UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

Departamento de Engenharia Qumica

Modelagem e Simulao
de Processo Qumicos

U NIVERSIDA DE D E CAXIAS D O SUL

Modelagem e Simulao de Processos Qumicos

Departamento de Engenharia Qumica

Prof. Luis Antonio Rezende Muniz
Telefone (054) 3218-2159 Ramal 2689 Fax Ramal 2253

ndice analtico

CAPTUL O

Introduo.............................................................................................................. ii
Exemplo.................................................................................................................. ii
Balano de Energia.........................................................................................................iii

Modelo Dinmico do Processo............................................................................viii

Exerccios...............................................................................................................xi

Captulo

Introduo
"O trabalho para o futuro, e a isso ns assistiremos, ser o de
incorporar novas metodologias nos equipamentos industriais
existentes, e assim trazer essas metodologias para a operao de
processos. As empresas e os Pases que falhem em compreender
esta realidade, perdero a corrida"
[Sebastio Feyo de Azevedo]

modelo matemtico , em princpio, um conjunto de relaes

matemticas entre as variveis de processo e que deve descrever o
comportamento de um sistema fsico. Tradicionalmente, a modelagem
de processos tem sido usada para projetos de fluxogramas e para
especificar apenas parmetros importantes de equipamentos como o nmero de
pratos de uma coluna de destilao e o dimetro de um vaso. Outras reas de aplicao
vem crescendo em importncia, tratando o processo em todos os estgios, da sntese
ao projeto, construo, partida, modificaes e paradas. O modelo do processo pode
ser utilizado tambm para o projeto de sistemas de controle industrial.
O B J E T I V O S

Identificar as necessidades da
Modelagem de Processos
Qumicos

Distinguir entre modelo no

estado estacionrio e
transiente

Aplicar balanos de massa e

energia para um
determinado processo

Exemplo
No exemplo a seguir iremos ilustrar o desenvolvimento de um modelo matemtico,
aplicando os princpios da Fsica e Qumica (balanos de massa, energia, momento,
equilbrio, cintica qumica, etc.) para um processo, identificar o objetivo de controle e
listar as estratgias de controle para o mesmo. Procuraremos ainda distinguir entre
modelo no estado estacionrio e transiente.
Um tanque de aquecimento conforme pode ser visto na Figura 1 recebe um lquido,
com uma vazo mssica W. O volume do aquecedor dado por V (A.h). A
temperatura de entrada do lquido Ti e ela aquecida at temperatura T. Uma
resistncia eltrica, ligada a um VARIAC (ajuste de tenso) fornece o calor Q para o
processo. O objetivo do processo fornecer o lquido aquecido, a uma temperatura
TR (setpoint).

ii

Figura 1 - Representao esquemtica de um tanque de aquecimento.

A primeira questo que se coloca qual deve ser o fluxo de calor fornecido ao tanque
para que a temperatura passe de Ti (temperatura de entrada) para TR (Set-Point da
temperatura).
Podemos fazer algumas consideraes a respeito do processo. Como o fluxo de sada
ocorre por trasbordamento, o volume de lquido no tanque mantm-se constante.
Desta forma a vazo mssica de sada a mesma da entrada, no sendo necessrio,
portanto, fazer um balano de massa para o processo.
Note que estamos interessados em um valor de Q (fluxo de calor) para elevar a
temperatura de entrada de Ti TR, o que podemos chamar de um estudo para
condies de projetos, ou seja, sendo a vazo W, o volume do tanque V, a
temperatura de entrada Ti e a temperatura de sada TR, qual o valor de Q?
Efetuaremos os clculos (balano de energia) baseados em condies no estado
estacionrio, no existe nenhuma perturbao nas variveis de processo, nada est
variando com o tempo.
Podemos considerar ainda que o tanque seja de mistura perfeita, ou seja, todas as
propriedades intensivas do fluido so invariantes no espao, ou seja, so as mesmas
em qualquer ponto do tanque. Assim a temperatura do tanque na sada a mesma
que em qualquer ponto do tanque. Consideraremos ainda que as perdas de calor do
tanque para as vizinhanas so desprezveis. Por fim, vamos supor que a capacidade
calorfica do fludo constante, dentro da faixa de temperatura envolvida no
problema.
Balano de Energia

Lembramos que uma equao para geral para um balano qualquer pode ser expressa
como:

iii

 Taxa

Fluxo de
Fluxo de
Termo de
Troca com a

=
-
+
+

de
Acmulo
Entrada
Sada
Gerao

Vizinhana

[ 0]

