Análise de Treliça Espacial

ISSN 1809-5860
ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE

TRELIAS ESPACIAIS
Alex Sander Clemente de Souza1 & Roberto Martins Gonalves2
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo sobre o comportamento de trelias espaciais

formadas por elementos tubulares de seo circular, com nfase no desempenho das
tipologias de ligao utilizadas no Brasil. Foram ensaiadas experimentalmente 7
trelias espaciais com vos de 7,5 x 15,0m e altura de 1,5m, variando-se o tipo de
ligao entre barras, com o objetivo de caracterizar e comparar o comportamento dos
sistemas de ligaes mais comuns (n tpico extremidade estampada, n de ao e n
com chapa de ponteira). A anlise terica, via elementos finitos, tem como objetivo
aferir a validade dos modelos numricos normalmente utilizados e refin-los incluindo
as caractersticas do comportamento estrutural observadas em ensaio. A anlise
numrica segue duas abordagens: anlise global da estrutura incluindo os efeitos nolineares, excentricidade na ligao e variao de seo nas extremidades das barras;
com isso o comportamento das trelias ensaiadas foi representado de forma
satisfatria. A anlise do comportamento do n tpico, modelado tridimensionalmente
com elementos de casca, possibilitou analisar a interao entre as barras na regio
nodal por meio de elementos de contato. Com esta modelagem, apesar das
simplificaes, foi possvel reproduzir o modo de colapso observado
experimentalmente.
Palavras chave: trelia espacial; estrutura espacial; trelia tridimensional; ligaes;
anlise experimental.
INTRODUO
Estruturas reticuladas tridimensionais so estruturas formadas por elementos

lineares (barras) dispostos em planos diversos. As trelias tridimensionais, objeto de
estudo deste trabalho, so um caso particular das estruturas reticuladas
tridimensionais; sendo formadas por duas ou mais malhas planas, em geral paralelas,
conectadas por meio de diagonais verticais ou inclinadas (montantes).
Segundo DU CHATEAU(1984) as primeiras aplicaes de trelias espaciais
segundo os conceitos atuais foram realizadas por Alexandre Graham Bell, em 1907,
que desenvolveu sistemas estruturais reticulados formados por barras de ao
1
2
Professor do Departamento de Engenharia Civil da UFSCar, alex@power.ufscar.br

Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 8, n. 31, p. 31-61, 2006
32
Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonalves
totalmente pr-fabricados, vislumbrando desde de ento a possibilidade da

industrializao da construo sobretudo de trelias metlicas espaciais.
No Brasil, o desenvolvimento e a utilizao de trelias espaciais teve grande
impulso com a construo, na cidade de So Paulo, do Centro de Exposies do
Anhemb no final da dcada de 60. A trelia espacial, projetada pelo engenheiro
canadense Cedric Marsh, composta por cerca de 48.000 barras tubulares de
alumnio para uma rea coberta de 62.500m2 sendo, at hoje, a maior estrutura em
alumnio do mundo. Nas dcadas seguintes, as estruturas espaciais se multiplicaram
no Brasil, com obras de relevante importncia e repercusso internacional como por
exemplo: a estrutura da cobertura da Cervejaria Brahma, no Rio de Janeiro, que a
maior trelia espacial do mundo com 132.000 m2 de rea coberta (vos livres de 30m
e 60m) e o Pavilho de Feiras e Exposies de Braslia com 57.000 m2 de rea
coberta, montada em apenas 100 dias.
Um fator decisivo para o desenvolvimento e utilizao das trelias espaciais
so os sistemas de ligaes entre barras. O primeiro sistema de ligao
industrializado, denominado MERO, foi desenvolvido na Alemanha em 1943.
Consistindo de uma esfera de ao onde era possvel conectar at dezoito barras de
seo tubular em planos diferentes. Esse sistema de ligao foi bastante difundido em
todo mundo e muitos outros sistemas de ligaes foram criados inspirados no n
Mero. No entanto, os sistemas de ligaes tipo ns esfricos apresentavam custos
elevados, muitas vezes inviabilizando os empreendimentos, principalmente em pases
que no detm patentes destes sistemas de ligaes. Este fato tem levado
pesquisadores e projetistas a buscar solues mais simples e econmicas para as
ligaes empregadas em trelias espaciais tubulares, embora muitas vezes se
percebe que o desempenho estrutural e a segurana so preteridos em relao a
economia.
Vrios sistemas de ligaes surgiram em todo mundo como uma alternativa
mais econmica em relao aos ns esfricos industrializados, podendo citar: os
sistemas Griagan GANDOLFI(1991), Waco De MARTINO(1992), Octatube
GERRITS(1994), Catrus El- SHEIKH(1996) e o sistema de ligao australiano
apresentado por COOD(1984). A configurao geomtrica de algumas dessas
ligaes podem ser vistas na Figura 1.
Waco De MARTINO(19992) Octatube GERRITS(1994)
COOD(1984)
Figura 1 - Alguns sistemas de ligaes utilizados pelo mundo.
Alguns desses sistemas de ligaes foram estudados e testados quanto a

segurana e desempenho estrutural, no entanto, muitos deles so baseados em
hipteses simplistas e na experincia dos seus executores sem qualquer
comprovao experimental. A maioria desses sistemas de ligaes, que alguns
Anlise terica e experimental de trelias espaciais
33
autores denominam de sistemas de ligaes com baixo aporte de tecnologia,

apresentam excentricidades e bruscas variaes de sees nas extremidades das
barras, para facilitar e permitir a ligao. Nem sempre esses aspetos so devidamente
considerados na anlise e projeto das trelias espaciais com estas ligaes, o que
tem sido a causa de uma expressiva quantidade de acidentes estruturais envolvendo
colapso parcial e total destas estruturas, como por exemplo colapso do Centro de
Esportes de Manaus apresentado na Figura 2.
Figura 2 - Acidentes com trelias espaciais.
Em face desse quadro e reconhecendo a necessidade do desenvolvimento de

sistemas de ligaes que aliem baixo custo, eficincia estrutural, segurana e
facilidade de montagem se insere a linha de pesquisa que visa estudar e caracterizar
o comportamento dos principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil, impondo
limites e critrios de utilizao alm de propor solues para melhorar as tipologias de
ligaes correntes.
1.1
Principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil
As trelias espaciais construdas no Brasil, na sua maioria, so formadas por

