Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Resistencia Dos Materiais - Notas de Aula UNICAMP
Resistencia Dos Materiais - Notas de Aula UNICAMP
NOTAS DE AULA DE
Josu Labaki
PED Resistncia dos Materiais
labaki@fem.unicamp.br
J . L A B A K I N O T A S D E A U L A D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I
Apresentao
Este material uma verso expandida das notas que tomei das aulas do Prof.
Euclides de Mesquita, meu orientador acadmico e tambm no PED.
Meu objetivo com esse trabalho prover os alunos de um material consistente com a
notao e a filosofia do curso de Resistncia dos Materiais da Unicamp, to abrangente que
pudesse cobrir todos os assuntos do curso, e to conciso que pudesse ser usado por inteiro.
O formato do texto est propositalmente condensado, para que a cpia ou impresso
sejam o mais barato possvel.
H vrias novidades nesta verso 2009b em relao quela do primeiro semestre de
2009. Alm do evidente aumento de contedo, fiz uma reviso detalhada eliminando vrios
erros da verso anterior, melhorando e adicionando figuras, e recheando o texto com mais
exemplos resolvidos e sugestes de exerccios. O contedo foi dividido em captulos, em
vez de aulas. Alguns pontos foram pensados exclusivamente para a turma de engenheiros
de controle e automao e demais alunos que faro o curso no segundo semestre de 2009.
Por fim, tenha sempre em mente que este no um material didtico: voc no
conseguir aprender Resistncia dos Materiais somente lendo estas notas. No perca as aulas,
tome suas prprias notas, freqente os plantes de dvidas e use esse texto para apoiar seu
aprendizado.
Bons estudos!
Josu Labaki
PED Resistncia dos Materiais
labaki@fem.unicamp.br
Lembretes
Plantes de dvidas: 317. Outros horrios podem ser combinados por e-mail.
Entrega da prvia da P1 e formulrio: 7 de outubro. 'o falte!
P1 (EM30): 19 de out., das 18h30 s 21h00. Reviso: _____ de out., das 13h s 14h.
Entrega da prvia da P2 e formulrio: 30 de novembro. 'o falte!
P2 (EM30): 7 de dez., das 18h30 s 21h00. Reviso: _____ de dez., das 13h s 14h.
Exame (EM30): 21 de dez., das 18h30 s 21h00. Reviso: tratar por e-mail.
Critrio de Avaliao: MS = (0,4P1 + 0,6P2); MF = (0,5MS + 0,5Exame).
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
CAPTULO INTRODUTRIO
REVISO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS I
1. Eixos e convenes
Em Resistncia dos Materiais, temos usado as convenes de sinais da esttica e da
Resistncia dos Materiais como mostrada abaixo:
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Como a pequena seo de largura x tambm deve estar em equilbrio, tem-se que:
2
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Nx(x)
= p(x)
x
Mx(x)
M X = 0 Mx(x) + t(x)x + ( Mx(x) + Mx(x) ) = 0 x = t(x)
Vy(x)
FY = 0 +Vy(x) + q(x)x ( Vy(x) + Vy(x) ) = 0 x = q(x)
Mz(x)
M Z = 0 Vy(x)x Mz(x) + ( Mz(x) + Mz(x) ) = 0 x = Vy(x)
(1)
(2)
(3)
(4)
d
Mx(x) = t(x)
dx
d
d2
Vy(x) = q(x) = 2 Mz(x)
dx
dx
5. Modelagem de carregamentos
Carregamentos concentrados ou distribudos podem ser descritos por meio de funes
de singularidade. As funes de singularidade seguem algumas regras de integrao.
x a
( x a )S , x > a
=
x<a
0,
S
x a dx =
xa
S+1
S +1
(5)
xa
dx = x a
xa
dx = x a
x a
Carregamento variando linearmente (45)
x a
Carregamento concentrado (Delta de Dirac)
x a
Carregamento variando quadraticamente
x a
Salto unitrio (degrau de Heavyside)
3
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
x a
Momento concentrado
6. Condies de contorno
Alm das equaes diferenciais, so necessrias as condies de contorno para caracterizar
completamente um problema. Rtulas e vnculos no domnio do corpo estabelecem ainda
equaes de restrio.
Vnculo
MX(A) = 0
v(A) = 0
Z(A) = ?
NX(D) = ?
Vy(D) = ?
MZ(D) = 0
MX(D) = 0
v(D) = 0
Z(D) = ?
NX(C) = ?
Vy(C) = ?
MZ(C) = ?
MX(C) = ?
v(C) = 0
Z(C) = 0
4
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
MZ(E) = 0
v(B) = 0
Condio de contorno:
Nx(x=0) = 0
Integrando a equao diferencial:
d
Nx(x) = p(x) = Fx B x L B
dx
Nx(x) = Fx B x L B
+ Cp1
x < LB
0,
=
Fx B x > LB
(grfico esquerda)
Nx(x) = Fx B x LB
8. Estado de tenso
Um ponto qualquer de um slido pode ser caracterizado por um estado de tenses descrito por
um tensor de tenses.
XX
[ ] = YX
ZX
XY
YY
ZY
XZ
YZ
ZZ
Tensor de Tenses
5
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Frmula de Cauchy:
{t} = [ ]{n}
t1 XX
t 2 = YX
t
3 ZX
XY
YY
ZY
XZ n1
YZ n 2
ZZ n 3
9. Estado de deformao
Se um componente mecnico sofre somente alongamento axial (Figura 1.6a), sua
deformao pode ser escrita como: XX = u / x .
No caso limite, fazendo x tender a zero, tem-se que XX = dxd u(x) . Analogamente,
YY =
d
dy
v(x) e ZZ =
d
dz
w(x) .
dv du
+
= YX .
dx dy
6
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
(
) (
(
du
( du
dx + dx )
1
[ ] = dudy + dxdv
2
( du + dw )
dz dx
dv
dx
+ du
dy
dv
dy
dv
+ dy
dw
dy
+ dv
dz
) (
) (
) (
+ du
dz )
1
1 du i du j
dv
dw
+
,
ou
=
+
, ou ainda ij = ( u i, j + u j,i ) .
ij
dz
dy
2
2 dx j dx i
dw
dw
dz + dz )
dw
dx
O tensor de deformaes mostrado nesta seo vale apenas para pequenas deformaes!
Assume-se como sendo pequenas as deformaes com valores entre 0 e 103.
10. Equao constitutiva
A Equao constitutiva da mecnica dos slidos uma relao entre o estado de deformao e
o estado de tenso presentes em um corpo. As propriedades do material que vo definir que
tenses aparecero no corpo quando ele for deformado. Pode-se escrever que [ ] = [ D ][ ] ,
em que [D] uma matriz que contm as propriedades do material.
11. Ensaio de trao
O ensaio de trao (Figura 1.7) permite determinar uma das propriedades do material que
estaro representados na matriz [D]: o mdulo de elasticidade (ou mdulo de Young).
O mdulo de Young estabelece uma relao entre a tenso normal ij e o alongamento ij tal
que ij = Eij, para i = x, y, z e i =j Esta relao s vlida no regime elstico de deformao.
12. Ensaio de toro
Analogamente ao ensaio de trao, o ensaio de toro (Figura 1.8) permite estabelecer uma
relao linear entre as deformaes angulares (distores) e as tenses tangenciais
(cisalhamento) da seguinte forma: ij = Gij, para i j. A grandeza G tambm uma
propriedade do material, chamada de mdulo de elasticidade transversal.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Deformao na direo de x:
u
XX =
(positiva: alongou-se)
x
Deformao na direo de y:
v
YY =
(negativa: encurtou-se)
y
Relao entre as deformaes:
YY
=
XX
A equao tem um sinal negativo porque um
alongamento positivo em x implica em um
encurtamento em y.
Figura 1.9: Razo de Poisson.
Tendo como base as propriedades E, G e que caracterizam completamente um dado
material, uma forma de escrever a equao constitutiva da mecnica dos slidos :
XX E1
YY E
ZZ E
=
XY 0
XZ 0
YZ 0
E
1
E
0
0
0
0
0
0
0
1
E
0
0
0
1
2G
0
0
0
0
1
2G
0 XX
0 YY
0 ZZ
0 XY
0 XZ
1
YZ
2G
(6)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
d
u(x)
dx
d
u(x)
dx
d
d
d
dx
dx
dx
Tanto o mdulo de elasticidade quanto a rea podem de fato variar ao longo da barra
(Figura 1.10b). Contudo, se estes parmetros no variam ao longo da barra, ento se tem que:
d2
AE 2 u(x) = p(x)
dx
(7)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
A(x )
A(x )
A(x )
A(x )
Jp ( x )
Mx(x) =
max
J p (x) , sendo Jp(x) o momento polar de inrcia.
R
J p (x) =
r = Re
r = Ri
Re
r 2 {2r dr} =2 r 3 dr
Ri
J p (x) =
R e4 R i4 )
(
2
Pode-se estabelecer uma relao geomtrica entre os ngulos da lateral e da face do eixo
mostrado na Figura 1.12a da seguinte forma:
Figura 1.13: Relao geomtrica entre a lateral e a face de um trecho infinitesimal x do eixo.
10
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
AA '
tan ( max ) max =
lim
d
x
x 0
max x = R
(x) = max
dx
R
tan = AA '
(
)
R
Por outro lado, de Mx(x) =
max
r
J p (x) e (r) = max , pode-se escrever que:
R
R
max Mx(x) d
=
=
(x)
R
J p (x)G dx
Mx(x) = J p (x)G
Como
d
(x)
dx
d
Mx(x) = t(x) , ento:
dx
d
d
dx
dx
(8)
11
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Considere uma viga sujeita a flexo pura (Figura 1.15b). Como se v pela figura, a
deformao de um trecho x da viga varia com y: em um ponto a deformao positiva, e no
outro negativa. Isto , XX = ux = k y , sendo k uma constante de proporcionalidade.
Da equao constitutiva, tem-se que XX = E XX XX (y) = kE y .
Equao de equilbrio:
Na linha neutra, FX = 0.
dFX =
A(x )
XX dA =
A(x )
( kE y ) dA = kE
A(x )
Mas Qz (A) =
y dA = 0
A(x )
y dA = 0 = y
A(x )
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Como o momento esttico deve ser nulo para satisfazer esta equao de equilbrio, a
nica forma fazendo y = 0. Ou seja, o sistema de coordenadas est no CG. Isso s vale para
materiais homogneos.
Alm disso, Mz(x) = Mz Momento resultante na seo.
Mz(x) =
A(x )
dMz =
A(x )
y dFX =
A(x )
y ( XX dA ) =
A(x )
y ( kE y ) dA
Mz(x)
Mz(x) = kE y 2 dA k =
A(x )
EI ZZ (x)
I ZZ (x )
Mz(x)
y
I ZZ (x)
(1)
Este um importante resultado. Pela Equao 1, vemos que a tenso normal atuante em
uma viga independe das propriedades do material: funo apenas de caractersticas
geomtricas (y e IZZ) e do carregamento (MZ).
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
d
1 d2
d
Mz(x)
d2
d2
XX (x, y) = 2 v(x) y =
y Mz(x) = EI ZZ (x) 2 v(x)
EI ZZ
dx
dx
d2
d2
d2
Mas
Mz(x)
=
q(x)
,
ento
EI
(x)
v(x) = q(x) . Se EIZZ for constante, tem-se:
ZZ
2
2
2
dx
dx
dx
EI ZZ
d4
v(x) = q(x)
dx 4
(2)
18. Exemplo
No exemplo seguinte, v-se um problema hiperesttico que pode ser resolvido pelas
equaes diferenciais de equilbrio.
Condies de contorno:
v ( x = 0) = 0
Z ( x = 0 ) = 0
v ( x = L1 + L 2 ) = 0
M ( x = L + L ) = + M
1
2
ZC
Z
Equao de restrio: v(x = L1 ) = 0
Equao do carregamento: q(x) = q 0 + Ry B < x L1 > 1
14
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I R E V I S O D E R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I
Neste problema, alm das constantes de integrao, surge como incgnita a reao no
apoio B, RyB, que dever ser includa na expresso do carregamento. Em contrapartida, surge
mais um valor conhecido que a flecha nula no ponto B.
19. Rtulas
Rtulas so caractersticas construtivas que tm a propriedade de no permitir passagem
de momento fletor em uma viga. Assim como foras concentradas implicam em
descontinuidade do esforo cortante e momentos concentrados implicam em descontinuidade
do momento fletor atuante, a presena de uma rtula introduz uma descontinuidade na
deflexo Z da viga (Figura 1.18).
Figura 1.18: Descontinuidades causadas por fora e momento concentrado e por rtulas.
A presena de uma rtula em um ponto x = a deve ser estar representada na equao do
carregamento da seguinte forma: q(x) = EI ZZ z < x a > 3 .
20. Exerccios
Determine as expresses de esforos internos (momento fletor e esforo cortante), deflexes
(flecha e rotao) e reaes de apoio para as vigas hiperestticas mostradas abaixo.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
CAPTULO VIII
PARTE B VIGAS DE MLTIPLOS MATERIAIS
1. Introduo
Na engenharia comum haver vigas constitudas de materiais diferentes. Pode-se
construir vigas compostas para tomar vantagem das propriedades dos diversos materiais em
situaes diferentes.
