Cálculo Aplicado A Física

` FISICA
CALCULO
APLICADO A
PROF. MS PAULO SERGIO

COSTA LINO
Indice
1 C
alculo Diferencial de uma Vari
avel
1.1 Derivadas
04
04
1.1.1 Propriedades
05
1.1.2 Derivadas de Funcoes Compostas e Inversas
06
1.1.3 Derivadas de Ordem Superior
07
1.1.4 Maximos e Mnimos de Func

oes de uma Variavel
07
1.2 Aplicacoes
10
1.2.1 Movimento Retilneo
10
1.2.2 Estatica
11
1.2.2 Termodinamica
13
1.2.3 Optica
14
1.3 Exerccios Propostos
2 C
alculo Integral de uma Vari
avel
2.1 A Integral Indefinida
16
19
19
2.1.1 Introducao
19
2.1.2 Definicao e Propriedades
19
2.1.3 Integracao por Substituicao de Variaveis e por Partes
20
2.2 A Integral Definida
21
2.2.1 Somas de Riemann
21
2.2.2 Propriedades da Integral Definida
23
2.2.3 Integrais Improprias
24
3
2.3 Aplicacoes
26
2.3.1 Areas
de Placas Planas
26
2.3.2 Movimentos Sob a Gravidade e Velocidade de Escape
28
2.3.3 Movimento Curvilneo de uma Partcula
32
2.3.4 Lancamento de Projeteis
37
2.3.5 Trabalho e Energia
40
2.3.6 Movimento Harmonico Simples
46
2.3.7 Centro de Gravidade
53
2.3.8 Momento de Inercia
53
2.3.8 Forcas Hidrostaticas Sobre Superfcies Submersas
61
2.4 Exerccios Propostos
3 C
alculo Diferencial de V
arias Vari
aveis
3.1 Topicos de Calculo Diferencial de Varias Variaveis
61
68
68
3.1.1 Funcoes de Varias Variaveis
68
3.1.2 Derivadas Parciais e Interpretacao Geometrica
68
3.1.3 Crescimento Total e Diferencial Total
68
3.1.4 Derivadas de Funcoes Compostas e Derivadas de Diferentes Or-
68
dens
3.1.5 Derivadas Direcionais e Gradientes
68
3.1.6 Maximos e Mnimos de Func

oes de Duas Variaveis
68
3.2 Aplicacoes
68
4 C
alculo Integral de V
arias Vari
aveis
68
Respostas dos Exerccios Propostos
79
Refer
encias Bibliogr
aficas
83
Captulo 1
C
alculo Diferencial de uma
Vari
avel
1.1
Derivadas
Nesta secao, admitimos que os alunos ja estejam familiarizados com os conceitos basicos
da matematica, tais como: Geometria Analtica, Algebra

Elementar e Limites.
Definic
ao 1.1 Sejam I um intervalo aberto da reta e f : I R. Suponhamos que se
da um acrescimo x (positivo ou negativo) dado a variavel x. A derivada de f em x e
definida por:
lim
x0
y
x
(1.1)
se este limite existir, onde y := f (x + x) f (x) e o acrescimo recebido pela variavel

y.
Esta derivada quando existe e denotada por f 0 (x) ou
ou diferenciavel em x (Fig. 1.1).
5
dy
e dizemos que f e derivavel
dx
CAPITULO 1. CALCULO
DIFERENCIAL DE UMA VARIAVEL
Figura 1.1:
Geometricamente, f 0 (x) = tan . A tabela abaixo apresenta a derivada de algumas
funcoes elementares:
f (x)
f 0 (x)
xn
nxn1
ex
ex
cosh(x)
sinh(x)
sinh(x)
cosh(x)
cos(x)
sin(x)
sin(x)
cos(x)
ln(x)
1/x
Tabela 1.1: Derivadas de func

oes elementares
1.1.1
Propriedades
Teorema 1.1 Sejam u e v duas funcoes definidas em um intervalo I da reta e k R.

Entao:
1.1. DERIVADAS
i) (ku)0 = ku0 ;
ii) (u + v)0 = u0 + v 0 ;
iii) (uv)0 = u0 v + uv 0
0
u
u0 v uv 0
iv) Se v 6= 0, entao
=
v
v2
Atraves do Teor.(1.1) podemos obter a derivada de varias outras func
oes elementares,
tais como tan(x), sec(x), cot(x), xn ex , etc.
Seja y = f (x) uma funcao composta, isto e, pode ser escrita sob a forma:
y = f (u) onde u = g(x)
(1.2)
ou ainda, y = f (g(x)). Na expressao (1.2), u chama-se variavel intermediaria.
1.1.2
Derivadas de Fun
c
oes Compostas e Inversas
Teorema 1.2 (Regra da Cadeia) Se a funcao u = g(x) tem derivada u0 (x) = g 0 (x)
no ponto x e a funcao y = f (u) tem derivada yu0 = f 0 (u) para o valor correspondente
de u, entao no ponto considerado x a funcao composta y = f (g(x)) tem derivada em x
dada por yx0 = fu0 (u)g 0 (x), onde u deve ser substituda pela expressao u = g(x). Mais
precisamente,
dy du
dy
=
dx
du dx
(1.3)
Exemplo 1.1 Consideremos o problema de derivar a funcao y = (x2 1)5 .

Note que y e uma funcao composta, isto e, se definirmos u(x) = x2 1, entao
y = u5 , segue que y 0 (x) = y 0 (u)u0 (x) = 5u4 2x = 10x(x2 1)4 .
CAPITULO 1. CALCULO
Corol
ario 1.1 (Derivada da func
ao inversa) Se a funcao y = f (x) admite uma funcao
inversa x = g(y) em que a derivada g 0 (y) e diferente de zero em y, entao, a funcao
y = f (x) possui no correspondente x uma derivada f 0 (x) igual a 1/g 0 (y), ou seja,
dy
1
=
dx
dx
dy
(1.4)
Exemplo 1.2 Calcule a derivada das func

oes abaixo:
a) f : [1, 1] [/2, /2], sabendo que f e a inversa de sin x;
b) f : R (/2, /2), sabendo que f e a inversa de tan x.
As funcoes nos tens a) e b) sao conhecidas por arcsin x e arctan(x) respectivamente.
a)
y = f (x) = sin
x = sin y
dx
= cos y =
dy
q
1 sin2 y =
p
1 x2
Logo, pelo Cor. (1.1),

dy
1
1
=
=
dx
dx
1 x2
dy
Tomamos o sinal + antes da raiz, porque a funcao y = arcsin x toma os seus valores
sobre o segmento /2 y /2 de modo que cos y 0. O item b) segue de maneira
analoga e fica como exerccio.
1.1.3
Derivadas de Ordem Superior
A derivada de y = x3 e y 0 = 3x2 . Mas 3x2 tambem pode ser derivada, obtendo 6x. E
natural denotar essa funcao por y 00 e chama-la a segunda derivada da funcao original.
Derivando a segunda derivada y 00 = 6x, obtemos a terceira derivada y 000 = 6, e assim
1.1. DERIVADAS
indefinidamente. Dada a funcao y = f (x), e comum denotar a enesima derivada de y

em relacao a x por
dn y
dxn
Exemplo 1.3 Calcule a derivada segunda das func
oes abaixo:
a) y = cosh(2x);
b) y = arctan(t2 + 1).
a) Usando a tabela e a regra da cadeia, temos: y 0 (t) = 2 sinh(2x) y 00 (t) =
4 cosh(2x);
b) Pelo item b) do Exemplo anterior, temos:
y0 =
2t
1 + (1 + t2 )2
y 00 =
2[1 + (1 + t2 )2 ] 2(1 + t2 )(2t)2

4 4t2 4t4
=
[1 + (1 + t2 )]2
(2 + 2t2 + t4 )2
Exemplo 1.4 Determine a derivada de quarta ordem da funcao f (t) = 2 sin(3t).

Usando a regra da cadeia e tabela acima, temos: f 0 (t) = 6 cos(3t)
f 00 (t) =
18 sin(3t) f 000 (t) = 54 cos(3t) f (4) (t) = 162 sin(3t).
1.1.4
M
aximos e Mnimos de Fun
co
es de uma Vari
avel
Definic
ao 1.2 Dizemos que f e crescente num certo intervalo I da reta se, nesse
intervalo, x1 < x2 implica f (x1 ) < f (x2 ).
Em linguagem geometrica, isto significa que o grafico e ascendente quando o ponto que
o traca se move da esquerda para direita. De maneira analoga, definimos uma funcao
decrescente.
10
CAPITULO 1. CALCULO
Teorema 1.3 Uma funcao f (x) e crescente nos intervalos em que f 0 (x) > 0 e e decrescente nos intervalos em que f 0 (x) < 0.
Definic
ao 1.3 Dizemos que x0 e um ponto crtico da funcao f (x) se f 0 (x0 ) = 0.
Geometricamente, a reta tangente num ponto crtico e paralela ao eixo x (Fig. 1.2).
Figura 1.2:
Definic
ao 1.4 Seja x um ponto crtico de f (x).
i) Dizemos que x e um ponto de maximo local de f (x) se existe > 0 tal que
f 0 (x) > 0 para x (x , x ) e decrescente para x (x , x + );
ii) Dizemos que x e um ponto de mnimo local de f (x) se existe > 0 tal que
f 0 (x) < 0 para x (x , x ) e crescente para x (x , x + );
iii) Se existe > 0 tal que, f 0 (x) nao muda de sinal para x (x , x + ), dizemos
que x e um ponto de inflexao.
1.1. DERIVADAS
11
Exemplo 1.5 Na (Fig. 1.2) acima, x0 e um ponto de mnimo local e x1 e um ponto

de maximo local de f (x).
Exemplo 1.6 Verifique que x = 0 e um ponto de inflexao de f (x) = x3 .
Como f 0 (x) = 3x2 0 x R, o resultado segue da Def. 1.4.
Teorema 1.4 (Fermat) Seja x um ponto crtico de f (x).
i) Se f 00 (x ) < 0, entao x e um ponto de maximo local de f (x);
ii) Se f 00 (x ) > 0, entao x e um ponto de mnimo local de f (x);
iii) Se f 00 (x ) = 0 e f 000 (x ) 6= 0, entao x e um ponto de inflexao de f (x).
Geometricamente, uma segunda derivada positiva f 00 (x), indica que o coeficiente
angular f 0 (x) e uma funcao crescente de x. Isto significa que a tangente à curva gira no
sentido anti-horario quando nos movemos ao longo da curva, da esquerda para direita.
Neste caso, a curva e dita c
oncava para cima. Tal curva esta acima de sua tangente,
exceto no ponto de tangencia. Analogamente, define-se uma curva c
oncava para baixo.
Exemplo 1.7 Determine os pontos crticos da funcao f (x) = x3 /3 + x2 /2 6x + 8 e
esboce seu grafico.
f 0 (x) = x2 + x 6 = 0 x1 = 3 e x2 = 2 sao os pontos crticos. Sendo
f 00 (x) = 2x + 1, entao, para x1 = 3 f 00 (3) = 5 < 0, de modo que x1 e
um ponto de maximo local e para x2 = 2 f 00 (2) = 5 > 0, de modo que x2 e um
ponto de mnimo local. Alem disso, note que para x < 3, a f (x) e crescente, para
3 < x < 2, f (x) e decrescente e para x > 2, f (x) volta a crescer. Assim, calculando
f (3) e f (2) e mais alguns pontos temos o grafico abaixo:
12
CAPITULO 1. CALCULO
Figura 1.3:
Observac
ao 1.1 Os maximos e mnimos podem ocorrer de tres maneiras que nao foram
cobertas pela discussao precedente: nas extremidades, c
uspides e quinas. Como exem
plos consideremos a tres funcoes y = 1 x2 , y = x2/3 e y = 1 |x| (Fig. 1.4).
Figura 1.4:

1.2. APLICAC
OES
1.2
13
Aplicac
oes
Dentre as aplicacoes mais notaveis do Calculo estao aquelas em que se buscam os valores
maximos e mnimos de funcoes.
O dia-a-dia esta cheio de tais problemas e e natural que os matematicos e outras
pessoas os considerem interessantes e importantes. Um engenheiro ao projetar um novo
automovel deseja maximizar a eficiencia. Um piloto de linha aerea tenta minimizar o
tempo de voo e o consumo de combustvel. Em ciencia, nos, muitas vezes, achamos
que a natureza age de maneira maximizar ou minimizar uma certa quantidade. Nesta
secao veremos atraves de varios exemplos, aplicac
oes do Calculo Diferencial à Fsica.
1.2.1
Movimento Retilneo
O movimento de uma partcula P ao longo de uma reta e definido pela equacao s = f (t),
onde t 0 e o tempo e s e a distancia de P a um ponto fixo O de sua trajetoria.
ds
A velocidade de P no tempo t e v = .
dt
Se v > 0, P esta se movendo no sentido de s crescente;
Se v < 0, P esta se movendo no sentido de s decrescente;
Se v = 0, P esta em repouso naquele instante.
A acelera
c
ao de P no tempo t e a =
dv
d2 s
= 2.
dt
dt
Se a > 0, v e crescente;
Se a < 0, v e decrescente.
Alem disso, se a e v tiverem o mesmo sinal, o movimento de P e acelerado e se a e v
tiverem sinais opostos, o movimento de P e retardado.
14
CAPITULO 1. CALCULO
Exemplo 1.8 O caminho percorrido por uma partcula sobre uma reta e dado por s(t) =
t3 6t2 + 9t + 4.
a) Achar s e a quando v = 0;
b) Achar s e v quando a = 0;
c) Quando s e crescente?
d) Quando v e crescente?
e) Quando e mudado o sentido do movimento?
A velocidade e v(t) = 3t2 12t + 9 e a aceleracao e a(t) = 6t 12.
a) Para v = 0, temos t = 1 s e t = 3 s, de modo que s(1) = 8 m, s(3) = 4 m e
a(1) = 6 m/s2 e a(3) = 6 m/s2 ;
b) Para a = 0, temos t = 2 s, de modo que s(2) = 6 m e v(2) = 3 m/s;
c) Para t < 1 s e t > 3 s, v(t) e maior que zero, donde segue que s(t) e crescente
nesses intervalos.
Os tens d) e e) ficam como exerccios.
Exemplo 1.9 Um navio A esta navegando, rumo sul, a 16 km/h e um segundo navio
B, 32 km ao sul de A, navega rumo a leste a 12 km/h (Fig.1.5)
a) A que razao estao eles estao se aproximando ou separando no fim de 1 h?
b) Em que instante deixam eles de se aproximar um do outro e qual a distancia que
os separa nesse momento?

