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Apostila Hidraulica
Apostila Hidraulica
Apostila Hidraulica
DE COMANDO
HIDRULICA E TCNICAS
DE COMANDO
Florianpolis 2004
autorizada reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde
que a fonte seja citada
Equipe Tcnica:
Organizadores:
Adagir Saggin
Adalberto Silveira
Guilherme de Oliveira Camargo
Irineu Parolin
Natalino Uggioni
Sandro Feltrin
Vilmo Loshstein
Projeto Grfico:
Rafael Viana Silva
Capa:
Rafael Viana Silva
Samay Milet Freitas
LIST
A DE T
ABELAS
LISTA
TABELAS
1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Tabela de velocidades......................................................................................19
1.2 Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao
retilnia).............................................................................................................23
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
5.1 Linhas de fluxo...............................................................................................31
5.2 Simbolos funcionais.......................................................................................31
5.3 Fontes de energia...........................................................................................32
5.4 Vlvulas direcionais........................................................................................32
5.5 Mtodos de acionamento...............................................................................32
5.6 Vlvulas controladoras de vazo.......................................................................33
5.7 Vlvula de reteno........................................................................................33
5.8 Vlvula reguladora de presso..........................................................................34
5.9 Reservatrio..................................................................................................34
5.10 Bombas......................................................................................................35
5.11 Motores.....................................................................................................35
5.12 Cilindros.....................................................................................................36
5.13 Instrumentos e acessrios.............................................................................37
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Solenides em eletrovlvulas...........................................................................49
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Tabela de converso de viscosidade.................................................................68
13.2 Comparao entre dois ndices de viscosidade diferentes...................................69
LIST
A DE FIGURAS
LISTA
1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Lei de Pascal..................................................................................................15
1.2 Princpio de compensao de energia................................................................15
1.3 Vazo...........................................................................................................16
1.4 Coluna de fluido............................................................................................17
1.5 Fluxo lamiar e fluxo turbulento........................................................................18
6 Bombas Hidrulicas.............................................................38
6.1 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38
6.2 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38
6.3 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo axial..........................................................38
6.4 Bombas de engrenagens.................................................................................38
6.5 Bombas de engrenagens internas......................................................................39
6.6 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................39
6.7 Bombas de vazo fixa......................................................................................40
6.8 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40
6.9 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40
6.10 Bombas de vazo varivel com compensao de presso....................................41
6.11 Bombas de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado.................................41
6.12 Bombas de pistes radiais..............................................................................41
6.13 Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado..........................................42
6.14 Bombas em srie.........................................................................................42
6.15 Bombas em paralelo.....................................................................................42
6.16 Exemplo de aplicao de bombas de pistes radiais............................................43
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Vlvula carretel..............................................................................................46
7.2 Vlvula direcional com mbolo deslizante..........................................................46
7.3 Vlvula direcional com assento esfrico.............................................................47
7.4 Sobreposio positiva......................................................................................47
7.5 Sobreposio negativa....................................................................................48
7.6 Esquema de solenide....................................................................................48
7.7 Vlvula de duplo acionamento.........................................................................49
7.8 Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadaspor solenides, acionada por preso
hidrulica centrada por mola; de piloto e dreno interior..............................................50
8 Registros..............................................................................51
8.1 Registros: Esfera.............................................................................................51
8.1 Registros: Agulha...........................................................................................51
8.1 Registros: Globo............................................................................................51
8.1 Registros: Gaveta...........................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Componentes do cilindro................................................................................52
9.2 Amortecimento: Recuando ainda sem amortecimento........................................53
9.3 Amortecimento: Amortecendo........................................................................53
9.4 Anis tipo copo..........................................................................................54