elementos de seo tubular circular com extremidades amassadas para facilitar as
ligaes. As ligaes entre as barras so feitas com a superposio das extremidades
amassadas das barras, unidas por um nico parafuso e comumente denominada n
tpico. Utiliza-se tambm ns formados pela associao de chapas planas(ns de
ao) ligadas diretamente s extremidades amassadas dos tubos, ou por meio de
chapas de ponteiras soldadas internamente ao tubo, neste caso sem amassamento
das extremidades. As principiais tipologias de ligaes utilizadas no Brasil, e que
sero estudadas neste trabalho, esto apresentadas na Figura 3. Ressalta-se que as
denominaes indicadas para esses sistemas de ligaes so utilizadas no mbito da
Escola de Engenharia de So Carlos e, por no serem padronizadas, pode-se
encontrar os mesmos ns com denominaes diferentes.
34
N tpico
N de ao
N com ponteira
Figura 3 - Sistemas de ligaes utilizados no Brasil.
fcil perceber as excentricidades e variaes de seo nas barras inerentes

aos sistemas de ligaes apresentados na Figura 3 sobretudo no n tpico que utiliza
um parafuso nico para fazer a ligao.
No pratica comum, nos escritrios de projeto, considera os efeitos da
variao de seo e excentricidade das ligaes na anlise das trelias espaciais, que
so realizadas com modelo de trelia ideal cujas hipteses de clculo na maioria das
vezes no refletem o comportamento das barras e da estrutura como um todo. Fato
justificado pela ausncia de recomendaes prticas para projeto, aliado a carncia
de pesquisas especificas e troca de conhecimento entre o meio tcnico e acadmico.
No que diz respeito ao comportamento da barras isoladas a variao de
seo pode causar redues significativas na fora normal resistente a compresso
em relao aos valores de normas considerando seo constante ao longo
comprimento, e ainda altas concentraes de tenes na regio amassada.
Quanto ao comportamento global das trelias espaciais cujos ns so
formados por superposio de barras com extremidades estampadas podem
apresentar valores reduzidos de capacidade de carga. Existem altas concentraes
de tenses na regio nodal, separao e escorregamento entre barras o que pode
aumentar sensivelmente os deslocamentos verticais levando a estrutura ao colapso.
As excentricidades nas ligaes podem ocasionar acrscimos de tenses para uma
rigidez nodal bastante reduzida. Outra caracterstica que vale ressaltar que o
colapso de trelias espaciais com ns tpicos ocorre por runa da ligao com
aproveitamento ineficiente da capacidade resistente das barras.
PROGRAMA EXPERIMENTAL
O programa experimental tem como objetivos identificar os modos de runa de

cada sistema de ligao estudado. Foram ensaiados 7 prottipos de trelias espaciais
formados por cada um dos trs tipos de ns mais comumente utilizados no Brasil:ns
tpicos, ns de ao e ns com chapa de ponteira.
2.1
Descrio dos prottipos ensaiados
As trelias espaciais ensaiadas so do tipo quadrado sobre quadrado com

mdulos piramidais de 2,5mx2,5m e altura de 1,5m. As estruturas foram apoiadas nos
quatros vrtices com vo de 7,5m e 15m, sendo 3 mdulos na direo do menor vo e
6 mdulos na direo do maior vo, Figura 4.
35
Figura 4 - Esquema dos prottipos cotas em mm.
As trelias so diferenciadas pelo tipo de ligao entre barras, seo das

diagonais de apoio e a existncia ou no de reforo no n tpico.
Para todos os prottipos foram utilizados tubos de seo circular 76x2,0 nos
banzos e 60x2,0 ou 88x2,65 nas diagonais. Um resumo dos ensaios realizados
apresentado na Tabela 1.
Tabela 1 - Resumo dos ensaios a serem realizados
MODELO
TE1
TE2
TE3
LIGAO
N tpico
N tpico
N tpico
DIAG. APOIO
60x2,0
88x2,65
88x2,65
TE3-1
N tpico
88x2,65
TE4
TE4-1
TE5
N de ao
N de ao
N ao
Chapa de ponteira
88x2,65
88x2,65
88x2,65
Observao
Ns de ao nas
diagonais de apoio
Ns de ao nas
diagonais de apoio
2.1.1 Detalhamento e montagem

As estruturas foram montadas no piso, iadas com uma ponte rolante e
coladas sobre os pilares. Os pilares foram fixados laje de reao por meio de vigas
36
especialmente projetadas para produzir bases engastadas. As fotos das Figuras 5

apresentam algumas fases da montagem das trelias espaciais.
Figura 5 - Montagem dos prottipos para ensaio.
2.1.2
Instrumentao
O carregamento foi aplicado s estruturas em 10 ns do banzo inferior. Foram

utilizados atuadores hidrulicos de fuste vazado da marca Enerpac com capacidade
nominal de 300kN, acionados por uma bomba hidrulica eltrica que distribua o fludo
para todos os atuadores. O carregamento foi introduzido aos ns da estrutura por
meio de cordoalhas de ao com dimetro de 12,5mm, Figura 6.
Figura 6 - Vistas do aparato de aplicao de fora.
As medies de deslocamentos foram realizadas com transdutores de

deslocamento da marca Kyowa, modelos DT50A e DT100A, com sensibilidade de
0,05mm e curso de 50mm e 100mm, respectivamente. A Figura 7 indica os pontos
para medio de deslocamentos.
37
Transdutores de deslocamentos
18
21
17
20
24
19
22
19
35
37
36
29
30
25
38
31
32
26
27
34
33
28
15
23
16
13
11
12
14
29
30
31
32
33
34
19
22
20
17
21
18
P
Figura 7 - Posicionamento dos transdutores de deslocamento.
As deformaes foram medidas com extensmetros eltricos de resistncia

da marca Kyowa com base de medida de 2mm. Foram feitas medies de
deformaes na seo central da barra e em duas sees na extremidade, Figura 8.
38
barras instrumentadas
DET. 1
41
Posicionamento dos extensmetros

