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PNEUMTICA
INDUSTRIAL
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SUMRIO
PNEUMTICA INDUSTRIAL .............................................................................................................. 1
1. CAPTULO 1 TECNOLOGIA PNEUMTICA INDUSTRIAL ............................................................................ 8
1.INTRODUO ...................................................................................................................................................... 8
1. O AR COMPRIMIDO NA INDSTRIA ................................................................................................................. 10
2. PROPRIEDADES FSICAS DO AR ....................................................................................................................... 11
Compressibilidade .................................................................................................................................... 11
Figura 1 Processo de compresso do ar realizado pelo mbolo do cilindro (PARKER, 2000). ........ 12
Elasticidade .............................................................................................................................................. 12
Figura 2 Processo de elasticidade do ar devido a sua expanso para retornar ao estado inicial
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 12
Difusibilidade ........................................................................................................................................... 12
Figura 3 Processo de difusibilidade do ar, no qual uma mistura homognea de ar com
qualquer meio gasoso causada pela abertura de uma vlvula conectora (PARKER, 2000). ............ 12
Expansibilidade ........................................................................................................................................ 13
Figura 4 Processo de expansibilidade do ar (PARKER, 2000). .......................................................... 13
3. PESO DO AR ............................................................................................................................................... 13
Figura 5 Dois bales contendo o mesmo peso de ar colocados em uma balana de preciso a
fim de promover o equilbrio entre eles (PARKER, 2000). .................................................................. 13
Figura 6 Retirada de ar em um dos bales com uso de uma bomba de vcuo (PARKER, 2000). ..... 14
Figura 7 Desequilbrio na balana causada pela ausncia de peso no balo esquerda
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 14
4. O AR QUENTE MAIS LEVE QUE O AR FRIO ..................................................................................................... 14
Figura 8 Experincia com dois bales com gargalos abertos onde um deles entra em contato
com uma chama ocasionando aquecimento de ar em seu interior e a sada deste ar. Da o ar
quente torna-se mais leve que o ar frio gerando desequilbrio na balana (PARKER, 2000). ............. 15
5. A ATMOSFERA TERRESTRE ............................................................................................................................. 15
Figura 9 Ilustrao da atmosfera terrestre formada por diferentes camadas gasosas em
funo das distncias em relao superfcie do planeta (PARKER, 2000). ....................................... 15
6. PRESSO ATMOSFRICA ................................................................................................................................ 16
Figura 10 Aplicao da presso atmosfrica em todos os corpos a qual atua em todos os
sentidos e direes (PARKER, 2000). .................................................................................................. 16
Figura 11 Variao de presso atmosfrica em funo da altitude e da profundidade
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 17
7. MEDIO DA PRESSO ATMOSFRICA ............................................................................................................. 18
Figura 12 Ilustrao do barmetro de Torricelli (PARKER, 2000). .................................................... 18
8. EFEITOS COMBINADOS ENTRE AS TRS VARIVEIS FSICAS DO GS ........................................................................ 18
9.1 Lei Geral dos Gases Perfeitos ................................................................................................................. 18
Figura 13 Variao de presso, volume e temperatura do ar contido no cilindro com mbolo
(PARKER, 2000). .................................................................................................................................. 19
9.2 Princpio de Pascal ................................................................................................................................ 19
Figura 14 Sistema pneumtico onde a presso interna atua em todas as paredes com a
mesma direo e sentido (PARKER, 2000). ......................................................................................... 20
9. EXEMPLOS EXPERIMENTAIS............................................................................................................................ 21
10.1 Exemplo de Aplicao da Lei Geral dos Gases Perfeitos ...................................................................... 21
10.2 Exemplo de Aplicao do Princpio de Pascal ..................................................................................... 22
Figura 15 Ilustrao do tijolo com as suas respectivas dimenses em vistas obtidas nas partes
superior (rea A
1
), frontal (rea A
2
)e lateral esquerdo (rea A
3
). ....................................................... 23
10. EXERCCIOS DE FIXAO ................................................................................................................................ 24
Figura 16 Cilindro com mbolo em seu estgio inicial ( esquerda); cilindro com corpo M
sobre o mbolo comprimindo o gs ( direita) (VILLAS BOAS et al., 2004). ....................................... 24
Figura 17 Sistema mbolo-cilindro contendo gs ideal a um volume V
0
(VILLAS BOAS et al.,
2004). .................................................................................................................................................. 25
Figura 18 Sistema mbolo-cilindro com peso igual a 2P (VILLAS BOAS et al., 2004). ...................... 26
11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................................................ 28
2. CAPTULO 2 - TECNOLOGIA DE ACIONAMENTO PNEUMTICO ............................................................. 29
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Figura 19 - Sistema de acionamento pneumtico. ............................................................................. 29
A tabela 01 mostra uma comparao entre os sistemas eltrico, pneumtico, hidrulico e
mecnico do ponto de vista de energia, comando e acionamento. ................................................... 30
Tabela 02 - Comparao da energia, comando e acionamento entre os sistemas eltrico,
pneumtico, hidrulico e mecnico. ................................................................................................... 30
3. CAPTULO 3 - CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS PNEUMTICOS .......................................................... 31
Tabela 3.1 - Comparao da tecnologia de acionamento para os sistemas eltrico, pneumtico
e hidrulico. ........................................................................................................................................ 32
Tabela 3.2 - Comparao da tecnologia de sistemas de comando para os sistemas eltrico,
pneumtico e hidrulico. .................................................................................................................... 32
4. CAPTULO 4 - CIRCUITOS PNEUMTICOS .............................................................................................. 33
1. SISTEMA DE AR COMPRIMIDO ........................................................................................................................ 33
Figura 20 Constituio de um sistema de ar comprimido. ............................................................... 33
Figura 21 Diagrama de blocos. ......................................................................................................... 34
1.1. Elementos de Produo de Ar Comprimido - Compressores ....................................................................... 35
Figura 22 Exemplo ilustrativo de um compressor de ar (em detalhe, sua simbologia). .................. 35
1.2 Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido ................................................................................ 35
Figura 23 - Gerao, tratamento e distribuio do ar comprimido. ................................................... 36
2. COMPRESSORES .......................................................................................................................................... 37
Figura 24 - Classificao dos compressores existentes. ...................................................................... 37
Figura 25 - Regio de atuao de cada compressor no grfico presso X volume. ............................ 38
1.3.1. Compressor de Deslocamento Positivo ......................................................................................... 39
Figura 26 Ilustrao do compressor de deslocamento positivo. ...................................................... 39
1.3.2.Compressor de Deslocamento Dinmico ........................................................................................ 39
Figura 27 Ilustrao do compressor de deslocamento dinmico..................................................... 39
1.3.3. Compressor Dinmico de Fluxo Radial ........................................................................................... 40
Figura 28 Compressor dinmico de fluxo radial. .............................................................................. 40
1. Compressor de Parafuso................................................................................................................................. 41
Figura 29 Esquema ilustrativo para o ciclo de trabalho do compressor tipo parafuso. ................... 42
2. Compressor de Simples Efeito (ou Tipo Tronco)............................................................................................. 42
Figura 30 Etapas do ciclo de trabalho de um compressor de simples efeito. .................................. 43
3. Compressor de Duplo Efeito (ou Tipo Cruzeta) .............................................................................................. 43
Figura 31 Etapas do ciclo de trabalho de um compressor de duplo efeito. ..................................... 44
3. COMPLEMENTAO SOBRE OS COMPRESSORES ................................................................................................. 44
1. Cilindros (ou Cabeotes) ................................................................................................................................. 44
2. mbolo (ou Pisto) ......................................................................................................................................... 44
Figura 32 Formatos dos mbolos em funo das articulaes existentes: em A, para mbolos
de simples efeito; em B, para mbolos de duplo efeito. .................................................................... 45
3. Sistema de Refrigerao dos Compressores (ou Resfriamento Intermedirio) .............................................. 45
3.1. Resfriamento a gua ......................................................................................................................... 46
Figura 33 Esquema de funcionamento de um sistema de refrigerao intermedirio a gua
com compressor de dois estgios e duplo efeito. .............................................................................. 46
3.2. Resfriamento a Ar ............................................................................................................................. 47
3.2.1. Circulao ............................................................................................................................ 48
3.2.2. Ventilao Forada .............................................................................................................. 48
3.3. Manuteno do Compressor ............................................................................................................. 48
4. Consideraes sobre Irregularidades na Compresso .................................................................................... 48
5. Preparao do Ar Comprimido ....................................................................................................................... 49
5.1 Umidade ............................................................................................................................................. 49
5.2 Resfriador Posterior ........................................................................................................................... 52
Figura 34 Ilustrao do resfriador posterior. ................................................................................... 52
5.3 Resfriador de Ar Comprimido ............................................................................................................ 54
Figura 35 Ilustrao de um resfriador de ar comprimido e seus respectivos componentes. .......... 54
5.4 Desumidificao do Ar ....................................................................................................................... 55
5.5 Secagem por Refrigerao ................................................................................................................. 56
Figura 36 Ilustrao do processo de secagem do ar comprimido por refrigerao e seus
respectivos componentes. .................................................................................................................. 57
5.6 Secagem por Absoro ....................................................................................................................... 57
Figura 37 Ilustrao do processo de secagem de ar por absoro. ................................................. 58
5.7 Secagem por Adsoro ....................................................................................................................... 58
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Figura 37 Ilustrao do processo de secagem de ar por adsoro. ................................................. 59
Figura 38 Instalao de produo de ar comprimido e seus respectivos componentes.................. 60
6. Rede de Distribuio ....................................................................................................................................... 61
7. Layout ............................................................................................................................................................. 61
8. Formato .......................................................................................................................................................... 62
Figura 39 Rede de distribuio em anel fechado. ............................................................................ 62
9. Vlvulas de Fechamento na Linha de Distribuio ......................................................................................... 63
Figura 39 Ilustrao de uma linha de distribuio pneumtica com vrias vlvulas de
fechamento. ....................................................................................................................................... 63
10. Ligaes entre os Tubos ............................................................................................................................... 63
11. Curvadas ....................................................................................................................................................... 64
Figura 40 Ilustrao de uma curvatura em 90. ............................................................................... 64
12. Inclinao ...................................................................................................................................................... 64
13. Drenagem de Umidade ................................................................................................................................. 65
Figura 41 Esquema do processo de drenagem de condensados. .................................................... 65
14. Tomadas de Ar .............................................................................................................................................. 66
Figura 42 Ilustrao de tomadores de ar comprimido. .................................................................... 66
15. Vazamentos .................................................................................................................................................. 66
Figura 43 Tipos de vazamentos causadores de perdas de potncia. ............................................... 67
16. Tubulaes Secundrias ............................................................................................................................... 67
17. Conexes para Tubulaes Secundrias ....................................................................................................... 68
Figura 44 Ilustrao de uma conexo instantnea. ......................................................................... 69
18. Exerccios de Fixao .................................................................................................................................... 70
19. Referncias Bibliogrficas ............................................................................................................................. 74
4. MOTORES PNEUMTICOS ............................................................................................................................. 75
Figura 45 - Classificao dos motores pneumticos. .......................................................................... 75
2.1. Motores Rotativos ................................................................................................................................ 77
2.1.1.Motor de Palhetas ..................................................................................................................................... 77
Figura 46 - Motor de palhetas. ........................................................................................................... 77
2.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots ...................................................................................................... 77
2.2. Motores de Pistes ............................................................................................................................... 78
Figura 47 - Motor de pistes radiais. .................................................................................................. 78
Figura 48 - Motor de pistes axiais. .................................................................................................... 78
Figura 49- Esquema de funcionamento do motor de pistes axiais. .................................................. 79
2.3 Motores de Turbina ............................................................................................................................... 79
5. ATUADORES LINEARES .................................................................................................................................. 79
5.1. Cilindro de Simples Ao ....................................................................................................................... 79
Figura 50 - Cilindro de simples ao. .................................................................................................. 80
5.1.2. Cilindro de Dupla Ao ............................................................................................................................. 80
Figura 51 - Cilindro de dupla ao. ..................................................................................................... 81
5.1.3. Cilindros de Membrana ............................................................................................................................ 81
Figura 52 - Cilindro de membrana. ..................................................................................................... 81
5.1.4. Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante ............................................................................................ 82
Figura 53 - Cilindro de dupla ao com haste passante. ..................................................................... 82
5.1.5. Cilindro Sem Haste ................................................................................................................................... 82
Com tubo fendido .................................................................................................................................... 82
