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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ

Curso: Licenciatura em Fsica

Pndulo Fsico

Trabalho
apresentado
ao
professor Marcelo Pisani da
disciplina de laboratrio de
Fsica II, pelo aluno Marcos
Santos Alves.

ILHUS-BA
ABRIL 2012

RESUMO

A experincia descrita foi realizada no Laboratrio de Fsica Mecnica, sob a


orientao do professor Marcelo Pisani no dia 19 de Abril de 2012, com objetivo de
estudar a oscilao do pndulo fsico e diante desse experimento determinar os
momentos de inrcia para dois corpos de prova em diferentes pontos.
O experimento tem como objetivo tambm estudar os perodos do pndulo fsico
comparando os resultados encontrados pela frmula

T =2

tempo aqueles que foram encontrados durante a experincia.

I
MgD

e ao mesmo

INTRODUO

O pndulo simples um sistema idealizado que constitudo por um fio


inextensvel de massa desprezvel e por um corpo puntiforme suspenso pelo fio. Quando
este corpo movido da sua posio de equilbrio, ele oscila em torno da sua posio de
equilbrio. O elemento de inrcia neste pndulo a massa do corpo e a fora
restauradora devida gravidade.
O pndulo fsico j um sistema real e no idealizado que se utiliza de um corpo
com volume finito e massa bem distribuda, e no concentrada em um nico ponto
como no pndulo simples. A posio de equilbrio, o seu centro de gravidade est
diretamente abaixo do eixo de rotao do pndulo. Quando o pndulo deslocado de
sua posio de equilbrio, o torque restaurador ser proporcional ao produto da fora
peso e pela distncia do seu eixo de rotao ao centro de massa.
O elemento de inrcia do pndulo fsico o momento de inrcia relativo a um
determinado eixo de oscilao, isto , o momento de inrcia depende da distncia entre
o centro de massa e o eixo de oscilao. O torque restaurador dado por
=MgDsen

I
e o perodo da oscilao por T =2 MgD .

OBJETIVO

Obter o momento de inrcia, em relao a um eixo, de um objeto a partir de sua


oscilao em torno desse eixo.

MATERIAIS

Cronmetro;
Balana;
Trena e fita mtrica;
Rgua;
Disco de acrlico graduado;
Esfera de metal;
Haste retangular de sustentao.

PROCEDIMENTOS

Para analisar o perodo do pndulo fsico, foram feitos os seguintes


procedimentos:
1.
2.
3.
4.
5.

Mediram-se as dimenses e as massas do corpo de prova (disco e a barra);


Obterem-se as posies do centro de massa do corpo de prova;
Mediram-se as distncias do ponto P ao centro de massa do corpo de prova;
Suspenderam-se os corpos de prova para oscilar nos pontos medidos (P1 e P2);
Com o cronmetro, marcou-se o tempo total para 10 ciclos do perodo por 10
vezes;
6. Comparou-se a oscilao do pndulo fsico com a oscilao de um pndulo
simples;
7. Os resultados obtidos esto expressos nas tabelas.
RESULTADOS
Foram obtidas as seguintes medidas:
TABELA 1: Barra.
Massa
146,5 g

Comprimento
59 cm

Largura
2,5 cm

Distncia 1
29 cm

Distncia 2
15,3 cm

Raio
11 cm

Distncia 1
10 cm

Distncia 2
1,8 cm

TABELA 2: Disco.
Massa
186 g

Dimetro
22 cm

TABELA 3: Perodos (T) do pndulo fsico em funo dos pontos P1 e P2 para a barra.
Perodo (10
perodos)

P1

P2

Perodo
(01

P1

P2

perodo)
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
Tmdia

11,35 s
10,72 s
11,16 s
10,25 s
10,62 s
10,91 s
11,35 s
10,70 s
11,10 s
11,20 s
(10,940,05) s

12,63 s
12,60 s
12,65 s
12,59 s
12,50 s
12,97 s
12,94 s
12,85 s
12,53 s
12,78 s
(12,700,05) s

T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
Tmdia

1,135 s
1,072 s
1,116 s
1,025 s
1,062 s
1,091 s
1,135 s
1,070 s
1,110 s
1,120 s
(1,090,05) s

1,263 s
1,260 s
1,265 s
1,259 s
1,250 s
1,297 s
1,294 s
1,285 s
1,253 s
1,278 s
(1,270,05) s

TABELA 4: Perodos (T) do pndulo fsico em funo dos pontos P1 e P2 para o disco.
Perodo (10
perodos)