Por exemplo, sabe-se que o concreto suporta bem tenses de compresso, mas resiste
mal a tenses de trao. Assim, uma boa idia ao construir uma viga de concreto dispor
cabos de ao na regio que estar sujeita a trao, para que o ao resista a essa trao pelo
concreto.
Em alguns projetos de viga, observa-se que as tenses nos extremos da seo
transversal so bem maiores que no centro. Nesse caso, essas extremidades poderiam ser
reforadas com materiais que suportassem melhor essas tenses, enquanto o centro da seo
transversal poderia ser feito com um material mais barato ou mais leve.
O equacionamento que foi desenvolvido para estudar vigas homogneas no pode ser
aplicado no estudo de vigas compostas. Agora, veremos que a linha neutra, onde as tenses
normais so nulas, no necessariamente coincide com o centro geomtrico (CG) da seo
transversal (Figura 2.1).
2. Equacionamento
No estudo de vigas de mltiplos materiais, continuaremos admitindo a hiptese de que
as sees transversais planas permanecem planas aps a aplicao de um esforo fletor.
Figura 2.1: Modelo de vigas com dois materiais, com mdulos de elasticidade E1 e E2.
Para que a seo deformada permanea plana, necessrio que a deformao ao longo
da seo transversal tenha um comportamento linear, como mostrado na Figura 2.1.
Considerando o carregamento aplicado na viga da Figura 2.1, sabe-se que a parte
superior da viga ser encurtada (deformao negativa), enquanto a parte inferior ser alongada
16
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
(deformao positiva). A deformao ento dever ser nula em algum ponto; chamamos este
ponto de linha neutra.
Dispondo o eixo y sobre o CG da viga e dizendo que a linha neutra est a uma posio
y0, a expresso da deformao pode ser escrita como:
XX =
u
x
= k ( y y0 )
(1)
(2)
(3)
dFX =
A(x )
XX (y) dA =
A(x )
material 2
kE1 ( y y0 ) dA kE 2 ( y y0 ) dA =
A1 (x )
A 2 (x )
material1
material 2
= k/ E1 ydA E1 y0 dA k/ E 2 ydA E 2 y0 dA = 0
A1 (x )
A1 (x )
A 2 (x )
2 (x )
A
Qz1
A1
Qz 2
A2
material1
material 2
(4)
E1Qz1 + E 2 Qz 2
E1A1 + E 2 A 2
(5)
E Qz
i
y0 =
i =1
N
E A
i
(6)
i
i =1
17
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
Embora tenhamos determinado a posio da linha neutra, ainda resta uma incgnita
nas expresses de tenso e deformao (Equaes 1 a 3), que a inclinao k.
Assim como deve haver equilbrio entre as foras normais atuantes na seo (Eq. 4),
tambm deve haver equilbrio entre os momentos fletores. Assim,
Mz(x) = Mz
Mz(x) =
A(x )
(7)
dMz =
A(x )
y dFX =
A(x )
y ( XX dA ) =
y XX1 dA + y XX 2 dA
A1 (x )
2 (x )
A
material1
material 2
Mz(x) = kE1 y ( y y0 ) dA kE 2 y ( y y0 ) dA =
A1 (x )
A 2 (x )
material1
material 2
= k E1 y 2 dA E1 y0 ydA + k E 2 y 2 dA E 2 y0 ydA
A1 (x )
A 2 (x )
A1 (x )
A 2 (x )
I ZZ1
Qz1
I ZZ 2
Qz 2
material1
material 2
k=
Mz(x)
E1I ZZ1 + E 2 I ZZ2 y0 ( E1Qz1 + E 2 Qz 2 )
(8)
Mz(x)
N
E I
i ZZi
(9)
y 0 Ei Qzi
i =1
Mz(x)
EI ZZ
(10)
Mz(x)
(y y0 )
E1I ZZ1 + E 2 I ZZ2 y 0 ( E1Qz1 + E 2 Qz 2 )
Mz(x)
= E 2
(y y0 )
E1I ZZ1 + E 2 I ZZ2 y0 ( E1Qz1 + E 2 Qz 2 )
XX1 = E1
(11)
XX 2
(12)
Para uma viga composta por N mltiplos materiais, a tenso no material i dada por:
18
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
XXi = Ei
Mz(x)
N
E I
i ZZi
i =1
y 0 E i Q Zi
(y y 0 )
(13)
i =1
Dados:
MZ = 107 Nmm;
B = 100 mm e
E2 = 150 kN/mm2.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
Momentos de inrcia das reas dos distintos materiais em relao ao CG da figura total
(usando o Teorema de Steiner, ou Teorema dos Eixos Paralelos):
1
I ZZ Steiner = base altura 3 + rea distncia 2
12
2
1
3
I ZZ 1 = 2 B B 3 + 2 B 2 B = 4, 667 108 mm 4
12
2
2
I ZZ 2
1
3
1
= 2 B ( 3B ) + 6 B 2 B = 6 108 mm 4
12
2
y0
EQ
=
E A
i
Zi
( )
( )
(
(
)
)
3
3
E1QZ 1 + E2QZ 2 2 E2 3B + E2 3B
3
=
=
= B = 30mm
2
2
E1 A1 + E2 A2
10
2 E2 2 B + E2 6 B
(14)
XXi =
M Z Ei ( y y0 )
( E1 I ZZ1 + E2 I ZZ 2 ) y0 ( E1QZ 1 + E2QZ 2 )
(15)
Material 1:
XX 1 ( y ) =
M Z E1 ( y y0 )
=
( E1 I ZZ 1 + E2 I ZZ 2 ) y0 ( E1QZ1 + E2QZ 2 )
(16)
Material 2:
XX 2 ( y ) =
M Z E2 ( y y0 )
=
( E1 I ZZ1 + E2 I ZZ 2 ) y0 ( E1QZ 1 + E2QZ 2 )
(17)
20
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
4. Exemplo 2
Considere a viga composta de uma matriz de resina com cabos de ao em seu interior,
conforme a Figura 2.3. O ensaio de trao da resina visto na figura, assim como a disposio
dos fios de ao na seo transversal da viga.
Figura 2.3: Viga de mltiplos materiais, ensaio de trao da resina e cabos de ao no interior.
O objetivo do projeto fazer com que haja um aproveitamento mximo das
propriedades mecnicas da resina. Deseja-se que, quando ocorrer o carregamento mximo, a
resina esteja simultaneamente sujeita sua mxima tenso de compresso na parte superior
(41,5 N/mm2), e sua mxima tenso de trao na parte inferior (28,5 N/mm2).
Pode-se ajustar a posio da linha neutra para que essas duas tenses ocorram na
resina, como mostrado na Figura 2.4. Por meio da introduo de fios de ao, pode-se levantar
ou abaixar a posio da linha neutra.
Dados H = 70mm, B = 30mm e dA = 32mm, qual o nmero de fios de ao a serem
adicionados para que esse requisito de projeto seja satisfeito? Nesta situao, qual a carga
Pmx que a viga pode suportar, e quais so as tenses mximas atuantes no ao?
Figura 2.4: Posio da linha neutra para que as tenses atuem simultaneamente.
Se o requisito de projeto for atendido como mostrado na Figura 2.4, a posio da linha
neutra pode ser determinada por semelhana de tringulos:
41, 5
28, 5
=H
y 0 = 6,5mm
+ y0 2 y0
H
2
(18)
21
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
E resin a Qz resin a + E ao Qz ao
(19)
E resin a A resin a + E ao A ao
em que:
A resin a = BH A aototal = BH N fios A ao
(20)
O momento esttico de rea da resina, Qzresina, difcil de ser calculado pela sua
expresso geral,
Qz resin a =
(21)
ydA resin a
A re sin a
(22)
= 6,5mm
(23)
E resin a BH
A ao ( E resin a E ao ) ( dA y 0 )
(24)
22
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
(8fios)
I ZZao (8fios) = I*(8fios)
dA 2 = 8I*ZZao + A (8fios)
dA 2 = 8 d 4ao + 8A ao dA 2 =
ZZao + A ao
ao
64
2
4A
= 8 ao + 8A ao dA 2 = 16386, 5 mm 4
64
16384 mm 4
2,5465mm 4
Observe que, neste caso, como a distncia dA2 muito grande comparada com a rea
do ao, o termo do momento de inrcia dos fios de ao em relao ao seu prprio eixo (I*ZZao)
desprezvel.
I ZZresin a =
BH3
12
Pmx L
H
40 kN mm2 ) y0
(
Mz E resin a (y y0 )
4
2
=
XXresin a (y) =
=
10
2
EI ZZequ.
( 5, 2 10 N mm )
Pmx 500 mm
kN
= 41,5
10
2
mm 2
( 5, 2 10 N mm )
Pmx = 15,189 kN
(26)
XXao (y) =
=
=
EI ZZequ.
( 5, 2 1010 N mm2 )
15,189 kN 500 mm
MN
= 19, 722
10
2
mm 2
( 5, 2 10 N mm )
(27)
23
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
u
x
u
= k ( y y0 ) e
=
.
x
( y y0 )
Assim,
u
1
= ( y y0 ) = XX .
x
XX
1
d2
= = k = 2 v(x)
( y y0 )
dx
d2
XXi
v(x)
=
( y y 0 ) E i dx 2
(28)
Figura 2.5: Pequena seo x da viga usada para determinar a equao da linha elstica.
Mas tambm,
XXi =
Mz(x)Ei ( y y 0 )
EIzz eq.
(29)
(30)
24
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
6. Exemplo 3
Considere uma viga homognea de madeira conforme mostrada na Figura 4.3a. A viga
sujeita ao carregamento mostrado na Figura 4.3b. Numa segunda situao, adicionam-se dois
reforos de ao viga. Calcule a flecha mxima e as tenses mximas atuantes na madeira
antes e depois da aplicao dos reforos. So dados B = 80 mm, H = 250 mm, L = 1500 mm,
P = 10 kN, Emadeira = 10 GPa, Eao = 210 kN/mm2 e eA = 5 mm.
4 (104 N ) (1,5m )
PL3
4PL3
=
=
=
= 10,8 mm
3E madeira Izz original E madeira BH3 (1010 Pa ) 0,08m ( 0, 25m )3
3
v mx
(31)
1
2
25
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I V I G A S D E M L T I P L O S M A T E R I A I S
(32)
Flecha mxima:
104 N ) (1,5m )
(
PL3
=
=
= 2,981mm
N
3EIzz eq. 3 3, 773 1012 mm
2
3
v mx
PL (10 kN mm2 )
Mz mx E madeira (y y0 )
N
XXmadeira (y) =
=
y = 0, 0398 y
12
2
EI ZZequ.
mm 2
( 3, 773 10 N mm )
XXao (y) =
Mz mx E ao (y y0 )
EI ZZequ.
PL ( 210 kN mm2 )
( 3, 773 10
12
N mm
y = 0,8349 y
N
mm 2
(33)
(34)
N
XXmadeira y = H2 = 4,969 mm
2
XXmadeira ( y = y 0 = 0 ) = 0
N
H+
XXmadeira y = 2 = 4,969 mm2
N
XXao y = H2 m = 104, 458 mm
2
y = ( H2 + e A ) = 108, 53 mm
2
XXao
26
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
CAPTULO VIII
PARTE C TENSES DE CISALHAMENTO NA FLEXO
1. Flexo pura versus flexo geral
J foram vistas, numa aula anterior, as diferenas entre um caso de flexo pura (no h
presena de esforo cortante na seo) e flexo geral (Figura 2.1). Na flexo pura, tem-se:
=0
dFX =
A(x )
XX dA = Nx(x) = 0
A(x )
Mz = Mz(x)
A(x )
dMz =
A(x )
y dFX =
A(x )
Na flexo geral, alm disso, surgem tenses tangenciais para equilibrar o esforo cortante:
=Vy(x)
dFY =
A(x )
A(x )
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
Ap( y) Izz(x)
Ap(y)
Izz(x)
Izz(x)
Qzp( y)
Figura 3.4: Equilbrio das foras normais com tangenciais na flexo geral.
28
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
FN(mdio) (x + x) =
Izz(x)
( Mz(x) + Mz(x) ) Qzp(y) Mz(x) Qzp(y) = Mz(x) Qzp(y)
FT(mdio) (x) =
Izz(x)
Izz(x)
Izz(x)
FT(mdio) (x, y)
Mz(x) Qzp(y)
XY(mdio) (x, y) =
=
A T (x, y)
x Izz(x)B(y)
XY (x, y) = lim XY(mdio) (x, y)
x 0
Mz(x) d
=
Mz(x) = Vy(x) ,
x 0
dx
x
Mas lim
XY (x, y) =
Vy(x) Qzp(y)
Izz(x) B(y)
(1)
Vy(x)
F
=
A EE '
2BH
(2)
Vy(x) Qzp(y)
, em que B(y) = B (constante) e:
Izz(x) B(y)
29
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
Qzp(y) =
dA =
= H2
= y
Ap( y)
( Bd ) =
B H2 B H 2
y =
y2
2
2 4
Figura 3.6: Seo de viga sujeita a flexo geral, com desenho para clculo de QZp(y).