Figura 54 - Cilindro sem haste com tubo fendido. .............................................................................. 83
Com im ................................................................................................................................................... 83
Figura 55 - Cilindro sem haste com im. ............................................................................................. 83
Com cabo ou fita ...................................................................................................................................... 83
Figura 56 - Cilindro sem haste com cabo ou fita. ................................................................................ 83
5.1.6. Cilindro de Mltiplas Posies .................................................................................................................. 84
Figura 57 - Cilindro de mltiplas posies. ......................................................................................... 84
5.1.7. Cilindro Tandem ....................................................................................................................................... 84
Figura 58 - Cilindro tandem. ............................................................................................................... 84
5.1.8. Cilindro de Percusso ............................................................................................................................... 85
Figura 59 - Cilindro de percusso. ....................................................................................................... 85
5.1.9. Cilindro Telescpico .................................................................................................................................. 85
Figura 60 - Cilindro telescpico........................................................................................................... 86
5.1.10. Cilindros de Impacto ............................................................................................................................... 86
5.1.11. Cilindros com Amortecimento ................................................................................................................ 86
5.2. Atuadores Oscilantes ............................................................................................................................ 86
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Figura 61 Ilustrao do atuador oscilante e sua respectiva simbologia. .......................................... 86
5.3. Atuadores Rotativos ............................................................................................................................. 87
Figura 62 - Cilindro rotativo. ............................................................................................................... 87
Figura 63 - Cilindro de aleta giratria. ................................................................................................ 87
5.4. Unidades Hidropneumticas ................................................................................................................ 88
Figura 64- Unidade hidropneumtica. ................................................................................................ 88
5.5. Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico ...................................................................................... 88
Figura 65 - Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao. ........................................................ 89
Figura 66 - Tipo de vedao para mbolos. ........................................................................................ 90
Figura 67- Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas. .................................................................... 91
5.6. Amortecimento de Fim de Curso .......................................................................................................... 91
Figura 68 - Sistema de amortecimento do cilindro. ............................................................................ 92
5.7. Dimensionamento e Caractersticas de um Cilindro Pneumtico ......................................................... 92
5.7.1. Exerccios .................................................................................................................................................. 92
Exerccio 01 .............................................................................................................................................. 92
Figura 69 - Cilindro de dupla ao. ..................................................................................................... 92
Exerccio 02 .............................................................................................................................................. 94
Figura 70 - Cilindro de dupla ao. ..................................................................................................... 94
5.7.2. Flambagem nos cilindros .......................................................................................................................... 95
Figura 71 - Condies de flambagem no cilindro. ............................................................................... 96
6. OUTROS DISPOSITIVOS PNEUMTICOS ............................................................................................................. 96
6.1. Mesa Pneumtica ........................................................................................................................................ 96
Figura 72 - Mesa pneumtica. ............................................................................................................ 97
6.2. Pina Pneumtica ........................................................................................................................................ 97
Figura 73 - Pina pneumtica.............................................................................................................. 97
7. VLVULAS PNEUMTICAS .............................................................................................................................. 98
Figura 74 - Esquema de um cilindro com vlvulas. ............................................................................. 98
Figura 75 - Simbologia de comutao da vlvula. ............................................................................... 99
Tabela 76 - Tipos de vlvulas direcionais. ......................................................................................... 100
Tabela 77 - Denominao das conexes das vlvulas. ...................................................................... 101
7.1. Vlvulas Direcionais ............................................................................................................................ 101
7.1.1. Princpio de Funcionamento ................................................................................................................... 101
Figura 78 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por
mola. ................................................................................................................................................. 101
7.1.2. Acionamento das Vlvulas Direcionais ................................................................................................... 101
Figura 79 - Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico. ................................ 102
7.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas .......................................................................................... 102
7.1.3.1. Vlvulas de assento ............................................................................................................................. 102
Figura 80 - Execuo em assento. ..................................................................................................... 102
7.1.3.2. Vlvulas de mbolo deslizante ............................................................................................................ 103
Figura 81 - Execuo em mbolo. ..................................................................................................... 103
7.1.4. Exausto Cruzada ................................................................................................................................... 104
Figura 82 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar. .......................... 104
Figura 83 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar. .......................... 105
7.1.5. Tipos de Vlvulas Direcionais ................................................................................................................. 105
Figura 84 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte
escura representa ar. ........................................................................................................................ 106
Figura 85 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar. .......... 107
Figura 86 - Vlvula 3/2 vias servo-comandada. ................................................................................ 108
Figura 87- Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto. ................................................. 108
Figura 88 Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente. ............................................. 109
Figura 89 - Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide. ..................................................................... 109
7.1.6. Especificao das Vlvulas Direcionais ................................................................................................... 109
7.2.Vlvulas de Bloqueio ........................................................................................................................... 110
7.2.1. Vlvula de Reteno ............................................................................................................................... 110
Figura 90 - Vlvula de reteno. ....................................................................................................... 110
7.2.2. Vlvula Alternadora (OU) .................................................................................................................... 110
Figura 91 - Vlvula alternadora e exemplo de circuito. .................................................................... 110
7.2.3. Vlvula de Duas Presses (E) ............................................................................................................... 111
Figura 92 - Vlvula de duas presses. ............................................................................................... 111
7.2.4. Vlvula de Escape Rpido ....................................................................................................................... 111
Figura 93 - Vlvula de escape rpido. ............................................................................................... 112
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7.3. Vlvulas de Fluxo ................................................................................................................................ 112
Figura 94 - Sees de passagem. ...................................................................................................... 113
7.3.1. Vlvula Reguladora Unidirecional ........................................................................................................... 113
Figura 95 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional. ..................................................................... 113
Figura 96 - Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico. .......................... 114
7.3.2. Vlvulas de Fechamento ......................................................................................................................... 114
Figura 97 - Vlvula de fechamento. .................................................................................................. 114
7.4. Vlvulas de Presso ............................................................................................................................ 114
7.4.1 Vlvula Regulador de Presso .................................................................................................................. 114
7.4.2 Vlvula Limitadora de Presso ................................................................................................................. 115
Figura 92 - Vlvula limitadora de presso. ....................................................................................... 115
7.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos ................................................................................. 115
Figura 93 - Pressostatos de calibragem fixa e varivel. .................................................................... 116
7.5. Regulagem dos compressores ............................................................................................................ 116
7.5.1. Regulagem de marcha vazio ................................................................................................................... 116
Figura 94 - Regulagem por descarga. ................................................................................................ 117
Figura 95 - Regulagem por fechamento............................................................................................ 117
Figura 97 - Regulagem por garras. .................................................................................................... 118
7.5.2. Regulagem de carga parcial .................................................................................................................... 118
7.5.3 Regulagem intermitente .......................................................................................................................... 118
Figura 98 - Regulagem intermitente. ................................................................................................ 119
8. TEMPORIZADORES PNEUMTICOS ................................................................................................................. 119
Figura 99 - Vlvula temporizadora que retarda a emisso do sinal. ................................................. 120
Figura 100 - Vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal. ......................................... 120
9. AMPLIFICADORES PNEUMTICOS .................................................................................................................. 121
9.1 Amplificador de Presso Mono estgio ................................................................................................. 121
Figura 101 - Amplificador de Presso Mono estgio. ....................................................................... 121
9.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio ................................................................................................. 121
Figura 102 - Amplificador de presso de duplo estgio. ................................................................... 122
10. CIRCUITOS PNEUMTICOS ........................................................................................................................... 122
Figura 103 - Circuito real e sua representao simblica. ................................................................ 123
Figura 104 - Circuito para motores pneumticos. ............................................................................ 124
Figura 105 - numerao dos elementos pneumticos no circuito. ................................................... 125
Figura 106 - Numerao de um circuito pneumtico. ...................................................................... 126
10.1. Seqncia de Movimento dos Pistes ..................................................................................................... 126
Figura 107 - Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita). ............................... 127
Figura 108 - Diagrama de comandos. ............................................................................................... 127
10.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos ........................................................................................ 128
10.2.1 Mtodo Intuitivo ................................................................................................................................... 128
Figura 109 - Representao da vlvula acionada. ............................................................................. 132
Figura 110 - Vlvula com rolete escamotevel. ................................................................................ 133
10.2.2 Mtodo Passo-a-Passo .......................................................................................................................... 134
11. EXEMPLOS DE APLICAO DE PNEUMTICA .................................................................................................... 139
Figura 111 - Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico. ........................................ 140
Figura 112 - Rebitador e seu circuito pneumtico. ........................................................................... 141
Figura 113 - Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico. .......................... 142
Figura 114 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico. ................ 143
12. ELETROPNEUMTICA .................................................................................................................................. 143
Figura 115 - Botes fechador, abridor e comutador......................................................................... 144
Figura 116 - Rel. .............................................................................................................................. 144
Figura 117 - Circuito eletropneumtico simples. .............................................................................. 145
Figura 118 - Circuito de controle e de potncia. ............................................................................... 145
Figura 119 - Circuito eletropneumtico. ........................................................................................... 146
Figura 120 - Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito. ......................................... 147
Figura 121 - Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-. .......................... 147
Figura 122 - Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-a-passo. ...... 148
Figura 123 - Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-. ......................... 148
13. SENSORES PNEUMTICOS ............................................................................................................................ 149
Figura 124- Princpios de reflexo (a), barreira de ar (b) e pressosttico (c), respectivamente. ...... 149
13.1. Sensor de Reflexo .................................................................................................................................. 149
Figura 125 - Sensor de reflexo e seu smbolo. ................................................................................ 150
Figura 126 - Curva caracterstica do sensor pneumtico. ................................................................. 151
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Figura 127 - Curvas caractersticas para a distncia radial e axial. ................................................... 152
Figura 128 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor. ........................................................... 152
13.2. Barreira de ar ........................................................................................................................................... 153
Figura 129 - Sensor barreira de ar com bico receptor passivo e alimentado e seus respectivos
smbolos. ........................................................................................................................................... 153
Figura 130 - Funcionamento do sensor. ........................................................................................... 154
Figura 131 - Montagem garfo. .......................................................................................................... 154
Figura 132 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor. ........................................................... 155
13.3. Sensores e interruptores pressostticos ................................................................................................. 155
Bico pressosttico ............................................................................................................................. 155
Figura 133 - Sensor tipo bico pressosttico. ..................................................................................... 155
Figura 134 - Interruptor pressosttico. ............................................................................................. 156
14. BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................................... 157
HIDRULICA E TCNICAS .................................................................... Erro! Indicador no definido.