46
42
1TD1
49
53
50
1TB1
45
1TD1
54
1TB1
1TB1
1TB1
57 58
55
47
48
39
1TD1
51
1TB1
56
52
44
1TB1
1TD1
43
40
DET. 2
83
67
140mm
S2
140mm
S2
89
SC
50mm
48
50mm
50m
125mm
m
50m
73
47
88
90
85 S1
72
74
69 S1
84
86
68
70
87
71
125mm
79
S2
59
82
S2
S1
62
S1
61
63
81
80
75
60
39
76
78
77
64
66
65
40
detalhe 1
detalhe 2
Figura 8 - Posies dos extensmetros para medio de deformaes.
2.1.3
Materiais
Foram utilizados tubos em ao tipo ASTM A570; chapas de ns, cobrejuntas e

elementos de reforo em ao ASTM A 36, e parafusos do tipo ASTM A325.
A caracterizao do ao foi realizada por meio de ensaio de trao axial em
corpo-de-prova, conforme especificaes da American Society for Testing and
Materials A 370/92.
Foram retiradas duas amostras para cada dimetro de tubo, que so
constitudas por segmentos de 50cm, dos quais foram extrados quatro corpos-deprova, em posies diametralmente opostas, sendo um dos corpos de prova na regio
da solda. A Tabela 2 apresenta os resultados da caracterizao.
39
Tabela 2 - Resultados da caracterizao do ao - tubos
Tubo
A
Fy
CP (%)
(kN)
8,8
17,35
1*
23
12,6
2
60x2,0
26,5
13,4
3
21,4
11,4
4
13,5
13,0
1*
26,8
11,6
2
76x2,0
26,5
9,4
3
25
10,0
4
19,2
16,2
1*
26,2
13,75
2
88x2,65
28,8
12,2
3
28,2
12,1
4
Tenso de escoamento mdia
Tenso ltima mdia
*
Fu
(kN)
18,6
14,8
14,8
14,2
14,8
13,25
12,65
12,6
18,2
15,85
15,65
15,45
fy
fy (md)
(MPa)
(MPa)
580,65 580,65
421,7
484,46 429,22
381,5
495,24 495,24
438,40
355,25 391,02
379,43
471,27 471,27
400,0
368,97
354,9
352,00
fy =396,4MPa
fu=477,2MPa
fu
(MPa)
662,49
495,3
497,3
479,47
563,8
500,75
478,08
479,09
529,45
461,09
455,27
449,45
fu (md)
(MPa)
490,7
485,64
455,27
Corpo-de-prova na regio da solda de costura
2.1.4
Previso de carregamento para ensaio
Uma previso simplista do carregamento mximo a ser aplicado s estruturas

foi realizada segundo uma anlise elstica linear, utilizando um modelo de trelia
ideal. Admitiu-se comportamento elstico linear at a runa e foi excluda a
possibilidade de instabilidade do n, ou seja, o carregamento ltimo da estrutura
corresponde ao carregamento que causa instabilidade das barras comprimidas mais
solicitadas. A resistncia compresso das barras foi determinada segundo a NBR8800(1986), admitindo barras com seo constante e comprimento de flambagem
igual a distncia entre ns. Na Tabela 3 esto os valores dos carregamentos ltimos
tericos e deslocamentos mximos para cada uma das trelias ensaiadas.
Tabela 3 - Carregamento ltimo e deslocamento mximo em anlise elstica linear
TRELIA
LIGAO
TE1
N tpico
DIAG.
APOIO
60x2,0
TE2
N tpico
88x2,65
162,8
3,30
88x2,65
162,8
3,30
88x2,65
162,8
3,30
88x2,65
162,8
3,30
TE3/ TE3-1
N tpico c/ n
de ao vrtice
TE4/TE4-1
N de ao
TE5
N com
ponteira
F mx (kN) Desl.
(cm)
129,7
2,63
colapso
previsto
Flambagem
diagonal de
apoio
Flambagem
banzo superior
Flambagem
banzo superior
Flambagem
banzo superior
Flambagem
banzo superior
O valor de Fmx apresentado na Tabela 3 corresponde ao carregamento total

aplicado na estrutura que foi distribudo em 10 ns do banzo inferior.
40
ANLISE TERICA
A anlise terica das estruturas foi realizada segundo duas abordagens. A

primeira anlise objetivava avaliar o comportamento global da estrutura, por meio de
modelos de anlise que melhor representassem este comportamento e, ao mesmo
tempo, fossem de fcil aplicao.
A segunda anlise numrica direcionada para o comportamento local do
sistema de ligao n tpico, buscando-se avaliar, por meio de modelos com
elementos finitos de casca da ligao, a distribuio de tenses na regio nodal e o
processo de transferncias de esforos nas barras que concorrem no n.
3.1
Anlise global
A anlise numrica das trelias foi realizada via MEF utilizando o programa
Ansys. Com o objetivo de obter a melhor representatividade do modelo terico,
iniciam-se as anlises por um modelo mais simples, que a trelia ideal em anlise
elstica linear, e sucessivamente incorpora-se a esse modelo caractersticas
especficas de cada tipologia estrutural, tais como:
1.
Excentricidades nas ligaes;
2.
Variao de inrcia nas barras;
3.
No-linearidade fsica;
Sendo assim foram utilizados os modelos da anlise apresentados na Tabela
4.
Tabela 4 - modelos de anlise terica
Tipo de trelia (ligao)

Trelias com ns tpicos
Trelias com ns de ao
Trelias com chapa de ponteira
Modelo de anlise utilizado

Prtico espacial + variao de seo nas barras +
excentricidades nas ligaes + no linearidade
fsica. (modelo 1)
Prtico espacial + variao de seo nas barras +
no linearidade fsica. (modelo 2)
Prtico espacial no linearidade fsica. (modelo 3)
A variao de inrcia nas barras estampadas foi considerada de modo

simplificado, tendo em vista a dificuldade de se levantar a forma da seo na regio
amassada dos tubos. Deste modo, as barras foram divididas em trs trechos
conforme a Figura 8.
tre
ch
o
seo
trecho 1
1
tre
ch
o
trecho 2 trecho 3
trecho 1
41
seo
trecho 2
2
trecho 3
Barras dos banzos
seo
trecho 3
Barras das diagonais
Sees
Figura 8 - Variao de inrcia nas barras.
O trecho 3 corresponde extremidade amassada (estampagem reta), o trecho