1.2. APLICAC
OES
15
Figura 1.5:
A figura abaixo representa as posicoes dos navios apos um tempo t. A distancia s(t)
entre os navios e dada por:
s(t) =
(12t)2 + (32 16t)2 =
144t2 + (32 16t)2
(1.5)
Derivando (1.5), temos a velocidade relativa entre eles, isto e:

16(25t 32)
v(t) = p
144t2 + (32 16t)2
(1.6)
a) No fim de 1 h, temos v(1) = 28/5 km/h, ou seja, os navios estao se aproximando;

b) Eles deixam de aproximar um do outro quando v = 0, isto e, para t = 32/25 =
1, 28 h. Nesse instante, s = 96/5 = 19, 2 km.
1.2.2
Est
atica
Vejamos uma aplicacao do Calculo Diferencial à Estatica
CAPITULO 1. CALCULO
16
Exemplo 1.10 Uma barra uniforme AB que pode girar em torno do ponto A suporta
uma carga de Q kgf à distancia de a cm do ponto A e e mantida em equilbrio por meio
de uma forca vertical P , aplicada no seu extremo livre B, (Fig. 1.6). Cada centmetro
de comprimento da barra pesa q kgf . Determinar o comprimento x da mesma de tal
forma que a forca P seja a mnima possvel e achar Pmin .
Calculando a soma dos momentos em relacao à parede no sentido anti-horario e
igualando a zero, temos:
aQ qx
x
+ Px = 0
2
P (x) =
aQ qx
+
x
2
p
2aQ/q. Fazendo o teste da segunda
p
derivada, vemos que esse valor minimiza P (x) e Pmin = P ( 2aQ/q) = 2aQq.
Calculando P 0 (x) e igualando a zero, temos x =
Figura 1.6:
1.2.3
Termodin
amica
Exemplo 1.11 (Lei de Boyle) Numa amostra de gas mantida a uma temperatura constante enquanto esta sendo comprimida por um pistao num cilindro, sua pressao p e seu
volume V estao relacionados pela equacao pV = c, onde c e uma constante. Determine
dV
dp
em termos de p e
.
dt
dt

1.2. APLICAC
OES
17
Sendo p = cV 1 , temos:
dV
dp
dp dV
p dV
=
= cV 2
=
dt
dV dt
dt
V dt
Exemplo 1.12 Os meteorologistas tem interesse na expansao adiabatica de grandes
massas de ar, em que as temperaturas podem variar, mas nenhum calor e adicionado ou
retirado. A lei de transformacao adiabatica para o ar e pV 1,4 = c, onde p e a pressao,
V e o volume e c e uma constante. O volume de uma certa camara de ar isolada esta
decrescendo uniformemente a uma taxa de 2, 83 102 m3 /s. Determine a velocidade
com que a pressao cai no instante em que ela e 45 N/cm2 e o volume e 37 102 m3 .
Sendo p = cV 1,4 , temos:
dp
dp dV
dV
p dV
=
= 1, 4cV 2,4
= 1, 4
dt
dV dt
dt
V dt
No instante t em que a pressao e 45 N/cm2 , a taxa de decrescimento do volume e
2, 83 102 m3 /s e o volume e 37 102 m3 , a taxa em que a pressao esta caindo
e dada por:
p0 (t ) = 1, 4
1.2.4
3
45 N
1
2 m
= 4, 818 N/cm2 s
2,
83
10
104 m2 37 102 m3
s
Optica
O princpio de Fermat, afirma que um raio luminoso se propaga numa trajetoria de

modo que o tempo de percurso e mnimo. Usaremos esse princpio para deduzir a lei de
refracao da luz.
Exemplo 1.13 (Refrac
ao da Luz) Em meios diferentes (ar, agua, vidro), a luz tem
velocidades diferentes. Se um raio de luz passa do ar para a agua, (Fig.1.7), ele e
refratado passando a uma direcao mais pr
oxima da perpendicular à interface. Suponha
18
CAPITULO 1. CALCULO
que o raio de luz de A a M tem velocidade va e de M a B tem velocidade vw . Prove

que
sin
va
=
sin
vw
Colocando um sistema de eixos cartesianos passando por A1 M B1 , de modo que M e
a origem, segue que a abscissa de B1 e x e de A1 e c x. Por outro lado, sendo a
velocidade da luz no ar va e na agua e vw , entao o tempo total de percurso T e o tempo
no ar mais o tempo na agua, isto e,
p
a2 + (c x)2
b2 + x2
T (x) =
+
vw
va
Calculando a derivada desta funcao e igualando a zero, segue o resultado.
Figura 1.7:
Exemplo 1.14 Considere a reta tangente em um ponto P = (x, y) da parabola y 2 =

4px (Fig.1.8), onde F = (p, 0) e o foco. Seja o angulo entre a tangente e o segmento
F P e seja o angulo entre a tangente e a reta horizontal que passa por P . Prove que
= .

1.2. APLICAC
OES
19
Figura 1.8:
O coeficiente da reta tangente que passa por P e
dy
1
1
2p
=
= y =
= tan
dx
dx
y
2p
dy
(1.7)
Por outro lado, o coeficiente da reta que passa por P e pelo foco F e
tan =
y
y
=
x
xp
(1.8)
onde e o angulo formado por F P e o eixo x. Prolongando a tangente ate o eixo x,

teremos um triangulo e pelo Teor. do angulo externo, temos = + . Assim, usando
(1.7) e (1.8), temos:
tan tan
tan = tan( ) =
=
1 + tan tan
De (1.7) e (1.9), temos o resultado desejado.
xp
y
1+
xp
2p
2p
y
=
2p
y
(1.9)
CAPITULO 1. CALCULO
20
Observac
ao 1.2 O fato acima e conhecida por propriedade de reflex
ao das par
abolas
e tem muitas aplicacoes. E usada, por exemplo, no desenho do espelho dos far
ois. Para
construir, tal espelho giramos a parabola ao redor de seu eixo a fim de formar uma
superfcie de revolucao; depois pintamos a parte interna com tinta prateada criando
uma superfcie refletora. Colocando-se uma fonte de luz no foco F , cada raio que a
fonte irradia sera refletido na superfcie e adotara como trajetoria uma reta paralela ao
eixo. O mesmo princpio e utilizado no desenho de espelho de telescopios refletores e
fornos solares.
1.3
Exerccios Propostos
1. Um corpo se move sobre uma reta segundo a lei s =
t3
2t. Determine sua
2
velocidade e aceleracao no fim de 2 segundos.

2. Um corpo se move sobre uma horizontal de acordo com a lei s = f (t) = t3
9t2 + 24t.
(a) Quando s e crescente e quando e decrescente?
(b) Quando v e crescente e quando e decrescente?
(c) Quando o movimento do corpo e acelerado e quando e retardado?
(d) Determinar a distancia total percorrida nos primeiros 5 segundos do movimento.
3. O alcance da trajetoria de um projetil lancado (no vacuo) com uma velocidade
inicial v0 sob um angulo com o horizonte e dado pela formula
R=
v02
sin(2)
g
1.3. EXERCICIOS PROPOSTOS
21
onde g e a aceleracao da gravidade. Para uma dada velocidade inicial v0 , determinar para que valor de o alcance da trajetoria sera maximo.
4. Um raio de luz parte de um ponto A e um ponto P sobre um espelho plano, sendo
entao refletido e passando por um ponto B (Fig. 1.9). Medidas acuradas mostram
que o raio incidente e o raio refletido formam angulos iguais com o espelho: = .
Use o princpio de Fermat e prove este resultado.
5. Eleva-se um peso w com ajuda de uma alavanca. O peso encontra-se a distancia
a centmetros do ponto de apoio, cada parte da alavanca de 1 cm de comprimento pesa q gramas. Qual deve ser o comprimento da alavanca para que a forca
necessaria para elevar o peso seja mnima?
Figura 1.9:
6. A parte inferior de um mural de 12 m de altura, esta a 6 m de altura com relacao

aos olhos do observador. Partindo da hipotese de que a vista mais favoravel
e obtida quando o angulo sob o qual e visto o mural e maximo, determinar a
distancia que deve separar o observador da parede.
22
CAPITULO 1. CALCULO
Sugest
ao: Seja o angulo sob o qual o mural e visto e x a distancia procurada,
(Fig. 1.10), e deduza uma relacao entre e x.
Figura 1.10:
7. Como as parabolas, as elipses tem tambem uma propriedade de reflexao. Seja P

um ponto sobre uma elipse com focos F e F 0 e seja T a tangente em P (Fig.
2.1). Se T faz angulo e com os dois raios focais P F e P F 0 , entao = .
Prove este resultado.
Figura 1.11:
Observac
ao 1.3 Essa propriedade de reflexao nao tem aplicac
oes importantes
23
como as que vimos no caso das parabolas, mas ha pelo menos uma consequencia
divertida. Seja a elipse da figura girada ao redor de seu eixo maior para formar uma
superfcie de revolucao e imagine que e construdo um quarto com suas paredes
e teto tendo a forma da parte superior dessa superfcie, com os dois focos mais
ou menos na altura dos ombros. Entao um susurro emitido num foco pode ser
claramente ouvido a uma distancia consideravel, no outro foco, mesmo que seja
inaudvel em pontos intermediarios, pois as ondas sonoras batem nas paredes e
sao refletidas dirigindo-se ao segundo foco, e alem de chegarem juntas, pois todas
elas percorrem a mesma distancia.
8. Num certo instante, uma amostra de gas que obedece à Lei de Boyle ocupa
um volume de 1000 cm3 a uma pressao de 10 N/cm2 . Se esse gas esta sendo
comprimido isotermicamente à taxa de 12 cm3 /min, ache a taxa com que a
pressao esta crescendo no instante em que o volume e de 600 cm3 .
24
CAPITULO 1. CALCULO
Captulo 2
C
alculo Integral de uma
Vari
avel
2.1
2.1.1
A Integral Indefinida
Introduc
ao
Nosso estudo no captulo anterior tratou do problema das tangentes e suas diversas
aplicacoes na Fsica. A nocao de derivadas e estendido para func
oes de varias variaveis,
funcoes vetoriais, funcoes de uma variavel complexa, enriquecendo toda Matematica.
Alem de iniciar o estudo intensivo de derivadas, Newton e Leibniz descobriram
tambem que muitos problemas de geometria e fsica dependem de derivacao para
trasou antiderivacao. Esse e, às vezes, chamado problema inverso das tangentes:
dada a derivada de uma funcao, achar a pr
opria funcao.
25
CAPITULO 2. CALCULO
INTEGRAL DE UMA VARIAVEL
26
2.1.2
Definic
ao e Propriedades
Definic
ao 2.1 Se F (x) e uma funcao cuja derivada F 0 = f (x), F (x) e denominada
uma integral de f (x) e denotamos por
Z
F (x) =
f (x)dx
Note que se F (x) for uma integral de f (x), F (x) + C tambem o sera, sendo C uma
constante arbitraria. Desse fato, segue a seguinte definicao:
Definic
ao 2.2 A integral indefinida de f (x) e a integral mais geral da funcao, isto e,
Z
f (x)dx = F (x) + C
Teorema 2.1 Da Def. (2.2) e das propriedades de derivacao, temos:
R d
[f (x)]dx = f (x) + C;
dx
R
R
R
ii) (u + v)dx = udx + vdx;
i)
iii)
iv)
R
R
R
audx = a udx, onde a e uma constante qualquer.
un du =
un+1
+ C, se n 6= 1;
n+1
R du
= ln u + C, se u > 0;
u
R
vi) eu du = eu + C;
v)
vii)
viii)
ix)
x)
R
R
R
sin udu = cos u + C;

cos udu = sin u + C;
du
u
= arcsin + C, se u2 < a2 ;
2
2
a
a u
R
a2
du
1
u
= arctan + C
2
+u
a
a
2.1. A INTEGRAL INDEFINIDA
2.1.3
27
Integra
c
ao por Substituic
ao de Vari
aveis e por Partes
No metodo de substituicao de variaveis introduzimos a variavel auxiliar u como um

novo smbolo para uma parte do integrando na esperanca de que sua diferencial du va
responder por alguma outra parte, e por meio disso, reduzir a integral completa a uma
forma facilmente reconhecvel.
Quando escrevemos a formula da derivada de um produto (a regra do produto) na
notacao de diferencial, temos
d(uv) = udv + vdu ou udv = d(uv) vdu
e por integracao obtemos, a regra de integracao por partes
Z
Z
udv = uv
vdu
(2.1)
Para aplicar a regra separar o integrando em duas partes, uma que e u e a outra que,
juntamente com dx, e dv. Tem-se duas regras gerais:
i) A parte escolhida como dv deve ser facilmente integravel;
ii)
vdu deve ser mais simples do que
udv.
Exemplo 2.1 Calcule as integrais abaixo:

a)
b)
R
R
cos xdx
;
1 + sin x
xe2x dx.
a) Escolhemos u = 1 + sin x, de modo que du = cos xdx e

Z
cos xdx
=
1 + sin x
du
= 2 u + C = 2 1 + sin x + C
u
CAPITULO 2. CALCULO
28
b) Escolhemos u = x du = dx e dv = e2x v = e2x /2. Assim, pela formula

de integracao por partes segue que:

Z
x 1 2x
2x
xe dx =
e +C
2 4
Existem outras tecnicas de integracao, tais como integrais por substituicao trigonometrica,
fracoes parciais, completamento de quadrados, etc. Para o leitor interessado recomendamos os livros [2, 3] e [4].
2.2
2.2.1
A Integral Definida
Somas de Riemann
Seja f (x) uma funcao contnua em [a, b]. Para definir a integral definida, dividimos
o intervalo [a, b] em n subintervalos pelos pontos a = x0 , x1 , . . . , xn = b, com x0 <
x1 < x2 < . . . < xn e facamos xk xk1 = xk , para k = 1, . . . n. Sejam mk e Mk
e o menor e o maior valor de f (x) sobre o subintervalo [xk1 , xk ], respectivamente e
formemos a soma
:=
n
X
mk xk
k=1
S n :=
n
X
Mk xk
k=1
A soma S
chama-se soma inferior de Riemann e S n soma superior de Riemann;
Seja k (xk1 , xk ) para k = 1, . . . , n e formemos a soma (Fig. 2.1).
Sn =
n
X
k=1
f (k )xk
2.2. A INTEGRAL DEFINIDA
29
Figura 2.1:
que se chama soma de Riemann para a funcao f (x) sobre o intervalo [a, b]. Dado
que, qualquer que seja k sobre o segmento [xk1 , xk ] se tem mk f (k ) Mk e que
xk > 0, deduz-se mk xk f (k )xk Mk xk , donde segue que
n
X
mk xk
k=1
n
X
f (k )xk
n
X
Mk xk
ou S
Sn S n
k=1
k=1
Designemos por max[xk1 , xk ] o comprimento do maior dos segmentos, |xk xk1 |