DE COMANDO .................................................................................... Erro! Indicador no definido.
15. INTRODUO HIDRULICA ....................................................................... ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
15.1. Histrico ......................................................................................................... Erro! Indicador no definido.
8
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 8
1. CAPTULO 1 TECNOLOGIA PNEUMTICA INDUSTRIAL
Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem
dominar e poder elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra
a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades
de aproveitamento do ar na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como
meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido vem encontrando, cada vez mais,
campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu
importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos
inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido:
na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000
anos os tcnicos construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica por
meio de um pisto. Como instrumento de trabalho, utilizavam um cilindro de madeira
dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a
fora produzida pelo vento. Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico),
foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a.C.. Neste mesmo perodo,
Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto,
o precursor da tcnica para comprimir o ar. A Escola de Mecnicos era especializada em
Alta Mecnica, e eram construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre
as aplicaes do ar comprimido e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu
para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser
convenientemente desenvolvida. A tcnica era extremamente depreciada, a no ser que
9
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 9
estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de guerra.
Como consequncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu
paralisao, renascendo apenas nos sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes
pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon e outros,
que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases. Leibinz,
Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo
que os dois ltimos consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o
vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias Naturais, Filosficas e da Especulao
Teolgica desde Aristteles at o final da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do
barmetro, um tubo de mercrio para medir a presso atmosfrica. Com a inveno da
mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos sculos,
desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e
novas descobertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos,
bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar
comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o
homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio, com um nico
objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio. Atualmente, o controle do ar
suplanta os melhores graus da eficincia, executando operaes sem fadiga,
economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro)
e definido como a parte da Fsica que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos
relacionados com os gases ou vcuos. , tambm, o estudo da conservao da energia
pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.
Embora a pneumtica seja um dos mais velhos conhecidos da Humanidade, somente na
segunda metade do Sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial.
10
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 10
1. O Ar Comprimido na Indstria
A utilizao do ar comprimido de grande interesse industrial, pois considerada
uma fonte de energia limpa e de simples utilizao. Mas, como toda instalao industrial,
a pneumtica possui vantagens e desvantagens.
Vantagens
- incremento da produo com investimento relativamente pequeno;
- reduo dos custos operacionais;
- robustez dos componentes pneumticos;
- facilidade de implantao;
- resistncia a ambientes hostis;
- simplicidade de manipulao;
- segurana;
- reduo do nmero de acidentes.
Desvantagens
- o ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto:
remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos,
engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema;
- os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1.723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a
outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao
de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar
as barras extrudadas;
11
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 11
- velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s
suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e
pneumticos);
- o ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas
intermedirias e velocidades uniformes;
- o ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a
atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de
escape.
2. Propriedades Fsicas do Ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies
e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o
nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando
lugar no espao.
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e, posteriormente,
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades: a
compressibilidade (Figura 1).
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao
de uma fora exterior.
12
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 12
Figura 1 Processo de compresso do ar realizado pelo mbolo do cilindro
(PARKER, 2000).
Elasticidade
a propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez
extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume (Figura 2).
Figura 2 Processo de elasticidade do ar devido a sua expanso para retornar ao
estado inicial (PARKER, 2000).
Difusibilidade
a propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com
qualquer meio gasoso que no esteja saturado (Figura 3).
Figura 3 Processo de difusibilidade do ar, no qual uma mistura homognea de ar
com qualquer meio gasoso causada pela abertura de uma vlvula
conectora (PARKER, 2000).
13
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 13
Expansibilidade
a propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmenteo volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato (Figura 4).
Figura 4 Processo de expansibilidade do ar (PARKER, 2000).
3. Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso.
A experincia da Figura 5 mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales
idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos se equilibram.
Figura 5 Dois bales contendo o mesmo peso de ar colocados em uma balana de
preciso a fim de promover o equilbrio entre eles (PARKER, 2000).
14
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 14
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo (Figura 6).
Figura 6 Retirada de ar em um dos bales com uso de uma bomba de vcuo
(PARKER, 2000).
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e haver o desequilbrio
causado pela falta do ar (Figura 7). Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, tem o seu
peso igual a 1,293 x 10
-3
kgf.
Figura 7 Desequilbrio na balana causada pela ausncia de peso no balo
esquerda (PARKER, 2000).
4. O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Uma experincia que mostra este fato a seguinte: Uma balana equilibra dois
bales idnticos, abertos (Figura 8). Expondo-se um dos bales em contato com uma
chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo tornando-se, assim,
menos denso. Conseqentemente, h um desequilbrio na balana.
15
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 15
Figura 8 Experincia com dois bales com gargalos abertos onde um deles entra
em contato com uma chama ocasionando aquecimento de ar em seu
interior e a sada deste ar. Da o ar quente torna-se mais leve que o ar
frio gerando desequilbrio na balana (PARKER, 2000).
5. A Atmosfera Terrestre
A camada atmosfrica do nosso planeta formada por gases, principalmente por
oxignio (O
2
) e nitrognio (N
2
), que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela
existncia de vida no planeta. A Figura 9 ilustra as distintas camadas que compem a
atmosfera da Terra em funo das suas respectivas distncias.
Figura 9 Ilustrao da atmosfera terrestre formada por diferentes camadas
gasosas em funo das distncias em relao superfcie do planeta
(PARKER, 2000).
16
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 16
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas
superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos,
portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou
presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10
-3
kgf ao nvel do
mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.
6. Presso Atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso. Portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade
(Figura 10).
Figura 10 Aplicao da presso atmosfrica em todos os corpos a qual atua em
todos os sentidos e direes (PARKER, 2000).
A presso atmosfrica varia proporcionalmente altitude considerada. Esta
variao pode ser notada na Figura 11, onde, em regies mais altas, a presso atmosfrica
menor que em regies ao nvel do mar. Da mesma forma que, em regies mais
profundas, a presso torna-se maior que a das demais regies.
17
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 17
Figura 11 Variao de presso atmosfrica em funo da altitude e da
profundidade (PARKER, 2000).
Para facilitar ainda mais este entendimento, apresentada uma tabela contendo os
valores da presso atmosfrica em funo da altitude em que esta presso se encontra.
18
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 18
7. Medio da Presso Atmosfrica
Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso. Mas, o oceano de ar cobrindo a
terra exerce presso sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro (Figura 12), mostrou que a presso
atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com
mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera
padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.
Figura 12 Ilustrao do barmetro de Torricelli (PARKER, 2000).
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou equivalente a 760 mm de
mercrio. Qualquer elevao acima desse nvel deve medir evidentemente menos do que
isso. Num sistema hidrulico, as presses acima da presso atmosfrica so medidas em
kgf/cm
2
. As presses abaixo da presso atmosfrica so medidas em unidade de
milmetros de mercrio.
8. Efeitos Combinados entre as Trs Variveis Fsicas do Gs
8.1 Lei Geral dos Gases Perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de
estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.
Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento
entre todas sendo, assim, a relao generalizada expressa pela frmula:
19
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2
2 2
1
1 1
T
V p
T
V p
= (Eq.01)
onde p
1
e p
2
so as presses nos estados 1 e 2, V
1
e V
2
so os volumes nos estados 1 e 2 e
T
1
e T
2
so as temperaturas nos estados 1 e 2.
De acordo com a Equao 1, so conhecidas as trs variveis do gs (presso,
volume e temperatura). Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas
outras poder ser previsto, conforme ilustra a Figura 13.
Figura 13 Variao de presso, volume e temperatura do ar contido no cilindro
com mbolo (PARKER, 2000).
8.2 Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando
contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em
todos os sentidos (Figura 14).
Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um lquido confinado em forma
esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo
foras iguais em reas iguais".
20
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 20
Figura 14 Sistema pneumtico onde a presso interna atua em todas as paredes
com a mesma direo e sentido (PARKER, 2000).
A expresso matemtica que define a presso num ponto da superfcie da parede
dada por:
A
F
= p (Eq. 02)
onde p a presso dada pela aplicao de uma fora
F dada em
quilograma-fora (kgf), a rea A dada em centmetro quadrado (cm
2
) e a presso p
dada em quilograma-fora por centmetro quadrado (kgf/cm
2
).
21
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 21
Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito existente quando o lquido est em
movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
9. Exemplos Experimentais
9.1 Exemplo de Aplicao da Lei Geral dos Gases Perfeitos
1. Um recipiente provido de mbolo contm um gs ideal, de tal forma que V
1
= 2,0 l,
p
1
= 3,495 atm e T
1
= 233 K. O mbolo comprimido, reduzindo o volume em 40 %. De
quanto devemos aquecer esse gs para que a presso se torne igual a 7,825 atm?
Soluo:
J que a massa do gs no varia, pode-se usar a Lei Geral dos Gases (Eq. 01):
2
2 2
1
1 1
T
V p
T
V p
=
Porm:
V
2
= V
1
0,4V
1
= 0,6 V
1
= 0,6 * 20 l V
2
= 1,2 l
Com os dados disponveis, podemos, portanto, calcular T
2
:
K 313
03 , 0
39 , 9 39 , 9
03 , 0
2 , 1 * 825 , 7
233
0 , 2 * 495 , 3
2 2
2 2
= = = = T T
T T
Como o problema pede de quanto devemos aquecer o gs, temos:
AT = T2 T1 = (313 233) K AT = 80 K (RESPOSTA)
2. Certa massa de gs perfeito colocada, a 27 C, num recipiente de 5,0 l de capacidade,
exercendo em suas paredes uma presso equivalente a 2,0 atm. Mantendo-se a massa e
transferindo-se o gs para um outro recipiente de 3,0 l de capacidade, quer-se ter esse gs
sob presso de 5,0 atm. Para tanto, a que temperatura deve-se levar o gs?
22
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Soluo:
Antes de tudo, preciso converter a temperatura na escala kelvin atravs da seguinte
expresso:
T
K
= T
C
+ 273 = (27 + 273) C *
C
K
T
K
= T
1
= 300 K
Com a Lei Geral dos Gases, temos:
2
2 2
1
1 1
T
V p
T
V p
=
Assim:
K 54 , 454
033 , 0
0 , 15 0 , 15
033 , 0
0 , 3 * 0 , 5
300
0 , 5 * 0 , 2
2 2
2 2
= = = = T T
T T
Passando para a escala Celsius, temos, portanto:
T
C
= T
K
- 273 = (454,54 + 273) K *
K
C
T
C
= T
2
= 181,54 C (RESPOSTA)
9.2 Exemplo de Aplicao do Princpio de Pascal
3. Uma fora de intensidade 2,00 N aplicada perpendicularmente a uma superfcie
atravs de um pino de 1,00 mm
2
de rea. Determine a presso, em N/m
2
, que o pino
exerce sobre a superfcie.
Soluo:
Como a presso pedida em N/m
2
, a rea da superfcie deve ser expressa em m
2
. Assim:
A = 1,00 mm
2
(sendo 1 mm = 1,00 * 10
-3
m)
A = 1,00 * (1,00 * 10
-3
m)
2
A = 1,00 * 10
-6
mm
2
.
