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Dissertao de Mestrado

DISPOSITIVOS DE MEDIDAS PARA


MONITORAMENTO E CONTROLE DE PERDAS EM LINHAS DE
RECUPERAO DE GS HLIO E SISTEMAS DE CRIOGENIA

Francisco de Assis Pereira Frana

CENTRO BRASILEIRO DE PESQUISAS FSICAS


Rio de Janeiro, junho de 2006

Dissertao submetida Coordenao de Formao Cientfica como requisito


parcial para obteno do grau de Mestre em Instrumentao Cientfica

Orientador
Geraldo Cernicchiaro

ii

Ao meu pai Antnio de Almeida Frana (in memoriam) e


minha me Maria Pereira Frana.

iii

Agradecimentos

A Deus. Aos meus pais. minha esposa Soraya, companheira e cmplice. Aos meus tios
Frana e Solange, que sempre me apoiaram desde os primeiros momentos da
graduao. Ao meu orientador prof. Geraldo Cernicchiaro, pela sugesto de trabalho,
pela confiana de que as dificuldades e limitaes poderiam ser superadas, pela
compreenso e pelas chamadas realidade, enfim por sua orientao. Ao colega
engenheiro Alexandre Mello, por suas sugestes e

esclarecimentos tcnicos sobre

deteco de oxignio e criogenia. Aos tcnicos do Laboratrio de Criogenia, pelo apoio.


prof. Eliane Wajnberg por acolher nossa proposta de trabalho e gentilmente possibilitar
os testes do Detector de Fuga no Laboratrio de EPR. Ao professor Alexandre Rossi pela
ajuda para a realizao dos testes do Detector de Fuga no Laboratrio de Biocermica.
Ao prof. Alberto Passos, pelo apoio e empenho pessoal nossa proposta de trabalho.
Aos professores do curso de mestrado em instrumentao, por proporcionarem uma nova
forma de analisar os problemas. Ao prof. Romeu Abrao,

amigo e primeiro grande

incentivador. Aos colegas de Muria, Sara, rica e Lula, por todo o companheirismo. Aos
amigos Ismar Russano e Gabriel Azzi, pelas trocas de informaes no desenvolvimento
eletrnico do prottipo. Aos colegas do laboratrio, Marcelo Perantoni, Erick Ortiz, Rafael
Barmak e Jaime Mesquita, pelo apoio, trabalhos que realizamos juntos e pela amizade
que ir perdurar alm da tese. Ao CBPF, ao CNPq e MCT, que possibilitaram a realizao
deste trabalho.

iv

Resumo
Neste trabalho apresentamos resultados diretos do estudo da infra-estrutura de
criogenia do Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas (CBPF). O primeiro deles foi o
desenvolvimento de um dispositivo de deteco indireta de vazamento de gs hlio. O
princpio de funcionamento baseia-se na percepo da contaminao do gs pelo
oxignio (presente no ar atmosfrico), cujas molculas se difundem atravs do hlio
quando da existncia de fuga do mesmo. So apresentadas as etapas de sua
implementao experimental nos Laboratrios de Instrumentao e Medidas (LIM) e de
Ressonncia Paramagntica Eletrnica (EPR).
O bom desempenho do dispositivo detector, e sua originalidade na monitorao da
contaminao de hlio gasoso pelo oxignio, possibilitaram efetuar o depsito do pedido
de patente para o Dispositivo Detector de Vazamento de Gs Hlio por Via Indireta. A
solicitao analisada e aceita pelo Instituto Nacional de Propriedade Industrial (INPI), foi
protocolada com o registro PI 0403515-1, com apoio do Servio de Suporte Propriedade
Intelectual e da Procuradoria Jurdica do CNPq.
Como segundo resultado, descrevemos o processo de adaptao de um medidor
de gs comercial para sua utilizao na determinao do volume total de hlio recuperado
e apresentamos subsdios para o projeto de um sistema de monitorao e recuperao de
gs hlio, como contribuio ao sistema de gerenciamento da utilizao de hlio do
CBPF.
So tambm apresentados os grficos com as curvas de caracterizao,
calibrao e atuao para os dispositivos desenvolvidos, bem como detalhes construtivos,
manual de utilizao e um roteiro com os procedimentos necessrios para que sejam
cumpridas todas as exigncias para o protocolo final de um depsito de pedido de patente
junto ao INPI.

Abstract
In this work are presented the results of the studies of the cryogenic system of the
Centro Brasileiro de Pesquisas Fsicas (CBPF). The first of them was the development of
a helium leak detection indirect system. The operation principle is based on the perception
of the contamination of the gas with oxygen (present in the atmospheric air), which
contaminates the helium when there is a leak in it. The experimental implementation of the
device in the Laboratories of Instrumentation and Measurements (LIM) and of Electron
Paramagnetic Resonance (EPR) is also presented.
The good performance of the detector device, and its originality in the monitoring of
the contamination of helium with oxygen of the atmospheric air, has originated the deposit
of the patent request for the Gas Helium Leak Detector Device by Indirect Way with the
INPI. The request accepts for the INPI, is registered with PI 0403515-1.
The second resulted is the description the process of adaptation of commercial gas
meter to be used in the determination of the total volume of the recovered helium and the
addition to the proposal of a project presenting a monitoring system and recovery of
helium utilization in CBPF.
Graphics with the characterization, calibration and performance curves and the
constructive details, a technical manual of device procedure and the patent request are
included.

vi

ndice

Dedicatria ............................................................................................................... iii


Agradecimento ......................................................................................................... iv
Resumo ................................................................................................................... v
Abstract .................................................................................................................... vi
ndice ....................................................................................................................... vii
Lista de Figuras ........................................................................................................ x
Lista de Tabelas ...................................................................................................... xiv

Introduo

1 Distribuio e Recuperao de Gs Hlio

1.1 Caractersticas Principais do Hlio ............................................................... 6


1.2 Distribuio e Recuperao de Hlio no CBPF ............................................ 8
1.3 Deteco de Gs Hlio ................................................................................. 17
1.3.1 Mtodo do Fluxo Direto ...................................................................... 17
1.3.2 Mtodo do Fluxo Contrrio ................................................................. 18
1.3.3 Detectores com ponta de prova Sniffer .............................................. 18
1.3.4 Espectrometria de Massa (Clula de Deteco) ................................ 18
1.3.5 Sistema de Bombeamento ................................................................. 22
1.4 Concluso .................................................................................................... 24

2 O Detector de Fuga

25

2.1 Difuso e Efuso de Gases .......................................................................... 26


2.2 O Sensor de Oxignio .................................................................................. 27
2.3 Princpio de Funcionamento do Sensor de Oxignio ................................... 28
2.4 O Circuito do Detector .................................................................................. 31
2.5 O Sistema de Aquisio de Dados ............................................................... 35
2.5.1 Mdulo de Amplificao ..................................................................... 37
2.5.2 Mdulo de Filtragem ........................................................................... 37
2.5.3 Mdulo de Converso ........................................................................ 38
2.5.4 Programa de Aquisio ...................................................................... 40

vii

2.6 Testes e Calibrao do Detector .................................................................. 41


2.6.1 Testes de Caracterizao de Resposta ............................................. 41
2.6.1.1 Medidas Experimentais Realizadas ...................................... 44
2.6.2 Sensibilidade Contaminao ........................................................... 47
2.6.2.1 Medidas Experimentais Realizadas ...................................... 48
2.6.3 Medidas com Gs de Mistura Certificada .......................................... 51
2.7 Detalhes Construtivos .................................................................................. 52

3 Caracterizao do Sistema de Deteco de Fuga

58

3.1 Programa de Aquisio ................................................................................ 61


3.2 Parmetros Obtidos ...................................................................................... 64
3.2.1 Medidas nos Laboratrios de Instrumentao e Medidas e de EPR .. 65
3.2.2 Determinao dos Parmetros ........................................................... 67
3.3 Monitorando a Linha de Recuperao ......................................................... 69
3.3.1 Programa de Monitorao .................................................................. 70
3.3.2 Monitorao no Laboratrio de Instrumentao e Medidas ............... 72
3.3.2.1 Processos de Manuteno do Sistema do Criostato ............ 72
3.3.2.2 Processo de Transferncia de Hlio Lquido ........................ 75
3.3.2.3 Manipulao de Amostras ..................................................... 78
3.3.3 Monitorao no Laboratrio de EPR .................................................. 79
3.3.3.1 Execuo de Medidas a Baixas Temperaturas ..................... 80
3.3.3.2 Atuao do Alarme ................................................................ 81

4 Sistema de Monitorao

84

4.1 Medidor G6-LAO modificado ........................................................................ 85


4.2 Mdulo Eletrnico de Contagem .................................................................. 86
4.3 Programa de Totalizao ............................................................................. 89
4.4 Testes e Calibrao ..................................................................................... 90
4.5 Medidas Realizadas e Avaliao ................................................................. 90
4.6 Projeto de Monitorao e Recuperao de Hlio ......................................... 91
4.6.1 Programa de Controle ........................................................................ 94

Concluso

101

viii

Bibliografia

104

Apndice

107

A Processo de Patente do Detector de Vazamento de Hlio ................................. 107


B Instrumentao Virtual ................................................................... 111
C Manual Tcnico de Operao do Detector de Vazamento de Gs Hlio............ 118
D Interface de Comunicao Paralela .................................................................... 121
E Interfaceamento, DLL e Temporizao ............................................................... 126
F Depsito do Pedido de Patente do Detector de Vazamento de Gs Hlio ......... 128

ix

LISTA DE FIGURAS
1.1

Diagrama de Fases do He-4 .................................................................... 7

1.2

Caractersticas principais do gs hlio .................................................... 8

1.3

Vista parcial do Laboratrio de Criogenia do CBPF ................................. 9

1.4

Reservatrio criognico Dewar, modelo CMSH-100 ................................ 10

1.5

Reservatrio criognico Dewar, modelo CMSH-500 ................................ 11

1.6

Magnetmetro SQUID, instalado no Laboratrio de Instrumentao e


Medidas ................................................................................................... 11

1.7

Diagrama esquemtico de abastecimento de hlio lquido e de sua


recuperao novamente na forma de gs, aps sua utilizao no
criostato .................................................................................................... 12

1.8

Diagrama esquemtico da produo de hlio lquido a partir do hlio


recuperado ............................................................................................... 13

1.9

Turbina expansora para realizao do processo Brayton ........................ 14

1.10

Representao do Ciclo Claude e mquina liquefatora associada .......... 15

1.11

Clula de deteco de ons de hlio,com analisador de massa de setor


magntico. ................................................................................................ 19

1.12

Princpio de funcionamento de uma bomba de difuso. ........................... 23

1.13

Bomba turbomolecular .............................................................................. 24

2.1

Esquema de funcionamento do sensor de oxignio. ................................ 30

2.2

Indicao de pinagem do sensor T039 Typ250. .................................... 31

2.3

Curva caracterstica do sensor T039 Typ250. ....................................... 31

2.4

Diagrama do circuito detector. .................................................................. 35

2.5

Diagrama em blocos do sistema de aquisio. ........................................ 36

2.6

Diagrama esquemtico do circuito do sistema de aquisio. ................... 37

2.7

Caractersticas do conversor AD974. ....................................................... 40

2.8

Descrio funcional dos pinos do conversor AD974 utilizados. ............... 41

2.9-A

Diagrama esquemtico da montagem para calibrao do detector. ........ 44

2.9-B

Diagrama esquemtico do processo de descontaminao da mangueira


de ltex e da proteo mecnica do sensor de oxignio. ......................... 44

2.9-C

Diagrama esquemtico do processo de contaminao do hlio


confinado. ................................................................................................. 45

2.10

Grfico 1. Tenso fornecida pelo detector em funo da variao da


concentrao de oxignio presente no gs hlio monitorado. .................. 47

2.11

Grfico 2 Variao da tenso do detector em funo da concentrao


de oxignio acumulada no gs hlio confinado. ....................................... 49

2.12

Diagrama esquemtico representando a montagem realizada para a


avaliao da sensibilidade do detector contaminao. .......................... 50

2.13

Grfico 3 Resposta do detector contaminao atravs de um orifcio


de 6,3 mm de dimetro a 20 cm do sensor de oxignio. .......................... 51

2.14

Grfico 4 Resposta do detector contaminao atravs de um orifcio


de 6,3 mm de dimetro a 40 cm do sensor de oxignio. .......................... 52

2.15

Grfico 5 Resposta do detector contaminao atravs de um orifcio


de 6,3 mm de dimetro a 60 cm do sensor de oxignio. .......................... 53

2.16

Concentrao de oxignio presente no hlio, em mistura certificada. ..... 54

3.1

Layout da Linha de Recuperao do CBPF e laboratrios. ...................... 56

3.2-A

Detector conectado Linha de Recuperao utilizando interface GPIB. . 57

3.2-B

Detector implementado com conversor analgico-digital, conectado


Linha de Recuperao. ............................................................................. 58

3.3

Fluxograma

do

programa

de

aquisio

de

parmetros

para

caracterizao do gs hlio recuperado. .................................................. 60


3.4

Conexo do sensor de oxignio do dispositivo Detector de Vazamento


de Hlio, Linha de Recuperao. ........................................................... 61

3.5-A

Concentrao de oxignio presente no gs recuperado, (aquisio em


24/11/2003 LIM). ...................................................................................... 62

3.5-B

Concentrao de oxignio presente no gs recuperado, (aquisio em


12/01/2004 LIM). ....................................................................................... 62

3.6-A

Concentrao de oxignio presente no gs recuperado, (aquisio em


27/04/2004 EPR). ..................................................................................... 63

3.6-B

Concentrao de oxignio presente no gs recuperado, (aquisio em


29/04/2004 EPR). ..................................................................................... 63

3.7

Fluxograma do programa de monitorao da Linha de Recuperao


utilizando o dispositivo detector de vazamento por via indireta. ............... 69

3.8

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do LIM,


realizada em 25/09/2003. ......................................................................... 71

xi

3.9

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do LIM,


realizada em 29/09/03. ............................................................................. 71

3.10

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do LIM,


realizada em 11/12/03. ............................................................................. 72

3.11

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do LIM,


realizada em 06/01/04. ............................................................................. 72

3.12

Grfico de deteco da concentrao de oxignio presente no gs hlio


recuperado, durante processo de transferncia de hlio lquido. ............. 74

3.13

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do


Laboratrio de Instrumentao e Medidas, identificando transferncia
de hlio para o criostato. ........................................................................... 75

3.14

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do


Laboratrio de Instrumentao e Medidas, identificando transferncia
de hlio para o criostato. ........................................................................... 76

3.15

Grfico de concentrao de oxignio presente no gs hlio recuperado,


gerado a partir de arquivo gravado durante substituio da amostra no
magnetmetro SQUID, em 4 de dezembro de 2003. ............................... 77

3.16

Grfico de monitorao da Linha de Recuperao do Laboratrio de


EPR, durante processo de medidas a baixas temperaturas. .................... 78

3.17

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do


Laboratrio de EPR, construdo a partir de arquivo adquirido em
24/04/2004. ............................................................................................... 79

3.18

Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do


Laboratrio de EPR, obtido a partir de arquivos adquiridos em 25/03/04,
coincidindo com intensas atividades nos laboratrios da mesma ala. ..... 80

4.1

Representao do ciclo de operaes de um medidor de vazo tipo


volumtrico de quatro estgios. ................................................................ 84

4.2

Quadro das caractersticas de funcionamento do modelo G6, para


operao com gs hlio. ........................................................................... 85

4.3

Medidor modelo G6-LAO, fabricado pela LAO-Indstria, para adaptao


e utilizao com gs hlio temperatura ambiente, na Linha de
Recuperao do CBPF. ............................................................................ 85

4.4

Caractersticas dimensionais do medidor de gs modelo G6-LAO. ......... 86

xii

4.5

Parmetros de calibrao do medidor de gs G6. ................................... 88

4.6

Avaliao da vazo de gs hlio utilizando o medidor G6-LAO. .............. 89

4.7

Diagrama em blocos da movimentao de hlio lquido e hlio gasoso


recuperado, externo ao Laboratrio de Criogenia ,juntamente com as
implementaes sugeridas pelo Projeto de Monitorao e Recuperao. 93

4.8

Diagrama em blocos da movimentao de hlio gasoso recuperado e


hlio lquido, internamente ao Laboratrio de Criogenia, com as
implementaes sugeridas pelo Projeto de Monitorao e Recuperao. 94

4.9

Fluxograma das instrues bsicas do Programa de Monitorao e


Recuperao. ............................................................................................ 98

4.10

Planilha bsica de custo de materiais e equipamentos necessrios


implantao do Projeto de Monitorao e Recuperao de Hlio para o 99
CBPF. .......................................................................................................

xiii

LISTA DE QUADROS E TABELAS

1.1

Etapas do processo de liquefao do gs hlio internamente mquina


de liquefao KPS 1410. .......................................................................... 16

2.1

Dados do sensor Electrovac modelo T039 Typ250. ................................. 29

2.2

Tenso do detector em funo da variao da concentrao de


oxignio. .................................................................................................... 46

2.3

Tenso do detector em funo do volume de ar acumulado no gs hlio


confinado. ................................................................................................. 48

3.1

Variveis definidas para o fluxograma do programa de aquisio. .......... 59

3.2

Valores mdios de concentrao de oxignio obtidos na utilizao do


programa de aquisio no Laboratrio de Instrumentao e Medidas. .... 65

3.3

Valores de concentrao mdia de oxignio obtidos na utilizao do


programa de aquisio no Laboratrio de EPR. ....................................... 66

xiv

Introduo
A obteno de baixas temperaturas um dos requisitos fundamentais para a
pesquisa bsica experimental em fsica, em particular para a pesquisa em fsica da
matria condensada, sendo normalmente estas temperaturas obtidas a partir da utilizao
de lquidos criognicos, como o hlio lquido.
Mais recentemente a demanda de utilizao de baixas temperaturas tem se
estendido para alm dos laboratrios, e tcnicas criognicas tm se difundido cada vez
mais na rea mdica e na indstria, como por exemplo em equipamentos de ressonncia
nuclear magntica e dispositivos supercondutores.
O Laboratrio de Criogenia do CBPF, iniciou suas atividades em 1965, sendo o
segundo a ser instalado no Brasil, e seu funcionamento essencial para a realizao da
maioria dos trabalhos experimentais da matria condensada e magnetismo realizados no
Centro, alm disso ele tambm tem dado suporte a vrios grupos de pesquisa do Rio de
Janeiro[1].
No CBPF as diversas pesquisas em matria condensada e magnetismo, utilizam o
hlio lquido como refrigerante criognico das amostras, que ali tm suas caractersticas
investigadas, atravs de tcnicas experimentais de medidas de parmetros fsicos e
espectroscopias de absoro ressonante.
Aps sua utilizao nos criostatos, que so equipamentos cujo objetivo atingir e
manter temperaturas criognicas, o hlio novamente na forma de gs, recuperado por
meio de uma tubulao de ao inox que interliga os laboratrios do Centro. Atravs desta
tubulao chamada de Linha de Recuperao ou Linha de Hlio, o gs conduzido para
o Laboratrio de Criogenia, onde ser armazenado e posteriormente liquefeito.
Durante o processo de liquefao, realizada automaticamente a purificao do
gs recuperado, sendo purgada pela mquina de liquefao toda contaminao existente
juntamente com quantidades do prprio hlio, constituindo-se essa uma das principais
fontes de perda de hlio do sistema. Em sua maioria, as contaminaes existentes so
componentes do ar atmosfrico, provenientes da manipulao do hlio nos laboratrios.
O hlio um gs importado e de custo elevado, entre US$ 14.00 e US$ 20.00 por
litro[2], e por essas razes sua aquisio pelo CBPF requer uma programao prvia,
face aos recursos que devem ser alocados e tambm pelos prazos de entrega envolvidos.

O consumo mdio do CBPF estimado em 1500 litros de hlio lquido por ano, e
se adquiridos ao preo mdio de US$ 14.00 por litro, o gasto anual estar em torno de
US$ 21,000.00.
Durante a utilizao do hlio nos vrios laboratrios do Centro, so previstas
perdas de parte do gs, seja na manipulao das amostras que tm suas caracterstica
investigadas nos criostatos, ou durante a prpria transferncia de hlio lquido para os
mesmos.
Estas perdas, inerentes ao processo, so consideradas normais, no entanto
quando da ocorrncia de uma falha do sistema de distribuio-recuperao ou de
manipulao em algum laboratrio, cria-se uma situao atpica que provoca uma perda
alm das quantidades previstas.
Tais perdas devem ser consideradas na forma direta, que o volume de hlio que
escapa do sistema, e na forma indireta, que o volume de hlio recuperado e
automaticamente purgado pela mquina de liquefao por apresentar contaminao por
componentes do ar atmosfrico.
Essa situao de anormalidade pode num curto espao de tempo levar
praticamente interrupo de um grande nmero de trabalhos e atividades de
pesquisadores, bem como a paralisao de equipamentos de medidas, de centenas de
milhares de dlares.
Considerando pois os elevados recursos despendidos na obteno e recuperao
do hlio, e sua vital importncia na continuidade de diversas pesquisas e trabalhos, um
projeto que se destine a contribuir na monitorao e reduo de suas perdas de grande
importncia estratgica para todo o Centro.
Os detectores de vazamento de gs hlio hoje disponveis no mercado operam na
deteco direta do gs, utilizando para isso espectrmetros de massa associados a
bombas turbomoleculares e cmaras de vcuo. Apresentados em modelos para insero
direta ao sistema ou ao equipamento a ser testado. So equipados com

conexes

especiais para vcuo ou para operao com dispositivos sniffers [3], que so sondas
destinadas anlise da atmosfera em uma rea especfica.
Em ambas as filosofias de superviso, os valores envolvidos necessrios para sua
implantao so

bastante

elevados, visto que equipamentos baseados em

espectrmetros de massa possuem custo da ordem de US$ 15,000.00[4].


O principal elemento motivador de nosso trabalho o fato que muito das perdas
de hlio hoje existentes podem ser reduzidas com monitoramento e automao. E que

possvel apresentar um sistema que rena caractersticas originais, quanto ao custo de


investimento, adequado realidade dos recursos com que trabalham a maioria dos
centros de pesquisas no Brasil. E tambm quanto aos dispositivos e

equipamentos

utilizados que devero oferecer alm de confiabilidade, praticidade de manuteno e


facilidade de reposio e adaptao s variantes das realidades encontradas.
Norteado por essas diretrizes, o trabalho teve como objetivos :
-

desenvolver um dispositivo que fosse capaz de perceber a contaminao do gs


hlio recuperado por oxignio, determinando a concentrao dessa contaminao,
e a partir de um algoritmo inteligente de alarme, atuar como detector de fuga de
gs hlio para a atmosfera;

adaptar um medidor de gs comercial, para ser utilizado na medida de vazo do


gs hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia pela Linha de Recuperao;

propor um sistema que atuando automaticamente, possa exercer o controle e


superviso da distribuio e recuperao de hlio no CBPF, detectando fugas do
gs e

processando seu balano em tempo real. Apresentando caractersticas

originais de baixo custo de implementao

e de facilidade de reposio de

componentes e equipamentos.
No captulo 1, abordamos as caractersticas peculiares do gs hlio, sua utilizao
como refrigerante criognico no CBPF, e os mtodos hoje normalmente empregados
para sua deteco.
No captulo 2, apresentamos o Dispositivo Detector de Vazamento de Gs Hlio
por Via Indireta, sua conceituao terica de atuao e seus componentes principais.
Encontra-se tambm neste captulo a rotina dos testes e processo de calibrao do
detector, bem como os detalhes construtivos do mesmo.
No captulo 3, feita a descrio dos trabalhos de caracterizao do gs hlio
recuperado no Laboratrio de

Instrumentao e Medidas (LIM) e no Laboratrio de

Ressonncia Eletrnica Paramagntica (EPR). Neste mesmo captulo, a partir da


avaliao dos dados obtidos, so determinados os parmetros de normalidade para a
concentrao de oxignio presente no gs hlio recuperado.
Com a definio dos parmetros de normalidade, so apresentados os resultados
dos perodos em que o Detector de Vazamento de Gs Hlio por Via Indireta, monitorou
o ramal da linha de recuperao na sada dos laboratrios de Instrumentao e Medidas,
e de Ressonncia Eletrnica Paramagntica.

Os grficos mais significativos da monitorao realizada pelo detector, so


analisados, e

a partir desta anlise, discutidas as atuaes do sistema de alarme e as

respostas do dispositivo para as diferentes atividades dos laboratrios.