Vy(x) Qzp(y)
F 12 1 B H 2
=
y2
3
Izz(x) B(y)
2 BH B 2 4
H
XY ( y = 2 ) = 0
2
3F 1 y
3F
XY (x, y) =
XYmx
XY ( y = 0 ) = 4BH
BH 4 H
H
XY ( y = 2 ) = 0
Assim, XY (x, y) =
Assim, quando se considera que a tenso atuante na seo F/(2BH) (mdia), cometese um erro de:
3F
XYmx
= 4BH
= 1,5 (50% de erro).
F
XY(mdio) 2BH
5. Tenso de cisalhamento em uma seo triangular
Com ajuda da Figura 3.7a, determinaremos QZp(y) por integrao:
Q Zp (y) =
Ap( y)
dA =
= H2
= y
B ( ) d
(3)
B
2
+ B
H
3
(4)
30
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
Q Zp (y) =
Ap( y)
Q Zp (y) =
dA =
= 23 H
= y
2
B
+ B d
3
H
1 B
4H3 + 27y3 27Hy 2 )
(
81 H
(5)
(6)
1
1
2
B(y)h = B(y) H y
2
2
3
= H y
H
H 3
1
1 2
d p (y) = y + h = y + H y
3
3 3
B(y) =
Q Zp (y) =
Q Zp (y) =
1 B 2
2
1 2
H y H y y + H y
2 H 3
3 3
3
1 B
4H3 + 27y3 27Hy 2 )
(
81 H
(7)
31
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
Mz
F
FT
Qzp(y) XY(mdia ) = T =
I ZZ
A T x B(y)
(8)
(9)
q C ( y)
(10)
32
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
Para que haja equilbrio, isto , para que os pinos exeram sozinhos a fora tangencial
necessria para unir a alma mesa, necessrio que:
FT (Lp) = FTpino
q C (y)Lp = p Ap
(11)
Com a Equao 11, pode-se dimensionar os pinos ou sua disposio ao longo da viga,
para que um dado critrio de projeto seja satisfeito. Por exemplo, a tenso de cisalhamento p
no exceda a tenso mxima que o material dos pinos capaz de resistir.
8. Formas de juno: solda
Analogamente ao caso dos pinos, a alma e a mesa da viga mostrada na Figura 3.10
permanecero unidas se a fora tangencial expressa pela Equao 9 estiver atuando. Contudo,
os cordes de solda resistem seguinte fora tangencial:
FTsolda = s As = s ( 2R S L T )
(12)
As
Para que haja equilbrio, isto , para que os cordes de solda exeram sozinhos a fora
tangencial necessria para unir a alma mesa, necessrio que:
FT (LT ) = FTsolda
q C (y) = 2R S s
(13)
Com a Equao 13, pode-se dimensionar os cordes de solda para que um dado critrio
de projeto seja satisfeito.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
N
2
FT = Ap p = dp 2 p = (12 mm ) 19
= 648 N
4
mm 2
4
(14)
(15)
BH 3 B ( 4T )
=
=
12
12
(16)
Vy(x)
Q Zp (y) Lp
I ZZ (x)
Vy = 2148 N
(17)
(18)
34
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
y1 = , y 2 = e y3 = T
2 2
2 2
2 2
BT
3
3
Q Zp1 = A1 y1 = ( BT )
= 55T e Q Zp2 = A1y1 + A 2 y 2 + A3 y3 = 116T
2
35
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C I SA L H A M E N T O N A F L E X O
I ZZT =
B
(B 2T)
3
3
( B + 2T )
( B 2T ) = 4, 29 108 mm 4
12
12
I ZZA
IZZB
q C1 (y) = Vy(x)
q C2 (y) = Vy(x)
Q Zp1 (y)
I ZZ
Q Zp2 (y)
I ZZ
15000 N
N
3
55 ( 25 mm ) = 30
8
4
4, 29 10 mm
mm
15000 N
N
3
116 ( 25 mm ) = 63,35
8
4
4, 29 10 mm
mm
( 30 mmN )
N
2 18 mm
2
q Ci
2S
= 0,83 mm e R S2 =
( 63,35 mmN ) = 1, 27 mm
N
2 18 mm
2
(19)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
CAPTULO X
PARTE A ANLISE DE TENSO
1. Introduo: cisalhamento na flexo de vigas
Dada a viga com vinculao e carregamento abaixo, determinar as tenses normais e de
cisalhamento no ponto x = L+, y = H/4+. Dados: F = 10 kN, L = 3m e T = 25 mm.
(2)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
B(y = + H4 ) = T = 25 mm
(3)
(4)
(5)
De XY (x, y) =
(6)
(7)
4, 982 10 2
( x = L+ , y = H4 ) = 51, 0876
51, 0876 0
N
0
0
mm 2
0
0
Figura 5.3: Tensor de tenses atuante no ponto P, com orientao para os eixos x e y.
Assim, so conhecidas as tenses normal e de cisalhamento no ponto P em planos
paralelos aos planos coordenados. possvel determinar as tenses atuantes no ponto P
segundo um plano de orientao qualquer?
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
X'
= 0 (somatria de foras em x)
'XX A XX cos ( ) A
X XY sen ( ) A
X YX cos ( ) A
Y YY sen ( ) A
Y =0
A cos( )
'
XX
A cos( )
A sin ( )
A sin ( )
Y'
(8)
= 0 (somatria de foras em y)
'XY A + XX sin ( ) A
X XY cos ( ) A
X + YX sin ( ) A
Y YY cos ( ) A
Y =0
A cos( )
'
XY
A cos( )
A sin ( )
A sin ( )
(9)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
1 + cos ( 2 )
2
1 cos ( 2 )
sin 2 ( ) =
2
cos 2 ( ) =
(10)
(11)
(12)
(13)
'XX ( 2 ) =
(14)
(15)
Figura 5.8: XX sempre positivo quando aponta no sentido do vetor normal. XY sempre
positivo apontando no sentido de y.
3. Planos principais de tenso
Denomina-se planos principais os planos nos quais a tenso normal mxima. Isto ,
so os planos posicionados em ngulos 1 e 2 tais que:
'
XX ( 1 ) = 'XX ( 2 ) = 0
40
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
'
YY
XX ( ) = XX
2sin ( 2 ) + XY 2 cos ( 2 ) =
YY
= 2 XX
sin ( 2 ) + 2 XY cos ( 2 ) = 0
2
XX YY
sin ( 2 ) = XY cos ( 2 )
2
XY
sin ( 2 )
XY
1
tan ( 2 ) =
=
21,2 = tan XX YY
cos ( 2 ) XX YY
2
(16)
(17)
Observe que a Equao 16 igual Equao 14. Isso significa que, no plano em que as
tenses normais so mximas ou mnimas, as tenses de cisalhamento so nulas.
A Equao 16 permite determinar qual o plano sobre o qual a tenso atuante em um
ponto mxima. Esta tenso no necessariamente a mxima tenso atuando no corpo. O
tensor de tenses tem uma expresso que varia com a coordenada (x, y) do ponto, alm do
ngulo de orientao do plano, . A tenso mxima atuando no corpo seria determinada por:
'XX ( , x, y ) = 0
(18)
4. Tenses principais
Tenses principais so as tenses normais 1 e 2 atuantes nos planos principais 1 e 2.
Acompanhe seu desenvolvimento com a Figura 5.9:
XX YY
2
XY
2
XX YY
2
sen ( 21 ) =
e cos ( 21 ) =
, com R =
(19)
+ XY
R
R
2
41
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
+ YY
1 = 'XX ( 1 ) = XX
2
XX YY
+
2
1
XX YY 1
+ XY XY
R
2
R
sin ( 2 1 )
cos( 2 1 )
+ YY
1 = XX
2
2
XX + YY
1 XX YY
2
+
+ XY =
2
2
R
+R
(20)
R2
+ YY
Analogamente, 2 = 'XX ( 2 ) = XX
2
(21)
'
YY
XY ( ) = 2 XX
cos ( 2 ) 2XY sin ( 2 ) = 0
2
XX
YY
cos ( 2 ) = XY sin ( 2 )
2
XX YY
XX YY
*
sin
2
(
)
2
*
tan ( 2 ) =
=
21,2 = tan
2
XY
cos ( 2* )
XY
(22)
(23)
Note que a Equao 22 igual Equao 14, exceto pelo termo (XX+YY)/2. Isso
significa que, no plano de cisalhamento mximo, a tenso normal no necessariamente nula.
(24a)
(24b)
YY
2
com R = XX
+ XY
2
(24c)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
YY
'XY ( 21* ) = XX
2
*
*
sin ( 21 ) + XY cos ( 21 ) =
YY
XX
XY
2
+ XY R =
1 XX YY
2
=
+ XY = R = XYmn
R
2
YY
= XX
2
(25a)
R2
Analogamente,
'XY ( 2*2 ) = R = XYmx
(25b)
7. Exemplo 1
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
2
2
1
(26)
(27)
(28)
1
21 = tan
2
2
XY
(29)
44
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
Observe tambm que este plano tem uma diferena de 45 com o plano principal. A
Figura 5.15 ilustra a posio do plano de cisalhamento mximo *1 e de seu correspondente
*2.
XX + YY
sin ( 21 ) + XY cos ( 21 ) =
2
3 +1
=
sin ( 2 13, 28 ) + 2 cos ( 2 13, 28 ) = 2, 236 = 'XY ( 2 )
2
+ YY XX YY
'
'XX ( 1 ) = XX
+
cos ( 21 ) + XY sin ( 21 ) = 2, 0 = XX
( 2 )
2
2
(30)
(31)
8. Crculo de Mohr
Observe o crculo genrico mostrado pela
figura ao lado. Para um crculo como esse, a
expresso do raio R dada pela Geometria Analtica
como:
R 2 = ( x x 0 ) + ( y y0 )
2
XX + YY XX YY
=
cos ( 2 ) + XY sin ( 2 )
2
2
(14)
45
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
YY
'XY = XX
2
sin ( 2 ) + XY cos ( 2 )
(15)
2
XX YY
XX YY
2
2
2
+2XY sin ( 2 )
cos ( 2 ) +
sin ( 2 ) + XY cos ( 2 )
2
2
YY
2XY cos ( 2 ) XX
2
sin ( 2 )
2
XX + YY
'
XX YY
XX YY
'
2
2
=
cos
2
+
(
)
(
)
XX
XY
sin ( 2 ) +
2
2
2
2
XY
sin ( 2 ) +
2
2
XY
YY
2
cos ( 2 ) = XX
+ XY
2
2
XX + YY
'
YY
'
= XX
+ XY 2
(
)
XX
XY
2
2
2
( x x 0 )2
(32)
R2
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
B
XY
tan ( ) = =
= tan ( 21 ) = 21
A XX YY
1 = x 0 + R
(34)
2 = x 0 R
(35)
XYmx = + R
(36)
XYmn = R
(37)
(33)
9. Exemplo 2
Resolvendo novamente o exemplo da Seo 7 anterior pelo Crculo de Mohr. Com as
tenses XX = 3, YY = 1 e XY = YX = 2, os parmetros do crculo sero:
2
+ YY
YY
2
x 0 = XX
= 2 e R = XX
+ XY = 2, 236
2
2
Tenses principais:
1 = x0 + R = 4,236 e 2 = x0 R = 0,236.
Tenses de cisalhamento mximo:
XYmx = + R = 2, 236 e XYmn = R = 2, 236
F
, com YY = YX = ZZ = XZ = 0.
A
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
1 0 0
F
ij ( x ) = 0 0 0
A
0 0 0
(38)
O Crculo de Mohr, portanto, ser o mesmo para qualquer ponto desse corpo (Figura
5.18). Parmetros do Crculo de Mohr:
x0 =
XX + YY
2
+ 0
A
= F
=
2
2A
YY
R = XX
2
F
1 = x 0 + R = ;
A
F
AF 0
2
2
+
=
XY
2 + 0 = 2A
2 = x 0 R = 0; XYmx = R =
XX
F
=
2
2A
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
0 1 0
ij ( r ) = XY ( r ) 1 0 0
0 0 0
(39)
XX + YY
=0
2
2
YY
2
R = XX
+ XY = XY ( r ) = ( r )
2
F
1 = x 0 + R = ; 2 = x 0 R = 0; XYmx = R = XX =
A
2
2A
1 = x 0 + R = XY ; 2 = x 0 R = XY ; XYmx = R = XY
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
Figura 5.21: Planos tomados de um estado de tenso generalizado, com a orientao de seus
respectivos planos principais.
A Figura 5.22 mostra simultaneamente o Crculo de Mohr para estes trs planos, com as
respectivas orientaes dos planos principais em cada caso.
Esta figura o Crculo de Mohr para o estado generalizado de tenses, ou tambm
Crculo de Mohr tridimensional. Qualquer combinao de tenses de qualquer dos planos
A, B ou C estar sobre uma das trs circunferncias mostradas, caso os ngulos , ou
correspondam a giros ortogonais em torno dos eixos coordenados. Qualquer outra
combinao de tenses no estado tridimensional, em um plano de orientao arbitrria ,
estar situada na rea escura entre os crculos.