Sendo F = 2,00 N, a presso dada na Eq. II :
23
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 23
2 6
2 6
N/m 10 * 00 , 2
m
N
10 * 00 , 1
00 , 2
A
F
=
|
.
|
\
|
= =
p p (RESPOSTA)
4. Um tijolo tem dimenses 5 cm x 10 cm x 20 cm e massa 200 g (Figura 15). Determine
as presses, expressas em N/m
2
, que ele pode exercer quando apoiado sobre uma
superfcie horizontal. Adote
2
m/s 10 =
g .
Figura 15 Ilustrao do tijolo com as suas respectivas dimenses em vistas obtidas
nas partes superior (rea A
1
), frontal (rea A
2
)e lateral esquerdo (rea
A
3
).
Soluo:
O tijolo exerce sobre a superfcie horizontal uma presso devida ao seu peso:
= g * m P
Sendo m = 200 g = 0,2 kg e
2
m/s 10 =
\
|
= =
=
|
.
|
\
|
= =
=
|
.
|
\
|
= =
(RESPOSTAS)
10. Exerccios de Fixao
1 Um cilindro contendo uma amostra de gs perfeito, temperatura ambiente, vedado
por um mbolo por um mbolo que pode deslizar livremente, sem qualquer atrito (Figura
16, esquerda). O volume inicialmente ocupado pelo gs V
0
e a presso exercida sobre
ele, pelo mbolo e pela coluna de ar acima dele, igual a 12 N/cm
2
. Colocando-se sobre
ele o mbolo, cuja rea de 100 cm
2
, um corpo de massa 40 kg (Figura 16, direita), o
gs comprimido, sua presso aumenta e seu volume passa a ser V.
Dado: acelerao gravitacional no local:
2
m/s 10 =
g .
Figura 16 Cilindro com mbolo em seu estgio inicial ( esquerda); cilindro com
corpo M sobre o mbolo comprimindo o gs ( direita) (VILLAS
BOAS et al., 2004).
a) Determine, em N/cm
2
, a presso adicional exercida sobre o gs pelo peso do corpo de
massa 40 kg.
25
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 25
b) Demonstre que, se a transformao sofrida pelo gs for isotrmica, vale a relao
4
3 V
v0
= .
2 (Vunesp-SP) Um cilindro reto, contendo gs ideal temperatura de 300 K, vedado
por um mbolo pesado que pode deslizar livremente. O volume ocupado pelo gs V
0
e a
presso exercida sobre ele pelo peso do mbolo e da coluna de ar acima dele igual a 12
N/cm
2
. Quando a temperatura passa para 350 K, o gs expande-se e seu volume aumenta.
Para que ele volte ao seu valor original, V
0
, mantendo a temperatura de 350 K, aplica-se
sobre o mbolo uma fora adicional
F que
faz o volume ocupado pelo gs voltar ao seu valor original.
3 (MACK SP) Um gs perfeito, a 27 C, est aprisionado em um cilindro indilatvel
(Figura 18), por um mbolo de peso
P e aquece-
se o gs a 127 C.
26
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 26
Figura 18 Sistema mbolo-cilindro com peso igual a 2P (VILLAS BOAS et al.,
2004).
Sendo V o volume inicial do gs, o seu volume final ser:
a)
2
V
. b)
9
8V
. c)
9
4V
. d)
3
4V
. e)
3
2V
.
4 A cpsula de um toca-discos tem 2 g de massa e a ponta da agulha apresenta rea
igual a 10
-6
cm
2
. Determine a presso que a agulha exerce sobre o disco, expressa em
N/m
2
. Adote, para a acelerao da gravidade, o valor
2
m/s 10 =
g .
5 Nos Jogos Olmpicos de Inverno de Vancouver, realizados recentemente no ms de
Fevereiro, os atletas da patinao artstica exerciam sobre a superfcie do gelo A uma
fora-peso
) (3)
a potncia ser quadrtica com a rotao, ou seja:
) (4)
e portanto existe uma rotao que nos d a potncia mxima, que a rotao nominal.
Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:
- Torque necessrio sob carga e no arranque;
- Rotao com carga correspondente;
- Desvio admissvel da rotao com variao de carga;
- Consumo de ar e rendimento.
A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j
descritos. A seguir so descritos brevemente cada tipo de motor.
77
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 77
2.1. Motores Rotativos
2.1.1.Motor de Palhetas
A figura 46 ilustra um motor de palhetas. Seu funcionamento exatamente o oposto do
compressor de palhetas. A expanso do ar nas cmaras entre as palhetas tambm
proveitada na realizao de trabalho mecnico. A rotao facilmente invertida
dependendo da entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de palheta varia de 200
rpm at 10000 rpm e a de potncia varia de 50W at 20 kW. muito usado em
parafusadeiras pneumticas.
Figura 46 - Motor de palhetas.
2.1.2 Motor de Engrenagens e Motor Roots
A gerao do torque ocorre pela presso do ar exercida nos flancos dos dentes de duas
engrenagens engrenadas. Uma engrenagem est fixa ao eixo e a outra livre. Podem ser
fabricados com dentes retos, helicoidais ou em "V". Nos motores de dentes retos no h
aproveitamento da expanso de volume de ar. A faixa de rotao varia de 1000 r.p.m.
3000 r.p.m. e a faixa de potncia vai at 70 kW. O motor roots apresenta o mesmo
princpio sendo de igual construo ao compressor roots.
78
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 78
2.2. Motores de Pistes
Entre as caractersticas desse motor temos:
- Elevado torque de arranque e na faixa de rotao;
- Baixa rotao (at 5000 r.p.m.);
- Faixa de potncia varia de 2Wat 20 kW;
- Comando de fornecimento de ar por distribuidor rotativo.
A figura 47 ilustra um motor de pistes radiais em execuo estrela onde a transformao
do movimento linear do pisto ocorre por um mecanismo biela-manivela (como no motor
de automvel). So utilizados em equipamentos de elevao.
Figura 47 - Motor de pistes radiais.
A figura 48 ilustra um motor de pistes axiais onde a transformao ocorre por disco
oscilante como ilustrado na figura 49. Esse motor apresenta uniformidade no movimento
de rotao com um funcionamento silencioso e sem vibraes, sendo utilizado em
equipamentos de elevao.
Figura 48 - Motor de pistes axiais.
79
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 79
Figura 49- Esquema de funcionamento do motor de pistes axiais.
2.3 Motores de Turbina
Opera de forma contrria ao turbo-compressor, ou seja, a energia cintica do ar
convertida em movimento rotativo. Apresentam pssimo rendimento devido s altas
perdas de ar, sendo econmico apenas para baixas potncias, no entanto so capazes de
atingir rotaes elevadssimas com baixo torque que variam de 80.000 r.p.m. at 400.000
r.pm. Para baixas rotaes e altos torques no vantajoso a sua utilizao pois necessita
de ser acoplado a um redutor.
Uma aplicao clssica a "broca do dentista" que chega atingir 500.000 r.p.m..
Tambm usado em fresadoras e retificadoras de alta rotao.
5. Atuadores Lineares
5.1. Cilindro de Simples Ao
A figura 50 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas
construtivas. Consiste de um pisto com uma mola. Ao se reduzir a presso a mola
retorna o pisto. Entre as suas caractersticas temos:
Consumo de ar num sentido;
Foras de avano reduzida (em 10%) devido mola;
Maior comprimento e cursos limitados;
Baixa fora de retorno (devido mola).
80
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 80
Figura 50 - Cilindro de simples ao.
Tem vrias aplicaes, em especial em situaes de segurana, como freios de caminho,
onde os freios ficam normalmente fechados sob ao da mola, abrindo apenas quando o
motor do caminho est funcionando e fornecendo presso. Em caso de falha do motor os
freios travam.
5.1.2. Cilindro de Dupla Ao
A figura 51 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caractersticas
construtivas. A atuao feita por ar comprimido nos dois sentidos.
Entre as suas caractersticas temos:
Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de
retorno;
No permite cargas radiais na haste;
81
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 81
Figura 51 - Cilindro de dupla ao.
o mais utilizado possuindo inmeras aplicaes, como prensas, fixadores, etc O
curso no pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.
5.1.3. Cilindros de Membrana
A figura 52 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de simples ao com
grande dimetro possuindo uma membrana ao invs de um pisto. A idia fornecer altas
foras (at 25000 N) num curso limitado (60 mm) (por problemas de espao, por
exemplo).
Figura 52 - Cilindro de membrana.
utilizado em aplicaes como prensas, mas principalmente no acionamento de
servovlvulas hidrulicas.
82
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 82
5.1.4. Cilindro de Dupla Ao com Haste Passante
A figura 53 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de dupla ao com haste
em ambos os lados. Entre as suas caractersticas temos:
- Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;
- Absorve pequenas cargas laterais;
- Fora igual nos dois sentidos.
Figura 53 - Cilindro de dupla ao com haste passante.
5.1.5. Cilindro Sem Haste
Estes cilindros so aplicados onde so necessrios cursos muito grandes e surgem
problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma rea em
ambos os lados e por isso mesma fora de avano e retorno. So aplicados em
acionamento de portas, alimentador de peas, etc... Existem trs tipos descritos a seguir.
Com tubo fendido
A figura 54 descreve esse tipo de cilindro. Essa montagem permite absorver elevados
momentos e foras transversais, no entanto a vedao consiste num ponto crtico.
83
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 83
utilizado em particular em catapultas de porta avies, onde acionado por vapor
superaquecido.
Figura 54 - Cilindro sem haste com tubo fendido.
Com im
A figura 55 descreve esse tipo de cilindro. No tem problemas de vedao como o
anterior, mas a transmisso da fora limitada pelo im. utilizado em robs
cartesianos.
Figura 55 - Cilindro sem haste com im.
Com cabo ou fita
A figura 56 descreve esse tipo de cilindro. No h problema de flambagem, pois as fitas
esto sobre trao. Muito usado no acionamento de portas.
Figura 56 - Cilindro sem haste com cabo ou fita.
84
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 84
5.1.6. Cilindro de Mltiplas Posies
A figura 57 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e exemplo de
aplicao. Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcanar vrias
posies. Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posies distintas.
Figura 57 - Cilindro de mltiplas posies.
aplicado em mudana de desvios (ver figura 57), acionamento de vlvulas, etc..
5.1.7. Cilindro Tandem
A figura 58 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu smbolo e caracterstica
construtiva. Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em srie. aplicado
principalmente em pregadores penumticos. Entre as suas caractersticas temos:
- Grande fora com pequeno dimetro;
- Grande dimenso de comprimento;
- Somente para pequenos cursos.
Figura 58 - Cilindro tandem.
85
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 85
5.1.8. Cilindro de Percusso
A figura 59 descreve esse tipo de cilindro juntamente com o seu smbolo e caracterstica
construtiva. usado para gerar um alta fora de impacto e alta velocidade (7,5 a 10 m/s).
Funciona da seguinte forma:
Inicialmente aplicado presso nas cmaras A e B (ver figura 6.1.8.1), e o valor da
presso aumentado em ambos os lados;
Num certo instante, a cmara A exaurida (presso atmosfrica) e o pisto
empurrado pela presso da cmara B;
Ao se movimentar um pouco a rea em que a presso da cmara B atua tem seu
dimetro aumentado bruscamente como mostrado na figura, o que faz com que o pisto
seja acelerado violentamente;
A energia cintica do pisto convertida em fora de impacto.
Figura 59 - Cilindro de percusso.
Apresenta um pequeno curso. aplicado em prensas pneumticas para forjamento,
britadeiras, rebitadeiras, etc..
