COMANDOS ELTRICOS

Est apostila usada nas aulas ministradas na matria de comandos no curso de psmdio mecatrnica, no se tratando de um material voltado para a qualificao. H
ainda um complemento que dado nas aulas prticas no laboratrio.
Este material no destinado a comercializao.

INTRODUO
Dentro das aplicaes de Eletricidade da potncia, a parte industrial sem dvida uma
das mais importantes, sobretudo porque representa uma transformao da energia
eltrica Como parte de um produto. Como tal, freqentemente integrante das
atividades exercidas pelos profissionais da rea, seja na forma de projetos eltricos,
instalao dos acessrios e equipamentos, fator fundamental para que se Obtenha
rentabilidade elevada e racionalizao dos Procedimentos Industriais, e custos
otimizados e com isso preos. Dentro desta rea de conhecimento situaes - se uma
rea de comandos eltricos das tcnicas e mtodos que so para acionamentos de
mquinas e equipamentos. O comando eltrico composto de circuito de fora, onde
so registrados e ligadas as cargas, e circuito de comando onde os dispositivos de
manobra e proteo so comandados.

COMO FUNCIONA O MOTOR TRIFSICO DE INDUO CA?

So os mais utilizados, porque uma distribuio de energia eltrica feita normalmente
em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento Baseado no campo girante, que
surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicado em plos
defasados fisicamente de 120 . Dessa forma com a correntes defasadas em 120
eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade,
causando uma associao vetorial desse efeito o campo girante.

Apostila de comandos

Campo magntico girante como a soma de trs vetores

MOTOR DE INDUO: funciona normalmente com velocidade constante, que varia
ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade,
robustez e baixo custo o motor mais utilizado de todos, sendo Adequado para quase
todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente Possvel
controlarmos uma velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de
freqncia.
A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do extrator Ir produzir um campo
magntico variante no tempo que Devido a distribuio uniforme do enrolamento do
extrator Ir Gerar um Campo Magntico Resultante girante na velocidade proporcional
freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico girante no extrator atravessar o
entreferro e por ser variante no tempo induzir tenso alternada no enrolamento
trifsico do rotor. Como os enrolamentos do rotor esto curtos circuitados essa tenso
induzida far com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o que por
conseqncia ira Produzir sem um fluxo magntico do rotor que Tentara se alinhar com
o campo magntico girante do extrator.
Alguns motores funcionam com corrente alternada; outros com corrente contnua.
primeira categoria pertencem o motor assncrono e o motor sncrono (este, praticamente
um alternador que absorve energia eltrica para fornecer energia mecnica).
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos:
- um circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferro magnticas empilhadas e
isolado entre si, ao qual se d o nome de extrator;
- por bobinas (n. de grupos, consoante o motor monofsico ou polifsico) localizadas
em cavas abertas no extrator e alimentadas pela rede de corrente alternada;
- por um rotor constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o
qual se encontra um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so
induzidas correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do extrator.
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas
alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com
uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e
inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de
velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente
para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao.

Apostila de comandos

FECHAMENTO DE MOTOR TRIFSICO

Fechamento de Motor em Tringulo

Na maioria dos casos os motores possuem 6 pontas de cabos em sua caixa de ligao. O
fechamento em tringulo proporciona o fechamento na menor tenso suportada, por
exemplo: um motor que suporte 380V e 220V o fechamento em tringulo ser 220V.
Ser possvel entender na ilustrao abaixo que ir realizar o fechamento em tringulo
com o motor de 6 pontas, nas quais dever ser interligadas com uma rede de
alimentao.

Fechamento de Motor em Estrela

Bom, como vimos A maioria dos motores apresentam pontas 6 e para podermos lig-lo
ao maior nvel de tenso disponvel devemos fecha-lo em estrela.
Este fechamento basicamente e simples (eu considero) mais fcil que o tringulo. Veja
a seguir uma ilustrao deste fechamento.

Apostila de comandos

SIMBOLOGIA GRFICA
At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de
um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre
si necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico
cada um dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia
padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC. Na tabela apresenta-se alguns
smbolos referentes aos elementos estudados.

Apostila de comandos

CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA

As chaves auxiliares, ou botes de comando, so chaves de comando manual que
interrompem um Estabelecem ou circuito de comando por meio de pulsos. Podem ser
montadas em painis ou em sobreposio para caixas.

SINALIZADORES
Sinalizao a forma visual ou sonora de se chamar a ateno do operador Para uma
situao Determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por Sinalizadores luminosos com
cores determinadas por normas.

SINALIZAO LUMINOSA
A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida identificao.

CONTATORES
Contatores So dispositivos de manobra mecnica eletromagneticamente, acionados,
Construdos Para uma elevada freqncia de operao.
De acordo com uma potncia (carga), um contator o dispositivo de comando que pode
ser usado individualmente ou acoplado um reles de sobrecarga, na proteo de
sobrecorrente. H Certos tipos de contatores com capacidade estabelecer de e
interromper correntes de curto-circuito.