No captulo 4, encontra-se todo o processo de adequao de um medidor de gs
comercial para operar na totalizao volumtrica de gs hlio, desde a escolha do
medidor, a parceria com o fabricante, os testes e os resultados obtidos.
Neste mesmo captulo apresentamos uma proposta para um sistema de
monitorao e recuperao de gs hlio para o Centro, baseado na utilizao do
Dispositivo Detector de Vazamento de Hlio por via Indireta, no fluxmetro de gs hlio
obtido a partir do medidor comercial de gs modificado, na pesagem do volume de hlio
lquido que deixa o Laboratrio de Criogenia e um programa gerenciador.
Conclumos com o entendimento de que este trabalho no encerra as questes
tratadas, mas evolui no caminho de sua soluo, atravs das implementaes realizadas
e da abordagem original com que foram analisadas antigas questes.
No Apndice A, est descrito o processo realizado para o cumprimento das
prescries exigidas pelo Instituto Nacional de Propriedade Industrial - INPI, para que
fosse aceito o depsito do pedido de patente do Detector de Vazamento de Gs Hlio por
via Indireta.Tendo sido toda a documentao analisada e em seguida protocolada com o
apoio do CNPq, junto ao INPI, em Braslia.
O conceito de instrumentao virtual e linguagem grfica de programao, so
apresentados no Apndice B, bem como a interface de comunicao GPIB.
No Apndice C, apresentado um manual de instrues para a operao do
Dispositivo Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta.

A interface de comunicao paralela, as bibliotecas DLL e as temporizaes


necessrias para a aquisio dos dados pelo conversor AD e para comunicao com o
microcomputador de controle, so abordadas nos Apndices D e E.
No apndice F apresentada a cpia do Depsito do Pedido de Patente do
Dispositivo Detector de Vazamento de Gs Hlio que foi protocolado no INPI, composto
do Relatrio Descritivo, as Reivindicaes, Desenhos e Resumo.

Captulo 1

Distribuio, Recuperao e Deteco de Gs Hlio


O hlio foi o primeiro dos gases nobres a ser descoberto, sendo peculiar o fato que
primeiro foi prevista sua existncia no sol, e s mais tarde ele foi descoberto na Terra.
Em 1868, o astrnomo francs Pierre-Jules-Cesar Janssen, observando um
eclipse total do sol, na ndia, utilizou pela primeira vez um espectrmetro no estudo da
cromosfera, que envolve o sol. O espectro da cromosfera continha muitas riscas
brilhantes (linha espectral), entre as quais se encontravam as do hidrognio e uma,
amarela, que se julgava ser a risca amarela do sdio.
Aprofundando sua investigao, Janssen tentou obter o espectro da cromosfera
com luz solar ordinria, sendo bem sucedido no estudo das vrias riscas do espectro e
conseguindo provar que a risca amarela no era a do sdio, mas provavelmente uma
risca espectral de um novo elemento.
Os astrnomos ingleses Lockyer e Frankland confirmaram estes resultados e
provaram que aquela risca amarela no poderia ser obtida de nenhum elemento
terrestre conhecido, e o nome de hlio foi proposto, a partir da palavra grega para Sol,
helios.
A procura deste novo elemento na Terra mostrou-se infrutfera at 1895, ano em
que William Ramsay examinou o gs liberado quando o mineral cleveita, um minrio do
urnio, era tratado com cidos. No espectro deste gs ele encontrou a risca amarela do
hlio e provou, portanto, a existncia deste elemento na Terra.
William Ramsay foi levado a esta descoberta depois de o qumico americano
Hillebrand ter verificado, em 1888, que quando fervia o mineral uranitite com cido
sulfrico diludo, se liberavam quantidades considerveis de um gs inerte, que ele
considerou como sendo uma mistura de nitrognio.
A descoberta do hlio em materiais radioativos no foi totalmente explicada at a
descoberta do rdio em 1898, quando se verificou que o hlio era um dos produtos
estveis da desintegrao de elementos radioativos como trio, urnio etc.[5]
O hlio encontrado em depsitos de gs natural de poos do Texas, Oklahoma
e Kansas, nos Estados Unidos, na proporo de 0,25 % a 7 % em volume, consideradas

as maiores reservas do mundo. tambm encontrado em outras regies e pases como,


no Mar do Norte, Rssia e Arglia.
A atmosfera terrestre possui 5,2 partes de hlio por milho em volume, totalizando
416 milhes de toneladas. Encontra-se tambm em algumas guas minerais, misturado
ao nenio.
Na coroa solar sua presena est relacionada s reaes termonucleares que
ocorrem no sol onde dois tomos de hidrognio se fundem formando um tomo de hlio e
liberando energia.[6]

1.1 Caractersticas Principais do Hlio


Todos os elementos do grupo dos gases nobres possuem uma particularidade que
lhes confere uma excepcional estabilidade qumica: a ltima camada completa com oito
eltrons (exceto o hlio, com dois eltrons). Por isso, estes gases so praticamente
inertes e se encontram naturalmente sob a forma de tomos isolados, sem se
combinarem entre si formando molculas. No se pode dizer que so totalmente inertes
porque, em condies especiais de temperatura e presso e em presena de certos
catalisadores, conseguem-se alguns compostos, especialmente do xennio.
Os istopos mais comuns do hlio so o He-4, que formado por uma partcula
alfa (dois prtons e dois nutrons) envolta por dois eltrons, e o He-3 (dois prtons e um
nutron), so muito leves e atingem facilmente a atmosfera, terrestre, tendendo a se
perder no espao.
Abaixo de 4,2 K, o hlio se torna lquido, tendo propriedades similares s de um
lquido comum, com uma densidade muito baixa (0,13 g/cm3) e somente a altas presses
(cerca de 25 atmosferas) o hlio se torna slido. No intervalo de temperatura entre 4,2 K e
2,17 K recebe o nome de hlio I, e abaixo de 2,17 K (ponto lmbda), de hlio II, passando
a apresentar propriedades peculiares.[7]
Na condio de hlio II, por exemplo, seu calor especfico aumenta 100 vezes e,
sob um resfriamento ainda maior, o hlio II dilata-se ao invs de contrair-se, e sua
condutividade trmica chega a ser 800 vezes maior que a do cobre. Passa a apresentar
viscosidade

nula

(superfluidez)

resistncia

hmica

prxima

de

zero

(supercondutividade).[7]
As explicaes para o fenmeno do He-4 geram ainda alguma controvrsia, no
entanto, a mais aceitvel baseia-se na condensao de Bose-Einstein.

A diminuio da temperatura, tanto no hlio como em outras substncias,


acompanhada por novas configuraes e novos estados da matria, na busca de
restabelecer o equilbrio e ou estabilidade.
O He-4 tratando-se de um conjunto de tomos muito simtricos, encontra sua
estabilidade a baixas temperaturas no na solidificao mas sim em uma liquefao
especial, onde todos os tomos ficam no mesmo estado quntico.
Assim, em vez de termos muitos tomos espalhados, em diferentes estados
qunticos e energticos, temos uma s funo de onda que descreve o comportamento
dos tomos que l se encontram [8].
Na figura 1.1 apresentado o diagrama de fases para o He-4, onde a fase de
supercondutividade e superfluidez est identificada por He II lquido.

Figura 1.1 : Diagrama de Fases do He-4

Na figura 1.2 so apresentadas algumas das principais especificaes do hlio.

Nmero atmico

Z=2

Massa molar

4,0026 g/mol

Densidade

0,1785 Kg/m3

Volume molar

21,0 x 10-6 m3/mol

Ponto de fuso

-272,1 C (a 25 ,2 atm)

Ponto de ebulio

-268,94 C

Figura 1.2 : Caractersticas principais do gs hlio


muito provvel que o hlio j tenha sido observado entre os gases emanados de
poos de petrleo perfurados em nosso pas, no entanto, ele ainda no produzido no
Brasil.

1.2 Distribuio e Recuperao de Hlio no CBPF


O sistema de Distribuio e recuperao de gs hlio do CBPF, centrado no
Laboratrio de Criogenia, que opera e coordena o abastecimento de hlio lquido para os
diversos laboratrios do Centro, recupera o

gs hlio vaporizado nos criostatos e

processa sua liquefao.


O Laboratrio Criogenia monitora, de forma no automatizada, toda a distribuio
e recuperao de hlio do CBPF, por meio de acompanhamento e observao de
parmetros do mesmo, determinando as necessidades de reposio de estoque e
tambm de manuteno dos equipamentos e sistemas.
Em sua infraestrutura, o Laboratrio conta hoje com :
Uma mquina de liquefao de hlio modelo 1410 Koch Process System;
Dois compressores de Hlio modelo 1400 Koch;
Duas mquinas de liquefao de Nitrognio modelo PLN106 Phillips;
Um sistema fechado de refrigerao de gua gelada com capacidade de 25 Toneladas de
Refrigerao (TR);
Duas torres de refrigerao com capacidade de 25TR e 10TR;
Um reservatrio inflvel de borracha, Gas Bag, para gs hlio, com capacidade de 50 m3;
Cilindros e reservatrios dewar para armazenamento de hlio gasoso a alta presso e
para hlio lquido respectivamente.[1]

A Figura 1.3 apresenta uma vista parcial do Laboratrio de Criogenia, ano de


2004, mostrando em primeiro plano direita, a mquina de liquefao de hlio, seguida
do reservatrio dewar que recebe o hlio lquido que est sendo produzido, e ao fundo os
cilindros de armazenagem de hlio gasoso a alta presso.

Cilindros para
alta presso

Reservatrio
Dewar

Mquina de
Liquefao

Figura 1.3 : Vista parcial do Laboratrio de Criogenia do CBPF.


Nas figuras 1.4 e 1.5, so mostrados reservatrios

criognicos tipo dewar,

fabricados pela Cryofab, utilizados no CBPF para armazenamento,

transporte e

abastecimento dos laboratrios com hlio lquido.


Os reservatrios criognicos dewar, so garrafas construdas com paredes
metlicas duplas e polidas, e que inicialmente tinham o espao entre elas divididos em
compartimentos onde se realizava vcuo e tambm se estabelecia uma guarda de
nitrognio lquido, atualmente esse preenchimento tem sido realizado com materiais de
baixssima condutibilidade trmica denominados superisolantes e vcuo.
A funo dos reservatrios dewar, armazenar e transportar lquidos a
temperaturas criognicas, tais como hlio e nitrognio lquidos, com um mnimo de perda
na manuteno da temperatura interna.

O modelo CMSH-100, com capacidade para armazenar um volume de at 100


litros de hlio lquido, figura 1.4, realiza o transporte do hlio lquido do Laboratrio de
Criogenia para os demais laboratrios usurios do CBPF.
O modelo CMSH-500, com capacidade para 500 litros de hlio lquido, figura 1.5,
utilizado para armazenar o hlio liquefeito a partir do gs recuperado.

Figura 1.4 : Reservatrio criognico dewar, modelo CMSH-100, com capacidade


para 100 litros de hlio lquido, fabricado pela Cryofab.

10

Figura 1.5 : Reservatrio criognico dewar, modelo CMSH-500, com capacidade


para armazenamento de 500 litros de hlio lquido, fabricado pela
Cryofab.
O magnetmetro SQUID, um dos pontos onde foram realizadas monitoraes com
o Detector de Vazamento de Hlio, mostrado na figuras 1.6.

Linha de
Recuperao
Magnetmetro
SQUID

Figura 1.6 : Magnetmetro SQUID, instalado no Laboratrio de Instrumentao e


Medidas.

11

Na figura 1.7, est representado de forma esquemtica o processo de recuperao


e armazenamento do gs hlio vaporizado aps sua utilizao nos criostatos dos diversos
laboratrios do Centro.
Conforme o diagrama da figura, depois de utilizado nos criostatos, o hlio
novamente na forma de gs coletado pela tubulao da linha de recuperao, que
opera internamente com uma presso entre 1,05 atm a 1,1 atm, seguindo ento para o
Laboratrio de Criogenia.

Transferncia
de hlio lquido

Linha de Recuperao

(Gs hlio recuperado)


Hlio lquido

Criostato

Laboratrios

Compressor

Balo de
armazenamento

(2000 psi)

Hlio impuro

Laboratrio de Criogenia

Figura 1.7 : Diagrama esquemtico de abastecimento de hlio lquido e de sua


recuperao na forma de gs, aps sua utilizao nos criostatos.

12

Inicialmente o hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia pela linha de


recuperao, que passa a ser denominado de Hlio Impuro, armazenado em um balo
coletor inflvel , Gas Bag, at um volume que no represente risco de causar efeitos de
contra-presso na sada dos criostatos dos laboratrios usurios.
Em seguida o Hlio Impuro armazenado no balo inflvel comprimido e
transferido para cilindros adequados, ali permanecendo a uma presso de 2000 psi, para
posterior liquefao.
No processo de liquefao, como representado na figura 1.8, o Hlio Impuro
bombeado e inserido na mquina de liquefao a uma presso de 240 psi, passando
inicialmente por um pr-resfriamento com nitrognio lquido, onde so consumidos
aproximadamente 3 litros de nitrognio lquido para cada litro de hlio liquefeito.

Laboratrio de Criogenia
(Hlio Lquido)

Hlio lquido

Liquefatora
de Hlio
(24 l / h)

Nitrognio
Lquido

Regulador

d
240 psi

(Gs hlio impuro)

1,5 psi

Figura 1.8 : Diagrama esquemtico da produo de hlio lquido a partir do hlio


recuperado.

13

O princpio de funcionamento da mquina de liquefao de hlio modelo KPS


1410, baseia-se no chamado Ciclo Claude, que a composio de dois processos tipo
Brayton e um processo tipo Joule-Thomson, associados utilizao de trocadores de
calor [9].
No processo Brayton, o gs introduzido em uma turbina expansora onde depois
de realizar trabalho, movendo a turbina, apresenta uma queda em sua temperatura e
presso. A ilustrao de uma turbina expansora pode ser vista na figura 1.9, onde esto
identificados o ponto de entrada do gs hlio, e o duto de sada do gs hlio resfriado.

He

Redutor de
velocidade
Turbina

Entrada de He

Sada de He resfriado

Figura 1.9 : Turbina expansora para realizao do processo Brayton .

O processo Joule-Thomson consiste em levar o gs que est a alta presso e que


se deseja liquefazer, a passar por um pequeno orifcio chamado de regulador de presso,
provocando no gs uma abrupta expanso com conseqente queda de sua temperatura.
Se o gs anteriormente expandido e conseqentemente resfriado circular atravs
do gs comprimido antes que esse sofra sua expanso, a troca de calor provocar a
reduo de sua temperatura. Dessa forma o gs ainda comprimido ao se expandir

14

alcanar um resfriamento ainda mais acentuado. O contnuo processo de compresso e


expanso far com que a temperatura do gs caia progressivamente at que finalmente,
ele comece a se condensar [9].
Na figura 1.10, temos uma representao do Ciclo Claude com o diagrama
esquemtico da mquina de liquefao associada, onde identificamos as linhas de alta
presso (HP) e baixa presso (BP) percorridas pelo gs hlio no processo de liquefao.

Temperatura

Entropia
Figura 1.10 : Representao do Ciclo Claude e da mquina de liquefao
associada.
A tabela 1.1 apresenta uma descrio de forma resumida das vrias etapas que
compem o processo de liquefao do gs Hlio Impuro, desde sua compresso ao ser
inserido na mquina de liquefao, passando pelo pr-resfriamento com nitrognio
lquido, as expanses e trocas de calor, at a inverso Joule-Thomson, aps a qual
sucessivamente parcelas do volume do gs iro se condensando.

15

1-2

O gs hlio que j foi comprimido pela mquina de liquefao, cede calor para
o gs que circula na linha de baixa presso, por meio de um trocador de calor.

Neste ponto o fluxo de gs comprimido se divide ao chegar em uma turbina


expansora.

2-11

Na turbina, parte do gs realiza trabalho expandindo-se com conseqente


reduo de sua presso e temperatura (processo Brayton).

2-3

A poro do gs que no realizou trabalho na turbina, troca calor com o gs


que sofreu expanso, e dessa forma tem sua temperatura reduzida mantendose mesma presso.

3-4

O fluxo de gs continua realizando processos de troca de calor com a linha de


hlio a baixa presso.

4-9
4-5
6-7

Novamente o fluxo de hlio dividido e introduzido em uma turbina,


expandindo-se e trocando calor, completando assim dois processos Brayton.
Na seqncia o gs da linha de alta presso levado a transpor uma vlvula
inversora Joule-Thomson, o que pode levar uma parcela do gs a atingir
temperaturas abaixo da temperatura crtica, provocando sua liquefao.

A prpria presso interna ao reservatrio criognico que recolhe o hlio


liquefeito, provoca o deslocamento do mesmo para o reservatrio de
armazenamento e ao mesmo tempo reconduz o gs no liquefeito para a
linha de baixa presso.

8-13

Aps sucessivos processos de troca de calor com o fluxo de hlio da linha de


alta presso, o gs no condensado retorna ao compressor reiniciando o
ciclo.

Quadro 1.1 : Etapas do processo de liquefao do gs hlio internamente


mquina de liquefao KPS 1410.

16

1.3 - Deteco de Gs Hlio


A origem dos mtodos de deteco de vazamento de gs hlio est ligada ao
Projeto Manhattan, e

sua exigncia, sem precedentes at ento, de sistemas

hermticos, necessrios s plantas de enriquecimento de urnio.


Na poca, o alto grau de

sensibilidade requerida para as verificaes de

existncia de vazamentos levou escolha do espectrmetro de massa projetado pelo Dr.


A. O. C. Nier (1940), que foi modificado para atender s especificaes do gs hlio, gs
escolhido para deteco de vazamentos do sistema, e tambm para que apresentasse
maior robustez.[10]
A sensibilidade destes equipamentos, que dada pela razo entre o fluxo de hlio
atravs do vazamento e o aumento de presso em sua clula de deteco, em 1946, era
em torno de 10-7 Pa m3 s-1 e evoluiu para o patamar de 10-10 Pa m3 s-1 em 1970.
Atualmente o nvel dos detectores mais sensveis est em aproximadamente 10-13 Pa m3
s-1, ou seja um fator de ganho de 106 em aproximadamente 60 anos [10].
Os mtodos de deteco mais utilizados so o Mtodo do Fluxo Direto, o Mtodo
do Fluxo Contrrio e os detectores com ponta de prova tipo Sniffer, sobre os quais
iremos tecer uma descrio sucinta de suas caractersticas principais e aplicaes.
Uma abordagem mais detalhada, ser realizada sobre a parte central comum a
cada um dos mtodos que a clula de deteco, na qual o gs residual ionizado e os
ons resultantes so acelerados e filtrados em um espectrmetro de massa.

1.3.1 Mtodo do Fluxo Direto


Nos detectores de vazamento por fluxo direto, o sistema de vcuo conectado
diretamente clula de deteco e bomba de vcuo. Estes detectores so bastante
apropriados para pequenos vazamentos, onde so requeridas sensibilidades da ordem de
10-12 Pa m3s-1[10] .
Os detectores por fluxo direto apresentam alguns inconvenientes tais como, a
oxidao na bomba de difuso, necessidade de reposio de nitrognio lquido,
contaminao dos gases com vapores de leo, tempo de entrada
considerado longo e seqncia operacional complexa.

17

em operao

Estes mtodos foram muito utilizados na verificao em sistemas de alto vcuo at


meados dos anos 80, a partir de ento foram sendo progressivamente substitudos por
detectores de fluxo contrrio.

1.3.2 Mtodo do Fluxo Contrrio


Este mtodo caracteriza-se por utilizar um arranjo com duas bombas
turbomoleculares associadas em oposio, presentes nos detectores mais sofisticados, o
que solucionou problemas de contaminao e instabilidade.
O arranjo do fluxo contrrio apresenta inmeras vantagens em relao ao arranjo
de fluxo direto, como por exemplo a no necessidade de nitrognio lquido, a facilidade no
transporte , curto intervalo de tempo para o estado operacional, melhor proteo do
filamento de emisso de eltrons, maior robustez e menor necessidade de manuteno.
Alm disso sua operao mais simples facilita sua automao e o controle via comando
remoto.

1.3.3 Detectores com ponta de prova Sniffer


Neste mtodo os detectores apresentam um dispositivo externo, sniffer, que
realiza a admisso do gs a ser testado, sugando-o e conduzindo-o atravs de uma
vlvula ou tubo capilar para um detector de hlio tipo fluxo direto ou contrrio, interno ao
equipamento.
Este mtodo de deteco muito utilizado para localizao de grandes
vazamentos em recipientes que contenham hlio ou que estejam sendo contaminados por
ele, outra aplicao na monitorao em pontos de exausto de um sistema, onde os
mtodos de fluxo direto ou contrrio no podem ser aplicados.

1.3.4 Espectrometria de Massa (Clula de Deteco)


Dentre todas as tcnicas conhecidas para anlise de substncias, a Espectrometria
de Massa pode ser considerada como a de mais fcil compreenso e versatilidade.
Um Espectrmetro de Massa um aparelho que produz a partir de uma amostra de
substncia eletricamente neutra, um feixe de ons gasosos para posterior separao dos

18

mesmos, de acordo com suas razes carga-massa e detect-las para medidas de


ocorrncias relativas de cada espcie inica presente.
Desde o primeiro modelo construdo por Thomson, at os sofisticados modelos
comerciais da atualidade , um espectrmetro de massa basicamente constitudo de
quatro partes fundamentais : um Sistema de Manipulao para introduzir a amostra
desconhecida no equipamento; uma Fonte de ons na qual produzido um feixe de
partculas proveniente da amostra; um Analisador de Massa que separa partculas de
acordo com a massa; um Detector de ons, no qual os ons separados so recolhidos e
caracterizados.
Na figura 1.11, esto representadas esquematicamente as partes fundamentais de
um espectrmetro de massa, utilizado em uma clula de deteco de hlio, com
analisador de massa tipo setor magntico.
ons Pesados
Campo Magntico

Anteparo
(D)

ons de Hlio

(C)

Eletrodos de Acelerao

(B)

(E)

Molculas Ionizadas
ons Leves
Filamento
(A)

Coletor

Feixe de Eltrons

Figura 1.11 : Clula de deteco de ons de hlio, com analisador de massa de


setor Magntico.
O espectrmetro requer um percurso de coliso livre para os ons e portanto,
funciona a vcuo ou quase vcuo (10-5 Torr), sendo o sistema de entrada da amostra
desenhado para uma mnima perda de vcuo.
Quando uma corrente aplicada ao filamento (A), este aquecido resistivamente
at a incandescncia, simultaneamente emitindo eltrons. Placas colimadoras so
empregadas para o controle do feixe de eltrons emitidos e um potencial de

19

aproximadamente 70 V mantido entre o filamento e placa de tal forma que os eltrons


sejam acelerados para longe do filamento e passem atravs das placas colimadoras com
uma energia mdia de 70 eV.
O valor de 70 eV comum, porque a probabilidade de ionizao para muitos
compostos maximizada prximo deste valor.[11]
As placas colimadoras levam os eltrons energizados a colidirem com as
molculas do gs a ser analisado dando origem aos ons.
Os ons formados pelos impactos dos eltrons so acelerados por uma srie de
placas carregadas negativamente, em direo a uma fenda de entrada (B), indo para o
Analisador de Massas, que tem como objetivo separar os ons que so produzidos na
fonte de acordo com as diferentes relaes carga-massa.
Os projetos dos analisadores mais comuns incluem os analisadores de
quadrupolo, de setor magntico e os analisadores de massa por tempo de vo.
Um campo quadrupolo formado por quatro barras cilndricas paralelas, as quais
aplica-se uma corrente contnua que afeta o percurso dos ons viajando pelo trajeto
centralizado entre os quatro cilindros. Para as tenses dadas, somente os ons de uma
relao massa-carga determinada podem passar atravs do filtro do quadrupolo,
enquanto os outros sero varridos como molculas descarregadas.[12]
O analisador por tempo de vo, usa a diferena de tempo que levam os ons
gerados e acelerados para chegar a um eletrodo coletor. O princpio essencial da
espectrometria de massa por tempo de vo baseia-se em que todos os ons so
acelerados com a mesma energia, e suas velocidades so inversamente proporcionais s
razes quadradas de suas massas.
O analisador de massa de setor magntico, emprega um campo magntico que
faz com que os ons viajem em um percurso circular de 189, 90 ou 60 graus .
Os ons penetram perpendicularmente s linhas de campo magntico e so
obrigados a descrever trajetrias circulares no interior do analisador de massa (C).
Por uma fenda (D) , saem do campo magntico somente os ons de uma
determinada razo carga-massa dada por :

m B 2 rm2
=
q
2V

20

(1.3.1)

onde m massa do on em Kg, q a sua carga em Coulomb, B a intensidade


do campo magntico em Tesla, que tem a funo de defletor do feixe de ons, rm o raio
mdio de curvatura descrita pelo feixe no analisador de massa e V a tenso de
acelerao linear de ons dada em volts.
Os ons que saem do analisador de massa so coletados (E) de duas formas,
usando um Copo de Faraday (Faraday Cup) ou um Multiplicador de Eltrons. No Copo de
Faraday, que o detector mais simples, os ons que saem do analisador de massa
entram num copo metlico que est aterrado. Quando os ons se chocam com as paredes
do copo, os mesmos so neutralizados, absorvendo um eltron do copo metlico. A perda
de eltrons do copo d origem a uma corrente que poder ser avaliada entre o copo e a
terra.
Logo quanto maior o nmero de ons que entram no copo maior ser a corrente
detectada. Uma das melhores caractersticas do Copo de Faraday a de que todos os
ons so detectados com a mesma eficincia, de acordo com suas massas. O Copo de
Faraday no entanto limitado por baixas presses, tornando-se impraticvel abaixo de
10-9 Torr.
Para baixas presses, abaixo de 10-9 Torr, o Multiplicador de Eltrons, um
detector bastante preciso. O Multiplicador de Eltrons, tem formato de um cone, sendo a
boca do cone fortemente negativa em relao ao fim do cone, de tal forma que ons
positivos so acelerados em direo superfcie do cone. Ou seja, na medida em que
atingem o cone, os ons com alta velocidade ejetam eltrons da superfcie do mesmo.
Estes eltrons secundrios so acelerados em direo ao fim do cone, chocandose com a superfcie do mesmo repetidamente e causando a liberao de mais eltrons da
superfcie do cone. Esta multiplicao do nmero de eltrons causa uma cascata de
eltrons no fim do cone. O gradiente no cone ajustado de tal forma a manter um mnimo
de 105 eltrons emitidos no fim do cone para cada on que entra. A corrente eletrnica
amplificada para produzir uma corrente eltrica ou sinal inico que proporcional
corrente inica incidente no detector.
A corrente formada para a neutralizao desses ons passa por um resistor,
fechando o circuito com a terra, como esta corrente extremamente pequena, a diferena
de potencial no referido resistor dever ser adequadamente amplificada.
Este sinal amplificado enviado para um registrador que fornece espectros,
intensidade de on em funo da tenso de acelerao linear do mesmo, apresentando
um grfico de picos em funo da tenso de acelerao do on.