1 ao tubo de seo circular. O trecho 2 foi discretizado com dois elementos,
acompanhando a mdia da variao de inrcia (Figura 9) da barra.
Tubo 76 x 2,0
90mm
seo 2
seo 3 seo
circular
94mm
100mm
90mm
90mm
seo circular
8mm
8mm
seo 1
seo 3
90mm
seo 2
seo 3
100mm
seo circular
seo 1
seo 2
Tubo 60 x 2,0
seo 1
seo circular
120mm
seo 3
seo 2
seo 1
Tubo 88 x 2,65
seo 1
seo 2
seo 3 seo
circular
seo 1
seo 2
seo 3 seo
circular
Figura 9 - Discretizao das extremidades das barras.
Foram medidos, nas barras tubulares, dois dimetros em cada seo

transversal sendo sua forma aproximada por uma elipse.
Para considerar as excentricidades que ocorrem no n tpico, na modelagem
das barras das diagonais, foi modelado o trecho dobrado conforme a geometria das
extremidades das barras como mostra a Figura 10.
excentricidade
50mm
e
Diagonal
p/ n excntrico
1500mm
N (PT)
Diagonal
p/ n centrado
60x2,0mmmm
N (PT)
Figura 10 - Modelagem das excentricidades no n tpico.
42
A excentricidade vertical devido superposio das barras foi desprezada

nesta modelagem, pois as mesmas tm valores reduzidos e so menos significativas
que as excentricidades provenientes das diagonais dobradas.
A Figura 11 apresenta o aspecto da regio nodal, com dimenses reais, aps
a discretizao das extremidades das barras com elementos BEAM 24.
Figura 11 - Aspecto da regio nodal com elementos Beam 24.
Os elementos finitos utilizados foram o BEAM 24 e LINK8 e os diagramas tenso

x deformao adotados na anlise no-linear foram os apresentados na Figura 12 e
Figura 12a.
f cr
fy
0,1E
barras comprimidas
barras tracionadas
Figura 12 - Diagramas tenso x deformao utilizados na anlise no-linear (estruturas com

ns de ao e ns com chapa de ponteira).
fy
fp=0,5fy
0,1E
E=20500kN/cm2
Figura 12a - Diagramas tenso x deformao utilizados na anlise no-linear (estruturas com
ns tpicos).
3.2
43
Anlise do n tpico via FEM
A modelagem desenvolvida neste trabalho constitui um avano na anlise de

ns tpicos incorporando, por meio de elementos de contato, a possibilidade de
separao entre as barras. A separao entre as barras na regio da ligao provoca
a degenerao do n, que uma das causas de colapso da estrutura. Ressalta-se
que o objetivo inicial representar qualitativamente o comportamento do n, sendo
que a calibragem do modelo ser objeto de estudo de trabalhos posteriores.
3.2.1 Geometria e malha de elementos finitos

Para construir o modelo numrico foram utilizados elementos de casca e
elementos de barra da biblioteca de elementos do programa Ansys. O elemento de
casca utilizado foi o SHELL 43
O elemento SHELL 43 foi utilizado na discretizao das extremidades
estampadas das barras que formam a ligao. Para discretizao do trecho central da
barra e para as demais barras da trelia utilizou-se o elemento PIPE20.
Para montagem do modelo foram obtidas a geometria da extremidade de
cada barra que compe a ligao, dividindo o tubo em segmentos e desenhando-os
em papel milimetrado para obter as sees transversais - Figura 13.
Figura 13 - Levantamento das dimenses das sees estampadas.
Em seguida, por meio de coordenadas, estes perfis foram gerados no Ansys;

sobre eles foram construdas reas que foram discretizadas com elementos de casca
- Figura 14.
44
Linhas Contorno das sees reas construdas sobre as linhas malha de elementos finitos
Figura 14 - Modelagem da extremidade das barras: linhas, superfcie e malha de elementos
finitos.
O comprimento da extremidade modelada com elementos de casca de

350mm.
Com as extremidades modeladas possvel montar a ligao completa
sobrepondo estas barras, conforme ilustra a Figura 15.
Figura 15 - Montagem do modelo do n tpico.
Dependendo da localizao do n na estrutura pode-se ter:
Oito barras (quatro banzos e quatro diagonais) n central;
Sete barras (trs banzos e quatro diagonais) n lateral;
Seis barras (dois banzos e quatro diagonais) n canto.
45
Na seqncia, estes ns (ligaes) so introduzidos em trelias espaciais modeladas

com elementos de barra. A Figura 16 mostra o posicionamento e detalhes da malha
de elementos finitos para um n de canto na trelia TE1.
Figura 17 - Posio e discretizao do n tpico.
3.2.2 Vinculao entre barras problema de contato

A compatibilizao entre elementos de barra e elementos de casca foi
conseguida pelo acoplamento dos graus de liberdade destes elementos a um n
mestre, no centro da seo circular.
Os ns junto ao furo, de todas as barras, tambm tiveram seus graus de
liberdade acoplados para simular a presena do parafuso e chapa cobrejunta.
Para a vinculao entre barras na regio da estampagem utilizou-se elemento
de contato para simular a tendncia de separao entre barras observada
experimentalmente.
Observaes experimentais demonstraram que as trs diagonais inferiores
no exercem influncia significativa no processo de desagregao do n, ou seja, a
separao entre barras mais pronunciada entre os banzos e a diagonal de apoio.
Sendo assim, foram eliminadas as trs superfcies de contato entre estas barras.
Outra simplificao consiste em eliminar as seis superfcies de contato entre
as faces internas das barras. Isto foi conseguindo acoplando, aos pares, os ns
superiores e inferiores das estampagens em cada uma das barras. Portanto, restaram
duas superfcies de contato, uma entre a diagonal de apoio e o banzo imediatamente
acima e outra entre os dois banzos, conforme ilustra a Figura 18.
46
regies de contato
Figura 18 - Superfcies de contato adotadas na modelagem.
O programa Ansys trabalha com pares de contato, ou seja, para cada

superfcie de contato deve ser criado um par de contato onde um dos componentes
denominado CONTAT (contato) e o outro denominado TARGET (alvo), sendo
associada a cada um destes componentes uma malha com elementos finitos de
contato especfico para o problema.
O problema em foco pode ser classificado, segundo os critrios do Ansys, em
contato do tipo flexvelflexvel em que os dois corpos em contato possuem rigidezes
equivalentes, neste caso, e para trabalhar em conjunto com os elementos de casca
Shell 43, devem ser utilizados os seguintes elementos: CONTA173 e TARGE170.
3.2.3 Critrios para anlise no-linear