para k = 1, . . . , n. Consideremos diversos cortes de [a, b] em subintervalos [xk1 , xk ]
evidente que o n
tais que max[xk1 , xk ] 0. E
umero n de subintervalos de uma
decomposicao tende para o infinito. Pode-se formar para cada corte, escolhendo os
valores correspondentes k , a soma de Riemann
n
X
f (k )xk
k=1
de modo que se possa falar de cortes sucessivos e da serie das somas de Riemann que
lhes correspondem.
CAPITULO 2. CALCULO
30
Definic
ao 2.3 Suponhamos que para uma serie de cortes dados, com max xk 0 e
P
para k quaisquer, a soma nk=1 f (xk )xk , tende para um u
nico limite I, dizemos que
a funcao f (x) e integravel sobre o intervalo [a, b].
O limite I chama-se integral definida da funcao f (x) sobre [a, b]. Designa-se por
Rb
a f (x)dx e escreve-se:
n
X
lim
max xk 0
Z
f (k )xk =
k=1
f (x)dx
a
possvel demonstrar
O n
umero a e o limite inferior da integral e b o limite superior. E
que se uma funcao y = f (x) e contnua sobre [a, b], entao ela e integravel sobre esse
Rb
intervalo. Alem disso, se f (x) 0, entao a f (x)dx e numericamente igual à area de
f (x) sobre esse intervalo.
2.2.2
Propriedades da Integral Definida
Teorema 2.2 Suponhamos que as func

oes f (x) e g(x) sejam integraveis no intervalo
[a, b]. Entao
i)
ii)
iii)
iv)
v)
Ra
a
Rb
a
Rb
a
Rb
a
Rb
f (x)dx = 0;
f (x)dx =
f (x)dx =
Ra
Rc
a
kf (x)dx = k
a [f (x)
f (x)dx;
f (x)dx +
Rb
a
Rb
c
f (x)dx, sendo a < c < b;
f (x)dx;
+ g(x)]dx =
Rb
a
f (x)dx +
vi) Se f (x) g(x) em [a, b], entao
Rb
a
Rb
a
g(x)dx;
f (x)dx
Rb
a
g(x)dx.
31
Teorema 2.3 (Teorema Fundamental do C

alculo) Se F (x) e uma primitiva da funcao
contnua f (x), entao
f (x)dx = F (b) F (a)

a
Teorema 2.4 (Mudanca de Vari

aveis na Integral Definida) Seja a integral
Rb
a
f (x)dx,
em que f (x) e contnua sobre o segmento [a, b]. Introduzimos a nova variavel t pela
formula x = (t). Se
i) () = a e () = b;
ii) (t) e 0 (t) sao contnuas sobre o segmento [a, b];
iii) f [(t)] e definida e contnua sobre [, ], entao,
Z b
Z
f (x)dx =
f [(t)]0 (t)dt
a
Exemplo 2.2 Calcule a integral
Rr
2
2
r r x dx e interprete-a geometricamente.
Seja I a integral acima. Por simetria, podemos integrar de 0 a r e duplicar o valor, mas
para isso, seja x = r sin dx = r cos d e
Z
I=2
/2 p
Z
r2 (r sin )2 r cos d = 2r2
/2
Z
cos2 d =
/2
[1+cos(2)]d =
0
r2
2
Geometricamente, I representa a area compreendida acima do eixo x e abaixo da circunferencia de raio r centrada na origem.
2.2.3
Integrais Impr
oprias
Definimos a integral
f (x)dx
a
(2.2)
CAPITULO 2. CALCULO
32
em que o limite superior e infinito e o integrando f (x) e suposto contnuo no intervalo

ilimitado a x < , de maneira natural sugerida pela integral acima, isto e, integramos
de a ate um limite superior finito porem variavel t e depois fazemos t tender a . Assim,
Z
Z t
f (x)dx = lim
f (x)dx
t a
Se o limite existe e tem um valor finito, a integral impr

opria diz-se convergente,
e esse valor e atribudo a ele. Caso contrario, a integral e chamada divergente. Se
f (x) 0, entao (2.2) pode ser encarada como a area da regiao ilimitada (Fig.). Nesse
caso, a area da regiao e finita ou infinita conforme a integral impr
opria (2.2) convirja
ou divirja.
Figura 2.2:
Exemplo 2.3 Calcule as integrais impr

oprias abaixo:
a)
R dx
4 x x;
b) Sabendo que
a)
R
0
sin(x)dx/x = /2, calcule
dx
= lim
x x t
3/2
x
4
R ex sin x
dx.
0
x
x1/2
dx = lim
t 1/2
t
=1
4
33
R
R epx sin x
dx para p > 0. Note que I(0) = 0 sin(x)dx/x =
0
x
/2 e I(1) e o que queremos achar. Derivando I(p), temos:

Z px
Z
Z
d
e
sin x
epx sin x
0
I (p) =
dx =
dx =
epx sin x dx
dp 0
x
p
x
0
0
1
= 2
p +1
b) Seja I(p) =
onde a u
ltima igualdade foi obtida atraves de duas integrac
oes por partes. Assim,
I(p) = arctan p + C. Sendo I(0) = /2, segue que I(p) = /2 arctan p, de
modo que, I(1) = /4.
Se f (x) e contnua em toda reta, entao escrevemos, por definicao
Z
Z 0
Z
Z 0
Z t
f (x)dx =
f (x)dx +
f (x)dx = lim
f (x)dx + lim
f (x)dx
= lim
t t
t 0
t t
f (x)dx
Exemplo 2.4 Sabendo que
e
0
x2
dx =
2
calcule o que se pede nos itens abaixo:

a) Use o metodo de integracao por substituicao de variaveis e mostre que
r
Z
ax2
e
dx =
,
a>0
a
b) Use o metodo de integracao por partes e mostre que
2 x2
x e dx =
2
a) Fazendo u =
ax, entao dx = du/ a, temos:

r
Z
Z y2
e
ax2
e
dy =
dx =
a
a
CAPITULO 2. CALCULO
34
b) Fazemos u = x du = dx e dv = xex
Z
2 x2
x e
2.3
xex
dx =
2
v = ex /2, de modo que
2
ex /2
dx =
2
2
Aplicac
oes
Ha muitas quantidades na Fsica que podem ser tratadas essencialmente atraves de integrais definidas. Entre elas estao os volumes, os comprimentos de cabos, as areas de
superfcie, o trabalho realizado por uma forca variavel agindo ao longo de um segmento
de reta, centro de massa, momentos de inercia, forca hidrostatica total que age sob
uma barragem, etc. Em cada caso, o processo e o mesmo: um intervalo de variavel
independente e dividido em pequenos subintervalos, a quantidade em questao e aproximada por certas somas correspondentes e o limite dessas somas fornece o valor exato
da quantidade na forma de uma integral definida, que e entao calculada por meio do
Teorema Fundamental.
2.3.1
Areas
de Placas Planas
Uma vez que ja vimos os detalhes do processo de limite de somas efetuadas para a area
sob uma curva, como foi feito anteriormente, seria desnecessario e monotono reve-los a
cada nova quantidade que encontrarmos. Com essa ideia, na (Fig. 2.3) consideramos
a maneira facil e intuitiva de construir a integral definida de uma funcao y = f (x).
Podemos imaginar que a area sob a curva e composta de uma grande quantidade de
faixas retangulares verticais finas. A faixa tpica mostrada na (Fig. 2.3) tem altura y e
largura dx e, portanto, area
Z
dA = ydx
A=
Z
dA =
ydx =
a
f (x)dx
a
(2.3)

2.3. APLICAC
OES
35
Figura 2.3:
Para funcoes na variavel y ,isto e, x = g(y), a area sob o grafico e o eixo y entre os
limites c e d (Fig.2.4), o elemento infinitesimal de area e dado por
Z
dA = xdy
A=
Z
dA =
xdy =
c
g(y)dy
(2.4)
Assim, intuitivamente podemos concluir que a integracao e o ato de calcular o todo
Figura 2.4:
CAPITULO 2. CALCULO
36
de uma quantidade contando-a numa grande quantidade de pedacos convenientemente

pequenos e depois adicionando esses pedacos. Essa abordagem foi desenvolvida por G.
W. Leibniz no sec. XVII na resolucao de varios problemas geometricos e mecanicos.
Observac
ao 2.1 Se = f () representa a equacao de uma curva em coordenadas
polares, em que f () e uma funcao contnua quando , entao a area desse
setor curvilneo e dada por
S=
1
2
2 d
(2.5)
Exemplo 2.5 Calcule a area de uma placa contida no interior de um crculo = 6a cos
e exterior à cardioide = 2a(1 + cos ).
Figura 2.5:
Igualando os e resolvendo para , vemos que as curvas se interceptam no primeiro
quadrante em = /3. Assim, por simetria,
1
A = 2
2
Z
0
/3
Z
(2crculo 2cardioide )d
= 4a
/3
[(6a cos )2 4a2 (1+cos )2 ]d = 4a2 u.a.
Observe que para calcular a massa de uma placa plana, uniforme e homogenea, basta
conhecermos sua area e sua densidade superficial. Vejamos um exemplo.

2.3. APLICAC
OES
37
Exemplo 2.6 Determine a massa de uma placa plana, uniforme e homogenea, sabendo
que ela tem o formato da regiao limitada pela parabola x = 8 + 2y y 2 e o eixo y e
que sua densidade e = 6g/cm2 (Fig. 2.6).
Figura 2.6:
Z
A=
(8 + 2y y 2 )dy = 36u.a.
donde segue que

M = A = 6 36 = 216 g
2.3.2
Movimentos Sob a Gravidade e Velocidade de Escape
Grande parte da inspiracao original para o desenvolvimento do Calculo proveio da ciencia

da Mecanica, e esses dois assuntos continuaram inseparavelmente ligados ate hoje. A
Mecanica repousa sobre certos princpios basicos que foram primeiramente formulados
por Newton. O enunciado desses princpios requer o conceito de derivada, e veremos
nesta secao que suas aplicacoes dependem da integracao e solucao de equac
oes diferenciais.
Na Sec. 1.2.1, introduzimos o conceito de movimento ao longo de uma reta. Em
contraste, o movimento ao longo de uma trajetoria curva chama-se, às vezes, movimento
CAPITULO 2. CALCULO
38
curvilneo. Nosso objetivo agora e completar esse estudo, uma vez que ja temos as
ferramentas necessarias (Calculo Integral). Para isso, precisaremos da Segunda Lei de
Newton cujo o enunciado e o seguinte: A aceleracao de uma partcula e diretamente
proporcional à forca F que atua nela e inversamente proporcional a sua massa m, isto
F
e, a =
ou, de modo equivalente,
m
F = ma = m
dv
d2 s
=m 2
dt
dt
(2.6)
Essa equacao tem profundas consequencias, pois, em princpio podemos, determinar a

posicao da partcula em qualquer instante t, resolvendo (2.6) com condic
oes iniciais
apropriadas.
Exemplo 2.7 Um garoto arremessa uma bola na direcao vertical ao lado de um barranco, como mostrado na (Fig. 2.7). Se a velocidade inicial da bola e 15 m/s para
cima, e a bola e largada a 40 m do fundo do barranco, determine:
a) A altura maxima alcancada pela bola;
b) A velocidade da bola imediatamente antes de se chocar com o solo.
Durante todo tempo em que a bola esta em movimento, a mesma esta sujeita a uma
aceleracao constante para baixo de 9, 81 m/s2 devido à gravidade. Despreze o efeito da
resistencia do ar.
O eixo de coordenadas para a posicao s = 0 e tomado na base do barranco conforme
mostrado na figura.
a) Pela Segunda Lei de Newton, mdv/dt = mg, donde segue que
Z vB
Z sB
Z 0
Z sB
dv ds
= g
vdv =
gds
vdv =
gds
ds dt
vA
sA
15
40
Resolvendo as integrais acima, segue que sB = 51, 5 m;

2.3. APLICAC
OES
39
Figura 2.7:
b) Para obter a velocidade vC da bola imediatamente antes de chocar-se com o solo,
usamos a equacao vdv = gds do item a) para obter
Z
vC
vB
Z
vdv =
sC
sB
Z
gds
vC
vdv =
gds
51,5
vC = 31, 8 m/s
Exemplo 2.8 (Velocidade de Escape) Suponha que um foguete seja disparado para
cima com velocidade inicial v0 e depois se mova sem posterior gasto de energia. Para
valores grandes de v0 , ele sobe bastante antes de chegar ao repouso e cair de volta à
Terra. Qual deve ser v0 para que o foguete jamais chegue ao repouso e por causa disso
escape da atracao gravitacional da Terra?
De acordo com a Lei de Gravitacao de Newton, duas partculas quaisquer de materia
no universo se atraem com uma forca que e proporcional a suas massas e inversamente
proporcional ao quadrado da distancia entre elas. Considerando que toda massa da
40
CAPITULO 2. CALCULO
Terra esta concentrada em seu centro, podemos trata-la como se fosse uma partcula
(veja a Fig. 2.8), temos:
F = G
Mm
s2
onde G e a constante universal de gravitacao, M e m sao as massas da Terra e do
Figura 2.8:
foguete respectivamente e s e a distancia do foguete ao centro da Terra. Aplicando a
Segunda Lei de Newton, temos:
m
d2 s
Mm
= G 2
2
dt
s
d2 s
M
= G 2
2
dt
s
(2.7)
Esta equacao nos diz que o movimento do foguete nao depende de sua massa. Note
que

d2 s
d ds
dv ds
dv
=
=
=v
2
dt
dt dt
ds dt
ds
(2.8)
Substituindo (2.7) em (2.8), segue que

v
dv
GM
= 2
ds
s
(2.9)

2.3. APLICAC
OES
41
Na superfcie da Terra, para s = R, a forca gravitacional agindo sobre o foguete e igual

ao seu proprio peso, ou seja, GM m/R2 = mg GM = gR2 . Substituindo em (2.9),
temos:
vdv =
ds
gR2 2
s
vdv = gR
v0
ds
s2
v2
gR2
=
+
2
s

v02
gR
2
(2.10)
Nossa conclusao final emerge de (2.10) como se segue: para o foguete escapar da
Terra, ele deve mover-se de tal modo que v 2 /2 seja sempre positivo, pois, se v 2 /2 se
anula, o foguete para e entao cai de volta à Terra. Mas o primeiro termo à direita de
(2.10) evidentemente tende para zero quando s cresce. Portanto, para garantir que v 2 /2
seja positivo, nao importa quao grande seja s, devemos ter v02 /2 gR 0, ou seja,
v0 2gR. A quantidade ve := 2gR e usualmente conhecida como a velocidade de

escape da Terra. Sendo R = 6, 37106 m e g = 9, 81 m/s2 , segue que ve = 11, 3 km/s;
Exemplo 2.9 Uma barra fina uniforme e homogenea de massa M e deformada ate
adquirir a forma de um semicrculo de raio R (Fig. 2.9).
a) Qual a forca gravitacional (em modulo e direcao) sobre uma partcula de massa
m colocada em P , centro de curvatura da barra?
b) Qual seria a forca gravitacional sobre m, se a barra tivesse a forma de um crculo
completo?
Sendo a barra e homogenea, sua densidade e constante, a sua massa e M = l = R.
Considere um elemento infinitesimal de massa dM sobre o arco.
a) Seja dF o elemento infitesimal de forca entre dM e m. Como a soma de todos os
elementos infinitesimais de forca na horizontal se cancelam, pela Lei da Gravitacao
CAPITULO 2. CALCULO
42
Figura 2.9:
Universal de Newton, segue que o modulo do infinitesimo de forca na vertical dFv
entre dM e m e dado por:
dFv =
GmdM sin
GmR sin d
=
R2
R2
donde segue que