Apostila de comandos

Tipos de contatores
Basicamente, existem dois tipos de contatores:
Contatores para motores (de potncia);
Contatores auxiliares.
Esses dois tipos de contatores so semelhantes. O que os diferencia so algumas
caractersticas mecnicas e eltricas.
Assim, os contatores para motores caracterizam-se por Apresentar:
Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes chamados
principais(potncia) e auxiliares;
Maior robustez de construo;
Possibilidade de receberem rels de proteo;
Cmara de extino de arco Voltaico;
Variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo do contator,
Tamanho fsico de acordo com uma potncia um ser comandada;
Possibilidade de ter uma bobina do secundrio com eletrom.
Veja um contator de potncia.

Apostila de comandos

Os contatores auxiliares so usados para:

Aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores de motores, comandar
contatores de elevado consumo na bobina, evitar repique e para sinalizao.
Esses contatores apresentar caracterizam-se por:
Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;
Potncia do eletrom praticamente constante;
Corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos;
Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.
Um Contator auxiliar mostrado na ilustrao a seguir.

RELES TRMICOS
Esse tipo de rel, como dispositivo de proteo, controle ou comando do circuito
eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica. O elemento bsico dos
reles trmicos e Bimetlicos.
O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes Ferro
(normalmente e nquel), sobrepostas e soldadas.
Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, metlico formam um par. por
causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico submetido a uma
temperatura elevada, vai fazer um dos metais do par se dilatar mais que o outro.
Por estarem unidos fortemente, o metal de menor coeficiente de dilatao provoca o
encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um determinado
ponto. Causando assim o desarme do mesmo.

Apostila de comandos

CONCEITOS BSICOS EM MANOBRAS DE MOTORES

Para ler e compreender a representao grfica de um circuito eltrico imprescindvel
conhecer os componentes bsicos dos comandos e tambm sua finalidade. Alguns
destes elementos so descritos a seguir.

ESQUEMA FUNCIONAL
Nesta representao tambm todos os condutores esto representados. No levada em
conta a posio construtiva e a conexo mecnica entre as partes. O sistema
subdividido de acordo com os circuitos de correntes existentes. Estes circuitos devem
ser representados sempre que possvel, por linhas retas, livres de cruzamentos.
A posio dos contatos desenhada com o sistema desligado (sem tenso).
A vantagem consiste no fato de que se torna fcil ler os esquemas e respectivas funes,
assim este tipo de representao o que ser adotado neste curso.

CONTATO DE SELO
O contato de selo sempre ligado em paralelo com o contato de fechamento da
botoeira. Sua finalidade de manter a corrente circulando pelo contator, mesmo aps o
operador ter retirado o dedo da botoeira.

Contato de selo, este contato pode ser contato

NA de um contator (geralmente o 13 e 14)ou de
um rel.

Apostila de comandos

INTERTRAVAMENTO
Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para evitar curtos
indesejvel o funcionamento simultneo de dois contatores. Utiliza-se assim o
intertravamento. Neste caso os contatos devem ficar antes da alimentao da bobina dos
contatores.

LIGAMENTO CONDICIONADO
Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1 pode ser
operado apenas quando K2 estiver fechado. Assim condiciona-se o funcionamento do
contator K1 ao contator K2.

Proteo do sistema
Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem estar
sempre em srie.

Apostila de comandos

10

EXERCCIOS
1 - Desenhe o acionamento de motor atravs de duas botoeiras ligadas em:
a) srie;

b) paralelo.

2 - Desenhe um circuito de comando para acionar um motor de induo trifsico, ligado

em 220 V, de forma que o operador tenha que utilizar as duas mos para realizar o
acionamento

3 - Explique o funcionamento do circuito abaixo. Quais as conseqncias de

funcionamento resultariam se o contato de selo K1 fosse ligado entre o NF K2 e a
bobina do contator K1? O intertravamento apresentado suficiente?

Apostila de comandos

11

SISTEMA DE PARTIDAS DE MOTORES

Partida de motor Direta utilizando contatores Trifsico

Este sistema de partida a mais simples e fcil de ser construida, no entanto apresenta
algumas caractersticas encontradas que consider-la uma partida invivel,
principalmente quando se trata de motores acima de 10CV.
Neste tipo de partida uma tenso fornecida ao motor eltrico exatamente uma tenso
nominal do motor e ento temos as seguintes caractersticas:

Desvantagens
* A corrente de partida pode chegar em at 8 vezes a nominal
* Necessita de cabos e componentes mais robustos
* Alto Consumo de Energia na partida

Vantagens
* Oferece torque nominal na partida

Partida direta com reverso de motor trifsico

Dentre as vrias aplicaes industriais que podemos observar uma utilizao de motores
eltricos trifsico, normalmente faz se necessrio um utilizao com um motor com
possibilidade de inverter seu sentido de giro. esta uma misso relativamente fcil
quando usamos contatores para control-lo, necessrio somente que seja invertida uma
das fases para que o seu campo magntico reverta seu sentido de giro.
Veja abaixo como fcil fazer isto.

