
(x, t) = angulo entre a corda e uma linha horizontal na posic
T (x, t) = tensao na corda na posic
(x) = densidade de massa da corda na posic
ao x.
As forcas atuando no pequeno elemento de corda sao
(a) a tensao puxando no lado direito, a qual tem magnitude T (x + x, t) e atua segundo um
angulo (x + , t) acima da horizontal,
(b) a tensao puxando no lado esquerdo, a qual tem magnitude T (x, t) e atua segundo uma
angulo (x, t), abaixo da horizontal e, possivelmente,
(c) varias forcas externas, como gravidade.
Assumiremos que todas as forcas atuam
verticalmente e denotaremos por F (x, t)x a magnitude total das forcas externas atuando no
elemento de corda.
86

A massa do elemento de corda e essencialmente (x) x2 + u2 , assim, a componente vertical
da forca, dada pela Lei de Newton, e
(x)
x2 + u2
2
u(x, t) = T (x + x, t) sen (x + , t) T (x, t)sen (x, t) + F (x, t)x.
t2
Dividindo por x e tomando o limite quando x 0, temos

s
2 2
u
u(x, t) =
(x) 1 +
[T (x, t) sen (x, t)] + F (x, t)
2
t
t
x
=
T (x, t) sen (x, t) + T (x, t) cos (x, t) (x, t) +
x
x
+F (x, t).
(75)
Note que
u
u
=
(x, t),
0 x
x
tg (x, t) = lim
o que implica que
sen (x, t) =
u
x (x, t)
(x, t) = tg
2 ,
1 + x (x, t)
u
u
(x, t),
x
1
cos (x, t) = q
u
2
1 + x (x, t)
2
u
(x, t)
x2
(x, t) =
u
2 .
x
1 + x (x, t)
Para pequenas vibracoes, |(x, t)| 1, para todo x e t, isto implica que tg (x, t)| 1, logo,
| u
x (x, t)| 1, portanto,
s
2
u
1+
1,
x
sen (x, t)
u
(x, t),
x
cos (x, t) 1,
2u
(x, t)
(x, t).
x
x2
Substituindo os valores acima na equac

ao (75), temos
(x)
2u
T
u
2u
(x,
t)
=
(x,
t)
(x,
t)
+
T
(x,
t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x
x
x2
(76)
Como o nosso pequeno elemento da corda move-se apenas verticalmente, ent

ao, a componente
da forca na direcao horizontal e zero. Portanto, da Segunda Lei de Newton, temos
T (x + x, t) cos (x + x, t) T (x, t) cos (x, t) = 0.
Dividindo esta equacao por x e tomando o limite quando x tende a zero, temos
[T (x, t) cos(x, t)] = 0.

x
87
Para pequenas amplitudes de vibracoes, cos e muito proximo de um e
T
x (x, t)
e muito proximo de
zero. Em outras palavras, T e uma func

ao apenas de t, a qual e determinada pela maneira de quao
forte estamos puxando as extremidades da corda no instante t. Logo, para pequenas amplitudes
de vibracoes verticais, (76) pode ser re-escrita como
(x)
2u
2u
(x,
t)
=
T
(t)
(x, t) + F (x, t).
t2
x2
Se a densidade da corda, , e constante, independente de x, e a tensao T (t) e uma constante

independente de t e nao existe forcas externas, F , obtemos
2
2u
2 u
(x,
t)
=
c
(x, t),
t2
x2
onde
s
c=
5.2
T
.
Equa
c
ao de Calor
Consideramos um fio de material condutor, de comprimento L, cujas laterais estao perfeitamente

isoladas, tal que nao haja nenhuma perda de calor atraves das mesmas. Assumiremos que a
temperatura u no fio dependa apenas da posic
ao x e do instante t, e nao dependa das coordenadas
y e z, de modo que a temperatura ao longo de qualquer sec
ao transversal seja uniforme.
De acordo com a Lei de Fourier, a quantidade de calor fluindo atraves de uma sec
ao transversal
de area unitaria por unidade de tempo da barra, chamado de fluxo, Q, e dado por
Q(x, t) = K
u
(x, t),
x
onde K e a constante de difusao de calor e depende apenas do material do fio, e u(x, t) e temperatura
na posicao x e tempo t.
Considere uma porcao infinitesimal do fio de comprimento x, localizado entre os pontos x e
x + x. A quantidade de calor fluindo no ponto x e Q(x, t). Da mesma forma, a quantidade de
calor fluindo no ponto x + x e Q(x + x, t). O aumento total de calor no elemento diferencial
(por unidade de secao transversal de area) num intervalo de tempo t, e dado como
o aumento de calor no elemento no tempo t = [Q(x, t) Q(x + x, t)]t.
88
A quantidade de calor por unidade de sec

