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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Departamento de Engenharia Mecnica


ISEL

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos


PEDRO MANUEL SAMPAIO DE CARVALHO
(Licenciado em Engenharia do Ambiente)
Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre
em Engenharia Mecnica
Orientadores:
Professor Nuno Paulo Ferreira Henriques
Professor Doutor Pedro Miguel Abreu Silva

Jri:
Presidente: Professor Doutor Joo Carlos Quaresma Dias
Vogais:
Professor Doutor Joo Manuel Ferreira Calado
Professora Doutora Cludia Sofia Sneca da Luz Casaca
Professor Nuno Paulo Ferreira Henriques
Professor Doutor Pedro Miguel Abreu Silva
Abril de 2013

"Algo s impossvel at que algum duvide e acabe por provar o contrrio"


Albert Einstein

Agradecimentos
Gostaria de agradecer minha famlia e amigos por todo o apoio que deles recebi durante os
ltimos dois anos de bastante trabalho mas tambm satisfao, e que culminam agora com
esta dissertao. Sem eles esta caminhada teria sido bem mais difcil de concretizar.
Um agradecimento especial tambm aos meus orientadores, Professor Nuno Henriques, e
Professor Pedro Silva, pelo acompanhamento que me deram na elaborao desta dissertao,
e ainda ao Professor Lus Melo pelo ensino de alguns dos conceitos chave aqui abordados.
A todos o meu Obrigado.

II

Resumo
Os sistemas fotovoltaicos produzem energia elctrica limpa, e inesgotvel na nossa escala
temporal. A Agncia Internacional de Energia encara a tecnologia fotovoltaica como uma das
mais promissoras, esperando nas suas previses mais optimistas, que em 2050 possa
representar 20% da produo elctrica mundial, o equivalente a 18000 TWh.
No entanto, e apesar do desenvolvimento notvel nas ltimas dcadas, a principal
condicionante a uma maior proliferao destes sistemas o ainda elevado custo, aliado ao seu
fraco desempenho global. Apesar do custo e ineficincia dos mdulos fotovoltaicos ter vindo
a diminuir, o rendimento dos sistemas contnua dependente de factores externos sujeitos a
grande variabilidade, como a temperatura e a irradincia, e s limitaes tecnolgicas e falta
de sinergia dos seus equipamentos constituintes.
Neste sentido procurou-se como objectivo na elaborao desta dissertao, avaliar o potencial
de optimizao dos sistemas fotovoltaicos recorrendo a tcnicas de modelao e simulao.
Para o efeito, em primeiro lugar foram identificados os principais factores que condicionam o
desempenho destes sistemas. Em segundo lugar, e como caso prtico de estudo, procedeu-se
modelao de algumas configuraes de sistemas fotovoltaicos, e respectivos componentes
em ambiente MatlabTM/SimulinkTM. Em seguida procedeu-se anlise das principais
vantagens e desvantagens da utilizao de diversas ferramentas de modelao na optimizao
destes sistemas, assim como da incorporao de tcnicas de inteligncia artificial para
responder aos novos desafios que esta tecnologia enfrentar no futuro.
Atravs deste estudo, conclui-se que a modelao no s um instrumento til para a
optimizao dos actuais sistemas PV, como ser, certamente uma ferramenta imprescindvel
para responder aos desafios das novas aplicaes desta tecnologia. Neste ltimo ponto as
tcnicas de modelao com recurso a inteligncia artificial (IA) tero seguramente um papel
preponderante. O caso prtico de modelao realizado permitiu concluir que esta igualmente
uma ferramenta til no apoio ao ensino e investigao. Contudo, convm no esquecer que
um modelo apenas uma aproximao realidade, devendo recorrer-se sempre ao sentido
crtico na interpretao dos seus resultados.
Palavras Chave: sistemas fotovoltaicos, optimizao, modelao, operao, desempenho.

III

IV

Abstract
Photovoltaic systems produce clean and inexhaustible electric energy at our human scale. The
International Energy Agency sees photovoltaic technology as one of the most promising,
expecting in their optimistic forecasts that it can represent 20% of the worldwide production
by 2050, the equivalent to 18000 TWh.
However, and notwithstanding its remarkable development on the last decades, the main
constraint to a larger dissemination of these systems is its still high cost, combined with is
reduced global efficiency. Despite the reduction in both cost and photovoltaic modules
inefficiency, the systems global efficiency is still dependent on highly variable external
factors such as the temperature and irradiance, the technological barriers and lack of synergy
between its components.
Thus, it was defined as an objective of this dissertation, to evaluate the optimization potential
of photovoltaic systems resorting to modeling and simulating techniques.
For this purpose, the main conditioning factors to the systems performance were identified in
the first place. Secondly, and as a case study, several configurations and components of
photovoltaic systems were modeled in MatlabTM/SimulinkTM developing environment. Then,
an analysis of the main advantages and disadvantages was conducted on the use of several
modeling tools in photovoltaic systems optimization, as well as on the incorporation of
artificial intelligence techniques to respond to the challenges this technology might face in the
near future.
Through the making of this study, it was concluded that modeling is not only an useful tool to
optimize photovoltaic systems, as it will surely become an indispensable tool to respond to
this technologys new challenges. The modeling case study also allowed to determine its
importance for education and investigation purposes. However, it should be noted that a
model will always be an approximation to reality, and thus it calls for a permanent critical
judgment to interpret its results.

Keywords: photovoltaic systems, optimization, modeling, operation, performance.

VI

ndice
Agradecimentos ........................................................................................................................... I
Resumo ..................................................................................................................................... III
Abstract ..................................................................................................................................... V
ndice .......................................................................................................................................VII
ndice de Figuras ...................................................................................................................... XI
ndice de Quadros................................................................................................................. XVII
Lista de Abreviaturas ............................................................................................................ XIX
1-

Introduo........................................................................................................................ 1

1.1 -

Enquadramento ........................................................................................................ 1

1.2 -

Objectivos do trabalho ............................................................................................. 8

1.3 -

Estrutura da dissertao ........................................................................................... 9

2-

Sistemas Fotovoltaicos .................................................................................................. 10

2.1 -

A clula fotovoltaica como base dos Sistemas Fotovoltaicos ............................... 10

2.1.1 -

A clula fotovoltaica ....................................................................................... 10

2.1.2 -

Parmetros Caractersticos das Clulas Fotovoltaicas .................................... 11

2.1.3 -

O mdulo fotovoltaico .................................................................................... 14

2.1.4 -

O gerador fotovoltaico Array ...................................................................... 15

2.1.5 -

A importncia da radiao solar ..................................................................... 16

2.1.6 -

Influncia da irradincia e temperatura no desempenho das clulas PV ........ 17

2.2 -

Introduo aos Sistemas Fotovoltaicos .................................................................. 19

2.2.1 -

Sistema flutuante ............................................................................................ 23

2.2.2 -

Sistema Autnomo ......................................................................................... 25

2.2.3 -

Acumuladores de Energia ............................................................................... 27

2.2.4 -

Sistema com regulador de carga da bateria .................................................... 33


VII

2.2.5 -

Inversor ........................................................................................................... 34

2.2.6 -

Sistema completo ............................................................................................ 36

2.2.7 -

Sistema completo com conversor CC/CC (LPMP) ........................................ 36

2.2.8 -

Sistema conectado rede ................................................................................ 40

2.3 -

3-

2.3.1 -

Factores que condicionam o desempenho dos Sistemas PV .......................... 44

2.3.2 -

Estado actual e tendncias futuras na optimizao de Sistemas PV............... 51

2.3.3 -

Utilizao de Ferramentas de Modelao/Simulao ..................................... 54

2.3.4 -

Tcnicas de Inteligncia Artificial em Sistemas PV ...................................... 58

Modelao ..................................................................................................................... 62

3.1 -

Introduo modelao ........................................................................................ 62

3.1.1 -

Conceitos chave .............................................................................................. 62

3.1.2 -

Tipos de modelos: contnuos, discretos e estatsticos..................................... 63

3.1.3 -

Introduo Modelao de Sistemas Fotovoltaicos com SimulinkTM ........... 65

3.2 -

Modelo de Clula Fotovoltaica e Gerador Fotovoltaico ........................................ 66

3.2.1 -

Modelo de Clula PV utilizado ...................................................................... 66

3.2.2 -

Explicao da construo do modelo utilizado nas simulaes ..................... 68

3.2.3 -

Modelo utilizado no SimulinkTM .................................................................... 69

3.2.4 -

Modelo Ideal ................................................................................................... 71

3.3 4-

Optimizao de Sistemas Fotovoltaicos ................................................................ 42

Modelo da Bateria .................................................................................................. 72

Simulaes .................................................................................................................... 76

4.1 -

Determinao das Curvas Corrente/Potncia-Tenso ............................................ 76

4.1.1 -

Curvas I-V e P-V da clula Mtodo por controlo da carga ......................... 76

4.1.2 -

Curvas I-V e P-V da clula Mtodo por controlo da tenso ........................ 79

4.1.3 -

Simulao do funcionamento do sistema flutuante definindo o consumo ..... 83

VIII

4.2 -

Anlise aos ciclos de carga e descarga de uma bateria de acumuladores de

chumbo-cido ....................................................................................................................... 87
4.2.1 -

Simulao de ciclos de descarga de baterias de Chumbo-cido.................... 87

4.2.2 -

Simulao de ciclos de carga (sem consumo) ................................................ 90

4.3 -

Simulao de um Sistema Autnomo .................................................................... 92

4.4 -

Simulao de um Sistema Autnomo com Inversor .............................................. 94

4.5 -

Consideraes Finais ............................................................................................. 95

5-

Concluses .................................................................................................................... 97

6-

Lista de Referncias .................................................................................................... 100

IX

ndice de Figuras
Figura 1.1 Recursos energticos disponveis (IEA, 2011a). ................................................... 1
Figura 1.2 Investimento em Investigao & Desenvolvimento da tecnologia PV (IEA, 2011a)....... 2
Figura 1.3 Investimento em Investigao & Desenvolvimento de Sistemas PV (IEA, 2011a).......... 2
Figura 1.4 Diagrama de Sankey de um sistema PV em Creta (Kymakis et al., 2009). ........... 4
Figura 1.5 Diagrama causa-efeito no desempenho de sistemas PV (Luque & Hedegus, 2011)...... 5
Figura 1.6 Evoluo da eficincia das clulas PV (NREL, 2012). ......................................... 6
Figura 2.1 Esquema de uma clula fotovoltaica tpica de juno p-n (USDE, 2005). .......... 10
Figura 2.2 Curva I-V de um mdulo PV (Omran, 2010; Rekioua & Matagne, 2012). ......... 11
Figura 2.3 Curva I-V tpica de um dodo (Osorio, 2009). ..................................................... 12
Figura 2.4 Dodos de bloqueio num gerador fotovoltaico (Omran, 2010). .......................... 12
Figura 2.5 Curva P-V de um mdulo fotovoltaico (Omran, 2010). ...................................... 13
Figura 2.6 Pontos tpicos da curva I-V de um mdulo PV (Rekioua & Matagne, 2012). .... 13
Figura 2.7 Esquema de um mdulo PV com 36 clulas conectadas em srie (Dzimano, 2008). . 14
Figura 2.8 Estrutura de um gerador fotovoltaico (PV Array) (Dzimano, 2008) ................... 15
Figura 2.9 Irradiao solar - dependncia da declinao e coordenadas geogrficas (Luque &
Hedegus, 2011). ......................................................................................................................... 16
Figura 2.10 Relao entre Insolao e Irradincia solar (Rekioua & Matagne, 2012). ........ 16
Figura 2.11 Componentes da radiao solar (Luque & Hedegus, 2011). ............................. 17
Figura 2.12 Curvas I-V e P-V da clula PV para diferentes valores de irradincia e
temperatura constante (Omran, 2010) ...................................................................................... 17
Figura 2.13 Curvas I-V e P-V da clula PV para diferentes valores de temperatura e
irradincia constante (Omran, 2010) ........................................................................................ 18
Figura 2.14 Classificao de Sistemas Fotovoltaicos (Dzimano, 2008). .............................. 20
Figura 2.15 Classificao de Sistemas Fotovoltaicos (Luque & Hedegus, 2011). ............... 21
Figura 2.16 Esquema elctrico do sistema flutuante (Murillo, 2003). .................................. 23
XI

Figura 2.17 Regime de funcionamento do sistema flutuante (Murillo, 2003) ...................... 23


Figura 2.18 Sistema flutuante: irradincia e temperaturas nos mdulos PV e tenso e
corrente do circuito (Murillo, 2003). ........................................................................................ 24
Figura 2.19 Esquema elctrico do sistema autnomo (Murillo, 2003). ................................ 25
Figura 2.20 Regime de funcionamento do sistema autnomo (Murillo, 2003). ................... 25
Figura 2.21 Sistema autnomo: Tenso do sistema, corrente produzida pelos mdulos PV, e
corrente na bateria e nas cargas(Murillo, 2003). ...................................................................... 26
Figura 2.22 Evoluo do nvel de energia na bateria (Murillo, 2003). ................................. 27
Figura 2.23 Relao da capacidade (Ah) com o tempo de descarga (h) (EU, 2004). ........... 29
Figura 2.24 Curvas de descarga de uma bateria de chumbo-cido (Seeling-hochmuth, 1998). .... 29
Figura 2.25 Ciclo de vida til de acumuladores de Chumbo-cido (a negro) (EU, 2004). ......... 30
Figura 2.26 Esquema elctrico do sistema com regulador de bateria (Murillo, 2003)................. 33
Figura 2.27 Regime de funcionamento com regulador de bateria (Murillo, 2003). ................ 33
Figura 2.28 Tenso e corrente da bateria e dos mdulos PV (Murillo, 2003) ................................ 34
Figura 2.29 Curva de eficincia de um inversor em funo da carga (factor de potncia)
(Seeling-hochmuth, 1998). ....................................................................................................... 35
Figura 2.30 Esquema elctrico do sistema completo (Murillo, 2003). ................................. 36
Figura 2.31 Regime de funcionamento do sistema completo (Murillo, 2003). .................... 36
Figura 2.32 Esquema elctrico do sistema completo com MPPT (Murillo, 2003). ................ 38
Figura 2.33 Pontos de funcionamento dos mdulos, bateria e cargas (Murillo, 2003). ................ 38
Figura 2.34 Curvas de potncia e corrente, e zona de trabalho do conversor (a verde).
(Murillo, 2003) ......................................................................................................................... 39
Figura 2.35 Evoluo da tenso nos mdulos PV (a) e corrente de sada do conversor
CC/CC (b) (Murillo, 2003)....................................................................................................... 39
Figura 2.36 Evoluo da tenso e corrente entrada do inversor (Murillo, 2003). ...................... 40
Figura 2.37 Evoluo da tenso e corrente sada do inversor (Murillo, 2003). ................ 40

XII

Figura 2.38 Esquema elctrico do


sistema conectado rede (Murillo, 2003). ............................................................................... 41
Figura 2.39 Tipologias/Configuraes de Sistemas PV ligados rede (Omran, 2010). ....... 41
Figura 2.40 Influncia dos Factores Humanos no ciclo de vida dos Sistemas PV ................ 44
Figura 2.41 Influncia dos Factores Tecnolgicos no ciclo de vida dos Sistemas PV .......... 44
Figura 2.42 Componentes tpicos principais dos Sistemas PV .............................................. 45
Figura 2.43 Produo diria de 20m2 de rea de instalao PV numa pequena habitao com
boa exposio solar (a verde), e respectivo consumo (a azul) (IEA, 2011a). .......................... 52
Figura 2.44 Vendas de veculos elctricos e veculos hbridos (IEA, 2011a). ....................... 52
Figura 2.45 Como os veculos elctricos podem nivelar a curva de consumo (IEA, 2011a).
.................................................................................................................................................. 53
Figura 2.46 Interface da aplicao PV Sol (TSDC, 2012). .................................................... 56
Figura 2.47 Interface da aplicao PVCad (ISET, 2012). ...................................................... 56
Figura 2.48 Interface da aplicao DASTPVPS (Mayer, 2012). ........................................... 57
Figura 2.49 Interface da aplicao HOMER (HE, 2011). ...................................................... 57
Figura 3.1 Sistema contnuo (Brito & Teixeira, 2001). ........................................................ 63
Figura 3.2 Diagrama de blocos de simulao (Brito & Teixeira, 2001). .............................. 64
Figura 3.3 Sistema discreto (Brito & Teixeira, 2001). .......................................................... 64
Figura 3.4 Possiveis metodologias de simulao no SimulinkTM (Osorio, 2009). ................ 65
Figura 3.5 Circuito Equivalente da clula PV obtido da equao do modelo de duplaexponencial (Gow & Manning, 1999)...................................................................................... 67
XIII

Figura 3.6 Modelo de dodo nico de uma clula PV (Omran, 2010). ................................. 68
Figura 3.7 Processo de modelao da clula PV (Gow & Manning, 1999). ......................... 69
Figura 3.8 SimulinkTM - Modelo de 5 parmetros da clula PV (Isc e Voc)........................... 70
Figura 3.9 SimulinkTM - Modelo de 5 parmetros da clula PV (Is e Iph0) ........................... 70
Figura 3.10 SimulinkTM - Modelo de 8 parmetros da clula PV ......................................... 70
Figura 3.11 Curvas de descarga tpicas de uma bateria (SimulinkTM) .................................. 73
Figura 3.12 Curva de carga de uma bateria (SimulinkTM) .................................................... 74
Figura 3.13 Efeito de Histerese na carga/descarga das baterias de chumbo-cido (Tremblay
& Dessaint, 2009). .................................................................................................................... 74
Figura 3.14 Bloco do modelo de bateria (SimulinkTM) ......................................................... 74
Figura 3.15 Janela de parametrizao do Modelo de Bateria ............................................... 75
Figura 4.1 Modelo utilizado para obter as curvas caractersticas da clula atravs da
variao da carga (resistncia). ................................................................................................ 77
Figura 4.2 Curva de Tenso (V) da clula PV em funo da resistncia () da carga ......... 77
Figura 4.3 Curva de Corrente da clula PV em funo da resistncia () da carga ............. 77
Figura 4.4 Curva de potncia da clula PV em funo da resistncia da carga .................... 78
Figura 4.5 Modelo utilizado para obter as curvas caractersticas da clula atravs da
variao da tenso. ................................................................................................................... 79
Figura 4.6Modelo utilizado para obter as curvas caractersticas de um mdulo PV com 36 clulas. 80
Figura 4.7 Curva I-V de um mdulo com 36 clulas. ........................................................... 80
Figura 4.8 Modelo utilizado para obteno das curvas caractersticas de 2 mdulos PV..... 81
Figura 4.9 Curva I-V de dois mdulo com 36 clulas cada. ................................................. 81
Figura 4.10 Efeito da Irradincia e da Temperatura na eficincia de um gerador PV. ......... 82
Figura 4.11 Modelo para controlo do sistemas flutuante atravs da variao da potncia de consumo.
.................................................................................................................................................. 84
Figura 4.12 Diagrama de carga do sistema flutuante para o perodo de simulao. ............. 84
Figura 4.13 Diagrama de carga do sistema flutuante para o perodo de simulao. ............. 84
XIV

Figura 4.14 Diagrama de carga do sistema flutuante para o perodo de simulao. ............. 85
Figura 4.15 Potncia pedida clula ..................................................................................... 86
Figura 4.16 Controlo de Resistncia. .................................................................................... 86
Figura 4.17 Resultado da simulao: Tenso, Corrente e Potncia, de resposta da clula ... 86
Figura 4.18 Curvas nominais de descarga de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V ..... 88
Figura 4.19 Curvas de descarga a 5 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V ........... 89
Figura 4.20 Curvas de descarga a 3 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V ........... 89
Figura 4.21 Curvas de descarga a 2 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V ........... 89
Figura 4.22 Curvas de descarga a 1 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V ........... 89
Figura 4.23 Curvas de descarga a 0,5 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V ........ 89
Figura 4.24 Curvas de descarga a 50 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V. ........ 90
Figura 4.25 Modelo - Simulao de ciclos de carga (sem consumo) .................................... 90
Figura 4.26 Simulao de ciclos de carga (sem consumo) Irr=1000W/m2 EDCi=50%......... 91
Figura 4.27 Simulao de ciclos de carga (sem consumo) Irr=200W/m2 EDCi=50%........... 91
Figura 4.28 Modelo de sistema autnomo ............................................................................ 92
Figura 4.29 Simulao de sistema autnomo: produo e consumo & propriedades da bateria
(Irr=1000W/m2 EDCi=80% Pcons=100W) ................................................................................ 92
Figura 4.30 Simulao de sistema autnomo: produo e consumo & propriedades da bateria
(Irr=800W/m2 EDCi=50% Pcons=50W) .................................................................................... 93
Figura 4.31 Modelo de sistema autnomo com inversor ....................................................... 94
Figura 4.32 Simulao 1 - alimentao de carga em corrente alternada com recurso a um
inversor: corrente e tenso no lado do consumo (esq.) & propriedades da bateria (dta.) ........ 94
Figura 4.33 Simulao 2 Tenso de sada com amplitude de 325V (230 V RMS) ............ 94

XV

XVI

ndice de Quadros
Quadro 2.1 Vantagens e desvantagens da utilizao de energia fotovoltaica (adaptado de
Luque & Hedegus, 2011). ........................................................................................................ 21
Quadro 2.2 Sntese das principais vantagens dos sistemas PV ............................................. 42
Quadro 2.3 Sntese das principais desvantagens dos sistemas PV ........................................ 43
Quadro 2.4 Factores gerais que condicionam o desempenho dos sistemas PV. .................... 45
Quadro 2.5 Factores que condicionam a captao e converso da energia solar. .................. 48
Quadro 2.6 Sntese - Factores condicionantes ao desempenho das baterias de acumuladores
.................................................................................................................................................. 50
Quadro 2.7 Factores associados converso e distribuio de energia. ................................ 51

XVII

XVIII

Lista de Abreviaturas
AC - corrente alternada.

LCOE - Custo nivelado da electricidade produzida.

Bateria - bateria de acumuladores electroqumicos.

PMP - Ponto de Mxima Potncia.

BSF - Balanceamento do sistema fotovoltaico.

LPMP - Operao no ponto de mxima potncia.

BUS Barramento.

PV Fotovoltaico / fotovoltaicos.

DC - corrente contnua.

PV Array - Gerador Fotovoltaico.

SHER - Sistemas hbridos de energia renovvel.

EDC - estado de carga de uma bateria.

IA - inteligncia artificial.

CTR - Condies de teste de referncia.

IEA Agncia Internacional de Energia.

VE Veculos Elctricos.

Impp - Corrente no ponto de mxima potncia.

Vmpp - Tenso no ponto de mxima potncia.

Ipv - corrente da clula/mdulo PV.

Voc - Tenso de circuito aberto.

Isc - Corrente de curto-circuito.

Vpv - tenso da clula/mdulo PV.

XIX

XX

1 - Introduo
1.1 - Enquadramento
Apesar da incerteza vivida, em relao s perspectivas de crescimento econmico, como
resultado da crise econmica mundial que o mundo atravessa, a procura por energia primria
cresceu 5% em 2010, levando as emisses de CO2 a um novo mximo. expectvel que esta
tendncia de crescimento se mantenha, perspectivando-se um aumento de um tero do
consumo, entre 2010 e 2035 (IEA, 2011b). O aumento do consumo e do preo dos
combustveis fsseis aliado aos problemas ambientais resultantes da sua utilizao, tem vindo
a favorecer nos ltimos anos a utilizao de tecnologias de energia renovvel, de reduzido
impacte ambiental, baixo custo, fcil fabrico, utilizao e aceitao social (Dali, Belhadj, &
Roboam, 2008).
A tecnologia fotovoltaica (PV) disso um exemplo: produz energia elctrica a partir da fonte
de energia mais abundante, limpa e inesgotvel nossa escala temporal: a energia solar
(Dzimano, 2008; IEA, 2011a) (Figura 1.1); o seu custo tem vindo a baixar intensamente, e
tm recebido uma grande aceitao por parte dos consumidores e sociedade em geral (Luque
& Hedegus, 2011).