O modelo constitutivo adotado para o material foi um multilinear com
encruamento positivo e resistncia ao escoamento equivalentes aos valores mdios
obtidos em ensaios de caracterizao do material, Figura 19.
fy
0,9fy
0,1E
E=20500kN/cm2
0,01
Figura 19 - Modelo constitutivo para anlise do n tpico.
O critrio de resistncia utilizado foi o de Von Mises, o algoritmo de soluo

do problema no-linear foi o Newton - Raphson com critrio de convergncia em fora
e tolerncia de 10-3. O carregamento foi imposto a estrutura em incrementos de 10kN
por n, sendo este incremento reduzido, automaticamente, quando necessrio.
47
RESULTADOS E DISCUSSES
Inicialmente comparam-se os resultados experimentais com os tericos

obtidos por meio de um modelo de trelia ideal em anlise elstica linear, que o
mais comumente utilizado em escritrios de projetos. Neste caso, o carregamento
ltimo terico determinado em funo da capacidade resistente compresso das
barras. Na Tabela 5 esto os resultados tericos e experimentais para carregamento
ltimo.
Tabela 5 - Carregamento ltimo terico e experimental
TRELIA LIGAO
TE1
N tpico
F exp.
(kN)
93,0
TE2
N tpico
71,0
162,8
0,43
TE3
N tpico c/ n
de ao vrtice
N tpico c/ n
de ao vrtice
N de ao
N de ao
(7,5x7,5m)
N com ponteira
106,4
162,8
0,65
148,8
162,8
0,91
102,2
135,2
162,8
162,8
0,63
0,83
colapso do n de
canto
colapso do n de
canto
Deslocamento
excessivo
colapso do n
colapso barra-n
144,0
162,8
0,88
Flambagem barra
TE3-1
TE4
TE4-1
TE5
F teo
F exp./F teo
(kN)
129,7
0,72
Modo de colapso
observado
colapso do n de
canto
Para todas as trelias ensaiadas, o carregamento ltimo experimental resultou

inferior ao terico. As maiores diferenas so verificadas nas estruturas cujo
mecanismo de runa localiza-se no n.
Fica claro, diante dos resultados experimentais, que a segurana de trelias
espaciais com ns tpicos est comprometida, caso no se utilizem modelos de
anlise que reflitam o comportamento da estrutura ou se introduzam coeficientes de
segurana especficos.
A economia a principal razo para o uso desse sistema de ligao e
qualquer interveno na geometria do n ou nos procedimentos de projeto ir
aumentar os custos. Logo, um problema cuja soluo vai alm dos conhecimentos
tcnicos, ou seja, h a necessidade de avaliar os aspectos econmicos envolvidos.
A comparao entre deslocamentos tericos e experimentais demonstra
diferenas significativas de comportamento entre o modelo fsico e o terico, deixando
claro que a anlise da estrutura supondo um modelo de trelia ideal elstico linear,
absolutamente inadequada.
Realizando uma anlise no-linear com a considerao de excentricidades e
variaes de seo nas barras encontram-se os resultados apresentados na Tabela 6
e nos grficos da Figura 20, onde possvel uma avaliao global dos resultados
tericos e experimentais para carregamento ltimo e deslocamentos mximos nas
estruturas ensaiadas.
48
Tabela 6 - Carregamento ltimo e deslocamento mximo em anlise no-linear
TE1
TE2
TE3
TE3-1
TE4
TE4-1
TE5
F exp
(kN)
93,0
71,0
106,4
148,8
102,2
135,2
144
F teo (kN)
F exp/ F teo
90,0
79,07
200,0
200,0
166,5
166,5
168
1,03
0,90
0,53
0,74
0,61
0,81
0,86
Experimetal
Terico - NLF
Carregamento ltimo (kN)
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
TE2
TE3
TE3-1
Trelia espacial
TE4
TE4-1
TE5
Dteo
(cm)
5,5
3,55
7,5
7,5
4,9
4,9
3,74
D exp/ D teo
0,84
1,28
0,63
1,05
0,97
0,78
0,98
Experimental
Terico - NLF
7
6
5
4
3
2
1
0
TE1
D exp
(kN)
4,62
4,56
4,7
7,9
4,76
3,83
3,65
Deslocamento mximo (cm)
TRELIA
TE1
TE2
TE3
TE3-1
TE4
TE4-1
TE5
Trelia espacial
Figura 20 - Carregamento e deslocamentos ltimos tericos e experimentais.
Percebe-se que h uma melhoria significativa na representatividade do

comportamento das estruturas quando so inseridas na anlise as excentricidades,
variao de seo nas barras e no-linearidades do material.
Nas estruturas com ns tpicos os modos de falha observados esto
relacionados ao colapso dos ns (TE1, TE2 e TE3). Nas Trelias TE1 e TE2
observou-se escorregamento entre barras na regio da ligao e plastificao das
extremidades estampadas ocasionando aumento dos deslocamentos verticais e
conduzindo a estrutura ao colapso para baixos valores de carregamento.
Na trelia TE3 ocorreu o colapso de um n de ao junto ao vrtice, na direo
de menor solicitao, o que foi atribudo a imperfeies geomtricas no n. Na trelia
TE3-1, que uma repetio da trelia TE3, no houve colapso de ligaes; a
presena dos ns de ao nos vrtices no alterou a rigidez da estrutura mas alterou o
modo de colapso, que neste caso foi caracterizado por deslocamentos excessivos e
incapacidade de incrementos de fora. As fotos da Figura 21 apresentam a
configurao de colapso para estas trelias com ns tpicos.
trelia TE1
trelia TE3
49
trelia TE2
trelia TE3-1
Figura 21 - Configurao de colapso para trelias com ns tpicos (TE1, TE2, TE3 e TE3-1).
Na trelia TE4 (ns de ao) ocorreu colapso de uma ligao em zona de baixa
solicitao o que foi atribudo a imperfeies de fabricao do n de ao. Na repetio
deste ensaio (Trelia TE4-1) observou-se um modo de colapso combinado entre
instabilidade da barras e falha no n, ou seja ocorreu o colapso da ligao para
carregamentos muito prximo ao carregamento que causaria instabilidade nas barras
comprimidas Figura 22.
Na trelia TE5 (ns com chapa de ponteira) o colapso da estrutura ocorreu
como o esperado e desejado para este tipo de estrutura, ou seja, por instabilidade dos
banzos comprimidos Figura 22.
trelia TE4-1
trelia TE5
Figura 22 - Configurao de colapso para trelias TE4-1 e TE5.
50
Nas trelias espaciais com ns tpicos a degenerao da rigidez do n gera