50
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
13. Exemplo 3
Dada a viga mostrada na Figura 5.23, determinar o Crculo de Mohr do ponto Q de
coordenadas (xQ, yQ), as tenses e planos principais e de cisalhamento mximo.
Dados: H = 250 mm, B = 100 mm, L = 3 m, P = 1500 N, xQ = 1 m e yQ = 60 mm.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
13.2 Soluo
1. Esforos internos:
Vy ( x ) = P
Vy ( x Q ) = 1500 N
(40)
M Z ( x ) = P ( L x ) M Z ( x Q ) = 3 106 Nmm
2. Propriedades geomtricas:
Com ajuda da Figura 5.24, as propriedades geomtricas da seo transversal so:
I ZZT =
1
1
3
BH3 = (100 mm )( 250 mm ) = 1,3021 108 mm 4
12
12
H
y Q H
5
3
Q Zp ( yQ ) = y Q A p ( y Q ) = y Q + 2
y Q B = 6, 0125 10 mm
2
2
(41)
(42)
A p ( yQ )
yQ
3. Estado de tenso
Assim, o tensor de tenses atuante no ponto Q (Figura 5.25) pode ser determinado:
XX (x Q , y Q ) =
XY (x Q , yQ ) =
YY (x Q , y Q ) = 0
M Z (x Q )
I ZZ (x Q )
yQ = 1,3824
Vy(x Q ) Q Zp (y Q )
I ZZ (x Q ) B(y Q )
N
mm 2
= 0, 06926
(43)
N
mm 2
(44)
(45)
52
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A N L I SE D E T E N S E S
4. Crculo de Mohr
Os parmetros deste Crculo de Mohr (Figura 5.26) so:
x0 =
XX + YY
N
= 0, 6912
2
mm 2
(46)
N
YY
2
R = XX
+ XY = 0, 6947
2
mm 2
N
1 = x 0 + R = 1, 3859
mm 2
N
2 = x 0 R = 0, 0035
mm 2
(47)
(48)
(49)
Figura 5.27: Placa com estado homogneo de tenses, com F1 = 9 kN e F2 = 2,25 kN.
53
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
CAPTULO X
PARTE B CRITRIOS DE FALHA
1. Introduo
O propsito dos critrios de falha estimar a falha de componentes mecnicos sob
solicitao esttica. Um considervel nmero de critrios pode ser encontrado na literatura.
Neste curso, discutiremos os trs principais critrios, que so aplicveis a materiais
isotrpicos.
O critrio de falha aplicvel a um corpo depende do tipo do material (dctil ou frgil).
Os critrios aplicveis a materiais frgeis em geral no se aplicam a materiais dcteis e viceversa.
2. Critrio de Rankine
O Critrio de Rankine (ou da mxima tenso normal) diz que a falha de um material
ocorre quando uma das tenses principais atinge a mxima tenso de trao ou compresso
que o material capaz de suportar, ULT.
A tenso mxima de falha, ULT, determinada por meio de ensaios de trao. Uma
carga crescente aplicada ao material at que a falha ocorra (o material comea a escoar ou
o material se rompe repentinamente). A ltima tenso aplicada chamada de ULT (Figura
6.1).
Tem-se observado que o Critrio de Rankine um bom critrio para prever a falha de
materiais frgeis, como o ferro fundido, giz, cermica, etc.
Figura 6.1: Falha do corpo de prova do ensaio de trao quando 1 ultrapassa ULT.
54
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
A Figura 6.2 mostra uma visualizao grfica do critrio para um caso plano de tenses,
com 3 = 0. Segundo o Critrio de Rankine, qualquer combinao de tenses A = (1, 2)
dentro da rea hachurada no induz falha.
3. Critrio de Tresca
Em ensaios de trao realizados com materiais dcteis, no se observa a falha
perpendicular vista em materiais frgeis. Em vez disso, uma falha a 45 do plano de carga
comea a ocorrer devido ao escorregamento dos planos cristalinos. Observando o Crculo de
Mohr para o caso de trao uniaxial (Figura 6.4), a 45 a tenso de trao apenas metade da
tenso mxima, mas a tenso de cisalhamento mxima. Assim, conclui-se que a falha, neste
caso, est ocorrendo porque a mxima tenso de cisalhamento suportada pelo material foi
atingida.
O critrio da mxima tenso de cisalhamento, tambm conhecido como Critrio de
Tresca e Critrio de Guest, afirma que, ao ser submetido a um estado de tenses generalizado,
o material falhar sempre que:
1
i > ULT
2
(1)
2
2
2
(2)
(3)
( 1 2 ) = ULT
55
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
Embora o critrio envolva somente tenses normais, diz respeito falha que o material
sofre por ser incapaz de resistir a uma tenso de cisalhamento.
Pelas hipteses sob as quais foi deduzido, o Critrio de Tresca um bom critrio para
prever a falha de materiais dcteis, como ao carbono, cobre, ouro, alumnio, etc.
Caso (a)
Caso (b)
Caso (c)
Caso (d)
Caso (e)
Figura 6.5: Casos particulares de tenso.
Caso (f)
56
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
2 3 ULT
=
(4b)
2
2
2 ULT
3 = 1
=
(4e)
2
2
1 =
3 1 ULT
=
(4c)
2
2
1 ULT
3 = 2
=
(4f)
2
2
2 =
W=
F dU = 12 FU
U = 12 FU
(5)
(6)
57
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
U =
1
FU 1 F U 1
U
=2
=
= XX XX
Volume
A0 L
2
A0
L
2
XX
(7)
XX
U total =
Volume
U dVolume
(8)
U =
1
F v 1 FT v
U
=2 T =
Volume
A0 L
2
A0
L
XY
(9)
XY
1
U = XY XY
2
(10)
1
( XX XX + YY YY + ZZ ZZ + XY XY + XZ XZ + YZ YZ )
2
(11)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
XX
( YY + ZZ ) ; XY = XY
G
E
E
YY
XZ
YY =
( XX + ZZ ) ; XZ =
E
E
G
ZZ
YZ
ZZ =
( XX + YY ) ; YZ =
E E
G
XX =
(12)
1
XX 2 + YY 2 + ZZ 2 ) ( XX YY + XX ZZ + YY ZZ ) +
XY 2 + XZ 2 + YZ 2 )
(
(
2E
E
2G
(13)
A energia de deformao de um corpo composta por dois mecanismos distintos: a
energia de dilatao e a de distoro. Na dilatao, atuam somente tenses capazes de alterar
o volume do corpo, sem distorc-lo. Na distoro, atuam tenses que mudam sua geometria.
U = Udilatao + Udistoro
(14)
Udistoro = U Udilatao
(15)
12 + 2 2 + 32 )
( 12 + 13 + 23 )
(
2E
2E
(16)
1 2
2
( 1 + 2 + 3 )
6E
Udistoro =
1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
12G
(17)
E
, tem-se:
2 (1 + )
(18)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
Udistoro =
(uniaxial)
212 2 ULT 2
=
12G
12G
(19)
(uniaxial)
2
2
2
22ULT = ( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 )
(20)
1 2 1 2
+
2 =1
ULT ULT ULT
(21)
1 2 ULT
=
=
= ULT
(22)
2
2
2
2
2
Assim, por Tresca, a mxima tenso de cisalhamento aplicvel = ULT/2. Por outro
lado, para este mesmo exemplo tem-se, com 3 = 0, que:
2
2
2
22ULT = ( 1 2 ) + ( 1 0 ) + ( 2 0 )
(23)
60
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
1 = XX =
FX
FX
=
=
A X ( 14 d 2 )
7850 N
1
4
(10 mm )
= 99,95
N
. Assim, a energia de deformao
mm 2
neste caso :
Udistoro =
(axial)
1
1
2
2
2
2 99,952
1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 ) =
(
12G
12G
61
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
distoro
(toro)
1
2
2
2
( 2 ) + ( ) + ( )
12G
2
( 1 = +, 2 = ) =
3G
(toro)
2
1
N
2 99,952 = 70, 67
=
3G 12G
mm 2
Mas mx =
M X R M X 12 d
M
= 1 4 X3 = mx M X = mx d 3 = 222 kN mm
Jp
d
2 d
8. Exemplo 3
Considere um elemento estrutural submetido ao seguinte estado de tenso:
XX = 7107 Pa; YY = 14107 Pa e XY = 3,5107 Pa.
Em um teste de trao uniaxial, a falha ocorreu a uma tenso = ULT = 1,7108 Pa. No
estado de tenso dado,
1) Haver falha segundo o critrio de Rankine?
2) Haver falha segundo o critrio de Tresca?
3) Haver falha segundo o critrio de Von Mises?
8.1 Soluo
Segundo o critrio de Rankine, o material falha se 1 ULT = 1,7108 Pa = 170 N/mm2.
Segundo o critrio de Tresca, o material falha se mx ULT/2 = 0,85108 Pa = 85 N/mm2.
Segundo o critrio de Von Mises, o material falha se U* 2(ULT)2/(12G).
62
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
N
XX = 70 mm
x0 =
2
N
YY = 140 mm2
R =
N
XY = 35 mm2
XX + YY
N
= 105 mm
2
2
2
XX YY
2
N
+ XY = 49,97 mm2
2
N
1 = x 0 + R = 154,95 < 170 mm
2 .
12G
12G
2 2 57800
Uuniaxial = ULT =
12G
12G
U =
1
1
36, 752 = U < Uuniaxial =
57800
12G
12G
XX + YY 5 + ( 3)
N
N
XX = 5 mm
=
= 1 mm
2
2
x 0 =
2
2
N
YY = 3 mm2
2
2
R = XX YY + 2 = 5 ( 3) + 42 = 5, 66 N
N
XY
XY = 4 mm2
mm 2
2
2
N
1 = x 0 + R = 6, 66 mm
2
N
2 = x 0 R = 4, 66 mm
2
63
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
U
=
( + ( ) ) + + ( ) = 12G
12G
Assim, segundo o critrio de Von Misses, a falha ocorre se: 62 194, 21 6,59 .
cis.puro
64
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
10. Exemplo 5
Um eixo vazado de dimenses Re = 60 mm e Ri = 45 mm, falha quando submetido a um
momento torsor MX = 3500 Nm. O tubo construdo soldando uma folha metlica com um
cordo de solda a 30 com o eixo longitudinal.
3,5 106 N mm ) ( 60 mm )
(
M X Re
M X Re
N
=
=
=
= 15
4
4
4
4
Jp
mm 2
( Re Ri ) ( 60 mm ) ( 45 mm )
2
2
65
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I C R I T R I O S D E F A L H A
XX = 0
x 0 =
YY = 0
= = 15 N
R =
mx
XY
mm 2
XX + YY
=0
2
2
XX YY
2
N
+ XY = mx = 15 mm 2
2
N
1 = x 0 + R = 15 mm2
N
2 = x 0 R = 15 mm2
Da face (A) at o plano de solda (S) (Figura 6.17), necessrio um giro de 60. No
Crculo de Mohr, isso equivale a um giro de 120 no sentido horrio.
Do tringulo OS visto no Crculo de Mohr (Figuras 6.16 e 6.18), tem-se finalmente:
XXsolda = 12, 99 N / mm 2 ; XYsolda = 7, 5 N / mm 2 .
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O D O S A U T O V A L O R E S
CAPTULO X
PARTE C MTODO DOS AUTOVALORES
1. Fundamentao algbrica
Segundo a Frmula de Cauchy, tem-se que (Figura 7.1):
ij {n j } = {t i }
(1)
YY YZ n Y = t Y = n Y = 0 1 0 n Y = 0 0 n Y
YX
n
ZX ZY ZZ n Z t Z
Z
0 0 1 n Z 0 0 n Z
ij
(2)
tenses principais
XX XY XZ n X 0 0 n X
YX YY YZ n Y = 0 0 n Y
ZX ZY ZZ n Z 0 0 n Z
XX XY XZ 0 0 n X 0
YX YY YZ 0 0 n Y = 0
ZX ZY ZZ 0 0 n Z 0
XY
XZ n X 0
XX
YY
YZ n Y = 0
YX
ZX
ZY
ZZ n Z 0
(3)
(4)
(5)
(6)
67
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O D O S A U T O V A L O R E S
(7)
(8)
2. Exemplo 1
Dado o seguinte estado de tenso, determinar as tenses e planos principais pelo mtodo
dos autovalores: XX = 200, YY = 100, ZZ = 300.