Z
Fv =
GmR sin d
2 GM m
2Gm
=
=
R2
R
R2
b) Por simetria, a forca gravitacional seria nula.
2.3.3
Movimento Curvilneo de uma Partcula
Quando uma partcula se desloca ao longo de uma trajetoria curva, o movimento e

chamado movimento curvilneo. Por causa da trajetoria ser frequentemente representada em tres dimensoes, a an
alise vetorial sera usada para descrever a posicao,
velocidade e aceleracao da partcula.
A posicao de uma partcula, localizada no ponto P = (x, y, z) em um espaco curvo,
sera designado pelo vetor posic
ao
r = r(t)
(2.11)

2.3. APLICAC
OES
43
As coordenadas x, y e z do vetor posicao r(t) serao tambem func

oes de t, ou seja:
x = x(t),
y = y(t) e
z = z(t)
Reciprocamente, tres funcoes x(t), y(t) e z(t), consideradas como componentes do vetor,
determinam a funcao vetorial.
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
(2.12)
De (2.12), segue que o modulo de r(t) e dado por

r=
p
x(t)2 + y(t)2 + z(t)2
(2.13)
Suponha que durante um pequeno intervalo de tempo t, a partcula percorre uma

distancia s ao longo da curva para uma nova posicao P (x + x, y + y, z + z),
definida por r(t + ) = r(t) + r (Fig. 2.10).
Figura 2.10:
Definic
ao 2.4 O deslocamento r da partcula e definido por r = r(t + t) r(t).
Definic
ao 2.5 Durante o tempo t, a velocidade media da partcula e definida por
vm =
r
t
(2.14)
CAPITULO 2. CALCULO
44
Definic
ao 2.6 A velocidade instantanea e definida a partir de (2.14) fazendo t 0,
ou seja,
v = lim
t0
dr
r
=
= x0 (t)i + y 0 (t)j + z 0 (t)k
t
dt
(2.15)
Se denotarmos por vx , vy e vz as componentes da velocidade instantanea, entao de

(2.15) temos
vx = x0 (t) = x,
vy = y 0 (t) = y,
vz = z 0 (t) = z
(2.16)
A notacao por meio de pontosx,

y e z representam as derivadas primeiras em relacao
ao tempo de x = x(t), y = y(t) e z = z(t), respectivamente.
Conforme mostrado na (Fig. 2.11), a direcao de v e sempre tangente à trajetoria
do movimento. O modulo de v, que e chamado de velocidade escalar, pode ser obtido
observando que o modulo do deslocamento r e o comprimento do segmento linear P
a P 0 , (Fig.2.10).
Figura 2.11:
s
v=
dx
dt
2

+
dy
dt
2

+
dz
dt
2
=
ds
dx2 + dy 2 + dz 2
=
dt
dt
(2.17)
Assim, a velocidade escalar pode ser obtida diferenciando a funcao trajetoria s em relacao
ao tempo.

2.3. APLICAC
OES
45
Definic
ao 2.7 Se a partcula possui uma velocidade v(t) no tempo t e uma velocidade
v(t + t) = v(t) + v em t + t, entao a aceleracao media da partcula durante o
intervalo de tempo t e definida como
am =
v
t
(2.18)
onde v = v(t + t) v(t).

Definic
ao 2.8 A aceleracao instantanea e definida a partir de (2.18) fazendo t 0,
ou seja,
v
dv
d
d2 r
=
= [x0 (t)i + y 0 (t)j + z 0 (t)k] = 2
t0 t
dt
dt
dt
a = lim
(2.19)
Analogamente, se denotarmos por ax , ay e az as componentes da aceleracao instantanea,

entao de (2.19) temos
ax = v x = x
(2.20)
ay = v y = y
az = v z = z
Exemplo 2.10 (Movimento Circular Uniforme) Uma partcula de massa m move-se

no sentido anti-horario na circunferencia x2 + y 2 = R2 com velocidade constante v
(Fig.2.12). Calcule a aceleracao da partcula e a forca necessaria para produzir esse
movimento.
Note que cos = x/R x() = R cos . Analogamente, sin = y/R y() =
R sin , de modo que r() = R cos i + R sin j, onde e o parametro. Como s = R,
temos
v=
d
ds
=R
dt
dt
d
v
=
dt
R
(2.21)
CAPITULO 2. CALCULO
46
Figura 2.12:
A partir de (2.21), podemos calcular a velocidade e aceleracao, usando a regra da cadeia.
De fato,
v=
dr
dr d
v
=
= (R cos i + R sin j) = v( sin i + cos j)
dt
d dt
R
(2.22)
De (2.22), segue que

a=
dv
dv d
d
d
v2
=
= v ( sin i + cos j)
= 2r
dt
d dt
d
dt
R
Assim, o vetor aceleracao a aponta no sentido do centro da circunferencia e tem modulo

dado por
a=
v2
v2
r= ,
2
R
R
pois r = R
De acordo com a Lei de Newton, a forca F necessaria para produzir esse movimento
deve apontar para o centro da circunferencia com intensidade constante mv 2 /R. Tal
forca chama-se forca centrpeta.
Exemplo 2.11 O movimento de uma gota B deslizando para baixo ao longo da trajetoria espiral mostrada na (Fig.2.13) e definido pelo vetor posicao r = 2 sin(2t)i +

2.3. APLICAC
OES
47
2 cos(2t)j + tk, onde o modulo de r e dado em metros, t em segundos e os argumentos

para o seno e cosseno sao dados em radianos. Determine a localizacao da gota quando
t = 2/3 s, e os modulos da velocidade e aceleracao da gota neste instante
Figura 2.13:
A posicao da gota para t = 2/3 s e r(2/3) = 2 sin(4/3)i + 2 cos(4/3)j + 2/3k =
3i j + 2/3k. O modulo deste vetor representa a distancia da gota desde da origem

O, que e
q
2 10
2
2
2
r(2/3) = ( 3) + (1) + (2/3) =
3
A velocidade e definida por

v=
dr
= 4 cos(2t)i 4 sin(2t)j + k
dt
Portanto, para t = 2/3 s o modulo da velocidade, ou velocidade escalar, sera

q
p
p
v = vx2 + vy2 + vz2 = [4 cos(4/3)]2 + [4 sin(4/3)]2 + 12 = 16 2 + 1 m/s
Pelo que vimos anteriormente, a velocidade e tangente à trajetoria. A aceleracao e seu
modulo sao dados por
a=
dv
= 8 2 sin(2t)i 8 2 cos(2t)j
dt
CAPITULO 2. CALCULO
48
Portanto, para t = 2/3 s o modulo da aceleracao e

q
a=
a2x + a2y + a2z =
p
[8 2 sin(2t)]2 + [8 2 cos(2t)]2 + 02 = 8 2 m/s2
A aceleracao nao e tangente à trajetoria; se necessario, sua direcao pode ser estabelecida
atraves dos angulos diretores , e , definidos a partir das componentes do vetor
unitario ua = a/a.
2.3.4
Movimento de Proj
eteis
Um objeto disparado de uma arma ou solto de um aviao em movimento e, geralmente,

chamado de projetil. O estudo do movimento dos projeteis (ideal) no ensino da Mecanica
e importante por ser o primeiro caso - fora talvez o do movimento circular uniforme -,
de composicao de movimentos no plano.
Para ilustrar os conceitos envolvidos na analise cinematica, considere um projetil
disparado de um canhao localizado no ponto (x1 , y1 ), conforme mostrado na (Fig. 2.14).
Como o peso e a u
nica forca que atua sobre o projetil, entao pela Segunda Lei de Newton,
a = P = mgj.
A componente da aceleracao na direcao x e ax (t) = 0. Integrando esta equacao
temos vx (t) = v0x , ou seja, a componente horizontal da velocidade e constante. Fazendo
mais uma integracao, segue que x(t) = x0 + v0x t.
Por outro lado, sendo o sentido positivo do eixo y orientado para cima, a componente
da aceleracao na direcao y e ay (t) = g. Por integracao, vy (t) = v0y gt e y(t) =
y0 + v0y t gt2 /2. Assim, podemos escrever os vetores posicao, velocidade e aceleracao

2.3. APLICAC
OES
49
Figura 2.14:
do projetil, ou seja,

1 2
r(t) = (x0 + v0x )i + y0 + v0y t gt j
2
v(t) = (v0x )i + (v0y gt)j
a(t) = gj
Seja o angulo entre o canhao e o eixo (medido no sentido anti-horario). Assim,

tan = v0y /v0x e a equacao que descreve a trajetoria do projetil e dada por
y = y0 + (x x0 ) tan
g
sec2 (x x0 )2
2v02
(2.23)
De fato,
v0y gt
v0y
dy
dy dt
g (x x0 )
g
=
=
=
= tan 2 (x x0 )
dx
dt dx
v0x
v0x v0x v0 x
v0x
(2.24)
Em seguida, integramos a equacao (2.24) e usamos a condicao inicial y(x0 ) = y0 para

obter
y(x) = y0 + (x x0 ) tan
2 sec2 , segue o resultado.
Sendo v02 = v0x
g
2
2 (x x0 )
2v0x
50
CAPITULO 2. CALCULO
Exemplo 2.12 De um canhao que esta sobre um plano inclinado conforme a (Fig. 2.15),
e lancado um projetil com velocidade v0 . Determine a inclinacao do cano do canhao em
relacao a horizontal (angulo ) para que o alcance seja maximo?
Figura 2.15:
Suponhamos que um sistema de coordenadas cartesianas passe pela extremidade do
canhao e que suas dimensoes sejam desprezveis. A equacao da reta que passa pela
hipotenusa da rampa e
y = x tan
(2.25)
Usando (2.23), a equacao da trajetoria e dada por

y = x tan
gx2
2v02 cos2
(2.26)
O projetil toca a rampa quando (2.25) e (2.26) sao iguais, ou seja,

x(tan tan ) =
gx2
2v02 cos2
(2.27)

2.3. APLICAC
OES
51
A solucao que nos interessa de (2.27) e nao-nula, de modo que

x() =
2v02
[sin(2) 2 tan cos2 ]
g
(2.28)
Derivando (2.28) em relacao a e igualando a zero, segue que angulo que ira proporcionar o maximo alcance do projetil sobre a rampa e dado por = /4 + /2.
Exemplo 2.13 Um projetil, tendo um alcance horizontal R, alcanca a maxima altura
H. Prove que ele deve ser lancado com:
a) Uma velocidade inicial em modulo igual a
p
g(R2 + 16H 2 )/8H;
b) A um angulo com a horizontal dado por arcsin 4H/ R2 + 16H 2 .

Colocando um sistema de eixo no ponto onde o projetil foi lancado, entao a equacao da
trajetoria e
y = x tan
gx2 sec2
v02
(2.29)
Fazendo y = 0 (2.29), obtemos o alcance

R=
2v02 sin cos

g
(2.30)
Sendo a trajetoria do projetil uma parabola, segue que a altura maxima H ocorre quando
x = R/2 e substituido em (2.29). Assim,
H=
v02 sin2
2g
(2.31)
De (2.30) e (2.31), segue que

R2 +16H 2 =
4v04 sin2
g2
p
2v 2 sin
R2 + 16H 2 = 0
g
4H
sin =
2
R + 16H 2
(2.32)
De (2.32), segue o item b). Por outro lado,

r
r
g(R2 + 16H 2 )
2v02 sin
g
v0 (v0 sin )
=
=
= v0
8H
g
8H
2gH
pois, 2gH = v0 sin .
CAPITULO 2. CALCULO
52
2.3.5
Trabalho e Energia
uma experiencia comum, ao ser mover um objeto contra uma forca que age sobre
E
ele, como por exemplo, quando se levanta uma pedra pesada, a sensacao de despender
esforco ou realizar trabalho. Mesmo antes de definir o conceito fsico de trabalho,
estamos convencidos de que realizamos o dobro de trabalho para levantar uma pedra de
20 kg a certa altura do que para levantar uma pedra de 10 kg, e tambem o trabalho
realizado ao levantar uma pedra 3 m e tres vezes o de levanta-la 1 m. Essas ideias
indicam o caminho para nossa definicao basica: se uma forca constante F age por uma
distancia d, entao o trabalho realizado durante esse processo e o produto da forca pela
distancia percorrida:
W =F d
(2.33)
Subentende-se que a forca age no sentido do movimento.

Essa definicao e satisfatoria se a forca F e constante. No entanto, muitas forcas
nao permanecem constantes durante o processo de realizar trabalho. Em uma situacao
como esta, dividimos o processo em varias partes pequenas e calculamos o trabalho
total, integrando os elementos correspondentes a essas partes.
Exemplo 2.14 Dentro de certos limites, a forca necessaria para deformar uma mola
e proporcional à deformacao (Lei de Hooke), sendo a constante de proporcionalidade
denominada constante da mola. Se uma determinada mola, com o comprimento livre
de 10 cm, exige uma forca de 25 kgf para esticar de 0, 25 cm, calcular o trabalho
efetuado para esticar a mola de 11 cm para 12 cm.
Primeiro, o fato que F = 25 kgf quando esticamos a mola em 0, 25 cm, permite
determinar a constante da mola, pois, 25 = k 0, 25 k = 100 kgf /cm. Para
tornar claras nossas ideias, desenhamos a mola em sua condicao nao-esticada e tambem

2.3. APLICAC
OES
53
apos ter sido esticada x cm (Fig. 2.16). Agora, se imaginarmos que a mola e esticada
Figura 2.16:
um comprimento adicional muito pequeno dx, entao a forca varia muito pouco nesse
incremento de distancia e pode ser tratada como constante. O trabalho realizado pela
forca de tracao da mola nesse incremento de distancia e dW = F dx = 100xdx e o
trabalho total durante esse processo completo de esticamento e
Z
Z
Z 2
W = dW = F dx =
100xdx = 150 kgf cm
1
De maneira analoga, podemos considerar o trabalho por qualquer forca variavel que age
numa dada direcao quando seu ponto de aplicacao se movo nessa direcao. Assim, se o
ponto de aplicacao de uma forca F (x) move-se de x = a a x = b, entao dW = F dx e
o elemento de trabalho e
Z
W =
F (x)dx
(2.34)
e o trabalho total realizado durante o processo.