aumento nos deslocamentos verticais e um comportamento fora x deslocamento
acentuadamente no-linear. Este comportamento devido, principalmente, ao
escorregamento entre barras, plastificao nas extremidades estampadas e
acomodaes da estrutura. A Figura 23 apresenta os resultados de deslocamento
terico x experimental para as trelias TE1 e TE2.
100
90
80
70
Fora aplicada (kN)
Fora aplicada (kN)
80
60
40
Trelia TE1
Experimental
Terico modelo 1 (linear)
Terico modelo 1 (NLF)
20
60
50
40
30
TE2 - Experimental
TE2 - modelo 1 (linear)
TE2 - modelo 1 (NLF)
20
10
0
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-1
-2
-3
-4
-5
Deslocamento vertical (cm)
Figura 23 - Deslocamentos tericos e experimentais TE1 e TE2.
No caso das trelias TE4-1 (n de ao) e TE5 (n com ponteira) o

comportamento fora aplicada x deslocamento prximo do linear, alm disso o
carregamento ltimo experimental compatvel com o obtido teoricamente utilizando
modelos anlise mais simples. A Figura 24 apresenta os resultados de deslocamento
terico x experimental para as trelias TE4-1 e TE5.
180
180
160
160
Fora aplicada (kN)
Fora aplicada (kn)
140
120
100
80
60
Terico modelo 2
TE4 Experimental
TE4-1 Experimental
40
20
140
120
100
80
60
TE5 - Experimental
TE5 - modelo 3
40
20
0
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-1
-2
-3
-4
-5
Figura 24 - Deslocamentos tericos e experimentais TE4-1 e TE5.
Percebe-se pelo os grficos da Figura 23 uma boa correlao entre resultados

tericos e experimentais, sobretudo nas primeiras etapas de carregamento.
As deformaes, nas sees centrais das barras, permanecem elsticas e
lineares. No entanto, nas extremidades de barras com estampagem ocorre grande
concentrao de deformaes com distribuio bastante complexa Figura 25. Este
fato uma das causas do colapso prematuro da ligao e, conseqentemente, da
estrutura.
51
100
Fora aplicada (kN)
80
50 m
60
SC
51
40
Trelia TE1
C51 - exp
C52 - exp
Terico
20
125mm
79
S2
82
S1
52
81
80
0
0
-100
-200
-300
-400
-500
Deformao axial ()
80
80
Fora aplicada (kN)
100
Fora aplicada (kN)
100
60
TE1 - terico
canal 80
canal 82
40
20
TE1 - experimental
canal 80
canal 82
0
-7000
60
40
TE1 - terico
canal 79
canal 81
20
TE1 - experimental
canal 79
canal 81
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
Deformao axial ()
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Deformao axial ()
Figura 25 - Deformaes nas barras TE1 (seo central e extremidade estampada).
Observam-se deformaes na regio da estampagem muito superiores as

deformaes na seo central da barra, evidenciando que plastificao na
estampagem conduz a estrutura ao colapso.
O fluxo de deformaes de compresso tende a se concentrar nas bordas da
extremidade estampada (canais 80 e 82 do grfico), em contrapartida no plano da
estampagem (canais 79 e 81) as deformaes de compresso tendem a diminuir e,
em alguns casos, resultam em deformaes de trao.
Comparando resultados tericos e experimentais percebe-se que o modelo de
anlise com excentricidades, variao de seo nas extremidades e no-linearidade
fsica representa de forma satisfatria a distribuio de deformaes nas
extremidades das barras.
4.1 Anlise localizada do n tpico

Do ponto de vista qualitativo o modelo proposto para analisar o
comportamento localizado do n tpico apresentou resultados satisfatrios. A Figura
26 apresenta uma comparao entre deslocamentos experimentais e tericos obtidos
segundo a metodologia apresentada no item 3.2.
52
100
80
60
40
Trelia TE1
N 31 - Experimental
N 31 - Torico
20
80
Fora aplicada (kN)
Fora aplicada (kN)
100
60
40
Trelia TE2
N 31 - Experimental
N 31 - Torico
20
-1
-2
-3
-4
-5
-1
-2
-3
-4
-5
Deslocamento (cm)
Deslocamento (cm)
Figura 26 - Modelagem do n - deslocamentos tericos x experimentais.
Observando os grficos da figura 26 percebe-se que as diferenas entre

deslocamento tericos e experimentais ainda so elevadas. No entanto, quando se
analisa a distribuio de deformao nas extremidades estampadas da barra percebese que o modelo numrico bastante satisfatrio Figura 27.
50m
125mm
79
S2
82
S1
81
80
75
76
78
77
100
80
TE1- Terico
canal 80
canal 82
Fora aplicada(kN)
Fora aplicada(kN)
100
60
TE1 - Experimental
canal 80
canal 82
40
20
80
TE1 - terico
canal 79
canal 81
60
TE1 - Experimental
canal 79
canal 81
40
20
0
0
-12500
-10000
-7500
-5000
Deformao ()
-2500
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Deformao ()
Figura 27 - Distribuio de deformaes nas extremidades estampadas.
Na figura 28 pode ser observado o panorama das deformaes no n, bem

como a configurao final de colapso.
53
Figura 28 - Panorama das deformaes e configurao de colapso do n.
Diante das anlises numricas realizadas e comparando os resultados obtidos

com anlise experimental observa-se que, para o comportamento global da estrutura,
os modelos de barra so os mais adequados, sendo possvel incorporar
caractersticas como variao de seo nas barras, excentricidades e nolinearidades, alm disso, estes modelos so passveis de utilizao em escritrios de
projetos.
Os modelos de ns discretizados com elementos de casca so mais
importantes do ponto de vista acadmico, pois possibilitam avanar nas pesquisas
sobre o comportamento de ligaes, reduzindo a necessidade de ensaios em modelos
fsicos; obviamente, o modelo terico deve ser devidamente calibrado.
CONCLUSES
Neste trabalho buscou-se identificar os modos de colapso de trelias

espaciais em funo do sistema de ligao empregado e, por outro lado, avaliar a
eficincia dos modelos com hipteses simplificadas normalmente utilizadas e incluir
nestes modelos, as principais caractersticas que influenciam o comportamento da
estrutura.
Para este fim, foram ensaiadas 7 trelias espaciais com ns tpicos, ns de
ao e ns com ponteira.
Sobre a metodologia de ensaio empregada pode-se concluir que:
1- O esquema de ensaio e a instrumentao proposta se mostraram eficientes
para permitir as observaes desejadas sobre o comportamento da estrutura;
2- Para avaliao da distribuio de deformaes nas sees das
extremidades de barras, recomenda-se uma instrumentao com maior nmero de
extensmetros. Em alguns casos os quatro extensmetros utilizados no foram
suficientes para analisar as deformaes na regio nodal, pois a variao de
deformaes nesta regio complexa;
3- O sistema de montagem da estrutura e sua fixao laje de reao foi
satisfatria;
Com relao aos ensaios de trelias com ns tpicos pode-se fazer os
seguintes comentrios:
54
1- O colapso da estrutura governado pela runa da ligao para