21

A identificao de tomos, grupos de tomos e molculas se d pela comparao


com uma curva padro e do conhecimento prvio da razo

carga-massa dos ons

possveis de serem encontrados na amostra em estudo.

1.3.5 Sistema de Bombeamento


Se a clula de deteco de vazamento no muito diferente da utilizada no
projeto original da dcada de 40, o mesmo no

se pode dizer do sistema de

bombeamento, que sofreu considerveis modificaes, onde a bomba de difuso do


projeto original foi substituda nos equipamentos mais modernos por bombas
turbomoleculares e bombas isentas de leo.
As bombas difusoras operam pelo princpio da transferncia de momentum para
as molculas gasosas. Nestas bombas, um sistema de aquecimento eltrico ajustado na
base do corpo da bomba aquece um fluido (leo) at a formao de vapor. O vapor de
leo sobe por um tubo at a parte superior da bomba onde ejetado atravs de estreitas
aberturas anulares em direo parte inferior da bomba [11].
Devido diferena de presso interna e externa do tubo, o vapor ejetado a uma
velocidade extremamente alta, e como as molculas de leo tm maior peso, ao se
chocarem com as molculas do gs realizam uma perfeita transferncia de momentum e
o conseqente bombeamento do gs para a parte inferior da bomba onde existe uma
sada conectada a uma bomba de apoio.
Ao entrar em contato com as paredes refrigeradas da bomba o vapor de leo se
condensa e escorre novamente para o reservatrio de fluido.
A grande maioria das bombas de difuso empregadas tm vrios estgios de
ejeo de fluido e so chamadas de multiestgio. A cmara a ser bombeada conectada
no flange superior e a bomba de apoio acoplada no flange inferior.
Um dos problemas inerentes das bombas difusoras a perda de fluido atravs do
duto de sada, perda esta que minimizada usando uma srie de placas refrigeradas
(baffle), que condensam o fluido vaporizado reconduzindo-o novamente para o
reservatrio.
A perda de fluido atravs do topo da bomba pode ter conseqncias mais srias
pois o vapor de leo pode contaminar a cmara de vcuo

e todo o sistema. Este

problema pode ser evitado em quase sua totalidade, utilizando dispositivos chamados de
armadilhas (traps), que so superfcies frias muito eficientes para reter o vapor de fluido.

22

A primeira dessas armadilhas projetada de forma que as molculas de gs no


atravessem

sem colidir pelo menos uma vez com a superfcie da placa, e para as

molculas que atravessarem

a primeira armadilha, uma segunda com placas

refrigeradas com nitrognio lquido, cold trap, poder realizar a captura.[10]


Na figura 1.12 representado esquematicamente o princpio de funcionamento da
bomba difusora.

Ejeo
Refrigerao
Tubo de vapor
Gs bombeado
Bomba
Reservatrio de Fluido

de apoio
Aquecimento

Figura 1.12 : Princpio de funcionamento de uma bomba de difuso

A bomba turbomolecular uma bomba do tipo compresso, cujo princpio de


funcionamento similar ao da bomba difusora. A diferena que a transferncia de
momentum no ocorre por colises com jato de vapor ejetado a alta velocidade, mas sim
pelo impacto das molculas do gs com as palhetas de uma turbina que gira em alta
velocidade.
Uma bomba turbomolecular como as atualmente utilizadas, conforme mostrada na
figura 1.13, apresenta uma estrutura onde vrios sistemas de palhetas so presos a um
mesmo eixo impulsionado por um motor de alta rotao, constituindo o rotor da bomba.
Outros sistemas de palhetas so fixos na carcaa da bomba, constituindo o estator
da bomba. O espaamento entre as palhetas do rotor e estator da ordem de 1mm, e
rotao do rotor superior a 20000 rpm.[13]

23

Figura 1.13 : Bomba turbomolecular

1.4

Concluso
Em resumo, a tecnologia de deteco de gs hlio foi desenvolvida para atender

verificao da qualidade de sistemas de vcuo, adequando-se s exigncias evolutivas


dos mesmos e desenvolvendo aparatos tcnicos nesta direo, estando hoje disponveis
no mercado detectores de gs hlio extremamente precisos e sofisticados.
No entanto estes equipamentos no visam atender um estado de superviso
contnua de plantas de distribuio e recuperao de

gs hlio, mas sim

a testes

programados de estanqueidade ou busca de falhas (vazamentos) j percebidos por suas


conseqncias.
Geralmente so equipamentos pesados, em torno de 30 Kg, a exceo de alguns
equipamentos tipo sniffers mais modernos que pesam em torno de 8 Kg e so
considerados equipamentos para atuao em campo.[4]
Exigem ambiente de instalao adequado sua operao tais como, refrigerao,
tenso estabilizada, nvel de vibrao reduzido, e seu custo elevado, superando a faixa
dos US$ 30,000.00, o que torna sua utilizao como dispositivo de superviso a ser
instalado de forma distribuda invivel.[4]

24

Captulo 2
O Detector de Fuga
Tendo em vista equacionar

as dificuldades de implantao e manuteno

apresentadas pelos sistemas detectores de hlio convencionais, e por no encontrarmos


no mercado um sistema comercial que permita monitorar em tempo real as fugas de gs
hlio da linha de recuperao, foi desenvolvido o dispositivo Detector de Vazamento de
Gs Hlio por via Indireta, para o monitoramento das tubulaes de hlio ou criostatos
que o utilizem como refrigerante criognico.
O

detector

desenvolvido

no

utiliza

espectrmetro

de

massa,

bomba

turbomolecular e os sistemas normalmente associados aos equipamentos convencionais


anteriormente descritos.
O Detector de Hlio por via Indireta se fundamenta nos conceitos de efuso e
difuso de gases, e se baseia em uma sonda sensora de oxignio, dispositivo sensor
amplamente utilizado, que dever ser inserido na tubulao ou equipamento que se
deseja monitorar.
A sonda de oxignio gera um sinal de corrente proporcional concentrao do
mesmo presente no gs hlio, traduzindo dessa forma a contaminao do gs pelo ar
atmosfrico. O sinal enviado pela sonda digitalizado pelo circuito eletrnico do detector,
e sua comparao com valores previamente ajustados ir sensibilizar ou no um alarme
sonoro e visual incorporado ao mesmo. A integrao do sinal permite programar a
identificao de vazamentos contnuos, associados a pequenas vazes, enquanto

derivada do sinal identifica vazamentos de grandes propores.


O detector realiza uma monitorao da linha de recuperao de forma contnua e
automtica, indicando a contaminao do gs ou seja, a ocorrncia de vazamento no
incio do processo, antes que o mesmo evolua comprometendo o sistema e ou
equipamentos utilizados.
O Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta, pode operar de forma
autnoma, ativando um alarme sonoro e visual toda vez que a concentrao de oxignio
presente no gs hlio ultrapassar os valores pr-estabelecidos como tolerveis, ou pode
estar associado a um microcomputador, comunicando-se com ele por meio de sua porta
paralela.

25

Nesta condio, o detector pode utilizar algoritmos inteligentes no monitoramento


da linha de hlio, tais como temporizao de alarme e a avaliao da evoluo do nvel de
concentrao de oxignio, interpretando como falha do sistema no simplesmente a
ultrapassagem de um valor, mas a forma como os valores de concentrao se sucedem.
Assim, por exemplo, sero consideradas como falhas, uma forte variao no nvel
de concentrao em curto intervalo de tempo, mesmo que o valor de concentrao
mxima ainda no tenha sido atingido; ou um incremento residual na concentrao de
oxignio que permanea constante ao longo do tempo.
Associado a um microcomputador, possvel proceder a anlise de todo um
perodo de monitoramento, por meio dos grficos e relatrios arquivados, ou apenas a
investigao na atuao do alarme.

2.1 Difuso e Efuso de Gases


A difuso a disperso gradual de uma substncia em outra [10]. Para os gases
este processo relativamente veloz, se comparado com os estados lquido e slido.
Thomas Graham, qumico escocs, realizou em 1829 vrios experimentos onde mediu a
velocidade de difuso de gases. Apoiado nesses dados, estabeleceu-se a Lei de Difuso
de Graham, onde a velocidade de difuso de um gs atravs de outro inversamente
proporcional raiz quadrada da densidade do gs, ou de maneira mais abrangente, a
velocidade de difuso de um gs inversamente proporcional raiz quadrada de sua
massa molecular.
A efuso a passagem de um gs atravs de um orifcio [10]. Graham relatou em
1846 que, a temperatura constante, a velocidade de efuso de um gs atravs de um
determinado orifcio inversamente proporcional raiz quadrada de sua densidade ou de
sua massa molecular. Este se tornou o enunciado da Lei de Efuso de Graham.
A sada de gases por orifcios praticados nas paredes dos depsitos ou dutos que
os contm regida por leis anlogas dos lquidos [21]. Para os lquidos a velocidade de
sada ser dada por :

V = 2.g .h
Fazendo

(2.1)

h representar a altura da coluna de gs correspondente presso

existente no orifcio, expressando essa altura h por meio da presso equivalente de uma

26

coluna de mercrio b e designando por H e g as massas especficas do mercrio e do


gs respectivamente, podemos estabelecer a proposio :

H h
=
g b

h=b

donde

H
g

(2.2)

Substituindo na equao 2.1 teremos :

V=

2 gb H

2 9,81 13,6

V = 16,3

(2.3)

(2.4)

Dessa forma podemos concluir que a quantidade de gs que sai em t segundos


por um orifcio de rea A, ser dado por :

Q = A V t

Q = A t 16,3

(2.5)

A efetivao dos clculos de efuso de gases por orifcios em que as diferenas


de presses interna e externa no so significativas, dever envolver parmetros de
ajuste , para que se obtenha uma melhor aproximao dos valores reais.

2.2 - O Sensor de Oxignio

Os sensores de oxignio so amplamente utilizados na deteco indireta de gases


combustveis em indstrias, no controle da qualidade dos gases emitidos pela combusto
de motores na indstria de veculos, na superviso de atmosferas modificadas seja pela
indstria de alimentos ou no setor de sade.
Os sensores de oxignio fabricados de xido de zircnio estabilizado com xido de
clcio (calcia-stabilized zirconia ou CSZ), tm sido muito estudados e, recentemente, foi

27

produzido filme de zircnia (xido de zircnio) estabilizado na fase cbica, preparado a


temperatura ambiente por um mtodo eletroqumico [14].
Este novo processo dispensa a sinterizao do xido e dessa forma reduz as
perdas ocorridas no processo tradicional, decorrentes da transio indevida da fase
tetragonal para monoclnica [14], com reflexos na reduo do custo de fabricao do
composto.
Pelo fato de estes sensores apresentarem hoje grande confiabilidade e serem
comercialmente disponveis a um custo razovel, na faixa de dezenas de dlares, eles
foram escolhidos para este trabalho.
Trs fabricantes foram pesquisados, Fujikura Ltd., Pasco e a Eletrovac GMBH,
sendo escolhido o sensor fabricado pela Eletrovac [15], modelo T039-Typ050, cuja faixa
de utilizao de 0,1% a 20,9% de oxignio, apresentando uma resposta de 100 a 200
microamperes, estando sua sensibilidade compatvel com a utilizao pretendida e preo
adequado nossa proposta de trabalho.
Na tabela 2.1, so apresentadas as caractersticas principais do sensor Eletrovac
T039 Typ 250.
Fabricante

Eletrovac GMBH

Modelo

T039 Tpy 250

Sinal de Sada

100A a 200A com 20,9% de O2

Tempo de Resposta

2 a 10 segundos

Dependncia da Temperatura

0,034% do sinal medido por C

Polarizao do Sensor

0,7 a 1,6 Volts

Tenso de Aquecimento

1,6 a 4 Volts

Mxima Temperatura de Capa

250 C

Tempo de Aquecimento

Aproximadamente 2 minutos

Quadro 2.1 : Dados do Sensor Eletrovac modelo T039 Typ 250

2.3 - Princpio de Funcionamento do Sensor de Oxignio


Os compostos de ZrO2 / CaO com o xido de clcio variando de 15% a 28% mol,
possuem uma fase cbica chamada de Zircnia estabilizada (CSZ ou cubic zirconia) onde

28

alguns stios de Zr4+ so substitudos por Ca2+ criando uma vacncia de nions O2-. A
grande quantidade de clcio presente na estrutura produz uma deficincia de populao
de oxignio, tornando conseqentemente estes materiais bons condutores de nions O2-.
O bombeamento eletroqumico de oxignio deste material otimizado quando
aquecido

a temperaturas de 250 C a 400 C, nos sensores comerciais, embora o

composto seja estvel a temperaturas mais elevadas.


Se uma diferena de potencial aplicada nas faces de uma clula eletroltica de
Zircnia, quando ela est aquecida, o oxignio reduzido para O2- no lado do catodo e
atravessa a zircnia onde re-oxidado para gs oxignio no lado do anodo. Esta
passagem atravs do zircnia gera uma corrente eltrica provocada pelos ons portadores
de carga.
Um orifcio no lado do catodo limita a entrada de oxignio mantendo uma diferena
de concentrao nos dois lados da clula, limitando a corrente de saturao.
Na figura 2.1 est esquematizado o princpio de funcionamento do sensor de
oxignio, com a identificao de seus componentes bsicos, a indicao da migrao de
nions O2- e a circulao da corrente gerada pelos portadores de carga.
Na figura 2.2 temos o sensor e a indicao de sua pinagem, e na figura 2.3 so
apresentadas

as curvas tpicas da corrente gerada em funo da concentrao de

oxignio presente no gs.

catodo

Capa de
proteo com
furo de difuso

O2
A
O2-

Clula
eletroltica
de zircnia

O2

IS

Corrente
do sensor

anodo
Figura 2.1 : Esquema de funcionamento do Sensor de oxignio.

29

(Vista lado dos pinos)


1 ......... H+

2 ......... H-

3 ......... Sen+

4 ......... Sen-

Figura 2.2 : Indicao da pinagem do sensor T039-Typ 250

Sensor TO39 - Typ 250

200

Corrente do Sensor em microampre

180

Valores
Mximos

160

Valores
Tpicos

140
120
100
80
60

Valores
Mnimos

40
20
0
-20
0

10

15

20

25

Porcentagem de Oxignio

Figura 2.3 : Curva caracterstica do sensor T039-Typ250 da Eletrovac

30

2.4 Circuito Detector

O Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta

se divide em dois

mdulos, sendo um deles o circuito detector, que fornece as tenses de aquecimento e


polarizao para o funcionamento do sensor de oxignio e recebe o sinal analgico de
corrente enviado pelo sensor, proporcional concentrao de oxignio presente no gs
hlio que est sendo monitorado.
O outro mdulo o do conversor analgico digital, que realiza a aquisio do sinal
de tenso enviado pelo circuito detector, cuja amplitude proporcional informao de
corrente do sensor de oxignio. Alm deste sinal, o conversor tambm captura o sinal de
tenso enviado pelo sensor que monitora a temperatura do gs e as tenses de
aquecimento da clula eletroltica de zircnio e de polarizao do alarme do sensor que
foram ajustadas.
O circuito eletrnico que recebe o sinal de corrente do sensor de oxignio, foi
desenhado no programa CircuitMaker e sua placa de circuito impresso, no programa
TraxMaker, projetada para ser confeccionada em uma nica camada.
Basicamente o circuito do detector composto pelos seguintes blocos funcionais :
-

Uma fonte de alimentao com entrada para tenso alternada em 110 V ou 220 V
selecionada por chave comutadora unipolar de acionamento

no automtico,

composta de um transformador (T1) 110-220 VCA / 12 VDC,

uma ponte

retificadora de 1 ampre (D2) e circuitos de regulao executados com diodos


zeners e filtros para obteno das tenses de 15 VDC, 9 VDC e + 6,2 VDC
que iro suprir o conversor analgico digital, o sensor de temperatura LM35, a
polarizao da clula eletroltica de zircnio e circuito de amplificao de corrente
do sensor de oxignio (S1) Eletrovac TO-39 Typ250;
-

Uma fonte de tenso constante com ganho regulvel na faixa de 1 a 4 volts com 2
watts de potncia mxima, responsvel pelo aquecimento do sensor de oxignio
(S1), executada com dispositivo regulador de tenso (U1) tipo LM317, sendo a
tenso mxima aplicada sobre o sensor limitada a 4 volts atravs de um
potencimetro interno (R2) e ajuste

externo no painel de comando pelo

potencimetro R3. Ao conjunto da fonte foi acoplado um par de protees (C1/C2


e C3/C4) contra oscilaes parasitas, que surgem na linha de alimentao
associadas ao prprio funcionamento do LM317, devido s suas realimentaes
internas;

31

Um circuito para a amplificao da corrente fornecida pelo sensor de oxignio


(S1), e que disponibiliza para o conversor A/D um sinal de tenso proporcional
concentrao de oxignio. O circuito de amplificao de corrente foi projetado
utilizando um CI TL084 , que opera comparando a tenso enviada pelo sensor e a
tenso de referncia, pr-ajustada por meio do potencimetro R15, de forma a
poder sensibilizar o circuito de alarme atravs da polarizao do SCR1 e dos
transistores Q1 e Q2;

Um circuito de alarme sonoro , que tem sua atuao determinada pela


comparao realizada pelo CI TL084C entre a tenso enviada pelo sensor e a
pr-ajustada. Um nvel elevado da concentrao de oxignio ir enviar

uma

tenso ao potencimetro R12, cujo ajuste determinar o disparo do gate e a


conduo do SCR1, energizando a bobina do rel que ativa o alarme sonoro;
-

Um circuito de alarme visual que tambm comandado pelo CI TL084C quando


este aplica nos transistores Q1 e Q2 uma tenso que determina seu estado de
conduo, conforme os valores ajustados dos potencimetros R19 e R20. Atravs
do ajuste diferenciado

de R19 e R20 podemos estabelecer uma indicao

qualitativa da concentrao de oxignio, visto que a conduo dos transistores Q1


e Q2 no ocorrer para os mesmos valores de tenso enviados pelo detector de
vazamento de hlio.
Ao contrrio do que ocorre no alarme sonoro em que o reset se d de forma
manual, no alarme visual ele automtico, em funo do desaparecimento do
nvel de tenso na sada do diodo D6, que determinou a

conduo dos

transistores,

de

servindo

desta

forma

como

uma

indicao

situaes

momentneas de variao da concentrao de oxignio que no representam


risco de grave contaminao ou perda de quantidades de hlio alm da
normalidade.
-

o circuito detector ainda dispe de um sensor para monitorar a temperatura do


gs, utilizando para isso um circuito integrado tipo LM35 (U5), sensor de
temperatura que opera na faixa de 55 a 150 graus Celsius, com ganho de
10mV/0C.
No circuito detector optou-se por realizar o aquecimento do sensor de oxignio

(S1) atravs de uma fonte de tenso constante, em virtude de o sinal de corrente gerado
por este sensor apresentar uma dependncia da variao de temperatura muito pequena,
aproximadamente de 0,034% do sinal medido por grau Celsius [15].

32

Como o dispositivo dever atuar, predominantemente, na monitorao de gases


com temperaturas prximas da ambiente, na faixa entre 15 C e 20 C aproximadamente,
e sua calibrao efetuada para temperatura de 25 C, o patamar de erro devido
variao da corrente fornecida pelo sensor em funo da variao da temperatura, no
ser significativo, devendo permanecer

na faixa de 0,3%, no comprometendo a

confiabilidade do equipamento, e em contrapartida, permitindo a execuo de um circuito


eletrnico de muito menor complexidade.
As situaes mais extremas ocorrero durante as transferncias de hlio lquido
para os criostatos, quando o gs recuperado que chega ao sensor atinge temperaturas
prximas a 0 C ou mesmo inferiores. Nestes casos, podero ocorrer variaes em torno
de 25 C em relao ao ponto de calibrao do sensor, o que dever produzir um erro de
aproximadamente 0,85% no sinal medido.
A figura 2.4 apresenta o diagrama esquemtico do circuito detector, com a
indicao de seus componentes principais.

33

+6.2 V
R4
1k2
+
R18
1K2
D5
LED1

A/D(+)

V1
U1
LM317

+15V

IN

OUT

D2
Ponte

T1

C2
100uF

+9v

R6
1k2

12V

C1
0.1uF

R1
220

C6
1mF

+
+

C5
1mF

D3
1N757

D4
1N757

C3
0.1uF

R2
1k

R3
4k7 40%

800 VA

110/
220v

COM

Ligado

A/D
canal 2

A/D(-)
D1
1N4735A

C7
4.7uF

C4
4.7uF

R9
2k2k 40%

C9
100uF
D8
LED2

+6.2 V

C10
100uF

D9
LED3

+5V

R5
1k2

+5V

R10
5k6

2
R17
10k 40%

-9V
V1

Q1
BC548

Q2
+15V
BC548

R7
1R8

R20
10k 40%

R19
10k 40%

S1

Reset

S1
R8
100k

D7
1N4730A
V8
+9V

13

U5
LM35
IN

RLY2
12 V

R13
100k

14

R14
100k

12
10

OUT

SCR1
T106A1

D6
1N4148
R11
10k 40%

Alarme

R12
4k7

COM

R16
47k
A/D(-)

A/D
canal 4

C8
1uF

A/D(-)
A/D (+)

A/D(+)

A/D(+)
6.2 V

R15
10k 40%

Figura 2.4 : Diagrama do circuito detector

34

A/D (-)

A/D
canal 1

A/D
canal 3

2.5 O Sistema de Aquisio de Dados

Para realizar a aquisio dos sinais que sero processados no circuito detector, a
saber: o sinal de corrente enviado pelo sensor de oxignio, tenso de aquecimento do
sensor, tenso de polarizao e tenso correspondente temperatura do gs monitorado,
foi utilizado um sistema de aquisio, composto de um amplificador com ganho ajustvel,
um filtro passa-baixas com freqncia de corte de 100 Hz, um conversor analgico digital
(ADC) de 16 bits e freqncia de amostragem de at 200 KHz, com quatro canais
analgicos e uma sada serial.
A porta paralela foi utilizada como a interface de comunicao com o
microcomputador, e um programa de controle que permite o fcil uso do sistema de
aquisio foi desenvolvido em linguagem de programao orientado a objeto.
A figura 2.5 apresenta um diagrama em blocos do sistema de aquisio,
identificando os mdulos funcionais que compem o sistema.

Amplificao

Filtragem

Converso

Interface

Programa

Figura 2.5 : Diagrama em blocos do sistema de aquisio.

O circuito eletrnico do sistema de aquisio, apresentado na figura 2.6, e


tambm foi desenhado no programa CircuitMaker e sua placa de circuito impresso, no
programa TraxMaker, projetada para ser confeccionada em uma nica camada.