Figura 1.1 Recursos energticos disponveis (IEA, 2011a).


Explica-se assim que nas ltimas dcadas se tenha assistido a um desenvolvimento notvel da
tecnologia fotovoltaica, demonstrado pelo aumento do investimento em investigao e
desenvolvimento (Figura 1.2), pelo crescente nmero de publicaes cientficas, e elevado
nmero de instalaes operacionais a nvel mundial (Gilman, Lilienthal, & Lambert, 2006).

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 1/102

Figura 1.2 Investimento em Investigao & Desenvolvimento da


tecnologia PV (IEA, 2011a).
De facto, a taxa da curva de aprendizagem1 dos mdulos PV tem sido a mais elevada de
qualquer tecnologia do sector energtico nas ultimas dcadas: 19.3% entre 1976 e 2010
(Figura 1.3). Tal deve-se em parte ao facto desta tecnologia ser uma spin-off da tecnologia de
semicondutores, com elevadas taxas de aprendizagem2 (IEA, 2011a).

Figura 1.3 Investimento em Investigao & Desenvolvimento de Sistemas PV (IEA, 2011a).


O custo dos mdulos PV tem vindo a baixar 20% cada vez que a capacidade instalada duplica
(IEA, 2011a). taxa actual o seu custo poder atingir US 1$ /W, quando a capacidade
instalada crescer mais uma ordem de magnitude (de 100.000 para 1.000.000 de MW) (Luque
& Hedegus, 2011).
A agncia internacional de energia (IEA) encara esta tecnologia como uma das mais
promissoras, esperando num cenrio de promoo da sua utilizao que esta possa, em 2050,
representar 20% da produo elctrica mundial, o equivalente a 18000 TWh (IEA, 2011a).
Contudo, apesar de se verificar uma reduo dos custos e aumento da eficincia dos mdulos
fotovoltaicos, tal no significa que o mesmo suceda para os restantes componentes dos
1

A curva de aprendizagem, um mtodo utilizado para prever a evoluo do custo de um bem.

As taxas de aprendizagem para a tecnologia de condutores so das mais elevadas: i.e. 45% para chips de memrias DRAM, e 35% para

LCDs (IEA, 2011a). Taxa de aprendizagem: 1% para Hidroelctricas, 5% para biomassa e geotrmica, 7% para a elica offshore..

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 2/102

sistemas PV. Os sistemas PV so na maior parte das aplicaes compostos por equipamentos
com distintas tecnologias, niveis de maturidade, custo e fiabilidade. Assim, nem todos os
componentes do sistema tm o mesmo nvel de maturidade tecnolgica dos mdulos PV
(Luque & Hedegus, 2011).
No conjunto dos seus elementos, estes sistemas ainda enfrentam obstculos que impedem a
sua disseminao massiva, nomeadamente o seu custo, e baixa eficincia global, reflectida no
preo por kWh de energia produzida (Omran, 2010).
De facto, o indicador mais adequado para comparao entre tecnologias de produo
energtica, o valor total de custo de produo e fornecimento de electricidade ao
consumidor at ao final do ciclo de vida de cada tecnologia (LCOE3). O LCOE contabiliza j
a eficincia global de todo o sistema.
Os motivos pelos quais o LCOE ainda elevado nos sistemas PV, est relacionado com os
seguintes factores:

natureza intermitente da produo de energia, dependente da irradiao solar, que


condiciona a fiabilidade no fornecimento de energia. Esta obriga, nas aplicaes
autnomas, a recorrer a equipamentos de acumulao da energia, normalmente
baterias, resultando o processo de acumulao em perdas que afectam o rendimento do
sistema.

para obter a mxima produo do gerador fotovoltaico necessrio recorrer a a


conversores CC/CC comandados por controladores electrnicos para controlo da
tenso de operao em funo das condies de temperatura e irradincia exteriores.

para possibilitar ainda a utilizao de aparelhos elctricos alimentados pelas redes


comuns de distribuio torna-se tambm necessrio recorrer a conversores (inversores
e transformadores) para converter a corrente contnua produzida pelos geradores
fotovoltaicos, em corrente alternada, e transformar tambm a tenso de sada do
sistema.

em sistemas fotovoltaicos (PV) que possibilitem a injeco da electricidade produzida


rede de distribuio, necessrio recorrer a inversores com as caractersticas
adequadas para efectuar o sincronismo com a rede. Sem esquecer a necessidade de
equipar o sistema com os dispositivos de proteco adequados.

O custo global de electricidade, ou Levelised cost of electricity (/kWh), o indicador utilizado para comparar o custo da electricidade

produzida por diferentes tecnologias. Cobre todos os investimentos e custos operacionais ao longo da vida do sistema, incluindo os
combustveis consumidos e a substituio de equipamentos (IEA, 2011a).

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Apercebemo-nos assim do grau de complexidade que um sistema fotovoltaico pode alcanar,


e das inmeras variveis que condicionam a sua operao e desempenho.
Como veremos em maior pormenor ao longo deste trabalho, so diversos os factores que
condicinam a desempenho de um sistema PV:
1. factores ambientais (externos);
2. factores internos intrinsecos tecnologia dos seus equipamentos constituintes;
3. factores relacionados com a relao utlizador-tecnologia.
Relativamente aos primeiros (1 e 2), podemos observar como exemplo na Figura 1.4 os
efeitos a nvel da perda de eficincia global, para o caso de um sistema PV conectado rede
para venda de energia (sem acumulao). Neste exemplo, mesmo sem a existncia de
dispositivos de acumulao, apercebemo-nos do nmero de variveis que esto envolvidos,
no computo da desempenho global do sistema.
Analisando a figura, observa-se que deve-se em primeiro lugar, considerar a quantidade de
energia que chega superfcie dos mdulos solares (irradincia) antes de ocorrer o processo
de converso fotoelctrico. Esta varia ao longo do dia consoante o local e a hora (latitude e
longitude), com o grau de inclinao do colector, e tambm ao longo do ano, consoante o
movimento aparente do sol.

Figura 1.4 Diagrama de Sankey de um sistema PV em Creta (Kymakis et al., 2009).


O processo de converso, determinado pela eficincia da clula, tem um rendimento de
apenas 15%4, significando que 85% da energia proveniente da irradincia que incide sobre os

Em condies de teste de referncia (STC) (ver Anexo I.2)

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mdulos desperdiada. Para alm do nvel de irradincia existem ainda outros factores
ambientais externos, como a temperatura, e o vento, que condicionam o desempenho das
clulas, como veremos adiante (Cap. 2.1).
Aps converso fotovoltaica, do total de energia elctrica produzida pelas clulas h que
subtrair as perdas nos mdulos: perdas internas por degradao nos mdulos (5%), perdas
trmicas (7,12%), e perdas por acumulao de poeiras nos mdulos (5,86%). Assim, da
energia convertida no processo fotovoltaico, apenas 82% (produo lquida) sai realmente
do campo de geradores.
Contudo, entre o gerador, e as cargas, ocorrem ainda perdas adicionais: perdas internas na
rede do lado da produo (6%), perdas na converso para corrente alternada, nos inversores
(7,84%), perdas na transformao da tenso (2%), e ainda as perdas na rede de distribuio
(4,54%). Do total de energia elctrica lquida produzida pelos geradores, apenas 80% chega
ao consumo final (Kymakis et al., 2009). Ainda se considerarmos todo o processo de
produo, distribuio e consumo, as perdas atingem os 38% do total de energia produzida
pelas clulas PV, como vimos no exemplo anterior. No caso de sistemas com acumulao de
energia com baterias h que considerar ainda as perdas associadas aos ciclos de carga e
descarga.
Por ultimo, para alm dos factores ambientais e tecnolgicos, existem ainda factores
relacionados com a interface utilizador-tecnologia (Figura 1.5), como o dimensionamento, a
instalao, o controlo da carga de baterias, a manuteno, os factores ambientais externos, a
operao, o transporte e ainda a logstica de aquisio, que influenciam o desempenho de um
sistema (Luque & Hedegus, 2011).

Figura 1.5 Diagrama causa-efeito no desempenho de sistemas PV (Luque & Hedegus, 2011).
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De facto, tendo em conta o referido, muito pouca ateno tem sido dada aos equipamentos
responsveis pelo balanceamento do sistema fotovoltaico (BSF5), nomeadamente a nivel do
seu desenvolvimento, e promoo de sinergias entre estes (gerador, acumulador, e
equipamentos de electrnica de potncia e controlo), assim como aos factores externos, e de
relao utilizador-tecnologia.
As baterias solares, por exemplo, so consideradas o elo mais fraco destes sistemas
(Seeling-hochmuth, 1998), pois utilizam ainda a tecnologia de chumbo-cido, com mais de
100 anos, que no foi desenvolvida especificamente para a aplicao a sistemas PV (Luque &
Hedegus, 2011).
Considerando todos estes factores, e o facto da eficincia das clulas fotovoltaicas, alcanar
actualmente, na melhor situao (NREL, 2012); 43% em clulas de multijuno com
concentrao solar, 29,1% para clulas com uma nica juno de GaAs, 27,6 e 25% para
clulas cristalinas de silicio com, e sem concentrao respectivamente, 20,3% para
tecnologias de filme fino, e dentro das tecnologias mais recentes: 11,8% para dye-sensitized, e
10% para clulas orgnicas, faz sentido que seja aproveitada ao mximo toda a energia que

Eficincia (%)

seja por elas produzida (Figura 1.6).

Figura 1.6 Evoluo da eficincia das clulas PV (NREL, 2012).

Ou BOS na sigla anglosaxnica referente a Balance of System

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De facto, comparativamente ao forte investimento para melhoria da relao custo-eficincia


das clulas fotovoltaicas, pouco tem sido feito para optimizar os sistemas como um todo, o
que se dever complexidade destes sistemas.
Contudo, utilizando o potencial computacional disponvel nos dias de hoje, j possvel lidar
com sistemas deste nvel de complexidade, recorrendo sua modelao e simulao. Neste
sentido tm-se vindo a recorrer a tcnicas de modelao, resultando no desenvolvimento de
aplicaes informticas que permitem modelar e simular o desempenho destes sistemas.

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1.2 - Objectivos do trabalho


O objectivo desta dissertao o de avaliar o potencial de utilizao da modelao e
simulao para optimizao dos sistemas fotovoltaicos como um todo, identificando as
principais vantagens e desvantagens da sua utilizao.
Como objectivos especficos props-se:

inferir sobre o modo como a modelao poder contribuir para a optimizao dos
sistemas fotovoltaicos, e quais os principais condicionantes.

elucidar sobre as vantagens da modelao, e utilizao de aplicaes informticas em


geral pode trazer nas aplicaes energticas em geral, e nos sistemas fotovoltaicos em
particular.

identificar as limitaes e cuidados a ter na modelao e simulao.

avaliar o potencial da modelao, como um mtodo de ensino para ensino e


investigao.

Para o efeito, em primeiro lugar foram identificados os principais factores que condicionam o
desempenho destes sistemas recorrendo ao estudo dos sistemas fotovoltaicos na bibliografia
especializada. Em segundo lugar, e como caso prtico de estudo, procedeu-se modelao de
algumas configuraes de sistemas PV, e respectivos componentes em ambiente
MatlabTM/SimulinkTM, tendo para isso sido necessrio estudar esta aplicao de
programao/simulao, e os modelos dos componentes dos sistemas PV. Por ltimo foram
analisadas as vantagens e desvantagens da utilizao de diversas ferramentas de modelao e
optimizao de sistemas PV.

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1.3 - Estrutura da dissertao


A dissertao pode-se considerar dividida em duas partes: uma parte inicial de
desenvolvimento terico, na qual feita a apresentao dos sistemas fotovoltaicos, e
identificao dos principais factores de optimizao; e uma parte prtica, correspondente ao
trabalho de simulao de sistemas fotovoltaicos realizado. Por ltimo apresenta-se um
captulo com as tendncias/estado de arte da optimizao, finalizando com as concluses do
trabalho.
No Captulo 1 feita um breve enquadramento aos sistemas fotovoltaicos, e so referidos os
objectivos e estrutura do trabalho. O segundo captulo inicia-se com a introduo aos
princpios chave subjacentes tecnologia fotovoltaica (Cap 2.1). A partir da descrio da
clula fotovoltaica - o elemento base do gerador fotovoltaico introduzido o princpio
fotovoltaico, so apresentadas as curvas de corrente-tenso, e as principais condicionantes ao
desempenho da clula e mdulos PV: a irradincia e a temperatura de operao.
No captulo 0 feita uma introduo aos sistemas fotovoltaicos do ponto de vista tecnolgico.
Para facilitar a compreenso dos diferentes tipos de sistemas fotovoltaicos, e das
condicionantes sua operao, apresentam-se sequencialmente, segundo o seu grau de
complexidade, diversas configuraes de sistemas PV.
Inicia-se a descrio partindo da configurao mais simples (gerador conectado directamente
carga), at chegar, atravs da introduo de elementos adicionais (bateria, reguladores de
carga, etc.) a configuraes mais complexas. Em cada sistema apresentado, so discutidas as
suas valncias e constrangimentos

adicionais,

(comparativamente

aos

anteriores),

introduzindo os conceitos/critrios necessrios para a compreenso da problemtica do


controlo e optimizao destes sistemas.
No captulo 2.3, realizada inicialmente uma anlise aos vrios factores que condicionam o
desempenho os sistemas PV. ento abordado o estado actual e tendncias na optimizao
destes sistemas, e so estudadas algumas ferramentas de simulao, assim como o estado da
arte da utilizao de tcnicas de inteligncia artificial em sistemas fotovoltaicos.
No captulo 2.3, apresentam-se conceitos de modelao, e os principais modelos dos sistemas
utilizados. Os resultados da modelao (simulaes) so apresentados no captulo 4.
Por ltimo, no captulo 5, so apresentadas as concluses do trabalho efectuado no mbito
desta dissertao.

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2 - Sistemas Fotovoltaicos
2.1 - A clula fotovoltaica como base dos Sistemas Fotovoltaicos
2.1.1 - A clula fotovoltaica
Uma clula fotovoltaica um dispositivo semiconductor que converte a energia solar em
corrente contnua atravs do efeito fotovoltaico (Seeling-hochmuth, 1998).
As clulas fotovoltaicas geram electricidade quando iluminadas por luz solar ou artificial. A
energia solar fotovoltaica obtida atravs da converso da radiao solar em electricidade
atravs do efeito fotovoltaico. O efeito fotovoltaico, descoberto em 1839 por Edmond
Becquerel, consiste na criao de uma diferena de potencial nos extremos de uma estrutura
de material semi-condutor6, produzido pela absoro de luz (Abro, 2011). Estas contm uma
juno entre dois tipos de materiais diferentes na qual se gera um campo elctrico.

Figura 2.1 Esquema de uma clula fotovoltaica tpica de juno p-n (USDE, 2005).

Apesar da teoria de semicondutores se encontrar fora do mbito da maioria dos artigos e


dissertaes encontradas, incluindo desta dissertao, aconselha-se a anlise do trabalho de
(Mark, Gray, & Alam, 2011) da Universidade de Purdue, sintetizado num webinar sobre a
teoria dos semicondutores de clulas PV, que explica estes conceitos avanados de forma
clara e compreensvel.

Seria exaustivo, e fora de mbito deste trabalho, descrever em detalhe o processo de converso fotovoltaica. Contudo, para obter mais

informao sugere-se a consulta do trabalho de Mark et al. (2011), referido na bibliografia.

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2.1.2 - Parmetros Caractersticos das Clulas Fotovoltaicas


Cada clula ou mdulo fotovoltaico tem uma relao corrente-tenso tpica que dada pela
respectiva curva I-V (Seeling-hochmuth, 1998) (Figura 2.2).

Figura 2.2 Curva I-V de um mdulo PV


(Omran, 2010; Rekioua & Matagne, 2012).
Existem alguns parmetros tpicos da curva I-V importantes para caracterizar uma clula ou
mdulo fotovoltaico: a corrente de curto-circuito (Isc) e a tenso de circuito-aberto (Voc). A
corrente de curto-circuito medida fazendo um curto-circuito (shunt) aos terminais da clula
e corresponde corrente quando a tenso na clula nula (Vpv=0). A tenso de circuito-aberto
a tenso quando a corrente nula (Ipv=0) (Rekioua & Matagne, 2012).
Como se pode observar na Figura 2.2 a corrente mantm-se aproximadamente constante
desde o ponto de curto-circuito Isc at um determinado valor de resistncia da carga. A partir
desse ponto o valor da corrente diminui acentuadamente, at se anular no ponto de tenso
mxima, Voc (correspondente ao ponto em que o circuito se encontra aberto). Este valor de
tenso pode ser medido nos contactos da clula7. Como veremos adiante, no captulo de
simulao, os valores da curva I-V podem ser calculados recorrendo a uma resistncia
varivel (potencimetro), um voltmetro e um ampermetro (Pereira & Oliveira, 2011).
A potncia mxima que possvel fornecer por um gerador fotovoltaico obtida atravs da
seguinte expresso:
(W)

(Eq. 2.1)

Sendo produzida energia sempre que (valores de potncia positivos) sempre que Vpv satisfaa
a seguinte condio:
(Eq. 2.2)

O Voc toma normalmente o valor de 0,6V para a maior parte das clulas (Pereira & Oliveira, 2011)

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Uma vez que a clula PV tem um comportamento semelhante ao de um dodo8 (Figura 2.5),
fora deste intervalo, ou seja, para valores de tenso negativos, a clula actua como uma carga,
dissipando energia.

Figura 2.3 Curva I-V tpica de um dodo (Osorio, 2009).


Assim, a clula actuar como carga resistiva quando a irradincia for insuficiente para a
polarizar: em situaes de sombreamento, ou nos perodos nocturnos. Para evitar que tal
suceda so utilizados nos mdulos fotovoltaicos dodos de bypass em anti-paralelo (Figura
2.4), para permitir que a corrente se desvie das clulas obscurecidas evitando o seu
sobreaquecimento (Pereira & Oliveira, 2011).

Figura 2.4 Dodos de bloqueio num gerador fotovoltaico (Omran, 2010).


Em caso de falha, ou no existncia dos dodos de bypass, as clulas actuam como resistncia,
recebendo e dissipando termicamente toda a corrente produzida pelas clulas a montante, o
que d origem criao de pontos quentes que danificam, e afectam severamente a operao
do mdulo.

Podendo ser utilizada a equao de Schockley-Read para modelar o seu comportamento (ver Cap. 3.2 ).

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Como vemos, o sombreamento pode ser um dos factores responsveis pela reduo do
desempenho dos mdulos, e por conseguinte de todo o sistema PV9.
Atravs da equao anterior (Eq. 2.1) obtm-se a curva que relaciona a potncia produzida

Potncia (W)

pela clula ou mdulo solar, em funo da sua tenso (Figura 2.5):

Tenso (V)

Figura 2.5 Curva P-V de um mdulo fotovoltaico (Omran, 2010).


O ponto da curva no qual a potncia gerada pelo gerador mxima denominado por ponto
de potncia mxima, ou Maximum Power Point (MPP). Os valores correspondentes de Vpv e
Ipv so chamados de Vmpp e Impp (Figura 2.6). Neste ponto o valor de potncia designado

Corrente (A)

Pmpp (Rekioua & Matagne, 2012).

Tenso (V)

Figura 2.6 Pontos tpicos da curva I-V de um mdulo PV (Rekioua & Matagne, 2012).
A potncia mxima produzida pela clula pode ser obtida atravs da Eq. 2.3.
(Eq. 2.3)
Conclui-se assim que para a gama de tenses na qual operam a clula, ou mdulo PV, existe
um valor de tenso e corrente (um ponto caracterstico da curva I-V) no qual a produo
elctrica mxima. Assim a produo de uma clula, ou mdulo, pode ser controlada em
funo da tenso na qual opera.
9

Esta falha enquadra-se na categoria 3 (factores de relao homem-tecnologia), referida na introduo.

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O controlo da tenso de funcionamento da clula, mdulo, ou gerador PV um dos


factores tecnolgicos de optimizao.
Como veremos adiante, a maximizao da produo elctrica depender tambm da
irradincia e temperatura (factores ambientais externos).
A eficincia de converso de um mdulo ou clula fotovoltaica corresponde razo entre a
energia convertida para energia elctrica, e a energia da luz solar recebida, pelo que, como
vimos depender directamente do ponto de funcionamento (tenso) da clula. Ou seja, se a
clula/mdulo operar no ponto MPP a sua eficincia ser mxima.
A eficincia de uma clula PV depende do ponto da curva I-V no qual esta opera.

2.1.3 - O mdulo fotovoltaico


Os mdulos comerciais so compostos normalmente por 36 ou 72 clulas conectadas em srie
(Figura 2.7), de forma a elevar a sua tenso, e assim a potncia debitada. Uma vez que a tenso
em circuito aberto de uma clula comercial de 0,6 V, a tenso de cada mdulo em circuito
aberto poder ser da ordem dos 20 V ou 40 V (Pereira & Oliveira, 2011).

Figura 2.7 Esquema de um mdulo PV com 36 clulas conectadas em srie


(Dzimano, 2008).
Numa ligao em srie a mesma corrente flui por todas as clulas, e a tenso nos terminais de
um mdulo corresponde soma das tenses individuais de cada clula. Por outro lado,
quando as clulas so ligadas em paralelo, a corrente ser a soma da corrente de cada clula
individual, e a tenso ser equivalente tenso de uma nica clula (Dzimano, 2008). A
potncia do mdulo, em condies de referncia varivel entre 10 e 150 W e o seu tamanho
entre 0,2 a 1,5 m2 (Pereira & Oliveira, 2011).

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O mdulo tem tambm como funo proteger as clulas individuais da gua, da sujidade, e
outros elementos, cumprindo tambm a funo de proteco mecnica, sendo que as clulas
so colocadas no mdulo numa estrutura com uma ou duas lminas de vidro.

2.1.4 - O gerador fotovoltaico Array


Um gerador fotovoltaico, ou array, uma estrutura que consiste num nmero de mdulos
conectados para fornecer energia elctrica para uma determinada aplicao. Os geradores
podem variar em potncia de poucas centenas de watts a centenas de quilowatts (Dzimano,
2008). Como vimos, as clulas so ligadas em srie para formar um mdulo fotovoltaico. Para
aumentar a tenso os mdulos podem ser ligados em srie formando uma fileira (string). Por
ltimo, para aumentar a corrente as fileiras podem ser ligadas em paralelo formando um
array, conhecido por gerador fotovoltaico. O nmero de mdulos em cada fileira definido
em funo da tenso requerida para o gerador (Figura 2.8). Do mesmo modo que o nmero de
fileiras em paralelo definido de acordo com a corrente necessria ser fornecida pelo
elemento gerador (Omran, 2010).

Figura 2.8 Estrutura de um gerador fotovoltaico (PV Array) (Dzimano, 2008)


Assim, a corrente e tenso para n mdulos conectados em srie dada por:
(Eq. 2.4)

(Eq. 2.5)

A corrente, e tenso, para m mdulos conectados em paralelo dada por:

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(Eq. 2.6)

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(Eq. 2.7)
Com a associao de mdulos em srie obtm-se valores de tenso mais elevados, mas a
corrente mantm-se. Por outro lado, com a associao de mdulos em paralelo obtm-se
valores de corrente mais elevados, mas a tenso mantm-se.

2.1.5 - A importncia da radiao solar


Como seria de prever, o nvel de irradiao solar afecta o desempenho da clula e mdulos
PV. Como vimos, a quantidade de irradiao solar recebida numa superfcie num determinado
local depende de vrios factores: da localizao geogrfica10, da hora do dia, da estao do
ano, da morfologia e do clima local (Figura 2.9) (Dzimano, 2008).

Figura 2.9 Irradiao solar - dependncia da declinao e coordenadas geogrficas


(Luque & Hedegus, 2011).
A irradiao11 mede a radiao solar recebida numa determinada rea de superfcie num
determinado perodo (i.e. kWh/m2 por dia e corresponde ao integral no tempo da irradincia
(Rekioua & Matagne, 2012). A irradincia corresponde quantidade instantnea de fluxo
solar incidente numa superfcie (kW/m2) (Figura 2.10).

Figura 2.10 Relao entre Insolao e Irradincia solar (Rekioua & Matagne, 2012).

10

Uma vez que o ngulo de incidncia da luz numa determinada superfcie ir depender da sua orientao (da latitude).

11

A insolao outro nome dado irradiao, sendo normalmente expresso em horas de radiao padro de 1 kW/m2.

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A densidade de radiao no exterior da atmosfera corresponde a 1.373 kW/m2, mas apenas 1


kW/m2 chega superfcie terrestre (Figura 2.11).

Figura 2.11 Componentes da radiao solar (Luque & Hedegus, 2011).


A irradiao incidente numa dada superfcie, e o seu espectro, variar assim tambm de
acordo com as condies climatricas: i.e. nebulosidade, composio de gases da atmosfera.
A irradiao (ou irradincia), juntamente com a temperatura de operao da clula, um dos
parmetros ambientais externos que condicionam o desempenho dos sistemas fotovoltaicos.
Assim, o conhecimento da radiao solar dos factores mais preponderantes a ter em conta na
modelao, e optimizao de sistemas fotovoltaicos (ver Cap. 2.3.4.4).

2.1.6 - Influncia da irradincia e temperatura no desempenho das clulas PV


As caractersticas elctricas de uma clula fotovoltaica dependem fundamentalmente da
irradincia e da temperatura qual a clula se encontrar exposta. Nas figuras seguintes
(Figuras 2.12 e 2.13) podemos observar o efeito da irradincia e da temperatura no
comportamento da clula atravs da anlise das curvas corrente-tenso (I-V).

Figura 2.12 Curvas I-V e P-V da clula PV para diferentes valores de irradincia e
temperatura constante (Omran, 2010)
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Como podemos observar na Figura 2.12, para a mesma temperatura de operao, o aumento
da irradincia provoca, um aumento linear da intensidade de corrente na zona linear da curva
(aumento da corrente de curto-circuito, Isc). No entanto, a tenso de circuito aberto (Voc)
apenas aumenta ligeiramente com a elevao da irradincia.

Figura 2.13 Curvas I-V e P-V da clula PV para diferentes valores de temperatura e
irradincia constante (Omran, 2010)
Por outro lado, o aumento de temperatura, para o mesmo valor de irradincia, provoca uma
diminuio significativa da tenso de circuito-aberto, Voc, reduzindo a gama de tenso de
operao na qual o valor de corrente da curva tem um comportamento linear (constante).
Verifica-se tambm um aumento muito ligeiro da corrente na zona linear da curva (Figura
2.13).
A temperatura um parmetro importante no funcionamento de qualquer sistema PV pois as
clulas tm tendncia a aquecer devido exposio directa radiao solar. Para alm disso,
internamente, parte da energia captada no transformada em energia elctrica sendo
dissipada sob a forma de calor. Por este motivo, a temperatura de operao da clula sempre
mais elevada do que a temperatura ambiente.
No vero, devido ao aumento de temperatura, pode-se verificar uma diminuio na potncia
produzida de 35%, sendo que para evitar este fenmeno os mdulos devem ser capazes de
dissipar o calor para o exterior (Pereira & Oliveira, 2011).
A temperatura outro dos factores ambientais (externos) que condiciona o
desempenho das clulas e mdulos PV.

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2.2 - Introduo aos Sistemas Fotovoltaicos


Os sistemas fotovoltaicos mudaram a forma como pensamos acerca da energia. Esta
tecnologia provou ser possvel gerar electricidade para o homem numa variedade de
aplicaes, escalas, climas e localizaes geogrficas. Estes sistemas tanto podem fornecer
energia a uma famlia de agricultores localizados numa zona remota sem acesso
electricidade, bombeando gua para consumo prprio ou de animais, ou fornecer electricidade
a estaes de comunicaes em zonas remotas sem ser necessrio construir uma estrada.
Podem tambm permitir a uma famlia na cidade produzir parte do seu consumo anual, e
ainda vender electricidade rede. Do espao, at ao sector dos transportes podemos encontrar
aplicaes dos sistemas fotovoltaicos.
Para alm disso a energia produzida tem a vantagem de ser silenciosa, ter baixos custos de
manuteno e no depender do abastecimento de combustveis (Seeling-hochmuth, 1998).
A tecnologia PV fornece neste momento energia a cerca de 10% da populao mundial rural
sem acesso rede (Luque & Hedegus, 2011). Outra evidncia que demonstra a importncia
dos sistemas fotovoltaicos, o facto de o mercado dos mdulos PV ter multiplicado mais de
20 vezes na dcada entre 1998 e 2008 (Luque & Hedegus, 2011) sendo a tecnologia de
produo de energia com crescimento mais rpido nos ltimos dez anos (IEA, 2011a).
Os sistemas PV podem ser instalados tambm como sistemas hbridos, nos quais a energia
fotovoltaica combinada com outras fontes de energia tal como a energia elica, com
pequenas centrais hidroelctricas ou geradores convencionais a combustveis fosseis. Assim
possvel tirar partido de vrias fontes de energia melhorando o rendimento global e a
viabilidade da instalao12.
Os sistemas PV podem ser instalados em modo autnomo (conhecidos como sistemas offgrid na designao anglo-saxnica) no qual cada instalao individual abastece um
determinado consumo, ou serem utilizados sistemas de maior dimenso para alimentar
pequenas redes elctricas (mini-grids). No caso dos sistemas autnomos, a energia produzida
dever cobrir necessariamente o consumo (Dzimano, 2008).
Normalmente sistemas com um mdulo de 10-40W e uma pequena bateria tm capacidade
suficiente para alimentar quatro lmpadas fluorescentes compactas. Sistemas com 50-100W
com baterias de 100Ah possibilitam alimentar rdios, leitores de CD e pequenas televises.
12

Para mais informao sobre sistemas hbridos fotovoltaicos consultar o Anexo II.1 onde feita uma pequena introduo a estes sistemas.

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Com sistemas maiores possvel alimentar todos os equipamentos de uma casa, no entanto, o
seu custo torna-se muito elevado (Luque & Hedegus, 2011).
Por ultimo os sistemas PV tambm podem fornecer energia a uma habitao e ser conectados
a rede de distribuio de energia, permitindo fornecer electricidade para consumo prprio e/ou
para injeco (venda) de electricidade rede.
Em reas edificadas os sistemas PV podem ser instalados nas coberturas dos edifcios conhecidos como BAPV (building-adapted PV systems) - ou ser integrados na sua cobertura
ou fachadas (sistemas conhecidos como BIPV - building-integrated PV systems).
Existem diversos tipos de sistemas e aplicaes para os sistemas PV, sendo por esse motivo
estes normalmente classificados em funo de serem dependentes ou no da rede elctrica de
distribuio (Figuras 2.14 e 2.15), e do seu tipo de aplicao.

PV

Sistemas
conectados rede

Sistemas Autnomos

Sem acumulao

Com acumulao

Sistemas Hbridos

Utensilios

Com turbina
elica

Peq. aplicaes

Com gerador
diesel

AC autnomo

Sistemas directamente
conectados rede

Conectados atravs de
instalao domstica

Com cogerao

DC autnomo

Figura 2.14 Classificao de Sistemas Fotovoltaicos (Dzimano, 2008).

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PV
On-grid

Off-grid

Residencial

Produtos de
Consumo

Casa com
armazenam.e
m DC
Casa com
armazenam.
em AC
Casa com
armazename
nto
DC
PV +em
Diesel

Comercial

Vila/Aldeia

Iluminao de
Jardim

Sist. de
Rega

Microrede

Carregadores

Proteco
Catdica

Semforos

Telecomuni
caes

Relgios

Telecomuni
caes

(Hbrido)
C

Calculadoras

Aeroespacial

Residencial

Comercial

Utility

Acumulao

Telhado

Central

Sem
Acumulao

Fachada

Distribuido

Solo

BIPV

Refrigerao
Prod. Mdicos

Figura 2.15 Classificao de Sistemas Fotovoltaicos (Luque & Hedegus, 2011).


A utilizao de sistemas fotovoltaicos tem inmeras vantagens (Quadro 2.1). Contudo
existem tambm algumas desvantagens inerentes, cujo impacte se tem tentado minorar atravs
da optimizao dos sistemas, e que sero objecto de estudo desta dissertao.
Quadro 2.1 Vantagens e desvantagens da utilizao de energia fotovoltaica
(adaptado de Luque & Hedegus, 2011).
Vantagens
Fonte energtica abundante, facilmente acessvel, e
infinita escala temporal humana.
No contribui directamente para as alteraes
climticas ou poluio ambiente: no produz
emisses gasosas ou resduos.
Baixos custos de operao (no necessita de
combustvel).
No h movimentao interna de peas: reduzido
desgaste.
Elevada fiabilidade (garantias dos fabricantes de
mais de 30 anos)
Modularidade (permite expandir o sistema
facilmente).
Integrao paisagstica (pode ser integrado em
edifcios novos ou j existentes).
Instalao rpida perto de qualquer ponto de
consumo.
Produo anual pode ser facilmente estimada.

Desvantagens
Fonte energtica difusa e de baixa densidade.
Custo de investimento inicial elevado.
Produo horria e diria difcil de prever.
Falta de meios de acumulao de energia com boa
relao tecno-econmica.

Para cobrir as necessidades de consumo em momentos de indisponibilidade solar, os sistemas


autnomos utilizam frequentemente um mdulo de apoio acumulador de energia, que poder

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ser uma bateria de acumuladores. No caso dos sistemas conectados rede (on-grid) a prpria
rede elctrica cumpre a funo do mdulo de apoio.
Os sistemas autnomos necessitam de um meio de acumulao de energia: i.e.
normalmente baterias de acumuladores electroqumicos.
Uma vez que os mdulos PV produzem corrente contnua em baixa tenso, um sistema de PV
requer normalmente componentes adicionais, tal como inversores DC/AC e transformadores
de elevao de tenso para garantir as condies necessrias no lado do utilizador, para
alimentar os equipamentos utilizados nas redes convencionais.
Ao produzirem corrente contnua em baixa tenso torna-se necessrio, na maior parte
dos casos recorrer equipamentos conversores (inversores) e transformadores de
tenso.
Para optimizar e controlar a operao dos sistemas fotovoltaicos so utilizados dispositivos de
controlo de potncia (power conditioning units PCU). As unidades de condicionamento so
responsveis pela execuo de diferentes tipos de funes de condicionamento de sinal e
potncia, consoante o tipo de sistema e sua aplicao. Um mesmo equipamento pode integrar
mais que uma funcionalidade (i.e. inversor com controlo de carga da bateria de
acumuladores), facilitando assim a instalao e a operao do sistema.
Para facilitar a compreenso dos diferentes tipos de sistemas fotovoltaicos existentes, e a
identificao dos principais factores que condicionam o seu desempenho optou-se por
apresentar nos sub-captulos seguintes, de forma sequencial segundo o seu grau de
complexidade, diversas configuraes de sistemas PV.
Inicia-se a descrio partindo da configurao mais simples (elemento gerador conectado
directamente carga), at chegar, atravs da introduo de elementos adicionais (bateria de
acumuladores electroqumica, regulador de carga, inversor) a configuraes mais complexas.
Comea-se com a anlise do sistema flutuante, formado apenas por mdulos fotovoltaicos e
cargas DC. Continua-se com a introduo de uma bateria de acumuladores, definindo-se
assim o sistema autnomo. Em seguida introduzido um regulador de carga sistema com
regulador de bateria. Com a incorporao de um inversor passam a existir dois (barramentos)
de potncia DC e AC, denominando-se este o sistema completo. Um conversor CC/CC entre
painis e baterias permite aplicar estratgias de controlo na gerao de energia, denominandose este por sistema controlado. Por ltimo introduz-se no sistema um ponto de acesso rede,
no sistema conectado rede.

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Em cada sistema apresentado, so discutidas as suas valncias e constrangimentos adicionais,


introduzindo os conceitos necessrios para a compreenso da problemtica da optimizao
destes sistemas.

2.2.1 - Sistema flutuante


O sistema flutuante o sistema mais simples de todas as configuraes possveis num sistema
fotovoltaico. Este consiste simplesmente em conectar directamente os mdulos fotovoltaicos
s cargas (Figura 2.16).

Figura 2.16 Esquema elctrico do sistema flutuante (Murillo, 2003).


Neste sistema apenas existe uma tenso e corrente. So as cargas que fecham o circuito,
polarizando assim os mdulos e definindo o ponto de trabalho do sistema (Figura 2.17)

Corrente (A)

(Murillo, 2003).

Tenso (V)

Figura 2.17 Regime de funcionamento do sistema flutuante (Murillo, 2003)


Note-se que este sistema no poder cumprir com quaisquer requisitos de potncia quando
no exista suficiente disponibilidade solar (irradincia) uma vez que no dispe de meios de
acumulao de energia.
Murillo & Bergs (2003) realizaram uma experincia controlada em laboratrio para um
sistema flutuante. Considerando os valores de entrada (irradincia e temperatura nos painis, e

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resistncia e temperatura de funcionamento da carga) obtiveram-se os valores de corrente e

Temperatura (C)
(W/cm2)

Irradincia (W/cm2)

tenso no sistema presentes na Figura 2.18, recorrendo a simulao efectuada em MatlabTM.

Tempo (h)

Tenso (V)

Corrente (V)

Tempo (h)

Tempo (h)

Tempo (h)

Figura 2.18 Sistema flutuante: irradincia e temperaturas nos mdulos PV e tenso e


corrente do circuito (Murillo, 2003).
O perfil de carga corresponde activao de cargas de 120W controladas mediante rels de
activao. Observou-se claramente, a partir dos resultados obtidos que os mdulos solares so
incapazes de alimentar correctamente as cargas. A tenso situa-se muito prxima da tenso de
circuito-aberto (ver Figura 2.17), no se conseguindo gerar potncia suficiente (Murillo,
2003).
Assim, relativamente ao sistema flutuante pode-se concluir o seguinte:
1. No possibilita alimentar cargas em momentos de nula ou fraca irradincia;
2. em momentos com algum nvel irradincia nem sempre consegue alimentar as cargas,
uma vez que a resistncia da carga condiciona o ponto de funcionamento (tenso) do
sistema a um valor que no maximiza (optimiza) a produo de energia13.

13

Relativamente a este ponto, ver Captulo Determinao das Curvas Corrente/Potncia-Tenso (4.1).

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2.2.2 - Sistema Autnomo


O sistema autnomo ou stand-alone formado por mdulos fotovoltaicos, bateria de
acumuladores e cargas. Este sistema pode considerar-se como a ampliao do sistema
flutuante, incorporando uma bateria de acumulador configurao apresentada anteriormente.

Figura 2.19 Esquema elctrico do sistema autnomo (Murillo, 2003).


Continua a existir uma nica tenso no circuito, mas as correntes que circulam por cada
elemento so distintas. Neste caso, a bateria fora o ponto de trabalho do sistema a localizarse na margem do seu regime de tenso de operao normal, identificado na zona amarela da
Figura 2.20, onde se representa o regime de funcionamento do sistema autnomo (neste caso

Corrente (A)

utilizada uma bateria com tenso nominal de 24V).

Tenso (V)

Figura 2.20 Regime de funcionamento do sistema autnomo (Murillo, 2003).


A corrente que circula pela bateria a corrente gerada pelos mdulos fotovoltaicos subtrada
da corrente consumida pelas cargas. Ao contrrio do sistema flutuante, o sistema autnomo
dispe de alguma capacidade para alimentar as cargas quando diminui a irradincia solar.
Note-se que esta configurao j permite simular a maior parte dos sistemas fotovoltaicos
convencionais, pois dispe dos elementos indispensveis: mdulos fotovoltaicos, bateria e
cargas (Murillo, 2003).
Utilizando os mesmos dados climticos (irradincia e temperatura no exterior, e resistncia e
temperatura de funcionamento da carga) do exemplo anterior, Murillo (2003) simulou a
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evoluo da tenso do sistema e da corrente gerada pelos mdulos, e a corrente que flui pela

Tenso (V)

Corrente (A)

bateria e pelas cargas (Figura 2.21).

Mdulos PV - Tempo (h)

Corrente (A)

Corrente (A)

Tempo (h)

Bateria - Tempo (h)

Cargas - Tempo (h)

Nota: valores empricos representados a cor vermelha e valores simulados representados a cor azul.

Figura 2.21 Sistema autnomo: Tenso do sistema, corrente produzida pelos mdulos PV, e
corrente na bateria e nas cargas(Murillo, 2003) 14.
Note-se que a corrente que flui pela bateria bidireccional: nas horas de mxima irradincia
os mdulos geram corrente suficiente para alimentar as cargas e carregar a bateria, enquanto
que durante a noite toda a corrente fornecida pela bateria.
Verifica-se que a colocao da bateria no sistema permitiu solucionar os problemas de
alimentao das cargas, que existia no sistema flutuante. Contudo isso feito custa
sobretudo da energia acumulada na bateria (Figura 2.22).
Constata-se neste caso que o nvel de energia da bateria decresce continuamente ao largo dos
6 dias analisados (Figura 2.22), devido incapacidade dos mdulos carregarem
suficientemente a bateria durante as horas de irradincia.

14

A trao vermelho apresentam-se os valores empricos (medidos) e a azul os valores simulados A diferena entre os valores medidos e

simulados devem-se actuao no prevista de um regulador de bateria.

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Tempo (h)

Figura 2.22 Evoluo do nvel de energia na bateria (Murillo, 2003).


Nos sistemas autnomos com recurso a acumulao em baterias, o seu
dimensionamento e desempenho depende da capacidade e estado de carga da bateria.
A eficincia da bateria por sua vez dependente das condies de irradiao solar, entre
outros factores. No captulo seguinte iremos abordar com mais detalhe este elemento.
Assim podemos concluir que a bateria de acumuladores um elemento de apoio til para
alimentar cargas em momentos de fraca ou nula irradincia. Contudo a sua capacidade
limitada.

2.2.3 - Acumuladores de Energia


Como vimos os sistemas autnomos utilizam uma bateria de acumuladores de elementos
electroqumicos como forma de armazenamento de energia para fornecer energia quando no
existe disponibilidade solar e para possibilitar a resposta a diferentes perfis de consumo. No
fundo a bateria de acumuladores utilizada para situaes em que o elemento gerador PV no
consegue responder s necessidades de consumo da instalao.
As baterias de acumuladores electroqumicas armazenam energia na forma qumica. A
maioria dos sistemas utiliza baterias de acumuladores (baterias) de chumbo-cido de descarga
profunda (Seeling-hochmuth, 1998). Estas baterias tm a melhor relao preo-eficincia, e
podem assegurar correntes de carga tanto elevadas como reduzidas com uma boa eficincia
(EU, 2004).
A sua maior limitao o facto de terem de ser operadas dentro de limites bem definidos uma
vez que so susceptveis a danos em determinadas condies, tais como sobrecarga, subcarga
e permanecerem durante longos perodos de tempo num baixo estado de carga. No entanto
caso as suas condies de funcionamento sejam favorveis estas podero durar at 15 anos em
configuraes de sistemas autnomos (Seeling-hochmuth, 1998).
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As baterias consistem em um ou mais elementos electroqumicos (clulas) conectadas em


srie. Cada elemento constitudo por placas que se encontram imersas num electrlito. A
tenso de cada clula depende da natureza do electrlito. Quando descarregadas ocorre uma
reaco qumica entre as placas, e o electrlito produz electricidade, ocorrendo o inverso
quando a bateria carrega (Seeling-hochmuth, 1998).
A espessura das placas dos elementos da bateria determina a descarga mxima aps a qual a
bateria sofre danos. As baterias de ciclos rpidos (de descargas pouco profundas) no devem
ser descarregadas para alm de 10 a 20% na gama da sua capacidade nominal (profundidade
de descarga) correndo o risco de se deteriorarem. As baterias de placas tubulares, indicadas
para ciclos profundos, podem ser descarregadas frequentemente at 70 a 80% da sua
profundidade de descarga. No entanto tm o inconveniente de no poder ser carregadas e
descarregadas de forma rpida (Jimenez, 1998).No dimensionamento do sistema, a seleco
da tenso nominal da bateria depende do inversor ou controlador de produo utilizado,
podendo a sua tenso variar de 12, 24, 48 at 120 e 240 V DC. Assim, as baterias devem ser
seleccionadas e combinadas em srie para satisfazer estes requisitos de tenso. O nmero de
linhas de baterias (em srie) que podem ser conectadas em paralelo normalmente limitado a
cerca de cinco para evitar custos de monitorizao e manuteno.
A bateria de acumuladores dever ser dimensionada correctamente, para evitar falhas
no fornecimento de energia assim como para evitar acrscimo de custo demasiado
elevado ao sistema (relao custo-benefcio).
2.2.3.1 - Capacidade de um acumulador
A capacidade (C) de um acumulador a quantidade de electricidade que a bateria pode
fornecer at ficar totalmente descarregada, em determinadas condies de descarga. A
capacidade varia consoante a intensidade da corrente de descarga e com a temperatura.
Quando a temperatura diminui, a capacidade diminui, devido influncia da temperatura na
densidade do electrlito, influenciando os processos internos. Segundo EU (2004), se a
temperatura descer de 20 C para 0 C, a capacidade disponvel poder diminuir at 25 %.
O valor da capacidade da bateria depende das condies de sua utilizao: da temperatura, das
correntes de carga e descarga, do tipo de descarga (parciais, ou profundas). Todos estes
factores afectam cumulativamente as condies e capacidade da bateria ao longo do seu ciclo
de vida, como veremos em seguida (Seeling-hochmuth, 1998).

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Nos sistemas fotovoltaicos, a capacidade de armazenamento situa-se geralmente entre 0,1 e


100 kWh, embora j tenham sido implementados alguns sistemas na gama dos MWh (EU,
2004).
2.2.3.2 - Descarga
A corrente de descarga influencia a capacidade de uma bateria. Vejamos o seguinte exemplo:
para uma descarga de 100 horas, possvel extrair da bateria 100 Ah (C100), podendo ser
descarregada durante 100 horas com uma corrente de 1A. Os fabricantes de baterias
costumam representar a capacidade de baterias em Ah. Embora no seja uma medida directa
da energia de uma bateria (como o joule (J) ou watt-hora (Wh)), uma medida comum de
quanto uma bateria deve durar. Se a mesma bateria for descarregada por uma intensidade de
corrente de 8 A, a tenso final de descarga atingida ao fim de 10 h, pelo que apenas pode

Capacidade (Ah)

fornecer 80 Ah. Assim, a capacidade da bateria C10 de 80 Ah.

Tempo de descarga (h)

Figura 2.23 Relao da capacidade (Ah) com o tempo de descarga (h) (EU, 2004).
Vejamos noutro exemplo (Figura 2.24) a diferena entre duas curvas de descarga, a 1 e 20 A

Tenso (V)

para uma bateria de 12V e 90 Ah.

Profundidade de descarga (%)

Figura 2.24 Curvas de descarga de uma bateria de chumbo-cido (Seeling-hochmuth, 1998).

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As descargas profundas (tenso da bateria baixa muito) diminuem o tempo de vida til das
baterias. Com elevadas correntes de descarga ocorre o fenmeno de sulfatao: as molculas
de sulfato depositam-se nas placas no incio do processo e bloqueiam a rpida penetrao das
restantes molculas (EU, 2004).
Normalmente define-se um valor limite de descarga. A profundidade de descarga, a
percentagem de carga retirada a uma bateria, at ao valor limite de descarga (tenso) prdefinido. essencial que as baterias de chumbo-cido de ciclo longo nunca descarreguem
mais de 60% da sua carga total (Pereira & Oliveira, 2011).
O nmero de descargas e nvel de profundidade atingida condiciona o tempo de vida das
baterias. A curva caracterstica da Figura 2.25 ilustra o ciclo de vida til de uma bateria de
chumbo-cido. Para profundidades de descarga de 70 % (o que significa que 70% da sua
capacidade descarregada regularmente), atinge um ciclo de vida de apenas 200 ciclos. Para
50 %, aumenta significativamente para um nmero algures acima de 400 ciclos e, para 20 %,

Profundidade de descarga (%)

atinge 1.000 ciclos. (EU, 2004).

Nmero de ciclos de carga e descarga

Figura 2.25 Ciclo de vida til de acumuladores de Chumbo-cido (a negro)


(EU, 2004).
Por este motivo, a capacidade nominal da bateria Cn tem de ser sempre especificada
juntamente com a respectiva corrente de descarga ou, como habitual, em funo do tempo
de descarga para o qual a capacidade nominal da bateria expressa. (EU, 2004). A capacidade
nominal o produto da descarga constante In e do tempo de descarga tn: Cn = In x tn 15(EU,
2004).

15

A capacidade de uma bateria mede-se em Ah e no em Wh porque a corrente um valor mensurvel que independente da tenso do

circuito assim possvel comparar baterias em circuitos com diferentes tenses).

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2.2.3.3 - Carga de uma bateria


O processo de carga no constante: para a bateria de chumbo-cido, nas primeiras 4 horas a
bateria carrega 80% da sua capacidade e 20% nas trs horas seguintes (Pereira & Oliveira,
2011).
A sobrecarga e a operao a temperaturas elevadas pode causar um fenmeno conhecido por
gassing, em que quantidades excessivas de H2 e O2 so formadas. Este fenmeno diminui o
tempo de vida da bateria, o que pode provocar um aumento da resistncia interna, perdas de
gua conduzindo a sulfatao e curto-circuito, e reduo da capacidade e do ciclo de vida.
Para prolongar a sua durabilidade as baterias devero ser carregadas no mximo a 10-20% da
sua capacidade nominal por hora. i.e. uma bateria com 100Ah dever carregar a um mximo
de 20Ah (Pereira & Oliveira, 2011).
Parte da energia utilizada para carregar a bateria perdida no processo de converso electroqumico. No processo de carregar e descarregar a bateria a eficincia global poder variar,
tipicamente entre 50 a 80% (Seeling-hochmuth, 1998).
2.2.3.4 - Auto-Descarga
Para alm das perdas que se verificam durante a carga e descarga, na bateria ocorre tambm
um fenmeno de auto-descarga quando no est a ser utilizada.
Para reduzir a auto-descarga, as baterias que no estiverem a ser utilizadas devem ser
armazenadas a baixas temperaturas. A bateria com menor efeito de auto-descarga a de
chumbo-cido, mas tambm a que tem menor nmero de ciclos de vida. A taxa de autodescarga pode duplicar a cada 10C de aumento de temperatura. A percentagem de autodescarga mensal anda a volta de 2 a 4% dependendo do tipo de bateria (Pereira & Oliveira,
2011).
Por outro lado, para optimizar o desempenho as baterias no devem estar durante perodos
longos (mais de duas semanas) com baixos estados de carga. Sujeitas a ciclos parciais nestas
condies tornam as baterias susceptveis sulfatao (corroso das placas) e estratificao
do electrlito, ambas reduzindo a capacidade e ciclo de vida (Seeling-hochmuth, 1998).
As baterias devem ser equalizadas uma vez por ms. A equalizao um processo no qual se
procede sobrecarga controlada das baterias para evitar que as vrias baterias do sistema
tenham tenses diferentes, o que pode provocar a ocorrncia de correntes parasitas (Pereira &
Oliveira, 2011; Seeling-hochmuth, 1998).

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2.2.3.5 - Proteco da bateria (reguladores de carga ou carregadores)


Para proteger as baterias de situaes de sobre-carga, sobre-descargas e auto-descarga, entre
outros dos efeitos indicados anteriormente, so utilizados dispositivos chamados
controladores ou reguladores de carga. Algumas das funes dos reguladores de carga
incluem: proteco contra sobrecargas e subcargas, controlo de operao do mdulo ou
gerador PV no ponto de mxima eficincia, funes de equalizao, tenses de flutuao,
alarmes, compensao por temperatura da bateria.
Uma bateria electroqumica tem as seguintes tenses de operao: tenso nominal (do
fabricante), tenso de flutuao (tenso aplicada bateria para evitar a auto-descarga),
tenso de carga (tenso que se aplica para nivelar a tenso entre vrias baterias num
circuito), tenso final de descarga (tenso correspondente ao valor limite de descarga
permitido para uma bateria, aps o qual ocorrem danos irreversveis) (Pereira & Oliveira,
2011).
Estes valores de tenses so parametrizveis na maioria dos reguladores: tenso de corte de
sobrecarga Vsc, acima da qual interrompida a ligao do gerador com a bateria, tenso de
recarregamento de carga Vrc, acima da qual restabelecida a ligao da bateria com o
gerador), tenso de corte de descarga profunda Vsd, abaixo da qual se desconectam as cargas
de consumo, tenso de recarregamento da recarga Vrd, acima da qual se restabelece a
conexo com as cargas de consumo (Pereira & Oliveira, 2011).
Os controladores de carga so equipamentos essenciais para garantir boas condies
de funcionamento das baterias, e prolongar o seu tempo de vida til.
2.2.3.6 - Concluses
Para aproveitar o mximo da capacidade das baterias, as descargas devem ser lentas (a
corrente de descarga deve ser baixa), aumenta-se assim a eficincia e o tempo de vida til
(Pereira & Oliveira, 2011).
No dimensionamento das baterias devem ter-se em conta estes parmetros, devendo ser feito
um trade-off entre uma profundidade de descarga baixa, em que a bateria ser menos afectada
pela sulfatao, mas poder ser interrompida a alimentao e ocorrero mais ciclos de
carga/descarga, e uma profundidade de descarga elevada, em que apesar da alimentao ser
mais constante, e o nmero de ciclos reduzido, o tempo de vida da bateria poder ser reduzido
devido ocorrncia de sulfatao (Seeling-hochmuth, 1998)

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A utilizao de reguladores de carga fundamental para o aumento do desempenho


(longevidade) das baterias como veremos no captulo seguinte.

2.2.4 - Sistema com regulador de carga da bateria


Vejamos agora um sistema no qual introduzido um regulador de carga. Como vimos, a
utilizao de um regulador de carga no sistema permite proteger a bateria contra sobrecargas e
subcargas, entre outas funes, prolongando significativamente o seu tempo de vida (Pereira
& Oliveira, 2011).
Sendo o elemento responsvel pela interconexo do gerador fotovoltaico, da bateria e das
cargas, o regulador de bateria pode ser considerado como o dispositivo que controla a
distribuio da energia no sistema. Nesta configurao, no regulador que se encontra o
sistema de controlo da instalao fotovoltaica (Murillo, 2003).
Para proteger a bateria contra sobrecargas e sobredescargas o regulador desconecta os painis
solares e as cargas, de forma independente, do resto do sistema (Murillo, 2003).
Nas figuras seguintes apresenta-se a configurao elctrica e o regime de funcionamento deste
sistema.

Corrente [A]

Figura 2.26 Esquema elctrico do sistema com regulador de bateria


(Murillo, 2003)

Tenso [V]

Figura 2.27 Regime de funcionamento com regulador de bateria (Murillo, 2003).


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O regime de funcionamento do sistema bastante idntico ao do sistema autnomo (anterior).


A diferena que, para proteger a bateria, o regulador reduzir o grau de liberdade de
variao da sua tenso, limitando-a a um intervalo de valores pr-definido, podendo levar
tanto os mdulos como as cargas a uma situao de circuito aberto (Murillo, 2003).
Murillo, (2003) simulou e verificou com dados reais a actuao de um regulador de carga

Tenso do mdulo (V)

Corrente do mdulo (A)

Tenso da bateria (V)

Corrente da bateria (A)

(Figura 2.28).

Tempo (h)

Tempo (h)

Nota: valores empricos representados a cor vermelha e valores simulados representados a cor azul.

Figura 2.28 Tenso e corrente da bateria e dos mdulos PV


(Murillo, 2003)
Na Figura 2.28 observa-se que o regulador mantm os mdulos em circuito aberto durante as
primeiras 6 horas do teste protegendo a bateria de uma sobrecarga. O gerador fotovoltaico
apresenta assim a sua tenso caracterstica, Voc e corrente nula. A activao das cargas s 6
horas provoca a actuao do rel que controla a conexo do gerador. Nesse instante observase que os mdulos comeam a produzir corrente.

2.2.5 - Inversor
Quando so utilizadas cargas alimentadas em corrente alternada necessrio utilizar um
inversor entre estas e o sistema de alimentao. Um inversor ou ondulador faz a converso da
corrente contnua para corrente alternada. No iremos aqui entrar em pormenor sobre a
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electrnica de potncia associada ao inversor. De forma resumida, um inversor utiliza


transstores e tristores capazes de cortar a corrente contnua um nmero de vezes por segundo
correspondente frequncia da onda gerada, simulando a caracterstica fundamental que tem
a corrente alternada.
A eficincia dos inversores normalmente baixa a baixos factores de carga, e boa (80 a 90%)
a elevados factores de carga, dependendo do tipo de inversor. O inversor consome sempre
alguma energia mesmo que no exista consumo das cargas (Seeling-hochmuth, 1998). Na
Figura 2.29 mostra-se o exemplo de uma curva de eficincia de um inversor em funo do

Eficincia (%)

factor de carga. As curvas variam, consoante o tipo de inversor.

Carga (%)

Figura 2.29 Curva de eficincia de um inversor em funo da carga (factor de potncia)


(Seeling-hochmuth, 1998).
Uma forma de reduzir o problema da baixa eficincia em situaes de operao a nveis
reduzidos de factor de carga, passa por utiliz-los apenas em certas gamas de potncia. Isto
poder ser feito recorrendo utilizao de vrios inversores em paralelo em situaes em que
a carga muito varivel. Desta forma apenas os inversores necessrios trabalham, enquanto
os restantes se mantm em modo de stand-by.
Quanto ao dimensionamento, os inversores so normalmente seleccionados em funo do da
potncia mxima requerida. A maior parte dos inversores capaz de entregar 3 a 6 vezes a
sua potncia nominal durante curtos perodos de tempo, de forma a responder a picos de
consumo, como por exemplo no caso de arranque de um motor.

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2.2.6 - Sistema completo


Esta a configurao mais comum dos sistemas fotovoltaicos. introduzido um inversor que
permite alimentar cargas em regime de corrente alternada. Estabelecem-se assim no sistema
dois barramentos, de corrente contnua (CC) e alternada (CA). O barramento CC inclui o
gerador fotovoltaico, o regulador de carga, e a bateria. O barramento CA inclui as cargas CA.
O inversor actua como ponte entre os dois lados do circuito (Figura 2.30).

Corrente [A]

Figura 2.30 Esquema elctrico do sistema completo (Murillo, 2003).

Tenso [V]

Figura 2.31 Regime de funcionamento do sistema completo (Murillo, 2003).


Como podemos observar, o ponto de funcionamento das cargas (lado CA) passa a ser distinto
do ponto de funcionamento da bateria e do gerador (lado CC). O inversor consome tambm
uma potncia adicional varivel em funo do seu ponto de trabalho.

2.2.7 - Sistema completo com conversor CC/CC (LPMP)


Os conversores DC/DC so utilizados para aumentar ou reduzir a tenso de operao
(actuando no lado do gerador fotovoltaico), ou de sada dos geradores fotovoltaicos. A
variao da tenso de funcionamento dos mdulos permite maximizar a produo de energia
do gerador, forando-o a operar no ponto de potncia mxima (Omran, 2010). Como vimos, o
ponto de mxima potncia muda consoante as condies meteorolgicas, em funo da
radiao e da temperatura (ver 2.1.2).

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Pg. 36/102

Num estudo desenvolvido por Mutoh, Ohno, & Inoue (2006), foram comparadas
qualitativamente diversas tcnicas de controlo de operao no ponto de mxima potncia
(PMP16), para servir como guia para seleco da tcnica mais adequada para cada aplicao.
A variao da tenso de sada permite, por outro lado, optimizar o regime de funcionamento
das baterias de acumuladores (lado DC) (Pereira & Oliveira, 2011).
Contudo, a eficincia de converso de energia com recurso aos conversores CC/CC so
elevadas apenas numa gama reduzida de operao. Se a tenso de sada variar
significativamente, ento as perdas provocadas pela ineficincia da converso podero ser
superiores aos benefcios, sendo nesses casos prefervel no utilizar tcnicas de localizao e
controlo da operao do sistema no ponto de mxima potncia (LPMP) (Seeling-hochmuth,
1998).
O sombreamento parcial dos geradores fotovoltaicos considerado um dos maiores
obstculos s tcnicas de PMP. A incidncia de diferentes nveis de irradincia em cada
mdulo ou string fazem com que, no mesmo gerador possam existir mltiplos pontos de
potncia mxima (Omran, 2010). Quando utilizada apenas uma unidade LPMP, a sua funo
ser a de identificar e operar na potncia mxima global do gerador. Nos casos em que mais
do que uma unidade utilizada (i.e. uma unidade por string) a eficincia global de converso
poder ser optimizada (Pereira & Oliveira, 2011)
Nas situaes de integrao de um conversor com funo LPMP com um inversor, para
fornecer o maior valor de potncia possvel o inversor deve funcionar no PMP do gerador
fotovoltaico (Pereira & Oliveira, 2011).
At agora, no sistema completo apenas foram aplicadas funes/medidas de proteco da
bateria atravs do regulador de bateria, que na prtica consistem na implementao de
interruptores na ligao entre o gerador e as cargas ao circuito. Com a implementao de um
conversor (CC/CC) ser possvel definir o ponto de trabalho dos mdulos.
O conversor controlar o ponto de trabalho do gerador fotovoltaico para obter uma
determinada corrente de sada Idc, determinada pelo algoritmo de controlo Icontrolo (Figura
2.32).

16

A procura pelo ponto de mxima potncia, tambm conhecido como Maximum power point tracking (MPPT) no idioma Ingls.

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Figura 2.32 Esquema elctrico do sistema completo com MPPT (Murillo, 2003).
A caracterstica mais importante nesta configurao reside no facto dos trs principais
elementos do sistema (mdulos solares, baterias, e cargas) se encontrarem em pontos de
trabalho independentes entre si (Murillo, 2003). Assim cada dispositivo pode ser controlado

Corrente [A]

de forma independente (Figura 2.33).

Tenso [V]

Figura 2.33 Pontos de funcionamento dos mdulos, bateria e cargas


(Murillo, 2003).
Na figura seguinte (Figura 2.34) observa-se como, pela aco do conversor CC/CC os
mdulos solares so polarizados tenso adequada para obter a corrente pedida pelo controlo,
procurando assim o ponto de mxima potncia produzida.
O algoritmo de controlo, fora neste caso, o conversor CC/CC a manter a tenso nos mdulos
solares entre a tenso correspondente ao ponto de potncia mxima e a tenso de circuito
aberto.
A figura seguinte mostra esta zona de trabalho, na qual a linha verde representa a zona de
trabalho do conversor (Figura 2.34):

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Tenso [V]

Figura 2.34 Curvas de potncia e corrente, e zona de trabalho do conversor (a verde).


(Murillo, 2003)
Repare-se que tanto as zonas esquerda ou direita do ponto de mxima potncia poderiam
considerar-se vlidas para o controlo, uma vez que permitem obter qualquer valor de potncia.
O controlo utiliza a zona de tenso mais elevada para assim conseguir reduzir o valor de
corrente, e com ela, as perdas nos cabos por efeito de joule (Murillo, 2003).
Podemos observar a variao da tenso e da corrente nos mdulos fotovoltaicos na figura
seguinte. Neste caso a corrente mxima est limitada a 5 A (Icontrolo). Os resultados (Figuras
2.35, 2.36 e 2.37) mostram que o sistema no consegue proporcionar a potncia necessria s
cargas a partir das 60 horas, como consequncia do desperdcio de potncia disponvel
entrada, procedente da irradincia solar.

Tenso (V)

Corrente (A)

Note-se que agora as cargas so alimentadas na gama de 230V (RMS) pelo inversor.

Tempo (h)

(A)

Tempo (h)

(B)

Figura 2.35 Evoluo da tenso nos mdulos PV (a) e corrente de sada do conversor
CC/CC (b) (Murillo, 2003).

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Corrente (A)

Tenso (V)

Tempo (h)

(A)

Tempo (h)

(B)

Tenso (V)

Corrente (A)

Figura 2.36 Evoluo da tenso e corrente entrada do inversor


(Murillo, 2003).

Tempo (h)

(A)

Tempo (h)

(B)

Figura 2.37 Evoluo da tenso e corrente sada do inversor


(Murillo, 2003).
Nesta situao (Murillo, 2003) tambm concluem que a estratgia de desconeco das cargas
atravs da utilizao da tenso como referncia para a quantidade de energia na bateria, uma
metodologia pouco precisa que penaliza o desempenho do sistema.

2.2.8 - Sistema conectado rede


Incorporam-se nesta configurao dois elementos adicionais relativamente configurao
anterior: um controlador de conexo rede, e uma rede elctrica de 230V (tenso eficaz) em
corrente alternada (Figura 2.38).

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Sistema
de
controlo

Figura 2.38 Esquema elctrico do sistema conectado rede (Murillo, 2003).


O controlador de conexo engloba o regulador de bateria e o inversor do sistema controlado.
Inclui ainda os rels responsveis pela ligao dos mdulos e/ou cargas rede elctrica
externa. A rede elctrica considera-se como uma fonte de tenso ideal, capaz de gerar ou
absorver tanta corrente quanto necessrio.
Para este sistema podem ser implementadas diferentes topologias de funcionamento (Figura
2.39). Note-se que no caso de poder vender energia a uma companhia elctrica ser
interessante situar o funcionamento dos mdulos/gerador no seu ponto de mxima potncia.

Figura 2.39 Tipologias/Configuraes de Sistemas PV ligados rede


(Omran, 2010).
Por outro lado, em situaes em que no se pretenda vender rede (funcionamento como
sistema autnomo), ser necessrio controlar a produo de forma a alimentar as cargas e
carregar de forma ptima a bateria.
Quando o inversor uni-direccional no possvel utilizar a energia da rede para carregar a
bateria. Apenas existe fluxo de energia do circuito em DC para o circuito em AC (Dali,

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Belhadj, & Roboam, 2010). O inversor utiliza o sinal 50Hz/60Hz da rede para regular a
frequncia de sada (Seeling-hochmuth, 1998). Existem contudo inversores bi-direccionais
que tanto permitem receber, como fornecer energia rede.
Nos sistemas conectados rede a capacidade de acumulao pode ser menor uma vez que a
rede pode ser utilizada como sistema backup injectando electricidade para ela. No entanto
necessrio ter em conta requisitos de qualidade e operao, tal como a tenso, frequncia e
regulao de harmnicas (Dali et al., 2010).

2.3 - Optimizao de Sistemas Fotovoltaicos


No captulo introdutrio, e ao longo do captulo anterior foram identificadas algumas das
vantagens dos sistemas fotovoltaicos (Quadro 2.2). Vimos por exemplo, que a sua aplicao
tem sido fundamental para permitir o acesso electricidade nas zonas mais remotas do globo,
ou para permitir o funcionamento dos sistemas de comunicao espaciais e terrestres, entre
outras.
No quadro seguinte apresenta-se uma sntese de algumas das vantagens desta tecnologia.
Quadro 2.2 Sntese das principais vantagens dos sistemas PV
Vantagens dos Sistemas Fotovoltaicos
Utiliza uma fonte energtica abundante, facilmente acessvel, e infinita escala temporal
humana.
No contribui directamente para as alteraes climticas ou poluio ambiente: no produz
emisses gasosas ou resduos.
Grande aceitao social.
Custo dos mdulos tem vindo a diminuir e a eficincia a aumentar.
Investimento elevado em investigao e desenvolvimento nas clulas fotovoltaicas.
Incentivo sua utilizao atravs de polticas energticas sob a forma de apoios do estado
aos utilizadores.
Baixos custos de operao e manuteno: no depende do abastecimento de combustveis.
Tecnologia silenciosa
Elevada fiabilidade. reduzido desgaste devido ausncia de movimentao interna de
peas (garantias dos fabricantes superiores a 30 anos).
Fcil instalao em qualquer ponto geogrfico, ainda que remoto.
Modularidade: permite fcil instalao, expanso e adaptao.
Integrao paisagstica: pode ser integrado em edifcios novos ou j existentes.
Elevada diversidade de reas de aplicao: aeroespacial, comunicaes, transportes,
agrcola, etc.
Produo anual pode ser facilmente estimada.

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Vimos tambm que apesar das inmeras vantagens que estes sistemas apresentam, existem
tambm desvantagens a eles associados (Quadro 2.3). Constta-se por exemplo, que apesar do
elevado investimento em investigao e desenvolvimento da clula fotovoltaica o mesmo no
se tem verificado para os restantes componentes do sistema fotovoltaico.
Quadro 2.3 Sntese das principais desvantagens dos sistemas PV
Desvantagens
Natureza intermitente da produo de energia condiciona a fiabilidade no fornecimento de
energia.
Fonte energtica difusa e de baixa densidade.
Rendimento global reduzido: custo de produo LCOE ainda elevado.
Elevado investimento inicial, e custo elevado dos componentes de balanceamento do sistema.
Distintas tecnologias, nveis de maturidade, custo e fiabilidade dos componentes.
Fiabilidade dos equipamentos de balanceamento em geral inferior dos mdulos PV.
A utilizao de vrios componentes (BSF) traduz-se num aumento do grau de complexidade
dos sistemas PV (elevado nmero de factores que condiciona o desempenho do sistema).
Produo intermitente obriga em sistemas autnomos a recorrer acumulao de energia com
perdas associadas.
Falta de meios de acumulao de energia com boa relao tecno-econmica.
Necessitam conversores (inversores e transformadores) para possibilitar a utilizao de
aparelhos elctricos em corrente alternada, e/ou injectar electricidade na rede.
Perdas por efeito de joule superiores, devido produo em baixa tenso.
Produo horria e diria difcil de prever.

As desvantagens destes sistemas esto relacionadas com factores ambientais, humanos e


tecnolgicas. Para analisar o potencial de optimizao dos sistemas fotovoltaicos de uma
forma integrada, ou seja como um todo, estudam-se inicialmente neste captulo, os principais
factores que condicionam o seu desempenho, ao longo do seu ciclo de vida, nomeadamente
nas fases de dimensionamento, comissionamento, instalao, operao e manuteno.
Em seguida feita uma anlise ao estado actual, desafios e tendncias futuras na optimizao
de sistemas fotovoltaicos. Nesse seguimento so apresentadas em seguida alguns exemplos de
ferramentas de modelao e simulao de sistemas fotovoltaicos utilizados actualmente para a
sua optimizao.
Por ltimo termina-se com uma breve anlise ao estado da arte da implementao de tcnicas
de inteligncia artificial em sistemas fotovoltaicos, a qual se perspectiva possa vir a contribuir
significativamente no futuro para a optimizao do desempenho destes sistemas.
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2.3.1 - Factores que condicionam o desempenho dos Sistemas PV


Um sistema fotovoltaico consiste, para alm do gerador solar, num conjunto de elementos
(equipamento de acumulao, rede elctrica, conversores de potncia DC/DC ou inversores e
equipamento de controlo associado), de cuja interaco e complexidade depende o
desempenho do sistema.
Atravs da explicao do funcionamento dos sistemas PV, da sua modelao, e simulao do
seu comportamento, identificaram-se ao longo deste trabalho, os principais factores que
condicionam o seu desempenho global numa perspectiva integrada de todos os seus
componentes.
Como vimos anteriormente, os factores que condicinam o desempenho de um sistema PV
podem ser de trs tipos:
1. Ambientais (externos);
2. Tecnolgicos (internos) intrinsecos tecnologia dos seus equipamentos;
3. Humanos, relacionados com a relao utlizador-tecnologia;
Estes actuam em diferentes nveis e processos do ciclo de vida e produo dos sistemas
fotovoltaicos. Os factores humanos, por exemplo, actuam sobretudo sobre as fases de
concepo, instalao, operao e manuteno (Figura 2.40).

Concepo

Instalao

Operao & Manuteno

Figura 2.40 Influncia dos Factores Humanos no ciclo de vida dos Sistemas PV
Por sua vez os factores tecnolgicos condicionam os processos de produo, desde a captao
entrega de energia ao consumidor final (Figura 2.41). Estes representam as perdas por
factores tecnolgicos do sistema. Contudo os factores humanos tm tambm a capacidade de
afectar os vrios processos de produo de energia, desde a captao produo, ao
condicionar em primeiro lugar os processos de concepo, instalao e operao e
manuteno.

Captao

Converso

Gerador

Acumulao

Transmisso

Figura 2.41 Influncia dos Factores Tecnolgicos no ciclo de vida dos Sistemas PV

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Assim, os factores ambientais, humanos, e tecnolgicos influem todos sobre os vrios


processos de produo, em relao de interdependncia, afectando os vrios componentes do
sistema e o seu desempenho (Figura 2.42).

Figura 2.42 Componentes tpicos principais dos Sistemas PV


A deteriorao da bateria de acumuladores, por exemplo, pode dever-se a um erro na seleco
da sua capacidade ou escolha e parametrizao do regulador de carga (factores humanos), s
limitaes da prpria tecnologia da bateria (factores tecnolgicos), ou temperatura de
operao que condiciona a sua capacidade (factor ambiental).
De todos os factores identificados os mais abundantes so os factores tecnolgicos, o que no
significa no entanto, que estes sejam necessariamente os mais relevantes. Um simples erro
humano no dimensionamento do sistema por exemplo, poder por em risco a viabilidade de
toda uma instalao.
2.3.1.1 - Factores gerais que afectam o desempenho dos sistemas PV
Neste ponto identificam-se os factores que so passiveis de afectar todos os componentes do
sistema, e o sistema em geral (Quadro 2.4).
Quadro 2.4 Factores gerais que condicionam o desempenho dos sistemas PV.
Factores Gerais

Tipo de Factor

Dimensionamento (i.e. sub ou sobre dimensionamento;


falhas tcnicas)

Humano

Instalao (i.e. posio errada dos mdulos)

Humano

Manuteno: falta de formao, componentes de m


qualidade, procedimentos errados, cultura de trabalho

Humano

Transporte: manuseamento incorrecto.

Humano

Aquisio: tecnologia obsoleta, especificao errada.


Falta de dados sobre o desempenho real dos sistemas, e
clculo de perdas

Humano

Humano /
Tecnolgico

O correcto dimensionamento dos vrios componentes do sistema essencial para garantir a


sua boa operao e rentabilidade ao longo da sua utilizao. Para isso importante que a
optimizao seja feita logo a partir da fase de projecto (concepo) do sistema. Devido sua
importncia iremos abordar com maior detalhe este ponto no captulo 2.3.3.

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A incorrecta aquisio, transporte, instalao, e manuteno so tambm factores de origem


humana que podem afectar qualquer um dos componentes, e comprometer a operao do
sistema como um todo.
Infelizmente existem poucos estudos com dados que permitam avaliar os efeitos de todos
estes factores no desempenho dos sistemas PV. A anlise do desempenho com dados reais
fundamental no apoio deciso para justificar o investimento num sistema PV. Para alm
disso ainda importante para detectar problemas operacionais, facilitar a comparao entre
sistemas que possam diferir a nvel de dimensionamento e configurao, e ainda avaliar a
interaco dos sistemas PV com a rede, nos casos em que tal se aplique (Kymakis et al.,
2009).
A utilizao destes dados poderia ser utilizada por exemplo, para prever o desempenho de
outros sistemas, em funo das suas condies de operao, com recurso utilizao de
tcnicas de modelao e simulao. Por outro lado, seriam importantes para validar os
modelos de sistemas PV utilizados. Com os mesmos seria possvel validar os pressupostos
utilizados na construo dos modelos, assim como afinar, e melhorar a sua preciso.
Curiosamente, a falta de dados sobre o desempenho dos sistemas PV no se deve a
condicionamentos tcnicos, mas sobretudo a factores humanos.
2.3.1.2 - Concepo do Sistema (Dimensionamento)
A variabilidade dos recursos energticos naturais (endgenos) o primeiro factor a
condicionar o desempenho de um sistema de produo de energia renovvel. No caso dos
sistemas fotovoltaicos, estes esto totalmente dependentes da disponibilidade solar
(irradincia), e como vimos, tambm, embora em menor grau, de parmetros climatricos
como a temperatura, o vento, a humidade.
Simultaneamente h que considerar tambm o perfil de consumo que se pretende satisfazer.
Este ponto ainda mais relevante em sistemas autnomos, em que a produo deve cobrir
totalmente as necessidades de consumo.
As estratgias de optimizao variam tambm naturalmente consoante o tipo de sistema e
aplicao. Num sistema autnomo o objectivo dever ser o de produzir o mximo de energia
possvel de forma a conseguir cobrir as necessidades de consumo. J num sistema conectado
rede, a exigncia a nvel de produo poder ser menor, e em caso de escassez de irradincia,
o consumo pode ser compensado com electricidade proveniente da rede.

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A optimizao na fase de concepo consiste assim em tentar determinar a configurao de


sistema fotovoltaico mais adequada (tipo e n de colectores, acumuladores, etc.) consoante o
tipo de aplicao, para um determinado local, e padro de consumo.
Devido variabilidade e imprevisibilidade da produo de energia fotovoltaica, e tambm do
consumo, a determinao da configurao ideal, que garanta as necessidades de consumo com
o menor custo possvel, uma tarefa complexa de concretizar.
Muitos investigadores tm inclusivamente criado algoritmos (softwares) para o efeito, que
com recurso a bases de dados meteorolgicos locais, simulando o desempenho de vrios tipos
e configuraes de sistemas, obtendo como resultado, qual ou quais os sistemas mais
adequados a cada local e aplicao em funo das necessidades de consumo (Seelinghochmuth, 1998).
Estas aplicaes focam-se, na sua maioria, nos sistemas autnomos, uma vez que estes so os
que necessitam de maior garantia de fiabilidade. Contudo, e apesar do desenvolvimento de
inmeras aplicaes, no dimensionamento de sistemas fotovoltaicos continuam ainda a ser
utilizadas tcnicas convencionais (Pereira & Oliveira, 2011; Seeling-hochmuth, 1998),
normalmente designadas por regras da arte, ou de bolso17.
A maioria destes mtodos no entra em conta com a variao da radiao e com a variao do
perfil de consumo ao longo do ano. Na maior parte dos casos os clculos so efectuados para
o pior cenrio possvel, utilizando-se normalmente o ms mais desfavorvel - de menor
irradincia - para dimensionar o sistema (Pereira & Oliveira, 2011), o que por vezes pode
levar ao seu sobredimensionamento, com consequente aumento de custos.
A maioria dos mtodos convencionais tambm no se encontram vocacionados para
determinar o desempenho dos sistemas, e utiliz-la como factor de deciso no
dimensionamento.
Este ponto, aliado ao facto de raramente se monitorizar o desempenho dos sistemas aps a sua
instalao18, ser um dos factores pelo qual a competitividade dos sistemas PV no
actualmente mais elevada, e que revela a importncia de optimizar os sistemas logo na fase da
sua concepo, atravs da simulao do seu desempenho.

17

Tambm conhecidas como Rules of thumb, no termo anglo-saxnico.

18

Sobretudo os sistemas de pequena e mdia escala, em particular os autnomos que so os que esto mais sujeitos a falhas de concepo.

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nesse sentido que vrios autores se tm, nos ltimos anos, debruado sobre a optimizao
da concepo e dimensionamento de sistemas fotovoltaicos e sistemas hbridos (ver Cap. II).
2.3.1.3 - Captao e Converso da energia solar
Nos sistemas fotovoltaicos a produo de energia est directamente relacionada com o nvel
de irradincia incidente sobre os mdulos fotovoltaicos, e com os mecanismos associados
converso fotovoltaica.
O grau de aproveitamento da radiao solar depende de inmeros factores (Quadro 2.5), desde
as condies meteorolgicas, de obstculos que possam provocar sombreamento, do tipo de
clulas fotovoltaicas utilizadas, e da existncia ou no de seguidores solares que
maximizem o aproveitamento do recurso solar.

Quadro 2.5 Factores que condicionam a captao e converso da energia solar.


Factor
1
2
3
4
5
6
7

Maximizao da irradincia que incide sobre os


mdulos PV (seguimento solar)
Condies meteorolgicas (nebulosidade, efeito
de difuso), reflectividade do entorno dos
mdulos
Temperatura (evaporao e vento)19.
Reduo da eficincia pelo efeito de
sombreamento
Reduo do desempenho das tcnicas de MPPT
devido ocorrncia de sombreamento20.
Tipo de clula / Eficincia do processo de
converso fotovoltaico
Perdas internas nos mdulos por degradao,
calor e acumulao de poeiras na sua superfcie.

Equipamento/
Processo
Captao de
Energia

Tipo de
Factor
Tecnolgico

Captao de
Energia

Ambiental

Converso
Instalao /
Operao

Ambiental
Humano &
Tecnolgico
Tecnolgico

Converso

Tecnolgico

Aps
converso

Tecnolgico

Alguns sistemas fotovoltaicos dispem de equipamentos que optimizam a captao da


irradiao solar. So utilizadas estruturas de suporte dos mdulo PV que permitem a rotao
segundo o eixo horizontal e vertical, de forma a acompanhar o movimento aparente do sol. O
objectivo fazer com que a irradiao incida perpendicularmente sobre a superficie dos
mdulos, reduzindo o efeito de reflexo, maximizando assim a energia aproveitada. Chamamse a estes dispositivos, sistemas de seguimento (tracking). Apesar da tecnologia de
seguimento permitir maximizar o aproveitamento da energia solar, o custo dos mdulos com

19

O aumento de temperatura pode provocar uma diminuio da potncia produzida de 25%.

20

A incidncia de diferentes nveis de irradincia em cada mdulo ou fileira fazem com que, no gerador possam existir mltiplos pontos de

mxima potncia.

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este equipamento superior pelo que os benefcios de aumento da produo devero ser
comparados com os custos adicionais que acarretam numa anlise de ciclo de vida.
Para reduzir o efeito negativo da temperatura sobre o rendimento das clulas PV os mdulos
so desenhados de forma a promover o arrefecimento por ventilao natural. O arrefecimento
especialmente importante em instalaes nos telhados em que o caudal de passagem de ar
reduzido.
Se devido a uma instalao incorrecta os mdulos se ficarem sujeitos a sombreamento, a
capacidade de produo de energia ser limitada. No programa dos 1.000 telhados
promovido na Alemanha, determinou-se que as perdas por sombreamento so responsveis
por mais de 30 % das perdas de energia nos sistemas fotovoltaicos (EU, 2004). A reduo dos
sombreamentos assim determinante para o desempenho dos sistemas fotovoltaicos.
Por ltimo, o tipo de clula utilizada determina a eficincia do sistema (Figura 1.6). A
utilizao de clulas multi-juno de elevada eficincia, por exemplo, permite maximizar o
aproveitamento do espectro de radiao solar, captando a radiao em bandas mais alargadas
do espectro.
Grande parte das perdas de energia nos sistemas fotovoltaicos ocorrem tambm no prprio
gerador fotovoltaico (Kymakis et al., 2009). Para alm da instalao e manuteno incorrecta,
e de outros factores gerais que condicionam a operao dos vrios componentes do sistema,
os sombreamentos no gerador provocam a incidncia de diferentes nveis de irradincia em
cada mdulo ou fileira, que fazem com que no gerador possam existir mltiplos pontos de
mxima potncia.
2.3.1.4 - Baterias de Acumuladores & Controladores de Carga
Como vimos, nos sistemas autnomos a utilizao de baterias de acumuladores permite
beneficiar de uma maior disponibilidade de energia (maior equilbrio entre a
produo/consumo) na resposta variabilidade da irradiao solar (Cap. 2.2.2). Por outro
lado, a bateria, ao tornar-se parte integrante do sistema, induz tambm algumas
condicionantes.
Tanto em sistemas autnomos, como em sistemas hbridos as baterias so provavelmente os
elos mais fracos do sistema. Estas so expostas a sobrecargas e subcargas que reduzem o seu
ciclo de vida. Para alm disso as baterias tambm necessitam de monitorizao e manuteno
regular (Seeling-hochmuth, 1998).

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Estes problemas surgem em parte devido ao facto da tecnologia de chumbo-cido, presente


mais de 100 anos, no ter sido desenvolvida especificamente para a utilizao com sistemas
fotovoltaicos. As chamadas baterias solares no so mais do que adaptaes desta tecnologia.
Contudo o desenvolvimento de novas baterias, tais como as de hidretos metlicos de nquel
prometem vir a resolver muitos destes problemas (Luque & Hedegus, 2011).
Outro dos problemas deve-se ao tipo de controladores de carga utilizado. Os fabricantes tm
seguido duas filosofias distintas: a utilizao de controladores simples, de baixa tecnologia e
custo, ou a utilizao de sistemas mais complexos proporcionando menores custos globais no
ciclo de vida de utilizao do sistema. Outro dos problemas a ainda pouca informao
existente acerca do desempenho real destes dispositivos (Luque & Hedegus, 2011). No
Quadro 2.6 identificam-se estes e outros factores relacionados com o desempenho das
baterias.
Quadro 2.6 Sntese - Factores condicionantes ao desempenho das baterias de acumuladores
Factor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Capacidade limitada.
Dimensionamento crtico para evitar falhas no fornecimento de energia
ao sistema, assim como para evitar acrscimo de custos elevados.
Necessidade de utilizao de controladores de carga para prolongar o seu
tempo de vida til.
Controlador no apropriado, mau desempenho do controlador; setpoints
mal definidos.
A capacidade influenciada por factores externos e de utilizao:
temperatura, das correntes de carga e descarga, tipo de descarga
(parciais, ou profundas).
O processo de carga das baterias no linear e deve ser feito lentamente.
A sobrecarga e a operao a temperaturas elevadas podem originar o
fenmeno de gassing, diminuindo o seu tempo de vida.
Ocorrncia de fenmenos de auto-descarga quando no est a ser
utilizada.
No devem estar durante perodos longos com baixos estados de carga e
sujeitas a ciclos parciais.
Necessidade de equalizao das baterias com alguma frequncia.
Necessitam de monitorizao e manuteno regular.

expectvel que a tecnologia actual de baterias por si s, no consiga dar resposta demanda
crescente de energia que se ir verificar com o aumento do consumo a longo prazo. Para
reduzir os problemas de intermitncia, os sistemas PV podem ser complementados com outras
fontes de energia (Nema, Nema, & Rangnekar, 2009). As clulas de combustvel que tm
elevada eficincia, modularidade e flexibilidade na fonte de combustvel tendo no entanto
dinmicas lentas de resposta. No futuro a integrao de PV com clulas de combustvel e
baterias podero conseguir fornecer electricidade com alta qualidade (Nema et al., 2009).

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2.3.1.5 - Converso e distribuio da energia produzida


Para alm das perdas na converso da energia solar, na produo e acumulao de energia,
ocorrem ainda perdas de energia na converso da energia elctrica para corrente alternada, e
na elevao da tenso. Seja para utilizao de equipamentos em corrente alternada, ou para
injeco de electricidade na rede os inversores e transformadores tm perdas associadas, que
dependem do factor de capacidade ao qual operam. Por outro lado, a nvel de
dimensionamento importante seleccionar o tipo de configurao adequada do(s) inversor(es)
(nmero, tipo, e eficincia) de forma a possibilitar as menores perdas possveis.
Tambm no transporte (no caso de sistemas de grande escala) e na distribuio da
electricidade produzida ocorrem perdas (i.e. perdas por efeito de Joule).
Quadro 2.7 Factores associados converso e distribuio de energia.
Factor
1
2

Configurao do sistema: nmero, tipo e


eficincia dos inversores
Perdas aps o gerador PV: perdas na rede, no
inversor, na transformao.

Equipamento/
Processo

Tipo de
Factor

Dimensionamento

Humano

Aps produo

Tecnolgico

2.3.2 - Estado actual e tendncias futuras na optimizao de Sistemas PV


Um dos pontos mais desenvolvidos at agora, tem sido a optimizao de sistemas na fase de
projecto, tendo em vista obter um equilbrio entre a capacidade instalada, o custo, e o retorno
em termos de energia produzida, e do seu valor quando vendido rede.
Contudo, os sistemas fotovoltaicos afiguram-se nos dias de hoje, no s como fonte de
produo de energia para consumo prprio, mas como tecnologia passvel de ser integrada na
rede elctrica nacional, servindo de sistema de backup.
Num estudo desenvolvido pela agncia internacional de energia Photovoltaic Power
Systems (IEA, 2011a) com base na anlise de habitaes com boa exposio solar em 14
pases concluiu-se que com apenas 20 m2 de rea de mdulos PV instalados no telhado de
moradias com boa exposio solar seria possvel satisfazer o seu prprio consumo na maior
parte do ano (Figura 2.43), aproximando-se do conceito de edifcios de balano zero21 a
nivel da produo e consumo elctrico.

21

Net Zero Buildings ou Positive Energy Buildings - so edificios muito eficientes que conseguem produzir tanta energia quanto a que

consomem numa mdia anual.

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kWh/dia

Maro

Julho

Setembro

Dezembro

Figura 2.43 Produo diria de 20m2 de rea de instalao PV numa pequena habitao com
boa exposio solar (a verde), e respectivo consumo (a azul) (IEA, 2011a).
A IEA refere ainda que os sistemas PV residenciais podero vir a ser mais econmicos que os
sistemas instalados pelas utilities (que actualmente so 27% mais baratos) (IEA, 2011a)22.
Com o incentivo nos ltimos anos implementao de sistemas de micro e mini-gerao com
a possibilidade de venda rede, sobretudo na Europa e EUA, iro certamente surgir
aplicaes que rentabilizem economicamente este tipo de aplicaes.
Outra das apostas da unio europeia, e de outros pases, nomeadamente Portugal, tem sido a
promoo do desenvolvimento e comercializao de veculos elctricos (VE). Estes recorrem
usualmente a baterias de acumuladores para alimentar os motores elctricos, e espera-se que a
sua utilizao venha a aumentar no futuro (Figura 2.44).

Figura 2.44 Vendas de veculos elctricos e veculos hbridos (IEA, 2011a).


A promoo da utilizao de VE (motas, bicicletas, automveis) dever impulsionar a
aplicao de sistemas fotovoltaicos, em habitaes, parques de estacionamento de empresas,
ou de grandes superfcies comerciais, por exemplo, aproveitando a utilizao das baterias para
acumulao da energia produzida.

22

H ainda que ter em conta que os sistemas residenciais no competem com os preos globais de energia, mas com os preos de retalho, que

no incluem entre outros, os custos de distribuio. A paridade com a rede ser atingida quando os custos de produo fotovoltaica igualarem
os custos de retalho (IEA, 2011a).

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A utilizao das baterias dos veculos elctricos para efectuar o nivelamento do diagrama de
carga tem sido sugerida como uma forma eficiente de reduzir as necessidades de acumulao
de energia (IEA, 2011a) (Figura 2.45).

Figura 2.45 Como os veculos elctricos podem nivelar a curva de consumo


(IEA, 2011a).
As redes elctricas tambm necessitaro de evoluir consideravelmente para realizar novas
tarefas, como gerir a produo cada vez mais varivel, enviar informao de tarifas para
produtores e clientes, e gerir tambm o consumo. Esta tendncia j tem sido observada na
evoluo para as chamadas redes inteligentes (IEA, 2011a). O potencial da utilizao de redes
inteligentes enorme (Gladstone, 2011). Logo, os sistemas fotovoltaicos tero tambm de se
tornar mais inteligentes para acompanhar esta evoluo.
Num futuro no muito longnquo expectvel que os consumidores/produtores com sistemas
fotovoltaicos residenciais possam utilizar o excesso de energia produzida para carregar o
prprio veculo elctrico e vend-la em momentos de tarifa mais elevada.
A combinao deste tipo de sistemas (com possibilidade de venda rede), com a
incorporao de veculos elctricos, e ainda a regulamentao das casas energeticamente autosuficientes (zero energy buildings) est a criar a necessidade de desenvolvimento de
aplicaes de optimizao e controlo (desenvolvimento de controladores) que possibilitem
rentabilizar ao mximo estes sistemas.
Uma vez que existem cada vez mais factores a influir sobre a rentabilidade destes sistemas:
diferentes tarifrios para venda de energia elctrica rede, capacidade de acumulao de
energia, possibilidade de acumulao de energia da rede, ser fundamental que exista um
sistema inteligente que optimize o seu desempenho.
Surgem por exemplo os sistemas de controlo integrado, demand-side-management que
monitorizando com o lado da produo (analisando instantaneamente ou prevendo a
produo) conseguem actuar nos equipamentos consumidores, desligando-os, ou reduzindo o

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seu consumo, ou interagindo com o prprio utilizador. Iremos analisar alguns destes pontos
com mais detalhe em seguida.
expectvel ainda que o desenvolvimento das chamadas clulas PV orgnicas, de baixo
custo, e com capacidade de incorporao em fachadas e automveis por exemplo, permita
tambm estender o potencial da gerao fotovoltaica a outros domnios.
A optimizao destes sistemas passar pelo desenvolvimento de tcnicas de optimizao
ainda mais complexas, resultantes da sua utilizao e integrao em novas aplicaes com a
necessidade de garantir novas funcionalidades no apenas relacionadas com a produo de
energia elctrica (i.e. obscurecimento de vos envidraados em perodos de maior irradiao).
Com a incorporao de mais variveis no jogo da optimizao (i.e. equipamentos, variao
nas tarifas horrias, etc.) tero provavelmente de ser utilizadas tcnicas de controlo dinmicas
dotadas de inteligncia em oposio s utilizadas actualmente.

2.3.3 - Utilizao de Ferramentas de Modelao/Simulao


Na concepo de um sistema fotovoltaico, h que considerar as inmeras opes existentes a
nivel da sua configurao, desde a escolha do tipo de tecnologia dos mdulos PV, a opo por
sistemas de concentrao solar, o tipo e nmero de baterias, inversores, etc, e a opo pelo o
seguimento solar.
As combinaes possiveis so inmeras, e para avaliar o seu desempenho seria prticamente
impossivel faz-lo sem recorrer a simulaes e por conseguinte modelao destes sistemas.
As tcnicas convencionais so bastante limitadas para lidar com a complexidade do problema
de optimizao dos sistemas PV.
Existem diversas aplicaes informticas no mercado que permitem, atravs da modelao de
sistemas, estudar (simular) e dimensionar sistemas fotovoltaicos. Cada uma destas aplicaes,
tem diferentes graus de usabilidade, validao e preciso, e nmero possvel de configuraes
a simular (Rekioua & Matagne, 2012; Seeling-hochmuth, 1998).
A maioria destas aplicaes simulam o sistema atravs de uma descrio matemtica das
condies de operao dos seus componentes e do fluxo de energia no sistema, e
frequentemente incorporam tambm uma anlise financeira da configurao do sistema. Estas
aplicaes so uteis para avaliar uma certa configurao de sistema, e permitir observar os
efeitos da alterao do tamanho dos componentes, e dos seus parmetros de operao

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manualmente. No entanto na sua maioria, estas aplicaes requerem que seja o utilizador a
definir priori um tipo de configurao de sistema para anlise.
Surgem no entanto algumas aplicaes que permitem optimizar a seleco das configuraes
mais viveis para um certo local, padro de consumo e aplicao. Seeling-hochmuth (1998),
por exemplo, desenvolveu um modelo de optimizao do dimensionamento de sistemas
hbridos, que, com base na informao da irradiao, temperatura, e perfil de consumo, simula
o desempenho de uma combinao extensa de diferentes configuraes de sistemas,
recorrendo a bases de dados com informao tcnico-econmica de vrios componentes de
diferentes fabricantes. No final, os resultados das simulaes das vrias configuraes so
classificados, em funo do seu LCOE.
Contudo, esta provou ser uma tcnica bastante intensiva do ponto de vista do esforo
computacional devido necessidade de simular para o perodo de um ano de referncia, o
desempenho das vrias configuraes de sistemas.
No mbito deste trabalho foi feita uma comparao entre diferentes tipos de aplicaes de
dimensionamento de sistemas fotovoltaicos.
Os programas mais evoludos, so os que utilizam modelao por passo de tempo (modelos
discretos) e so amplamente utilizados devido ao seu largo mbito de aplicao. Estas
aplicaes utilizam modelos que pretendem reproduzir, o mais fielmente possvel, o sistema
real. O mtodo de modelao utilizado na aplicao determina a preciso, o nmero de dados
a introduzir, a velocidade de processamento, e naturalmente, tambm o custo do programa.
Os critrios de avaliao de desempenho dos sistemas variam consoante as aplicaes. A
maior parte tem em comum a utilizao de uma funo objectivo, que representa a relao
custo-benefcio que a longo prazo cada sistema pode originar (Seeling-hochmuth, 1998).
Na maioria das aplicao necessrio definir inicialmente a configurao do sistema que
desejamos simular, podendo ser vrias as opes existentes: sistema montado no telhado;
sistema integrado no telhado; sistema autnomo; sistema hbrido fotovoltaico; sistema para
bombagem de gua; ou sistema conectado rede.
O segundo passo consiste normalmente na seleco do local da instalao. Muitas das
aplicaes possuem j uma extensa base de dados meteorolgicos de vrios locais do mundo,
poupando ao utilizador o trabalho de introduo destes dados.
O comportamento do programa calculado com base em sries temporais de dados
meteorolgicos, que normalmente tm uma resoluo definida em intervalos de uma hora.
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A tipologia de cada programa varia consideravelmente (EU, 2004). Algumas aplicaes


permitem o clculo da penalizao por sombras PVsyst (PVsyst, 2011) e Pvcad (ISET, 2012),
atravs de uma anlise tridimensional do sombreamento, noutros necessrio introduzir a
sombra horizontal graficamente como o PV*SOL (TSDC, 2012), enquanto noutros s perdas
por sombreamento devem ser estimadas e inseridas pelo utilizador.

Figura 2.46 Interface da aplicao PV Sol (TSDC, 2012).


Existem j algumas aplicaes como o PVCad que incorporam a funcionalidade de desenho
assistido por computador (CAD), permitindo trabalhar num ambiente tridimensional, com
vantagens a nvel da deteco de efeitos de sombreamento e integrao paisagstica entre
outras (Figura 2.47).

Figura 2.47 Interface da aplicao PVCad (ISET, 2012).


Existem ainda aplicaes informticas especializadas para algumas utilizaes de sistemas
PV, como o caso do DASTPVPS (Mayer, 2012).

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Figura 2.48 Interface da aplicao DASTPVPS (Mayer, 2012).


Existem ainda programas que para alm de simular sistemas fotovoltaicos, permitem simular
vrias tecnologias, e outros ainda que permitem simular sistemas hbridos (que utilizam mais
do que uma tecnologia de produo) como o caso do HOMER (HE, 2011)

Figura 2.49 Interface da aplicao HOMER (HE, 2011).


A aplicao ALTEPS (ASC, 2010) enquadra-se tambm neste tipo, permitindo para um dado
local prever qual a melhor soluo, dentro das vrias tecnologias de energia renovvel, para
produo de energia elctrica. Este integra para aplicaes de pequena escala, sistemas
fotovoltaicos, elicos, e ainda mini-hdricas em sistemas autnomos, ou configuraes
conectadas rede. Permite modelar graficamente o sistema elctrico de uma casa: as vrias
cargas e as suas caractersticas de utilizao (quando so operados, qual a carga consumida)
para criar um perfil de consumo. Com base na tarifa elctrica existente possvel calcular o
saldo entre a electricidade produzida e a electricidade comprada para optimizar o tamanho dos
componentes do sistema.
As vrias aplicaes podem ser classificados segundo o seu grau de preciso, a possibilidade
de seleco optimizada do sistema, a possibilidade de efectuar anlise de viabilidade
econmica, e quanto ao nmero de configuraes, e tipos de tecnologias que permitem
simular.

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2.3.4 - Tcnicas de Inteligncia Artificial em Sistemas PV


Como vimos, expectvel que as novas aplicaes dos sistemas fotovoltaicos venham a
introduzir novos desafios, e nveis de complexidade acrescidos no que diz respeito
optimizao da sua operao.
Nos ltimos anos tem-se vindo a investigar o potencial da implementao de tcnicas de
inteligncia artificial na modelao, assim como na optimizao e controlo de sistemas
fotovoltaicos. Neste captulo fazemos uma anlise ao estado da arte da utilizao destas
tcnicas no domnio dos sistemas fotovoltaicos.
2.3.4.1 - Redes neuronais
Vrios autores, tm utilizado redes neuronais para prever a radiao com base em dados
meteorolgicos. Kalogirou & encan (2010) referem a utilizao de redes neuronais com
sucesso, na previso meteorolgica, e na previso de cargas trmicas e elctricas. Adel Mellit
& Pavan (2010) utilizaram tambm redes neuronais para prever a radiao com 24 horas de
avano, com bons resultados na previso de produo de um sistema fotovoltaico. Zervas,
Sarimveis, Palyvos, & Markatos (2008) pretendem utilizar esta tcnica para prever a produo
de colectores PV, e definir decises ptimas no que diz respeito manuteno e operao dos
colectores. Os vrios modelos mostram ter elevado desempenho de eficcia de previso.
2.3.4.2 - Algoritmos Fuzzy
Salah et al. (2008) utilizaram algoritmos fuzzy para fazer a gesto energtica de um painel
fotovoltaico numa instalao domstica com resultados bastante positivos. Tambm Altas &
Sharaf (2008) conduziram um estudo para um sistema autnomo PV alimentando diversas
cargas elctricas, totalmente controlado por um sistema inovador e simples de lgica fuzzy de
pesquisa, deteco e seguimento, que assegura o MPP em condies diversas de radiao,
temperatura e flutuaes na carga elctrica.
Chaabene & Ammar (2008) utilizaram um modelo dinmico neuro-fuzzy para prever a
irradiao e a temperatura ambiente, utilizando o comportamento de parmetros
meteorolgicos durante os dias anteriores.
2.3.4.3 - Algoritmos Genticos
Koutroulis et al. (2006) desenvolveu uma metodologia para o dimensionamento ptimo de
pequenos sistemas hbridos fotovoltaicos e olicos utilizando algoritmos genticos. A
minimizao da funo custo (funo objectivo) foi implementada utilizando algoritmos
genticos atingindo o resultado de forma mais simples que utilizando programao dinmica e
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tcnicas de gradientes. O mtodo foi aplicado para o dimensionamento de um sistema


domstico tendo-se concludo que o sistema hbrido tem custos inferiores utilizao de
sistemas individuais fotovoltaicos ou elicos.
Yang et al. (2008) tambm utilizaram algoritmos genticos para obter a configurao ptima
de um sistema hbrido fotovoltaico e olico autnomo com o mnimo de custos possvel, em
funo tambm da probabilidade de falha de capacidade de produo. Como variveis de
deciso incluiu: o nmero de colectores fotovoltaicos, o nmero de turbinas elicas, o ngulo
de inclinao dos colectores, e a altura das turbinas. Bala & Siddique (2009), e Lopez &
Agustin (2005), tambm utilizaram algoritmos genticos para optimizar o dimensionamento
de sistemas fotovoltaicos (optimizando o tamanho, a capacidade de armazenamento das
baterias, a capacidade do inversor, a potncia do gerador de apoio, e a estratgia de operao).
2.3.4.4 - Modelos Preditivos
De forma a incrementar a percentagem de produo renovvel de um pas ser necessrio
integrar a gerao de energia fotovoltaica e/ou elica na rede convencional. O maior
obstculo para a penetrao destas tenologias prende-se com as limitaes da prpria rede de
distribuio de energia. No entanto, segundo os autores, este problema pode ser resolvido com
a previso precisa dos nveis de penetrao de PV ou elica na rede (Deshmukh & Deshmukh,
2008).
A previso da irradiao solar importante, no s no caso da produo descentralizada, mas
tambm para as centrais fotovoltaicas na medida em que possibilitam a realizao de planos
de consignao da produo de energia, e no que diz respeito aos sistemas hbridos
autnomos, possibilitam tambm utilizar as previses para melhorar os algoritmos de controlo
dos controladores de carga (Adel Mellit & Pavan, 2010).
A inteligncia computacional tem sido utilizada com sucesso para prever a irradiao, tendo
sido utilizadas neste domnio trs estratgias (Adel Mellit & Pavan, 2010):
1. Prever a irradiao solar atravs de parmetros meteorolgicos (temperatura do ar,
humidade relativa, velocidade do vento, etc.), redes neuronais e lgica fuzzy.
2. Prever a irradiao solar com base em dados observados no passado, recorrendo neste
caso a redes neuronais que provaram ser bastante adequadas.
3. A ltima combina as duas metodologias anteriores.
Contudo a maioria destas estratgias no consegue obter previses para vrias horas ou dias
em avano, e as que o fazem necessitam de muitos dados meteorolgicos para servir de input,
que so difceis de adquirir.

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No conjunto destas tcnicas destaca-se o trabalho de Mellit et al. (2008) que estimou a
irradiao solar diria, a longo prazo, com sucesso. Os dados de validao confrontados com
os dados estimados revelaram uma elevada preciso nas previses (Adel Mellit & Pavan,
2010).
A metodologia proposta por Adel Mellit & Pavan (2010) consiste na utilizao apenas da
irradiao solar e a temperatura ambiente e o dia do ms. utilizado um data logger que
recolhe estes parmetros com 10 minutos de intervalo. Recorre-se ao modelo de Redes
Neuronais Artificiais do tipo Multilayer Perceptron (MLP) sendo necessrio proceder ao
treino do sistema.
Os resultados das previses foram bastante positivos comparando com dados reais, com o
factor de correlao R2 entre 0.95 e 0.99 para dias sem nuvens e entre 0.92 e 0.97 em dias
nublados. O sistema foi ainda testado numa instalao fotovoltaica real onde se compararam
os valores de produo de energia obtidos com os valores estimados, obtendo-se o factor de
correlao R2 de 0.90. Outra das vantagens deste mtodo reside no facto do algoritmo ser de
fcil implementao, uma vez que todas as funes utilizadas se encontram disponveis nas
toolboxs de redes neuronais e bioinformatics do MatlabTM.
O mtodo desenvolvido poder, segundo os autores, desempenhar um papel importante para o
planeamento eficiente da operao de sistemas de energia renovvel (Adel Mellit & Pavan,
2010).
2.3.4.5 - Potencial da aplicao de Inteligncia artificial na optimizao de sistemas
fotovoltaicos
Como vimos, vrios investigadores tm vindo a aplicar tcnicas de inteligncia artificial para
optimizao de sistemas fotovoltaicos. A utilizao destas tcnicas nos ltimos anos, deve-se
em parte ao aumento da capacidade de processamento dos computadores disponveis
actualmente, que comeam agora a ser cada vez mais objecto de implementao em
aplicaes comerciais.
Cada vez mais assistimos disseminao generalizada da utilizao deste tipo de algoritmos
na tecnologia que utilizamos correntemente no nosso dia-a-dia. Os sistemas fotovoltaicos no
sero seguramente excepo a esta tendncia.
O estudo dos sistemas fotovoltaicos desenvolvido no mbito desta dissertao permite antever
algumas das utilizaes que podero ser alvo da aplicao dos algoritmos de inteligncia
artificial, num futuro prximo.

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No caso dos sistemas conectados rede, a utilizao de sistemas de inteligncia artificial


poder ser uma soluo para as novas exigncias das redes inteligentes, nomeadamente na
integrao da produo, consumo, e venda descentralizada de energia rede, perspectivandose tambm a integrao do veculo elctrico como um componente do sistema.
Um dos principais entraves disseminao da produo descentralizada consiste na
dificuldade em garantir o equilbrio entre a energia produzida e consumida na(s) rede(s). A
utilizao de algoritmos preditivos recorrendo a IA poder ser til tanto para a previso do
consumo como para a previso da produo possibilitando o aumento da penetrao das
fontes renovveis no mix energtico.
Em aplicaes de sistemas PV conectados rede, por exemplo, as tcnicas preditivas
possibilitariam controlar de forma optimizada o carregamento de um veculo elctrico,
utilizando-o tambm como sistema de acumulao de energia para alimentar o consumo de
um edifcio. Poderia tambm ser integrada a funo de compra e venda rede para
rentabilizar o sistema.
No que diz respeito aos sistemas autnomos, as possibilidades de aplicao so inmeras.
Estes sistemas poderiam ser adaptados para optimizar alguns tipos de aplicaes especficas,
como por exemplo o caso dos sistemas de bombagem para rega. Ao prever com antecedncia
(um ou dois dias) as condies metereolgicas, e logo a necessidade da rega, a utilizao das
baterias poderia ser optimizada.
Em comum com todas estas aplicaes est o facto da optimizao do sistema poder melhorar
a sua eficincia global e reduzir assim os seus custos a longo prazo.

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3 - Modelao
Neste captulo pretende-se fazer uma introduo aos conceitos chave da modelao, em
particular, da modelao de sistemas fotovoltaicos, e seus componentes, que esto na base das
simulaes realizadas no mbito desta dissertao, e que se apresentam no captulo seguinte.
O trabalho de modelao iniciou-se com o estudo e definio dos modelos dos principais
componentes dos sistemas PV (clula PV, carga e bateria de acumuladores de chumbo-cido),
A partir dos modelos de componentes foram construdos modelos de sistemas, com o
objectivo de compreender a importncia e influncia de cada componente na dinmica e
desempenho global do sistema fotovoltaico, e na sua interaco com os restantes
componentes.

3.1 - Introduo modelao


3.1.1 - Conceitos chave
Segundo Brito & Teixeira (2001) simular significa fingir, falsificar, imitar, ou seja, substituir
a realidade por uma verso personalizada dela. Em primeiro lugar necessrio criar um
modelo capaz de representar um determinado sistema real. S depois de se ter criado o
modelo se poder dar incio ao processo de simulao.
E importante ter em mente que, no acto de simular, todas as aces sero executadas sobre o
modelo e no directamente sobre o sistema, pelo que os resultados de uma simulao nunca
podero representar o verdadeiro comportamento do sistema.
Antes de mais, importante definir o conceito de sistema, que corresponde a todo e qualquer
objecto sobre o qual se pretende realizar um determinado estudo, enquanto um seu modelo
uma representao desse objecto na qual se ir efectivamente executar o estudo (Brito &
Teixeira, 2001).
Assim, uma vez que o modelo ser sempre uma aproximao ao sistema real, os resultados
das simulaes no sero idnticos aos factos obtidos do sistema real. A diferena entre
ambos depende do grau de preciso com que esse modelo consegue representar o sistema, e,
portanto, tambm da incerteza admissvel associada aos resultados.
Na criao de um modelo importante ter noo do grau de preciso do modelo pretendido.
Facilmente se poder consumir bastante tempo na construo de um modelo demasiado
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complexo e preciso, quando teria sido possvel obter a mesma informao com um modelo
mais simples. por isso importante ter conhecimento no s das metodologias de modelao,
como tambm do objecto de modelao em causa.

3.1.2 - Tipos de modelos: contnuos, discretos e estatsticos


A utilizao do computador, tanto pela elevada capacidade de armazenamento de dados que
permite, como pelo excelente poder de calculo que pe disposio do analista, veio permitir
desenvolver os modelos conceptuais, que recorrem a conjuntos de equaes matemticas ou
relaes funcionais de causa-efeito.
Muitas vezes na prtica o modelo acaba por ser uma soluo mista, dependendo das opes
do analista, dos trs tipos de modelos conceptuais existentes: contnuos, discretos e
estatsticos.
Modelos contnuos
Tomemos o exemplo de um modelo de simulao contnua. Neste o estado (varivel Y) do
sistema depende continuamente da varivel independente (x) (Figura 3.1).

Figura 3.1 Sistema contnuo (Brito & Teixeira, 2001).


Contudo, para sistemas mais complexos, a forma da funo E(x) no explicitamente
conhecida a priori mas atravs de um conjuntos de equaes diferenciais que regem o
funcionamento do sistema, tornando o processo de simulao mais complicado, sendo, muitas
vezes, impossvel obterem-se resultados atravs da simples manipulao analtica (Brito &
Teixeira, 2001).
Por isso num modelo de simulao contnua, comum trabalhar com blocos de integrao e
de diferenciao interligados uns com outros de modo a que, atravs deles se possa, simular a
resoluo dessas equaes (Figura 3.2).

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Figura 3.2 Diagrama de blocos de simulao (Brito & Teixeira, 2001).


Modelos discretos
As tcnicas de simulao discreta aplicam-se a sistemas cujos estados se possam considerar
discretos, ou seja, que variem de forma discreta ao longo do intervalo de valores da varivel
independente. Pode considerar-se que um sistema discreto sempre que seja possvel
discretizar os seus estados sem prejuzo da fiabilidade da sua representao num modelo.
As vantagens de tais simplificaes so enormes, permitindo substituir uma anlise analtica,
com vrias equaes matemticas complexas por uma anlise baseada num conjunto de
relaes funcionais de causa-efeito, simplificando assim a elaborao do modelo (Brito &
Teixeira, 2001).
Estas tcnicas podem ainda ser aplicadas a sistemas contnuos que permitam a discretizao
dos seus estados, atravs por exemplo da utilizao de intervalos de discretizao mais
reduzidos.

Figura 3.3 Sistema discreto (Brito & Teixeira, 2001).


Apesar da grande maioria dos sistemas reais apresentar um comportamento contnuo, pelo
menos do ponto de vista macroscpico, muitos deles exibem um comportamento prximo ao
discreto. A simulao discreta por isso, utilizada hoje em dia para modelar vrios sistemas
que dificilmente poderiam ser modelados recorrendo a solues analticas.

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Modelos estatsticos
Na simulao estatstica no obrigatria a criao prvia do modelo ao contrrio do que
ocorre na simulao contnua e na simulao discreta. O modelo considerado como uma
caixa negra da qual no necessrio modelar os processos que se desenrolam no seu interior,
mas unicamente conhecer as suas entradas ou as suas sadas, ou ambas, atravs de
distribuies estatsticas.

3.1.3 - Introduo Modelao de Sistemas Fotovoltaicos com SimulinkTM


No mbito deste trabalho recorreu-se ao software SimulinkTM, para proceder modelao dos
sistemas fotovoltaicos e respectivos componentes. O SimulinkTM uma aplicao de
programao do MatlabTM particularmente vocacionada para a modelao e simulao de
sistemas reais. Este permite construir sistemas complexos atravs da agregao e reutilizao
de modelos de componentes de um sistema previamente modelados. Os modelos de
componentes formam modelos de subsistemas, e estes por sua vez podem ser agregados at
obteno do modelo pretendido.
O SimulinkTM permite modelar sistemas atravs de trs metodologias (Osorio, 2009) (Figura
3.4):

Modelao Puramente Matemtica (Algbrica) SimulinkTM

Modelao utilizando componentes fsicos, sem ser necessrio utilizar fundamentos


matemticos (SimscapeTM)

Modelao de alto nivel - permite utilizar modelos de clula fotovoltaica


(SimElectronicsTM)

Figura 3.4 Possiveis metodologias de simulao no SimulinkTM (Osorio, 2009).

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Optou-se neste caso por recorrer modelao com recurso programao de alto nvel com o
SimElectronics que possui uma extensa biblioteca de modelos de componentes de vrias
reas da cincia. Optou-se por este mtodo de programao por possibilitar facilmente
utilizar modelos j existentes, e adapt-los s necessidades do sistema que se pretende
modelar.

3.2 - Modelo de Clula Fotovoltaica e Gerador Fotovoltaico


A maioria dos estudos que abordam o desempenho de sistemas fotovoltaicos, requerem a
utilizao de um modelo para converter a irradincia recebida pelo gerador PV e a
temperatura ambiente na potncia de sada do gerador. Estes variam tambm em preciso,
complexidade, e aplicabilidade (Omran, 2010).
Neste captulo iremos fazer uma pequena introduo aos modelos de clulas PV, em
particular os modelos desenvolvidos por (Gow & Manning, 1999), utilizados na modelao
com SimulinkTM.
Por ltimo, tambm apresentado o modelo ideal de clula PV, cuja simplicidade, e
facilidade de resoluo, o torna um dos mais utilizados nas simulaes de sistemas PV.

3.2.1 - Modelo de Clula PV utilizado


O modelo desenvolvido por Gow & Manning (1999), foi incorporado em ferramentas de
modelao elctrica conhecidas, como o SPICE, assim como no SimulinkTM 23, e tem sido
utilizado com frequncia no trabalho de modelao de sistemas PV desenvolvido por vrios
acadmicos, tendo sido tambm utilizado na construo dos modelos de sistemas
apresentados nesta dissertao.
Para construir o modelo, os autores partem da expresso matemtica derivada da fsica de
semicondutores da juno p-n, e aceite geralmente como representativa do comportamento
das clulas PV, particularmente das clulas de silcio policristalino. Esta expresso relaciona a
corrente e a tenso caractersticas dos terminais das clulas fotovoltaicas:
(

(Eq. 3.1)

em que:
23

Biblioteca do Simelectronics do SimulinkTM

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a corrente fotogerada, linear com a irradincia, induzida pela radiao solar.


a corrente de saturao do primeiro dodo, provocada pelo mecanismo de difuso.
a corrente de saturao do segundo diodo provocada pelo efeito de recombinao na
camada space-charge (space-charge layer)
a tenso trmica kT/q, em que k corresponde constante de Boltzmann - 1,38 x 10-23
J/K),

a temperatura de funcionamento da clula (K), e

elementar de um electro (1,6 x 10

-19

representa a carga

C),

o factor de qualidade do primeiro diodo, e N2 o factor de qualidade do segundo diodo


(coeficiente de emisso do dodo).
a resistncia de srie da clula,
a resistncia de paralelo da clula,e por ltimo,
corresponde tenso nos contactos da clula solar.
A corrente fotogerada pode ser calculada atravs expresso (Eq. 3.2, sendo:
(Eq. 3.2)
em que:
corresponde irradincia (intensidade de luz) em W/m2 incidente na clula,
corrente medida, gerada para o valor de irradincia

(valor de referncia). Verifica-se

assim a relao linear da corrente foto-gerada.


A partir da (Eq. 3.1, (Gow & Manning, 1999) determinam o circuito elctrico equivalente
para a clula PV, cuja representao bastante til para o desenvolvimento dos modelos de
simulao (Figura 3.5).

Figura 3.5 Circuito Equivalente da clula PV obtido da equao do modelo de duplaexponencial (Gow & Manning, 1999).
O modelo anterior conhecido como o modelo da dupla-exponencial, ou modelo dos 8
parmetros, devido ao nmero de parmetros da equao.
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O primeiro dodo representa a corrente de difuso na regio quase-neutral da juno p-n, e


tem um factor de idealidade de 1. O segundo diodo representa a gerao-recombinao
generation-recombination na regio espao-carga da juno, e tem um factor de idealidade de
2. A maior limitao deste modelo a complexidade acrescida da relao entre a tenso de
sada e a corrente da clula devido existncia de duas equaes de diodo (Omran, 2010).
Uma das aproximaes mais frequentes consiste em considerar que a corrente de saturao do
segundo diodo zero, o que se traduz na eliminao do termo da segunda exponencial da
equao 3.1, obtendo-se a equao 3.3.
(

(Eq. 3.3)

O circuito equivalente, obtido a partir da equao anterior, consiste numa fonte de corrente
em paralelo com um dodo (Nema et al., 2009), tambm conhecido por modelo de dodo
nico.

Figura 3.6 Modelo de dodo nico de uma clula PV (Omran, 2010).