ao transversal na sec
ao selecionada no fio, isto e, de
elemento de massa M (e comprimento x) no instante t e
M u xu xtut (x, t),
onde e o calor especfico do material, e a densidade linear da material e u e a temperatura
media no elemento no instante t. Tomaremos u = u(x + x
e a temperatura no centro
2 , t), ou seja, u
de elemento. Portanto, temos
o aumento de calor no elemento no tempo t = xt ut (x +
Combinando as equacoes acima,
Q(x, t) Q(x + x, t)
= lim ut (x + , t),
0
x0
x
2
lim
ou seja,
Qx (x, t) = ut (x, t),
ou ainda,
Kuxx = ut (x, t) ut = 2 uxx ,
onde a constante 2 =
e chamada de difusividade termica.
89
x
, t).
2
Refer
encias
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima, Equaco
es Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno, Setima Edic
ao.
[2] C. H. Edwards e D. E. Penney, Differential Equations, computing and modeling, Prentice Hall,
2000.
[3] Djairo Guedes de Figueiredo, An
alise de Fourier e Equalc
oes Diferenciais Parciais, Projeto
Euclides, 1997.
[4] Joel
Feldman,
Derivation
of
the
Wave
Equation,
encontrado
no
endereco
no
endereco
www.math.ubc.ca/ feldman/apps/wave.pdf.
[5] Ali
Ansari,
The
One-Dimensional
Heat
http://www.ul.ie/ aransari/MS4007Notes4.pdf
90
Equation,
encontrado

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Equacoes Diferenciais B

Prof. Paulo Cupertino de Lima

Series de Fourier de Funcoes Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Calculo de Algumas Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Barra com extremidades mantidas `a 0o C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Barra isolada termicamente tambem nas extremidades . . . . . . . . . . . . . 27

Barra com uma extremidade isolada e a outra mantida a 0o C . . . . . . . . . 30

Condicoes de fronteira nao-homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A corda vibrante com extremidades fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

A Corda infinita e a Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

O Problema de Dirichlet no retangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

O Problema de Dirichlet no disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Unicidade do problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

A formula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Este texto tem como objetivo atender `a disciplina de Equac

Dizemos que uma funcao f : R R e peri

Toda funcao contnua e seccionalmente contnua. A func

contnua, pois, em x = 0 a sua descontinuidade nao e de primeira especie. A func

(d) f (x) = |x|, se |x| 1 e f (x + 2) = f (x).

Dizemos que uma funcao f : R R e seccionalmente diferenci

Logo o conjunto formado por

Teorema 1.1 TEOREMA DE FOURIER. Seja f : R R uma func

converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)].

converge para 12 [f (x + 0) + f (x 0)], quando N tende para infinito.

cos[(a b)x] cos[(a + b)x]

Exerccio 1.4 Calcular a serie de Fourier da func

Portanto, a serie de Fourier de f (x) e

Figura 5: A soma dos dois primeiros

Figura 6: A soma dos tres primeiros

termos da serie de Fourier de f (x).

termos da serie de Fourier de f (x).

Figura 7: A soma dos quatro termos

A soma dos quatorze

primeiros termos da serie de Fourier

da serie de Fourier de f (x).

Exerccio 1.5 Use os resultados do exerccio 1.4 e obtenha uma express

a serie de Fourier e igual a 1.

que e conhecida como a serie de Leibniz.

Exerccio 1.6 Seja f uma func

Seja I um subconjunto da reta que e simetrico em relac

Exerccio 1.7 Mostre que

(ii) Suponha que f e uma func

Integrando por partes,

cos ydy = n cos (n).

Portanto, a serie de Fourier de f1 e

Seja f2 periodica de perodo 2L e definida por

k = 1, 2, . . .. Portanto, a serie de Fourier de f2 e

Seja f3 a funcao periodica de perodo 2L e definida por f3 (x) = x2 , para L x L. Como f

Portanto, a serie de Fourier de f3 e

(Na verdade, para x , mas isso nao foi pedido no problema.)

Figura 9: A extensao periodica mpar de perodo 2, da func

Figura 10: O primeiro termo da serie de Fourier

Figura 11: A soma dos tres primeiros termos da

Em virtude do Teorema de Fourier, temos

Portanto, a serie de Fourier de f e

logo, do Teorema de Fourier

Em particular, do Teorema de Fourier, temos

Exerccio 1.9 Seja f (x) = x2 para 0 x .

(b) Usando x = , conclua que

A soma dos sete

primeiros termos da serie de Fourier

Exemplo 1.8 Dada uma func

Note que fazendo a mudanca de variaveis y = 2L x na segunda integral, temos