Para o nosso processo podemos escrever:

energia
Taxa de d
energia
( VC P T ) = 0 1 massa volume
temperauta

=
Acmulo
dt
tempo
volume
massa
.
temperatur
a
tempo

Fluxo de
energia
energia
massa
temperatura

= WC P Ti
tempo massa.temperatura
tempo
Entrada
Fluxo de
energia
energia
massa
temperatura

= WC P T R
tempo massa.temperatura
tempo
Sada

{Termo de Gerao} =

No existe reao qumica

Troca cm as

= Q
Vizinhanas
Desta forma o balao de energia fica:

0 = W CP Ti W CP TR + 0 + Q

[ 0]

Como desejamos saber qual o fluxo de calor para as condies especificadas no

processo:
Q = W C P TR W C P Ti = W C P (TR Ti

[ 0]

Se fornecermos um fluxo de calor constante, ao processo, conforme dado pela

equao [3], a temperatura de sada ser constante e igual a TR, desde que a vazo e a
temperatura de entrada permaneam constates e iguais a W e Ti.

Observe que o fluxo de calor necessrio para aquecer o fluido de Ti a TR independe do

volume do tanque. Voc acha isto razovel? Por qu?
Outro ponto que podemos tentar analisar pensar em como fazer com que a
temperatura de sada T, mantenha-se prxima a TR, por exemplo, quando a
temperatura de entrada, Ti, uma funo do tempo. Que estratgia poderamos
adotar para fazer com que este objetivo seja cumprido?
Podemos seguir a seguinte linha de raciocnio:

iv

Se a temperatura de entrada for maior do que o valor especificado no projeto,

mantendo-se as outras variveis constantes, a temperatura de sada tambm ir
aumentar;

Se a temperatura de entrada for menor do que o valor especificado no projeto,

mantendo-se as outras variveis constantes, a temperatura de sada do tanque ir
diminuir.

Devemos selecionar na estratgia de controle da temperatura de sada do tanque uma

varivel medida, para monitorarmos o processo e uma varivel manipulvel, ou seja,
uma varivel que ns iremos alterar de forma a compensar o efeito da mudana da
temperatura de entrada.

ESTRATGIA

MEDIR

AJ USTAR

Podemos utilizar a temperatura do tanque como varivel medida e o fluxo de calor

como varivel manipulada. Assim, se a temperatura do tanque aumentar (nica
varivel que estamos monitorando) diminui o fluxo de calor at que a temperatura do
tanque atinja o valor desejado. Se, por outro lado, a temperatura do tanque diminuir,
aumenta o fluxo de calor at que a temperatura de sada atinja o valor desejado.

ESTRATGIA

MEDIR

AJ USTAR

Outra alternativa para controlar a temperatura do tanque medir a temperatura de

entrada e utilizar o fluxo de calor como varivel manipulada. Neste caso, se a
temperatura de entrada aumentar, deve diminuir o fluxo de calor, uma vez que
sabemos que esta alterao trar como conseqncia o aumento da temperatura de
sada. Se a temperatura de entrada diminuir deve aumentar o fluxo de calor, pois
sabemos que esta mudana trar como efeito a diminuio da temperatura de sada.
A questo que se coloca aqui , se no estamos medindo a temperatura do tanque
como saberemos quanto devemos aumentar ou diminuir o fluxo de calor, para que a
temperatura do tanque atinja o valor desejado?
Podemos utilizar a equao [3] para isto. Sabendo o valor de Ti, podemos calcular o
valor de Q para que a temperatura do tanque atinja o valor desejado T R. Observe que
esta mesma equao no seria til no caso da estratgia 1, uma vez que no teramos
conhecimento do valor de Ti.
Para ilustrar esta estratgia, suponhamos o seguinte caso; o sistema esta operando
dentro das condies de projeto:
W = 200 kg/h
Ti = 20 C
TR = 65C

Suponha ainda que:

CP = 1.5 Kcal/C Kg
Aplicando a equao a equao [3] conclumos que
Q = 200 x 1.5 x (65 20) = 13 500 Kcal/h
Este fluxo de calor que devemos adicionar ao processo para satisfazer as condies
de projeto. Se a temperatura de entrada cair para 15C (temperatura medida), sabe
que a temperatura do tanque tambm vai cair. Acontece que no estamos
monitorando ela, mas somente a temperatura de entrada. Mas, aplicando a equao
[3] para esta nova situao, e tendo em mente que desejamos manter a temperatura do
tanque em 65C,
Q = 200 x 1.5 x (65 15) = 15 000 Kcal/h
Este o novo fluxo de calor que devemos adicionar ao processo para que a
temperatura do tanque seja mantida em 65C, quando a temperatura de entrada est
em 15C.