P1

P2

Perodo (01
perodo)

P1

P2

T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
Tmdia

8,07 s
7,15 s
7,85 s
7,16 s
7,54 s
7,18 s
7,37 s
7,47 s
7,07 s
7,35 s
(7,420,05) s

13,19 s
11,53 s
12,66 s
11,91 s
12,07 s
13,00 s
13,13 s
11,81 s
11,98 s
13,19 s
(12,450,05) s

T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
Tmdia

0,807 s
0,715 s
0,785 s
0,716 s
0,754 s
0,718 s
0,737 s
0,747 s
0,707 s
0,735 s
(0,740,05) s

1,319 s
1,153 s
1,266 s
1,191 s
1,207 s
1,300 s
1,313 s
1,181 s
1,198 s
1,319 s
(1,240,05) s

DISCUSSO
Deduo das equaes para o momento de inrcia:

2i mi= 2 dm
A frmula do Momento de Inrcia :

I = lim
mi 0

1. Barra:

Figura 1 (Barra)

dm= dx=

M
dx
L

Com = x
Obtemos:
L
2

I = dm=
2

L
2

M
M
x
dx=
L
L
2

L
2

3 L
2
L
2

[ ]

x dx= ML x3
L
2

1
M L2
12

2. Disco:

Figura 2(Disco circular)

dm 2 d 2
2M
=
= 2 d= 2 d
2
M
R
R
R
Como:

4 R

[ ]

2M
2M
2M
I = dm=
d= 2 3 d= 2
2
R
R 0
R 4
2

2M R 1
= M R2
2
2
4R

3. Teorema dos eixos paralelos:

Figura 3(Teorema dos eixos


paralelos)
'

y= y + y CM
Ento:

I = ( x' + x CM ) + ( y ' + y CM ) dm
[ ( x ' )2+ ( y ' )2 ] dm+2 x CM x ' dm+2 y CM y ' dm+ ( x CM 2 + y CM 2 ) dm
Como:

x ' dm= y' dm=0 , porque dm=M e D 2=xCM 2+ y CM2


I =I CM + M D2

4. Pndulo fsico

Figura 4(Pndulo Fsico)

Na posio de equilbrio, o eixo que o suspende em O, e o centro de


massa (CM) do corpo esto na mesma linha vertical. A distncia entre o eixo
e o CM d.
Ento:

=r
F ; =rFsen=Mgdsen

A equao do movimento para o corpo , na ausncia de foras


dissipativas dada pela equao diferencial:

=I=

Id 2
=Mgdsen
d2t

Quando a amplitude angular do movimento for pequena para a


aproximao

sen .

Logo:

Id 2
d 2 Mgd
=Mgd
ou
+
=0
2
2
I
d t
d t
A equao diferencial do movimento:

d 2 Mgd
d 2
+
=
+ w2 =0
2
2
I
d t
d t
Como:

T =2

( t ) =0 cos ( wt + )

I
Mgd

Para calcular a mdia dos perodos (Tmdia), utilizou-se a seguinte frmula:


N

1
x
N i=1 i

Resultado da medida P1 da barra para uma oscilao:

=1,09 s

Resultado da medida P2 da barra para uma oscilao:

=1,27 s

Resultado da medida P1 do disco para uma oscilao:

=0,74 s

Resultado da medida P2 do disco para uma oscilao:

=1,24 s

Para calcular o desvio padro, utilizou-se a seguinte frmula:


=

1
( x )2
N1 i=1 i

Resultado da medida P1 da barra para uma oscilao: =0,036 s


Resultado da medida P da barra para uma oscilao: =0,017 s
2

Resultado da medida P1 do disco para uma oscilao: =0,033 s


Resultado da medida P do disco para uma oscilao: =0,065 s
2

Para calcular o desvio padro do valor mdio, utilizou-se a seguinte frmula:


m=

Resultado da medida P1 da barra para uma oscilao:

m =0,011 s

Resultado da medida P2 da barra para uma oscilao:

m =0,0054 s

Resultado da medida P1 do disco para uma oscilao:

m =0,010 s

Resultado da medida P2 do disco para uma oscilao:

m =0,021 s

Para calcular a incerteza residual

(r )

, dividiu-se a resoluo do instrumento

pela metade. O instrumento utilizado para a incerteza residual foi fita mtrica.
r=