Exemplo 2.15 Um vaso conico tendo 6 m de raio no topo e 15 m de profundidade,
contem oleo cujo o peso especfico e 800kgf /m3 , estando o nvel a 10 m do fundo (Fig.
2.17). Determinar o trabalho necessario para bombear o oleo ate a borda do vaso?
CAPITULO 2. CALCULO
54
Figura 2.17:
A essencia do problema e o fato de que cada porcao de agua deve ser erguida de
sua posicao inicial ate a borda do tanque e descarregada. Tendo em vista o disco
representado na figura, o raio e x, a espessura e dy, de modo que o trabalho realizado
para levantar essa camada a uma altura 15 y e
dW = F d = x2 dy 800 (15 y)
(2.35)
onde d e a distancia dessa camada a borda do vaso. Por semelhanca de triangulos,

x
y
=
6
15
2
x= y
5
(2.36)
Substituindo (2.36) em (2.35) e integrando de 0 a 10 m, temos o trabalho total, ou

seja:
Z
W =
Z
dW = 800
0
10
2y
5
2
(15 y)dy = 320000kgm

2.3. APLICAC
OES
55
Exemplo 2.16 Considere duas partculas de massa M e m, respectivamente. Se M

esta fixada na origem, determine o trabalho exigido pela forca gravitacional para mover
m de x = a a x = b.
A forca gravitacional entre essas partculas e F = GM m/r2 e o elemento de trabalho
e dW = F dr = GM mdr/r2 . Logo, o trabalho total e
Z
W =
dW = GM m
a
b

dr
1
1 1
=
GM
m
=
GM
m
r2
r a
a b
Se pensamos na posicao final r = b cada vez mais longe, de modo que b , entao
o trabalho se aproxima do valor limite GM m/a. Essa quantidade e o trabalho que
deve ser realizado contra a forca de atracao para mover m de r = a a uma distancia
infinita, isto e, para separar as massas completamente. Tal valor e o potencial das duas
partculas.
Exemplo 2.17 Um cabo pesando 3 kgf /m esta se desenrolando de um tambor cilndrico.
Supondo que 15 m ja foram desenrolados, achar o trabalho efetuado pela gravidade
quando se desenrolarem mais 50 m.
Seja x o comprimento desenrolado em um tempo qualquer. Entao F (x) = 3x de modo
que
65
W =
3xdx = 6000kgm
15
Exemplo 2.18 Um cabo com l1 m de comprimento, pesando N/m, suporta um

peso de P N . Achar o trabalho para enrolar l2 m, (l2 l1 ) do cabo em um tambor
(Fig.2.18).
Seja x o comprimento do cabo enrolado no tambor. O peso total (cabo desenrolado
mais peso que suporta) e P + (l1 x) e o trabalho efetuado para levantar o peso de
CAPITULO 2. CALCULO
56
Figura 2.18:
dx e dW = [P + (l1 x)]dx. Assim, o trabalho efetuado e:
Z
W =
Z
dW =
0
l2
[P + (l1 x)]dx = (P + l1 )l2
l22
2
Exemplo 2.19 Um flutuador de madeira cilndrico de raio r e altura h flutua sobre a

agua. Calcule o trabalho para tira-lo da agua sabendo que sua densidade e 0 < < 1
(Fig. 2.19).
Figura 2.19:

2.3. APLICAC
OES
57
No equilbrio, o peso e igual ao empuxo, isto e, P = E r2 h = r2 x1 x = h,

onde x e a parte do cilindro que esta submersa. A forca necessaria para puxar o cilindro
para uma posicao x de sua posicao de equilbrio e
F (x) = P E(x) = r2 h r2 x 1 = S(h x)
onde S e a area da base do cilindro. Para um pequeno deslocamento dx, temos um
pequeno trabalho dado por dW = F (x)dx. Logo,
Z
Z x
Z h
2 h2 S
W = dW =
F (x)dx = S
(h x)dx =
2
0
0
Exemplo 2.20 (Equac
ao de Einstein) Pela Teoria da Relatividade, a massa m de uma
partcula aumenta a medida que aumentamos sua velocidade, ou seja,
m0
m= p
1 v 2 /c2
(2.37)
onde m0 e a chmada massa de repouso. Supondo que a partcula parte do repouso na

origem do eixo x, use a Segunda Lei Generalizada de Newton, isto e, F = d(mv)/dt
para mostrar que a energia (trabalho realizado por F sobre a partcula) esta relacionada
com o aumento de massa (M = m m0 ) pela famosa equacao de Einstein
E = M c2
(2.38)
onde c e a velocidade da luz no vacuo.

Note que

d
v
m0 a
dv
d
p
=
F = (mv) = m0
2
2
dt
dv
dt
(1 v 2 /c2 )3/2
1 v /c
(2.39)
o que mostra quao proxima a Lei de Einstein esta da Lei de Newton, quando v e muito
menor que c. Entretanto, quando v esta perto da velocidade da luz, como na maioria
CAPITULO 2. CALCULO
58
dos fenomenos da Fsica Atomica, entao as duas leis diferem consideravelmente e toda
a evidencia experimental apoia a versao de Einstein. Mas,
a=
dv
dv dx
dv
=
=v
dt
dx dt
dx
adx = vdv
(2.40)
De (2.39), segue que o trabalho realizado pela forca F sobre a partcula de 0 a x e dada
por:
Z
Z v
a
(2.40)
E=
dx = m0
F dx = m0
=
v(1 v 2 /c2 )3/2 dv
3/2
2
2
(1 v /c )
0
0
0
1/2 v

2
1
v
= m0 c2 p
1 = c2 (m m0 ) = M c2
= m0 c2 1 2
2 /c2
c
1
v
0
x
Observac
ao 2.2 O ponto central da equacao de Einstein e o fato muito profundo de que
a massa de repouso m0 tem tambem energia associada a ela, na quantidade E = m0 c2 .
Essa energia pode ser encarada como energia de serda partcula, no sentido de que
a massa possui energia exatamente em virtude de existir. O ponto de vista da Fsica
Moderna e ainda mais direto: materia e energia, numa forma altamente concentrada e
localizada.
Exemplo 2.21 (Princpio da Conservac
ao de Energia) Dada uma partcula de massa
m, assumindo que a forca nao-especificada F e uma funcao contnua que so depende
da coordenada x sobre o intervalo a x b, digamos F = F (x). (Observe que a forca
de atrito nao tem essa propriedade, pois ela depende nao so da localizacao da partcula
m mas tambem do sentido em que esta se movendo). Definimos o potencial de F (x),
uma funcao Ep (x) tal que dEp /dx = F (x). Mostre que
Ec + Ep (x) = cte
Observac
ao 2.3 A grandeza Ec := mv 2 /2 e conhecida como energia cinetica da
partcula m.

2.3. APLICAC
OES
59
Seja
1
E(x) = mv 2 + Ep (x)
2
(2.41)
Derivando (2.41), em relacao a x, e usando e expressao (2.40) temos:

E 0 (x) = mv
dEp
dv
+
= ma F (x) = 0
dx
dx
donde segue o resultado.

Observac
ao 2.4 Outra forma de expressar o Princpio da Conservacao da Energia e
Ec (a) + Ep (a) = Ec (b) + Ep (b)
2.3.6
Movimento Harm
onico Simples
O estudo de vibracoes e uma parte importante da ciencia, pois elas aparecem em

fenomenos periodicos em geral, tais como as ondas sonoras e de radio, correntes eletricas
alternadas, vibracoes de atomos em cristais, etc.
Um dos tipos mais simples de vibracao ocorre quando um objeto ou ponto se move
para frente e para tras ao longo de uma reta (o eixo x) de tal modo que sua aceleracao
e sempre proporcional a sua posicao e e orientada no sentido oposto ao movimento:
d2 x
= kx,
dt2
k>0
(2.42)
Um movimento dessa natureza chama-se harm

onico simples. Para enfatizar que a
constante k e positiva, e costume escrever k = b2 com b > 0. A equacao diferencial (1)
toma entao a forma
d2 x
+ b2 x = 0,
dt2
k>0
(2.43)
Para achar a solucao geral dessa equacao usamos uma variavel auxiliar v = dx/dt, de
modo que
d2 x
dv
dv dx
dv
=
=
=v
= b2 x
2
dt
dt
dx dt
dx
2vdv = 2b2 xdx
(2.44)
CAPITULO 2. CALCULO
60
Integrando a equacao (2.44), temos v 2 = c21 b2 x2 , onde c1 e a constante de integracao.

Isolando u, temos:
q
v = c21 b2 x2
dx
c21
b2 x2
= dt
(2.45)
A escolha do sinal aqui depende de a velocidade v ser positiva ou negativa no momento.

Supomos, por exemplo, que v > 0 e integrando (2.45), segue que

bx
arcsin
= bt + c x(t) = A sin(bt + c)
c1
(2.46)
onde c e a constante de integracao e A = c1 /b 6= 0. O motivo de A 6= 0 e para evitar o

caso trivial em que x e identicamente nulo e consequentemente nao havera movimento.
Como a funcao sin(bt + c) oscila entre 1 e 1, a funcao (2.46), oscila entre |A| e
|A|. O n
umero |A| chama-se amplitude do movimento (Fig. 2.20) Alem disso, como o
Figura 2.20:
seno e periodico de perodo 2, sin(bt + c) e periodico com perodo 2/b, pois esta e a
quantidade com que t deve crescer para bt + c crescer de 2. Esse n
umero T = 2/b
chama-se perodo do movimento e e o tempo exigido para a realizacao de um ciclo

2.3. APLICAC
OES
61
completo. Medindo t em segundos, entao o n

umero f de ciclos por segundos satisfaz a
equacao f T = 1 e e portanto o inverso do perodo,
f=
1
b
=
T
2
(2.47)
Esse n
umero chama-se frequencia do movimento.
Ha uma interpretacao fsica do movimento harm
onico simples, que aparece quando
pensamos na equacao (2.42) como descricao do movimento de um corpo de massa m.
A Segunda Lei de Newton diz que F = ma; logo, a equacao (2.42), torna-se
F
= kx
m
F = kmx
Uma forca F desse tipo chama-se forca de restaurac

ao, pois sua grandeza e proporcional
ao deslocamento x e sempre age no sentido de fazer o corpo retornar à posicao de
equilbrio x = 0.
Exemplo 2.22 Considere um carrinho de massa m preso a uma parede por meio de
uma mola (Fig. 2.21). A mola nao exerce forca quando o carrinho esta em posicao
de equilbrio x = 0. Se o carrinho for tirado do equilbrio para uma posicao x, entao
pela Lei de Hooke, a mola passara a exercer uma forca de restauracao F = kx, onde
k > 0 e a constante da mola. Suponha que o carrinho seja puxado ate uma posicao
x = x0 e com velocidade inicial zero. Discuta seu movimento subsequente se o atrito e
a resistencia do ar sao desprezveis.
Estamos admitindo que a u
nica forca que age sobre o carrinho e a forca de restauracao
F = kx; logo, pela Segunda Lei de Newton, temos:
m
onde b =
d2 x
= kx
dt2
d2 x
+ b2 x = 0
dt2
(2.48)
p
k/m. A solucao dessa equacao e x(t) = A sin(bt + c). Sendo x(0) = x0 ,
segue que x0 = A sin c. Derivando a solucao, temos x0 (t) = Ab cos(bt + c), de modo
CAPITULO 2. CALCULO
62
Figura 2.21:
que, A cos c = 0, pois a 6= 0. Assim, x20 + 0 = A2 sin2 b + A2 cos2 b = A2 A = x0
e c = /2. Logo,

r
k
t
x(t) = x0 sin(bt + /2) = x0 cos(bt) = x0 cos
m
Alem disso, o perodo de oscilacao e a frequencia sao dados por:
2
T =
= 2
b
m
k
1
1
f= =
T
2
k
m
Exemplo 2.23 Um pendulo e um peso suspenso na extremidade de um fio leve e inextensvel, deixado a mover-se para frente e para tras sob a acao da gravidade (Fig.2.22).
Idealizando a situacao, consideremos que esse peso e uma partcula de massa m e que
o comprimento do fio seja L. Determine o perodo desse pendulo sob hipotese de que
suas oscilacoes sao pequenas.
A forca da gravidade exercida no prumo para baixo e P = mg e sua componente na
direcao tangencial à trajetoria e mg sin . Como s = L, a aceleracao tangencial do
pendulo e
d2 s
d2 (L)
d2
=
=
L
dt2
dt2
dt2

2.3. APLICAC
OES
63
Figura 2.22:
e a pela Segunda Lei de Newton, segue que
mL
d2
= mg sin
dt2
ou
d2
g
+ sin = 0
2
dt
L
(2.49)
A presenca de sin torna essa equacao diferencial impossvel de resolver, e o movimento

nao e harmonico simples. Entretanto, para pequenas vibrac
oes sin
= , de modo que
podemos reescrever (2.49) na forma
d2
g
+ =0
2
dt
L
Sendo b =
2
g/L, segue que o perodo e dado por T =
= 2
b
L
.
g
Exemplo 2.24 Um anel de massa m e forcado a mover-se em um fio sem atrito na

forma de uma semi-circunferencia de raio r, onde x e y estao em um plano vertical
(Fig.2.23). Se o anel parte do repouso no ponto A, determine:
a) O modulo da velocidade no ponto inferior da trajetoria;
CAPITULO 2. CALCULO
64
b) Mostre que o perodo de oscilacao e dado pela integral abaixo:

r Z 0
d
r
T =4
2g 0
cos cos 0
Seja P a posicao do anel em um instante qualquer t e seja s o comprimento da circunferencia medido a partir do ponto A. Pela (Fig.2.23), x = r sin e y = r(1 cos ), de
Figura 2.23:
modo que
dx
= r cos
d
dy
= r sin
d
(2.50)
A componente tangencial da forca peso e mg sin , de modo que pela Segunda Lei de
Newton, ma = mg sin . Mas,
a=
dv
dv ds
dv
=
=v
dt
ds dt
ds
donde segue que

Z v
vdv = rg
0
sin d
vdv = g sin ds
v 2 = 2rg(cos cos 0 )
Fazendo = 0, temos o item a), ou seja,

v 2 = 2rg(1 cos 0 )
v = 2 rg sin 0
(2.51)

2.3. APLICAC
OES
65
Mas,

2
v =
ds
dt
2

=
dx
dt
2

+
dy
dt
2

=
Usando (2.50) e (2.51) em (2.52) temos:

2
2 d
2rg(cos cos 0 ) = r
dt
dx d
d dt
2

+
dy d
d dt
2
r
d
2g(cos cos 0 )
=
dt
r
(2.52)
(2.53)
O sinal negativo e (2.53), pois o angulo diminui quando t aumenta. Separando as

variaveis e integrando (2.53), segue que
Z 0
Z T /4 r
d
2g
=
dt
r
cos cos 0
0
0
r Z 0
d
r
T =4
2g 0
cos cos 0
o que prova o item b).