2.1 Soluo
200 100
0
det 100
0
0 = 0 3 + 500 2 50.000 3.000.000 = 0
0
0
300
1 = 300
2
2 n = {0.9258 0.3826 0}
T
3
3 n = {0.3826 0.9258 0}
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
CAPTULO XI
ASSOCIAO DE SISTEMAS
1. Conceito terico
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
2.1 Soluo
a) Dissociao dos sistemas
Figura 8.3: Dissociao das suas barras, com a interface entre elas.
b) Equilbrio na interface
= 0 F1 + F + F2 = 0
(1)
c) Compatibilidade cinemtica
Neste exemplo, estabelecer a compatibilidade cinemtica significa dizer que a reduo
de comprimento da pea (2) igual ao aumento de comprimento da pea (1), uma vez que
elas no se rompem.
u1B = u1 ( x1 = L1 ) = u 2 ( x 2 = 0 ) = u 2B
(2)
70
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
A1E1
d
u1 ( x1 ) = Cp1
dx1
A2E2
d
u 2 ( x 2 ) = Dp1
dx 2
A1E1u1 ( x1 ) = Cp1 x1 + Cp 2
A 2 E 2 u 2 ( x 2 ) = Dp1 x 2 + Dp 2
N1 ( x1 = L1 ) = + F1 Cp1 = + F1
Dp 2 = F2 L 2
N 2 ( x 2 = 0 ) = + F2
Equaes finais:
N1 ( x1 ) = + F1
+ F1
u1 ( x1 ) = A E x1
1 1
Equaes finais:
N 2 ( x 2 ) = + F2
F2
u 2 ( x 2 ) = A E ( x 2 L 2 )
2 2
f) Resolvendo a associao
Da compatibilidade cinemtica, tem-se tambm que u1 ( x1 = L1 ) = u 2 ( x 2 = 0 ) :
F1L1
u1 ( x1 = L1 ) = + A E
1 1
u ( x = 0 ) = F2 L 2
2 2
A2E2
F1L1
FL
L 2 A1E1
k
= 2 2 F1 = F2
= F2 1
A1E1
A2E2
A 2 E 2 L1
k2
1
k2
k1
F1
F
= 2
k1
k2
(3)
k1
F1 = +
F
k1 + k 2
k1
k1 + k 2
F = F2
F2 = F2
k2
k2
k2
F2 = k + k F
2
1
(4)
71
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
k2 F
u2 ( x2 ) =
( x 2 L2 )
k1 + k 2 A 2 E 2
uC = u2 x2 =
L2
2
A2E2
k 2 F L2
L2
=
L2 = +
A1E1 + A 2 E 2
k1 + k 2 A 2 E 2 2
L
L2
1
(5)
FL
2
2A
E
2 2
(6)
uC =
F
L1L 2
2 ( A1E1L 2 + A 2 E 2 L1 )
(7)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
F
F
= 0 R XA = 0
=0
R YA + R YB + R YC P = 0
ZA
(8)
(9)
=0
R YB L + R YC 2L P 3L = 0
(10)
vD = F
vD vC v F
3
=
=
2v F
L 2L 3L
v =
E
3
(11)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
R YB L BD
A1E1
R L
v E = YC CE
A2E2
vD =
(12)
(13)
Mas v E = 2v D
R YC = 2R YB
(14)
(15)
R YC = +8400 N
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v1 ( x1 = L1 ) = v B = v 2 ( x 2 = 0 )
(16)
Z1 ( x1 = L1 ) = ZB = Z2 ( x 2 = 0 )
(17)
F = 0 V V = 0
M = 0 M M = 0
Y
(18)
(19)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
q1 ( x1 ) = 0
(20)
b) Condies de contorno
v1 ( x1 = 0 ) = 0
(21)
Z1 ( x1 = 0 ) = 0
(22)
Vy1 ( x1 = L1 ) = + V1
(23)
M Z1 ( x1 = L1 ) = + M1
(24)
d4
v1 ( x1 ) = q1 ( x1 ) = 0
dx14
(25)
E1I ZZ1
d3
v1 ( x1 ) = Vy1 ( x1 ) = C1
dx13
(26)
d2
v1 ( x1 ) = M Z1 ( x1 ) = C1x1 + C 2
dx12
d
1
E1I ZZ1
v1 ( x1 ) = E1I ZZ1Z1 ( x1 ) = C1x12 + C2 x1 + C3
dx1
2
1
1
E1I ZZ1v1 ( x1 ) = C1x13 + C2 x12 + C3 x1 + C 4
6
2
E1I ZZ1
(27)
(28)
(29)
(30)
(31)
(32)
(33)
e) Equaes finais
Substituindo-se de (30) a (33) em (25) a (29), tem-se:
Vy1 ( x1 ) = V1
(34)
M Z1 ( x1 ) = V1x1 + M1 V1L1
(35)
1
V1x12 + ( M1 V1L1 ) x1
2
1
1
E1I ZZ1v1 ( x1 ) = V1x13 + ( M1 V1L1 ) x12
6
2
E1I ZZ1Z1 ( x1 ) =
(36)
(37)
76
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
q2 ( x 2 ) = 0
(38)
b) Condies de contorno
Vy 2 ( x 2 = 0 ) = + V2
(39)
M Z2 ( x 2 = 0 ) = + M 2
(40)
Vy 2 ( x 2 = L 2 ) = + F
(41)
M Z2 ( x 2 = L 2 ) = 0
(42)
d4
v2 ( x 2 ) = q2 ( x 2 ) = 0
dx 42
(43)
E 2 I ZZ2
d3
v 2 ( x 2 ) = Vy 2 ( x 2 ) = D1
dx 32
(44)
d2
v 2 ( x 2 ) = M Z2 ( x 2 ) = D1x 2 + D 2
dx 22
d
1
E 2 I ZZ2
v 2 ( x 2 ) = E 2 I ZZ2 Z2 ( x 2 ) = D1x 22 + D 2 x 2 + D3
dx 2
2
1
1
E 2 I ZZ2 v 2 ( x 2 ) = D1x 32 + D2 x 22 + D3 x 2 + D4
6
2
E 2 I ZZ2
(45)
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
(52)
e) Equaes finais
Substituindo-se de (48) a (52) em (43) a (47), tem-se:
Vy 2 ( x 2 ) = + F
(53)
M Z2 ( x 2 ) = F ( x 2 L2 )
(54)
1 2
Fx 2 FL 2 x 2 + D3
2
1
1
E 2 I ZZ2 v 2 ( x 2 ) = Fx 32 FL 2 x 22 + D3 x 2 + D 4
6
2
E 2 I ZZ2 Z2 ( x 2 ) =
(55)
(56)
77
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v1 ( x1 = L1 ) = v B = v 2 ( x 2 = 0 )
v1 ( x1 ) =
=
v2 ( x 2 ) =
1
E 2 I ZZ2
(16)
1 1
1
1 1
1
3
2
3
2
V1x1 + ( M1 V1L1 ) x1 v1 ( L1 ) =
V1L1 + ( M1 V1L1 ) L1 =
E1I ZZ1 6
2
E1I ZZ1 6
2
1 1
1
3
2
V1L1 + M1L1
E1I ZZ1 3
2
1
1 3 1
2
D4
Fx 2 FL 2 x 2 + D3 x 2 + D 4 v 2 ( 0 ) =
2
E 2 I ZZ2
6
1 1
1
3
2
D4 =
V1L1 + M1L1
E1I ZZ1 3
2
1
E 2 I ZZ2
(57)
Z1 ( x1 = L1 ) = ZB = Z2 ( x 2 = 0 )
Z1 ( x1 ) =
=
1
E 2 I ZZ2
1 1
1 1
2
2
V1x1 + ( M1 V1L1 ) x1 Z1 ( L1 ) =
V1L1 + ( M1 V1L1 ) L1 =
E1I ZZ1 2
E1I ZZ1 2
1 1
2
V1L1 + M1L1
E1I ZZ1 2
1
1 2
D3
Fx 2 FL 2 x 2 + D3 Z2 ( 0 ) =
E 2 I ZZ2
2
1 1
2
D3 =
V1L1 + M1L1
E1I ZZ1 2
Z2 ( x 2 ) =
(17)
1
E 2 I ZZ2
(58)
Substitui-se (50) em (18), (52) em (19) e ento em (57) e (58) para se obter:
D4 =
E 2 I ZZ2
E1I ZZ1
D3 =
E 2 I ZZ2
E1I ZZ1
1 3 1
2
FL1 FL 2 L1
2
3
1 2
FL1 FL2 L1
2
(59)
(60)
Vy1 ( x1 ) = + F
(61)
M Z1 ( x1 ) = F ( x1 L1 L 2 )
(62)
78
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
1 2
Fx1 F ( L1 + L2 ) x1
2
1
1
E1I ZZ1v1 ( x1 ) = Fx13 F ( L1 + L2 ) x12
6
2
Vy 2 ( x 2 ) = + F
E1I ZZ1Z1 ( x1 ) =
(63)
(64)
(65)
M Z2 ( x 2 ) = F ( x 2 L2 )
(66)
1 2
EI 1
Fx 2 FL 2 x 2 + 2 ZZ2 FL21 FL 2 L1
2
E1I ZZ1 2
1
1
EI 1
E 2 I ZZ2 Z2 ( x 2 ) =
(67)
(68)
EI 1
1
vHxL @mD
7.5
5
2.5
-2.5
-5
-7.5
0.5
1.5
2.5
x @ mD
-2.5
-5
-7.5
-10
-12.5
-15
0.5
1.5
2.5
x @ mD
qzHxL @ radD
-0.5
0.5
1.5
2.5
x @ mD
0.5
1.5
2.5
x @ mD
-1
-1
-2
-1.5
-3
-2
-4
-2.5
-5
79
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
vHxL @ mD
qzHxL @ radD
0.5
1.5
2.5
x @ mD
0.5
-0.5
-1
-1
-2
-1.5
-3
-2
-4
1.5
2.5
x @ mD
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v1 ( x1 = L1 ) = v B = v 2 ( x 2 = 0 )
(69)
Z1 ( x1 = L1 ) = ZB = Z2 ( x 2 = 0 )
(70)
F = 0 V + FV = 0
M = 0 M M = 0
Y
(71)
(72)
81
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v1 ( x1 = L1 ) = v B = v 2 ( x 2 = 0 )
(73)
Z1 ( x1 = L1 ) = ZB = Z2 ( x 2 = 0 )
(74)
F = 0 V + R V = 0
M = 0 M M = 0
Y
YB
(75)
(76)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v B = v ( x1 = L ) = v ( x 2 = 0 )
(77)
Z1 ( x1 = L1 ) = ZB = Z2 ( x 2 = 0 )
(78)
vB = 0
(79)
F = 0 R + V V = 0
M = 0 M + M = 0
Y
YB
Y1B
Z1B
Y2B
Z2B
(80)
(81)
v1 ( x1 = 0 ) = 0
(82)
Z1 ( x1 = 0 ) = 0
(83)
Vy1 ( x1 = L1 ) = + VY1B
(84)
M Z1 ( x1 = L1 ) = + M Z1B
(85)
Vy 2 ( x 2 = 0 ) = + VY 2B
(86)
M Z2 ( x 2 = 0 ) = + M Z2B
(87)
Vy 2 ( x 2 = L 2 ) = + F
(88)
M Z2 ( x 2 = L 2 ) = 0
(89)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v1 ( x1 = L1 ) = v B = v 2 ( x 2 = 0 )
(90)
Z1 ( x1 = L1 ) = ZB = Z2 ( x 2 = 0 )
(91)
F = 0 V V = 0
M = 0 M M = 0
Y
(92)
(93)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
A Figura 8.18 mostra um exemplo de associao de vigas com a presena de uma rtula
na interface. Rtulas so caractersticas construtivas que no permitem a passagem de
momento fletor. Assim, a diferena entre este problema e os anteriores que no h momento
fletor atuando na interface (Figura 8.19). Alm disso, como a rtula provoca uma
descontinuidade na rotao das vigas, a nica compatibilidade cinemtica neste tipo de
interface referente flecha (Equao 94).
v1 ( x1 = L1 ) = v B = v 2 ( x 2 = 0 )
(94)
= 0 V1 V2 = 0
(95)
10. Associao de cabos e vigas flexveis (Da P2 Especial de 17/07/2009; 3,0 pontos / Da
P2 de 28/06/2005; 4,0 pontos)
O sistema estrutural mostrado pela Figura 8.20 composto por uma viga engastada e um
cabo. Um momento concentrado aplicado no meio da viga, que tem mdulo de elasticidade
E, momento de inrcia IZZ e comprimento 2L. O cabo construdo do mesmo material que a
viga, tem seo transversal de rea A e comprimento H. Usando o mtodo de Associao de
Sistemas, determine analiticamente a intensidade da fora transmitida da viga para o cabo e
qual o alongamento do cabo.
85
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
= 0 + V1 + FC = 0 + V1 = FC
(96)
vC = v ( x = 2L ) = u C = u ( x C = H )
(97)
86
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
(98)
v ( x = 0) = 0
(99)
Z ( x = 0 ) = 0
(100)
M Z ( x = 2L ) = 0
(101)
Vy ( x = 2L ) = + V1
(102)
d4
v(x) = q(x)
dx 4
(103)
1
1
1
2
M ZB x L + V1x 3 ( M ZB + 2LV1 ) x 2
2
6
2
(104)
EAu ( x C ) = FC x C
(105)
FC H
1 1
4
2
3
2
M ZB L + V1L 2 ( M ZB + 2LV1 ) L = u ( x C = H ) =
EI ZZ 2
3
EA
FC H
1 1
4
2
3
2
=0
M ZB L + V1L 2 ( M ZB + 2LV1 ) L +
EI ZZ 2
3
EA
v ( x = 2L ) =
(106)
FC H
1 1
4
2
3
2
=0
M ZB L FC L 2 ( M ZB 2LFC ) L +
EI ZZ 2
3
EA
(107)
87
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
FC =
9
M ZB AL2
2 ( 8AL 3 +3HI ZZ )
(108)
9
M ZB HL2
2 ( 8AL 3 +3HI ZZ ) E
(109)
Figura 8.22: Associao de cabo e viga flexveis com carga concentrada na interface.
v B = v ( x = L ) = u B = u ( x C = H )
(110)
= 0 + V1 + FC F = 0
(111)
88
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
(112)
Figura 8.24: Associao de cabo e viga flexveis com cabo no domnio da viga.