0,1
=0,05 cm
2

Para calcular a incerteza padro, utilizou-se a seguinte frmula:


p 2m + 2r

Resultado da medida P1 da barra para uma oscilao:

p 0,05 s

Resultado da medida P2 da barra para uma oscilao:

p 0,05 s

Resultado da medida P1 do disco para uma oscilao:

p 0,05 s

Resultado da medida P2 do disco para uma oscilao:

p 0,05 s

Para calcular o momento de inrcia do corpo de prova para os pontos escolhidos,


utilizou-se a seguinte frmula:

I =I CM + M D

( 2,5 )2+ ( 59 )2
2
+146,5 (29 ) =165780,01 g . cm2
12

( 2,5 )2+ ( 59 )2
+146,5 (15,3 )2 =76867,70 g . cm2
12

1. Para a barra no D1:

I =146,5

2. Para a barra no D2:

I =146,5

3. Para o disco no D1:

I=

4. Para o disco no D2:

186 ( 11 )2
I=
+186 ( 1,8 )2=11855,64 g . cm 2
2

186 ( 11 )2
+186 ( 10 )2=29853 g . cm2
2

Para calcular a incerteza do momento de inrcia, utilizou-se a propagao de


I 2 2
I 2 2
2

+
L
I
M
incerteza para a barra:
M
L

( ) ( )

2
O resultado encontrado para D1: 321,83 g . cm
2
O resultado encontrado para D2: 168,59 g . cm

O valor do momento de inrcia para D1: (165780,01321,83) g.cm2


O valor do momento de inrcia para D2: (76867,70168,59) g.cm2

Para calcular a incerteza do momento de inrcia, utilizou-se a propagao de


I 2 2
I 2 2
2

+
R
I
M
incerteza para o disco:
M
R

( ) ( )

2
O resultado encontrado para D1: 8,20 g . cm
2
O resultado encontrado para D2: 1,43 g . cm

O valor do momento de inrcia para D1: (298538,20) g.cm2


O valor do momento de inrcia para D2: (11855,641,43) g.cm2
Para calcular o valor do perodo do pndulo fsico para cada
ponto, utilizou-se a seguinte equao:

T =2

I
Mgd

O resultado encontrado
T =( 1,252 0,005 ) s

do

perodo

da

barra

para

D 1:

O resultado encontrado
T =( 1,174 0,005 ) s

do

perodo

da

barra

para

D 2:

O resultado encontrado
T =( 0,803 0,005 ) s

do

perodo

do

disco

para

D 1:

O resultado encontrado
T =( 0,506 0,005 ) s

do

perodo

do

disco

para

D 2:

Compararam-se

os

valores

experimentalmente com a frmula

dos
T =2

perodos
I
Mgd

obtidos

, observaram-se

algumas discrepncias do perodo encontro na experincia do ponto


D2 para o que foi encontrado pela frmula e os valores encontrados
para o ponto D2 na experincia o erro no foi to grande, ou seja,
foram erros considerveis, pois alguns fatores influncia no resultado
como: O erro de leitura do cronmetro e do manuseio dos
instrumentos.
Para calcular o comprimento L do pndulo simples, calculou-se
pela frmula:

T =2

L
g

O resultado encontrado do comprimento L para barra do ponto D1: 30


cm

O resultado encontrado do comprimento L para barra do ponto D2: 40


cm
O resultado encontrado do comprimento L para o disco do ponto D1:
14 cm
O resultado encontrado do comprimento L para o disco do ponto D2:
38 cm
Comparou-se os valores encontrados para o comprimento
experimentalmente com os valores encontrados pela frmula
T =2

L
g

, os valores encontrados teve uma pequena diferencia, ou

seja, discrepncia est muita pequena, que no alterou muito o


perodo do pndulo fsico.

CONCLUSO

O perodo do pndulo simples influenciado pelo comprimento do fio, j


pndulo fsico a distncia entre o ponto de oscilao e o centro de massa que interfere
no tempo para o pndulo fsico completar uma oscilao. O pndulo fsico um sistema

mais complexo, o que pode ser constatado pela equao que relaciona o perodo T que
T =2

I
Mgd

No experimento pode analisar o movimento de um pndulo fsico e constatei


que o seu perodo inversamente proporcional a distancia entre centro de massa e o
centro de suspenso, ou seja, quanto maior for distncia do centro de massa, menor o
perodo do sistema.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

NUSSENZVEIG, Herch moyss


Curso de Fsica bsica vol. 1 / H. Moyss Nussenzveig

4 edio - - So Paulo: Editora Blucher, 2002.


HALLIDAY, David

Fundamentos de fsica, volume 1: mecnica / David


Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker; traduo e reviso
tcnica Ronaldo de Biasi. 8.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008

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