Exemplo 2.25 Suponha que um t
unel seja escavado reto atraves do centro da Terra de
um lado a outro e que um corpo de massa m seja largado nesse t
unel. (Fig.2.24). Se o
corpo cai, a forca sobre ele numa posicao x e devido a atracao gravitacional da esfera
de raio x, onde x e a distancia de m ao centro da Terra. Mostre que o corpo atravessa
o t
unel de uma extremidade a outra, voltando novamente para tras num movimento
harmonico simples, e calcule o perodo desse movimento.
Pelo enunciado, a forca que age sobre o corpo de massa m e
F (x) =
GM (x)m
4x3
4
= Gm
= Gmx
2
2
x
3x
3
Logo, pela Segunda Lei de Newton,

4
ma = F (x) = Gmx
3
4
onde k = G, de modo que,
3
2
T = =
k
3
G
d2 x
+ kx = 0
dt2
(2.54)
CAPITULO 2. CALCULO
66
Figura 2.24:
Mas,
mg =
GM m
R2
4R
1
=
G
3g
(2.55)
Substituindo, (2.55) em (2.54), segue que

s
s
T = 2
R
= 6, 3
g
6, 4 106
s = 5091 s
= 85 min
9, 8
Exemplo 2.26 Uma partcula de massa m e colocada na parte interna da superfcie de

um paraboloide de revolucao, sem atrito e tendo a equacao cz = x2 + y 2 , em um ponto
P que esta a uma altura h acima do plano xy horizontal (Fig.2.25). Assumindo que a
partcula parta do repouso, determine:
a) A velocidade com a qual ela alcanca o vertice O;
b) Ache o tempo gasto para atingir esse ponto;
c) O perodo para pequenos deslocamentos.
conveniente escolher o ponto A no plano yz tal que x = 0. Assim, cz = y 2 , de modo
E
que as coordenadas do ponto A sao ( ch, h). Sendo P = (x, y) um ponto qualquer

2.3. APLICAC
OES
67
Figura 2.25:
da trajetoria, e possvel demonstrar que o Princpio da Conservacao de Energia aplica-se
neste caso, isto e,
VP +ECP = VA +ECA
1
mgz+ mv 2 = mgh+0 ou v 2 =
2
donde segue que
ds
dt
2
= 2g(hz)
p
ds
= 2g(h z)
dt
(2.56)
O sinal e negativo, pois s decresce com o tempo t.

a) Pondo z = 0 em (2.56), ve-se que a velocidade em modulo e
2gh no vertice;
b) Seja o tempo para atingir partcula atingir a origem. Como x = 0 e cz = y 2 ,

temos

2g(h z) =
ds
dt
2

=
dy
dt
2

+
dz dy
dy dt
2

2
4y 2
dy
= 1+ 2
c
dt
donde segue que

y2
2 2g h
dy
c
=
2
dt
4y
1+ 2
c
p
p
ds
ch y 2
= 2gc p
dt
c2 + 4y 2
(2.57)
CAPITULO 2. CALCULO
68
Separando as variaveis, integrando (2.57) e usando o fato de que y =
ch em
t = 0 enquanto que t = em y = 0, segue que

Z p
Z 0 p
Z ch p
ch y 2
ch y 2
1
p
2gcdt = p
dy =
dy
2gc 0
c2 + 4y 2
c2 + 4y 2
0
ch
Seja y = ch cos , entao a integral pode ser escrita

Z /2 p
1
=
c2 + 4ch cos2 d
2gc 0
ou seja,
s
=
c + 4h
2g
onde
k=
/2 p
1 k 2 sin2 d
(2.58)
4h/(c + 4h) < 1
(2.59)
c) A partcula oscila para frente e para tras dentro do paraboloide com um perodo
T dado por
s
T = 4 = 4
c + 4h
2g
/2 p
1 k 2 sin2 d
(2.60)
Para pequenos deslocamentos, o valor de k dado por (2.59) pode ser considerado
muito proximo de zero, de modo que podemos escrever (2.60) na forma T =
p
2 (c + 4h)/2g.
Observac
ao 2.5 A integral em (2.58) e uma integral elptica e nao pode ser avaliada
em termos de funcoes elementares. Ela pode, entretanto, ser avaliada em termos de
series infinitas.
2.3.7
Centro de Gravidade
Como veremos, esse conceito tem implicac

oes geometricas, sendo possvel usa-lo para
se obter uma nocao razoavel de centrode uma figura geometrica generica.

2.3. APLICAC
OES
69
Comecamos considerando duas criancas de pesos w1 e w2 sentadas a distancias d1

e d2 , respectivamente, do ponto de apoio de uma gangorra (Fig. 2.26).
Figura 2.26:
Como sabemos, cada crianca pode tentar fazer o lado em que esta sentada ir para
baixo movendo-se para mais longe do ponto de apoio. O equilbrio ocorre quando
w1 d1 = w2 d2
(2.61)
Esse princpio foi descoberto por Arquimedes e e conhecido como a Lei da Alavanca.
Se estabelecermos um eixo horizontal com sua origem no ponto de apoio e o sentido
positivo para a direita, entao (2.61), pode ser escrrita sob a forma w1 x1 + w2 x2 = 0,
onde x1 = d1 e x2 = d2
Estendendo agora essa discussao considerando o eixo x como uma barra horizontal
sem peso com fulcro no ponto P (Fig. 2.27) considerando que n pesos wk estao
colocados nos pontos xk , k = 1, 2, . . . n.
Figura 2.27:
Pela Lei de Arquimedes, esse sistema de pesos estara em equilbrio ao redor de p
CAPITULO 2. CALCULO
70
quando
n
X
wk (xk P ) = 0
k=1
De modo mais geral, estando ou nao o sistema em equilbrio, a soma
Pn
k=1 wk (xk
P)
mede a tendencia do sistema de girar no sentido horario ao redor do fulcro P . Essa soma
recebe o nome de momento do sistema em relacao a P . O sistema esta em equilbrio
quando o momento e nulo. Suponha que os pesos wk e suas posic
oes sejam dados de
modo arbitrario; movendo-se o fulcro P , sera facil determinarmos o ponto x em que o
sistema estara em equilbrio, isto e, a posicao do fulcro em que o momento do sistema
em relacao a esse fulcro sera zero. A condicao que x devera obedecer e
Pn
n
X
k=1 wk xk
wk (xk x) = 0 x = P
n
k=1 wk
(2.62)
k=1
Esse ponto x onde o equilbrio e alcancado chama-se centro de gravidade do sistema

de pesos dado.
Sendo o peso de um corpo de massa m igual a mg, entao wk = mk g, onde mk e a
massa do k-esimo corpo. A formula (2.62), pode portanto, ser escrita como
Pn
Pn
mk gxk
k=1 mk xk
k=1
= P
x = Pn
n
k=1 mk g
k=1 mk
(2.63)
Tendo-se afastado da discussao a influencia da gravidade, ou seja, tendo-se substitudo

os pesos wk em (2.62) pelas massas mk em (2.63), o ponto x passa a se chamar centro
de massa do sistema.
facil estender essas ideias a um sistema de massas mk localizadas em pontos
E
(xk , yk ) ou (xk , yk , zk ) num plano xy ou no espaco xyz. No caso planar, definimos o
momento desse sistema em relacao ao eixo y por
My =
n
X
k=1
mk xk
(2.64)

2.3. APLICAC
OES
71
Se pensarmos no plano xy como uma bandeja horizontal sem peso, entao em linguagem
fsica, a condicao My = 0 significa que essa bandeja com a dada distribuicao de massas
estara em equilbrio quando pousada num fio de navalha ao longo do eixo y. Analogamente, o momento do sistema em relacao ao eixo x e definido por
Mx =
n
X
mk yk
k=1
Denotando a massa total das partculas do sistema por m, ou seja,

m=
n
X
mk
k=1
entao o centro de massa do sistema e definido como sendo o ponto (x, y) para o qual
x=
My
m
y=
Mx
m
(2.65)
Reescrevendo as formulas em (2.65) na forma

n
X
k=1
mk (xk x) = 0
n
X
mk (yk y) = 0
k=1
e considerando o nosso sistema como uma distribuicao de massas numa bandeja horizontal, sem peso, essas equacoes revelam que a bandeja estara em equilbrio ao se apoiar
sobre um fio de navalha ao longo de qualquer reta que passe por (x, y). Portanto estara
em equilbrio tambem se for apoiada na ponta de uma agulha colocada exatamente no
ponto (x, y).
Agora veremos como a integracao pode ser utilizada para generalizar essas ideias a
uma distribuicao contnua de massas numa regiao R do plano xy (2.28). Considere a
placa fina de material homogeneo delimitada por uma regiao R e pelas retas x = a e
x = b, cuja densidade superficial (= massa por unidade de area) seja constante.
Observamos que o centro de uma folha papel retangular se encontra entre duas
faces, porem pode ser considerado como existindo em uma das faces, na intersecao das
CAPITULO 2. CALCULO
72
Figura 2.28:
diagonais. Assim, o centro de massa de uma folha de pequena espessura coincide com
o centro de geometrico da folha considerada como uma area plana. Assim, o centro de
massa da faixa retangular de largura dx e altura y se encontra no ponto de coordenadas
(x, y/2).
O momento dessa faixa em relacao ao eixo y e o produto de sua massa dm = ydx
pela sua distancia do eixo y, ou seja, dMy = xdm = xydx. Por integracao, o momento
de toda placa e dado por
Z
My =
donde segue que
xydx
a
Rb
Rb
xydx
My
a xydx
x=
= Rb
= Ra b
m
a ydx
a ydx
(2.66)
pois e constante. Analogamente, O momento dessa faixa em relacao ao eixo x e

o produto de sua massa dm = ydx pela sua distancia do eixo x, ou seja, dMx =
ydm/2 = (y/2)ydx. Por integracao,
1
Mx =
2
Z
a
y 2 dx

2.3. APLICAC
OES
donde segue que
73
R
Rb
1 b
2
Mx
1 a y 2 dx
2 a y dx
y=
= Rb
= Rb
m
2
ydx
a
a ydx
(2.67)
O centro de massa e, portanto, determinado somente pela configuracao geometrica da

regiao R e nao depende da densidade de massa dessa regiao. Por essa razao, o ponto
(x, y) chama-se centr
oide da regiao, significando ponto assemelhado a centro.
Observac
ao 2.6 Nao e difcil adaptar esse argumento para uma placa que e uma regiao
R delimitada por duas funcoes de x, (f (x) e g(x)) e pelas retas x = a e x = b.
Observac
ao 2.7 Podemos tambem adaptar esse argumento para uma regiao R delimitada por uma funcao g(y) e pelas retas y = c e y = d (Fig. 2.29)
Figura 2.29:
para obter
My
x=
=
m
Rd
c
Rd
(x/2)(xdy)
1 c x2 dy
= Rd
Rd
2
xdy
c
c xdy
(2.68)
74
CAPITULO 2. CALCULO
e
Mx
y=
=
m
Rd
c
y(xdy)
Rd
c
xdy
Rd
xydy
= Rc d
c xdy
(2.69)
Exemplo 2.27 Achar o centroide da area limitada pela parabola y = 4 x2 e o eixo x

(Fig.2.30).
Figura 2.30:
A area da figura e dada por
Z
A=
ydx = 2
(4 x2 )dx =
32
u.a.
3
Os momentos em relacao aos eixos x e y sao respectivamente:

Z 2
Z 2
Z 2 2
256
y
2 2
(4 x ) dx =
xydx = 0
dx =
e My =
Mx =
15
0
2
2 2
(2.70)
(2.71)
De (2.70) e (2.71), segue que as coordenadas do centroide sao:

x=
My
0
=
=0 e
A
32/3
y=
Mx
256
3
8
=
=
A
15
32
5
Observac
ao 2.8 O fato de x ser nulo nao e coincidencia, na verdade o centroide de
uma regiao esta numa linha de simetria da regiao, se tal linha existir. De fato, seja L

2.3. APLICAC
OES
75
Figura 2.31:
uma reta de simetria de uma regiao R; podemos escolher essa reta na posicao do eixo
y (Fig. 2.31).
Desejamos nos convencer de que x = 0. Se dA e um elemento fino de area vertical
na posicao x, entao, por simetria, existe um elemento de area correspondente na posicao
x; e como xdA + (xdA) = 0, temos
Z
xdA = 0, e, portanto,
R
xdA
R
=0
dA
Exemplo 2.28 Determine o centroide de um arco de cicloide cujas as equac

oes parametricas
sao x(t) = a(t sin t) e y(t) = a(1 cos t) (Fig.2.32)
Pela Obs. 2.8, segue que x = a. A area de um arco de cicloide e dado por
Z
Z 2
2
A = ydx = a
(1 cos t)2 dt = 3a2 u.a.
0
E o momento em relacao ao eixo y e

Z
Z
3
My = xydx = a
(t sin t)(1 cos t)2 dt = 3a3
Logo, y = My /A = a, ou seja, a ordenada do centroide de um arco de cicloide e igual

ao raio do crculo rolante.
76
CAPITULO 2. CALCULO
Figura 2.32:
Exemplo 2.29 Ache o centro de gravidade da regiao limitada pelas parabolas x = y 2
e y = x2 /8 (Fig.2.33).
Figura 2.33:
O centroide do retangulo elementar e [x, (x2 /8

Z 4 2
x
8
A=
+ x dx = u.a.,
8
3
0
Z
Mx =
x)/2]. Sendo
2
2

1
x
x
12
x + x dx =
2
8
8
5
e o momento em relacao ao eixo y dado por

Z
My =
2

x
24
x + x dx =
8
5

2.3. APLICAC
OES
77
segue que
x=
My
24 3
9
=
=
A
5
8
5
y=
12 3
9
Mx
= =
A
5
8
10
Abordamos centroides de regioes planas, mas podemos facilmente falar de centroide

de um arco no plano xy ou de uma regiao no espaco tridimensional. As definic
oes e
formulas sao analogas ao que ja fizemos, e nao abordaremos os estudantes com explanacoes detalhadas. Entretanto, observamos que para determinar o centroide de um
arco (Fig.2.34)
Figura 2.34:
pode ser u
til pensar no arco como um pedaco de fio curvado com densidade constante
1, de modo que a massa de um pedaco de fio e simplesmente seu comprimento. Sendo
ds o comprimento infinitesimal de arco, entao
R
xds
x= R
e
ds
R
yds
y= R
ds
(2.72)
Cada denominador em (2.72) e o comprimento do arco e os numeradores sao, respectivamente, os momentos do arco em relacao ao eixo y e ao eixo x.
Papus de Alexandria (seculo IV d.C.) foi um grande matematico grego sucessor
de Euclides, Arquimedes e Apolonio, sua principal obra e a Colecao Matematica, uma
78
CAPITULO 2. CALCULO
mistura de guia da geometria da epoca, acompanhada de comentarios, com numerosas

proposicoes originais, aprimoramentos, extensoes e notas historicas. No livro VII, aparece
uma antecipacao do teorema do centroide de P. Guldin (1577 1642) que enunciaremos
a seguir.
Teorema 2.5 (Teorema de Pappus) Girando-se uma regiao plana R em torno de um
eixo de seu plano, eixo esse que nao corta a regiao, o volume do solido de revolucao
assim formado e igual ao produto da area da regiao pelo comprimento da trajetoria
descrita pelo centroide da regiao (Fig.2.35). Matematicamente, temos:
Z
A 2x = 2ydA
Figura 2.35:
Exemplo 2.30 Usando o Teorema de Papus, achar o centroide de um semicrculo raio
r. (Fig.2.36).
Por simetria, x = 0. Alem disso, a area do semicrculo e igual a r2 /2 e o volume gerado
pela rotacao do semicrculo e o volume de uma esfera de raio r, isto e, V = 4r3 /3.