89
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
v B = v ( x = L ) = u B = u ( x C1 = H )
(113)
vC = v ( x = 2L ) = u C = u ( x C2 = H )
(114)
F
F
Y int erface B
= 0 + R BD R YC1 = 0
(115)
Y int erfaceC
= 0 + V1 + R CE F = 0
(116)
90
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I A S SO C I A O D E SI ST E M A S
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
CAPTULO XII
MTODOS DE ENERGIA NA ELASTOSTTICA
Prof. Euclides de Mesquita eto
Fonte: E. Pestel/ J. Wittemburg
Techinische Mechanik, Band 2: Festigkeitslehre
Bibliographisches Institut, Mannheim, 1986
1. Introduo
Nos captulos precedentes foram determinados deslocamentos, deformaes e tenses
que ocorriam em barras e vigas prismticas sob determinados carregamentos prescritos. O
procedimento em todos os casos era idntico. Para o sistema no deformado foram escritas as
equaes de equilbrio e foram formuladas relaes geomtricas. Estas continham as
deformaes e deslocamentos procurados. Finalmente foram introduzidas as equaes
constitutivas que acoplavam deformaes e tenses. A partir desta etapa podiam ser
determinadas todas as incgnitas.
Das trs etapas acima descritas (equilbrio, equaes constitutivas e geometria) a maior
dificuldade estava na sntese ou determinao das relaes geomtricas adequadas. Estas
dificuldades crescem consideravelmente se em vez de barras e vigas investigarmos sistemas
estruturais bem mais complexos como, por exemplo, vigas curvas, trelias, discos, placas,
cascas, etc. Rapidamente encontraremos o limite a partir do qual as dificuldades no sero
superveis. Para estes casos necessitamos de novos mtodos de clculo.
Os chamados Mtodos de Energia da Elastosttica so estes novos mtodos. Relaes
geomtricas so aqui tambm necessrias, mas elas assumem um significado secundrio. Em
lugar das equaes de equilbrio aparecero agora expresses nas quais o trabalho externo de
uma fora para deformar um sistema se relaciona com uma energia armazenada no prprio
sistema. As equaes constitutivas sero utilizadas como o foram at o presente momento.
Uma das razes para a maior eficincia dos mtodos de energia pode ser encontrada no fato
de que energia e trabalho so grandezas escalares ao passo que foras e deslocamentos so
grandezas vetoriais. O clculo com grandezas escalares significativamente mais simples.
2. Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) para um corpo elstico ideal
O ponto de partida de todos os mtodos de energia o Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Este princpio expressa uma condio de equilbrio:
Um sistema elstico ideal sujeito ao de foras externas se encontra em posio ou
condio de equilbrio quando, para um dado deslocamento virtual a partir desta posio de
equilbrio, o trabalho virtual das foras externas Wa for igual variao da virtual energia
de deformao U armazenado no sistema.
Expresso de forma matemtica o princpio acima se torna:
Wa = U
(1)
Este teorema pouco claro contm uma srie de termos que devero ser explicados mais
detalhadamente. O termo sistema elstico inclui tanto os sistemas elstico lineares quanto os
no-lineares. A expresso elstica ideal significa que toda a deformao causada por uma
fora desaparece completamente se a fora for retirada. A Figura 9.1 mostra um exemplo de
92
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
sistema elstico ideal (ou conservativo) linear e no-linear e de um sistema elstico real,
dissipativo.
Figura 9.1: (a) sistema elstico ideal linear, (b) sistema elstico ideal no-linear e (c) sistema
elstico real (dissipativo).
A expresso posio de equilbrio a posio que um sistema assume quando sob ao
de foras externas. No exemplo da Figura 9.2, vB a posio de equilbrio que a viga
engastada assumiu sob ao da fora F.
Figura 9.2: (a) a viga engastada no-carregada (b) assume a posio de equilbrio vB sob ao
da fora externa F.
O termo mais importante do teorema , sem dvida, deslocamento virtual. Sem o
acrscimo do termo virtual palavra deslocamento tem o significado que j lhe foi atribuda,
isto , de que aps o deslocamento o sistema se encontra em outra posio. A expresso
tcnica deslocamento virtual refere-se a um deslocamento que:
Figura 9.3: (a) posio de equilbrio real e (b) deslocamento virtual a partir da posio de
equilbrio.
93
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
v ( x = 0 ) 0,
d
dx
v ( x = 0 ) = Z ( x = 0 ) 0
Nas figuras 9.4c e 9.4d, tem-se dois exemplos de deslocamentos virtuais tambm no
vlidos. Na primeira, o deslocamento virtual v(x) descontnuo, e na segunda sua derivada
Z(x) descontnua.
Figura 9.4: (a) deslocamento virtual vlido, (b) incompatvel com a vinculao, (c)
descontnuo e (d) com derivada descontnua.
A mais importante propriedade dos deslocamentos virtuais se esconde na palavra
arbitrria. A Equao 1 geral no sentido de que qualquer deslocamento compatvel a
satisfaz e no somente algum deslocamento particular (desconhecido ou procurado).
Arbitrariedade na escolha dos deslocamentos tambm implica que eles no
obrigatoriamente devem ser considerados como diferenciais de alguma funo. Este o
motivo pelo qual eles so designados pelo smbolo e no pelo clssico smbolo do
diferencial d. Dentro da infinidade de deslocamentos virtuais possveis, podemos escolher
alguns bem determinados e expressar os termos Wa e U atravs deles. Por exemplo,
podemos escolher aqueles deslocamentos que realmente ocorrem sob determinadas condies.
Nestes casos os deslocamentos assumem o carter de diferenciais. esta grande gama de
possibilidades que se constitui na fora do Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV). Para um
deslocamento virtual as foras externas atuando sobre o sistema so deslocadas sem mudana
de sentido ou mdulo. Neste processo elas realizam um trabalho infinitesimalmente pequeno.
Este trabalho recebe o nome de trabalho virtual das foras externas e est representado na
Equao 1 pelo termo Wa.
A energia de deformao U armazenada no sistema a grandeza fsica mais importante
de todos os mtodos de energia. Ela ainda ser discutida de forma detalhada. O princpio
94
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
uma lei independente da natureza. Ele no pode ser deduzido das equaes de equilbrio
utilizadas at agora (soma de todas as foras e momentos igual a zero). As propriedades
elsticas do sistema no tm qualquer funo nas equaes de equilbrio. Por sua vez as
propriedades elsticas so essenciais para a energia de deformao U e para a variao de
energia de deformao U. Do PTV no resulta, entretanto, nenhuma expresso que esteja
em contradio com aquelas obtidas pelas equaes de equilbrios e constitutivas.
Na esttica j foi apresentado um princpio dos trabalhos virtuais para corpos rgidos.
Ele representa um caso particular do princpio aqui formulado. Corpos rgidos no podem
armazenar energia de deformao. Para eles, U = 0 e conseqentemente U = 0. A Equao 1
assume ento a forma:
Wa = 0
(2)
O princpio dos trabalhos virtuais na forma da Equao 1 ele prprio um caso especial
de um princpio mais geral que rege os sistemas estticos e tambm cinticos com quaisquer
propriedades materiais. Na sua forma mais geral ele conhecido com Princpio de
DAlembert.
3. Princpio de Conservao de Energia (PCE)
O princpio dos trabalhos virtuais ser agora utilizado para deduzirmos o princpio da
conservao da energia. Seja um sistema elstico linear ou no-linear que pode estar
arbitrariamente vinculado e deformado. Ele pode ser interna- e externamente estaticamente
determinado ou indeterminado. No sistema atuam quaisquer formas de carregamento externo,
tal como mostrado esquematicamente na Figura 9.5 abaixo.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
proporcionais umas s outras ou umas aps as outras e em que seqncia. Mostraremos mais
adiante que o resultado do processo no depende da seqncia dos carregamentos para
sistemas elsticos.
Imaginemos agora alguma lei de crescimento das foras externas de forma que uma
determinada seqncia de posies de equilbrio seja percorrida. A qualquer das situaes de
equilbrio qual associamos um determinado valor das foras externas, vamos aplicar o
princpio dos trabalhos virtuais. Estas foras externas realizaro um trabalho virtual Wa
quando elas sofrerem um deslocamento virtual sem alterar seu mdulo e direo. Da infinita
variedade de possveis deslocamentos virtuais vamos escolher aquele que realmente ocorre
devido a um acrscimo infinitesimal das foras externas, sempre obedecendo lei de
crescimento escolhida para as mesmas. Isto significa que escolhemos para deslocamentos
virtuais dos pontos de aplicao das foras externas deslocamentos que realmente ocorrem
que na verdade so os diferenciais das funes de deslocamentos observadas quando do
crescimento das foras externas. Conseqentemente, o trabalho virtual Wa tambm passa a
ser um diferencial, e na verdade o diferencial do trabalho total realizado ao longo do
crescimento das foras, dWa. Analogamente U passa a ser o diferencial dU da energia de
deformao armazenada no sistema durante o processo. A expresso matemtica do princpio
dos trabalhos virtuais Wa = U assume ento a forma dWa = dU. Esta equao pode ser
integrada entre os estados com carregamento nulo e carregamento mximo, fornecendo a
expresso abaixo.
Wa = U
(3)
dU
dV
dV
(4)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
(5)
(6)
Figura 9.6b: Trabalho realizado pela fora normal para causar uma deformao. Notar que
uX foi causada por NX ao longo do seu processo de crescimento.
Ao crescer at seu valor final a fora normal NX = XXdydz realiza um trabalho igual
rea mostrada sob a curva fora deslocamento da Figura 9.6b, e que pode ser escrito como:
N X u X =
1
1
( XX dy dz )( XX dx ) = XX XX dV
2
2
(7)
97
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
(8)
Uma expresso anloga pode ser escrita para todas as foras externas atuando no
volume elementar e que foram causadas pela distribuio de tenses. Assim o trabalho das
foras externas dWa sobre o volume elementar pode ser escrito como:
dWa =
1
( XX XX + YY YY + ZZ ZZ + XY XY + XZ XZ + YZ YZ )
2
(9)
(10)
(11)
Integrando a Equao 11 energia de deformao para o sobre todo o corpo temos corpo
inteiro
U=
1 1 2
1 2
2
2
2
XX + YY
+ 2ZZ 2 ( XX YY + XX ZZ + YY ZZ ) + ( XY
+ XZ
+ YZ
)
dV
2 V E
G
(12)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
dV = A ( x ) dx
(13)
(14)
2
1 XX
(x)
1 L 1 N X (x)
1 L N X2 (x)
U=
dV=
dx
A(x)dx= 0
2 V E
2 0 E A(x)
2 EA(x)
(15)
No caso particular de uma barra de rea de seo transversal A(x) = A e uma fora
normal N(x) = N constantes, a Equao 15 de reduz a:
U=
1 N 2X L
2 EA
(16)
(b1)
Figura 9.7: (a) Barra homognea e (b) heterognea, com sua distribuio de esforo normal.
A energia de deformao dessa barra :
1 x =L N X ( x )
1 x = L F2
F2 L
=
dx
=
dx
=
2E x =0 A ( x )
2E x =0 A
2AE
2
U barra
(b2)
99
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
Wa = U
1
F2 L
FL
F uB =
uB =
2
AE
2 AE
(b3)
(b4)
x
=
0
x
=
0
2
E(x)A(x)
2E1
A1
2E 2
2
U barra
x =L
F2
F2
=
+
dx
2E1A1 x =0
2E 2 A 2
x = 3L
x =L
x =3L
x =L
F2
dx =
A2
F2 L 1
2
+
dx =
2 E1A1 E 2 A 2
(b5)
Wa =
1
1
F2L 1
2
2
F u C = U barra =
+
+
u C = FL
2
2 E1A1 E 2 A 2
E1A1 E 2 A 2
(b6)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
(x, r) =
M X (x)
r
J p (x)
(17)
Podemos tambm mostrar que existe a seguinte relao entre as tenses tangenciais
orientadas segundo os eixos coordenados y, z (Figura 9.8).