35

+5 V

2,2uF

AD974

R1
+12 V

G1

1k

C10

CAP
VA1
VA2
VA3
VA4

6,8 nF

100k 40%
R2

13

U1

R9

R10

330K

330k

100k 40%
10k

0ff set1

N1

10

U2

14

12

VDD
Ref
AGND

+5 V
C11

3,3nF

PWRC
CLOCK
BUSY
DATA
CS
RC
WR1
WR2

D3 D3

D2
S3
S4
D0

A0

A1

-12V
D1
R3
C12

100k 40%
R4

100k 40%

10k

0ff set2

13

14

12

D3

6,8nF
576k

U1

N2

D4

50k 40%

10nF

G2

1k

R11

R12

330k

330k

U2
8

10

10nF

2,2uF

+12 V

3,3nF
C13
-12V
-12V
R5
+12 V

G3

1k

100k 40%

C15

6,8nF

R14
100k 40%

10k

0ff set3

R6

U1

N3

R13

R14

330k

330k

+5 V

U2

SN74LS121
C16

1
5
3
4
7

-12V
G4

14
11
10

R7
1k

100k 40%

+12 V

+12 V
10nF
C17

6,8nF

R19
100k 40%

0ff set4

R8
10k

N4

U1

R15

R16

330k

330k

C3
10nF

2k

3,3nF

C18

U2

3,3nF

-12V
-12V

Figura 2.6 : Diagrama esquemtico do circuito do sistema de aquisio

36

100pF

2.5.1 Mdulo de Amplificao


O estgio de amplificao dos sinais, utiliza um amplificador operacional qudruplo
da Texas Instruments, modelo TL084 (U1), configurado no modo amplificador no
inversor, com ganho varivel de 1 a 100.
O ganho varivel deste amplificador, possibilita o ajuste do nvel do sinal em
aquisio, de forma que este sempre mantenha um comportamento linear dentro da faixa
de interesse.[16] [19]
Suas principais caractersticas so:

Baixo consumo;

Baixo off-set;

Alta impedncia de entrada;

Alto slew-rate (13 V/s);

Proteo contra curto-circuito na sada


Por possuir um alto slew-rate, tabelado em 13V/s, que taxa mxima de variao

da sada de um amplificador operacional real[17], e a partir do valor da freqncia mxima


de 100 Hz, garantimos que o valor de V0 obtido bem superior aos limites de saturao
do amplificador, e portanto durante toda a excurso do sinal, de 0 V a 5 V, o valor de
slew-rate no ser ultrapassado. Dessa forma os valores de tenso de sada no sero
distorcidos pela incapacidade do amplificador operacional de acompanhar a velocidade de
variao do sinal que esta sendo adquirido.

2.5.2 Mdulo de Filtragem


Para realizar a filtragem no sinal adquirido, foi utilizado em cada canal um filtro
Passa-Baixas Butterworth de 2 Ordem, com freqncia de corte de 100 Hz, atravs
tambm do CI TL084 (U2), fabricado pela TEXAS.
A opo por esse filtro, foi em virtude de ele apresentar uma banda passante
plana, uma distoro mdia, no necessitarmos de taxas de transio rpidas, serem
fceis de projetar e possurem funo de transferncia simples.[17] [18]

37

Como o projeto utilizar uma freqncia de amostragem de 100 Hz, a aquisio


poder ser realizada com sucesso para um sinal de freqncia mxima de 50 Hz, de
acordo com o teorema de Nyquist, o que satisfaz plenamente as nossas necessidades
O circuito do filtro Passa-Baixas de 2 ordem, se baseia na utilizao de
amplificador operacional com amplificador de ganho unitrio, alimentado por um circuito
RC.[17] [23]
Para a determinao dos componentes passivos, determinou-se R1 = R2 e

C1 =

2C2, fixou-se o valor dos resistores e calculou-se os valores dos capacitores. Este circuito
ir permitir a passagem de freqncias inferiores a:

f0 =

1
2R 2 C 2

(Hz)

(2.8)

2.5.3 Mdulo de Converso

O sistema de aquisio utiliza um conversor analgico digital modelo AD974,


fabricado pela Analog Devices [21], cujo funcionamento pode ser resumido como se
segue:
-

Este CI controlado por dois sinais, R/C e CS;

Quando o sinal R/C vai para nvel baixo, por um intervalo de 50 ns, o sinal de
entrada ser armazenado num vetor de capacitor interno e a converso ter incio;

Uma vez iniciado o processo de converso, o sinal BUSY, ir para o nvel baixo
at que a converso esteja completa;

Internamente, os sinais R/C e CS so levados para nvel baixo juntos

no

existindo a exigncia de que o sinal seja levado para o nvel baixo primeiro quando
iniciada a converso;
-

Dever haver um atraso de 10 ns entre os dois sinais iniciando em nvel baixo;

Completada a converso, o sinal de BUSY retornar para o nvel alto e o AD974


reiniciar a busca do sinal de entrada.
As caractersticas principais que determinaram a utilizao deste conversor esto

resumidas na figura 2.7.[22]

38

- Resoluo de 16 bits
- Freqncia de amostragem de 200 Khz
- Interface Serial
- Dispor de 4 canais analgicos multiplexados
- Minimizar erro de fundo de escala, por meio de uma tenso de referncia de 2,5 V
- Faixa de tenso de entrada de 10 V a +10 V (adotada faixa de 0 a 5 V)
- Utilizar poucos componentes externos
- Poder utilizar fonte de alimentao de 5 V
Figura - 2.7 : Caractersticas do conversor AD974
Durante os testes do prottipo do sistema, foram detectadas instabilidades no
processo de aquisio, sendo verificado que a porta paralela do microcomputador no
conseguia gerar o pulso R/C na velocidade adequada para o processo de converso do
AD974.
Para solucionar a inadequao, optou-se pela gerao do pulso via hardware,
utilizando-se para isso o CI 74LS121, um monoestvel, cuja largura de pulso de sada
pode ser ajustada via rede RC (resistor-capacitor).
Conforme as informaes do fabricante do componente, ao se utilizar um capacitor
de 100 pF e um resistor de 1,2 K, a largura do pulso ficar em torno de 100 ns.
Na figura 2.8 apresentado o quadro com descrio dos pinos do CI, utilizados
neste projeto.

39

PINOS

DESCRIO

CS

Seleciona a entrada do CI. Com R/C em LOW, e o CS na borda de descida,


iniciar a converso. Com R/C em High, e CS na borda de subida, habilitar
a seqncia de sada de dados serial.

DATA

Clock de entrada ou sada do dado serial, dependente do estado lgico do

CLOCK

pino EXT/INT. Para usa-lo como clock de dados interno, EXT/INT = lgica
LOW.

R/C

Usado para controlar o modo de converso e leitura.

DATA

Sada de dado serial

A1, A0

Entrada dos endereos dos multiplexadores.

BUSY

Sada de BUSY vai ao nvel baixo quando uma converso iniciada, e


permanece em nvel baixo at que a converso esteja completa e os dados
estejam armazenados no registrador de deslocamento interno do CI
Figura 2.8 : Descrio funcional dos pinos do conversor AD974 utilizados.

2.5.4 - O Programa de Aquisio

Como o hardware projetado possui caractersticas bastante especficas para sua


conexo porta paralela do PC, no h um programa ou dispositivo driver que possa
realizar

diretamente

esse

interfaceamento,

sem

que

tenha

sido

desenvolvido

especificamente para essa finalidade.


Assim, o conjunto de ferramentas de software que o sistema possui tem como
objetivo, prover um programa que possa efetuar a leitura dos dados do ADC, salv-los e
construir os grficos utilizando estes dados; disponha de um VI (Virtual Instrument) para
linguagem LabView; e uma DLL (Dynamic Link Library) que possibilite a incorporao do
hardware projetado a programas de outras linguagens.
Informaes mais detalhadas sobre as ferramentas de software, interfaceamento,
DLL, Virtual Instrument e temporizao, so apresentadas no apndice deste trabalho,
bem como o cdigo fonte do programa.

40

2.6 - Testes e Calibrao


Para que se obtivesse

uma caracterizao de funcionamento do Detector de

Vazamento de Hlio por via Indireta, foram realizados ensaios para sua calibrao e
simulaes de contaminao e fuga.
A realizao dos ensaios foi dividida da seguinte forma :
-

Caracterizao de resposta;

Sensibilidade contaminao (simulao de fuga).


Nos testes de caracterizao de resposta, buscou-se identificar um modelo

matemtico que traduzisse o comportamento do detector em face ocorrncia de


contaminao do hlio monitorado e tambm a calibrao do equipamento.
Nos testes de sensibilidade, o objetivo foi avaliar o tempo de resposta do detector
a contaminaes e os nveis de perdas associadas a estes tempos, simulando situaes
possveis de falhas na operao com criostatos ou na linha de recuperao.

2.6.1 Testes de Caracterizao de Resposta


O processo dos testes de caracterizao de resposta do detector foi realizado
primeiramente sem que se permitisse o acmulo do ar injetado como contaminante do
hlio, e em seguida com acmulo do ar injetado. A execuo dos testes obedeceu
seguinte rotina :
1- Inicialmente confinou-se um volume de gs hlio puro em um balo;
2- O dispositivo mecnico de proteo do sensor de oxignio foi conectado ao balo
por meio de uma mangueira de ltex;
3- Foi executada a descontaminao (expulso das partculas de ar) da mangueira e
do dispositivo mecnico de proteo do sensor, abrindo-se a vlvula do balo e
liberando-se

a passagem do gs hlio confinado, atravs da mangueira e do

sensor para dentro de um reservatrio de gua;


4- Considerou-se o sensor e mangueira limpos, quando o sinal de tenso enviado
pelo detector atingiu e se estabilizou no valor de 1,172 V;
5- Concludo o processo de limpeza, obstruiu-se a sada aps o sensor e tambm a
conexo do balo para a mangueira, confinando-se assim um volume de 10 ml de
hlio na mangueira de ltex;

41

6- Injetou-se um volume determinado de 1ml de ar no volume de hlio confinado na


mangueira de ltex;
7- Aguardou-se que o sinal de tenso enviado pelo sensor se estabilizasse em um
novo patamar ;
8- Anotados os dados, repetiu-se todo o processo de descontaminao

confinamento do mesmo volume de hlio, e injetou-se em seguida 2 ml de ar no


gs confinado;
9- Repetiu-se processo com volumes crescentes do ar injetado como contaminante,
at o volume de 15 ml;
10- Para os testes realizados com acmulo do contaminante, foram injetados volumes
de ar iguais a 1ml, de forma sucessiva, at que o volume de gs hlio confinado
estivesse contaminado com um volume de 15 ml de ar.
NOTA : Foi considerada a composio do ar com uma concentrao mdia de
21% de oxignio.
As figuras 2.9-A, 2.9-B e 2.9-C, apresentam os diagramas esquemticos das
montagens realizadas para os testes de calibrao.

Balo

Sensor de
Oxignio

Mangueira
de ltex

Reservatrio
de gua

Gs
Hlio

Vlvulas de
comando
Detector de
fuga
Figura 2.9-A : Diagrama esquemtico da montagem para calibrao do detector

42

Vlvulas
abertas

Fluxo de
Hlio e ar

Gs
Hlio

Fluxo de
Hlio e ar

Sensor de
oxignio

Detector de
fuga

Reservatrio
de gua

Figura 2.9-B : Diagrama esquemtico do processo de descontaminao da


mangueira de ltex e da proteo mecnica do sensor de oxignio

Vlvulas
fechadas

Gs
Hlio

Injeo de
volume de ar
Cabo de
sinal

Detector de
fuga

Figura 2.9-C : Diagrama esquemtico do processo de contaminao do hlio


Confinado

43

2.6.1.1 Medidas realizadas


Conforme descrito no item 2.6.1, foram realizadas medidas de tenso fornecidas
pelo detector, em funo do volume de ar injetado no hlio confinado na mangueira de
ltex conectada ao senhor, primeiramente sem acmulo dos volumes de ar injetados e
em seguida, em outro experimento, permitindo o acmulo do ar injetado.
Transcorrido o tempo de aquecimento do sensor, aproximadamente de 3 minutos,
as medidas foram iniciadas, sendo que para cada volume de ar ser injetado, repetiu-se o
procedimento por trs vezes e adotou-se a mdia aritmtica dos valores de tenso lidos
como a medida apresentada .
Os resultados obtidos so apresentados na tabela 2.2 e no grfico 1 (figura 2.10),
para os testes sem acmulo do ar; e na tabela 2.3 e no grfico 2 (figura 2.11), para os
testes em que se permitiu o acmulo do ar.
Volume de ar
injetado

Concentrao

Tenso

de

Detector

(ml)

Oxignio
(%)

do Barra Erros

(V)

1,18

0,0236

2,1

1,30

0,026

4,2

1,50

0,03

6,3

1,70

0,034

8,4

1,92

0,0384

10,5

2,16

0,0432

12,6

2,53

0,0506

14,7

2,81

0,0562

16,8

3,04

0,0608

18,9

3,29

0,0658

10

21,0

3,62

0,0724

11

23,1

3,81

0,0762

12

25,2

4,07

0,0814

13

27,3

4,33

0,0866

14

29,4

4,59

0,0918

15

31,5

5,20

0,104

Quadro 2.2 : Tenso do detector em funo da concentrao de oxignio.

44

Calibrao do Detector

Y = A*x + B
A = 12,63095(erro: 0,38563)
B = 0,97375 (erro: 0,07129)

Tenso do Detector (V)

1
-5

10

15

20

25

30

35

Concentrao de Oxignio (%)


Figura 2.10 : Grfico 1- Tenso fornecida pelo detector em funo da variao da
concentrao de oxignio presente no gs hlio monitorado.

A tenso de aquecimento do sensor foi ajustada para 3,6 V, a de polarizao em


1,2 V e a temperatura mdia era de 21 C.
As medidas mostraram que a resposta do detector linear com a concentrao
de oxignio, apresentando portanto coerncia com os dados fornecidos pelo fabricante do
sensor de oxignio, Electrovac GMBH [6], que mostra nas curvas tpicas do sensor,
linearidade da corrente fornecida em funo da variao da concentrao de oxignio,
para o patamar de temperatura em que foram realizadas as medidas.

45

Volume de ar
injetado

Concentrao de

Tenso do

Oxignio

(ml)

Barra de Erros

Detector

(%)

(V)

1,18

0,0246

2,1

1,29

0,0258

4,2

1,33

0,0266

6,3

1,37

0,0274

8,4

1,44

0,0288

10,5

1,50

0,03

12,6

1,55

0,031

14,7

1,63

0,0326

16,8

1,71

0,0342

18,9

1,81

0,0362

10

21,0

1,91

0,0382

11

23,1

2,02

0,0404

12

25,2

2,16

0,0432

13

27,3

2,29

0,0458

14

29,4

2,44

0,0488

15

31,5

2,63

0,0526

Quadro 2.3 : Tenso do detector em funo do volume de ar acumulado no gs


hlio confinado.

46

Calibrao do Detector

2,8

Y = A + B1*X + B2*X^2
A = 1,23958
(erro: 0,01713)
B1 = 0,01237
(erro: 0,00252)
B2 = 9,71023E-4 (erro: 7,72486E-5)

2,6

Tenso do Detector (V)

2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
-5

10

15

20

25

30

35

Concentrao de Oxignio (%)


Figura 2.11 : Grfico 2 Variao da tenso do Detector em funo da
concentrao de oxignio acumulada no gs hlio confinado.

2.6.2 Sensibilidade Contaminao


Para os testes de sensibilidade contaminao,

o dispositivo de proteo

mecnica do sensor de oxignio foi conectado a um duto de 19 mm de dimetro interno e


de comprimento varivel, e este ligado a um balo de hlio puro.
Realizada a descontaminao do duto e do dispositivo de proteo mecnica do sensor,
liberou-se o gs hlio do balo, para o preenchimento de todo o volume disponvel .
Transcorrido o tempo de aquecimento do sensor,

iniciou-se

as medidas da

tenso fornecida pelo detector, arquivadas em um programa de computador desenvolvido


em linguagem de programao LabView 5.0 [8] na forma dos ndices de concentrao
de oxignio presentes no gs hlio.

47

Estabilizada a leitura da concentrao de oxignio, introduziu-se no reservatrio


tubular

de hlio, um orifcio de vazamento, com dimetros variados e afastamentos

distintos em relao ao sensor de oxignio.


A figura 2.12 mostra de forma esquemtica o arranjo elaborado para os testes de
sensibilidade contaminao.

(Ar+He)

X cm

Sensor de
oxignio

Gs
Hlio

Ponto de
vazamento
(dimetro )

Detector de
fuga

Figura 2.12 : Diagrama esquemtico representando a montagem realizada para


avaliao da sensibilidade do detector contaminao.

2.6.2.1 Medidas experimentais realizadas

A resposta do Detector de Vazamento a uma simulao de fuga de hlio, atravs


de uma vlvula de esfera de , orifcio de fuga de 6,3 mm de dimetro, apresentada
nas figuras 2.13, 2.14, 2.15, para uma distncia do ponto de vazamento ao sensor, de 20
cm, 40 cm e 60 cm respectivamente.
Aps a limpeza do duto, o gs hlio foi confinado e aguardou-se 10 minutos de
estabilizao das leituras , quando ento se procedeu a abertura total do orifcio de 6,3
mm de dimetro, iniciando-se a contaminao do gs .
Transcorridos aproximadamente 7 minutos aps a abertura do orifcio, o detector
acusou a contaminao do gs (ponto A no grfico 2 da figura 2.13), passando a informar

48

a presena de um processo de evoluo gradativa do nvel de concentrao de oxignio


presente no hlio.

TEMPO (Minutos)

Figura 2.13 : Grfico 3 - Resposta do Detector contaminao atravs de um


orifcio de 6,3 mm de dimetro a 20 cm do sensor de oxignio.
Concludo os primeiros testes, procedeu-se o deslocamento do ponto de fuga para
40 cm de distncia do sensor, mantendo-se o mesmo dimetro de 6,3 mm para o orifcio.
Realizou-se um processo de descontaminao do duto e aguardou-se que as leituras
fornecidas pelo Detector se estabilizassem, para s ento efetuar a abertura do orifcio
iniciando-se a contaminao do gs hlio confinado.
Aps um perodo de aproximadamente 12 minutos transcorridos da abertura do
orifcio, o detector assinalou a contaminao do gs (ponto A, no grfico 3 figura 2.14),
passando a apresentar um quadro evolutivo no nvel da concentrao de oxignio
presente no gs hlio confinado.

49

TEMPO (Minutos)

Figura 2.14 : Grfico 4 - Resposta do detector contaminao atravs de um


orifcio de 6,3 mm de dimetro a 40 cm do sensor de oxignio.
Em seguida realizou-se, conforme anteriormente, a descontaminao do duto e a
observao do perodo de estabilizao das leituras de tenso do Detector, para s ento
efetuar a

abertura do mesmo orifcio de 6,3 mm de dimetro, mas agora a uma

distncia de 60 cm da sonda de oxignio.


Depois de aproximadamente 16 minutos do incio da contaminao, o detector
assinalou a presena da contaminao (Ponto A, no grfico 4 figura 2.15), passando a
apresentar valores crescentes no nvel de concentrao de oxignio no gs hlio
confinado.

50

TEMPO (Minutos)

Figura 2.15 : Grfico 5 Resposta do detector de vazamento contaminao


atravs de um orifcio de 6,3 mm de dimetro a 60 cm do sensor de
oxignio.

Como no havia fluxo de gs hlio de forma a proceder ao arraste das molculas


do gs contaminante, o Detector apresentou uma resposta com padro semelhante aos
testes de contaminao do hlio confinado, com acmulo do contaminante, figura 2.11.

2.6.3 Medidas com Gs de Mistura Certificada

Para efeito de verificao de sensibilidade e preciso do Dispositivo Detector de


Vazamento, foram tambm realizadas, no Laboratrio de Biocermica, medidas utilizando
gs com mistura certificada, no padro He + 5% de O2.
O Dispositivo Detector foi conectado atravs de um duto de ltex a um reservatrio
contendo o gs de mistura certificada, foi realizada a limpeza dos dutos e da proteo
mecnica do sensor, por meio da liberao do gs atravs do duto e da proteo
mecnica do sensor, seguindo para uma sada submersa em um recipiente com gua.
O Dispositivo Detector foi ajustado para realizar a mdia de 03 (trs) aquisies a
cada minuto, com as tenses de aquecimento e polarizao do sensor seguindo o padro
dos testes anteriores ou seja, 3,6 V e 1,2 V respectivamente.
A resposta do Dispositivo Detector mostrada na figura 2.16, indicando a
estabilizao da concentrao mdia de oxignio em aproximadamente 5,8%.

51

Figura 2.16 : Concentrao de oxignio presente no gs hlio, em mistura


certificada.

2.7 Detalhes Construtivos do Dispositivo Detector


A construo do dispositivo detector de fuga, buscou atender a trs requisitos:
confiabilidade, flexibilidade de

operao e praticidade de manuteno. Partindo-se

dessas premissas, optou-se pela utilizao de componentes de comprovada eficincia e


ampla utilizao, como o sensor de oxignio Electrovac, o sensor de temperatura LM35 e
o conversor AD974. Os circuitos foram concebidos procurando evitar sempre que
possvel, configuraes crticas de funcionamento para os componentes e suscetibilidade
do sistema a interferncias.
As interfaces foram pensadas de maneira que no fosse necessrio um elevado
nmero de ajustes para a operao do dispositivo, o que poderia dificultar sua aplicao
em um nmero expressivo de situaes distintas.
Para se obter praticidade de manuteno, desde a sua insero ao sistema, foi
buscada a forma que menos interferisse na rotina de funcionamento do mesmo. Assim,
conforme projetado, o dispositivo tanto pode ser conectado linha de recuperao de
hlio, com a mesma em funcionamento, como pode tambm ser retirado da linha sem que
seja necessrio interromper sua operao. A figuras 2.17 e 2.18, mostram o detector de
vazamento conectado linha de recuperao de hlio no Laboratrio de Instrumentao e
Medidas.

52

Figura 2.17 : Detector de vazamento conectado ao ramal da Linha de


Recuperao, no Laboratrio de Instrumentao e Medidas

Figura 2.18 : Detalhe do detector de vazamento conectado ao ramal da Linha de


Recuperao do Laboratrio de Instrumentao e Medidas
O acesso ao sensor de oxignio obtido com facilidade e sem a necessidade de
utilizao de ferramentas especiais. O projeto de construo do dispositivo de proteo
mecnica do sensor de oxignio permite que ele seja totalmente desmontado, conforme
mostrado na seqncia da figura 2.19.

53

Figura 2.19 : Seqncia de operaes necessrias para se obter acesso ao sensor


de oxignio do dispositivo detector de vazamento.
A concepo em dois mdulos eletrnicos distintos,

buscou racionalizar os

trabalhos de manuteno do dispositivo, uma vez que o mdulo detector, responsvel


pelo funcionamento do sensor de oxignio, do sensor de temperatura e nele se encontra a
fonte de alimentao do equipamento. Por sua vez, o mdulo conversor executa a tarefa
de digitalizar o sinal de temperatura, os sinais das tenses de aquecimento e de

54

polarizao do sensor e o da tenso proporcional concentrao de oxignio. Este


arranjo de certa forma determina setores para as causas das falhas de funcionamento
que possam vir a ocorrer.
Na figura 2.20, possvel observar os dois mdulos eletrnicos distintos, o de
deteco, na posio superior, e o de converso na posio inferior.

Figura 2.20 : Vista interna do detector de vazamento de hlio, apresentando os


mdulos eletrnicos de deteco e de converso.
Nas figuras 2.21 e 2.22 encontram-se a mscara das trilhas e a mscara das
trilhas alinhadas com os componentes respectivamente. A partir destas configuraes foi
confeccionada a placa de circuito impresso do mdulo eletrnico de converso, que pode
ser vista nas figuras 2.23 e 2.24.

55

Figura 2.21 : Mscara das trilhas para fabricao do mdulo conversor

Figura 2.22 : Mscara das trilhas do mdulo conversor alinhadas com os


componentes.