9.5 Anis tipo O..................................................................................................54
9.6 Anis tipo lbio de dupla ao..........................................................................54
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
10.1 Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem..............................55
10.2 Pinho cremadeira.......................................................................................56
10.3 Motores oscilantes ou osciladores...................................................................56
10.4 Osciladores com cilindro...............................................................................57
10.5 Osciladores com rosca sem-fim......................................................................57
10.6 Osciladores de palheta..................................................................................57
11 Vlvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Vlvula de reteno simples..........................................................................58
11.2 Vlvula de reteno pilotada geminada............................................................58
11.3 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................58
11.4 Vlvula de preenchimento ou de suco.........................................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componente do reservatrio........................................................................60
12.2 Altura para montagem da linha de suco........................................................61
12.3 Bocal de enchimento com filtro.......................................................................61
12.4 Chicana horizontal.......................................................................................62
12.5 Chicana vertical...........................................................................................62
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Fluidos hidrulicos transmitindo energia...........................................................63
13.2 Fluido hidrulico como lubrificante das partes mveis........................................64
13.3 A troca de calor atravs do fluido hidrulico......................................................64
13.4 Viscosmetro de Saybolt................................................................................67
14 Filtros................................................................................70
14.1 Filtro de suco............................................................................................70
14.2 Filtro de presso...........................................................................................70
14.3 Filtro de retorno...........................................................................................71
14.4 Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico) de saturao...........................71
14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao..................................71
14.6 Exemplo de materiais filtrantes.......................................................................72
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Princpio de funcionamento do elemento lgico...............................................86
17.2 Reteno de A para B....................................................................................87
17.3 Reteno de B para A....................................................................................87
17.4 Possibilidade de comando por B......................................................................87
17.5 Possibilidade de comando por A......................................................................88
17.6 Possibilidade de comando por A e B................................................................88
17.7 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................88
17.8 Integrao entre vlvula direcional e valvula de reteno....................................89
17.9 Reteno em uma direo e controle de fluxo no sentido contrrio.......................89
17.10 Integrao entre vlvula direcional e reguladora de vazo.................................90
17.11 Dupla reteno..........................................................................................90
17.12 Vlvula limitadora de presso.......................................................................90
17.13 Exemplo de circuito com aplicao de elementos lgicos..................................91
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar.....................................................................................92
18.2 Trocador de calor a gua................................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Tipos construtivos de acumuladores................................................................93
19.2 Seqncia de funcionamento de um acumulador de membrana.........................94
19.3 Seqncia de funcionamento de um acumulador de bexiga...............................95
19.4 Circuito hidrulico industrial com aplicao de acumulador de bexiga...................95
21 Instrumentos de Medio..................................................97
21.1 Princpio de funcionamento do manmentro de bourdon...................................97
21.2 Manmentro com limites de presso mximo e mnimo....................................97
21.3 Vlvula isoladora de manmetro....................................................................98
21.4 Pressostato de mbolo..................................................................................99
21.5 Pressostato tipo bourbon...............................................................................99
SUMRIO
Apresentao.........................................................................13
1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Histrico..................................................................................................14
1.2 Princpio de Pascal...........................................................................15
1.3 Transmisso de Fora Hidrulica...........................................................15
1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos Fluidos)............................16
1.3.2 Conservao da Energia.....................................................................17
1.3.3 Perdas de Energia por Atrito .........................................................18
1.3.4 Regimes de Fluxos............................................................................18
1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]..................................................................18
1.3.6 Resistncia passagem de fluido.........................................................20
1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da velocidade.............................20
1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga....................................21