2.3. APLICAC
OES
79
Figura 2.36:
Assim,
V = 2yA
2.3.8
4 3
r2
r = 2y
3
2
y=
4r
3
For
cas Hidrost
aticas Sobre Superfcies Submersas
Pressao e a forca por unidade de area, ou seja, e a forca que age perpendicularmente
sobre a area dividido pela area sobre a qual a forca esta distribuida.
A pressao P exercida sobre uma superfcie horizontal, de area A, por uma coluna de
fluido de altura h, que se apoia sobre, e
P = P0 + gh
(2.73)
onde e a densidade do fluido e P0 e a pressao atmosferica na superfcie do fluido.

Deste resultado, conclumos que a pressao exercida por um fluido em qualquer ponto e
igual em todas as direcoes.
Para provar este resultado, considere um elemento infinitesimal do fluido de massa
dm a uma distancia h medido a partir da superfcie do lquido (Fig. 2.37). Como
elemento esta em equilbrio, entao
(P + dP )dA + gdm + P dA = 0
dP dA = (gdhdA)
dP = gdh
(2.74)
80
CAPITULO 2. CALCULO
Figura 2.37:
Integrando a equacao (2.74),temos:
Z P
Z
dP =
P0
gdh
0
donde segue o resultado.

Observac
ao 2.9 O termo gh na expressao (2.73) e conhecido por press
ao efetiva e
o termo g e conhecido por peso especfico do fluido, e denotado por e expresso em
(N/m3 ) ou kgf /m3 .
Na (Fig.2.39), mostramos uma lamina de forma nao-especificada submersa verticalmente num recipiente com agua. Para achar a forca total exercida pela agua contra
uma face dessa lamina imaginamos essa face dividida num grande n
umero de faixas
horizontais estreitas.
A faixa elementar mostrada na figura esta a uma profundidade h abaixo da superfcie.
Sua largura dh e tao pequena comparada com h que a pressao efetiva e essencialmente
constante sobre toda a faixa e tem o valor P = h. A area da faixa e dA = xdh. Assim,
o elemento de forca dF agindo na faixa e dado por
dF = P dA = yxdh

2.3. APLICAC
OES
81
Figura 2.38:
A forca total F agindo na face inteira da lamina e obtida integrando esses elementos
de forca quando a faixa elementar percorre toda a lamina, desde o topo ate a base, ou
seja,
Z
F =
Z
dF =
xhdh
(2.75)
A fim de realizar a integracao indicada num problema especfico e necessario conhecer

x como uma funcao de h.
Exemplo 2.31 Achar a forca que age numa area triangular vista na (Fig. 2.39) abaixo,
as unidades sendo em metros e o lquido pesando 800 kgf /m3 .
Por semelhanca de triangulos, temos
x
6h
=
3
62
3
x = (6 h)
4
Logo, pela formula (2.75), segue que

Z 6
3
F = 800
(6h h2 )dh = 16000 kgf
4
2
Exemplo 2.32 Achar a forca que age sobre uma comporta vertical cuja a forma e um
semicrculo de raio r e com seu diametro na superfcie da agua (Fig.2.40).
82
CAPITULO 2. CALCULO
Figura 2.39:
Figura 2.40:
Como o eixo h apontando para baixo e x medido a partir do centro do elemento de
forca, entao x = r2 h2 e dA = 2xdh. Sendo o peso especfico da agua igual a

1000 kgf /m3 , entao
Z
F =
2xhdh = 2000
0
p
2000r3
kgf
h r2 h2 dh =
3
Consideremos agora uma superfcie plana submersa formando um angulo com a superfcie do lquido (Fig.2.41).
A pressao atmosferica P0 , age na face inferior da superfcie. A distribuicao de pressao
na face superior e a soma da pressao ambiente uniforme com a pressao hidrostatica do
lquido. A distribuicao de pressao na face superior e dada, entao, por (2.73) e magnitude

2.3. APLICAC
OES
83
Figura 2.41:
da forca total F , na face superior e portanto
Z
Z
Z
F =
P dA = (P0 + y sin )dA = P0 A + sin
ydA
A
(2.76)
O segundo termo em (2.76) e o momento da superfcie em relac

ao ao eixo x. Mas o
momento da forca resultante em relacao a qualquer eixo e igual ao momento da forca
distribuda em relacao ao mesmo eixo, ou seja,
Z
ydA = yc A
(2.77)
onde yc e a coordenada y centr

oide da area, A. Logo, substituindo (2.77) em (2.76),
F = P0 A + sin yc A = (P0 + hc )A = Pc A
(2.78)
onde Pc e a pressao atuante no lquido na posicao do centroide da area A.

Quando a pressao atmosferica, P0 , atua em ambos os lados da superfcie, ela nao
contribui para a forca hidrostatica lquida sobre a superfcie, podendo ser cancelada. Se
a superfcie livre esta a uma pressao diferente da ambiente, entao P0 deve ser avaliada
como uma pressao manometrica ao se usar a Eq. (2.78) no calculo da forca lquida
sobre a superfcie.
CAPITULO 2. CALCULO
84
A fim de encontrar expressoes para as coordenadas do centro de pressao, reconhecemos que o momento da forca resultante em relacao a qualquer eixo deve ser igual ao
momento da forca distribuda em relacao ao mesmo eixo. Tomando os momentos em
relacao ao eixo x, temos
y F =
ydF =
yP dA
Fazendo P0 = 0 e substituindo F = sin yc , P = h e h = y sin , temos

Z
Z
y sin yc A =
yhdA = sin
y 2 dA
A
Reconhecendo que
Ay
2 dA
= Ixx e o momento de inercia da area em relacao ao eixo
x, conclumos que
y =
Ixx
Ayc
Do teorema do eixos paralelos, Ixx = Ixx + Ayc2 , onde Ixx e o momento de inercia da
area em relacao ao eixo x que passa pelo centroide. Entao
y = yc +
Ixx
Ayc
(2.79)
A Eq. (2.79), indica que o ponto de aplicacao da forca resultante (o centro de pressao)
esta sempre abaixo do centroide da area. Tomando os momentos em torno do eixo y,
obtemos
x F =
xdF =
A
xP dA
A
Substituindo FR , P e h como anteriormente, ficamos com

Z
Z
x sin yc A =
xhdA = sin
xydA
A
Reconhecendo que
A xydA
= Ixy e o produto de inercia da area, obtemos

x =
Ixy
Ayc

2.3. APLICAC
OES
85
Do teorema dos eixos paralelos, Ixy = Ixy + Axc yc , onde Ixy e o produto de inercia da
area em relacao ao par de eixos xy que passam pelo centroide. Entao,
x = xc +
Ixy
Ayc
(2.80)
As equacoes (2.79) e (2.80) para o calculo de x e y so podem ser aplicadas diretamente

quando a pressao na superfcie livre e atmosferica.
Exemplo 2.33 A superfcie inclinada mostrada na Fig.(2.42), articulada ao longo de A,
tem largura l = 5 m. Determine a forca F da agua e do ar sobre a superfcie inclinada.
Figura 2.42:
Para determinar F completamente, devemos especificar (a) a magnitude, (b) o sentido
e (c) a linha de acao da forca resultante. Considere a comporta, articulada ao longo da
borda A, contida no plano xy, com coordenadas conforme mostrado. Vetorialmente,
Z
F=
Z
P dA =
Z
(P0 +h)(Ldy)k =

L2
[0+(D+y sin 30 )]ldyk = l DL+
k
4
Substituindo os valores, temos F = 60000 kgf k. Para encontrar a linha de acao da

forca resultante, F, usamos as Eqs. (2.79) e (2.80). Pela Fig.(2.43), a coordenada yc
CAPITULO 2. CALCULO
86
Figura 2.43:
do centroide e
yc =
D
2
4
L
+ =6m
+ =
sin 30
2
1/2 2
A area da comporta e A = Ll = 4 5 = 20 m2 e seu momento de inercia Ixx =

l
5
=
= 26, 7 m2 . Assim,
12L3
12 43
y = yc +
Ixx
26, 7
=6+
= 6, 22 m
Ayc
20 6
A coordenada x do centro de pressao e dada pela Eq. (2.80):

x = xc +
Ixy
Ayc
Para a comporta retangular Ixy = 0 e x = xc = 2, 5 m.
2.4
Exerccios Propostos
1. Determine a massa de uma placa homogenea e uniforme de densidade 2 g/cm2 delimitada pelo eixo x e por um arco de cicloide definida pelas equac
oes parametricas
x(t) = 2(t sin t) e y(t) = 2(1 cos t) (Fig. 2.44).
87
Figura 2.44:
2. De um balao parado a 3000 m acima do solo, uma pedra e lancada, diretamente
para baixo, com a velocidade de 15 m/s. Achar a posicao e a velocidade da pedra
20 s depois.
3. Que velocidade deve ser lancada para cima uma flecha a fim de que retorne a
seu ponto de partida 10 s depois? Que altura maxima ela alcanca? Adote g =
10 m/s2 .
4. Uma bola caiu de um balao que se encontrava a 250 m acima do solo. Sabendo
que o balao estava subindo com a velocidade de 15 m/s calcular:
(a) A altura maxima a que a bola chegou;
(b) O tempo que permaneceu no ar;
(c) A velocidade quando se chocou no solo.
5. No instante t = 0 um para-quedista tendo um peso de magnitude mg esta localizado em z = 0 e esta caindo verticamente com velocidade v0 . Se a resistencia
do ar atuante no para-quedas e proporcional à sua velocidade instantanea, ache:
(a) Sua velocidade em modulo para t > 0;
(b) A distancia percorrida em um instante t > 0;
CAPITULO 2. CALCULO
88
(c) Sua aceleracao em um instante t > 0.

6. A Lei da Gravitacao de Newton implica que a aceleracao devido à gravidade na
superfcie de um planeta (por exemplo, a Lua) e diretamente proporcional à massa
do planeta e inversamente proporcional ao quadrado do raio.
(a) Se gL denota a aceleracao devido à gravidade da Lua, use o fato de que
a Lua tem aproximadamente 3/11 do raio e 1/81 da massa da Terra para
mostrar que gL e aproximadamente g/6;
(b) Use a parte (a) para mostrar que a velocidade de escape para a Lua e aproximadamente 2, 4 km/s.
7. Na superfcie da Lua a aceleracao devido à gravidade e aproximadamente 1/6
daquela na superfcie da Terra. Se uma pessoa na Terra pode pular com velocidade
inicial suficiente para subir 152, 4 cm, que altura, com a mesma velocidade, ela
alcanca na Lua?
8. Em 1795, Pierre Simon de Laplace antecipou a existencia de buracos negros
afirmando: Uma estrela luminosa de mesma densidade que a Terra, cujo o
diametro fosse 250 vezes maior que o do Sol, nao permitiria, em consequencia
de sua atracao, que os raios luminosos nos atingissem; e possvel, portanto, que
os maiores corpos luminosos existentes no Universo sejam invisveis para nos.
Embora este raciocnio nao-relativistico nao se justifique, deduza o resultado de
Laplace. Para isto, calcule a velocidade de escape a partir de uma estrela hipotetica
de mesma densidade que a Terra em funcao de seu diametro e ache o valor crtico
do diametro.
9. Suponha que um meteoro de m esteja caindo livremente sobre a Terra. Use a Lei
89
da Gravitacao Universal de Newton e mostre que o tempo gasto para o meteoro

cair sobre a superfcie da Terra e dado por
s
t=

R0
R0 p
R
2R R0
2 + 0 arcsin
+
R
R
R
0
2gR2
2
R0
4
onde R0 e a distancia inicial do corpo ao centro da Terra.

10. Um fio homogeneo de massa M tem a forma de um anel circular de raio a. Calcule
a forca de atracao gravitacional exercida pelo fio sobre uma partcula de massa m
situada sobre seu eixo(perpendicular ao plano do anel que passa pelo seu centro),
à distancia D do centro do anel (Fig. 2.45). Sugestao: Observe que a soma
de todas as componentes horizontais da forca se anulam. A seguir, mostre que
dFv = GM maDd/ld3 e integre de 0 a 2.
Figura 2.45:
11. Uma partcula movimenta-se sobre uma elipse dado pelo vetor posicao r(t) =
cos(2t)i + 3 sin(2t)j. Ache a intensidade e direcao da velocidade e aceleracao
para t = 1/6 s.
CAPITULO 2. CALCULO
90
12. Uma partcula se desloca com movimento curvilneo no plano xy tal que a componente y do movimento e descrita pela equacao y = 7t3 , onde y e em metros e t
em segundos. Se a partcula parte do repouso na origem quando t = 0, e mantem
uma aceleracao constante na direcao x de 12 m/s2 , determine a velocidade da
partcula quando t = 2 s.
13. Seja r(t) = 4 cos(2t)i + 3 sin(2t)j o vetor posicao de uma partcula. Determine:
(a) A trajetoria do ponto movel;
(b) A velocidade v(t);
(c) Os instantes em que a velocidade e maxima e mnima;
(d) A aceleracao a(t).
14. A velocidade de uma partcula e dada por v(t) = 16t2 i + 4t3 j + (5t + 2)k (m/s),
onde t e medido em segundos. Se a partcula esta na origem quando t = 0,
determine o modulo da aceleracao da partcula quando t = 2 s. Quais sao as
coordenadas x, y, z da posicao da partcula neste instante?
15. Se a velocidade de uma partcula e definida como v(t) = 0, 8t2 i + 12 tj +

5k (m/s), determine a aceleracao e o modulo da aceleracao da partcula quando
t = 2 s.
16. Uma bala de canhao e disparada do ponto A com uma velocidade v0 , na horizontal.
Se o canhao esta localizado a uma altura h acima do solo, determine a equacao
que descreve a trajetoria.
17. Quando uma bola e chutada de A conforme mostrado na (Fig. 2.46) , ela passa
raspando o topo de um muro em B. Conhecendo que a distancia de A ao muro
91
e de 20 m e que o muro tem uma altura de 4 m, determine a velocidade inicial

com que a bola foi chutada. No calculo, despreze o tamanho da bola.
Figura 2.46:
18. Deseja-se lancar um projetil da superfcie terrestre de modo que ele atinja um dado
ponto dessa superfcie que esta a uma distancia menor que o alcance maximo.
Prove que ha dois angulos possveis para o lancamento, um dos quais menor que
45 de uma certa diferenca e outro maior que 45 da mesma diferenca.
19. O esguicho de uma mangueira de jardim expele agual a uma velocidade de 15m/s.
Se o esguicho e mantido ao nvel do solo, e dirigido num angulo = 30 com
o solo, determine a altura maxima alcancada pela agua e a distancia horizontal
desde do esguicho ate onde a agua colide com o solo.
20. Um projetil e lancado a um angulo de um penhasco de uma altura H acima
do nvel do mar (Fig. 2.47). Se ele cair no mar a uma distancia D da base do
penhasco, prove que sua maxima altura acima do nvel do mar e
hmax = H +
D2 tan
4(H + D tan )
92
CAPITULO 2. CALCULO
Figura 2.47:
21. Um aviao voa a uma altura h, com velocidade constante v1 , seguindo um trecho
de uma rodovia horizontal e retilnea. Num determinado instante, o piloto ve a sua
frente um carro no mesmo sentido com velocidade v2 < v1 , a l km de distancia
do aviao (Fig.2.48). Entre 0 e l, onde o piloto deve soltar uma bomba para atingir
o carro? E se o carro estiver em sentido contrario?
Figura 2.48:
22. Uma mola tem um comprimento natural de 25 cm e uma forca de 54 N estica-a

2 cm. Calcule o trabalho realizado para esticar de 25 cm a 45 cm.
23. Determine o comprimento natural de uma mola se o trabalho realizado para estica-
93
la de um comprimento 0, 6 m para um comprimento de 0, 9 m e um quarto do

trabalho realizado para esticalo de 0, 9 m a 1, 5 m.
24. Um balde pesa 2, 5 kg quando vazio e 29, 5 kg quando cheio de areia. Porem ha
um buraco no balde e a areia vaza uniformemente a uma taxa tal que um terco
da areia e perdido quando o balde e levantado 3 m. Calcule o trabalho realizado
para levantar o balde a essa altura.
25. Um gas numa camara cilndrica move um pistao por expansao e contracao. Seja
A a area da secao transversal do cilindro e sejam V e x o volume e o comprimento
(Fig. 2.49). Se p e a pressao do gas, entao a forca que o gas exerce sobre o pistao
Figura 2.49:
e pA.
(a) Se o gas se expande de um volume V1 para um volume V2 , mostre que o
trabalho executado pelo gas sobre o pistao e
Z
V2
W =
pdV
V1
94
CAPITULO 2. CALCULO
(b) Se uma forca e exercida sobre o pistao para comprimir o gas de um volume
V1 para um volume V2 , mostre que o trabalho sobre o gas e
Z
V2
pdV
W =
V1
26. Se ar e comprimido ou expandido sem qualquer perda ou ganho de calor, mas

com uma possvel mudanca de temperatura, temos a Lei Adiab
atica dos Gases
pV 1,4 = c, onde c e uma constante. Se um cilindro contem 0, 004 m3 de ar a
uma pressao de 9800 kg/m2 , calcule o trabalho realizado pelo pistao sobre o ar
ao comprimi-lo adiabaticamente a um volume de 0, 0005 m3 .
27. Calcule o trabalho realizado para comprimir o ar no problema anterior, se ele e
comprimido isotermicamente (o ar e comprimido suavemente de modo que o calor
gerado e permitido a escapar e a temperatura permanece constante), e nesse caso
vale a Lei de Boyle, isto e, pV = c.
28. Se duas partculas de materia de massas M e m estao a uma distancia de a
unidades entre si, qual o trabalho que deve ser realizado para duplicar a distancia
entre elas? Sugestao: Use o Exemplo 2.16.
29. Calcule o trabalho que deve ser realizado por um foguete sobre um satelite de
massa m para ergue-lo a uma altitude h acima da superfcie terrestre.
30. Suponha que um buraco e perfurado reto atraves do centro da Terra e que um
corpo de massa m e largado nesse buraco. Se o corpo cai, a forca sobre ele numa
posicao x e devido a atracao gravitacional da esfera de raio x, onde x e a distancia
de m ao centro da Terra. Determine o trabalho realizado pela Terra ao puxar m
da superfcie para o centro. Admita que a densidade da Terra e constante.
95
31. Um tanque cilndrico circular reto de raio 2 m e altura 8 m esta cheio de agua.
Achar o trabalho efetuado para esvaziar, o tanque pela parte superior. Dado: A
densidade da agua e igual a 1000 kgf /m3 .
32. Um tanque conico com 2 m de profundidade e 2 m de diametro na superfcie esta
cheio de agua. Calcule o trabalho realizado para bombear a agua por cima de um
muro de 3 m.
33. Um reservatorio esferico de raio a esta no alto de uma torre que tem sua base a uma
distancia h acima do solo. Qual o trabalho necessario para encher o reservatorio
com a agua bombeada do nvel do solo?
34. Uma partcula de massa 12 g move-se ao longo do eixo x atrada em direcao
ao ponto O por uma forca em dinas que e numericamente igual a 60 vezes sua
distancia instantanea x cm de O. Se a partcula parte do repouso em x = 10.
Determine:
(a) A amplitude do movimento;
(b) O perodo
(c) A frequencia do movimento.
35. Uma massa de 5 kg na extremidade de uma mola move-se, com um movimento
harmonico simples, ao longo de uma linha horizontal com um perodo de 3 s e
uma amplitude de 2 m.
(a) Determine a constante da mola;
(b) Qual e a maxima forca exercida sobre a mola?
96
CAPITULO 2. CALCULO
36. Uma partcula move-se sobre o eixo x atrada em direcao à origem O com uma
forca proporcional à sua distancia instantanea de O. Se ela parte do repouso em
x = 5 cm e alcanca x = 2, 5 cm pela primeira vez apos 2 s, ache
(a) A posicao em um instante qualquer t apos sua partida;
(b) A velocidade em x = 0;
(c) A amplitude, o perodo e a frequencia de vibracao;
(d) A aceleracao maxima;
(e) A velocidade maxima.
37. Um anel de massa m e forcado a mover-se em um fio se atrito na forma de arco
de cicloide (Fig. 2.50), cujas as equac
oes parametricas sao
x = a( sin ),
y = a(1 cos )
onde x e y estao em um plano vertical. Se o anel parte do repouso no ponto O,

mostre que o anel oscila com um perodo dado por
r
a
T = 4
g
Sugestao: Use o Princpio da Conservacao de Energia, tomando como referencia
Figura 2.50:
uma reta paralela ao eixo x tangente ao ponto mais baixo da cicloide.
97
38. Pessoas que fabricam relogios antigos tem um interesse profissional em pendulos
que levam 1 s por oscilacao, tendo portanto um perodo de 2 s. Estime o comprimento de um tal pendulo.
39. Um movimento harmonico simples e dado por x(t) = 5 sin t 5 cos t. Escreva
esse movimento na forma x(t) = A sin(bt + c) e determine sua amplitude e o seu
perodo.
40. Em qualquer movimento harmonico simples da forma (2.46), mostre que a velocidade v esta relacionada com a posicao x pela equacao
v 2 = b2 (A2 x2 )
41. Um cilindro de densidade , de raio r e altura h com o eixo na vertical, flutua
sobre um lquido de densidade w. Ele e puxado para baixo ligeiramente e solto.
Mostre que o perodo de oscilacao e dado por
s
h
T = 2
gw
onde g e a aceleracao da gravidade.
42. Um corpo em movimento harmonico simples tem amplitude A e perodo T . Calcule
sua velocidade maxima.
43. Quando uma massa M , pendurada na extremidade inferior de uma mola vertical e
posta em movimento, ela oscila com um perodo T1 . Prove que o perodo, quando
p
for adicionado a uma massa m, e T2 = T1 1 + m/M .
44. Ache o centroide da regiao da regiao limitada pelo eixo x e pela senoide y =
2 sin(3x) de x = 0 a x = /3.
98
CAPITULO 2. CALCULO
45. Calcule o centroide da regiao R limitada por:

(a) x2 + 4y 16 = 0 e o eixo x
(b) y 2 = 20x e x2 = 20y
(c) x2 /a2 + y 2 /b2 = 1, x 0 e y 0.
46. Achar o centro de gravidade da area, no 1 quadrante, da hipocicloide x = a cos3 ,
y = a sin3 (Fig. 2.51). Sugestao: Por simetria, x = y.
Figura 2.51:
47. Determinar o centro de gravidade da area de um setor circular do angulo ao centro

2 e de raio R
48. Calcule o centroide do arco semicircular y =
a2 x2 .
49. Seja y = f (x) uma funcao nao-negativa definida no intervalo a x b. Se a

regiao limitada por essa curva, o eixo x e as retas x = a, x = b for girada ao redor
do eixo x, mostre que o solido de revolucao resultante tera seu centroide sobre o

eixo x com
99
Rb
xy 2 dx
x = Ra b
2
a y dx
50. Prove atraves do Teorema de Papus que o volume de um cone de raio r e altura h
r2 h
e V =
(Fig. 2.52). Sugestao: Use o fato que as coordenadas do centroide
3
de um triangulo estao nas intersec
oes de suas medianas.
Figura 2.52:
51. Uma comporta vertical de uma represa tem a forma de um quadrado de 1, 2 m

de lado, a aresta superior estando a 0, 6 m abaixo da superfcie da agua. Calcule
a forca total que essa comporta deve sofrer.
52. Uma chapa, com a forma de um segmento parab
olico, com a base de 12 m e a
altura de 4 m, esta mergulhada em agua, de modo que sua base se encontra na
superfcie do lquido (Fig. 2.53). Achar a forca que age sobre uma face da chapa.
53. Um barril cilndrico com 1, 2 m de altura e 0, 9 m de diametro esta de pe e cheio

ate a metade com oleo, cujo o peso especfico e 800 kgf /m3 . Determine:
100
CAPITULO 2. CALCULO
Figura 2.53:
a) A forca total do oleo nas paredes laterais do barril;
b) A forca nas extremidades do barril se ele estiver deitado.
Sugestao: Para o item b) veja o Exemplo 2.32.
54. A comporta mostrada tem 3 m de largura e, para fins de analise, pode ser considerada sem massa (Fig. 2.54). Para qual profundidade de agua esta comporta
retangular ficara em equilbrio como mostrado?
Figura 2.54:
Respostas dos Exerccios

Propostos
Captulo 1
1. v = 4 m/s e a = 6 m/s2
2. (a) Crescente para t < 2 e t > 4 e decrescente para 2 < t < 4. (b) Crescente para
t > 3 e decrescente para t < 3. (c) Para t < 2 o movimento e retardado, para
2 < t < 3 o movimento e acelerado, para 3 < t < 4, o movimento e retardado e
para t > 4 o movimento e aceleracao. (d) 20 m
3. 45
4.
r
5. x =
2aw
q
6. 6 3 m
7.
8.
1
N/cm2 min
3
101
CAPITULO 2. CALCULO
102
Captulo 2
1. 24 g
2. s = 740 m e v = 211 m/s.
3. v0 = 50 m/s e s = 125 m.
4. (a) 261 m, (b) t = 8, 8s, (c) 71m/s
5. (a) v = mg/k + (v0 mg/k)ekt/m (b) z = mgt/k + (v0 mg/k)(1 ekt/m )
(c) a = (g kv0 /m)ekt/m
6.
7. 914, 4 m
8.
9.
GM mD
(D2 + a2 )3/2
11. v = 2 3 e direcao de 120 com relacao ao eixo x, a = 4 7 2 e direcao
10. Fv =
= 79 60
12. 87, 4 m/s
13. (a) Representa uma elipse de centro na origem, semi-eixo maior igual a 4 e semieixo menor igual a 3; (b) v(t) = 8 sin(2t)i + 6 cos(2t)j; (c) A velocidade e
maxima para t = /4 + k/2 segundos, e mnima para t = k, onde k e um
inteiro positivo; (d) a(t) = 4r(t).
103
14. 80, 2 m/s2 , x = 42, 7 m, y = 16, 0 m e z = 14, 0m
15. a = 3, 2i + 3 2j e a = 5, 31m/s2
16. y = gx2 /2v02
17. v0 =
58g
= 23, 85 m/s
18.
19. 2, 87 m e 19, 9 m
20.
p
21. x0 = l (v1 v2 ) 2h/g e se o carro estiver em sentido contrario x0 = l (v1 +
p
v2 ) 2h/g.
22. 5400 N.m
23. l = 0, 3 m
24. 75 kgf
25.
26. W = 127, 145Kgf m
27. W = 8, 955Kgf m
28. W = GM m/2a
29. W = mgRh/(R + h)
30. W = 4GmR2 /2 = GM m/2R = mgR/2
104
CAPITULO 2. CALCULO
31. W = 128000 kgm

32. W = 7000/3 kgm
33. 125(3a + 8h)V /2, onde V e o volume da esfera.
34. (a) 10 cm (b) 2/ 5 s e (c) 5/2 vib/s

35. (a) k = 1, 14 N/m, (b) Fmax = 2, 28 N
36. (a) x(t) = 5 cos(t/6), (b) 5/6 cm/s (c) 5 cm, 12 s e 1/12 vib/s (d) 5 2 /36 cm/s2
37.
38. 0, 994 m
39. A = 5 2 e T = 2
40.
41.
42. vmax = |x0 (t )| = 2|A|/T
43.
44. (/6, /4)
45. (a)(0, 8/5) (b) (9, 9) (c) (4a/3, 4b/3)
46. (256a/315, 256a/315)
47. Sobre o eixo de simetria, à distancia
48. (0, 2a/)
2R sin
3

49.
50.
51. F = 1728 kgf
52. F = 51200 kgf
53. (a) F = 129, 6 kgf
= 407, 15 kgf (b) F = 24, 3 kgf
54. 2, 66 m
105
106
CAPITULO 2. CALCULO
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] Spiegel, Murray, R. Mecanica Racional. Colecao Schawn. Sao Paulo, Ed. Mc GrawHill, 1967, c1973.
[2] Simmons, George. Calculo com Geometria Analtica Vol. 1 e 2; traducao: Seiji
Hariki. Sao Paulo, Ed. Makron Books, 1987, c1985.
[3] Piskounov, N. Calculo Diferencial e Integral. Vol. 1 e 2. Ed. Lopes da Silva, Porto,
1978.
[4] Jr, F. Ayres Calculo Diferencial e Integral. Colecao Schawn. Sao Paulo, Ed. Mc
Graw-Hill, 1977.
[5] Hibbeler, R. C. Mecanica Dinamica; trad. Antonio Donato Paulo Rosa. Ed. Campus,
Rio de Janeiro, 1985.
[6] Fox, Robert W. e McDonald, Alan T. Introducao à Mecanica dos Fluidos. LTC
Editora, Rio de Janeiro, 2001.
107

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` FISICA

PROF. MS PAULO SERGIO

1.1.2 Derivadas de Funcoes Compostas e Inversas

1.1.3 Derivadas de Ordem Superior

1.1.4 Maximos e Mnimos de Func

1.2.1 Movimento Retilneo

1.3 Exerccios Propostos

2.1.2 Definicao e Propriedades

2.1.3 Integracao por Substituicao de Variaveis e por Partes

2.2 A Integral Definida

2.2.1 Somas de Riemann

2.2.2 Propriedades da Integral Definida

2.2.3 Integrais Improprias

2.3.2 Movimentos Sob a Gravidade e Velocidade de Escape

2.3.3 Movimento Curvilneo de uma Partcula

2.3.4 Lancamento de Projeteis

2.3.5 Trabalho e Energia

2.3.6 Movimento Harmonico Simples

2.3.7 Centro de Gravidade

2.3.8 Momento de Inercia

2.3.8 Forcas Hidrostaticas Sobre Superfcies Submersas

2.4 Exerccios Propostos

3.1.1 Funcoes de Varias Variaveis

3.1.2 Derivadas Parciais e Interpretacao Geometrica

3.1.3 Crescimento Total e Diferencial Total

3.1.4 Derivadas de Funcoes Compostas e Derivadas de Diferentes Or-

3.1.6 Maximos e Mnimos de Func

Respostas dos Exerccios Propostos

da matematica, tais como: Geometria Analtica, