Bruno Bastos

Guilherme Vieira
Jos Roberto Barbosa
Rafael Okida
Wendel de Andrade

Curso: Engenharia mecatrnica

Disciplina: Mecatrnica

Tema : Mesa coordenada x, y, z

Professor: Raimundo Samuel de Arajo

Mesa de coordenadas X, Y e Z

Curso: Engenharia mecatrnica

Disciplina: Mecatrnica

Tema : Mesa coordenada x, y, z

Professor: Raimundo Samuel de Arajo

Objetivo
Construir uma mesa de coordenadas (x, y e
z) com uma alimentao de 12V, cujo o
acionamento seja feito por pontes HH
transistorizadas que controlam 3 motores
DC e transmisso por fuso com guia linear
deslizante.

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Disciplina: Mecatrnica

Tema : Mesa coordenada x, y, z

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Mesa de coordenadas

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Disciplina: Mecatrnica

Tema : Mesa coordenada x, y, z

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Estrutura

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Sistema Elevatrio

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Tema : Mesa coordenada x, y, z

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Esquema eltrico

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Transistor
TIP 122 NPN 4 HFE 1000

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Darlington NPN

Transistor
Tipo

Vce (V)

Ic (max) (A)

hFE (min)

Pd (W)

TIP110

60

500

50

TIP111

80

500

50

TIP112

100

500

50

TIP120

60

1000

65

TIP121

80

1000

65

TIP122

100

1000

65

TIP140

60

10

1000

125

TIP141

80

10

1000

125

TIP142

100

10

1000

125

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Clculos do motor
12 V
500 W
100 RPM

Torque
T= 0,680.716,2/100=4,87 KGF.m

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Clculos do Transistor
TRANSISTOR
Foi feita a medio da resistncia dos motores e obtemos alguns
valores:
Resistncia 5
Tenso da Bateria 12 V
Atravs da Lei de ohm calculamos a corrente do motor e
consequentemente a corrente do coletor:
I=V/R IC= 12/5 IC= 2,4 A
RESISTOR DA BASE
Atravs dos valores de IC e HFE, podemos calcular a corrente de
base e consequentemente o resistor de base:
IB= IC/HFE IB= 2,4/1000 IB= 2,4 mA
Com a corrente de base e a tenso da base podemos calcular a
resistncia da base:
VB= VCC-VBE
R= VB/IB RB= 11,3/0,0024 RB= 4K7
VB= 12-0,7
VB= 11,3 V
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Resultados
Problemas
Solues

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Concluso

Conhecimento

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Cronograma
INTEGRANTES ATIVIDADE 1

ATIVIDADE 2

ATIVIDADE 3

ATIVIDADE 4

ACABAMENTO

23/09/2014

18/10/2014

25/10/2014

TESTES

MONTAGEM

TESTES

OK

TESTES

MONTAGEM

TESTES

OK

MESA

30/08/2014

06/09/2014

BRUNO

CLCULOS

GUILHERME

CRONOGRAMA

JOS

DESENHOS

GARRA

TESTES

MONTAGEM

TESTES

OK

RAFAEL

DIAGRAMAS

CIRCUITOS

TESTES

MONTAGEM

TESTES

OK

WENDEL

TCM

TCM COMPLETO

TESTES

MONTAGEM

TESTES

OK

COMPRA DE
MATERIAIS
PERFIL

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1/11/2014 a
9/11/2014
8/11/2014

Bibliografia
BRAGA. N. C: Motor DC. Disponvel. <http://www.newtoncbraga.com.br/index. php/como-funciona/3414art476a.html>. Acessado em 16/setembro/2014.
ELETRNICA: Motores CC. So Paulo. Disponvel <http://www.eletronica.org/arquivos/MotoresCC.pdf>. Acessado em
16/setembro/2014.
MUNDO EDUCAO: Tipos de baterias. Disponvel <http://www.mundoeducacao.com.br/quimica/tipos-debaterias.htm>. Acessado em 16/setembro/2014.

SANTOS. M. F. VTOR: Robtica industrial. Editora: Sebenta, 2003 2004; 1 6 p.

ROSARIO. JOO. MAURICIO: Princpios de mecatrnica. Editora: Pretice Hall, So Paulo, 2005; 141 - 146 p.
MECATRONICA ATUAL: Tipos de fuso e guias lineares. Disponvel <http://www.mecatronicaatual.com.br/artigos/1018fuso-de-esferas-recirculantes-e-guias-lineares> Acessado em 16/setembro/2014.
BRAGA. N. C: Ponte H transistorizada. Disponvel<http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica/5166mec068a> Acessado em 16/setembro/2014.
EBAH: Sensores. Disponvel <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAGsQAA/sensores> Acessado em
16/setembro/2014.

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