carregamentos inferiores aos correspondentes capacidade resistente das barras.
Conseqentemente, o carregamento ltimo experimental resultou, sempre, inferior ao
terico, calculado com modelos de trelia em analise elstica linear. Para a trelia
TE1, a diferena entre fora ltima terica e experimental de 28% e para a trelia
TE2 esta diferena aumenta para 57%. Nos ensaios realizados por MAIOLA(1999)
esta diferena da ordem de 40%;
2- O colapso dos ns ocorre segundo a seqncia de montagem, ou seja, o
n cuja diagonal de apoio colocada logo abaixo dos banzos o primeiro a
apresentar colapso;
3- Observa-se intensa deformao nas extremidades das barras, com
formao de charneiras plsticas acompanhadas de separao entre as barras,
causando a degenerao no n, aumento dos deslocamentos verticais e,
conseqentemente, o colapso da estrutura;
4- O comportamento fora aplicada x deslocamentos fortemente no-linear
devido degenerao do n, acomodaes e escorregamento entre barras,
fenmenos observados nos ensaios. Obviamente, os deslocamentos medidos
experimentalmente so sensivelmente maiores que os tericos, calculados com
modelos simplificados;
5- Uma parcela significativa dos deslocamentos verticais pode ser atribuda ao
escorregamento entre barras na regio da ligao;
6- Como o colapso da estrutura est relacionado com a ligao, aumentar
dimetros de barras visando aumentar a resistncia deste elemento e da estrutura
como um todo no uma soluo eficiente, ao contrrio, maiores dimetros exigem
trechos estampados maiores nas extremidades, ocasionando maiores excentricidades
da estrutura. Este fato foi observado na Trelia TE2, que teve o dimetro das
diagonais de apoio aumentado para 88x2,65 a fim de conduzir a falha para o banzo
superior e incrementar a resistncia da estrutura, mas obteve-se o efeito contrrio, ou
seja, o n apresentou colapso para carregamentos inferiores aos obtidos para Trelia
TE1, que possua diagonal de apoio de 60 x2,0;
7- Com o comportamento estrutural e os resultados observados
experimentalmente comparados com resultados tericos, obtidos com hipteses e
modelos de clculos simplificados, as trelias espaciais com ns tpicos apresentam
correlao insatisfatria, no so recomendadas.
Duas abordagens podem ser seguidas para enfrentar o problema das trelias
espaciais com ns tpicos. Em primeiro lugar, so necessrias intervenes na
geometria do n a fim de modificar os modos de colapso observados e aumentar a
capacidade da ligao e da estrutura; isto particularmente importante na reabilitao
de estruturas existentes.
Para estruturas novas, este tipo de interveno poderia aumentar os custos e
dificultar a fabricao e a montagem, de maneira que seria mais prudente optar por
outro sistema de ligao como o n de ao ou o n com chapa de ponteira.
Uma segunda abordagem est relacionada melhoria da representatividade
dos modelos de anlise em relao ao comportamento da estrutura. Com os modelos
propostos neste trabalho, que incluem os efeitos no-lineares, variaes de seo nas
barras e excentricidades na ligao, obteve-se resultados satisfatrios quando
comparados com os experimentais. No entanto, novamente vem tona a relao
55
custo x benefcio; obviamente, uma trelia com ns tpicos adequadamente projetada

e utilizando modelos de anlise mais refinados e mais adequados pode conduzir a
custos compatveis com outros sistemas de ligao de melhor desempenho.
Observaes experimentais mostraram que, para as trelias com ns tpicos,
o comportamento da ligao mais crtico nos vrtices superiores, junto s diagonais
de apoio. A fim de confirmar esta hiptese e avaliar o comportamento de ns tpicos
na regio central da estrutura foram ensaiadas trelias espaciais com ns de ao nos
vrtices e ns tpicos no restante da estrutura. Da analise dos resultados obtidos
conclui-se:
1- No primeiro ensaio realizado ocorreu ruptura no n de ao, com
carregamento muito inferior ao previsto, em um dos vrtices na direo de menor
solicitao;
2- Este modo de colapso foi atribudo a imperfeies de fabricao do n ou
de montagem da estrutura;
3- Diante destes resultados foi ensaiada uma segunda estrutura com as
mesmas caractersticas. Neste novo ensaio, a estrutura no apresentou colapso nas
ligaes, seja nos ns de ao ou ns tpicos. Houve, portanto, alteraes no modo de
falha da trelia em funo da utilizao de ns de ao nos vrtices;
4- O colapso da estrutura foi caracterizado por deslocamentos verticais
excessivos, que ocorrem principalmente em conseqncia de escorregamentos entre
barras e acomodaes na estrutura;
5- O carregamento total aplicado estrutura foi de 148,8kN que 60%
superior ao carregamento obtido para trelias construdas totalmente com ns tpicos;
6- Embora o n de ao nos vrtices tenha alterado o modo de falha da
estrutura e aumentado o carregamento ltimo, os deslocamentos finais so grandes e
sua previso pelos modelos simplificados insatisfatria.
Com relao a trelias espaciais com ns de ao, o primeiro ensaio realizado
resultou em colapso da ligao para baixos valores de fora aplicada. Este fenmeno
era totalmente inesperado devido s verificaes realizadas e a anlise de resultados
de ensaios desenvolvidos por outros autores. No entanto, durante a montagem da
estrutura percebeu-se pequenas imperfeies em alguns ns; acredita-se que estas
imperfeies tenham conduzido ao colapso do n e, conseqentemente, da estrutura.
Desta forma conclui-se que, neste tipo de ligao, a fabricao dos elementos de
ligao deva passar por um controle rigoroso e que estudos sobre a influncia de
imperfeies do n sobre o comportamento da estrutura devam ser conduzidos.
Para dirimir dvidas sobre a capacidade dos ns de ao, esses elementos
foram ensaiados, isoladamente, trao e compresso, concluindo-se que sua
resistncia compatvel com a resistncia das barras. Alm dos ensaios de ns
isolados foi realizado um novo ensaio, em trelia espacial com ns de ao, com as
mesmas caractersticas da anterior a fim de confirmar o modo de colapso observado,
neste segundo ensaio foram feitas as seguintes observaes e concluses:
1- Houve falha do conjunto barra-n no banzo superior comprimido;
2- A estrutura apresentou baixos valores de deslocamentos se comparada
com as demais estruturas ensaiadas, poucas acomodaes e ou escorregamentos
entre barras foram observados;
56
3- O carregamento ltimo experimental foi compatvel com a capacidade