O modelo consiste: (1) numa fonte de corrente, Iph, representando a corrente induzida pela
luz gerada na clula, pela separao e percurso do par de electres-buraco elctron-hole
produzidos pelos fotes incidentes; (2) num diodo em paralelo que representa a juno P-N da
clula fotovoltaica; (3) uma resistncia em paralelo, Rp (Rsh na figura) que representa as
perdas de corrente provocadas pelas impurezas da juno p-n (o valor desta resistncia deve
ser o mais elevado possvel), e (4) uma resistncia em srie, Rs, que representa todas as
resistncias ohmicas existentes no semicondutor e a resistncia dos contactos metlicos
(idealmente o valor desta resistncia deveria ser zero) (Omran, 2010).
O modelo de dodo nico um dos modelos fsicos mais utilizados para representar as
caractersticas elctricas de uma clula fotovoltaica (Omran, 2010).

3.2.2 - Explicao da construo do modelo utilizado nas simulaes


Para construir o modelo Gow & Manning (1999) relacionaram os 5 parmetros variveis da
equao (Iph, Is, N, Rs e Rp) com os dois parmetros ambientais (temperatura e irradincia).

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A modelao feita num processo bi-etpico. Em primeiro lugar determinaram-se os valores


dos parmetros, para cada tipo de clula, a partir de valores de irradincia e temperatura. Para
tal, como iremos observar, cada clula foi testada pelos autores em diferentes condies de
irradincia e temperatura, e realizado um processo de curve-fitting para chegar aos valores de
cada parmetro. Em segundo lugar, resolvida a equao corrente-tenso do modelo de
exponencial dupla de forma a devolver as caractersticas elctricas da clula (Figura 3.7).

Figura 3.7 Processo de modelao da clula PV (Gow & Manning, 1999)24.


Segundo os autores, a soluo para o modelo de equao exponencial dupla para a corrente
em funo da tenso (ou vice-versa) resolvida facilmente utilizando tcnicas iterativas uma
vez conhecidos os valores dos 5 parmetros. Contudo esses parmetros so diferentes para
cada tipo de clula, e variaro consoante a temperatura e irradincia. Assim, para completar o
modelo, torna-se necessrio resolver, para cada tipo de clula, uma srie de equaes que
relacionem cada um dos parmetros do modelo com os parmetros ambientais: irradincia e
temperatura (Gow & Manning, 1999).
De forma resumida, so obtidas vrios grupos de curvas para diferentes valores de
temperatura, e valores constantes de irradincia. Em seguida, utilizando os dados de cada
grupo de curvas obtidos para diferentes valores constantes de irradincia, so reorganizando
os dados, de forma a obter curvas com valores constantes de temperatura e irradincia
varivel.

3.2.3 - Modelo utilizado no SimulinkTM


No SimulinkTM, possvel optar entre os modelos de 5 e 8 parmetros de Gow & Manning
discutidos anteriormente.
Na utilizao do modelo de 5 parmetros possvel definir as caractersticas da clula atravs
dos seguintes parmetros: o valor de irradincia (Ir0), o factor de qualidade, N, o valor de R s,
24

Nesta figura A representa o parmetro N, referido anteriormente, correspondente ao factor de qualidade do primeiro dodo (coeficiente de

emisso do dodo),

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a corrente de curto-circuito (Isc) e a tenso de circuito aberto (Voc) (Figura 3.8), ou


alternativamente pela utilizao da corrente de saturao do dodo (Is) ou da corrente de
referncia para a irradincia (Ir0), em substituio dos dois ltimos parmetros (Figura 3.9.).

Figura 3.8 SimulinkTM - Modelo de 5 parmetros da clula PV (Isc e Voc)

Figura 3.9 SimulinkTM - Modelo de 5 parmetros da clula PV (Is e Iph0)


tambm possvel utilizar o modelo de dois dodos (dupla exponencial), discutido
anteriormente. Este corresponde ao modelo de 8 parmetros, indicados na Figura 3.10.

Figura 3.10 SimulinkTM - Modelo de 8 parmetros da clula PV

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3.2.4 - Modelo Ideal


Se no modelo de dodo nico apresentado anteriormente, considerarmos que a impedncia do
resistor em paralelo infinita (elevado valor da resistncia em paralelo, obtm-se a expresso
conhecida como o modelo ideal da clula PV (Nema et al., 2009):
Esta surge tambm frequentemente na bibliografia da seguinte forma:
(

(Eq.
3.4)

Em que;
a corrente fotogerada, linear com a irradincia, induzida pela radiao solar.
Is a corrente de saturao do primeiro, agora nico, dodo, provocada pelo mecanismo de
difuso.
Vt a tenso trmica kT/q, em que k corresponde constante de Boltzmann - 1,38 x 10-23
J/K),

a temperatura de funcionamento da clula (K), e

elementar de um electro (1,6 x 10

-19

representa a carga

C),

V corresponde tenso nos contactos da clula solar.


Contudo, este modelo utilizado sobretudo, no mbito de simulaes de sistemas realizadas
para grandes intervalos de tempo (perodos de um ano por exemplo). No mbito deste
trabalho, como referido anteriormente, foi utilizado o modelo de 5 parmetros descrito
anteriormente, que garante maiores nveis de preciso, embora requeira um esforo
computacional superior.

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3.3 - Modelo da Bateria


Existem basicamente 3 tipos de modelos de baterias reportados na bibliografia: modelos
experimentais, electroqumicos, e os baseados em circuitos-elctricos (Tremblay & Dessaint,
2009). Os modelos elctricos podem ser uteis para representar as caractersticas elctricas das
baterias (Tremblay & Dessaint, 2009).
O modelo elctrico mais simples consiste numa fonte de tenso ideal em srie com uma
resistncia interna. Este modelo, contudo, no entra em conta com o estado de carga (EDC25)
da bateria.
Um dos modelos mais conhecidos, e que entre em conta com o estado de carga da bacteria o
modelo de Shepherd. A equao desenvolvida por Shepherd descreve o comportamento
electroquimico de uma bateria directamente atravs da sua tenso nos terminais, tenso de
circuito aberto, resistncia interna, corrente de descarga e estado de carga (Tremblay &
Dessaint, 2009), sendo possvel utiliz-lo para simular tanto a carga como a descarga de uma
bateria. Contudo este modelo apenas vlido para regime estacionrio, com corrente
constante, produzindo resultados falsos quando a corrente varivel.
Tremblay e Dessaint (2009) melhoraram o modelo de Shepherd de forma a possibilitar a sua
utilizao com correntes de carga e descarga variveis no tempo. A principal vantagem deste
modelo a sua simplicidade de utilizao, permitindo simular o comportamento de uma
bateria atravs da deduo de parmetros extrados a partir da curva de descarga do
fabricante. Desta forma no necessrio obter dados experimentais da bateria que se pretende
modelar para extrair os parmetros necessrios modelao (Tremblay & Dessaint, 2009).
Para simular o comportamento da bateria de chumbo-cido (ver Captulo 4) recorreu-se ao
circuito equivalente da bateria presenta na biblioteca do Simpowersystems do SimulinkTM
baseado no trabalho de Tremblay e Dessaint (2009).
Como referido, uma das vantagens deste modelo a simplicidade com que os seus parmetros
podem ser obtidos, possibilitando simular qualquer tipo de bateria a partir apenas de 3 pontos
da curva de descarga estacionria (a corrente constante) do fabricante.
Contudo, e segundo os autores, o modelo baseia-se nos seguintes pressupostos:

25

Tambm designado como State of Charge (SOC) na nomenclatura anglo-saxnica.

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A resistncia interna considerada constante durante os ciclos de carga e descarga e


no varia com a amplitude da corrente.

Os parmetros do modelo so obtidos a partir das caractersticas de descarga,


assumindo-se que so idnticos para a carga.

A capacidade da bateria no afectada com a amplitude da corrente.

A temperatura no afecta o comportamento do modelo.

A taxa de descarga da bateria no considerada.

A bateria no possui efeito de memria.

Estas podero ser consideradas as limitaes do modelo.


Os parmetros do modelo podem ser modificados para representar um tipo especfico de
bateria, em funo das suas caractersticas de descarga.
Na Figura 3.11 apresenta-se uma curva tpica de descarga.

Figura 3.11 Curvas de descarga tpicas de uma bateria (SimulinkTM)


A zona inicial (a amarelo) representa a queda de tenso exponencial quando a bateria est
carregada. Dependendo do tipo de bateria, esta rea pode ser mais ou menos larga. A segunda
seco (a cinzento) representa a energia que pode ser extrada da bateria at que a tenso caia
abaixo da tenso nominal da bateria. Finalmente a terceira seco (a branco) representa a rea
de descarga total da bateria, na qual a tenso decresce rapidamente.
Quando a corrente da bateria negativa, a bateria ir recarregar seguindo a curva de carga
caracterstica apresentada nas figuras seguintes (Figuras 3.14 e 3.15):

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Caractersticas Tpicas de Carga

Tenso (V)

Mximo

Nominal

Estado de Carga (%)

Figura 3.12 Curva de carga de uma bateria (SimulinkTM)

Tenso (V)

Zona exponencial para Pb-cido, NiMH, NiCD

Estado de carga (%)

Figura 3.13 Efeito de Histerese na carga/descarga das baterias de chumbo-cido


(Tremblay & Dessaint, 2009).
No SimulinkTM o modelo da bateria representado pelo bloco apresentado na Figura 3.14, o
qual pode ser parametrizado atravs da janela de dilogo representada na Figura 3.15.

Figura 3.14 Bloco do modelo de bateria (SimulinkTM)

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Figura 3.15 Janela de parametrizao do Modelo de Bateria


Convm alertar, contudo, que de acordo com a validao do modelo efectuada pelos autores,
este apenas tem validade na gama entre 100% e 30% do estado de carga (EDC). Contudo o
erro da simulao de aproximadamente 10% nesta rea, o que bastante aceitvel uma vez
que no recomendvel descarregar totalmente uma bateria.
A diferena de valores para a tenso simulada, e o valor real, de 5% para EDC entre 100 %
e 20 % durante os processos de carga e descarga.

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4 - Simulaes
4.1 - Determinao das Curvas Corrente/Potncia-Tenso
Como vimos no captulo 2.1.6, o comportamento das clulas PV depende intrinsecamente das
condies de temperatura de operao e irradincia incidente. Uma das vantagens do recurso
modelao na optimizao do sistema poder verificar qual o efeito da variao dos
parmetros ambientais no comportamento das clulas, e assim avaliar o seu desempenho.
assim possvel estimar a produo de um gerador PV, por exemplo, ao longo de um ano,
desde que se tenham registos de temperatura e dados (reais ou estimados) da irradincia
incidente. Uma vez criado o modelo, a partir de dados reais (ver captulo 3.2 ), este permitenos simular o comportamento da clula PV para diferentes condies de irradincia e
temperatura.
Tendo em conta as consideraes anteriores, neste captulo ir-se- demonstrar como foram
obtidas as curvas corrente-tenso (I-V) e potncia-tenso (P-V) no SimulinkTM, recorrendo ao
modelo da clula PV abordado anteriormente.

4.1.1 - Curvas I-V e P-V da clula Mtodo por controlo da carga


Na prtica para determinar as curvas de corrente-tenso so normalmente utilizados
potencimetros que controlam o valor de uma resistncia, que actuando como carga,
provocam a alterao dos valores de tenso e corrente do circuito (Gow & Manning, 1999).
Para obteno das curvas de desempenho da clula em funo do valor de uma carga resistiva,
definiu-se no modelo o circuito elctrico da clula PV, conectada directamente a uma
resistncia, a qual foi programada de forma a que o seu valor variasse de nulo (ponto de curtocircuito, I= Isc e V=0) at um valor tal que fosse atingido o ponto de circuito aberto (I= 0,
V=Voc). Para a obteno da curva potncia-tenso recorreu-se simplesmente operao
matemtica de multiplicao entre os valores de corrente e tenso obtidos.
Na figura seguinte apresenta-se a representao esquemtica do modelo.

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Figura 4.1 Modelo utilizado para obter as curvas caractersticas da clula atravs da
variao da carga (resistncia).
Nas figuras seguintes, podemos observar as curvas de variao da tenso, corrente e potncia

Corrente (A)

com a resistncia, resultantes da simulao com o modelo anterior.

Tenso (V)

Figura 4.2 Curva de Tenso (V) da clula PV em funo da resistncia () da carga


Na Figura 4.2, observa-se a resposta da tenso da clula com o aumento da resistncia da
carga. O ponto de resistncia nula (origem do grfico) corresponde situao de curtocircuito da clula. Naturalmente, e como esperado, a tenso da clula neste ponto nula. A
partir deste ponto, observa-se um crescimento sbito do valor da tenso nos contactos da

Corrente (A)

clula, at ser atingido um valor constante a partir de um valor de resistncia de cerca de 0,5 .

Tenso (V)

Figura 4.3 Curva de Corrente da clula PV em funo da resistncia () da carga

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Na figura anterior, observa-se, como esperado, que no ponto de resistncia nula,


correspondente ao ponto de curto-circuito, a corrente toma o valor de corrente de curtocircuito, da clula (Isc=7,3 A). A corrente produzida, mantm-se constante at um valor
prximo de 0,1 , decrescendo depois exponencialmente at um valor prximo de zero para
um valor de resistncia de 2,0 .
Por ultimo, na Figura 4.4, podemos observar a potncia produzida pela clula, com a variao
da resistncia da carga. No fundo, este grfico, resulta da operao de multiplicao dos
valores de tenso e corrente apresentados nas figuras anteriores. Assim, e como esperado,
existe um valor de resistncia (aproximadamente 0,1 ) para o qual a potncia produzida pela
clula mxima. A este valor corresponde, uma tenso e corrente da clula de

Potncia (W)

aproximadamente 0.5 V, e 7.1 A, respectivamente (Figuras 4.2 e 4.3).

Resistncia ()

Figura 4.4 Curva de potncia da clula PV em funo da resistncia da carga


As curvas apresentadas so interessantes de analisar, pois permitem conhecer qual a gama de
valores de resistncia para o qual a clula produz corrente elctrica. Por outro lado permitem
tambm entender o princpio de funcionamento dos sistemas de optimizao (controlo) da
produo dos geradores PV, utilizados na maioria dos sistemas fotovoltaicos comerciais. Na
maioria destes, utilizado um conversor CC-CC, cujo princpio de funcionamento
semelhante ao efeito da aplicao de uma carga resistiva no lado da clula fotovoltaica, de
forma a garantir que o seu funcionamento se situa prximo do ponto de mxima potncia,
garantindo que esta opere em condies de mxima eficincia.
Os valores de resistncia correspondentes gama de funcionamento da clula fotovoltaica
foram determinados por tentativa e erro. Convm referir, que para o caso de uma clula PV
estes so fceis de determinar. Contudo para um mdulo de 36 clulas por exemplo, a gama
de valores de resistncia torna-se mais difcil de determinar com o mtodo de simulao do
potencimetro, uma vez que o intervalo de valores de tenso de operao bastante mais
alargado. Assim, ao utilizar um passo constante de incremento de resistncia, obtm-se um
grfico estendido sobre o eixo horizontal que dificulta a visualizao das caractersticas

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natureza exponencial das curvas. Alternativamente tentou utilizar-se uma representao


logartmica no eixo horizontal (valores de resistncia) mas tal dificultaria a leitura das curvas
para valores de resistncia baixos (zona de curto-circuito) e, prximos de zero. Esta questo
foi contudo contornada, de uma forma simples, atravs da utilizao do modelo descrito em
4.1.2.

4.1.2 - Curvas I-V e P-V da clula Mtodo por controlo da tenso


Outra forma utilizada para obter as curvas de desempenho de uma clula PV, consistiu em
submeter artificialmente o circuito a uma gama de tenses especficas atravs de um
gerador ideal de tenso (ao invs de controlar a resistncia da carga). Conhecendo o valor de
tenso imposto, e o valor da corrente produzida pela clula como resultado da simulao
possvel definir a curva I-V. Por sua vez, a curva P-V pode ser obtida atravs dos valores de
corrente e tenso obtidos anteriormente. Foi construdo o modelo representado na Figura 4.5.

Figura 4.5 Modelo utilizado para obter as curvas caractersticas da clula atravs da
variao da tenso.
Neste modelo a tenso incrementada linearmente ao longo da simulao, sendo medida a
resposta da clula em termos de corrente produzida. Foram efectuadas vrias simulaes. O
valor de temperatura de operao (25 C), e o valor de irradincia incidente na clula (1000
W/m2), foram mantidos constantes no decorrer de cada simulao.

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Para simular o comportamento de um mdulo fotovoltaico com 36 clulas em srie utilizou-se


o seguinte modelo, tendo-se obtido como resultado a curva I-V representada na Figura 4.7.

Corrente (A)

Figura 4.6Modelo utilizado para obter as curvas caractersticas de um mdulo PV com 36 clulas.

Tenso(V)

Figura 4.7 Curva I-V de um mdulo com 36 clulas.


Como esperado vemos que apesar da gama de valores de corrente ser a mesma do modelo da
clula PV, a gama de valores de tenso bastante superior, pois temos agora 36 clulas
conectadas em srie.
O mesmo modelo foi utilizado para analisar as curvas I-V de dois mdulos PV conectados em
srie, com 36 clulas cada.

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Figura 4.8 Modelo utilizado para obteno das curvas caractersticas de 2 mdulos PV.
Novamente, e como esperado a gama de corrente mantm-se e a gama de tenso de operao
duplica face ao modelo anterior (Figura 4.9)

Tempo de simulao (s)

Figura 4.9 Curva I-V de dois mdulo com 36 clulas cada.


Com este modelo, teoricamente, seria possvel obter as curvas I-V de qualquer gerador PV,
conectando em srie ou paralelo os mdulos PV. Contudo este modelo no contempla as
perdas internas nos prprios mdulos e gerador, pelo que dependendo do grau de preciso de
resultados pretendido poderia ser necessrio desenvolver um modelo mais complexo que
previsse essa situao.

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Por ltimo, na figura seguinte apresentam-se os resultados agregados de vrias simulaes em


diferentes condies de temperatura e irradincia, e que nos permitem verificar o efeito destes
parmetros no rendimento de um gerador fotovoltaico.

Figura 4.10 Efeito da Irradincia e da Temperatura na eficincia de um gerador PV.


Como podemos observar nos grficos de potncia da Figura 4.10, quanto maior o valor de
irradincia maior a potncia produzida pelo gerador PV. Por outro lado, quanto menor a
temperatura, maior ser tambm a potncia produzida pelo gerador/clula, e por conseguinte,
a sua eficincia.
4.1.2.1 - Concluses/discusso de resultados
No primeiro modelo apresentado (Cap. 4.1.1) foi possvel observar o efeito da variao de
uma carga resistiva, na capacidade de produo de uma clula PV.
Neste tipo de sistema (modelo flutuante), a prpria carga que define o ponto de trabalho na
curva I-V do gerador. A curva I-V depende dos parmetros ambientais temperatura e
irradincia, e tambm do tipo de clula utilizada, ou seja dos parmetros internos do modelo
da clula (Voc, Isc, etc), descritos no captulo 3.2.
Por ltimo a tenso varia consoante a resistncia da carga a alimentar, j que no existe
nenhum dispositivo (conversor) de controlo de tenso.
Como podemos facilmente compreender, e como vimos anteriormente no captulo 2.2.1 - este
tipo de sistema bastante ineficiente, pois no possibilita definir o ponto de funcionamento da
clula de forma a maximizar a produo.
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Tambm no lado do consumo, no se garantem as condies ptimas de funcionamento.


Tomando o exemplo de uma carga resistiva, i.e. uma lmpada com potncia nominal de 5W
dimensionada para trabalhar com tenso DC 24V, no se garante que a potncia nominal (ou
prxima) seja atingida.
Por outro lado durante o perodo nocturno/sombreamento a produo no ser possvel, ou
encontrar-se- limitada, uma vez que a alimentao da carga depende da disponibilidade de
radiao solar. Mesmo existindo disponibilidade solar, s por um mero acaso (em condies
de temperatura e irradincia ideais) o sistema flutuante iria fornecer carga a potncia para a
qual esta foi concebida.
Como sabemos, este um aspecto importante, j que a maioria das aplicaes necessita de ser
alimentada a nveis especficos de tenso, e a variao da tenso no circuito de alimentao
(fora da gama de operao) poder danificar irreversivelmente os equipamentos
consumidores, afectar a sua longevidade, e condicionar a sua operao.
Identificmos assim dois aspectos crticos no sistema flutuante:
A necessidade de garantir a estabilidade da tenso no circuito.
A necessidade de garantir a alimentao s cargas em situaes de indisponibilidade
ou deficiente irradiao solar.
Veremos no sistema que iremos analisar em seguida, como uma tentativa de resoluo destes
problema feita atravs da implementao de uma bateria de acumuladores. Para modelar
este sistema, torna-se necessrio modelar o componente de acumulao de energia, neste caso
a bateria de acumuladores.

4.1.3 - Simulao do funcionamento do sistema flutuante definindo o consumo


Normalmente, a produo, e o consumo so expressos em termos de potncia no caso dos
circuitos com tenso considerada constante. Quando pretendemos alimentar uma carga
resistiva, num circuito com tenso constante, a potncia de consumo ser tambm constante.
Por isso se torna usual definir a produo e o consumo em funo da potncia (j que a
corrente pode ser obtida indirectamente por meio do quociente da potncia com a tenso no
caso da corrente contnua). Contudo nos sistemas flutuantes, tanto a tenso como a corrente
podem variar.
No primeiro modelo apresentado foi utilizada uma carga resistiva para definir o consumo
no sistema flutuante (gerador/clula-carga). Para simular o consumo de potncia constante foi

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desenvolvido o seguinte modelo (Figura 4.19), em que possvel introduzir o diagrama de


carga (potncia de consumo) para o perodo de simulao.

Figura 4.11 Modelo para controlo do sistemas flutuante atravs da variao da potncia de consumo.
Os valores do diagrama de carga introduzido na simulao encontram-se representados na

Potncia (W)

Figura 4.12.

Tempo de simulao (s)

Figura 4.12 Diagrama de carga do sistema flutuante para o perodo de simulao.

Resistncia ()

Podemos observar os resultados da simulao nas seguintes figuras.

Tempo de simulao (s)

Figura 4.13 Diagrama de carga do sistema flutuante para o perodo de simulao.

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Tempo de simulao (s)

Figura 4.14 Diagrama de carga do sistema flutuante para o perodo de simulao.


Como vemos, o modelo ajusta automaticamente o valor de resistncia da carga, de forma a
garantir que a potncia de consumo pedida satisfeita. A vantagem deste modelo
possibilitar introduzir valores de potncia, em vez de operar com valores de resistncia que
so pouco intuitivos.
Contudo, se solicitarmos ao sistema uma potncia de consumo superior que ele capaz de
produzir (em condies ptimas de temperatura e irradincia), o controlo implementado far
com que o valor de resistncia se eleve a um valor de tal forma elevado, que faz com que o
circuito passe para uma situao de circuito-aberto: a tenso do circuito atinge o valor
mximo, correspondente tenso de circuito-aberto (Voc=0.6 V), e nenhuma corrente
produzida pela clula.
Simulando a adio (incremento) linear ao circuito de uma carga resistiva, imps-se ao longo
dos 10 segundos de simulao, os seguintes valores de sinal de potncia pedida clula
(Figura 4.15).

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Potncia (W)

Tempo de simulao (s)

Figura 4.15 Potncia pedida clula


Observamos (Figura 4.16) que de forma a devolver a potncia solicitada, o controlo, altera
instantaneamente o valor de resistncia, para um valor de potncia superior potncia

Resistncia ()

mxima da clula.

Tempo de simulao (s)

Figura 4.16 Controlo de Resistncia.


Ocorre um acrscimo sbito no valor de resistncia, que como podemos comprovar atravs da
Figura 4.17, provoca que o sistema passe para um estado de circuito-aberto a cerca dos 6s da
simulao, no qual deixa de ser produzida energia.

Tempo de simulao (s)

Figura 4.17 Resultado da simulao: Tenso, Corrente e Potncia, de resposta da clula

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Contudo, neste caso o problema de falta de irradincia mantm-se, sendo para isso necessria
a introduo de um componente que possa acumular energia nos perodos de excesso de
produo, e fornec-la quando esta falte.