56

Figura 2.23 : Placa de circuito impresso do mdulo de converso


(lado dos componentes)

Figura 2.24 : Placa de circuito impresso do mdulo de converso


(lado da solda)

57

Captulo 3
Caracterizao do Sistema de Deteco de Fuga
Para que se obtivesse parmetros quanto aos nveis de contaminao do gs
hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia pela linha de recuperao, procedeu-se a
instalao do

Dispositivo Detector de Vazamento de Gs Hlio por Via Indireta ,

primeiramente no ramal da linha de recuperao que atende ao Laboratrio de


Instrumentao e Sistemas de Medidas (LIM), no perodo de setembro de 2003 a janeiro
de 2004, sendo em seguida, o Dispositivo Detector transferido para o Laboratrio de
Ressonncia Paramagntica Eletrnica (EPR), ali permanecendo de janeiro a maio de
2004.
A escolha destes laboratrios para o levantamento de parmetros caracterizadores
do gs hlio recuperado, buscou atender os seguintes critrios :
-

facilidade para acompanhar o comportamento do Detector durante o processo de


medidas, de maneira que fosse possvel perceber falhas eventuais de montagem,
como por exemplo, em componentes, ou conexes, e distingu-las de
procedimentos normais do laboratrio;

facilidade de instalao, ou seja, insero do equipamento sem que fosse


necessrio alterar a rotina ou o processo das medidas realizadas pelo laboratrio;

localizaes que pudessem representar pontos de incio e final da Linha de


Recuperao de Hlio e dessa forma tentar agregar dados do gs recuperado
proveniente de um nico laboratrio, e tambm do gs quando este j recebeu a
contribuio do conjunto da maioria dos laboratrios da planta de recuperao;

segurana na continuidade de operao da Linha de Recuperao de gs hlio


que atende aos laboratrios do Centro.

coleta de dados em pontos em que houvesse a contribuio de laboratrios de


grande atividade.
A Figura 3.1, apresenta o layout da linha de recuperao de gs hlio do CBPF,

com a indicao das bitolas das tubulaes e distncias de referncia, do Laboratrio de


Criogenia aos laboratrios onde foram efetuados os levantamentos dos parmetros,
utilizando o Detector de Vazamento de Gs Hlio por Via Indireta.

58

~ 50 m
Lab.Criogenia

1
3

~10m

2
3
EPR 4

~ 30m

5
6
7

16

8
15

14

LIM

13

12

11

10

~ 52m

POSIO

LABORATRIO

Laboratrio de Criogenia

Magneto-tica / Fosfatos Cermicos

Correlao Angular

4e5

EPR (novo e antigo)

6e7

Supercondutividade II e I

8e9

Efeito Mossbauer

10

Filmes Finos

11

Resistividade e Magnetismo

12

RMN

13

Sala Limpa (Sputtenng)

14

Instrumentao e Sistemas de Medidas (LIM)

15

Raios X

16

Magnetismo (novo)

Figura 3.1 : Layout da Linha de Recuperao do CBPF e laboratrios.


Nos dois pontos de levantamento de parmetros das caractersticas do gs hlio
recuperado, Laboratrio de Instrumentao e Laboratrio de EPR, a forma de aquisio
dos dados foi idntica. O sensor de oxignio do Dispositivo Detector foi conectado ao

59

ramal da Linha de Recuperao do laboratrio e a aquisio dos dados enviados pelo


Detector foi realizada por meio de um programa de computador elaborado em linguagem
de programao grfica

LabView 5.0. O mesmo programa efetuou os clculos de

concentrao mnima, mdia e mxima para cada intervalo de aquisio e construiu


grficos dos perodos de aquisio.
A comunicao entre o Dispositivo Detector e o computador de monitoramento foi
realizada de duas formas, inicialmente atravs de um multmetro digital equipado com
uma interface GPIB e posteriormente atravs de um conversor analgico digital (CAD).
As figuras 3.2.A e 3.2.B, apresentam um diagrama esquemtico da conexo do
Dispositivo Detector Linha de Recuperao e ao computador de monitoramento.

LINHA DE RECUPERAO
LAB.
CRIOGENIA

(GS HLIO RECUPERADO)

SENSOR DE
OXIGNIO
CABO DE SINAL

DETECTOR

CRIOSTATO

MULTMETRO
(com interface GPIB)

CPU
(com interface GPIB)

Figura 3.2.A : Detector conectado Linha de Recuperao utilizando interface


GPIB

60

LINHA DE RECUPERAO
LAB.
CRIOGENIA

(GS HLIO RECUPERADO)


SENSOR DE
OXIGNIO
CABO DE SINAL

CRIOSTATO

DETECTOR
(com ADC)

CPU recebendo
dados pela porta paralela

Figura: 3.2.B Detector implementado com conversor analgico digital, conectado


Linha de Recuperao

3.1

- Programa de Aquisio
O programa utilizado para a aquisio dos dados para a caracterizao do gs hlio

recuperado, foi desenvolvido em linguagem de programao grfica LabView verso 5.0.


Os valores de tenses enviados pelo Detector de Vazamento por Via Indireta, foram
adquiridos pelo programa, e depois de processados, forneceram os parmetros de
concentrao de oxignio equivalentes, presentes no gs hlio recuperado naquele
momento.
O programa realiza o clculo da concentrao mdia de oxignio presente no gs
para cada conjunto de valores adquiridos e processados, podendo a quantidade de
valores amostrados ser alterada, bem como o intervalo de tempo entre as aquisies.

61

Aps a determinao da concentrao mdia de oxignio equivalente para cada


conjunto de valores de tenso adquirido, este arquivado e comparado com os demais
valores mdios de concentrao anteriormente calculados. A partir desta comparao, o
programa pode apresentar, aps cada mdia calculada, as concentraes mnima, mdia
e mxima de oxignio presente no gs recuperado at aquele instante.
Os grficos elaborados pelo programa de aquisio so apresentados como valor
de concentrao mdia de oxignio versos intervalo de tempo.
Um fluxograma do programa de aquisio apresentado na figura 3.3, sendo as
variveis utilizadas definidas na tabela 3.1.
PTotal

Perodo de tempo durante o qual sero realizadas as aquisies

NTotal

Nmero total de aquisies a serem efetuadas

PT

Registro totalizador do tempo durante o qual sero realizadas as


aquisies

NT

Registro contador do nmero total de aquisies efetuadas

Registro contador de aquisies efetuadas

Registro totalizador de tempo entre as aquisies

Vi

Valor de tenso adquirido

Tajuste

Intervalo de tempo especificado entre aquisies

O2(%)

Concentrao mdia de oxignio equivalente presente no gs recuperado

Tabela 3.1 : Variveis definidas para fluxograma do programa de aquisio.

62

nicio

Definir : PTotal e NTotal

Iniciar contagem de
PT e N T

I=0

T=0

Ler sinal de tenso Vi


I=I+1 e
Iniciar contagem do tempo T

O2 (%) = (Vi 0,97) / 12,63


Plotar valor de O2(%)

Sim

I = Iajuste

T=0

Fornecer
Sim O2(%)
Min. , Md. , Max.

No
Sim

No
Continuar contagem
T = Tajuste

de tempo

No
PT = Ptotal
ou NT = NTotal
Sim
Fim

Figura 3.3 : Fluxograma do Programa de Aquisio de Parmetros para


caracterizao do gs hlio recuperado.

63

3.2 Parmetros Obtidos

Na obteno dos parmetros caracterizadores do gs hlio recuperado, o


dispositivo de proteo mecnica do sensor de oxignio foi conectado atravs de uma
vlvula de esfera ao ramal da Linha de Recuperao de cada laboratrio, na seqncia
da sada do criostato, conforme representado esquematicamente na figura 3.4.

Linha de Recuperao

Vlvulas
20 mm

He vindo do
criostato

45cm

Sensor de O2

Detector de
Vazamento

Figura 3.4 : Conexo do sensor de oxignio do dispositivo Detector de Vazamento


de Hlio, Linha de Recuperao
A tenso de aquecimento do sensor de oxignio foi ajustada em 3,6 V e a de
polarizao em 1,2 V, valores obtidos nos ensaios de calibrao do detector, para os
quais o dispositivo apresentou melhor desempenho e regularidade de atuao.
O programa realizou trs medidas por minuto, graficando a concentrao mdia e
apresentando ao final do perodo de aquisio, os valores de concentraes mnima,
mdia e mxima.
Os grficos foram executados a partir de um programa desenvolvido em
linguagem grfica LabView 5.0 , utilizando os dados arquivados pelo programa de
aquisio, e apresentando a variao da concentrao de oxignio presente no gs hlio
recuperado em funo do tempo de monitorao.

64

3.2.1 Levantamentos nos Laboratrio de Instrumentao e Medidas e de


EPR
Alguns dos grficos caractersticos dos levantamentos realizados nos Laboratrios
de Instrumentao e Medidas (LIM), e no Laboratrio de EPR, que foram utilizados na
determinao dos parmetros de caracterizao do gs recuperado, so apresentados
nas figuras 3.5-A e B, e figuras 3.6-A e B, provenientes dos Laboratrios de
Instrumentao e Medidas e do Laboratrio de EPR, respectivamente.

Figura 3.5-A : Concentrao de oxignio presente no gs recuperado,


(aquisio 24/11/2003 LIM).

Figura 3.5-B : Concentrao de oxignio presente no gs recuperado,


(aquisio 12/01/2004 LIM).

65

Nos demais arquivos obtidos da aquisio de dados do ramal da linha de


recuperao do Laboratrio

de Instrumentao e Medidas, em torno de 20 arquivos

considerados vlidos para a definio dos parmetros, o comportamento em relao ao


nvel de concentrao de oxignio presente no gs foi semelhante. Havendo, apenas
alteraes decorrentes dos diferentes procedimentos e situaes relativas, devido s
medidas em curso no laboratrio, tais como colocao de amostras no criostato,
transferncia de lquido criognico ou substituio de equipamentos, que sero
analisadas posteriormente nos arquivos de monitorao da Linha de Recuperao.

Figura 3.6-A : Concentrao de oxignio presente no gs recuperado,


(aquisio 27/04/2004 EPR).

Figura 3.6-B : Concentrao de oxignio presente no gs recuperado,


(aquisio 29/04/2004 EPR).

66

Embora os levantamentos realizados no Laboratrio de EPR apresentassem


praticamente os mesmos nveis mdios de concentrao de oxignio no gs recuperado,
em comparao com os dados obtidos no ramal da linha de recuperao do LIM, pde-se
perceber uma maior oscilao destes valores ao longo do tempo, semelhantes aos das
figuras 3.6-A e B.
Este comportamento creditamos influncia da contribuio dos gases vindos dos
demais laboratrios existentes na planta de recuperao, sobretudo dos laboratrios que
operam na mesma ala.

3.2.2 Determinao dos Parmetros


No total, foram realizadas entre 250 a 290 horas de aquisies em cada um dos
laboratrios para fins de caracterizao do gs recuperado,

sendo selecionados 28

arquivos, que apresentavam como caractersticas de:


-

tempo de aquisio, em mdia, no inferior a 4 horas;

mnima interferncia de ajustes, seja no criostato

ou no prprio sistema de

deteco;
-

no ocorrncia de perturbaes (interrupes, manutenes, etc), da rede eltrica


do Centro.
Considerando os dados obtidos nos Laboratrios de Instrumentao e Medidas, e

de EPR, foram admitidos como parmetros, as ocorrncias dos seguintes nveis de


concentrao mdia de oxignio no gs hlio na Linha de Recuperao:
-

1,8 % para concentrao mnima;

1,9 % para concentrao mdia;

2,0 % para concentrao mxima.


As tabelas 3.2 e 3.3, apresentam os valores mdios das concentraes de

oxignio, obtidos a partir da seleo dos arquivos gravados pelo programa de aquisio
durante os perodos de coleta de dados nos laboratrios de Instrumentao e Medidas, e
de EPR respectivamente, com os quais definiram-se os parmetros para concentrao de
oxignio presente no gs recuperado.
Considerando que a calibrao do Detector se realizou com gs confinado, cuja
dinmica de comportamento bem menos complexa que a dos gases na Linha de
Recuperao,

os

dados

apresentados

pelo

67

Detector

devero

ser

analisados

principalmente como um indicador de comportamento, podendo mesmo para isso fazer-se


uso de uma escala arbitrria de valores.

Tempo de

Concentrao Concentrao Concentrao

aquisio

Mnima

Mdia

Mxima

(Minutos)
600

0,019

0,020

0,020

1040

0,018

0,018

0,019

550

0,019

0,020

0,020

900

0,019

0,020

0,020

400

0,021

0,022

0,024

3500

0,017

0,018

0,019

450

0,019

0,019

0,019

500

0,019

0,020

0,020

700

0,019

0,019

0,019

700

0,017

0,018

0,018

400

0,018

0,018

0,018

1040

0,018

0,018

0,019

2300

0,018

0,019

0,019

400

0,020

0,021

0,021

Xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

Mdias

0,018

0,019

0,020

Tabela 3.2 : Valores mdios de concentrao de oxignio obtidos na utilizao do


programa de aquisio no Laboratrio de Instrumentao e Medidas

68

Tempo de

Concentrao Concentrao Concentrao

aquisio

Mnima

Mdia

Mxima

3500

0,019

0,020

0,020

470

0,019

0,019

0,020

1500

0,019

0,019

0,020

3500

0,019

0,020

0,021

360

0,019

0,020

0,021

650

0,019

0,019

0,020

2750

0,019

0,019

0,020

220

0,019

0,019

0,020

470

0,019

0,020

0,020

500

0,019

0,020

0,020

1400

0,019

0,019

0,019

900

0,018

0,019

0,019

2800

0,018

0,019

0,019

800

0,018

0,018

0,021

xxxx

xxxx

xxxx

xxxx

Mdias

0,018

0,019

0,020

(minutos)

Tabela 3.3 : Valores de concentrao mdia de oxignio obtidos na utilizao do


programa de aquisio no Laboratrio de EPR

3.3 - Monitorando a Linha de Recuperao


A partir da determinao dos parmetros de concentrao de oxignio
considerados como de ocorrncia normal no gs hlio recuperado, nos Laboratrios de
Instrumentao e Medidas e de EPR, iniciou-se um perodo de monitorao do ramal da
Linha de Recuperao destes dois laboratrios, com inteno de avaliar o desempenho
do Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta.
Buscou-se verificar se as alteraes nos processos de medidas e a dinmica dos
laboratrios eram percebidas pelo dispositivo e detectadas por este, caso provocassem
alteraes nas concentraes de oxignio presente no gs hlio recuperado.

69

A insero do detector Linha de Recuperao foi feita de forma semelhante


utilizada para coleta de dados (Figura 3.4), com os quais se definiram os parmetros de
normalidade ou seja, o invlucro de proteo mecnica do sensor de oxignio foi
conectado atravs de uma vlvula tipo esfera tubulao que recebe o duto de sada
(mangueira de ltex) do gs hlio vaporizado no criostato.
Para esta nova situao, o programa e o dispositivo receberam implementaes,
passando a contar com um sinalizador do nvel da concentrao de oxignio na tela do
computador e tambm com um alarme sonoro ajustado de acordo com os parmetros
predeterminados.

3.3.1 Programa de Monitorao


O programa utilizado na monitorao da linha de recuperao foi desenvolvido
tambm em linguagem grfica LabView 5.0, a partir da estrutura j existente do programa
de aquisio de dados anteriormente utilizado, agregando-se a este os parmetros de
normalidade e sinalizaes.
O sinal de corrente proporcional concentrao de oxignio presente no gs
recuperado e convertido para sinal de tenso no dispositivo detector de vazamento
comparado com os valores definidos de normalidade, determinando qual a sinalizao na
tela do painel de comando do computador e a atuao ou no do alarme sonoro do
detector.
A atuao do alarme do detector foi condicionada no apenas ultrapassagem do
valor mximo considerado como normal para a concentrao de oxignio presente no gs
recuperado. Entendeu-se tambm como situaes de alerta, e portanto necessrias de
verificao, as bruscas elevaes do nvel da concentrao de oxignio , os crescimentos
residuais mas constantes ao longo do tempo, e nveis de concentrao extremamente
reduzidos.
As bruscas elevaes de concentrao, poderiam estar associadas a manobras de
transferncia ou ao incio de vazamentos de grandes propores; os crescimentos
residuais aos vazamentos diminutos e praticamente imperceptveis, e as reduzidas
concentraes falhas no prprio sistema de deteco.
O programa de monitorao, apresenta

em tempo real, a concentrao de

oxignio no ponto de superviso, e a concentrao mnima, mdia e mxima, de todo o


perodo de monitorao, atualizada a cada valor adquirido.

70

Define os parmetros de
normalidade para concentraes de
O2 (mnima, mdia, mxima).

Adquire os valores de tenses


proporcionais s concentraes de
O2 da Linha.

Determina o valor da concentrao


de O2

Compara o valor calculado com os


parmetros predefinidos.

Valor calculado abaixo

Valor calculado acima do

Valor calculado entre o

do mnimo predefinido,

mximo

mnimo

sinalizar ateno.

sinalizar ateno.

Tempo de permanncia do
valor, maior que tempo limite,
sinalizar situao de risco.

predefinido,

Projeo dos valores


ultrapassar parmetro
mximo em at 15
minutos, sinalizar
situao de risco.

mximo

predeterminado.

Projeo dos valores


no ultrapassar
parmetro mximo em
at 15 minutos,
sinalizar normalidade

Construir grficos com os valores de


concentrao de O2; temperatura; tenso
proporcional; tenso de aquecimento;
tenso de polarizao.

Arquivar os dados de concentrao de


O2, temperatura, tenso proporcional,
tenso de aquecimento, tenso de
polarizao.

Figura 3.7 Fluxograma do programa de monitorao da linha de recuperao


utilizando o dispositivo detector de vazamento por via indireta.

71

Para uma melhor avaliao da evoluo dos valores adquiridos, na tela do painel
de controle do programa so apresentados os grficos da concentrao de oxignio; da
tenso proporcional corrente enviada pelo sensor de oxignio; da temperatura do gs
ou do ambiente; da tenso de aquecimento e da tenso de polarizao do sensor.
Ainda na tela do painel de controle do programa de monitorao possvel saber
atravs de um indicador visual, se o nvel de concentrao de oxignio atual encontra-se
na faixa de situao normal, de ateno ou de emergncia.
Todos os parmetros adquiridos pelo programa so arquivados, possibilitando
suas anlises e tratamentos posteriores, bem como comparaes com procedimentos
repetidos, o que ao longo do tempo poder vir a proporcionar um ajuste caracterstico do
Detector para cada laboratrio e ou procedimento de um criostato especfico. Na figura
3.7 apresentado um fluxograma do algoritmo do programa de monitorao.

3.3.2 Monitorao no Laboratrio de Instrumentao e Medidas


De incio o detector de vazamento de gs hlio por via indireta permaneceu
realizando a monitorao do ramal da linha de recuperao do Laboratrio de
Instrumentao e Medidas, passando em seguida a monitorar o ramal do Laboratrio de
EPR.
Cumprido os perodos iniciais de monitorao em ambos os laboratrios, o
deslocamento do Detector entre eles passou a ser funo de medidas e ou procedimentos
que pudessem contribuir na verificao de desempenho do mesmo.
A seguir so apresentadas algumas das seqncias de grficos obtidos a partir da
monitorao do ramal da linha de recuperao do Laboratrio de Instrumentao e
Medidas, para os diversos processos e medidas realizadas em seus dois criostatos.
Alguns dos grficos construdos utilizaram arquivos obtidos durante a busca de
parmetros de caracterizao do gs hlio recuperado, sendo estes novamente
analisados, mas sob uma outra perspectiva, a da comparao do seu perfil com outros
grficos ao longo do tempo.

3.3.2.1 Processos de manuteno do sistema do criostato


Os arquivos que geraram os grficos das figuras 3.8 a 3.11, foram obtidos em
aquisies realizadas todas com os mesmos ajustes do Dispositivo Detector de

72

Vazamento por via Indireta, a saber: tenso de aquecimento de 3,6 V, tenso de


polarizao de 1,2 V e concentrao mdia a partir de 3 valores adquiridos por minuto.
Durante estas aquisies, o

magnetmetro SQUID do laboratrio de

Instrumentao e Medidas esteve realizando procedimentos e medidas conforme a


normalidade das rotinas do Laboratrio.
Na seqncia dos grficos obtidos a partir das aquisies, foi possvel verificar
que os valores de

concentrao mdia de oxignio presente no gs recuperado

apresentaram uma queda, coincidindo com servios de rotina de manuteno nos


sistemas de apoio do magnetmetro, quando comparados com os valores dos grficos
referentes s aquisies de datas anteriores, saindo do patamar mdio de 1,9% a 2%,
para 1,8%.

Figura 3.8 : Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao do LIM

73

Figura 3.9 : Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao do LIM

Figura 3.10: Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao do LIM

74

Figura 3.11: Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao do LIM

3.3.2.2 Processo de transferncia de hlio lquido.


No incio do processo de transferncia de hlio lquido para o criostato, ocorre um
aumento do volume de gs hlio no ramal da linha de recuperao especfico do criostato
que est sendo reabastecido.
Este aumento de volume se deve evaporao do hlio lquido introduzido no
criostato, que se encontra em uma temperatura mais elevada, sendo esta elevao
inversamente proporcional ao volume de hlio lquido existente no criostato no incio do
processo de transferncia.
Em funo disto, h uma sensvel reduo na temperatura do gs hlio que segue
pela linha de recuperao para o laboratrio de criogenia, apresentando no trajeto
prximo ao criostato, ramal de tubulao do laboratrio, temperaturas menores do que
aquelas que normalmente ocorrem durante os processos de medidas.
Esta condio temporria de acentuada reduo de temperatura do gs hlio
recuperado provoca uma diminuio na capacidade do sensor em detectar a presena de
oxignio no mesmo neste perodo, em vista de os ajustes (tenso de aquecimento do
sensor), terem sido feitos para uma condio de temperatura prxima ambiente.
As figuras 3.12, 3.13 e 3.14 apresentam grficos cujos arquivos foram adquiridos
durante processos de transferncia de hlio lquido para o magnetmetro SQUID, nos

75

quais possvel perceber a reduo dos valores de concentrao mdia de oxignio


presente no gs recuperado, em funo da queda de temperatura do gs que chega at o
sensor de oxignio.
O arquivo da figura 3.12 foi adquirido em 17/01/2004, estando o criostato contendo
um volume de hlio correspondente a 22,3% de sua capacidade no incio da
transferncia. A concentrao mdia de oxignio detectada neste instante (ponto 226), foi
de 1,95 %.

C o n ce n tra o O xig n io (T ra n s fe r n c ia H lio )

0 ,0 1 9 6 0

Concentrao Oxignio (% / 100)

TR
0 ,0 1 9 5 5

0 ,0 1 9 5 0

0 ,0 1 9 4 5

0 ,0 1 9 4 0

0 ,0 1 9 3 5
0

100

200

300

400

T e m p o (m in .)

Figura 3.12 : Grfico de deteco da concentrao de oxignio presente no gs


hlio recuperado durante processo de transferncia de hlio lquido.
O trecho assinalado como TR no grfico da figura 3.12, identifica o perodo de
transferncia de hlio lquido para o criostato.
Aproximadamente 25 minutos aps ter iniciado o processo de transferncia, a
tubulao do ramal da linha de recuperao estava envolta em uma camada de gelo,
desde do comando de vlvulas at a sada do laboratrio. Este perodo coincide com as
menores taxas de concentrao de oxignio apresentadas pelo grfico, em torno de 1,93
% (ponto 250).
A transferncia se completou com o preenchimento de 98% da capacidade do
criostato, e foi executada em aproximadamente 50 minutos.

76

Como o sensor de oxignio do detector de vazamento de hlio por via indireta foi
conectado em uma derivao da linha de recuperao, este no sofreu o impacto total da
reduo de temperatura e nem congelamento, permanecendo desta forma operante,
apesar de ter sua sensibilidade reduzida.
Na figura 3.13, feita uma
Conc0611,

outra anlise do grfico gerado pelo arquivo

identificando no mesmo o trecho correspondente a um processo de

transferncia de hlio, assinalado tambm como TR.

TR

Figura 3.13 : Grfico de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do


Laboratrio de Instrumentao e Medidas, identificando transferncia
de Hlio Lquido para o criostato.
Nesta ocasio, no incio da transferncia, o magnetmetro SQUID ainda possua
um volume de hlio lquido correspondente a 50% de sua capacidade, e todo o processo
de reabastecimento foi concludo em aproximadamente 30 minutos.
Mesmo estando o criostato com um volume inicial superior situao da
transferncia representada pela figura 3.12, 50% contra 23%, a transferncia
normalmente implica em significativa reduo na temperatura do gs recuperado, e o
detector de vazamento ir representar no grfico esta dinmica, como uma acentuada
queda na concentrao de oxignio presente no gs, acompanhada de uma oscilao em
curto intervalo de tempo, como identificado pelo setor TR, no grfico da figura 3.13.

77

Esse comportamento pode ser uma forma de identificar um processo de


transferncia em um arquivo de monitorao, como possvel faze-lo no grfico do
arquivo MoreH101103 da figura 3.14.

TR

Figura 3.14 : Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao, do


Laboratrio de Instrumentao e Medidas, identificando transferncia
de hlio lquido para o criostato.