Apostila de comandos

12

Apostila de comandos

13

PARTIDA INDIRETA DE MOTORES TRIFSICOS

O que ?
As Partidas indiretas de motores Trifsico So basicamente, as maneiras pelas Quais
Realizamos uma partida do motor eltrico de um fim Recolher uma "corrente de
partida" que Interferem Diretamente no dimensionamento de dispositivos eltricos
Responsveis pela partida do motor.

Por que se aplica?

Um dos grandes malefcios da partida direta o alto valor da corrente eltrica ato da
partida (ignio) do motor eltrico que gera entre outras coisas uma Necessidade de
componentes e cabos robustos na instalao gerando assim um alto custo de
implantao. Ento para que se possa reduzir este custo necessrio diminuir o nvel
desta corrente.

Como feito?
Existem vrias formas de realizar uma Partida indireta abaixo, vejamos algumas
principais:
Estrela Tringulo;
Partida Compensadora (Auto-Trafo);
Acelerao Rotrica (Motor com rotor bobinado);

Apostila de comandos

14

PARTIDA ESTRELA TRINGULO

Como o prprio nome j diz, este SISTEMA DE PARTIDA realizar uma partida do
motor trifsico em estrela e aps alguns segundos o motor passa logo a ser alimentado
em tringulo. neste tipo de partida Necessrio um motor que tenha, no mnimo, 6
pontas.
Exemplo:
Consideremos um motor eltrico trifsico cujas caractersticas nominais de tenso :
Tenso de alimentao 220/380V (220V e 380V para Tringulo Estrela);
Inicialmente o motor parte com tenso de 220V fechamento em estrela, isto com uma
tenso de fase (em cada enrolamento) no motor de 127V, Com uma tenso menor
obviamente a corrente ser menor tambm. Aps alguns segundos reverte-se
automaticamente para Tringulo Disponibilizada e a tenso em cada enrolamento de
220V (tenso nominal). Este processo se d somente na partida do motor e auxilia na
Diminuio da Corrente de partida.
Com esta partida possvel reduzir a corrente de partida a 1/3 (um tero) da corrente,
logo o torque tambm reduz para 1/3 (um tero), ou seja, 33% do torque inicial a partir
de 33% da corrente de partida, assim no possvel utilizar esta partida em situaes
onde a carga aplicada ao motor seja maior que 33% do suportado pelo motor no instante
da partida.
Ento por que no podemos deixar o motor funcionando em 220 V-estrela?
O fato que ao Diminuir a tenso de fase do motor o seu torque (fora na ponta do eixo
do motor tambm) diminui proporcionalmente e o motor no Funcionar corretamente
podendo vir a reduzir sua vida til e at causar a queima deste.
Antes de qualquer coisa vamos relembrar como o circuito de potncia da partida
direta:

Apostila de comandos

15

Circuito de potncia estrela triangulo

Apostila de comandos

16

Circuito de comandos

Material utilizado
1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 3 contatores (K1, K2 e K3), 1 rel
trmico(F1), 1 botoeira (NF), 1 botoeira (NA), 1 rel temporizador (K6).

SIMBOLOGIA NUMRICA E LITERAL

Assim como cada elemento em um comando tem o seu smbolo grfico especfico,
tambm a numerao dos contatos e denominao literal dos mesmos tem um padro
que deve ser seguido. Neste captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores
informaes deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
A numerao dos contatos que representam terminais de fora feita da seguinte
maneira:
1, 3 e 5 Circuito de entrada (linha)
2, 4 e 6 Circuito de sada (terminal)
J a numerao dos contatos auxiliares segue o seguinte padro:
1 e 2 Contato normalmente fechado (NF), sendo 1 a entrada e 2 a sada
3 e 4 Contato normalmente aberto (NA), sendo 3 a entrada e 4 a sada
Nos rels e contatores tem-se A1 e A2 para os terminais da bobina.
Os contatos auxiliares de um contator seguem um tipo especial de numerao pois o
nmero composto por dois dgitos, sendo:
Primeiro dgito: indica o nmero do contato

Apostila de comandos

17

 Segundo dgito: indica se o contato do tipo NF (1 e 2) ou NA (3 e 4)

Exemplo 1: Numerao de um contator de potncia com dois contatos auxiliares 1 NF e
1 NA.

Numerao de contos de um contator de potncia

Exemplo 2: Numerao de um contator de auxiliar com 4 contatos NA e 2 contatos NF

Numerao de contatores auxiliares

Com relao a simbologia literal, alguns exemplos so apresentados na tabela a seguir.

Smbolos
F
H
K
M
Q
S

Smbolos literais segundo NBR 5280

Componente
Exemplos
Dispositivos de proteo
Fusveis, rels
Dispositivos de sinalizao
Indicadores acsticos e pticos
Contatores
Contatores de potncia e
auxiliares
Motores
Dispositivos de manobra para circuitos de
Disjuntores, secciondores,
potncia
iterruptores
Dispositivos de manobra, seletores auxiliares
Dispositivos e botes de
comando e de posio(fim-decurso) e seletores
Transformadores
Transformadores de
distribuio, de potncia etc

Apostila de comandos

18