2
2
2 (x, r) = XY
+ XZ
=
M 2X (x) 2
r
J 2p (x)
(17)
(18)
1 L1
M X2 (x) 2
2
2
dx = 1 1 2 (x, r)dV = 1 L 1
(
)dA
r dA dx =
XY
XZ
2 0 G A(x )
2G
2 0 G A(x ) J 2p (x)
1 L 1 M 2X (x)
1 L 1 M 2X (x)
1 L M 2X (x)
2
r
dA
dx
J
(x)dx
dx
=
=
=
p
A(x )
2 0 G J p2 (x)
2 0 G J p2 (x)
2 0 GJ p (x)
(19)
J p (x )
Para um caso de seo circular com momento polar de inrcia Jp(x) constante, a
Equao 19 se torna:
U=
1 M 2X L
2 GJ p
(20)
101
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
Um elemento de volume desta viga est mostrado na Figura 9.9. Vamos escolher um
volume elementar dV como o produto de uma rea dA = b(y)dy pelo comprimento dx,
dV = dAdx = b(y)dydx
(21)
Na rea elementar dA atuam uma tenso normal XX e uma tenso tangencial XY que se
relacionam com as resultantes das foras na seo transversal atravs das seguintes
expresses:
XX ( x, y ) =
XY ( x, y ) =
MZ ( x )
I ZZ ( x )
(22)
VY ( x ) Q Zp ( y )
(23)
I ZZ ( x ) b ( y )
1 2XX XY
1 M 2Z (x) 2 VY (x)Q Zp (y)
U=
+
dV = 2
y +
dV =
2 V E
G
2 V EI ZZ ( x )
I 2ZZ b 2 (y)
2
L 1 V (x)
Q 2Zp (y)
1 L M 2ZZ (x)
2
Y
=
A(x ) y dA dx + 0 G I2ZZ ( x ) A(x ) b2 (y) dA dx
2 0 EI 2ZZ ( x )
I ZZ ( x )
(24)
A(x )
Q 2Zp (y)
b 2 (y)
dA =
Q 2Zp (y)
A(x )
b 2 (y)
b(y)dy =
A(x )
Q2Zp (y)
b(y)
dy
(27)
A integral da Equao 27 uma integral que deve ser avaliada ao longo do eixo y e
somente uma funo da geometria da seo transversal. interessante simplificarmos a
Equao 24 introduzindo um fator adimensional que tambm somente uma funo da
forma geomtrica da seo transversal,
(x) =
2
A(x) Q Zp (y)
dy
I2ZZ (x) y b(y)
(28)
(29)
102
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
Uma leitura mais atenta da Equao 29 nos indica que a energia de deformao da viga
f1exionada composta de duas partes. A primeira parte est relacionada s tenses normais,
causadas pelos momentos fletores e a segunda parte est relacionada com as tenses
tangenciais e conseqentemente aos esforos cortantes. Mostraremos mais adiante que o
segundo termo da Equao 29 se torna muito pequeno em relao ao primeiro medida que a
viga vai se tornando mais delgada, quer dizer, medida que o comprimento L passa a ser bem
maior que as dimenses da seo transversal. Para estas vigas delgadas podemos desprezar a
contribuio das tenses tangenciais energia de deformao e U se torna
2
1 L MZ ( x )
U=
dx
2 0 EI ZZ ( x )
(30)
Figura 9.10: Sistema linear elstico e trabalho das foras externas e deslocamentos
generalizados.
Vamos agora expressar o trabalho das foras externas Wa atravs das foras Fi que
atuam sobre o sistema e dos deslocamentos nos pontos de aplicao destas foras. Estas
foras Fi ao serem aplicadas causam deslocamentos nos seus pontos de aplicao que em geral
no so paralelos direo das foras. Para o nosso problema estamos procurando o
deslocamento no ponto de aplicao de Fi e paralelo sua direo. Este deslocamento na
direo da fora Fi e que essencial para a determinao do trabalho executado pela fora
chamamos de Ui (Figura 9.10).
Para determinarmos o trabalho das foras externas Wa vamos escolher uma seqncia
de carregamento na quais todas as foras cresam proporcionalmente de zero ao seu valor
mximo. Neste processo elas devem tambm manter suas direes de aplicao inalteradas.
Sob estas condies temos uma relao linear entre o crescimento das foras e o crescimento
dos deslocamentos Ui nos seus pontos de aplicao. A Figura 9.7 mostra uma relao fora
103
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
deslocamento para tal seqncia de carga. O trabalho realizado pela fora Fi a rea mostrada
na figura, e igual a:
Wa =
1
Fi U i
2
(31)
Para o caso de termos 'n' foras o seu trabalho ser dado por:
1 n
Wa = Fi Ui
2 i =1
(32)
Voltemos agora para a Figura 9.10 e imaginemos que em vez de uma fora temos um
momento Mi aplicado. Neste caso o ponto de aplicao sofrer uma rotao e um
deslocamento. A rotao no ser em geral paralela ao eixo do momento. Para
determinarmos, entretanto, o trabalho realizado pelo momento vamos considerar somente a
componente da rotao paralela ao eixo de atuao de Mi e vamos cham-la de i. Se os
momentos forem aplicados da mesma forma descrita acima para as foras ento o trabalho
externo por eles realizado ser
Wa =
1 n
Mi i
2 i =1
(33)
Figura 9.11: Viga engastada em uma extremidade e sujeita a uma fora concentrada na outra.
104
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
VY ( x ) = F
(a)
M Z ( x ) = Fx
(b)
( F )
1 L ( Fx )
1 L
U=
dx + ( x )
dx
2 0 EI ZZ ( x )
2 0
GA ( x )
2
(c)
ou ainda,
F2
U=
2EI ZZ
L
F2
F2 L3
F2 L
x dx +
( x ) dx =
+
0
2GA
6EI ZZ
2GA
2
(d)
1
Fv A
2
(e)
FL3
FL
+
3EI ZZ
GA
(f)
Uma anlise da expresso (f) nos indica que a deflexo vA composta de uma parte
associada ao momento fletor e outra ao esforo cortante. Vamos construir o quociente entre
estas duas parcelas.
k CF
B H3
parcela do esforo cortante
E I ZZ
E 12
=
= 3
= 3
=
parcela do momento fletor
G AL2
G B H L2
= 3
2 G (1 + ) H 2
(1 + ) H
=
2
2 L
G
12L
(g)
No exemplo acima assumimos uma viga de seo cheia de base B e altura H. Pode-se
facilmente verificar que neste caso o coeficiente assume o valor:
=
6
5
(h)
Como mostrado na equao (g), a relao que controla a influncia das deflexes devido
ao esforo cortante incluindo o empenamento na seo transversal devido a uma distribuio
105
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
no uniforme das tenses tangenciais basicamente o quadrado da relao H/L. Por esta razo
havamos dito no incio do curso que o modelo de deformao cinemtico no qual as sees
inicialmente planas continuam planas aps a incluso do carregamento vlido para vigas
com H/L pequeno. medida que a altura aumenta em relao ao comprimento a influncia do
empenamento da seo passa a ser importante.
O fator tem uma interpretao geomtrica. Imaginemos que uma viga esteja submetida
a um esforo cortante constante F ao longo de seu comprimento. Neste caso VY(x) = VY = F.
Vamos assumir tambm que esta fora tangencial F seja a resultante de urna distribuio
constante de tenses tangenciais ao longo da direo y, XY(x) = XY = F/A. Sabemos que no
caso de flexo de vigas a distribuio real parablica (ver Captulo 8c Cisalhamento na
Flexo). Se a distribuio de tenses tangenciais XY constante ao longo da seo
transversal e o material da viga for elstico linear ento a deformao angular XY causada por
ela tambm constante na seo. Para um elemento de comprimento L, a deflexo linear no
final do elemento dada por: v = LXY. Para uma viga de comprimento L engastada em
uma extremidade e submetida a uma distribuio constante de tenses tangenciais o
deslocamento vertical v na extremidade livre ser dado por (Figura 9.12):
v = XY L =
XY
FL
L=
E
AE
(j)
Comparando a equao (j) com a segunda parcela de (f) percebemos que o fator a
diferena de deflexo linear provocada por uma distribuio constante de tenses e uma
distribuio parablica, que mais prxima da realidade (Figura 9.12). Ou ainda, um fator
de correo entre o deslocamento calculado a partir de XY considerada constante e a
distribuio parablica.
7. Exemplo 3: viga
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
U viga
2
1 x =L M Z ( x )
1 1
dx =
=
x
=
0
2
E ( x ) I ZZ ( x )
2 EI ZZ
x =L
( M )
x =0
ZB
M 2ZB L
dx =
2EI ZZ
(34)
1
M ZBZB
2
(35)
1
M2 L
M L
M ZB ZB = ZB ZB = ZB
EI ZZ
2
2 EI ZZ
(36)
8. Exemplo 4: prtico
Considere o prtico isosttico mostrado na Figura 9.14. O trabalho da fora F para
deslocar o ponto C horizontalmente de uma distncia uC dado por:
Wa =
1
Fu C
2
(37)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
energia de deformao da parte (1), essas parcelas so dadas pela Equao 39.
(38)
2
1 x =L N X ( x )
1 x =L M Z ( x )
=
dx
e
U
=
dx
viga
2E x = 0 A ( x )
2E x =0 I ZZ (x)
2
U barra
(39)
Figura 9.15: Dissociao das partes do prtico para determinao dos esforos internos.
Para este problema, em particular, tem-se:
U barra =
1 x =L
F2 L
1
2
F
dx
=
e U viga =
(
)
x
0
=
2EA
2EA
2EI ZZ
U total =
x =L
x =0
2
F2 L3
F ( L x ) dx =
6EI ZZ
F2 L3
F2 L
+
6EI ZZ 2EA
(40)
(41)
Wa =
1
F FL3
FL
FL3
FL
F u C = U total =
+
=
+
u
C
2
2 3EI ZZ EA
3EI ZZ EA
(42)
Figura 9.16: Diagramas de momento fletor e esforo normal nas partes do prtico.
108
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
9. Exemplo 5: trelia
Considere a trelia composta por N barras, como mostrada na Figura 9.17 para um
exemplo de N = 5 barras. Analogamente ao que foi mostrado pela Equao 38 para o prtico,
para trelias tambm se tem que a energia de deformao dada pela soma da energia de
deformao de cada uma das partes, isto :
N
U trelia = U barra i
(43)
i =1
Cada uma das barras de uma trelia se comporta como a parte (2) do prtico do exemplo
anterior, isto , como uma barra sujeita a uma carga em sua extremidade. De forma anloga
Equao 40, a energia de deformao de uma barra i carregada dessa forma dada por:
( Fi ) Li
F 2L
= i i =
2E i Ai
2Ei A i
2
U barra i
(44)
Figura 9.17: Trelia com cinco barras, fora externa aplicada e respectivo deslocamento.
As foras Fi em cada uma das barras uma proporo da fora externa F aplicada
trelia. A proporo foi escrita na Equao 44 na forma de uma constante i que diferente
para cada barra. O valor desta constante para cada barra da trelia pode ser determinado por
mtodos da Esttica, como o mtodo dos ns.
No exemplo da Figura 9.17, a fora externa F causa um deslocamento vertical vC no
ponto C. O trabalho da fora ao causar este deslocamento :
Wa =
1
F vC
2
(45)
N
N
F i Li
1
Wa = F v C = U trelia = U barra i =
2
2 Ei Ai
i =1
i =1
N
vC =
i =1
i2 Li
E i Ai
(46)
(47)
109
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
1
1
FB u B + FC u C
2
2
(48)
U = f ( FB , FC )
(49)
Mais precisamente, como NX(A < x < B) = FB + FC e NX(B < x < C) = FC, a energia de
deformao desta barra dada por:
B
C
N X2 ( x )
1
1
2
2
U=
dx =
( FB + FC ) dx + FC dx =
2 x A(x)E(x)
2EA A
B
1
2
=
FB + FC ) ( x B x A ) + FC 2 ( x C x B )
(
2EA
(50)
1
1
1
2
FB u B + FC u C = U =
FB + FC ) ( x B x A ) + FC 2 ( x C x B )
(
2
2
2EA
(51)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
Figura 9.19: Sistemas reais e auxiliares para calcular grandezas cinemticas diferentes.
Aps a aplicao dos carregamentos reais, o sistema entra em equilbrio esttico, com
uma energia de deformao correspondente, U (Figura 9.20). Com a aplicao dos esforos
virtuais, o sistema se submete um deslocamento virtual u, e apresenta uma variao da
energia de deformao, U.
Figura 9.20: (a) Componente sem esforos, (b) com esforo F, mas em equilbrio e (c) aps a
aplicao da fora virtual F , apresenta um deslocamento virtual u.
111
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
(52)
arbitrrio!
Como o deslocamento virtual u arbitrrio, na Equao 52 ele foi escrito como uma
proporo do deslocamento real u.
Para que seja possvel aplicar o Princpio de Conservao de Energia em problemas
sujeitos a carregamentos virtuais, necessrio ainda desenvolver as expresses para as
variaes de energia de deformao devido a esses esforos.
NX ( x )
1
1 NX ( x )
XX ( x ) =
=
E(x)
E (x) A (x) A(x) E (x)
(53)
NX ( x )
(54)
A(x)E(x)
x =x
x =0
N X ( x ) XX ( x ) dx =
x =x
x =0
U barra =
x =x
x =0
NX ( x ) NX ( x )
A(x)E(x)
dx
N X ( x ) XX ( x ) dx
(55)
NX ( x )
A ( x ) E( x )
(56)
112
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
12.1 Exemplo 7
O deslocamento uB do ponto B da barra da Figura 9.22a um exemplo de problema que
no pode ser resolvido pelo PCE. Para este problema, necessria a formulao de um
sistema auxiliar (Figura 9.22b), no qual uma fora virtual aplicada no ponto B.