1.5 Potncia..................................................................................................24
1.5.1 Potncia Hidrulica............................................................................24
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
6 Bombas Hidrulicas.............................................................38
6.1 Tipos........................................................................................................38
6.1.1 Bomba de deslocamento no positivo..................................................38
6.1.2 Bomba de deslocamento positivo........................................................38
6.1.3 Bombas de Palhetas...........................................................................40
6.1.4 Bombas de Pistes............................................................................41
10
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Sobreposio das Vlvulas Direcionais................................................46
7.1.1 Tipos construtivos para vlvulas............................................................46
7.1.2 Tipos de solenides...........................................................................48
7.1.3 Vlvulas direcionais pr-operadas (sanduche de vlvulas)........................49
8 Registros..............................................................................51
8.1 Tipos de registros...................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Amortecimento do fim de curso nos cilindros hidrulicos.................52
9.2 Vedaes para cilindros e demais componentes................................53
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
11 Vlvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Vlvula de pr-enchimento ou de suco........................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componentes do reservatrio...........................................................60
12.2 Montagem das linhas.........................................................................61
12.3 Chicanas...............................................................................................62
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Principais Fluidos Hidrulicos.............................................................64
13.1.1 Propriedades do Fluido.....................................................................65
13.1.2 Importncia do controle da viscosidade...............................................65
13.1.3 Mtodos para definio da viscosidade...............................................66
14 Filtros................................................................................70
14.1 Tipos de filtros quanto posio de montagem:..............................70
14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................72
11
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Alguns Exemplos de Aplicao..........................................................87
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar...........................................................................92
18.2 Trocador de calor a gua.....................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Comentrio sobre acumuladores......................................................94
Referncias Bibliogrficas.....................................................102
12
APRESENT
AO
APRESENTAO
A finalidade deste material proporcionar aos interessados, uma viso
do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado, que atualmente a
hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de energia.
O termo hidrulica uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que
significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de
foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual
est confinado.
Com a automatizao os acionamentos e comandos hidrulicos ganharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais
produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comandadas por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplicao da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente
difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido
restrita.
O contedo inclui a descrio de sistemas hidrulicos para a transferncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes
construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidrulicos na
bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prtica.
13
CAPTUL
O
CAPTULO
INTRODUO
HIDRULICA
1.1 Histrico
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera comercial: A eltrica, a mecnica e a fludica (hidrulica e a pneumtica).
Naturalmente a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte
a mais conhecida. Hoje utilizada de muitos outros artifcios mais apurados
como engrenagens, cames, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma
gama muito grande de outros componentes, um mtodo desenvolvido nos
tempos modernos. o nico meio de transmisso de energia que pode ser
transportado a grandes distncias.
A fora fludica tem origem, por incrvel que parea, a milhares de
anos. O marco inicial que se tem conhecimento a utilizao da roda dgua,
que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura,
para a gerao de energia mecnica.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia,
j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser
relacionados como os seguintes:
Em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para faz-lo, tambm desenvolveu o, primeiro acumulador hidrulico;
Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a versatilidade e a dependncia do uso da transmisso
de fora hidrulica ou pneumtica torna-se evidente, desde o seu uso para
um simples sistema de frenagem em veculos at a sua utilizao para complexos sistemas das eclusas, aeronaves e msseis.
Vamos pensar um pouco, sem a energia fludica, a tecnologia moderna
seria capaz de uma potncia para elevar um container de grande tonelagem,
ou potncia suficientemente pequena para prender um ovo sem quebrar a
casca?
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
14
Caso uma fora F atue sobre uma rea A sobre um fluido confinado, ocorrer nesse fluido uma presso P.
15
Vazo:
Onde:
Substituindo-se: V = A . s
Equao da continuidade
Q1 = Q2 J A1. v1 = A2. v2
16
. h . g + P +r .
= Constante
= Presso dinmica
Pela equao de Bernoulli, possvel comprovar que um fluido ao passar por uma seo transversal reduzida provocar um aumento da velocidade e como conseqncia um aumento da energia cintica.
Com a figura abaixo podemos observar as diferenas de presso em
um tubo que possui um estrangulamento, a presso representada por uma
coluna de fluido.
17
Comprimento da tubulao;
Rugosidade interna da tubulao;
Nmeros de conexes e derivaes;
Dimetro da tubulao;
Velocidade do fluxo.
Onde:
Re - Nmero de Reynolds;
- Densidade do fluido;
v - Velocidade [cm/s];
D - Dimetro interno do tubo [cm];
- Viscosidade absoluta em [poise];
v - Viscosidade cintica [cSt], para um leo a 220SSU e
38C = 0,475 Stokes.