resistente das barras; este fato deixa claro que a falha do n ocorreu simultaneamente
ao incio da flambagem da barra comprimida;
4- Em trelias espaciais com ns de ao pode ocorrer o colapso da ligao,
sendo que este fenmeno pode estar relacionado a imperfeies de fabricao e
montagem. No outro extremo, pode ocorrer colapso por instabilidade das barras
comprimidas; isto vai depender das caractersticas do n e da geometria da estrutura.
No entanto, o modo de runa caracterstico observado foi o colapso do conjunto barran.
Do ensaio conduzido com trelia espacial onde se utilizou ns com chapa de
ponteira pode-se concluir que:
1- A estrutura apresenta rigidez flexo satisfatria, com comportamento
fora aplicada x deslocamento praticamente linear em todas as etapas de
carregamento;
2- O modo de colapso caracteriza-se pela instabilidade das barras
comprimidas;
3- O comportamento da estrutura pode ser previsto de forma satisfatria com
a utilizao de modelos simplificados de trelia em regime elstico linear.
Analisando, comparativamente, as trelias ensaiadas conclui-se que dentre as
ligaes estudadas, o n com chapa de ponteira apresenta o melhor desempenho,
seguido pelo n de ao, que tambm apresenta comportamento estrutural satisfatrio,
embora deva se dispensar, devido influncia das imperfeies, ateno especial ao
detalhamento e a fabricao do n.
O desempenho dos sistemas de ligao foi inversamente proporcional aos
custos; o n com chapa de ponteira apresenta custos mais elevados enquanto o n
tpico tem custos bastante reduzidos. O n tpico como, era esperado, foi o sistema de
ligao com maiores deficincias estruturais. De modo geral, o n tpico deve ser
usado com cautela; para estruturas de grande porte deve ser evitado. Vale ressaltar
que nos ns de apoios no se deve utilizar o n tpico, independentemente das
dimenses da estrutura.
Neste sentido, a grande preocupao com relao aos milhes de m2 de
trelias espaciais construdas com ns tpicos, espalhados Brasil a fora. Algumas
delas, por fatores diversos, podem no apresentar qualquer tipo de problema. Outras,
provavelmente, possuem margens de segurana restrita, e muitas j apresentaram
problemas estruturais com colapso parcial e at total. Sendo assim, as pesquisas
sobre este tipo de ligao assumem importncia fundamental no que tange
preveno e correo destes problemas. Para isso, so fundamentais a
caracterizao experimental e modelagem do comportamento do n.
AGRADECIMENTOS
Ao Fundo de Amparo a Pesquisa do Estado de So Paulo FAPES e ao Conselho

Nacional de Pesquisa - CNPq pelo apoio financeiro para realizao deste trabalho.
57
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Análise de Treliça Espacial

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ISSN 1809-5860

ANLISE TERICA E EXPERIMENTAL DE

Este trabalho apresenta um estudo sobre o comportamento de trelias espaciais

Estruturas reticuladas tridimensionais so estruturas formadas por elementos

Professor do Departamento de Engenharia Civil da UFSCar, alex@power.ufscar.br

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totalmente pr-fabricados, vislumbrando desde de ento a possibilidade da

Waco De MARTINO(19992) Octatube GERRITS(1994)

Figura 1 - Alguns sistemas de ligaes utilizados pelo mundo.

Alguns desses sistemas de ligaes foram estudados e testados quanto a

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Anlise terica e experimental de trelias espaciais

autores denominam de sistemas de ligaes com baixo aporte de tecnologia,

Figura 2 - Acidentes com trelias espaciais.

Em face desse quadro e reconhecendo a necessidade do desenvolvimento de

Principais sistemas de ligaes utilizados no Brasil

As trelias espaciais construdas no Brasil, na sua maioria, so formadas por

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Figura 3 - Sistemas de ligaes utilizados no Brasil.

fcil perceber as excentricidades e variaes de seo nas barras inerentes

O programa experimental tem como objetivos identificar os modos de runa de

Descrio dos prottipos ensaiados

As trelias espaciais ensaiadas so do tipo quadrado sobre quadrado com

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Anlise terica e experimental de trelias espaciais

Figura 4 - Esquema dos prottipos cotas em mm.

As trelias so diferenciadas pelo tipo de ligao entre barras, seo das

2.1.1 Detalhamento e montagem

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especialmente projetadas para produzir bases engastadas. As fotos das Figuras 5

Figura 5 - Montagem dos prottipos para ensaio.

O carregamento foi aplicado s estruturas em 10 ns do banzo inferior. Foram

Figura 6 - Vistas do aparato de aplicao de fora.

As medies de deslocamentos foram realizadas com transdutores de

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Anlise terica e experimental de trelias espaciais

Figura 7 - Posicionamento dos transdutores de deslocamento.

As deformaes foram medidas com extensmetros eltricos de resistncia

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Posicionamento dos extensmetros

Figura 8 - Posies dos extensmetros para medio de deformaes.

Foram utilizados tubos em ao tipo ASTM A570; chapas de ns, cobrejuntas e

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Anlise terica e experimental de trelias espaciais

Tabela 2 - Resultados da caracterizao do ao - tubos

Corpo-de-prova na regio da solda de costura

Previso de carregamento para ensaio

Uma previso simplista do carregamento mximo a ser aplicado s estruturas

Tabela 3 - Carregamento ltimo e deslocamento mximo em anlise elstica linear

O valor de Fmx apresentado na Tabela 3 corresponde ao carregamento total

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A anlise terica das estruturas foi realizada segundo duas abordagens. A

Excentricidades nas ligaes;

Variao de inrcia nas barras;

Tabela 4 - modelos de anlise terica

Tipo de trelia (ligao)

Modelo de anlise utilizado

A variao de inrcia nas barras estampadas foi considerada de modo