4.2 - Anlise aos ciclos de carga e descarga de uma bateria de


acumuladores de chumbo-cido
Com base no modelo de bateria definido anteriormente procedeu-se anlise do
comportamento da bateria, atravs da realizao de simulaes do seu funcionamento em
condies diversas de utilizao:

Simulao de ciclos de carga e descarga, a corrente constante e varivel

Simulao do comportamento dinmico da bateria quando conectada a um sistema PV


em condies de boa e fraca irradincia.

O objectivo das simulaes efectuadas , por um lado demostrar a validade do modelo (que o
modelo segue o comportamento esperado para uma bateria), e ajudar a compreender os efeitos
dinmicos inerentes ao funcionamento da bateria.

4.2.1 - Simulao de ciclos de descarga de baterias de Chumbo-cido


Com base no modelo da bateria definido anteriormente (Cap. 3.3)foi possvel atravs do
respectivo bloco, existente no SimulinkTM, determinar as caractersticas (curvas) de descarga
de uma bateria de chumbo-cido, para diferentes correntes de descarga. Foram simuladas
baterias com tenso nominal de 12V e 24V com capacidade de 6,5 Ah.
Para baterias deste tipo a corrente nominal de descarga (fornecedor) de cerca de 1,3 A. Na
figura seguinte podemos observar os resultados da simulao utilizando a corrente de
descarga nominal.

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 87/102

Corrente
nominal
de descarga
a 0.2C
(1.3 (1.3A)
A)
Nominal Current
Discharge
Characteristic
at 0.2C

Voltage

Tenso (V)

14
Discharge curve
Nominal area
Exponential area

12

10

4
5
6
7
8
9
10
Ampere-hour (Ah)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

Corrente nominal de descarga a 0.2C (1.3 A)

10

50 A

Voltage (V)
Tenso

Voltage

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)


14 9

Discharge curve
Nominal area
Exponential area

12

10

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

10

4
5
6
7
Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

Figura 4.18 Curvas nominais de descarga de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V
10

50 A

Voltage

Na curva de descarga 9apresentada anteriormente, verifica-se o comportamento dinmico (no


8
linear) da bateria enquanto
est a ser descarregada. Esta, mesmo encontrando-se em estados

de carga inferiores a 7100%, tem sempre um pico de tenso inicial prximo da sua tenso
0

10

12

Time (Minutes)
nominal (i.e. 1.2V para uma clula). S depois
a sua tenso baixa at entrar na zona de tenso

constante (zona nominal).


Como podemos observar na Figura 4.18, o tempo de descarga total da bateria de
aproximadamente 4,7 horas, para o qual bateria atingir uma tenso nula.
Contudo no tempo de descarga da bateria devemos considerar apenas a rea para a qual a
tenso no desce para alm da tenso mnima, correspondente ao estado de carga (EDC) de
0%. Para alm deste valor a bateria sofrer danos irreversveis. Para que isso no acontea so
utilizados os reguladores de carga, que, tal como explicado anteriormente, colocam a bateria
em circuito aberto, sempre que esse valor seja atingido (Cap. 2.2.4)protegendo-a.
As baterias podem encontrar-se sujeitas a diferentes correntes de descarga, consoante as
necessidades de consumo existentes, o que por sua vez afecta a quantidade de energia que
pode ser extrada destas (a sua capacidade).
Novamente, para demonstrar a dinmica (no linearidade) do comportamento da bateria
foram efectuadas simulaes para diferentes valores de corrente de descarga, constantes ao
longo do tempo (Figuras 4.19, 4.20, 4.21, 4.22, e 4.23). Comprova-se que a capacidade da
bateria varia, consoante a corrente de descarga: quanto maior a corrente de descarga, menor

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 88/102

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

ser a14 energia possvel de extrair da bateria. Comprova-se


tambm que o tempo
no qual a
14
Discharge curve
Discharge curve
Nominal area
Exponential area

Nominal area

Voltage

Voltage

12 a corrente de descarga utilizada


Exponential em
area cada
12 descarregada diminui no linearmente com
bateria
10
ciclo.10Ou seja, o tempo de descarga a 2 A no corresponde
metade do tempo de descarga da
0

bateria0 a 11 A.2

3
4
5
6
7
8
9
10
Ampere-hour (Ah)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

1
2
3
4
5
6
7
Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

14

14

5A

Voltage

12

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)


14
10
12

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

Discharge curve
Nominal area
Exponential
8
9 area10

Voltage

Voltage

Voltage

5A

10

12

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)


14
10
120

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Time (hours)

1.4

Discharge curve
Nominal area
Exponential
1.6
1.8 area 2

10

Figura
4.19
3 Curvas
de
descarga
a 510A de uma bateria
de2 Pb-cido
de 56.5Ah
e 12V
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
3
4
6
7
Ampere-hour (Ah)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

14

14
3A

Voltage

12

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

11
14
10

120

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

Discharge curve
Nominal area
Exponential
8
9 area10

10

3A

13
12
11
14
10

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

120

0.5

Voltage

Voltage

Voltage

13

Discharge curve
Nominal area
2.5Exponential
3 area

1.5
2
Time (hours)

10

Figura
4.20
3 Curvas
de6 descarga
a 310A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V
0
1
2
4
5
7
8
9
0

Ampere-hour (Ah)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615
14

4
5
6
7
Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

2A

Voltage

13

12

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)


11
14
10
0

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

Discharge curve
Nominal area
Exponential
8
9 area 10

Voltage

Voltage
Voltage

14

2A
13

12

10

12

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

11
14
10

12

0.5

1.5

2.5
3
Time (hours)

3.5

Discharge curve
Nominal area
Exponential
4
4.5 area5

10

Figura
4.21
3 Curvas
de
descarga
a 210A de uma bateria
de2 Pb-cido
de 56.5Ah
e 12V
0
1
2
4
5
6
7
8
9
0
1
3
4
6
7
Ampere-hour (Ah)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615
14

Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615
14

1A

1A

12
14
11

Discharge curve
Nominal area
Exponential area

10
12
0

10

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

10

Voltage

13
Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

Voltage

Voltage

Voltage

13

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

12
14
11

Discharge curve
Nominal area
Exponential area

10
12
0

10

5
6
Time (hours)

10

0
1 4.22
2
4
5
6 descarga
7
8
9 a 110A de uma bateria
0
1
3
4 de 56.5Ah
6
7
Figura
3 Curvas
de
de2 Pb-cido
e 12V
Ampere-hour (Ah)
Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615
14

E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615


14

0.5 A

0.5 A

13
Voltage

Voltage

13
12
11
10

12
11
10

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

10

10
12
Time (hours)

14

16

18

20

Figura 4.23 Curvas de descarga a 0,5 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V
Reparando com ateno nas figuras anteriores, verifica-se, embora subtilmente, que medida
que a corrente de descarga diminui, a curva de descarga (do lado esquerdo das figuras)
apresenta sucessivamente um declive menos acentuado. Isto significa que a rea abaixo da

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 89/102

curva, aumenta com a reduo da corrente de descarga. Verifica-se assim atravs do modelo
utilizado, que quanto menor a corrente de descarga, maior a energia que possvel extrair da
bateria.
No caso de uma descarga rpida com uma corrente de descarga muito elevada, o tempo de
descarga reduzido significativamente (Figura 4.24).
Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

Nominal Current Discharge Characteristic at 0.2C (1.3A)

14
Discharge curve
Nominal area
Exponential area

12

Voltage

Voltage

14

10

10

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ampere-hour (Ah)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

10
9
8

1
2
3
4
5
6
7
Time (hours)
E0 = 12.269, R = 0.018462, K = 0.051866, A = 0.82078, B = 138.4615

10

50 A

Voltage

Voltage

Discharge curve
Nominal area
Exponential area

12

50 A

9
8
7

7
0

4
5
6
Ampere-hour (Ah)

10

6
Time (Minutes)

10

12

Figura 4.24 Curvas de descarga a 50 A de uma bateria de Pb-cido de 6.5Ah e 12V.

4.2.2 - Simulao de ciclos de carga (sem consumo)


Recorrendo ao modelo apresentado na figura seguinte (Figura 4.25), efectuou-se a simulao
do comportamento de uma bateria de 12V e 6,5Ah de chumbo-cido para diferentes correntes
de carga.
Como podemos observar, no modelo seguinte, a corrente produzida pelo gerador fotovoltaico
transferida bateria, que acumula toda a corrente produzida, no existindo neste caso
consumo.

Figura 4.25 Modelo - Simulao de ciclos de carga (sem consumo)


Foram efectuadas diversas simulaes, em diversas condies de irradincia e estado de carga
(EDC) da bateria, sendo os resultados apresentados em seguida.
No primeiro caso, simula-se uma situao em que a corrente produzida pelo gerador
fotovoltaico constante (a irradincia e a temperatura tomam valores constantes de
1000W/m2 e 25C respectivamente), e a bateria se situa num estado de carga inicial de 50%.

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 90/102

Tenso (V)
Estado de carga (0-1)
Corrente (A)

Tempo de simulao (s)

Figura 4.26 Simulao de ciclos de carga (sem consumo) Irr=1000W/m2 EDCi=50%


Constata-se que a bateria, recebe continuamente 7,3 A produzidos pelo gerador fotovoltaico
em condies de mxima irradincia. A tenso eleva-se inicialmente de forma abrupta, e
depois de forma menos acentuada, at que, prximo do ponto de estado de carga de 100%, a
tenso da bateria volta a aumentar com maior intensidade. Desde o momento em que se inicia
o processo de carga, com EDC 50% at atingir a carga mxima (EDC 100%) tardam apenas
25 minutos, o que se deve ao elevado valor de carga produzido pelo gerador.
Contudo, em condies de fraca irradincia (200 W/m2), a corrente produzida ser menor

Corrente (A)

Estado de carga (0-1)

Tenso (V)

(apenas 1.5 A), demorando agora 2 horas e 16 minutos a atingir 100% de EDC (Figura 4.27).

Tempo de simulao (s)

Figura 4.27 Simulao de ciclos de carga (sem consumo) Irr=200W/m2 EDCi=50%

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 91/102

assim possvel observar por um lado, o efeito da irradincia na corrente produzida pelo
gerador, e por outro, a influncia da corrente de carga, no tempo de carga da bateria. Quanto
menor o valor de corrente, naturalmente ser maior o tempo de carga da bateria. Com base
neste modelo podemos saber quanto tempo demora uma bateria a atingir um certo nvel de
capacidade.

4.3 - Simulao de um Sistema Autnomo


Tendo sido j exemplificado tanto o comportamento do gerador PV, como da bateria de
acumuladores de chumbo-cido, no modelo seguinte (Figura 4.28) apresentado o sistema
autnomo, composto pelo gerador, por uma bateria de acumuladores e uma carga de potncia
regulvel.

Figura 4.28 Modelo de sistema autnomo


Com este sistema possvel simular a resposta do sistema autnomo a variaes nos
parmetros externos (temperatura e irradincia de operao do gerador PV) e internos:
caractersticas ao gerador; potncia consumida pela carga, EDC, tenso, e capacidade da
bateria. Neste caso procedeu-se a simulaes para as condies: Irr=1000W/m2; EDCi=80%

Corrente (A)

Estado de carga (0-1)

Tenso (V)

Pcons=100W.

Tempo de simulao (s)

Figura 4.29 Simulao de sistema autnomo: produo e consumo & propriedades da bateria
(Irr=1000W/m2 EDCi=80% Pcons=100W)
Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 92/102

Ao longo da simulao de uma hora foi definido um perfil de consumo constante de 100W.
Verifica-se que a corrente produzida pelo gerador PV (7,3 A) no por si s suficiente para
suprir o consumo, pelo que parte da energia ter que ser fornecida pela bateria. Como
podemos observar nos grficos direita, o seu estado de carga decresce de 80% para
aproximadamente 65% no decorrer da simulao. esquerda podemos observar que a
corrente consumida pela carga no constante. A razo pela qual isto sucede deve-se ao facto
da tenso qual est sujeita (a tenso da bateria) diminuir ao longo do tempo, pelo que para
fornecer a mesma energia carga, a corrente de consumo tem necessariamente de aumentar.
Mantendo os restantes parmetros idnticos, vejamos agora o efeito da reduo da potncia de
consumo para um perfil constante de 50 W, da irradincia para 800W/m2, considerando que a

Corrente (A)

Estado de carga (0-1)

Tenso (V)

bateria se encontra agora a EDC 50% (Figura 4.30).

Tempo de simulao (s)

Figura 4.30 Simulao de sistema autnomo: produo e consumo & propriedades da bateria
(Irr=800W/m2 EDCi=50% Pcons=50W)
Simulamos neste caso uma situao em que a corrente gerada pelo gerador (5,9 A) consegue
suprimir totalmente as necessidades de consumo, agora inferiores (50W), sendo a corrente
remanescente utilizada para carregar a bateria, que passa de um EDC inicial de 50% para
aproximadamente 80%.

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 93/102

4.4 - Simulao de um Sistema Autnomo com Inversor


Como vimos anteriormente, para alimentar cargas em corrente alternada, necessitamos de
equipamentos inversores. Para representar este equipamento foi utilizado o modelo de
universal inversor da biblioteca do Simpowersystems do SimulinkTM.

Figura 4.31 Modelo de sistema autnomo com inversor


Neste modelo testa-se a aplicao directa de um inversor a uma bateria de 12V. possvel
controlar o valor da tenso de sada do inversor atravs do ajuste da amplitude da onda de
referncia de tenso (sinusoidal).

Figura 4.32 Simulao 1 - alimentao de carga em corrente alternada com recurso a um


inversor: corrente e tenso no lado do consumo (esq.) & propriedades da bateria (dta.)
Neste caso (Figura 4.33) o inversor funciona tambm como transformador, elevando ou
diminuindo a tenso de sada. Para cargas alimentadas a 230V possvel colocar o inversor a
operar a 230V (RMS).

Figura 4.33 Simulao 2 Tenso de sada com amplitude de 325V (230 V RMS)
Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 94/102

Para esta ultima simulao utilizaram-se respectivamente os valores de 100 e 20 H para a


carga resistiva e indutiva.
Devido ao alto nvel de preciso do modelo, que pode ser observado pelo nmero de pontos
(iteraes) que so representados nas figuras, o tempo de resoluo do modelo bastante
elevado comparativamente s simulaes anteriores: demorando 10 minutos para resolver um
perodo de simulao de apenas 60s. Para simular uma hora de operao, seriam necessrias
aproximadamente 10 horas para resolver o modelo.

4.5 - Consideraes Finais


O recurso modelao uma ferramenta til para a compreenso do funcionamento dos
sistemas fotovoltaicos, e seus componentes. Os modelos utilizados, apesar de simples,
permitiram estudar e analisar o comportamento dos principais componentes dos sistemas PV,
e podero ainda ser utilizados como base para o desenvolvimento de modelos mais
complexos.
No que diz respeito a anlise dos resultados da simulao, comprova-se, tal como assinalado
por Brito & Teixeira (2001), a importncia do conhecimento dos sistemas reais, dos modelos,
e suas limitaes para uma correcta compreenso dos resultados. Por esse motivo procurou
dar-se enfase nesta dissertao tanto ao estudo dos sistemas PV, como ao dos modelos
utilizados nas simulaes efectuadas.
No caso da clula (gerador PV) tivemos a oportunidade de testar o efeito da irradincia e da
temperatura no seu desempenho. Com recurso variao da carga, e do controlo da tenso do
circuito da clula, vimos como esta se comporta em toda a sua gama de operao, o que nos
permitiu obter as curvas I-V, e P-V caractersticas no sistema flutuante.
Para alm dos parmetros de optimizao associados ao gerador PV, observou-se tambm o
comportamento dinmico das baterias de chumbo-cido, quando sujeitas a diferentes
correntes de carga e descarga, comprovando-se o efeito na variao da capacidade.
Na simulao do sistema autnomo, verificou-se a importncia do correcto dimensionamento
(balanceamento do sistema) entre todos os seus componentes, produo, acumulao e
consumo. Vimos como o gerador e a bateria se podem complementar, mas tambm a
possibilidade de ocorrer falta de alimentao, nos casos de falta de produo (irradincia), e
capacidade da bateria para alimentar o consumo, sendo este um aspecto crtico para o
dimensionamento de sistemas autnomos.

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 95/102

Com a introduo do inversor, deu-se um aumento significativo da complexidade do modelo,


com tempos de processamento bastante superiores aos tempos de simulao. Comprovou-se a
importncia da adequao da preciso do modelo aos resultados que se esperam obter
(compromisso entre a preciso e a eficcia), sendo neste ltimo caso a preciso excessiva.
A filosofia Model Based Design do SimulinkTM possibilita, atravs da utilizao de
modelos de alto nvel criar e testar diferentes blocos ou subsistemas dentro do mesmo
sistema, de uma forma intuitiva, o que a maior parte dos softwares de programao no
permite. Exige, porm, ao contrrio de outras aplicaes especficas para dimensionamento e
anlise de sistemas PV, algum conhecimento tcnico na rea de modelao, assim como dos
sistemas PV.
Uma das grandes vantagens do SimulinkTM a facilidade com que se podem utilizar
diferentes tipos de sub-modelos (como vimos para o caso da clula PV, da bateria, etc) para
construir variantes de modelos base. Poderia, por exemplo, ter sido utilizados diferentes tipos
de modelos de bateria, ou inversores (como foi demonstrado), no modelo base, e testar os seus
resultados.
Convm salientar que a escolha dos modelos de cada componente determinante para os
resultados obtidos. assim fundamental ter uma perspectiva crtica sobre os pressupostos, e
conceitos subjacentes estrutura de cada modelo, para assim conseguir interpretar e
contextualizar os resultados e concluses da obtidas. No modelo de bateria e apesar do seu
elevado grau de preciso segundo a validao efectuada pelos autores, h inmeros
pressupostos que so assumidos na sua construo, e que afastam o modelo da bateria real,
como vimos no captulo 3.3.

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 96/102

5 - Concluses
A energia fotovoltaica afigura-se certamente como uma das formas de produo de energia
renovvel mais promissora. A sua utilizao tem sido vital para permitir o acesso
electricidade em zonas remotas, em aplicaes de comunicaes terrestres e espaciais, entre
muitas outras. As suas vantagens so inmeras, desde a utilizao de um recurso abundante,
infinito, limpo e gratuito, como a energia solar, at reduzida necessidade de manuteno,
facilidade de instalao, modularidade, etc. Todas estas vantagens explicam as polticas
favorveis ao seu desenvolvimento, e o elevado investimento na sua investigao, o que
demonstrado pela mais elevada taxa da curva de aprendizagem comparativamente a qualquer
outra tecnologia de produo de energia.
Contudo, o rendimento de um sistema fotovoltaico depende no s da eficincia do elemento
gerador, mas tambm do desempenho dos seus elementos constituintes (equipamento de
acumulao, rede elctrica, dispositivos de converso de energia e equipamento de controlo
associado) e da sua interaco. Depende tambm de factores ambientais, como a temperatura
e a irradincia, que influenciam directamente o potencial da energia produzida.
Todas estas variveis introduzem um elevado nvel de complexidade no clculo do
desempenho dos sistemas PV ao longo do seu ciclo de vida. No entanto este fundamental
para seleccionar a configurao ptima do sistema, com maior viabilidade tcnico-econmica.
As tcnicas convencionais demonstram ser incapazes de dar resposta complexidade do
problema de optimizao dos sistemas PV. Nesse sentido tm vindo a ser utilizadas tcnicas
de modelao destes sistemas com o objectivo de simular o seu comportamento real durante o
seu ciclo de vida.
O recurso modelao de sistemas e componentes comprovou a utilidade desta ferramenta
para a compreenso do funcionamento dos sistemas fotovoltaicos, e seus componentes, assim
como dos factores condicionantes a que estes se encontram sujeitos.
Estudou-se o efeito da variao da irradincia e temperatura, e a influncia da carga, na
operao das clulas e mdulos PV, comprovando-se a importncia do seu controlo para
maximizar a potncia produzida dos sistemas PV. A simulao de vrios ciclos de carga e
descarga permitiu observar o seu efeito na capacidade e desempenho da bateria de chumbocido, atestando assim uma das principais limitaes a que o sistema autnomo se encontra

Modelao e Simulao de Sistemas Fotovoltaicos Dissertao de Mestrado

Pg. 97/102

sujeito. Por ltimo, a utilizao de um modelo de inversor de elevada preciso evidenciou a


importncia do compromisso entre preciso e eficcia na seleco dos modelos a utilizar.
O recurso modelao demonstrou ter como vantagem o facto de poder representar, ainda
que aproximadamente, os sistemas reais, com o grau de anlise que no seria possvel sem
recurso a modelao. Considera-se que os modelos utilizados podero ser utilizados como
bases para o desenvolvimento de modelos mais complexos no futuro.
Uma das grandes vantagens demonstradas pelo software de simulao utilizado (SimulinkTM)
a facilidade com que se podem agregar e reutilizar diferentes sub-modelos de componentes
para criar o modelo pretendido, permitindo estudar variaes de modelos, sem ser necessrio
construir um novo modelo de raiz.
Como resultado da experincia adquirida no trabalho de modelao, considera-se tambm
importante reforar a ideia de que um modelo ser sempre uma aproximao realidade, pelo
que esta uma ferramenta que deve ser utilizada criteriosamente para garantir que so
atingidos os objectivos propostos. O seu desenvolvimento um processo moroso, sendo
necessrio tempo para estudar o software de modelao e os princpios subjacentes aos
sistemas reais. tambm importante estar ciente das limitaes dos modelos utilizados, e
estabelecer previamente um grau de compromisso entre a preciso e eficcia do modelo, sob o
risco de se perder tempo excessivo a desenvolver um modelo demasiado preciso e complexo
para as necessidades.
Um dos obstculos optimizao dos sistemas fotovoltaicos a escassez de dados
provenientes do terreno, que so essenciais para analisar o seu desempenho: a monitorizao
de diferentes configuraes de sistemas em operao seria importante para determinar o
rendimento dos sistemas e seus componentes, assim como para possibilitar a validao dos
seus modelos.
No seguimento da anlise ao potencial da modelao, foram ainda analisadas algumas das
aplicaes informticas que permitem, atravs da modelao de sistemas, estudar (simular) e
dimensionar sistemas fotovoltaicos. Comprova-se que estas tm diferentes graus de
usabilidade, validao e preciso, e nmero possvel de configuraes de sistemas a simular.
Algumas permitem j simular aplicaes especficas como sistemas de bombagem de gua, e
a utilizao de vrias tecnologias de produo de energia em simultneo (sistemas hbridos).
Algumas (poucas), possibilitam, atravs da simulao de vrios tipos de configuraes,
seleccionar automaticamente a configurao mais adequada para aproveitar os recursos
energticos do local de instalao. Contudo, na maioria ainda necessrio que o utilizador
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pr-defina manualmente a configurao a estudar, exigindo da sua parte um conhecimento


tcnico dos sistemas em questo.
Como vimos, expectvel que novas aplicaes dos sistemas fotovoltaicos e a sua interaco
com novas aplicaes (redes inteligentes, veculos elctricos, etc.) que com necessidades de
controlo mais sofisticado, venham a introduzir novos desafios, e nveis de complexidade
acrescidos no que diz respeito optimizao do seu dimensionamento e operao.
A anlise do estado da arte da implementao de tcnicas de inteligncia artificial nos
sistemas fotovoltaicos permite antever a sua capacidade para responder a estes desafios
fazendo uso da elevada capacidade de clculo computacional disponvel actualmente,
particularmente na utilizao de algoritmos preditivos que podero ser utilizados para a
previso da produo e do consumo de instalaes de pequena dimenso, possibilitando o
aumento da penetrao das fontes renovveis no mix energtico.
Atravs deste estudo, concluiu-se que a modelao poder no ser s um instrumento til para
a melhoria do desempenho dos actuais sistemas fotovoltaicos, como ser tambm, certamente
uma ferramenta imprescindvel para responder aos desafios que esta tecnologia enfrentar no
futuro.
O prximo passo no caminho da melhoria do desempenho dos sistemas fotovoltaicos dever
ser o reconhecimento das vantagens da utilizao de uma perspectiva integrada,
nomeadamente, para fomentar as sinergias entre os vrios componentes, sem esquecer a
necessidade de investir no seu desenvolvimento tecnolgico.

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