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
18
Partindo-se da velocidade recomendada, podemos dimensionar o dimetro da tubulao, sabendo-se a vazo do sistema.
Onde:
19
Soluo:
D = 1,536 cm
Onde:
Fator de frico f
Onde:
20
Assumiremos uma presso na linha de 80 bar, portanto uma velocidade de v = 450 cm/s, conforme tabela de velocidade recomendvel
c) Determinar o dimetro em funo da velocidade e da vazo;
f) Determinar o comprimento total L em funo da planta e da tabela de comprimentos equivalentes para as perdas localizadas.
4 mangueiras flexveis;
2 cotovelos de 90 raio curto;
2 cotovelos de 90 raio longo.
21
22
TABELA 1.2: Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao retilnea)
23
1.4.1 Vantagens:
1.4.2 Desvantagens:
1.5 Potncia
1.5.1 Potncia Hidrulica
Em um sistema hidrulico convertida a energia mecnica (proveniente de um motor eltrico ou trmico) em uma energia hidrulica. Ento temos:
Rendimento - Como j vimos, existem perdas por atritos, vazamentos e etc. Portanto nem toda energia fornecida ao sistema transformada na
aplicao desejada.
htotal da bomba =
24
CAPTUL
O
CAPTULO
FATORES RESUL
TANTES
RESULT
DA PRESSO NUM
SISTEMA
Em um sistema hidrulico a funo da bomba fornecer vazo ao sistema, a presso resultar de dois fatores:
25
26
CAPTUL
O
CAPTULO
UNID
ADES
UNIDADES
FUND
AMENT
AIS DO
FUNDAMENT
AMENTAIS
SISTEMA INTERNA
CIONAL
INTERNACIONAL
27
Exemplo: A presso atmosfrica ao nvel do mar corresponde aproximadamente a uma coluna de gua com 10,13 metros de altura.
28
29
CAPTUL
O
CAPTULO
COMPOSIO DOS
SISTEMAS HIDRULICOS
Os sistemas hidrulicos compem-se das seguintes etapas:
transmisso
transmisso
GERAO
CONTROLE
ATUADORES
30
CAPTUL
O
CAPTULO
SIMBOL
OGIA / RESUMO
SIMBOLOGIA
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos so:
31
32
33
34
35
36
37
CAPTUL
O
CAPTULO
BOMBAS HIDRULICAS
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo
ao sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
6.1 Tipos
6.1.1 Bomba de Deslocamento No Positivo
Nestas bombas no existe vedao entre a entrada e a sada; um pequeno aumento da presso reduz a vazo na sada. Exemplo: Bombas centrfugas que possuem fluxo radial. Existe tambm as que possuem fluxo axial,
so constitudas por uma hlice rotativa.
38
So de fcil manuteno;
So de vazo fixa;
Rendimento de 80 a 85%;
39
So de fcil manuteno;
Rendimento 75 a 80%;
Baixo rudo;
40
FIGURA 6.8, 6.9 e 6.10: Bombas de vazo varivel com compensao de presso
FONTE: RANCINE, 1981 p.137
tes axiais);
Tipos
41
B1 = Bomba nmero 1
Q1= Baixa vazo
P1 = Alta presso
B2 = Bomba nmero 2
Q2 = Alta vazo
P2 = Baixa presso.
Sistema com vazo Q1 + Q2, a presso menor que P2. Sistema com
presso maior que P2, vazo do sistema igual a Q1 at atingir a presso P1.
42
6.2.2 Cavitao
Entende-se por cavitao a formao temporria de espaos vazios ou
bolhas, devido a quedas de presso no fluido, chegando a ponto de vaporizao. Com aumento da presso as bolhas desfazem-se repentinamente,
implodindo e cavando material das superfcies (estalando como pipocas) que
estava em contato com a bolha Ocorre o efeito diesel, alm de interferir
na lubrificao.