3.3.2.3 Manipulao das amostras


A colocao de amostras no magnetmetro SQUID, bem como a substituio de
amostras no mesmo, realizada segundo certos procedimentos de segurana que tm o
objetivo de evitar a contaminao do criostato com o ar atmosfrico.
A retirada da haste que introduz no magnetmetro a amostra cujas caractersticas
magnticas esto sendo investigadas s realizada com o fechamento da cmara que d
acesso ao hlio lquido interno ao criostato.
Preparada a amostra, esta introduzida no magnetmetro atravs da mesma
haste, que a posiciona de forma adequada na regio de temperaturas criognicas. Feito
isso, o sistema automaticamente, como medida de segurana, e para evitar
contaminao, realiza uma seqncia de pequenas purgas de gs hlio para o sistema de
recuperao.
Esses pequenos volumes de gs hlio empurrados para a linha de recuperao,
quase sempre so percebidos pelo detector, pois criam um curto perodo de oscilao da
concentrao de oxignio.

78

Uma vez que no haja falha na manipulao da amostra ou do equipamento, a


vedao do sistema praticamente perfeita, e nessas condies o gs lanado na linha
de recuperao poder apresentar um curto perodo de tendncia de elevao da taxa de
concentrao de oxignio presente no gs recuperado (limpeza do sistema), para logo
em seguida retroceder em funo da pureza do hlio purgado e de sua reduzida
temperatura.
A figura 3.15, mostra um grfico de concentrao, gerado a partir de um arquivo
(4122) gravado durante a manipulao de uma amostra no SQUID, em 4/12/2003.
Percebe-se a momentnea oscilao da taxa de concentrao, identificada no grfico
como setor A, e em seguida a seu retorno para os valores normais de monitorao.

Figura 3.15 : Grfico de concentrao de oxignio presente no gs hlio


recuperado, gerado a partir de arquivo gravado durante substituio
de amostra no magnetmetro SQUID, em 4 de dezembro de 2003

3.3.3 Monitorao no Laboratrio de EPR


Os grficos a seguir apresentados foram obtidos a partir dos arquivos gravados
durante o perodo de monitorao do ramal da Linha de Recuperao do Laboratrio de
EPR.
Foram selecionados os grficos ou seqncia destes, que evidenciassem a
capacidade do dispositivo em identificar alteraes na rotina do criostato, seja em
processos normais de medio, ajustes diferenciados do sistema ou de operao.

79

Os ajustes do Dispositivo Detector seguiram os mesmos parmetros utilizados no


Laboratrio de Instrumentao, e idntica forma de conexo ao ramal da Linha de
Recuperao.

3.3.3.1 Execuo de Medidas a Baixas Temperaturas


Antes de se iniciar efetivamente o processo de medidas das caractersticas de
uma amostra utilizando-se o EPR, uma srie de passos devem ser implementados na
preparao do equipamento.
necessrio primeiramente que a temperatura do criostato e tambm do portaamostras atinjam a temperatura de 4,2 K, a partir da qual iniciam-se as medidas com a
elevao gradual da temperatura, at temperatura ambiente.
Como a temperatura interna do criostato est elevada, inicialmente o hlio lquido
injetado no mesmo se vaporiza seguindo para a linha de recuperao, provocando a
queda da temperatura do gs recuperado.
A queda acentuada da temperatura do gs recuperado provoca uma reduo da
sensibilidade do sensor de oxignio, que fica evidenciada no grfico de deteco como
uma coincidente diminuio nos valores apresentados para a concentrao de oxignio
do gs recuperado. O grfico da figura 3.16, mostra o comportamento do Detector durante
todo um processo de medidas no EPR, desde da preparao do criostato.

Figura 3.16 : Grfico de monitorao da Linha de Recuperao do Laboratrio de


EPR, durante processo de medidas a baixas temperaturas.

80

Na figura 3.16, o setor A do grfico, identifica o perodo no qual se realiza a


circulao de hlio no sistema, de forma que a temperatura do criostato e do portaamostras atinjam a temperatura de 4,2 K e, a partir da se iniciem as medidas de
investigao das caractersticas da amostra. O setor B do grfico, identifica o perodo no
qual se efetuam as medidas com gradativa elevao da temperatura.

3.3.3.2 Atuao do Alarme


Um dos motivos pelo qual o Laboratrio de EPR foi escolhido para que ali se
instalasse o dispositivo detector de vazamento de gs hlio por via indireta, foi a
possibilidade de se conseguir avaliar a influncia que a contribuio dos gases
provenientes de diversos laboratrios do Centro, e tambm a localizao de laboratrios
contguos e de grande utilizao de hlio como refrigerante criognico, exerceriam na
qualidade do gs recuperado de forma prolongada ou de curta durao.
Mesmo tendo sido conectado a um ramal (derivao) da linha de recuperao que
atende ao Laboratrio de EPR, o dispositivo detector foi capaz de identificar perodos de
maior atividade dos laboratrios mais prximos do ponto de monitorao.
O grfico mostrado na

figura 3.17 apresenta uma seqncia de aquisies

realizadas em 24 de maro de 2004 no ramal da Linha de Recuperao do Laboratrio de


EPR, iniciadas s 9h30min, onde se verificam constantes variaes da taxa de
concentrao de oxignio presente no gs recuperado em um patamar elevado, mdia de
1,9 %, que determinou atuao do alarme do Dispositivo Detector, comportamento que
se repetiu no dia 25 de maro, coincidindo com intensas atividades nos Laboratrios da
mesma ala e a no execuo de medidas no EPR.

81

Figura 3.17 : Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao do


Laboratrio de EPR, construdo a partir de arquivos adquiridos em
24/04/2004.
As variaes ocorridas no dia 25/03/2004, na concentrao de oxignio presente
no gs hlio recuperado, no ramal da linha de recuperao do Laboratrio de EPR, no
ponto em que estava conectado o sensor de oxignio, so apresentadas no grfico da
figura 3.18.

II
I

Figura 3.18 : Grfico de monitorao do ramal da linha de recuperao do


Laboratrio de EPR, obtido a partir de arquivos adquiridos
em 25/03/04, coincidindo com intensas atividades nos Laboratrios
da mesma ala.

82

Durante a monitorao realizada no dia 25 de maro de 2004, houve 01 (uma)


atuao do alarme do Dispositivo Detector de Vazamento, por volta de 14h35min, que se
coincide no grfico da figura 3.18, com o momento da elevao da taxa de concentrao
de oxignio, identificada como I, a partir da qual houve uma estabilizao da taxa de
concentrao em um patamar acima do valor ajustado como mximo normal.
Uma segunda elevao da taxa de concentrao de oxignio ainda ocorreu por
volta das 20h30min, identificada no grfico como II, registrando o valor mximo atingido,
aps o qual houve um declnio das taxas de concentrao, retornando ao patamar
ajustado como de normalidade.
A elevao da taxa de concentrao de oxignio presente no gs recuperado,
segundo uma rampa com caractersticas to abruptas, sugere que a contaminao
poderia estar sendo suprida por uma forma de bombeamento.
Acreditamos tambm que a no execuo de medidas no EPR nesta data,
contribuiu para que o Detector pudesse perceber as variaes na concentrao de
oxignio presente no gs recuperado. Uma vez que a no existncia de bombeamento de
hlio recuperado no sentido do Laboratrio de EPR para o Laboratrio de Criogenia,
facilitaria a difuso do gs na Linha de Recuperao atravs do ramal (derivao) que
atende o laboratrio, at o ponto de monitorao.

83

Captulo 4

Sistema de Monitorao

Poder avaliar o volume de gs hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia pela


Linha de Recuperao proveniente da vaporizao do hlio lquido utilizado nos diversos
laboratrios do Centro uma das condies indispensveis para a elaborao de um
projeto eficiente de monitorao e recuperao do gs hlio distribudo no CBPF.
Somente com o conhecimento do volume de gs que retorna atravs da Linha de
Recuperao ser possvel dimensionar as perdas que venham a ocorrer no sistema e
em um tempo hbil, de maneira a viabilizar tomadas de decises, que possam reverter
uma situao em curso, seja ela uma falha do sistema ou de operao.
O gs hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia pela Linha de Recuperao,
se desloca sob uma presso que se encontra entre 1,0 e 1,1 atm, aproximadamente, e
temperatura ambiente, apresentando um regime de vazo irregular, com valores que
podem variar de 0,2 m3/h a 20 m3/h, de acordo com os resultados obtidos de
levantamentos

anteriormente realizados pelo Laboratrio de Criogenia, onde foram

avaliados a capacidade volumtrica dos criostatos e o tempo transcorrido entre


reabastecimento com hlio lquido.
A partir dos dados colhidos junto ao Laboratrio de Criogenia, sobre as vazes de
gs hlio na Linha de Recuperao, buscou-se identificar um medidor de vazo que
atendesse s caractersticas encontradas no referido estudo.
No entanto, a escolha do medidor a ser utilizado na totalizao do fluxo de gs
hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia pela Linha de Recuperao, no deixou de
buscar atender tambm proposta original deste trabalho, ou seja, a utilizao de
dispositivos de baixo custo de implementao, confiveis e de fcil manuteno e
reposio.
Seguindo esta orientao, aps pesquisa dos medidores disponveis no mercado,
foi selecionado o medidor de gs comercial modelo G6, fabricado pela LAO Indstria de
So Paulo, tradicional fabricante de medidores para operao com gs liquefeito de
petrleo (GLP).

84

4.1 Medidor G6-LAO Modificado.


O medidor de gs modelo G6, um medidor industrial, originalmente projetado e
construdo pela LAO-Indstria, para ser utilizado na medio e distribuio de gs
liquefeito de petrleo (GLP) e gs natural (GN), que opera pelo princpio de diafragma e
cmaras volumtricas, possuindo um mecanismo magntico que comanda o fechamento
de um contato de acesso externo, o que permite a gerao de pulsos de controle.
O medidor fabricado com carcaa de alumnio, vlvulas de baquelite e
membranas de borracha sinttica, que indicam

a necessidade de uma

manuteno

mnima e alta resistncia.


Os medidores tipo diafragma so medidores volumtricos, conhecidos como
medidores de foles ou de paredes deformveis, sendo tambm classificados como
medidores de deslocamento positivo. So constitudos por um conjunto de quatro
cmaras de medio de volume varivel, ligadas mecanicamente a um conjunto de
vlvulas de distribuio que controlam a direo do gs de maneira a encher e esvaziar
as cmaras de parties flexveis (diafragmas).
O conjunto de vlvulas deslizantes faz o gs penetrar sucessivamente nas
cmaras de tal modo que a cada instante uma destas cmaras submetida presso
diferencial entre a entrada e sada do medidor. Assim sendo, a cmara se deforma e seu
movimento, acoplado ao sistema de movimentao das vlvulas , modifica a distribuio
do gs entre elas.
Quando uma cmara est cheia, uma outra cmara de medio, esvaziada no
ciclo anterior, aberta. O deslocamento desta nova cmara tal que tende a ajudar o
esvaziamento da cmara preenchida no passo anterior.
Quando as partes mveis desse dispositivo medidor retornam pela primeira vez
posio ocupada inicialmente, o volume deslocado da entrada para a sada do medidor
corresponde capacidade total das quatro cmaras de medio, cujo valor conhecido e
chamado de cclico.
Este movimento rotativo do dispositivo medidor

transmitido atravs de

engrenagens adequadas a um sistema totalizador que soma os volumes cclicos e ajusta


a leitura para a unidade desejada.

85

D
B

D
B

D
B

D
B

Fig. 4.1 : Representao do ciclo de operao de um medidor de vazo tipo


volumtrico de quatro estgios
Na figura 4.1 temos uma representao do comportamento das cmaras
volumtricas de um medidor de deslocamento positivo, onde :
em 1, a cmara B est enchendo e ao mesmo tempo esvaziando a cmara A;
em 2, a cmara C est enchendo e a cmara D sendo esvaziada;
em 3, a cmara A est enchendo e ao mesmo tempo esvaziando a cmara B;
em 4, a cmara D est enchendo e a cmara C esvazia-se, completando o ciclo.
As caractersticas mais importantes dos medidores tipo diafragma so : a ampla
faixa de medio que proporcionam, e a perda de carga muito reduzida, o que permite
seu emprego em instalaes com presses muito baixas. Estas caractersticas foram
fatores determinantes para sua escolha, dada a irregularidade do fluxo de gs na Linha de
Recuperao, a baixa presso com que opera e a necessidade de no se inserir contrapresso aos criostatos dos laboratrios.
Como os medidores G6-LAO foram projetados e construdos originalmente para
atuar com outros tipos de gases, foi necessrio que se estabelecesse uma parceria com o
seu fabricante, de modo a se obter definio sobre os parmetros do medidor para as
condies de operao com o gs hlio.
Na figura 4.2, so apresentadas as caractersticas tcnicas previstas para
operao do modelo G6 na medio de gs hlio. Estes parmetros foram obtidos atravs
das consultas realizadas junto ao Laboratrio de Ensaios de Medidores de Gs, da LAOIndstria, em So Paulo, que procederam a clculos confirmando a possibilidade de

86

utilizao do equipamento, visto que o mesmo atenderia as condies de vazo e presso


exigidas para a Linha de Recuperao do CBPF.
Vazo Mnima (m3/h)

0,2

Vazo Mxima (m /h)

38

Ciclo Nominal (dm )

Presso Mxima (Kpa)

50

Vazo Mnima de Funcionamento m3/h)

0,01

Figura 4.2 : Quadro das caractersticas de funcionamento do modelo G6, para


operao com gs hlio.
O medidor de gs G6-LAO e suas caractersticas dimensionais mais importantes
podem ser observadas nas figuras 4.3 e 4.4, respectivamente.
Para que o medidor de gs G6-LAO, pudesse atender s condies de vedao
exigidas pelos testes com gs hlio, suas conexes de entrada e sada de fluxo foram
adaptadas para receberem terminais para tubos flexveis de ltex e anis de presso.

Figura 4.3 : Medidor de gs modelo G6-LAO, fabricado pela LAO-Indstria, para


adaptao e utilizao com gs hlio temperatura ambiente, na
Linha de Recuperao do CBPF.

87

OBS: Medidas em centmetros


Figura 4.4 : Caractersticas dimensionais do medidor de gs modelo G6-LAO

Em uma modificao definitiva do equipamento, a entrada e sada do medidor


sero executadas com rosca tipo gs, com 11 fios por polegada e conectores tipo KF
apropriados para sistemas de vcuo.
Foi adicionado ao medidor de gs, um mdulo eletrnico externo, para possibilitar
a comunicao do medidor com o microcomputador de controle, que receber atravs de
sua porta paralela um sinal de nvel lgico baixo ao final de cada ciclo de medio. A
comunicao poder tambm ser efetivada por meio do envio de um sinal de tenso para
a aquisio por um conversor analgico-digital.
As informaes enviadas pelo medidor de gs e recebidas pelo microcomputador
sero processadas em um programa executado em linguagem grfica de programao
LabView, que realizar o clculo de totalizao de volume, vazo mdia, arquivamento
dos dados e disponibilizar os dados para controle de estoque.

4.2 Mdulo Eletrnico de Contagem


O mdulo eletrnico acoplado ao medidor de gs envia para a porta paralela do
microcomputador um sinal de nvel lgico baixo, sempre que houver o fechamento do
contato mecnico interno do medidor. Esta informao significa que um ciclo de medio
foi completado e portanto o programa deve incrementar o volume de 2 litros de gs
varivel de totalizao.

88

O circuito do mdulo de contagem dispe de uma fonte de tenso, que utiliza um


circuito integrado regulador de tenso tpico, e que ir realizar a polarizao de um
transistor sempre que houver o fechamento do contato interno do medidor.
Para evitar a multiplicidade da contagem devido ao repique do contato (balsing) no
processo de seu fechamento, a base do transistor ser aterrada atravs de um resistor,
garantindo que o transistor somente estabelea um curto-circuito para massa, aps o
fechamento efetivo do contato interno do medidor.
Tambm para garantia que os sinais enviados pelo medidor fossem percebidos
pelo microcomputador como uma informao de nvel lgico baixo, os aterramentos do
circuito acoplado ao medidor e o terra da fonte de alimentao do microcomputador de
controle foram interligados.

4.3 Programa de Totalizao


O programa de totalizao do volume de gs hlio, ir proceder leitura do estado
do endereo da porta paralela do computador de controle, que recebe o sinal enviado
pelo medidor de gs G6-LAO, e tambm o registro que est armazenado, do estado do
contado do medidor de gs, se aberto ou fechado.
Feita a leitura, o programa efetua a comparao do estado atual do endereo com
o estado das cinco iteraes anteriores para o mesmo endereo da porta paralela e,
havendo coincidncia, ele registrar este estado. Caso no haja coincidncia com o
estado das interaes anteriores, o programa manter o estado anterior do contato.
Sempre que for confirmada a mudana de estado do endereo da porta paralela,
ser alterado o estado do contato e se a alterao corresponder ao fechamento do
mesmo, haver o incremento no contador do programa, efetuando o acrscimo de um
volume de 2 litros de gs varivel de totalizao.
O processo de comparao do estado do endereo da porta paralela, visa
aumentar a proteo contra contagem em multiplicidade devido ao repique do contato no
momento de transio do mesmo de um estado para outro.
A partir da varivel de totalizao do volume de gs, ser determinada a vazo
mdia de gs recuperado na tubulao em que est instalado o medidor G6.

89

4.4 Testes e Calibrao


Os testes e calibraes realizados pelo Laboratrio de Gs da LAO Indstria,
utilizando o padro tipo Bell Prover com capacidade de at 300 dm3 , marca American
Meter Company, com um volume de teste de 100 dm3 , tiveram como resultados os
parmetros apresentados no quadro da figura 4.5.

Vazo
(m3/h)

Erro
(%)

0,06
1
2
4
8

0,5
0,2
0,3
1
0,7

Perda de
Carga
(mmca)

Oscilao
(mmca)

2,50
5,0
6,5
8,5
15,5

2
1,5
1,5
1,5
1

mmca milmetro de coluna de gua


Figura 4.5 : Parmetros de calibrao do Medidor de Gs G6

4.5 Medidas Realizadas e Avaliao


A partir de uma montagem onde foi utilizado um compressor de vazo de 5 l/min.,
na condio de sada livre, foram realizadas medidas de vazo de gs hlio temperatura
ambiente, utilizando-se o medidor de gs LAO-G6.
Os resultados obtidos e apresentados no grfico da figura 4.6 indicam uma vazo
mdia medida de 4,8 l/min., o que representa uma discrepncia de aproximadamente 4%
em relao ao valor esperado.

90

Vazo em litros por minutos

Vazo mdia = 4,8 l / min.


Uolume totalizado = 130 l

0
-200

200

400

600

800

1000 1200 1400 1600 1800

Tempo em segundos

Figura 4.6 : Avaliao de vazo de gs hlio utilizando medidor LAO-G6

4.6 Projeto de Monitorao e Recuperao de Hlio


Considerando os resultados satisfatrios obtidos com as implementaes do
Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta e do Medidor de Gs G6 Modificado,
idealizou-se o projeto de Monitorao e Recuperao de Gs Hlio, para o Centro.
O projeto est estruturado em trs linhas bsicas de ao :
-

Deteco de fuga de gs hlio;

Avaliao da vazo de gs hlio recuperado;

Monitorao e gerenciamento da distribuio e consumo de hlio.

O projeto prev a implantao de um sistema que venha realizar de forma


automtica e contnua a superviso da utilizao de hlio no CBPF, detectando
rapidamente situaes de falha, antes de sua evoluo, e fornecendo dados e parmetros
sempre atualizados como subsdios para tomadas de decises e determinao de
planejamento.
Para a deteco de possveis vazamentos de hlio gasoso prope-se, a princpio,
a instalao na tubulao da Linha de Recuperao, de um Dispositivo Detector de
Vazamento de Gs Hlio por via Indireta, que proceder de forma contnua e automtica

91

a anlise do gs recuperado que est retornando ao Laboratrio de Criogenia, depois de


utilizado nos diversos laboratrios do Centro.
O Dispositivo Detector enviar os dados para o computador de controle, que
dever estar localizado no Laboratrio de Criogenia. Os dados sero ento processados
pelo programa de controle, que ir arquiv-los e disponibilizar em sua tela os grficos de
concentrao de oxignio presente no gs hlio recuperado e tambm os parmetros de
verificao do estado operacional do sistema de superviso.
A partir da anlise dos dados recebidos do Dispositivo Detector de Vazamento, o
programa de controle sinalizar as situaes de normalidade, de ateno e de alerta,
determinando o

acionamento de alarmes visuais e sonoros, caso a situao

assim

necessite.
J a determinao do volume de gs hlio que est retornando ao Laboratrio de
Criogenia, dever ser avaliada com a instalao do medidor de gs LAO-G6 Modificado,
na tubulao da Linha de Recuperao, em sua chegada ao Laboratrio, e um segundo
medidor, interno ao Laboratrio, previsto para possibilitar a realizao dos clculos de
totalizao de hlio gasoso recuperado e transferido do balo inflvel de armazenagem
para os cilindros de alta presso.
Os medidores LAO-G6 Modificado, iro remeter para o computador de controle as
informaes relativas ao volume de gs que retorna ao Laboratrio e a quantidade que
est armazenada, e o programa de controle processar os dados disponibilizando-os a
qualquer tempo.
Compe uma das propostas do projeto a implementao de uma plataforma de
pesagem cuja funo ser determinar a quantidade de hlio lquido que deixa o
Laboratrio de Criogenia com destino ao reabastecimento dos criostatos dos laboratrios
do Centro, ou que retorna dos mesmos, caso o volume contido na garrafa que saiu seja
apenas parcialmente utilizada.
A associao das informaes recebidas dos medidores de gs LAO-G6
Modificado e dos dados inseridos pela pesagem das garrafas de hlio lquido, iro
possibilitar a realizao de um balano da quantidade de hlio disponvel no sistema de
distribuio e recuperao do Centro, contribuindo para

otimizao dos procedimentos

de controle e planejamento.
A implantao do projeto, foi prevista para se realizar em quatro fases:
-

Fase 1 : Levantamento de Parmetros e Controle de Fuga;

Fase 2 : Monitorao de Consumo de hlio;

92

Fase 3 : Balano do Consumo de hlio do Centro;

Fase 4 : Avaliao do Sistema proposto.

Em uma primeira fase, que chamaremos de Levantamento de Parmetros e


Controle de Fuga, o Dispositivo Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta,
seria instalado na Linha de Recuperao, em sua chegada no Laboratrio de Criogenia,
atuando, a princpio, fundamentalmente, como coletor de dados sobre os nveis da
concentrao de oxignio presentes no gs hlio recuperado neste ponto especfico do
sistema.
Os dados coletados pelo Detector, e armazenados no programa de controle,
depois de analisados fornecero qual a faixa de variao da concentrao de oxignio
presente no gs recuperado na chegada do Laboratrio de Criogenia, que poder ser
considerada dentro da normalidade de operao.
Outras informaes importantes tambm podero ser extradas da anlise dos
mesmos dados tais como: as variaes da concentrao de oxignio que podem ser
esperadas em funo do perodo de aquisio ou de procedimentos padronizados dos
laboratrios.
As informaes coletadas neste levantamento, sero incorporadas ao programa de
controle do Detector de Vazamento, possibilitando que ele atue de forma eficaz como
alarme de vazamento de gs hlio, a partir da comparao entre a concentrao de
oxignio presente no gs recuperado com os parmetros arquivados.
Na segunda fase de implantao do projeto, Monitorao do Consumo, devero
ser instalados dois medidores de gs LAO-G6 Modificado, um deles na linha de
recuperao, em sua chegada ao Laboratrio de Criogenia, e o outro na tubulao que
realiza a transferncia do gs que foi recuperado e estocado no balo coletor inflvel para
os cilindros de alta presso.
Os dois medidores de gs enviaro para o programa de controle informaes
relativas ao volume de gs que retorna ao Laboratrio de Criogenia e a quantidade
internamente armazenada no Laboratrio.
Em seguida, dever ser implantado um sistema de pesagem para todos
reservatrios criognicos que deixem ou cheguem ao Laboratrio de Criogenia, seja
devido s operaes de abastecimento dos criostatos do Centro ou mesmo na aquisio
de hlio lquido de fornecimento externo.
A operao de pesagem dever ser efetuada por meio da instalao de uma
plataforma de pesagem digital no Laboratrio de Criogenia, sendo os dados relativos a

93

cada garrafa transportados inicialmente de forma manual pelos operadores para o


Programa de Controle, e posteriormente de forma automatizada por meio da codificao
das garrafas.
Dessa maneira cada garrafa ao sair ou retornar ao Laboratrio de Criogenia, ter
registrado seu peso, data e hora de sada ou retorno, o que tornar possvel o balano do
estoque de hlio existente, ao se associarem estas informaes com as fornecidas pelos
medidores de gs que foram instalados na Linha de Recuperao e na tubulao de
transferncia de hlio do balo coletor inflvel para os cilindros de alta presso.
Em uma ltima fase de implantao do projeto, Avaliao do Sistema, devero ser
avaliados o desempenho dos transdutores e previstos aperfeioamentos dos mesmos.
Podero ser identificados outros pontos estratgicos para monitorao da concentrao
de oxignio no gs recuperado, sendo ento instalados novos Detectores de Vazamento
e procedida a reviso do programa de controle para sua adequao monitorao de um
maior nmero informaes.