Figura 9.22: (a) Problema de barra e (b) sistema auxiliar para determinar uB.
O trabalho da fora virtual aplicada :
Wa = F u B = Fu B
(57)
0
F
F
F
NX ( x ) NX ( x )
LB
L
dx =
N X ( x ) N X ( x ) dx +
N X ( x ) N X ( x ) dx =
A(x) E(x)
AE 0
AE LB
(58)
LB
FF
FF dx =
LB
AE 0
AE
Do Princpio de Conservao de Energia, tem-se ento:
Wa = F u B = U =
F F
AE
LB u B =
FL B
AE
(59)
x
Y
(60)
(61)
113
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
M Z ( x ) Z ( x ) = M Z ( x )
MZ ( x )
x
= MZ ( x )
x
Y
E ( x ) I ZZ ( x )
(62)
MZ ( x ) MZ ( x )
E ( x ) I ZZ ( x )
dx
(63)
13.1 Exemplo 8
A rotao ZB do ponto B da viga da Figura 9.24a um exemplo de problema que no
pode ser resolvido pelo PCE. Para este problema, necessria a formulao de um sistema
auxiliar (Figura 9.24b), no qual um momento virtual aplicado no ponto B.
O trabalho do momento virtual aplicado :
Wa = M ZB ZB = M ZB ZB
(64)
Figura 9.24: (a) Problema de viga e (b) sistema auxiliar para determinar ZB.
114
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
U =
MZ ( x ) MZ ( x )
dx =
E ( x ) I ZZ ( x )
EI ZZ
M ZB
Fx
M Z ( x ) M Z ( x ) dx =
EI ZZ
( M ) ( Fx ) dx =
L
ZB
(65)
M ZB FL
2EI ZZ
M ZB FL2
2EI ZZ
ZB
FL2
=
2EI ZZ
(66)
13.2 Exemplo 9
A viga bi-apoiada mostrada na Figura 9.25 sujeita a um carregamento uniformemente
distribudo. fcil determinar o momento fletor real devido ao carregamento q0. Sua
expresso mostrada na Equao 67. O clculo de cada uma das grandezas cinemticas vB,
ZA e vD exige a formulao de um sistema auxiliar exclusivo, mostrados respectivamente nas
Figuras 9.26, 9.27 e 9.28.
MZ ( x ) =
q0
Lx x 2 )
(
2
(67)
x = L1 + L2
x = L1
M Z (x)M Z (x)
dx
E 2 I ZZ2
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
Wa = M ZA ZA
x = L1
U =
x =0
M Z (x)M Z (x)
dx +
E1I ZZ1
x = L1 + L2
x = L1
M Z (x)M Z (x)
dx
E 2 I ZZ2
Wa = FYD v D
U =
M Z (x)M Z (x)
dx
E(x)I ZZ (x)
x = L1 + L2
x =0
U =
x = L1
x =0
M Z1 (x)M Z (x)
dx
E1I ZZ1
x = L1 +
x = L1
L2
2
M Z1 (x)M Z (x)
dx
E 2 I ZZ2
x = L1 + L2 M Z2 (x)M (x)
M Z1 (x), 0 < x < L1 +
Z
M Z (x) =
+
dx
L
L2
x = L1 + 22
E 2 I ZZ2
M Z2 (x), L1 + 2 < x < L1 + L 2
Figura 9.28: Sistema auxiliar para calcular vD.
L2
2
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
O momento fletor atuante na viga hiperesttica mostrada na Figura 9.29 pode ser
facilmente calculado. Sua expresso :
1
x < 2L
q0 x 2 ,
1
1
2
2
M Z ( x ) = q 0 x + F x 2L =
2
1 q x 2 + Fx 2FL, x > 2L
2 0
(68)
(69)
O trabalho virtual causado pela fora virtual FB para deslocar o ponto B de uma
distncia vB pode ser escrito por:
Wa = FB v B = FB v B
(70)
Por outro lado, a variao da energia de deformao causada por esta fora :
U V =
x
MZ ( x ) MZ ( x )
E ( x ) I ZZ ( x )
dx + ( x )
x
V Y ( x ) VY ( x )
G (x)A(x)
dx
(71)
U V =
M Z ( 0 < x < L ) M Z ( 0 < x < L ) dx +
E1I ZZ1 x=0
+
+
E 2 I ZZ2
x = 2L
E 2 I ZZ2
x =3L
x =L
x = 2L
117
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
U V =
+
+
E1I ZZ1
x =L
E 2 I ZZ2
x = 2L
E 2 I ZZ2
x =3L
[0] 2 q x
0
x =0
x =L
dx +
1
FB ( x L ) q 0 x 2 dx +
1
5
FB 17
FB ( x L ) q 0 x 2 + Fx 2FL dx =
q 0 L4 FL3
2
E 2 I ZZ2 3
6
x = 2L
q 0 L4 FL3
E 2 I ZZ2 3
6
5 3
17
4
3 q 0 L 6 FL
Wa = FB v B = U V =
vB =
1
E 2 I ZZ2
(72)
(73)
Assim, da Equao 73 tem-se que, para que a flecha vB seja nula, necessrio que:
vB =
1 17
5
34
q 0 L4 FL3 = 0 F ( v B = 0 ) = q 0 L
E 2 I ZZ2 3
6
5
(74)
x<L
0,
=
M ZB , x > L
(75)
O trabalho virtual causado pela fora virtual FB para rotacionar o ponto B de um ngulo
ZB pode ser escrito por:
Wa = M ZB ZB = M ZB ZB
(76)
Por outro lado, a variao da energia de deformao causada por este momento virtual
dado pela Equao 71, da qual se pode desprezar o efeito do esforo cortante.
118
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
A integral da Equao 71 precisa ser dividida em trs domnios, porque os momentos fletores
reais e virtuais, e tambm as propriedades dos materiais, E(x) e IZZ(x), tm expresses
diferentes ao longo da viga. Assim,
x =L
U V =
E1I ZZ1
+
+
U V =
+
+
x =0
E 2 I ZZ2
x = 2L
E 2 I ZZ2
x =3L
x =L
x = 2L
E1I ZZ1
x =L
E 2 I ZZ2
x = 2L
E 2 I ZZ2
x =3L
[0] 2 q x
0
x =0
x =L
dx +
1
M ZB q 0 x 2 dx +
1
M ZB
M ZB q 0 x 2 + Fx 2FL dx =
2
E 2 I ZZ2
x = 2L
1 2
13
3
3 q 0 L + 2 FL
ZB =
1
E 2 I ZZ2
M ZB
E 2 I ZZ2
1 2
13
3
3 q 0 L + 2 FL
1 2
13
3
3 q 0 L + 2 FL
(77)
(78)
Assim, da Equao 78 tem-se que, para que a rotao ZB seja nula, necessrio que:
ZB =
1
E 2 I ZZ2
1 2
26
13
3
3 q 0 L + 2 FL = 0 F ( ZB = 0 ) = 3 q 0 L
(79)
Comparando as Equaes 74 e 79, tem-se que a fora necessria para manter o ponto B
sem rotacionar maior do que a fora necessria para mant-lo sem se deslocar verticalmente.
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I M T O D O S D E E N E R G I A N A E L A ST O ST T I C A
M Z ( x ) = M ZB x L +
0
M ZB
M
1
x 2L ZB x
2L
2L
(80)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
CAPTULO XIII
ESTABILIDADE
1. Colunas com carregamento excntrico
Pode-se tratar uma coluna com carregamento excntrico trocando a carga excntrica por
uma carga centrada + um momento equivalente, como visto na Figura 10.1.
M Z ( P ) = P e
(1)
P P
=
A BH
M Z y P e y
=
=
BH 3
I ZZ
12
(A)
XX =
(F)
XX
(2)
(3)
( )
P Pe y
BH3
BH
12
( )
(4)
121
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
(T)
XX =
P 12e y
1+
BH
H 2
(5)
Figura 10.3: Desenvolvimento das tenses normais ao longo da seo transversal da coluna.
1.2 Valor mximo de e para no causar trao
Partiremos da expresso da tenso normal atuante (Equao 5), e determinaremos qual o
valor de e para que essa tenso seja nula na parte inferior da seo mostrada na Figura 10.3.
Isto , determinaremos o valor de e para que a distribuio de tenses seja igual mostrada na
Figura 10.4.
122
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
H
(T)
XX ( y = 2 ) = 0 1 +
12e ( H2 )
H
=0e=
H
6
(6)
Para um desvio e maior que este, a tenso passar a ter alguma parcela de trao. Nesta
condio, a tenso normal mxima atuando na viga ser:
H
(T)
XX ( y = + 2 , e =
H
6
)=
2P
BH
(7)
Figura 10.6: (a) Distribuio original de tenses no concreto, (b) pr-tenso nos cabos e (c)
distribuio melhorada de tenses no concreto.
123
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
Figura 10.7: Viga carregada, sua seo transversal e soluo construtiva envolvendo tirante.
4. Estabilidade de colunas
As equaes diferenciais clssicas para vigas (Equao 8), com as quais temos
trabalhado at este momento, foram deduzidas com base em modelos simplificados de vigas.
Nestes modelos, o momento fletor e deflexes da viga eram independentes de esforos axiais
que eventualmente estivessem sendo aplicados viga (Figura 10.8).
d2
dx 2
d2
E
x
I
x
v(x) = q(x)
(
)
(
)
ZZ
2
dx
(8)
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
Figura 10.9: Modelo de estado deformado para obteno das equaes diferenciais.
Considere o modelo de estado deformado mostrado na Figura 10.9. Um trecho dessa
viga mostrado na Figura 10.10, com os esforos atuantes sobre ele. Observe que o esforo
normal tambm est sendo considerado.
Figura 10.10: Trecho x da viga para obteno das novas equaes diferenciais.
Do equilbrio deste trecho de viga na direo y, tem-se a Equao 9. No limite em que a
largura dessa seo x se torna diferencial, chega-se Equao 10.
lim
x 0
= 0 + VY ( x ) VY ( x ) + VY ( x ) q 0 x = 0
VY ( x ) d
=
VY ( x ) = q 0
x
dx
VY ( x )
= q0
x
(9)
(10)
= 0 + M Z ( x ) + VY ( x ) x Fv ( x ) M Z ( x ) + M Z ( x ) = 0
VY ( x ) =
d
d
M Z ( x ) + F v(x)
dx
dx
(11)
125
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
(12)
E ( x ) I ZZ ( x )
(13)
(14)
(15)
v(x) = 0
(
)
dx 4
dx 2
(16)
d
dx
M Z (x)
VY (x)
(17)
(18)
(19)
(20)
d
dx 2
d3
dx 3
5. Coluna de Euler
Considere o exemplo de coluna mostrado na Figura 10.11, conhecida como Coluna de
Euler. Este problema tem as seguintes condies de contorno:
v(y = 0) = 0
v(y = L) = 0
M Z (y = 0) = 0
(21)
M Z (y = L) = 0
Aplicando estas condies nas equaes de (17) a (20), chega-se ao sistema linear da
Equao 22. Trata-se de uma equao homognea do tipo [A]{Ci} = {b}, cuja soluo notrivial dada pelos valores de que anulam o determinante da matriz [A], como mostrado na
Equao 23.
126
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
0
1
0 1 C1
v(y = 0) = 0
v(y = L) = 0 sen ( L )
sen ( L )
L 1 C2
=
0
2
0 0 C3
M Z (y = 0) = 0
M Z (y = L) = 0 2sen ( L ) 2 cos ( L ) 0 0 C4
(22)
det ([ A ]) = 5sen ( L ) = 0
(23)
n
L
(24)
v n ( x ) = C1sen ( n x ) = C1sen ( nL x )
(25)
F
EI n 2 2
n
Como = = n Fn = ZZ 2
EI ZZ
L
L
2
n
(26)
A fora crtica a menor entre essas Fn, ou seja, quando n = 1. Assim, a fora que causa
flambagem :
127
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
Fn crtica =
2
EI ZZmnimo
L2
(27)
2
L2equivalente
EI ZZmnimo
(28)
Figura 10.12: Outros tipos de condies de contorno e comprimentos equivalentes. Fonte das
figuras inferiores: Luciano Lima, Flambagem de colunas.
128
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com
R E SI ST N C I A D O S M A T E R I A I S I I E ST A B I L I D A D E
7. Flambagem em trelias
Em uma composio de barras como uma trelia, fatalmente algumas das barras estaro
sujeitas a compresso. Dessa forma, trelias so bons exemplos de estruturas onde o projeto
contra flambagem essencial.
9. Exerccio proposto
Na Seo 7, foi dito que as barras BF e FD da trelia da Figura 10.14 tm pouca funo
estrutural. Determine qual a reduo da flecha no ponto F com a adio dessas barras, em
relao flecha original. Resolva por Associao de Sistemas, por um dos mtodos de
energia, e finalmente por Anlise Matricial de Estruturas. Compare as respostas de cada
mtodo.
129
J. LABAKI DEPARTAMENTO DE MECNICA COMPUTACIONAL FEM/UNICAMP
Material disponvel em http://www.jlabaki.com