Quando h cavitao, as medidas a ser tomadas so:
6.2.3 Aerao
O fenmeno da aerao similar ao da cavitao, inclusive seus efeitos sobre a bomba e demais componentes do sistema.
A condio de aerao tambm detectada pelo elevado rudo metlico.
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
43
44
CAPTUL
O
CAPTULO
VL
VULAS DIRECIONAIS
VLVULAS
Vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluido.
Suas caractersticas principais so:
45
Na hidrulica so predominantes as de mbolo deslizante, para presso at 300 bar. Porm, os mbolos metlicos com o corpo da vlvula apresentam uma folga de poucos microns (mm), mesmo assim, h ocorrncia de
vazamento interno da conexo de maior presso para a de menor presso.
As vlvulas direcionais de assento diferem fundamentalmente das vlvulas de mbolo, pela sua vedao isenta de vazamentos. Na ilustrao abaixo, o elemento esfrico representa uma vlvula direcional de assento esfriHIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
46
Devido a uma fora externa para vencer a fora da mola, mbolo superior estar mantendo a esfera encostada ao assento, como isto representado V.D 4/2 vias, observamos que P esta para B e A esta para T. Se eliminarmos a fora externa, a fora da mola afastar a esfera, conseqentemente P
passar para A e no mesmo instante pilotar o elemento cnico permitindo
que B passe para T.
Sobreposio de Comando nas Vlvulas Direcionais de Pisto
Conforme o tipo de mbolo de comando, ao serem comutadas as vlvulas para uma outra posio de comando, as conexes so fechadas ou
interligadas durante um determinado tempo. Isto denominado de
sobreposio positiva ou negativa de comando.
A sobreposio positiva onde todas as conexes fecham-se durante a comutao, por um pequeno tempo, formando CF, neste caso no
existe perda de presso, mas conseqentemente existe o surgimento de
golpes de comando por causa do pico de presso.
47
De corrente alternada (220V) - alta velocidade do ncleo, porm se este no chegar a final do curso queima-se rapidamente
(1 a 1,5 hs para os imersos em leo e 10 a 15 minutos para os
secos). H tambm solenides com voltagem de 110 V.
De corrente contnua (24V) - mais lento que o anterior.
Solenide em banho de leo - movimenta-se suavemente e
deve ter preferncia no caso de clima mido ou ao ar livre.
48
Solenides em Eletrovlvulas
49
Exemplo prtico:
FIGURA 7.8: Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadas por solenides, acionada por presso
hidrulica, centrada por mola; de piloto e dreno interior
50
CAPTUL
O
CAPTULO
REGISTROS
Os registros tm como funo isolar parte do circuito hidrulico. So
de acionamento demorado e cansativo na grande maioria, no podendo ser
usados quando a resposta a um acionamento tem que ser rpida e precisa.
Simbologia
51
CAPTUL
O
CAPTULO
ATU
ADORES LINEARES
TUADORES
Atuadores lineares so chamados de cilindros e tem como funo transformar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia
mecnica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ao.
Simbologia
52
O amortecimento consiste de coxins junto ao mbolo, que ao chegarem prximo do fim do curso encontraro uma cmara reduzida, associado a
uma vlvula de estrangulamento para a regulagem, e mais uma vlvula de
reteno para facilitar o arranque do cilindro, conforme figura abaixo:
53
54
10
CAPTUL
O
CAPTULO
ATU
ADORES ROT
ATIV
OS
TUADORES
ROTA
TIVOS
Os atuadores rotativos tm como funo transformar energia hidrulica em energia mecnica rotativa e apresentam construo semelhante das
bombas. Classificam-se em:
a) Motor hidrulico
Simbologia
55
Lubrificar;
Refrigerar;
Impedir a entrada de ar.
Pinho Cremadeira
56
Oscilador de Palheta
Simbologia
57
11
CAPTUL
O
CAPTULO
VL
VULA DE BL
OQUEIO
VLVULA
BLOQUEIO
So tambm chamadas vlvula de reteno e bloqueiam a passagem
do fluxo num sentido permitindo fluxo reverso livre.