4.6.1 Programa de Controle


O Programa de Controle dever ser implementado em linguagem grfica orientada
a objetos, LabView, da National Instruments, em funo da compatibilidade com os
programas do Dispositivo Detector e do Medidor de Gs, j desenvolvidos nesta
linguagem de programao, e tambm devido ao fato de esta linguagem ser dedicada
instrumentao e possuir uma tima interface com o usurio.
O programa desenvolvido ir realizar a leitura dos equipamentos via porta paralela
e interface do conversor analgico-digital (ADC). As informaes relativas aos estoques
de hlio lquido e gasoso, podero ser selecionadas no painel de controle do programa,
bem como a visualizao grfica da concentrao de oxignio no gs hlio que est
sendo recuperado.
Para uma melhor visualizao e facilidade na compreenso do programa, primeiramente
apresentamos de forma esquemtica nas figuras 4.7 e 4.8, as trajetrias percorridas pelo
hlio na forma lquida e gasosa, no processo de distribuio e recuperao no Centro.
Na figura 4.7, temos um diagrama em blocos representativo da movimentao de
hlio lquido distribudo aos laboratrios do Centro e do hlio gasoso recuperado,
externamente ao Laboratrio de Criogenia , j com as implementaes sugeridas pelo

94

projeto e as indicaes dos sinais enviados pelo dispositivo detector de vazamento, pelo
medidor de gs G6 e pela plataforma de pesagem, para o computador de controle.

Laboratrio de Criogenia

(He-Lquido - comprado)

Laboratrios
Plataforma
de Pesagem

(criostato)

(He-Lquido)
Detector de
Vazamento
(He-Lquido)

Medidor de
Gs LAO-G6

(criostato)

(criostato)

(sinais de controle)

(Linha de Recuperao)

(criostato)

(Gs He impuro)

Figura 4.7 : Diagrama em blocos da movimentao de hlio lquido e hlio gasoso


recuperado, externo ao Laboratrio de Criogenia, juntamente com as
implementaes sugeridas pelo Projeto Monitorao e Recuperao.

95

Laboratrio de Criogenia

Reservatrio
inflvel de Gs He

Medidor G6
Gs He impuro

Linha de Recuperao

a alta presso
Sinais de Controle
He-Lquido
que deixa o Laboratrio

Mquina de Liquefao

He-Lquido
Plataforma de Pesagem

He-Lquido comprado
He-Lquido que retorna ao Laboratrio

Figura 4.8 : Diagrama em blocos das movimentaes de hlio gasoso


recuperado e hlio lquido, internamente ao Laboratrio de Criogenia,
com implementaes sugeridas pelo Projeto de Monitorao e
Recuperao.

96

Na figura 4.8 est representada a movimentao do gs hlio, agora internamente


ao Laboratrio de Criogenia, identificando o armazenamento inicial do gs recuperado no
reservatrio inflvel, a linha de transferncia que conduz o gs para os cilindros de alta
presso, com a implementao do medidor de gs G6, a converso de hlio gasoso para
lquido e tambm a movimentao dos reservatrios criognicos com hlio lquido, que
devero sair e retornar ao Laboratrio pela plataforma de pesagem.
Aps serem inicializadas todas as variveis, o programa passa a incrementar a
varivel correspondente ao volume de gs hlio que retorna ao Laboratrio de Criogenia
pela Linha de Recuperao, e tambm varivel correspondente ao volume de gs que
retirado do depsito inflvel e comprimido nos cilindros de gs hlio impuro (cilindros de
alta presso). Os incrementos nestas variveis, so realizados por meio do sinal enviado
pelos medidores de gs LAO-G6, a cada 2 litros de gs totalizados.
A operao de atualizao dos volumes de gs hlio recuperado e gs hlio
transferido para os cilindros, pode ser representada pela expresso:

VHR = VHR + I

(4.1)

VHS = VHS + I

(4.2)

Onde:
VHR = Volume de gs hlio recuperado;
VHS = Volume de gs hlio transferido para os cilindros a alta presso.
I = Incremento da varivel, no valor de 2 litros de gs
O programa tambm ir efetuar a atualizao da varivel correspondente ao
estoque de hlio lquido existente no Laboratrio de Criogenia, a partir dos dados
inseridos pelos tcnicos do Laboratrio, referentes:
- ao estoque de gs hlio impuro armazenado nos cilindros de alta presso;
- ao volume de hlio obtido da liquefao de gs recuperado;
- ao volume de hlio lquido comprado;
- aos volumes de hlio lquido que deixam e que retornam ao Laboratrio.

97

As informaes relativas aos volumes que deixam e retornam ao Laboratrio,


sero obtidas da pesagem dos reservatrios criognicos mveis utilizados para abastecer
os diversos laboratrios do Centro.
Assim podemos escrever a rotina como:

VHLE = VHLE + VHLC + VHLR + VGHL - VHLD

(4.3)

Onde :
VHLE = Volume de hlio lquido existente no Laboratrio;
VHLC = Volume de hlio lquido adquirido externamente;
VHLR = Volume de hlio lquido que retorna ao Laboratrio;
VGHL = Volume de hlio lquido obtido por liquefao no Laboratrio;
VHLD = Volume de hlio lquido que deixa o Laboratrio.
O programa atravs da identificao da garrafa realizar o controle dos
reservatrios que esto fora do Laboratrio, contabilizando seus volumes negativamente
at um determinado perodo de tempo limite aps sua sada, a partir do qual dever
indicar um procedimento de verificao da situao dos reservatrios, caso ainda no
exista a informao de seu retorno ao Laboratrio.
A cada intervalo de tempo ajustvel, o programa ir realizar a totalizao do
volume de gs hlio que retornou ao Laboratrio de Criogenia e est estocado no
reservatrio inflvel, disponibilizando esta informao, em conjunto com quelas relativas
aos estoques de gs hlio impuro e de hlio lquido tambm armazenados no Laboratrio.

VHRE = VHRE + (VHR VHS)

(4.4)

Onde:
VHRE = Volume de gs recuperado e armazenado no reservatrio inflvel;
VHR = Volume de gs hlio recuperado;
VHS = Volume de gs hlio transferido para os cilindros a alta presso.
O programa poder tambm a partir de todos os dados coletados e da utilizao
de um fator mdio de perda na converso de gs para lquido, apresentar uma projeo
do volume total de hlio lquido que se tem disponvel no Centro.

98

VHLT = VHLE + (VHRE + VHRC) x FC

(4.5)

Onde:
VHLT = Volume total de hlio lquido presumvel;
VHLE = Volume de hlio lquido existente no Laboratrio;
VHRE = Volume de gs recuperado e armazenado no reservatrio inflvel;
VHRC = Volume de gs recuperado e armazenado nos cilindros a alta presso;
FC = Fator de perda no processo de liquefao do gs hlio.
As instrues bsicas executadas pelo Programa de Monitorao e Recuperao,
esto resumidas no fluxograma apresentado na figura 4.10.

99

Inicializar Variveis

Contabilizar gs recuperado pela Linha


de Recuperao;
Contabilizar gs recuperado transferido
para cilindros;
Atualizar temporizao;

Calcular estoque de hlio lquido no


Laboratrio;

No

Atualizar dados de:


Gs Hlio estocado;
Gs Hlio liquefeito;
Hlio lquido (comprado);
Hlio lquido (sada);
Hlio lquido (retorno);

Perodo de medio
igual ao ajustado ?

Sim
Calcular volume total de gs que foi
recuperado e armazenado no reservatrio
inflvel;
Zerar variveis correspondentes ao volume
de gs recuperado e de gs recuperado e
transferido para cilindros.

Fornecer os valores de :
Estoque de hlio lquido existente no Laboratrio
de Criogenia;
Estoque de gs hlio impuro armazenado;
Taxa de consumo mdio;
Projeo do volume total de hlio lquido
existente no Centro.

Figura 4.10 : Fluxograma das instrues bsicas do Programa de Monitorao e


Recuperao.

100

CONCLUSO
Os estudos e implementaes que deram as diretrizes desta dissertao de
mestrado, forneceram a base para que fosse realizado um trabalho de instrumentao
cientfica, que acreditamos ter alcanado seus objetivos.
A partir destes estudos e implementaes, foi desenvolvido um dispositivo
confivel, capaz de realizar de forma contnua e automtica a monitorao em dutos de
recuperao de gs hlio temperatura ambiente. Utilizando o princpio da difuso de
gases como fundamento, o dispositivo desenvolvido mostrou-se capaz detectar
vazamento em tubulaes contendo hlio gasoso, atravs da percepo da contaminao
do mesmo pelo oxignio presente no ar atmosfrico.
Os grficos com as curvas obtidas das simulaes de vazamento de gs hlio,
realizadas em arranjos semelhantes aos encontrados nos ramais da Linha de
Recuperao dos laboratrios, atestam a sensibilidade do dispositivo desenvolvido.
Os resultados das monitoraes feitas no Laboratrio de Instrumentao e
Medidas e no Laboratrio de EPR mostram que o dispositivo capaz tambm de
identificar de maneira indireta, alteraes na rotina do equipamento monitorado, tais como
transferncia de hlio lquido para o criostato e processos de preparao para a
realizao de medidas.
Com a anlise destas curvas, foi possvel para os dois laboratrios em que foram
realizadas as monitoraes, estabelecer um comportamento de nveis de ocorrncia
considerados como normais para a concentrao de oxignio presente no gs hlio
recuperado. Os valores adotados esto associados ao perodo em foram feitas as
monitoraes e permitiram a definio dos nveis de atuao de alarme do dispositivo
detector.
A sua originalidade na monitorao automtica de vazamento de hlio gasoso,
conduziu elaborao de uma documentao especfica com a qual foi protocolado o
depsito do seu pedido de patente. A efetivao do pedido foi realizada com apoio do
Servio de Suporte Propriedade Industrial do CNPq e de sua Procuradoria Jurdica,
sendo aceito pelo Instituto Nacional de Propriedade Industrial (INPI), protocolado sob o
registro PI 0403515-1.
O texto definitivo que descreve o Dispositivo Detector de Vazamento, que foi
protocolado e aceito pelo INPI, constitui-se no documento conclusivo de um processo
composto de vrias etapas. A primeira delas a pesquisa nos arquivos do INPI da

101

documentao existente, correlata ao invento para o qual se deseja a patente. O seu


resultado determinante para o desdobramento e evoluo de todo o processo. Nas
etapas seguintes ser ento construda toda a documentao que apresentar o invento,
onde dever ficar garantida sua originalidade, funcionamento e autoria.
O conjunto da documentao exigida e apresentada ao INPI, textos, diagramas,
desenhos, entre outros, possuem caractersticas prprias que os diferem das descries
dos textos de documentao cientfica, devendo ser utilizados os termos especficos para
este fim. Dessa maneira o presente trabalho, contribui a estabelecer uma nova forma de
apresentar os dispositivos desenvolvidos pelo Centro, podendo constituir-se em uma nova
cultura cientfica.
Os estudos e pesquisas desenvolvidas tambm conduziram ao estabelecimento
de uma cooperao entre o CBPF e a LAO Indstria, fabricante tradicional de medidores
de gs, sediada na cidade de So Paulo.
A cooperao operacionalizada atravs do Laboratrio de Medidores de Gs da
LAO e o Laboratrio de Instrumentao e Medidas do CBPF possibilitou a doao ao
CBPF de um medidor de gs comercial modelo G6 e estabeleceu um canal de
comunicao direta com os tcnicos da LAO.
De posse do medidor G6 realizou-se uma primeira adaptao do mesmo com a
inteno de sua utilizao na determinao do volume total de gs hlio recuperado. Uma
interface de comunicao com um microcomputador tambm foi desenvolvida de maneira
que os valores medidos pudessem ser processados em um programa de gerenciamento.
As simulaes realizadas mostraram uma discrepncia em mdia 4% a menor, em
relao vazo medida, que foi atribuda ao fato de o medidor estar originalmente
calibrado para o ar, e que poder ser compensada via programa de gerenciamento ou a
partir de uma calibrao especfica.
A cooperao prev ainda a possibilidade da realizao, nos laboratrios da LAO,
de ensaios especficos em medidores de gs modificados pelo CBPF e o
desenvolvimento em conjunto dos mesmos para sua transformao em produtos, que
seriam de interesse de outros centros de pesquisa que utilizam tambm o hlio lquido em
experimentos a baixas temperaturas.
As duas implementaes, detector de vazamento e o medidor volumtrico
modificado, forneceram subsdios para a apresentao da proposta de um projeto bsico
para um sistema de gerenciamento de distribuio e recuperao de hlio, como
contribuio ao sistema existente no CBPF.

102

Em funo da utilizao dos dispositivos desenvolvidos, e de suas caractersticas


operacionais, o sistema proposto possui grande flexibilidade de implantao, intervindo de
forma mnima no sistema e nos laboratrios e podendo ser ampliado para mais pontos de
deteco de vazamento.
O projeto ainda contar com um custo de implantao e operao, bastante
vantajoso, se comparado com as filosofias de instrumentao usualmente utilizadas para
esta finalidade.
Considerando as futuras implementaes, dever ser previsto um gabinete de
maiores dimenses para o alojar o Detector de Vazamento de Gs Hlio por via Indireta,
uma vez que apesar do bom desempenho apresentado, a grande proximidade entre os
mdulos eletrnicos de deteco e converso, acarretou tambm uma maior dificuldade
na inspeo visual e manuteno dos mesmos.
Um maior gabinete possibilitar tambm o aumento proporcional das dimenses
do mdulo eletrnico do conversor analgico digital, que poder ser confeccionado em
circuito impresso com trilhas de maior robustez. Essa nova caracterstica do mdulo ir
determinar uma melhor qualidade na execuo das soldas dos componentes,
procedimento que aumentar a confiabilidade do mdulo e do dispositivo como um todo.
Ainda para os futuros desenvolvimentos a utilizao de um microcontrolador
dever ser avaliada, tanto para utilizao no dispositivo detector de vazamento como no
mdulo eletrnico do medidor de gs, o que adicionaria aos equipamentos e ao prprio
sistema de monitorao maior flexibilidade de ajustes.
Em resumo, todo o trabalho desenvolvido objetivou atender uma necessidade real
do CBPF, especfica dos laboratrios que trabalham com experimentos a baixa
temperatura, que a monitorao e o controle de gs hlio.
Para isso buscou-se uma nova abordagem do problema e o desenvolvimento de
dispositivos de fcil implementao, com uma filosofia que permitisse flexibilidade e
adaptaes aos seus usurios, de forma a atender s exigncias do Centro.
Seguindo a tradio do CBPF, os trabalhos levaram busca de parcerias e cooperaes
para o desenvolvimento de novas tcnicas e produtos, que acabaram por determinar uma
forma especfica de apresentar os resultados, culminando no depsito de uma patente e
uma inteno de desenvolvimento conjunto de um produto especfico.

103

Bibliografia

[1] CENTRO BRASILEIRO DE PESQUISAS FSICAS. Laboratrio de Criogenia. Rio de


Janeiro, 1999. Disponvel em: http://www.cbpf.br/aval/Inst.Maio99/LabCriogenia.html.
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Cientficos Editora S/A, 1972.
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Suprieure Departement Physique, Grenoble. Disponvel em:
http://www.phys.ens.fr/dpt/sg/cryogenie/EXPOCNAM.htm . Acesso em abr. 2005.
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104

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http://hiq.aga.com.br. Acesso em 07 mai. 2004.
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Quadrupolar. So Paulo: Scortecci, 2001.
[13] CREMASCO, M. A , Fundamentos de Transferncia de Massa. Editora da
UNICAMP, 1998.
[14] LIEC Laboratrio Interdisciplinar de Eletroqumica e Cermica. Novo Mtodo
Eletroqumico de Preparao de Zircnia Estabilizada. UFSCar. Disponvel em:
http://www.liec.ufscar.Br/eletroqumica/zirconia.html. Acesso em abr.2005.
[15] ELECTROVAC GmbH. Oxygen Sensor Data Sheet . Version 1.1 / WRE. Disponvel
em:
http://www.electrovac.com/sprache2/n161802/n.html . Acesso abr. 2004
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for Engineers, Second Edition, 1980.
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[19] JNIOR, A.P. Amplificadores Operacionais. 5 edio. So Paulo: Makrom Books,
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[21] REY, A.B. Fsica Fundamental. 1 edio So Paulo: Edies Fortaleza, 1970.

105

em:

[22] ANALOG DEVICES. AD974 Data Sheet. Disponvel em :


www.analog.com/UploadedFiles/ Data_Sheets/693498521AD974_a.pdf

[23] MILLMAN, J. e HALKIAS, C. C. Eletrnica Dispositivos e Circuitos. So Paulo:


Editora McGraw Hill ltda.

106

Apndice A

PROCESSAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE


PATENTE

E DA

Conforme define o Instituto Nacional de Propriedade Industrial INPI, a patente


um ttulo de propriedade temporria sobre uma inveno ou modelo de utilidade,
outorgados pelo Estado aos inventores ou autores ou outras pessoas fsicas ou jurdicas
detentoras de direitos sobre a criao.
Determina a lei internacional de patentes, que durante o perodo de vigncia da
mesma, o titular tem o direito de excluir terceiros, que no estejam previamente
autorizados, de atos relativos matria protegida, tais como fabricao, comercializao,
importao, uso, venda e etc. Em contrapartida, o inventor se obriga a revelar
detalhadamente todo o contedo tcnico da matria protegida pela patente.
Etapas que constituem o depsito de um pedido de patente no INPI

e de sua

tramitao, podem ser apresentadas como se segue:


1- Busca Prvia
2- Depsito e Contedo do Pedido de Patente
3- Sigilo do Pedido Depositado
4- Exame do Pedido
5- Carta-Patente
6- Recurso/Nulidade
7- Custos Bsicos
1 - Busca Prvia
A busca prvia no obrigatria, mas recomendada pelo INPI, e pode ser uma
busca individual, quando realizada pelo prprio interessado, no Banco de Patentes do
INPI

no seu edifcio sede , ou pode ser uma busca isolada, quando solicitada pelo

interessado e realizada pelos tcnicos do INPI.


Na busca individual, um tcnico do INPI ir avaliar as caractersticas do invento e
selecionar o material sobre qual ser realizada a pesquisa, colocando disposio do
interessado, documentos

de patentes existentes, nacionais e tambm dos principais

107

pases industrializados, que estejam relacionados com a matria da busca, evitando o


manuseio de material desnecessrio.
2 - Depsito do Pedido
O pedido pode ser efetuado na Recepo do edifcio sede do INPI no Rio de
Janeiro, localizado na Praa Mau n. 7, CEP 20.083-900, nas Delegacias e
Representaes Regionais em outros estados, ou atravs de envio postal endereado
Diretoria de Patentes/SAAPAT com indicao do cdigo DVP (Ato Normativo 127 itens
4.2, 4.2.1 e 4.4).
O pedido deve ser feito

atravs do formulrio especfico, Modelo 1.01, de

Depsito de Pedido de Patente, e a documentao deve ser apresentada em 3 vias,


sendo que o depositante poder apresentar mais 2 vias para uso prprio.
Ao protocolar o pedido, o depositante receber um recibo provisrio devendo
retornar posteriormente para receber a cpia , devidamente numerada e filigranada.
Antes de aceito o depsito, ser efetuado um exame preliminar, para verificar se
o pedido est

de

acordo

com as

normas. Caso seja necessrio, podero ser

solicitadas adequaes, que devero ser cumpridas em 30 dias, no caso de pedidos de


patentes.
Os pedidos devem conter :
-

relatrio descritivo

reivindicao

desenho (no obrigatrio para invenes)

resumo

comprovante de recolhimento da retribuio (guia prpria do INPI)

outros documentos que se fizerem necessrios, dependendo do pedido


(procurao, documentos do pas de origem, etc.)

Relatrio Descritivo:

parte do documento de patente que descreve de modo suficiente, claro e

completo, o objeto do pedido. Este relatrio deve conter detalhes que permitam para um
tcnico da rea reproduzir o objeto. Sua linguagem deve ser consistente e todos os
elementos do objeto, devem possuir sua designao e numerao.
O relatrio tem que comear com um ttulo, que no pode ser uma marca ou nome
de fantasia.

108

Reivindicaes:
Define a matria para qual a proteo solicitada, estabelecendo os direitos do
inventor/criador.
As reivindicaes devem ser formuladas para evidenciar de maneira clara as
particularidades e originalidade da inveno, normalmente para isso descrevendo um
preliminar sobre o estado da tcnica.
Resumo:
Sumrio de descrio tcnica do pedido de patente que permite uma breve
avaliao da matria coberta pelo mesmo, devendo ter de 50 a 200 palavras.
3 - Sigilo do Pedido Depositado
Feito o depsito, o pedido ser mantido em sigilo pelo INPI, at sua publicao
que ocorrer aps dezoito meses, podendo ser antecipada por meio de requerimento do
depositante.
4 - Exame do Pedido
Para se ter o pedido analisado, dever ser protocolada uma Solicitao de Exame,
pelo depositante ou qualquer interessado, dentro dos primeiros 36 meses do depsito do
pedido.
5 - Carta Patente
Quando o pedido deferido, esta deciso publicada pelo INPI na Revista de
Propriedade Industrial RPI, que aguardar por um prazo de 60 dias para que seja
solicitada a expedio da Carta-Patente, findo o prazo o processo definitivamente
arquivado.
6 - Recursos / Nulidade
As

decises da Diretoria de Patentes - DIRPA so, em princpio, recorrvei.

Somente as decises expressas na LPI como definitivas no so passveis de recurso.


A nulidade poder ser instaurada ou solicitada se contrariar os dispositivos legais
da Lei 9279/97 ou por terceiros que se sintam prejudicados.

109

7 - Custos Bsicos
A taxa de depsito do pedido de patente de R$55,00 para pessoas fsicas,
instituies de ensino e pesquisa e microempresas. O pedido de exame de inveno com
at 10 (dez) reivindicaes de R$160,00.
No havendo obstculos processuais, como exigncias e subsdios do exame,
devero ser pagos R$40,00 pela expedio da Carta-Patente.
A retribuio anual (anuidades), ser paga a partir do segundo aniversrio da data
do depsito do pedido de patente, sendo inicialmente no valor de R$80,00 e sofrendo
variaes nos anos seguintes.
Atravs da pgina na internet do INPI, possvel ter acesso parte do banco de
patentes registradas no rgo, assim como situao dos processos em andamento.
Encontram-se tambm disponveis, modelos de relatrios descritivos, todos os formulrios
e tabelas atualizadas necessrios a elaborao da documentao do pedido de patente.

110

Apndice B
INSTRUMENTAO VIRTUAL
O programa de computador um dos elementos-chave da automatizao, sendo
responsvel por administrar toda a tarefa e proceder realizao dos clculos numricos.
Outro elemento-chave a monitorao e controle do instrumento pelo computador, e que
deve ser realizada via comunicao digital de dados, exigindo para isso interfaceamento e
transmisso de sinais digitais.
Esses elementos compem a chamada engenharia auxiliada por computador
(CAE Computer-Aided Engineering) denominada Instrumentao Virtual.
Um instrumento real genrico pode ser visto como um aparelho dotado dos seguintes
componentes:
-

um elemento sensor ou atuador;

um transdutor;

um painel de controle e medio;

um painel de conexes.
Outros componentes fazem parte do instrumento, como por exemplo os circuitos

eletrnicos, porm os elementos apresentados so suficientes para a construo de um


modelo genrico de instrumento, que possa ser considerado satisfatrio.
O instrumento virtual um sistema formado por um computador mais um
instrumento de medida ou equipamento de comando, ambos reais, e colocados em
comunicao. Um programa executado no computador torna o instrumento ou controlador
acessvel ao operador atravs de uma interface grfica de programao.
Essa interface ir reproduzir na tela do computador, da maneira mais fiel possvel
o instrumento real, apresentando botes, chaves, mostradores, indicadores, painis de
exibio grfica, etc, que sero objetos interativos, animados sob ao do operador
atravs do apontador do mouse.
O instrumento conectado ao computador pode ser um equipamento complexo
como um osciloscpio ou freqencmetro, por exemplo, ou um simples sensor de
temperatura.

111

Usando o computador, podemos ampliar os recursos de um instrumento real,


acrescentando-lhe funes executadas pelo computador com as medidas fornecidas pelo
instrumento.
Por exemplo, se acoplarmos ao computador um osciloscpio digital que no
possua a funo de anlise espectral, podemos obter os dados do sinal adquiridos pelo
osciloscpio, process-los no computador usando um algortmo de FFT (Transformada
Rpida de Fourier) e assim realizar a anlise espectral do sinal. O conjunto osciloscpio
digital + computador executando a FFT, forma ento um Analisador de Espectro Virtual.
Na instrumentao virtual, o computador usado tanto para operar o instrumento,
quanto para conduzir o experimento, e a interface associado ao computador deve prover
o operador da mesma funcionalidade que a interface

que um instrumento real

apresentaria ao usurio.
Assim, atravs da tela do computador, seu teclado e apontador, o usurio deve ser
capaz de operar os instrumentos ou conduzir o experimento, como faria com o
instrumento real, guardadas as caractersticas de funcionalidade e limitaes de cada
programa de instrumentao virtual.
A concepo mais elementar de se implementar a operao de um instrumento via
computador construir um programa em alguma linguagem declarativa, como C ou
Pascal, e execut-lo, capturando atravs do teclado as entradas do usurio e
apresentando os resultados na tela do monitor, em forma numrica ou grfica.
Essa foi a abordagem tradicional durante muitos anos e largamente utilizada ainda
hoje, no entanto com o advento dos ambientes grficos de programao surgiram as
chamadas linguagens de programao visual , sendo uma delas denominada linguagem
G.
A linguagem G, tem a mesma potencialidade de uma linguagem textual, como C
ou Pascal, por exemplo, entretanto seus comandos so apresentados de forma grfica,
como cones interconectados atravs de ligaes, sendo dotada tambm de blocos
especiais para controle de fluxo , laos iterativos, etc, formando assim o programa.
O programa visual criado com esses blocos compilado e executado dentro do
ambiente chamado LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench), que
foi criado pela National Instruments como um ambiente de programao voltado ao
desenvolvimento de aplicaes, realizado atravs de programao visual orientada pelo
fluxo de dados, com o foco em instrumentao virtual, oferecendo mecanismos para
detectar, rastrear e diagnosticar erros de programao.

112

Durante a execuo do programa, os objetos so disparados assincronamente,


como threads independentes, havendo duas excees a essa regra, que determinam a
sincronizao, ou seja, mdulos que so executados at o fim: (1) os blocos dentro de
uma seqncia, definidos como explicitamente seqenciais e (2) os blocos que contm
cdigo desenvolvidos em linguagem C, pelo usurio.
Os programas desenvolvidos em G so genericamente designados por VIs (Virtual
Instruments), mesmo que no estejam implementando uma tarefa de instrumentao. Um
VI pode ser encapsulado em um bloco e chamado como uma sub-rotina de outro VI,
passando ento a ser denominado como um Sub-VI, embora possa ser executado
independentemente.
O instrumento virtual composto de duas telas :
-

Um painel frontal

Um diagrama de blocos
O painel frontal uma janela apresentada na tela do computador, na qual so

desenhados cones que lembram os componentes do painel de controle do instrumento


real (botes, indicadores, chaves, sinaleiros, etc). Estes componentes iro sendo
adicionados ao painel frontal, pela necessidade imposta pelas variveis que esto sendo
medidas ou ajustadas.
O diagrama de blocos uma outra janela onde mostrado o fluxo de como as
informaes so disponibilizadas para cada cone e os processos a que

esto

submetidas as variveis e parmetros apresentados no painel frontal.


A figura 1 mostra um exemplo de apresentao na tela do computador de um
painel frontal (a), associado ao seu diagrama de blocos (b), onde uma varivel x gerada
de forma aleatria combinada com os parmetros A e B ajustados atravs do painel
frontal, produzindo o valor Ax + B.
A figura 2 mostra a estrutura de como implementado no LabVIEW um
instrumento virtual. O processo de monitorao ou controle se d fisicamente no
instrumento real, que est conectado ao computador atravs de um enlace de
comunicao digital, nesse exemplo ser a GPIB General Purpose Interface Bus, e a
operao do instrumento real se faz por meio da interface grfica do computador com o
usurio.
O computador pode oferecer ao usurio, uma grande quantidade de recursos para
o tratamento e apresentao das medidas realizadas pelo instrumento real que

113

efetivamente as fez, tais como a filtragem dos rudos, ou a utilizao de recursos grficos
para visualizao dos dados melhorando sua forma de anlise, por exemplo.

Figura 1 Interface conceitual do instrumento virtual, LabVIEW:


(a) painel frontal e (b) diagrama de blocos.

114

Figura 2 Estrutura de um instrumento virtual


H dois aspectos a se considerar quanto ao interfaceamento dos instrumentos
reais com o ambiente de objetos da instrumentao virtual: (i) o componente de
interfaceamento e (ii) o padro de comunicao. O componente de interfaceamento
refere-se ao mdulo de programas que representa o instrumento real dentro do ambiente
de programao. O padro de comunicao determina a forma como os dados so
transferidos (tipo de barramento de dados e protocolo de comunicao), devendo ser
compatvel com o componente de interface.

115

Os tipos mais comuns de barramentos de dados para uso em computadores so:


via serial e via paralela. Nos barramentos seriais, h uma nica via de fsica de
comunicao, por onde passam os bits dos dados serialmente, e nos barramentos
paralelos, h vrias vias fsicas para a transmisso dos bits dos dados paralelamente.
Alm das vias de dados, esses barramentos tm outras vias dedicadas a sinais de
controle e aterramento.
As normas que padronizam os parmetros destas vias e a forma como os dados e
sinais so inseridos nas mesmas, so chamados protocolos. Os protocolos seriais mais
utilizados so o RS-232C, o RS-449A, o Universal Serial Bus (USB) e o IEEE-1394
(FireWire). Os protocolos paralelos mais conhecidos so o IEEE-1284 (Centronix) e o
IEEE-488 (GPIB), utilizado no LabVIEW.
A interface

e barramento de comunicao GPIB, foi projetado em 1965 pela

companhia americana Hewlett-Packard, para conectar seus instrumentos programveis, e


a chamou de HP-IB (Hewlett-Packard Interface Bus).
Em funo da alta taxa de transferncia que suporta (1 Mbytes nominal), esta
interface passou a ser utilizada amplamente, o que levou a sua padronizao pelo IEEE
(Institute of Electrical and Electronic Engineers), em 1975 com o nome de GPIB (General
Purpose Interface Bus) ou IEEE488, sendo revisada em 1992 e reeditada como IEEE488.2.
Na figura 3, mostrado de forma esquemtica um conector padronizado para
interface GPIB e os sinais correspondentes a cada pino, sendo que a comunicao entre
os dispositivos GPIB se processa atravs do envio de dois tipos de mensagem:
-

Mensagens independentes de dispositivo, que so os dados (resultados de


medidas, instrues de programao, status de mquina, arquivos de dados);

Mensagens de comando da interface, so destinadas execuo de funes tais


como endereamento de dispositivos, programao de interface.
O padro GPIB prev trs classes de aes para os dispositivos: os que falam

(talkers), ou seja enviam dados, os que escutam (listeners), ou recebem dados, e os de


controle (controllers), que gerenciam o fluxo de informaes no GPIB enviando comandos
para todos os dispositivos.

116

Figura 3 Conector GPIB e os sinais correspondentes em cada pino.


Os dispositivos ligados em um barramento GPIB podem ser conectados na forma linear
ou de estrela, como mostrado na figura 4.

CONFIGURAO
LINEAR

Figura 4 Configuraes de redes de instrumentos com GPIB.

117

APNDICE C
Manual Tcnico de Operao do Detector de Vazamento
de Gs Hlio por Via Indireta
A operao eficaz do Detector de Vazamento de gs Hlio por Via Indireta,
prescinde de determinados procedimentos preliminares relativos conexo do sensor de
oxignio tubulao de recuperao de hlio e tambm aos ajustes iniciais do Detector.
1 - O dispositivo de proteo mecnica do sensor de oxignio deve ser conectado
a uma derivao da Linha de Recuperao ou prpria tubulao principal da Linha de
Hlio, conforme esquematizado na figura 1;
He
4

4
He

He

He
He

2
(A)

(B)

1 Sensor de Oxignio
2 Detector de Vazamento de Hlio
3 Criostato
4 Linha de Recuperao
Figura 1 Conexo do dispositivo mecnico de proteo do sensor de
oxignio tubulao de hlio, na linha de derivao (A) ou

118

na linha principal de recuperao (B).


Na conexo do dispositivo de proteo mecnica do sensor de oxignio
tubulao de hlio, deve-se garantir que o mesmo esteja alm dos pontos alcanados
pelo congelamento do ar atmosfrico na superfcie externa da tubulao da Linha de
Recuperao, que comumente ocorre durante o processo de transferncia de hlio lquido
para o criostato, sob risco de danos permanentes no sensor.
A sada da vlvula de derivao que ser utilizada para a conexo do dispositivo
de proteo mecnica do sensor dever estar adaptada com uma terminao para
receber um duto flexvel de ltex de 8 mm de dimetro interno.
2 - O sensor de temperatura que acompanha o Detector de Vazamento poder
ser inserido no tubo flexvel de ltex, para a monitorao da temperatura do gs que
chega ao sensor de oxignio, ou em outro ponto no qual o acompanhamento da
temperatura seja importante, em funo das caractersticas especficas da monitorao
que se est realizando.
3 - O Dispositivo Detector de Vazamento de Hlio, possui uma chave manual para
seleo da tenso de alimentao (110 VCA / 220 VCA), localizada na sua parte traseira,
por meio da qual a tenso de alimentao do Detector deve ser escolhida de acordo com
rede eltrica local. Na parte traseira do equipamento tambm se encontra a chave de
Liga-Desliga do equipamento.
4 - Aps serem conectados o dispositivo de proteo mecnica do sensor de
oxignio e o sensor de temperatura, deve-se estabelecer a ligao do Detector com
microcomputador de controle, atravs do cabo de ligao com a porta paralela do
microcomputador.
5 - Antes de ligar o Detector de Vazamento, os controles de ajuste da tenso de
aquecimento e de polarizao do sensor de oxignio, localizados no painel frontal do
Dispositivo, devem ser ajustados para posio zero volts, e chave que habilita o alarme
sonoro deve estar na posio desabilitado.

119

6 - Ao se ligar o equipamento, o LED branco de indicao de funcionamento,


localizado na parte frontal do Dispositivo, dever permanecer aceso. possvel que
inicialmente, o LED indicador de alto teor de oxignio presente no hlio tambm acenda,
em funo de ainda no ter sido realizada a descontaminao do sensor de oxignio.
7 - Em seguida deve-se ajustar a tenso de polarizao do sensor para 1,2 Volts,
e gradativamente a tenso de aquecimento, deve ser elevada at o patamar de 3,6 Volts.
8 - Ligado o computador e selecionado o programa de monitorao, na tela do
painel de controle do programa, ajusta-se o nmero de iteraes com que se ir realizar o
clculo do valor da concentrao mdia de oxignio presente no gs hlio recuperado, e
tambm o intervalo de tempo entre as iteraes.
9 - Na tela de diagrama em blocos do programa de controle, indica-se o endereo
onde os dados sero arquivados e determinam-se quais os nveis de concentrao sero
considerados como baixo, normal e excessivo.
10 - A colocao do programa em operao feita atravs do comando
posicionado na tela de painel de controle, e iniciada a operao, automaticamente o
programa passa a apresentar os grficos de concentrao mdia de oxignio presente no
hlio, tenso de aquecimento, tenso de polarizao, temperatura do gs e a arquivar
todos esses dados nos endereos determinados pelo usurio.
11 - Simultaneamente apresentao dos dados e grficos na tela, o programa
mostra tambm uma indicao visual das condies de contaminao do gs recuperado,
em funo dos parmetros de normalidade previamente definidos.
12 - Acompanhando atravs da tela de painel de controle do programa, realiza-se
a limpeza do sensor de oxignio e dutos a ele ligados, efetuando-se uma purga de gs
hlio da linha de recuperao passando pelo sensor. A passagem livre do hlio pelo
sensor deve se estender at que o programa indique nveis de concentrao normais de
oxignio presente no hlio. Concluda a operao, os arquivos gravados devem ser
descartados e novos arquivos iniciados, agora, com o alarme sonoro habilitado, para
efetivamente se realizar a monitorao da Linha.

120

APNDICE D
INTERFACE DE COMUNICAO PARALELA
A comunicao pode ser entendida como sendo a transferncia de mensagem ou
informao entre dois ou mais pontos. No processo da comunicao pode-se destacar
como principais elementos: a fonte, o canal, o receptor e a mensagem.
A fonte o elemento do processo que origina (gera) a informao, o canal o
meio pelo qual a informao trafega, o receptor o elemento do processo que recebe e
interpreta a informao e a mensagem o conjunto de dados que transmitido, ou seja,
a informao propriamente dita.
Uma informao representada por sinais, sendo que aqueles enviados ou
recebidos por computadores so geralmente eltricos, e podem ser caracterizados por
parmetros adequados tais como amplitude e freqncia.
Considerando a amplitude do sinal como referncia, pode-se definir os dois tipos
de sinais bsicos: analgico e digital. A partir de sinais digitais, que podem assumir uma
gama discreta de valores, o computador opera realizando vrias combinaes.
As combinaes realizadas pelos sinais digitais, so chamadas cdigos, sendo
que os mais conhecidos so o ASCII (American Standart Code Information Interchange),
que opera com 7 bits para cada caracter e 1 bit de controle de paridade, e o EBCDIC
(Extended Binary Code Decimal Interchange) que opera com 8 bits para cada caracter.
Os tipos mais usados de transmisso so a assncrona e a sncrona.
Na transmisso assncrona, os bits de informao , que iro representar um
determinado caracter, so acompanhados de bits de controle. A informao precedida
de um bit de partida ou start, convencionado de 0, indicando o incio do caracter.
Ao final do caracter colocado o bit de parada ou stop, convencionado de 1,
podendo tambm ser representado por 1 bit, 1 bit e meio ou 2 bits, indicando final do
caracter.
Na transmisso sncrona, no existem bits de start/stop, os caracteres se
sucedem, um logo aps o outro, formando um bloco, sendo precedidos por uma srie de
bytes de sincronismo para o receptor, com o intuito de avisar que a informao ser
enviada.

121

A transmisso sncrona exige que o clock de transmisso e recepo tenham


exatamente a mesma freqncia, o que pode ser obtido de duas formas, dependendo do
tipo de ligao.
Quando a ligao direta, ou seja, os equipamentos esto prximos, o clock pode
ser gerado em um deles e transmitido para o outro atravs de uma linha de sincronismo;
Quando a ligao remota, distante, o receptor gera o seu clock com base no
prprio sinal recebido.
Existem basicamente dois tipos de interfaces de comunicao, a serial e a
paralela. Na serial, os bits so ordenados seqencialmente e transmitidos um a um, por
intermdio de uma nica sada eltrica, enquanto a paralela, envia dados em conjunto de
8 bits, ou seja um byte por vez, transmitido ao mesmo tempo por oito sadas eltricas
diferentes.
Devido sua configurao paralela (de 8 bits de dados) a transferncia de dados
, pelo menos, 8 vezes mais rpida que na comunicao serial, no entanto, mesmo
enviando ao mesmo tempo todos os bits a serem transmitidos, eles no chegam aos seus
destinos juntos, o que chamado de espalhamento temporal.
Inicialmente, a porta paralela era usada exclusivamente para impressora, com o
decorrer do tempo, ela passou a ser empregada para outros fins, como por exemplo:
acesso a drivers (disco rgido, flexvel, removvel, CDROMs), interface de rede local e
para interface com equipamentos de controle.
A sua ampla utilizao deve-se ao fato de ser a interface mais simples do PC
(Personal Computer), uma vez que no necessita de recursos adicionais para a
interconexo, ao que se deve adicionar ainda, nveis apreciveis de desempenho.
Utilizando-se uma linguagem de programao como: C, C++, Pascal ou mesmo
Visual Basic, possvel desenvolver um programa que controle um aparelho ligado
porta paralela, ou um programa de transferncia de arquivos entre dois computadores,
usando um cabo paralelo como meio de transmisso.
A porta paralela aparece como um conector de 25 pinos fmea, DB-25, na parte
traseira do gabinete do microcomputador, uma interface de uso geral, que no requer
ajustes, taxas de transferncia ou outras especificaes, apenas a conexo de um
conector de 25 pinos padro, e voltada para a transmisso em curtssimas distncias.
O conector que compe a interface paralela possui 17 linhas de sinal e 8 linhas de
terra, que podem ser divididos em: linhas de controle (4 vias), linhas de estado (5 vias) e

122

linhas de dados (8 vias). Os sinais representativos de cada um dos pinos do conector DB25, so mostrados na figura 1.

DB25 que fica atrs do Micro

Figura 1 Conector fmea padro DB25, de 25 pinos, com a identificao de cada pino.
No conector DB25, um pino estar em nvel lgico baixo, quando a tenso a que
estiver submetido se encontrar entre 0 e 0,4 V e estar em nvel lgico alto quando estiver
sob uma tenso entre 3,1 e 5,0 V.
Como inicialmente a porta paralela foi desenhada para as impressoras, ela era
unidirecional. Atualmente porm como muitos perifricos a utilizam para conectar-se ao
computador, tornaram-se

assim bidirecionais, podendo enviar e receber dados em

pacotes de 8 bits.
A comunicao por meio da porta paralela pode se feita de trs formas, standard,
normal e compatvel. O modo standard (SPP- Standard Parallel Port) unidirecional, ou
seja apenas envia dados do micro para o perifrico, podendo ser utilizado no modo real
(DOS) ou protegido (Windows). normalmente utilizado na comunicao com
impressoras matriciais e chega a 0,15 MB/s.

123

A segunda forma a EPP (Enhanced Parallel Port),

bidirecional e busca

aproveitar a mxima taxa de transferncia, chegando a 2 MB/s. Normalmente utilizada


nas comunicaes com perifricos mais rpidos.
A ltima forma a ECP (Extended Capabilities Port), possui as mesmas
caractersticas da forma EPP, bidirecional, porm utiliza um acesso direto memria na
transmisso de dados, sem a necessidade de uso do processador. A comunicao pode
ser feita nos dois sentidos e acontecer no mesmo momento (full-duplex).
Esta forma de comunicao geralmente utilizada por perifricos rpidos, com
buffers grandes, com memria para recepo e envio de dados, como impressoras laser.
Para realizar o acionamento da porta paralela, o PC utiliza 3 endereos
consecutivos de porta, sendo o primeiro destes endereos conhecido como endereobase, podendo ser o 0378h, 0278h ou 03BCh. Normalmente o primeiro relacionado com
LPT1 e o segundo com LPT2, mas comum encontrar computadores que possuem o
terceiro endereo associado com LPT1.
Para o endereo base 0378h, os trs endereos consecutivos sero nomeados,
conforme apresentado na figura 2:

Endereo

Porta

Especificao

0378h

Data

8 bits (sada)

0379h

Status

5 bits (entrada)

037Ah

Control

4 bits (sada)

Figura 2 Endereos da porta paralela


Na tabela da figura 2, DATA refere-se a bits de dados, STATUS a bits com as
condies do perifrico e CONTROL para bits de controle.
Na figura 3, apresentado o mapeamento dos bits destas trs portas, nos bits do
conector DB25 da face traseira do microcomputador.

124

Data Port

Status Port

Control Port

D7

Data 7

D7

Busy

D7

Reserved

D6

Data 6

D6

ACK

D6

Reserved

D5

Data 5

D5

PE

D5

Direction

D4

Data 4

D4

Select

D4

IRQ Enable

D3

Data 3

D3

Error

D3

Select_in

D2

Data 2

D2

IRQ

D2

INIT

D1

Data 1

D1

Reserved

D1

Autofeed

D0

Data 0

D0

Reserved

D0

Strobe

Figura 3 - Mapeamento dos bits das portas paralelas nos bits do conector DB25.
De acordo com o esquema da figura 3, cada um dos 8 bits de cada porta (DATA,
STATUS e CONTROL), correspondem a determinados sinais. Em princpio se
escrevemos 1 em um dos bits de uma porta, obteremos sinal eltrico Vcc no pino
correspondente no conector DB-25. Entretanto, alguns desses sinais (Busy, Strobe,
Autofeed e Select_in), possuem lgica invertida, ou seja, um 0 na porta equivale a um
nvel eltrico Vcc no conector DB-25 e vice-versa.
Alguns sinais (Strobe, Autofeed, Select_in, Error e ACK), que controlam
impressoras, so ativos em nvel baixo, no significando que possuem lgica invertida.
Para gerar os sinais, deve-se escrever o respectivo valor na porta, utilizando-se o
comando outportb, que est presente na biblioteca <dos.h>, e os sinais aparecero
eletricamente nos pinos do conector DB-25, respeitado o sentido dos sinais, ou seja, no
se conseguir gerar sinais em pinos que contenham sinais de entrada.
Para ler os dados de uma porta, usa-se o comando inportb da mesma biblioteca.

125

APNDICE E
INTERFACEAMENTO, DLL E TEMPORIZAO.
Foi utilizado o pacote Rapid Application Development (RAD), de desenvolvimento
da Borland/Inprise para Windows, o C++ Builder,que permite que o desenvolvimento de
programas para o ambiente Microsoft Windows sem que seja necessrio reescrever a
cada programa o cdigo de interface com o sistema, inserindo-o em um conjunto de
ferramentas de programao (toolkit), chamado Visual Component Library (VCL).
O processo de interface com a porta paralela foi efetuado de acordo com a tabela
da figura 1, onde est descrita a utilizao da pinagem e o endereamento.

Funo Pino

Paralela Endereo

Funo

CS-

20

378.0h

Chip Select

R/C-

10

378.1h

Ready/Convert

A0

23

378.3h

ADC

Address multiplexer inputs


A1

22

378.4h

BUSY-

21

15

379.3h

Busy Output

DATA

17

13

379.4h

Serial Data Output

CLK

16

378.2h

Serial Clock

Figura 1 Tabela com descrio do interfaceamento com a porta paralela


No sistema do Windows XP, inexiste o acesso direto s portas de entrada e sada,
sendo necessrio uma funo chamada DeviceloControl(), onde especifica-se o tipo de
operao a ser realizada (acesso porta paralela), utiliza-se buffers para os dados, e
funo procede o acesso ao sistema possibilitando ler ou escrever na portas de entrada e
sada.

126

Para a facilitar utilizao da funo DeviceloControl(), optou-se pela DLL chamada

inpout32.dll, que fornece as funes Inp32() e Out32(), que j a incorporam.


A partir da utilizao das funes Inp32() e Out32(), criou-se uma outra DLL, a
lptadc.dll, que fornece a funo GetSample(), que retorna o valor lido em um dos canais
do ADC, na escala de 16 bits. O programa dessa forma pode efetuar a converso de
escala adequada a cada canal para unidades de engenharia e processar os dados de
acordo com a aplicao em questo.
A DLL Iptadc.dll prev a interface com o hardware , o que possibilita o
desenvolvimento e utilizao de um programa que permita adquirir dados de um ou mais
canais, salvar os dados, e construir os grficos dos mesmos.
Os sistemas operacionais Microsoft Windows XP e Windows 98, que foram
utilizados, no so sistemas de tempo real, assim sendo, no possvel assegurar que
uma determinada rotina ser chamada em um instante predeterminado. Entretanto apesar
desta limitao, existem formas de se executar cdigos com razovel controle do tempo,
seja utilizando temporizadores comuns, os Timers ou temporizadores multimdia, os
Multimedia Timers.
O Windows um sistema operacional cujo funcionamento baseia-se na troca de
mensagens, e qualquer evento desencadeia uma lista de mensagens enviadas pelo
sistema que devem ser atendidas.
Quando se utiliza os timers comuns, o sistema insere nesta lista uma mensagem
WM_TIMER, que ser atendida pelo sistema quando estiver ativa. Este tipo de
temporizador no adequado para tarefas que exigem alta resoluo temporal, pois no
haver interrupo do processamento para a execuo da rotina do timer.
Diferente dos timers comuns, os temporizadores multimdia, associam uma rotina
que chamada no momento programado, interrompendo as outras tarefas, e determinando
seu momento de resoluo.
Este procedimento presente nos

temporizadores multimdia, possibilita obter

tempos de 25 ms, plotando grficos e 5ms, apenas salvando dados, e a verificao da


execuo da rotina, pode ser realizada atravs de um contador de hardware do sistema,
como o Performance Counter, que na plataforma de desenvolvimento possui uma
freqncia de 3.59 MHz.

127

Apndice F
Depsito do Pedido de Patente do Detector de Vazamento
de Gs Hlio por via Indireta.

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