5.1.9. Cilindro Telescpico
A figura 60 descreve esse tipo de atuador. composto de vrios cilindros montando em
srie um dentro do outro. Apresenta curso longo e dimenses reduzidas de comprimento,
86
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 86
porm um dimetro grande face fora gerada. aplicado em mquinas que precisam de
um longo curso e comprimento reduzido.
Figura 60 - Cilindro telescpico.
5.1.10. Cilindros de Impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de
impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.
5.1.11. Cilindros com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pisto nos
fins de curso, tem a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem amortecimento.
Este amortecimento tem por finalidade de evitar as cargas de choque, transmitidas aos
cabeotes e ao pisto, no final de cada curso, absorvendo-as.
5.2. Atuadores Oscilantes
Estes atuadores tm a finalidade de converter a energia pneumtica em energia
mecnica atravs do momento torsor limitado por um determinado nmero de graus
(Figura 61).
Figura 61 Ilustrao do atuador oscilante e sua respectiva simbologia.
87
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 87
5.3. Atuadores Rotativos
Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ao num movimento rotativo
com ngulo limitado de rotao. A figura 62 descreve esse tipo de cilindro juntamente
com o seu smbolo e a sua caracterstica construtiva. Nesse caso a converso do
movimento feita utilizando-se um sistema pinho-cremalheira. A rotao tem ngulo
limitado podendo ser regulada de 45 at 720.
Figura 62 - Cilindro rotativo.
A figura 63 ilustra um outro tipo de cilindro chamado cilindro de aleta giratria. Seu
ngulo limitado em 300 e apresentam problemas de vedao. So aplicados para girar
peas, curvar tubos, acionar vlvulas, etc.
Figura 63 - Cilindro de aleta giratria.
88
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 88
5.4. Unidades Hidropneumticas
A compressibilidade do ar no permite um posicionamento preciso dos cilindros
pneumticos bem como manter uma velocidade constante na presena de cargas
variveis. No entanto, em muitos casos no conveniente usar um sistema hidrulico,
pois apenas a alimentao pneumtica est disponvel na empresa. Nesse caso utilizam-se
as unidades hidroneumticas como mostrado na figura 64. O acionamento pneumtico,
no entanto h um cilindro hidrulico que se desloca juntamente em paralelo, fornecendo a
rigidez necessria ao movimento e aumentando a estabilidade da velocidade e posio do
circuito pneumtico. O circuito hidrulico pode ser ajustado atravs de um
estrangulamento varivel.
Figura 64- Unidade hidropneumtica.
5.5. Execuo Prtica de um Cilindro Pneumtico
A figura 65 mostra a execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.
89
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 89
Figura 65 - Execuo construtiva de um cilindro de dupla ao.
1- Camisa: feita de um tubo de ao trefilado a frio sem costura;
2 e 3 - Tampas de alumnio fundido;
4 - haste do mbolo: feita de ao e pode ter proteo anti-corrosiva. As roscas so
laminadas reduzindo o risco de ruptura;
5 - anel circular: reponsvel pela vedao da haste;
6 - bucha de guia: guia a haste;
7 - anel limpador: evita a entrada de impurezas;
8 - guarnio duplo lbio: veda ambos os lados do pisto;
9 - juntas tricas ou "O-ring": atua como vedao.
A figura 66 descreve os diversos tipos de vedao usados no mbolo alm da guarnio
duplo lbio mostrada acima.
90
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Figura 66 - Tipo de vedao para mbolos.
A figura 67 ilustra as diversas montagens de fixao dos cilindros nas mquinas.
91
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 91
Figura 67- Tipos de fixao dos cilindros nas mquinas.
5.6. Amortecimento de Fim de Curso
Na figura 68 est representado tambm um sistema de amortecimento que evita o
impacto entre o mbolo e a tampa. Esse sistema est melhor ilustrado na figura 68
abaixo.
92
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 92
Figura 68 - Sistema de amortecimento do cilindro.
Essencialmente, ao chegar prximo do final do curso a haste (1) obstrui o canal principal
de sada do ar que obrigado a passar pelo estrangulamento (2) amortecendo assim o
movimento do mbolo. No sentido oposto, o ar passa pela vlvula de reteno (3)
exercendo presso sobre toda a rea do mbolo e movendo-o.
5.7. Dimensionamento e Caractersticas de um Cilindro Pneumtico
A seguir so resolvidos alguns exerccios ilustrando o dimensionamento de um cilindro
pneumtico.
5.7.1. Exerccios
Exerccio 01
Considerando o cilindro de dupla ao mostrado na figura 69 e dado as informaes
abaixo, calcule a fora exercida pelo cilindro nos dois sentidos e a vazo V
0
en condies
normais.
Figura 69 - Cilindro de dupla ao.
93
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 93
Dimetro do mbolo d1: 63 mm
Dimetro da haste d2: 20 mm
Curso h: 500 mm
Volume adicional VT: 30 cm3
Presso de trabalho p1: 6 bar
Nmero de cursos n: 20/min
TemperaturaT1: 30C
Soluo: Pa=6+1= 7 bar
Fora de avano: Fv=Pa*Ae-Patm*AH ~ ( Pa 1 ) = Pe*Ae=60(N/cm
2
)*31,2cm
2
=1872
N
Fora de retorno: FR=Pa*AH -Patm*Ae ~ ( Pa 1 ) = Pe*AH=60(N/cm
2
)*28 cm
2
=1680
N
Volume de ar no avano: Vv= Ae*h+VT, onde VT o volume adicional ou morto, ou
seja, a soma dos volumes de pequenos espaos dentro do atuador alm do cilindro.
Deve ser considerado no avano e no retorno. Assim:
Vv= (Ae*h+VT)*n=(1590 cm
3
/ciclo)*20=31800 cm
3
/min=31,8 l/min
No retorno: VR= (AH*h+VT)*n=(1400 cm
3
/ciclo)*20=28000 cm
3
/min=28 l/min
Portanto o consumo de ar total 7bar e 30C V
total
=31,8+28=59,8 l/min
1 bar e 20C:
94
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 94
Exerccio 02
Considere o cilindro de dupla ao mostrado na figura 70 e dado as informaes abaixo.
Figura 70 - Cilindro de dupla ao.
Dimetro do mbolo d
1
63 mm
Dimetro da haste d
2
20 mm
Presso de trabalho p
e
6 bar (relativa)
Curso h 500 mm
Esse cilindro deve elevar verticalmente uma massa de 48 Kg por um curso de 1m,
imprimindo uma acelerao de 10m/s
2
. Qual o dimetro de mbolo necessrio, com uma
presso relativa mxima de trabalho de 5 bar (50 N/cm
2
) supondo um rendimento de 0,9?
Soluo:
Fora total no mbolo: F
V
= F
G
+ F
A
Fora da gravidade: F
G
= m*g = (48 Kg)*(0,81 m/s
2
) = 470 N
Fora de acelerao: F
A
= m*a = (48 Kg)*(10m/s
2
) = 480 N
Fora terica sem atrito: F
V1
= 950 N
A fora efetiva vale:
A rea e dimetro do mbolo valem:
mas o dimetro mais prximo no catlogo 63mm.
95
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 95
5.7.2. Flambagem nos cilindros
Outro ponto importante a se considerar no dimensionamento dos cilindros a questo da
flambagem da haste que crtica para grandes cursos. A fora crtica de flambagem (F
crit
)
dada pela equao:
onde E o mdulo de elasticidade, J o momento de inrcia da haste, d o dimetro da
haste, C um coeficiente de segurana (2,5 a 5). S
k
o comprimento total livre definido na
figura 71 para diferentes montagens do pisto, e L o comprimento real submetido a
flambagem. Os fabricantes fornecem grficos da carga crtica (em termos de presso) em
funo do curso, e dimetro do cilindro.
96
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 96
Figura 71 - Condies de flambagem no cilindro.
6. Outros Dispositivos Pneumticos
6.1. Mesa Pneumtica
A figura 72 ilustra uma mesa pneumtica ou almofada de ar. Essencialmente, consiste
numa chapa de metal com dutos no seu interior que direcionam o fluxo de ar para a
97
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 97
regio de contato entre a chapa e o solo. Muito til para reduzir o atrito no transporte de
altas cargas sendo tambm muito utilizada em mquinas de preciso (mesas de medio).
Figura 72 - Mesa pneumtica.
6.2. Pina Pneumtica
A figura 73 ilustra um dispositivo que atua como uma pina em mquinas ferramentas
para prender a ferramenta de usinagem. Trata-se essencialmente de um pisto de simples
ao. Permite a fixao rpida e com grandes foras da ferramenta.
Figura 73 - Pina pneumtica.
98
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 98
7. Vlvulas Pneumticas
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro tipos de
vlvulas:
- Vlvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido de movimento do atuador;
- Vlvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar preferencialmente num sentido e o
liberam
no sentido oposto;
- Vlvulas de Fluxo: influenciam a vazo de ar comprimido;
- Vlvulas de Pressao: influenciam a presso do ar comprimido ou so comandadas pela
presso.
A figura 74 ilustra um esquema envolvendo um cilindro, uma vlvula de fluxo e uma
vlvula
direcional.
Figura 74 - Esquema de um cilindro com vlvulas.
99
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 99
As vlvulas so representadas por smbolos grficos. A figura 75 ilustra como o smbolo
usado para representar a comutao de uma vlvula direcional. O smbolo formado
por dois quadrados, cada um representando uma posio da vlvula. Assim na posio
de retorno a cmara do pisto est ligada na atmosfera enquanto que na posio de
avano a rede est alimentando o pisto.
Figura 75 - Simbologia de comutao da vlvula.
Essa vlvula possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso, chamada
vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra:
uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e
comutao. A tabela 76 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
100
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 100
Tabela 76 - Tipos de vlvulas direcionais.
101
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 101
Diferentes configuraes mecnicas de vlvulas podem ser representadas por um smbolo
se possurem a mesma funo.
A tabela 77 indica a notao para se denominar as conexes das vlvulas.
Tabela 77 - Denominao das conexes das vlvulas.
7.1. Vlvulas Direcionais
7.1.1. Princpio de Funcionamento
A figura 78 ilustra o funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com
retorno por mola, mostrando a sua posio de repouso e a posio acionada.
Figura 78 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com
retorno por mola.
7.1.2. Acionamento das Vlvulas Direcionais
As vlvulas direcionais podem ser acionadas de forma manual, mecnica, pneumtica e
eltrica como mostrado na figura abaixo.
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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 102
Figura 79 - Tipos de acionamento manual, mecnico, pneumtico e eltrico.
As vlvulas com acionamento eltrico so usadas em eletropneumtica.
7.1.3 Execuo Construtiva das Vlvulas
Existem dois tipos de execuo construtiva de vlvulas: vlvulas de assento e vlvulas de
mbolo deslizante.
7.1.3.1. Vlvulas de assento
A execuo em assento ilustrada na figura 80.
Figura 80 - Execuo em assento.
103
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 103
Entre as caractersticas da execuo em assento temos:
- Estanqueidade perfeita;
- Requerem elevadas foras de acionamento devido ao dimetro do seu
mbolo;
- Comutam rapidamente com curso reduzido;
- Insensveis impureza;
- Comutam de modo brusco (devido variao brusca de rea do mbolo).
7.1.3.2. Vlvulas de mbolo deslizante
A execuo em mbolo ilustrada na figura 81.
Figura 81 - Execuo em mbolo.