ESTRATGIA

MEDIR

AJ USTAR

At agora pensamos apenas em Q como varivel manipulada. Entretanto, a

modificao da vazo de entrada e, consequentemente, a vazo de sada tambm pode
ser utilizada como recurso para controlar a temperatura do tanque. Se ns
aumentarmos a vazo do tanque estaremos, em ltima anlise, diminuindo a
temperatura do tanque. Estaremos diminuindo o tempo de residncia do fluido e, por
conseguinte, menos calor ele recebe efetivamente. Se aumentarmos o tempo de
residncia, ou seja, se fizermos o fluido passar mais tempo dentro do tanque,
estaremos aumentando a sua temperatura de sada. Para aumentarmos o tempo de
residncia devemos diminuir a vazo.
Dentro da estratgia de controle sugerida, o que poderemos fazer medir a
temperatura do tanque e se, por exemplo, ela estiver acima do valor de projeto,
devemos aumentar a vazo (diminuir o tempo de residncia) e, por conseguinte,
estaremos diminuindo a temperatura. Aumentamos a vazo at que a temperatura do
tanque atinja o valor desejado. Se, ao contrrio, a temperatura do tanque (temperatura
lida) for menor que o valor de projeto, devemos aumentar o tempo de residncia
(diminuir a vazo) at que a temperatura, que estar aumentando, atinja o valor de
projeto.

ESTRATGIA

MEDIR

AJ USTAR

A alternativa que aparece, pensando na vazo de entrada como varivel manipulada,

medir a temperatura de entrada do tanque e manipular a vazo de entrada.

vi

Mais uma vez ocorre o problema de no sabermos efetivamente quanto vale a

temperatura do tanque, quando a temperatura sai das condies especificadas em
projeto, e, portanto, temos que pensar em como variar a vazo de entrada em funo
da variao da temperatura de entrada. Rearranjando a equao [3], podemos
explicitar a vazo, como funo das outras variveis,

Q = W C P ( TR Ti )

Q
C P ( TR Ti )

W =

Neste caso, o fluxo de calor permanece constante, e igual ao valor especificado no

projeto. Assim, no exemplo ilustrativo apresentado na estratgia 2, para as mesmas
condies, poderamos calcular o valor da vazo de entrada para atender as novas
condies do processo

W=

13 500
Kg
= 180
1.5 ( 65 15)
h

Ou seja, quando a temperatura de entrada diminui de 20 C para 15 C, a vazo de

entrada deve reduzida de 200 kg/h para 180 kg/h de forma a manter a temperatura do
tanque em 65 C.

ESTRATGIA

MEDIR

AJ USTAR

Uma outra possibilidade para o controle da temperatura do tanque seria medirmos a

temperatura de entrada e a temperatura do tanque, ajustando o fluxo de calor.
Poderamos assim, ter aes antecipadas para mudanas na temperatura de entrada e
corrigir as distores atravs dos valores lidos da temperatura do tanque. Aqui temos
uma combinao das estratgias 1 e 2.

ESTRATGIA

MEDIR

AJ USTAR

Da mesma forma, poderamos ler a temperatura de entrada e a temperatura do tanque

e manipular a vazo de entrada. Neste caso, temos uma combinao das estratgias 3
e 4.

ESTRATGIA

TROCADOR

DE

CAL OR

Uma outra possibilidade seria colocar um trocador de calor na entrada do tanque de

forma a manter a temperatura de entrada constante.

ESTRATGIA

TANQUE

DE

AMORTECIMENTO

Finalmente, uma outra possibilidade seria utilizar um tanque com um grande volume
de forma a atenuar as variaes na temperatura de entrada.