Tipos
58
59
12
CAPTUL
O
CAPTULO
RESER
VATRIO
RESERV
So recipientes onde o leo armazenado. Suas principais funes
so:
60
Simbologia
61
12.3 Chicanas
So paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do reservatrio cujas funes so:
Tipos
Chicana horizontal: usada em reservatrios de altura limitada para
evitar a entrada de ar na bomba atravs do redemoinho (vrtice) que se
forma quando a bomba entra em funcionamento.
62
13
CAPTUL
O
CAPTULO
FL
UIDOS HIDRULICOS
FLUIDOS
O fluido hidrulico o elemento mais importante na durabilidade dos
componentes dos sistemas hidrulicos uma vez que ele circula por todo o
sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom
fluido hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir sobremaneira
para o aumento na vida til dos componentes.
As principais funes dos fluidos hidrulicos so:
Transmitir energia: a energia sofre diversas transformaes at ser
transformada em energia hidrulica que ser transmitida pelo fluido e novamente transformada em energia mecnica atravs da realizao de trabalho.
63
Lubrificar e vedar partes mveis: o fluido deve possuir a caractersticas de ser bom lubrificante, pois os componentes dinmicos necessitam ser
lubrificados durante o funcionamento.
64
65
Para efeito prtico, na maioria dos casos a viscosidade relativa j suficiente. Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento
de uma dada quantidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma
determinada temperatura.
H vrios mtodos em uso. O mtodo, mas aceito o do Viscosmetro
de Saybolt, que mede o tempo em que determinada quantidade de lquido
escoa atravs de um orifcio. A viscosidade em Saybolt Universal Seconds
(SUS) igual ao tempo gasto (em segundos) para este escoamento.
Obviamente, um lquido espesso escoar mais lentamente, e a viscosidade SUS ser mais alta do que para um lquido fino, que escoar mais rpido.
Como o leo mais espesso a baixa temperatura e mais fino quando
aquecido, a viscosidade deve ser representada como tantos SUS naquela
temperatura.
Geralmente, os testes so feitos a 100F (37,5C) e 212F (100C).
Para as aplicaes industriais, as viscosidade de leo hidrulico geralmente esto na vizinhana de 150 SUS a 100F (37,5C). uma regra geral
que a viscosidade dos fluidos hidrulicos nunca deve estar abaixo de 45 SUS
ou acima de 4.000 SUS, independentemente da temperatura. Onde se encontram temperaturas extremas, o fluido deve ter um alto ndice de viscosidade (IV).
66
Nmero SAE
Viscosidade ISO VG
O sistema ISO estabelece o nmero mdio para uma determinada faixa de viscosidade cinemtica (cSt) a temperatura de 40 C.
Outra unidade de viscosidade usada em alguns pases o grau Engler
(E). Existem ainda outras unidades, porm no vemos como necessrio estudarmos no nosso contexto.
Usando a tabela seguinte podemos converter um valor qualquer de
unidade de viscosidade em outra unidade bastando para isto usar uma rgua
trabalhando com a mesma na horizontal e fazendo a leitura nas diferentes
escalas.
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ndice de Viscosidade IV
O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido como conseqncia das variaes de temperatura.
Um fluido que tem uma viscosidade relativamente estvel a temperaturas extremas, tem um alto ndice de viscosidade (IV). Um fluido que
espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV.
A tabela abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e
um de IV 90.
Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:
A 37C as viscosidades so iguais; 100C as viscosidades so aproximadas, porm a -17C elas so bem diferenciadas. O leo com IV mais alto
sofre menor alterao na viscosidade.
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CAPTUL
O
CAPTULO
FIL
TROS
FILTROS
Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem
como os elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos.
recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passagem do triplo da vazo do sistema.
Se um determinado filtro comercial no suporta a vazo mxima de um
sistema pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.
Filtro de presso: So os filtros montados antes de alguns componentes que requeiram um grau de filtragem mais apurado como: servo-vlvulas, motores de pistes axiais, vlvulas proporcionais, entre outros. (01 a
10 mm).
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Filtro de retorno: so os filtros montados na linha de retorno do fluido para o reservatrio.(20 a 40 mm).
A medida que o fluido passa pelo filtro e as impurezas vo se acumulando no elemento filtrante, a dificuldade de passagem faz a presso na linha
aumentar e isso causa o deslocamento do mbolo; a extremidade do mbolo
est ligada a um dispositivo colorido que mostra, dependendo da condio
do elemento filtrante, uma determinada cor no visor do mesmo.
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CAPTUL
O
CAPTULO
VL
VULAS
VLVULAS
CONTROLADORAS DE
VAZO (FL
UX
O)
(FLUX
UXO)
As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na
velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo transversal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel so
responsveis pelo controle, mas existem outros fatores que afetam o controle da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do fluido,
portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for
de preciso. Seus principais tipos so:
troladores
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Com a mesma seo do estrangulamento a vazo permanece constante, independente da diferena de presso na vlvula controladora de vazo. Estas vlvulas so utilizadas em sistemas hidrulicos que necessitam de
controle rigoroso da velocidade nos atuadores.
A vazo em uma seo de estrangulamento para um fluxo laminar
calculada de acordo com a seguinte equao:
Onde:
Q = Vazo;
A = rea da seo do estrangulamento;
P = Perda de presso (Diferena de presso entre A e B)
= Coeficiente de fluxo;
= Densidade do fluido;
= Coeficiente de resistncia (atrito);
L = Comprimento do estrangulamento;
= Viscosidade;
V = Velocidade do fluxo;
dH = Dimetro hidrulico =
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Vlvulas reguladoras de fluxo de 2 vias - Estas vlvulas possuem um estrangulamento (redutora de fluxo), um mbolo compensador
mais uma mola calibrada para manter um diferencial de presso (DP) constante no estrangulamento. Estas vlvulas para perfeitamente para trabalharem perfeitamente necessitam de uma presso mnima de trabalho.
Explicaes e provas matemticas de como o balanceamento da presso compensa as flutuaes de presses e mantm constante a vazo, estas
flutuaes podem ocorrer na entrada P1 e na sada P3:
Na construo tipo A, pelo lado direito a presso P1, atua sobre a
rea do mbolo A1, o produto da presso e da rea resulta numa fora F1. Do
lado esquerdo a presso P2, atua sobre a outra rea do mbolo A2, resultando uma fora, que somado a fora da mola calibrada Fm, que praticamente
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
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conhecido o fato de que a variao da temperatura no fluido influencia na viscosidade e conseqentemente na vazo, para as vlvulas
controladoras de vazo compensarem este diferencial de vazo, devido
viscosidade, utiliza-se sistemas compensadores de temperatura, um deles
o princpio do canto vivo ou sharp-edge, experimentalmente demonstrou-se
eficiente, quando observado a relao entre o comprimento do orifcio e o
seu dimetro menor que 1.
HIDRULICA E TCNICAS DE COMANDO
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Existem tambm outras maneiras de compensar a temperatura, aproveitando a diferena de dilatao trmica de certos metais.
Na Entrada quando controlamos, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo, o fluido que entra no atuador. Este mtodo
utilizado quando a carga resiste ao movimento do atuador;
Pela Sada quando controlamos, atravs de uma vlvula de reguladora de fluxo, o fluido que sai do atuador. Este mtodo
utilizado quando a carga tende a fugir do atuador, recomendado tambm para os casos onde existem vazios durante o movimento e no se deseja a interferncia no funcionamento de
vlvulas de seqncia e pressostatos;
Em Desvio quando controlamos a velocidade do atuador, atravs de uma vlvula reguladora de fluxo, colocando parte do fluxo para tanque. Este mtodo utilizado onde a carga constante.
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FIGURA 15.8: Exemplo de circuito com duas velocidades de avanos rpido e lento
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CAPTUL
O
CAPTULO
VL
VULAS
VLVULAS
REGULADORAS DE
PRESSO
As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A
maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posies desde totalmente aberta at totalmente fechada.
Podem ser:
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FIGURA 16.4: Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em paralelo
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FIGURA 16.11: Vlvula reguladora de presso com vlvula para ventagem acoplada
FONTE: RACINE p.117
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CAPTUL
O
CAPTULO
ELEMENTO LGICO
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
Vlvula direcional;
Vlvula reguladora de vazo;
Vlvula de reteno simples ou pilotada;
Vlvula reguladora de presso; entre outras funes combina-
das.
Caractersticas
No apresenta vazamentos;
Possui rapidez nas respostas;
Pode trabalhar lentamente;
Possui comandos suaves;
verstil;
Possui vrios tamanhos.
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CAPTUL
O
CAPTULO
TROCADOR DE CAL
OR
CALOR
So dispositivos utilizados para refrigerar leo com objetivo de manter
sua viscosidade constante. Refrigeram o sistema hidrulico. Seus principais
tipos so:
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CAPTUL
O
CAPTULO
ACUMULADORES
Tipos
De peso, de mola, de pisto, de membrana e de bexiga.
Simbologia
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CAPTUL
O
CAPTULO
INTENSIFICADORES DE
PRESSO - BOOSTERS
Os intensificadores de presso (Boosters), so dispositivos que convertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a
presso de um sistema hidrulico.
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21
CAPTUL
O
CAPTULO
INSTRUMENTOS DE
MEDIO
So acessrios usados para avaliar o rendimento dos sistemas hidrulicos (presso, temperatura vcuo e vazo; entre outros). Os principais instrumentos empregados na hidrulica so:
Manmetro de Bourdon - pode ser a seco ou em banho de glicerina
para amortecer as vibraes e lubrificar o manmetro aumentando sua vida
til.
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Vlvula Isoladora de Manmetro - usada quando no houver necessidades de leituras constantes de presso proporcionando vida til mais
longa ao manmetro.
21.2 Termmetros
Registram a temperatura do fludo. Classificam-se em:
Termmetros de gs lquido;
Termmetro industrial. (princpio termopar).
Termostato - limitam a temperatura em nveis mximo e mnimo. Quando esses valores so atingidos, um sinal eltrico enviado ou cortado para o
painel de controle eltrico.
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Tipos
Pressostato de mbolo
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CAPTUL
O
CAPTULO
ELEMENTOS DE
INTERLIGAO
INTERLIGAO,,
CONEXO E VED
AES
VEDAES
O transporte do fluido no sistema hidrulico feito pr meio de presso atravs de elementos de interligao, ou seja, tubos, mangueiras e placas de ligao e at mesmo os blocos manifold.
Consideraes para selecionar os elementos de ligao:
22.1 Tubos
Para instalaes rgidas so os elementos mais comuns usados nos sistemas hidrulicos, para este tipo de ligao devemos considerar:
22.2 Mangueiras
So utilizadas com interligao flexvel entre unidades hidrulicas mveis ou ainda onde as interligaes rgidas so difceis de serem executadas.
Para a escolha da mangueira deve-se considerar a presso de trabalho
e o dimetro nominal da mangueira que so indicados pelo fabricante.
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REFERCIAS
BIBLIOGRFICAS
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidrulica bsica. 3. ed. Porto Alegre, 1981.
323 p.
REXROTH. Treinamento hidruico THR: curso bsico de leo-hidrulica industrial para engenheiros e tcnicos. So Paulo, 1987. 132 p.
REXROTH. Treinamento hidrulico MHR: curso bsico de leo-hidrulica industrial para mecnicos de manuteno. 3. Reviso. So Paulo, 1987. 182 p.
SENAI. SP. Comandos hidrulicos: informaes tecnolgicas. So Paulo, 1987.
452 p.
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