104
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 104
Entre as caractersticas da execuo em mbolo temos:
- Construo simples e pequeno volume construtivo;
- Estanqueidade condicional (depende da presso);
- Requer pequena fora de acionamento devido ao dimetro do seu mbolo;
- Curso de comutao longo;
- Sensveis impureza;
7.1.4. Exausto Cruzada
Ocorre quando h comunicao simultnea entre todas as conexes durante a comutao
por apenas alguns segundos. Isto provoca escape de ar que no usado no trabalho. A
figura 82 ilustra uma vlvula 3/2 vias com execuo de assento que apresenta exausto
cruzada.
Figura 82 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.
A forma de evitar isso alterando o mecanismo da vlvula. A figura 83 ilustra uma
vlvula 3/2 vias que no apresenta exausto cruzada.
105
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Figura 83 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.
7.1.5. Tipos de Vlvulas Direcionais
As vlvulas pneumticas podem ser pr-operadas pneumaticamente. Nesse caso, o
impulso de comando no efetuado sobre a vlvula principal, mas sobre uma vlvula de
pilotagem adicional, que por sua vez aciona a vlvula principal atravs da presso do ar.
Com isso se reduz a fora de acionamento necessria. usada em vlvulas de assento que
requerem elevadas foras de acionamento ou em vlvulas de comando eletromagntico,
para poder utilizar pilotos eltricos de pequenas dimenses. Os tempos de comutao so
mais longos e necessitam uma fonte de presso. A figura 84 ilustra esse tipo de vlvula
na execuo de assento e sua representao no circuito pneumtico.
106
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 106
Figura 84 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A
parte escura representa ar.
A figura 85 ilustra um outro tipo de vlvula acioanada pneumaticamente chamada bi-
estvel que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta vlvula comutada
alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber um novo
impulso (bi-estvel). O pisto de comando se desloca no sistema de corredia.
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Figura 85 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura
representa ar.
108
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Esse tipo de vlvula muito utilizado em pneumtica. A figura 85 tambm ilustra o uso
dessa vlvula no circuito pneumtico.
A figura 86 ilustra uma vlvula direcional 3/2 vias servo-comandada.
Consiste num sistema mecnico que aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula
principal. A fora para acionamento do sistema mecnico est em torno de 1,8N.
Figura 86 - Vlvula 3/2 vias servo-comandada.
Acionando-se a alavanca do rolete abre-se a vlvula de servo-comando. O ar comprimido
flui para a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
A comutao da vlvula se efetua em duas etapas. Primeiro, fecha-se a passagem de A
para R, depois abre-se a passagem de P para A. O retorno efetua-se ao soltar a alavanca
do rolete. Isto provoca o fechamento da passagem do ar para a membrana e posterior
exausto. A figura 87 ilustra uma vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
Figura 87- Vlvula 3/2 vias servo-comandada acionada por boto.
109
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A figura 88 ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante acionada pneumaticamente.
Figura 88 Vlvula 5/2 vias de mbolo acionada pneumaticamente.
A figura 89 ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide (acionamento
eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.
Figura 89 - Vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide.
7.1.6. Especificao das Vlvulas Direcionais
As vlvulas so especificadas mediante o valor nominal de vazo de ar (Q
N
). O valor de
Q
N
um valor de aferio para presso de 6 bar, relacionado com uma queda de presso
de 1 bar na vlvula e uma temperatura de 20C e est especificado no catlogo do
fabricante. A vazo da vlvula nas condies de operao deve ser calculada usando-se
grficos fornecidos pelos fabricantes. Alm da vazo nominal deve-se especificar o
tamanho das conexes.
110
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7.2.Vlvulas de Bloqueio
7.2.1. Vlvula de Reteno
Essas vlvulas permitem o fluxo livre num sentido e bloqueiam completamente o fluxo
no sentido oposto. So construdas na execuo de assento com mola como mostrado na
figura 90 So muito usadas em conjunto com uma vlvula de fluxo para ajustar a
velocidade dos atuadores pneumticos (ver adiante).
Figura 90 - Vlvula de reteno.
7.2.2. Vlvula Alternadora (OU)
A figura 91 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento
lgico "OU" da eletrnica digital. Ela somente fornece sinal de sada quando pelo menso
tiver um sinal de presso numa conexo de entrada. usada quando se deseja acionar o
atuador pneumtico por dois tipos de vlvulas como mostrado na figura 91.
Figura 91 - Vlvula alternadora e exemplo de circuito.
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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 111
7.2.3. Vlvula de Duas Presses (E)
A figura 92 ilustra esse tipo de vlvula (e seu smbolo) que equivalente ao elemento
lgico "E" da eletrnica digital. Somente fornece sada em A quando existirem dois sinais
de entrada P
x
e P
y
simultneos e de mesmo valor. Existindo diferena de tempo nos sinais
de entrada P
x
e P
y
, o sinal atrasado vai para sada. Quando h diferena de presso dos
sinais de entrada, a presso maior fecha um lado da vlvula e a presso menor vai para a
sada A. muito usada em comandos de segurana quando se deseja que o atuador seja
acionado somente quando duas vlvulas so pressionadas simultaneamente como
mostrado no circuito da figura 92.
Figura 92 - Vlvula de duas presses.
7.2.4. Vlvula de Escape Rpido
A figura 93 ilustra esse tipo de vlvula e seu smbolo. Atravs dessa vlvula possvel
exaurir grandes volumes de ar comprimido aumentando a velocidade dos cilindros.
Quando h presso em P o elemento de vedao adere ao assento do escape e o ar atinge
112
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 112
a sada para o atuador. Quando a presso em P deixa de existir, o ar que agora retorna
pela conexo A, movimenta o elemento de vedao contra a conexo P e provoca o seu
bloqueio (ver figura 93). Dessa forma o ar pode escapar por R rapidamente para a
atmosfera, evitando que o ar passe por uma canalizao longa e de dimetro pequeno que
reduze o seu fluxo. Essa vlvula colocada diretamente na sada do cilindro como
mostrado na figura 93.
Figura 93 - Vlvula de escape rpido.
7.3. Vlvulas de Fluxo
Essas vlvulas reduzem a seo de passagem para modificar a vazo do ar comprimido e
assim controlar a velocidade dos atuadores. Para uma dada seo de passagem a vazo
depende somente da diferena de presso entre as duas extremidades da seo. A figura
94 ilustra os diferentes tipos de seo de passagem e seus smbolos.
113
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Figura 94 - Sees de passagem.
7.3.1. Vlvula Reguladora Unidirecional
Trata-se da combinao em paralelo de uma vlvula estranguladora varivel e uma
vlvula de reteno. usada quando se deseja regular o fluxo num nico sentido. A
figura 95 ilustra essa vlvula, seu smbolo e sua montagem no circuito pneumtico.
Figura 95 - Vlvula reguladora de fluxo unidirecional.
A figura 96 ilustra um detalhe de montagem dessa vlvula no circuito do atuador. Na
montagem do circuito da esquerda somente um lado do pisto est submetido presso
do ar, assim se ocorrer uma aplicao de carga brusca na haste do pisto (trao ou
compresso) o mesmo ir se mover (a vlvula de reteno permite o fluxo fcil de ar), ou
seja, esse tipo de circuito no d rigidez ao movimento da haste. J no circuito da direita
ambos os lados do pisto estaro sob presso, pois o estrangulamento impe uma perda
114
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 114
de carga para a sada de ar do pisto. Assim esse circuito d mais rigidez ao movimento
do pisto que no fica sujeito oscilaes devido a variaes da carga.
Figura 96 - Diferentes montagens da vlvula reguladora no circuito pneumtico.
7.3.2. Vlvulas de Fechamento
So essencialmente "torneiras" pneumticas que bloqueiam manualmente o fluxo de ar. A
figura 97 ilustra esse tipo de vlvula cuja construo similar a torneira hidrulica
domstica.
Figura 97 - Vlvula de fechamento.
7.4. Vlvulas de Presso
7.4.1 Vlvula Regulador de Presso
Essa vlvula usada para limitar a presso que alimenta um equipamento pneumtico j
tendo sido explicada no tem 5.6.2.
115
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7.4.2 Vlvula Limitadora de Presso
So utilizadas como vlvulas de segurana ou alvio contra sobre presses. A figura 98
ilustra esse tipo de vlvula. No momento em que um valor de presso pr-estabelecido
superado, abre-se uma passagem no interior da vlvula contra a presso de uma mola e o
ar comprimido exaurido para atmosfera.
Figura 92 - Vlvula limitadora de presso.
7.4.3 Conversores pneumtico-eltrico ou pressostatos
Serve para transformar um sinal de entrada pneumtico num sinal de sada eltrico. Em
geral a presso age sobre um mbolo (ou membrana) que se desloca efetuando o contato.
A regulagem da presso em que o contato ocorre feita regulando-se a distncia entre
que o mbolo deve mover para realizar o contato. A figura 93 ilustra um pressostato de
calibragem fixa e um varivel.
116
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 116
Figura 93 - Pressostatos de calibragem fixa e varivel.
7.5. Regulagem dos compressores
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores. Em geral os sistemas de regulagem envolvem o uso de
vlvulas pneumticas como mostrado adiante. Dois valores limites pr-estabelecidos de
presso mxima/mnima influenciam o volume de ar fornecido. Existem trs tipos de
regulagem descritos a seguir.
7.5.1. Regulagem de marcha vazio
- Regulagem por descarga
Quando alcanada a presso regulada, o ar escapa livre da sada do compressor atravs de
uma vlvula limitadora de presso como mostrado na figura 94. Uma vlvula de reteno
evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
117
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 117
Figura 94 - Regulagem por descarga.
- Regulagem por fechamento
Nesta regulagem se fecha o lado da suco como mostrado na figura 95. O compressor
no pode mais aspirar e funciona em vazio. Esta regulagem encontrada em
compressores rotativos e de mbolo.
Figura 95 - Regulagem por fechamento.
- Regulagem por garras
empregada em compressores de mbolo. Mediante garras, mantm-se aberta a vlvula
de suco, evitando que o compressor continue comprimindo como mostrado na figura
96.
118
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 118
Figura 97 - Regulagem por garras.
7.5.2. Regulagem de carga parcial
- Regulagem na rotao
Ajusta-se o regulador de rotao do motor que aciona o compressor. A regulagem pode
ser manual ou automtica dependendo da presso de trabalho.
- Regulagem por estrangulamento
encontrado em compressores rotativos e em turbo-compressores. A regulagem feita
estrangulando-se o funil de suco do compressor.
7.5.3 Regulagem intermitente
Ao alcanar a presso mxima, o motor que aciona o compressor desligado, e quando a
presso atinge um valor mnimo, o motor liga novamente e o compressor volta a
trabalhar. A ao de ligar e desligar comandada por um interruptor pneumtico
chamado pressostato, como mostrado na figura 98.
119
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 119
Figura 98 - Regulagem intermitente.
.
A freqncia de comutaes pode ser regulada no pressostato e para que os perodos de
comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande
reservatrio de ar comprimido.
8. Temporizadores Pneumticos
Servem para criar um retardo no envio ou na recepo de um sinal de comando. A figura
99 ilustra um temporizador que retarda a emisso do sinal e sua simbologia. A aplicao
do sinal em X, provoca aps um tempo de retardo, o aparecimento de um sinal de sada
em A. A temporizao obtida atravs de um progressivo aumento da presso no
pequeno reservatrio provocado pela entrada do sinal X que por sua vez passa atravs de
um estrangulamento regulvel. Aps um tempo t a presso suficiente paa comandar o
mbolo da vlvula 3/2 vias. Interligando as conexes P com A. Ao cessar o sinal em X, o
ar do reservatrio sai pela membrana de reteno do estrangulmento. O grfico da figura
99 tambm ilustra os sinais em X e A em funo do tempo.
120
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 120
Figura 99 - Vlvula temporizadora que retarda a emisso do sinal.
A figura 100 ilustra uma vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal e sua
simbologia. O princpio de funcionamento anlogo vlvula anterior. O grfico da
mesma figura ilustra os sinais em X e A em funo do tempo.
Figura 100 - Vlvula temporizadora que retarda a interrupo do sinal.
121
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 121
9. Amplificadores Pneumticos
Os sinais de presso gerados por alguns dispositivos pneumticos como os sensores como
ser visto adiante so muito pequenos, da ordem de at mbar. Assim os amplificadores
so usados para amplificar o sinal pneumtico.
9.1 Amplificador de Presso Mono estgio
So usados para presses de comando de 0,1 a 0,5 bar. A figura 101 ilustra esse tipo de
amplificador. Inicialmente P est bloqueado e A est em exausto. Recebendo o sinal X,
o diafragma atuado erguendo o pisto de comando e abrindo a passagem de P para A. P
est conectado presso normal de at 8 bar. O sinal de A usado para o comando de
elementos que trabalham com mdia presso. Eliminando o sinal em X, o pisto de
comando fecha a passagem de P para A que retorna para exausto. A amplificao de
presso dada pela razo P
A
/P
X
. O ganho desse amplificador pode chegar at 10 vezes.
Figura 101 - Amplificador de Presso Mono estgio.
9.2 Amplificador de Presso de Duplo Estgio
Quando for necessrio ganhos maiores de amplificao so usados os amplificadores de
duplo estgio que permitem atingir amplificaes de at 12.000 vezes. A figura 102
122
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 122
ilustra esse tipo de amplificador. Na posio de repouso a vlvula 3/2 vias est fechada de
P para A. Na entrada PX existe uma alimentao contnua de ar (0,1 a 0,2 bar) que escapa
pela sada RX para a atmosfera (consumo contnuo de ar).
Existindo um sinal de comando em X a membrana fecha a passagem de ar de P
X
para R
X
.
A presso PX aciona a membrana de comando do amplificador que move o mbolo de
comando comunicando P com A e fechando R. Eliminando a presso em X a mola
retorna a membrana e portanto o mbolo de comando que fecha a passagem de P para A
voltando ao estado inicial.
Figura 102 - Amplificador de presso de duplo estgio.
10. Circuitos Pneumticos
Os circuitos pneumticos so compostos de vlvulas pneumticas e so responsveis por
comandar os atuadores pneumticos. Como j comentado na introduo, os circuitos
pneumticos so equivalentes a circuitos eletrnicos digitais, uma vez que cada atuador
possui apenas duas posies (0 ou 1).
Um circuito pneumtico deve ser representado por smbolos. A figura 103 ilustra a
montagem real de um circuito pneumtico que controla um pisto de dupla ao e ao lado
123
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 123
a sua representao simblica. Note que a posio das vlvulas acionadas por rolete (1.2
e 1.3) so representadas apenas por pequenos traos na posio em que elas devem ser
montadas juntamente com o nmero da vlvula.
Figura 103 - Circuito real e sua representao simblica.
O circuito iniciado ao se pressionar a vlvula 1.4 . A vlvula bi-estvel 1.1 comuta e
move o pisto. Ao final do curso a haste pisa na vlvula 1.3 que comuta novamente a
124
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 124
vlvula 1.1 retornando o pisto. Se a vlvula 1.4 for mantida pressionada o pisto fica
indo e voltando at que o boto 1.4 seja liberado.
A figura 104 ilustra um circuito pneumtico para o acionamento de motores pneumticos.
Figura 104 - Circuito para motores pneumticos.
Num circuito penumtico encontramos os seguintes elementos:
- Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumticos
- Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
- Elementos de alimentao: unidade de tratamento, vlvulas de fechamento e de
segurana.
A figura 105 ilustra como esses elementos devem ser numerados.
125
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 125
Figura 105 - numerao dos elementos pneumticos no circuito.
Os elementos de trabalho so numerados como 1.0, 2.0, etc.. Para as vlvulas, o primeiro
nmero est relacionado a qual elemento de trabalho elas influem. Para as vlvulas de
comando, que acionam diretamente o pisto, o nmero a direita do ponto 1. Para as
vlvulas de sinais o nmero a direita do ponto par (maior do que zero) se a vlvula
responsvel pelo avano do elemento de trabalho e mpar (maior do que 1) se a vlvula
vlvula responsvel pelo retorno do elemento de trabalho. Para os elementos de
regulagem (vlvulas de fluxo) o nmero a direita do ponto o nmero "0" seguido de um
nmero par (maior do que zero) se a vlvula afeta o avano e mpar (maior do que 1) se a
vlvula afeta o retorno do elemento de trabalho.
Para os elementos de alimentao o primeiro nmero "0" e o nmero depois do ponto
corresponde seqncia com que eles aparecem. A figura 106 ilustra como fica a
numerao completa de um circuito pneumtico.
126
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 126
Figura 106 - Numerao de um circuito pneumtico.
10.1. Seqncia de Movimento dos Pistes
O circuito pneumtico projetado mediante a seqncia de acionamento dos pistes que
podem ser especificadas na forma de grficos trajeto-passo, grficos trajeto tempo, ou
letras com os sinais + (avanar) ou - (retornar) como mostrado na figura 107.
127
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 127
Figura 107 - Diagramas de trajeto-tempo (esquerda) e trajeto-passo (direita).
Pode-se representar o acionamento das vlvulas atravs do diagrama de comandos como
mostrado na figura 108.
Figura 108 - Diagrama de comandos.
Para o projeto do circuito pneumtico importante identificar se a seqncia direta ou
indireta. Para isso dividimos a seqncia ao meio como mostrado abaixo. Se as letras
estiverem na mesma ordem da seqncia trata-se de uma seqncia direta, caso contrrio
um seqncia indireta. Abaixo temos vrios exemplos de seqncias diretas e indiretas.
128
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 128
Em seqncias que apresentam movimento simultneo de dois ou mais cilindros, pode-se
inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a seqncia original.
Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser constitudas em
seqncias diretas como mostrado abaixo.
10.2 Mtodos de Projeto de Circuitos Pneumticos
Sero descritos adiante dois mtodos para o projeto de um circuito pneumtico: mtodo
intuitivo e mtdo passo-a-passo. Se a seqncia de acionamento for direta podemos usar
o mtodo intuitivo, caso contrrio (seqncia indireta) devemos usar o mtodo passo-a-
passo para evitar o problema de sobreposio de sinais que ser descrito adiante.
10.2.1 Mtodo Intuitivo
Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta A+B+A-
B-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo
intuitivo.
1. Etapa: desenhar os elementos de trabalho
2. Etapa: desenhar as vlvulas de comando principal
129
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 129
3. Etapa: desenhar os elementos de sinal
4. Etapa: desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e
exausto
5. Etapa: de acordo com os passos da seqncia de movimento, desenhar os acionadores
dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto entre os
cilindros.
1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que o
primeiro passo da seqncia de movimentos.
130
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 130
2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de
outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o segundo
passo da seqncia de movimentos
3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o rolete
de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que o terceiro
passo da seqncia de movimentos.
131
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 131
4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de
outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o ltimo passo
da seqncia de movimentos
5. Fim do ciclo: esquema final para A+B+A-B
132
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 132
O circuito final deve ser sempre representado na sua posio de partida. As vlvulas que
estiverem "pisadas" devem ser representadas como na figura 109.
Figura 109 - Representao da vlvula acionada.
A figura abaixo ilustra um circuito pneumtico projetado usando o mtodo intuitivo para
a seqncia indireta A+B+B-A-.
Esse circuito no funciona. Acionando-se a vlvula 1.2, o cilindro A deveria avanar.
Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira, mantm acionada a
vlvula 1.3 pressurizando o piloto Y da vlvula 1.1, o que evita que a vlvula 1.2 d a
partida no circuito. Outra sobreposio de sinais ocorre quando o cilindro B acionar a
vlvula 2.3 que deve pilotar o retorno do cilindro B. No entanto, o cilindro A mantm
acionada a vlvula 2.1 pressurizando o piloto Z da vlvula de comando 2.1 e evitando
que a vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B. Uma forma de contornar esse
problema nesse circuito utilizar vlvulas com roletes escamoteveis como mostrado
abaixo.
133
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 133
Essas vlvulas so acionadas somente num sentido e no no outro como mostrado na
figura 110 Na representao de sua posio devemos desenhar uma seta indicando o
sentido de acionamento (ver figura 110).
Figura 110 - Vlvula com rolete escamotevel.
A desvantagem da utilizao desse tipo de vlvula que ela deve ser montada alguns
mlimetros antes do final (ou comeo) do curso do cilindro, o que faz com que, por
alguns segundos, ocorra superposio dos movimentos dos dois cilindros, o que nem
sempre desejvel. Por exemplo, enquanto o pisto que executa uma prensagem no
parar o pisto que fixa a pea no pode se mover.
Uma outra soluo seria usar vlvulas temporizadoras como mostrado abaixo.
134
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 134
Nesse caso a vlvula introduz um atraso no acionamento das vlvulas eliminando o
problema de sobreposio de sinais. No entanto essa uma soluo antieconmica, pois
as vlvulas temporizadoras so mais caras do que vlvulas 3/2 vias comuns. A soluo
usar o mtodo apresentado a seguir.
10.2.2 Mtodo Passo-a-Passo
Considere o projeto de um circuito pneumtico que execute a seqncia direta A+B+B-
A-. A seguir descrevemos as etapas para o projeto desse circuito usando o mtodo passo-
a-passo.
1. Etapa: dividir a seqncia de movimentos do circuito em grupos lembrando que cada
movimento (passo) da seqncia corresponde a um grupo. Em geral, teremos um nmero
par de grupos de alimentao de ar, com exceo das seqncias com movimentos
simultneos que podero apresentar um nmero mpar de grupos.
2. Etapa: desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados s suas respectivas
vlvulas de comando de duplo piloto.
135
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 135
3. Etapa: desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentao de ar
quantos forem encontrados na primeira etapa. O nmero de vlvulas necessrias para
controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos encontrados na
diviso da seqncia. Para quatro grupos temos:
Pilotando-se a vlvula 0.1 do lado esquerdo a linha 1 ser pressurizada, e com isso a
vlvula 0.4 ser pilotada do lado direito descarregando a linha IV para a atmosfera. Uma
a uma as vlvulas distribuidoras 0.1, 0.2, 0.3 e 0.4 sero pilotadas pelos elementos de
sinal de acordo com a ordem de acionamento dos elementos de sinal, pressurizando uma
linha de alimentao de ar de cada vez para que ocorra a seqncia de movimentos do
circuito. Por conveno, a ltima linha sempre deve esta pressurizada na partida do
circuito.
4. Etapa: ligar os pilotos das vlvulas de comando dos cilindros s linhas de alimentao
de ar de acordo com os grupos determinados na diviso da seqncia de movimentos do
circuito.
136
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 136
Assim, devemos ligar os pilotos de avano dos cilindros A e B nas linhas I e II,
respectivamente, e os pilotos de retorno dos cilindros B e A nas linhas III e IV,
respectivamente.
5. Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo-apasso
de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal devem ser
acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so responsveis pela partida,
geralmente acionados por boto. Todos os elementos de sinal devem ser alimentados
pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a passo, sendo que o ar da linha
atuante dever ser usado para pilotar a linha posterior.
Para a seqncia em questo temos:
1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo IV para o grupo I para que o cilindro A
avance (partida).
Acionando-se 1.2, ocorre a mudana de alimentao de ar da linha IV para a linha I do
comando passo a passo e o cilindro A avana.
2 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II para que o cilindro B
avance.
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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 137
Quando o cilindro A aciona a vlvula 2.2, a alimentao da linha I muda para a linha II
do comando para que o cilindro B avance.
3 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III para que o cilindro B
retorne
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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 138
4 passo: mudana da alimentao de ar do grupo III para o grupo IV para que o cilindro
A retorne.
Fim do ciclo: quando o cilindro A alcana o final do curso de retorno, encerra-se a
seqncia do ciclo. Uma nova partida obtida pressionando-se o boto 1.2
6. Etapa: eliminar as extremidades das linhas de alimentao de ar comprimido referentes
a todos os grupos do comando passo-a-passo.
139
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11. Exemplos de Aplicao de Pneumtica
Vejamos alguns exemplos de aplicao de sistemas pneumticos. A figura 111 ilustra
uma prensa de dobra e estampagem acionada por 4 cilindros. So colocadas chapas de
metal manualmente. O cilindro 1 fixa a chapa, os cilindros 2 e 3 dobram a chapa e o
cilindro 4 fura a chapa. A seqncia de acionamento dos cilindros e o circuito
pneumtico que a controla so mostrados na figura 111.
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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 140
Figura 111 - Prensa de dobra e estampagem e seu circuito pneumtico.
A figura 112 mostra um rebitador e a seqncia de acionamento dos pistes. As peas so
introduzidas manualmente no dispositivo. O cilindro A fixa a pea e ambos os cilindros B
introduzem os rebites, mantendo-os fixos. O cilindro 3 remacha as extremidades dos
rebites. As peas prontas so extradas manualmente. O circuito pneumtico que controla
o movimento tambm mostrado.
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Figura 112 - Rebitador e seu circuito pneumtico.
A figura 113 mostra um dispositivo para a montagem de rolamentos e a seqncia de
acionamento dos cilindros. Aps a montagem das peas os rolamentos so fixados por
um cilindro A. O cilindro B aciona uma bomba que introduz a graxa no rolamento. O
nmero de bombeamentos regulvel, pois podem haver rolamentos de diversas
medidas.
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ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 142
Figura 113 - Dispositivo de montagem de rolamentos e seu circuito pneumtico.
A figura 114 mostra um dispositivo de injeo para a decorao de bolos e a seqncia de
acionamento dos cilindros. O bolo deve ser recoberto de chocolate. O sistema de injeo
aberto pelo cilindro A. Simultaneamente se realiza o avano dos cilindros B e C. O
cilindro B avana lentamente a forma do bolo, enquanto que o cilindro C guia a pistola de
injeo com movimentos oscilantes transversalmente ao curso longitudinal. Quando o
cilindro B alcana a posio final o cilindro A fecha o sistema de injeo de chocolate e
os cilindros B e C retornam a sua posio inicial.
143
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 143
Figura 114 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito
penumtico.
12. Eletropneumtica
Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo Controlador
Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza vlvulas
pneumticas direcionais atuadas por solenides apenas para comandar diretamente os
pistes. Na verdade o solenide aciona um sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os
componentes (vlvulas) que realizam o controle so substitudos por rels, comutadores
de potncia, interruptores, pressostatos e sensores eltricos. recomendada para
ambientes em que no h risco de exploso.
A figura 115 ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus smbolos. O
boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est normalmente
fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
144
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 144
Figura 115 - Botes fechador, abridor e comutador.
Outro elemento muito usado o rel. O rel consiste num elemento de comutao
acionado eletromagneticamente como mostrado na figura 116. Note na figura que un rel
pode ligar e desligar vrios circuitos, pois podem existir vrias chaves que so atuadas
(mecanicamente) pela sua bobina.
Figura 116 - Rel.
A figura 117 ilustra um circuito eletropneumtico simples em que o interruptor S1 aciona
o solenide Y1 da vlvula do pisto. Note o smbolo do solenide da vlvula. Os plos +
e - representam os plos da rede eltrica.
145
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 145
Figura 117 - Circuito eletropneumtico simples.
No entanto, devido s altas correntes que so em geral necessrias para acionar a vlvula
o circuito de acionamento separado do circuito de controle. Assim o interruptor S1
acionaria um rel de baixa corrente K1 que acionaria o solenide Y1 como mostrado na
figura 118.
Figura 118 - Circuito de controle e de potncia.
A figura 119 ilustra um circuito eletropneumtico que comanda um cilindro de dupla
ao acionada por uma vlvula 5/2 vias. K1 e K2 so rels e Y1 e Y2 os solenides das
bobinas. Note que agora temos apenas interruptores eltricos (S1, S2 e S3).
146
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 146
Figura 119 - Circuito eletropneumtico.
A figura 120 ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser acionado
somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um exemplo de
aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar simultaneamente
os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso contrrio.
147
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 147
Figura 120 - Circuitos ligar e desligar dominante e exemplo de circuito.
O projeto dos circuitos eletropneumticos segue o mesmo processo que os circuitos
pneumticos, podendo se usar os dois mtodos (intuitivo e passo-a-passo). A figura 121
ilustra um circuito eletropneumatico que executa a seqncia direta A+B+AB-, projetado
usando o mtodo intuitivo. Aqui tambm h problemas com sobreposio de sinais e para
seqncias indiretas devemos usar o mtodo passo-a-passo.
Figura 121 - Circuito eletropneumtico que realiza a seqncia direta A+B+A-B-.
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No caso do mtodo passo-a-passo cada evento do circuito ser realizado pelo sub-circuito
ilustrado na figura 122.
Figura 122 - Subcircuito responsvel por um evento da seqncia no mtodo passo-
a-passo.
Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento seguinte e
desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 123 ilustra um circuito
eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.
Figura 123 - Circuito eletropneumtico que comanda a seqncia A+B+C+C-A-B-.
149
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 149
Note que, como no circuito pneumtico o ltimo subcircuito deve estar ligado para que o
circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.
13. Sensores Pneumticos
So em geral sensores de presena (veja tambm a seo 9), podendo ser usado em
alguns casos para verificar dimenses de peas. Substituem os sensores eltricos de
presena em locais que h risco de exploso. Os sensores pneumticos so baseados em 3
princpios bsicos:
- Princpio de reflexo;
- Princpio de barreira de ar;
- Princpio pressosttico;
A figura 124 ilustra esses 3 princpios.
Figura 124- Princpios de reflexo (a), barreira de ar (b) e pressosttico (c),
respectivamente.
13.1. Sensor de Reflexo
A figura 125 ilustra esse tipo de sensor e seu smbolo.
150
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 150
Figura 125 - Sensor de reflexo e seu smbolo.
O jato de ar que sai do bocal em forma anular, na ausncia de obstculos, gera uma
presso negativa no canal central pelo efeito "Venturi", ou seja, que a presso do ar
escoando em alta velocidade menor do que a presso do ar em baixa velocidade.
151
ELISEUAVELINO ZANELLA JUNIOR - 2014 Pgina 151
Aproximando-se um objeto, pela reflexo do ar, a presso no canal central passa a ser
positiva. Se o objeto chegar a vedar o bocal a presso no canal central ser a mesma
presso do canal anular graas a pequena comunicao lateral entre eles. Com uma
presso de alimentao de 0,1 a 0,5 bar o sinal de sada situa-se entre 0,5 a 2 mbar, sendo
portanto necessrio um amplificador. A curva caracterstica que descreve o
comportamento anterior est ilustrada na figura 126.
Figura 126 - Curva caracterstica do sensor pneumtico.
A figura 127 ilustra curvas caractersticas mais detalhadas do sensor de reflexo no
somente variando a distncia axial, mas tambm a distncia radial.
152
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Figura 127 - Curvas caractersticas para a distncia radial e axial.
A figura 128 ilustra a montagem desse sensor num circuito pneumtico em que um
cilindro acionado toda vez que o sensor detecta a presena de uma pea. Como o sensor
alimentado com uma baixa presso necessrio uma vlvula redutora de presso na
alimentao e uma amplificao na sada do sensor.
Figura 128 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor.
153
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13.2. Barreira de ar
So compostas de um bico emissor e um bico receptor que permitem detectar a presena
de objetos entre eles como mostra a figura 129. No caso mais simples o bico receptor
um elemento passivo, no entanto para diminuir a sensibilidade para evitar influncias
externas, alimenta-se tambm o bico receptor. Esses sensores so em geral sensveis
interferncias externas.
Figura 129 - Sensor barreira de ar com bico receptor passivo e alimentado e seus
respectivos smbolos.
A figura 130 ilustra o funcionamento de um sensor com o bico receptor alimentado.
Ambos os bicos emitem um jato de ar e portanto h um sinal de presso em A. Quando
um objeto colocado entre os bicos o sinal em A desaparece. O sensor limentado com
uma presso de 0,1 a 0,5 bar, sendo o sinal de sada gerado da ordem de 0,5mbar, sendo
portanto necessrio um amplificador. As distncias detectveis esto em at 80mm.
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Figura 130 - Funcionamento do sensor.
A figura 131 ilustra uma montagem desse tipo de sensor chamada "garfo" e seu
respectivo smbolo. Nesse caso, o bico sensor e receptor so alojados no mesmo corpo.
Figura 131 - Montagem garfo.
So aplicados na deteco de peas finas, leitura de cdigo de barra (no caso "rasgos"
numa chapa), etc
A figura 132 ilustra um circuito pneumtico simples que emprega esse tipo de sensor. No
caso um cilindro acionado quando ocorre a deteco de uma pea. Como o sensor
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alimentado com uma baixa presso necessrio uma vlvula redutora de presso na
alimentao e uma amplificao na sada do sensor.
Figura 132 - Exemplo de circuito pneumtico com o sensor.
13.3. Sensores e interruptores pressostticos
O princpio similar ao dos sensores anteriores, no entanto podem ser alimentado com
presso normal e neste caso no necessitam de amplificao posterior.
Bico pressosttico
A figura 133 ilustra esse tipo de sensor e seu smbolo.
Figura 133 - Sensor tipo bico pressosttico.
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Pelo efeito do fluxo de ar que sai livremente do bico, cria-se uma presso negativa no
canal decomando (efeito "Venturi"). Cobrindo-se parcialmente o canal de sada, gera um
incremento de comando que pode chegar presso de alimentao, caso a obstruo do
bico seja total. Com um projeto adequado e um estrangulamento na alimentao pode-se
utilizar a presso normal tornando suprfluo o uso de amplificadores com um consumo
reduzido de ar.
Interruptor pressosttico.
A figura 134 ilustra esse tipo de sensor e seu smbolo. O princpio similar ao anterior,
no entanto agora, h uma vlvula 3/2 vias que comuta quando o canal de comando
obstrudo.
Figura 134 - Interruptor pressosttico.
A vantagem dos sistemas pressostticos reside na utilizao da presso normal que
possibilita um sinal de comando de valor elevado, dispensando assim amplificadores e
vlvulas redutoras de presso.
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14. Bibliografia
1. Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth -
Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
2. Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
3. "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
4. Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP,
Brasil, 1991.