vii

Parece que a estratgia 8 contradiz a equao [3], que nos mostra que o volume do
tanque no afeta a sua temperatura. Como voc explicaria esta contradio (ou ser
que a estratgia proposta no tem validade?).
Cabem agora, alguns comentrios a respeito das estratgias de controle adotas.
Observe que as estratgias 1 e 3 (aquelas que utilizam a temperatura do tanque como
varivel medida) para que a gente consiga efetuar o controle, um desvio da varivel
controlada, em relao ao valor de projeto deve ocorrer. Ou seja, temos primeiro que
observar a varivel fora do valor desejado, para s depois tomar uma ao corretiva.
As estratgias 2 e 4 atuam assim que um distrbio ocorre no processo. Assim que a
temperatura de entrada sofre uma alterao, ns j ajustamos a varivel manipulada
para o valor que ir manter a temperatura no valor desejado, ou seja, o sistema de
controle age com uma ao antecipatria, impedindo que a varivel controlada sai do
valor de setpoint (valor desejado). O problema que temos que utilizar um modelo
(no exemplo a equao [3] ou um arranjo da mesma) para saber que valor fixar a
varivel manipulada. Isto exige um modelo que represente fielmente a realidade, caso
contrrio poder levar nosso processo para valores bem longe do valor desejado.
Alm disto, se qualquer outra varivel do processo sofrer alterao e afetar a
temperatura do tanque, nenhuma ao ser tomada uma vez que ele prev apenas
eliminar os efeitos da variao da temperatura de entrada do tanque.
As estratgias 5 e 6 minimizam os defeitos apresentado at ento. O sistema de
controle pode tomar uma ao antecipatria, no caso de um desvio na temperatura de
entrada, e, no caso do desvio do modelo em relao realidade ou a modificao de
alguma outra varivel que afete a temperatura do tanque, o sistema tambm ir agir.
Em relao seleo da varivel manipulada, devemos levar em conta qual delas traz
um efeito mais rpido na resposta da varivel controlada (temperatura do tanque).
Alm disto, selecionar como varivel manipulada aquela que no afete outros objetivos
do processo. Por exemplo, escolher a vazo de entrada como varivel manipulada
pode no ser uma boa escolha, uma vez que a sua alterao ir modificar tambm a
taxa de produo, o que certas vezes pode impedir que se atinjam as metas
especificadas pela gerncia.
Fica claro, atravs deste exemplo, que o modelo do processo pode facilitar o
entendimento sobre o mesmo, assim como pode ser utilizado na prpria lei de
controle, como exemplificado nas estratgias 2 e 4.

Modelo Dinmico do Processo

At aqui trabalhamos apenas com o modelo no estado estacionrio. Quando fizemos
a suposio da mudana na temperatura de entrada e correo do fluxo de calor, para
compensar esta mudana, calculamos o valor utilizando o modelo no estado
estacionrio. Ou seja, o processo estava em uma condio inicial, e aps as mudanas
ele estabilizar em um novo valor. Porm no fizemos nenhuma anlise sobre a
trajetria do processo, ou seja, o ocorre com ele entre o estado estacionrio inicial e o

viii

estado estacionrio final. Para isto, devemos levar em conta o termo do acmulo de
energia, o qual foi desprezado no desenvolvimento da equao de projeto. A variao
de energia no tanque pode ser dada por
Acmulo de
d
(m CP T )

=
Energia no Tanque dt
Acmulo de
d
( V CP T )

=
Energia no Tanque dt
Como o volume de lquido no tanque constate, considerando que a massa especfica
e a capacidade calorfica so constantes para as variaes de temperatura do processo,
podemos escrever:
Acmulo de

dT

= V CP
dt
Energia no Tanque
E o balano de energia descrito fica
V CP

dT
= W C P Ti W C P T R + Q
dt

[ 0]

Ou ainda
dT W C P Ti W C P T R + Q
=
dt
V CP

[ 0]

Que descreve a variao da temperatura do tanque em funo do tempo. Observe

que o modelo para o estado estacionrio o mesmo que para o estado transiente
(dinmico) exceto que o termo de acmulo nulo.
O grfico apresentado na Figura 2 mostra a trajetria da temperatura do tanque
descrito no exemplo anterior, quando a temperatura de entrada passa de 20C para
15C, sem alterarmos nenhuma outra varivel. Note que ela sai de um estado
estacionrio para outro, facilmente calculado pelo modelo no estado estacionrio, mas
a sua variao ao longo do tempo descrita pelo modelo dinmico, conforme dado
pela equao [5]. Neste grfico pode-se perceber tambm que realmente, o volume
do tanque no afeta o valor da temperatura no estado estacionrio, mas sim a sua
dinmica, ou seja, a trajetria da temperatura pode ser mais rpida ou mais lenta, a
depender do valor do volume. Para um tanque com 20 litros de lquido a dinmica
mais lenta, o tanque tem uma maior inrcia para perder calor, enquanto que para o
tanque menor (5 litros) a dinmica muito mais rpida.

ix

Note que a concluso feita no pargrafo anterior vlida para o sistema descrito na
Figura 1.

Figura 2 - Variao da temperatura do tanque de aquecimento exemplificado na figura 2.

Exerccios
1. O que um modelo matemtico e quais so suas utilidades para um processo?
2. Quais as vrias formas que um modelo de um processo pode ser desenvolvido?
3. Quais so as bases fundamentais para o desenvolvimento de um modelo de
processo?
4. Qual a forma geral para os princpios da conservao?

xi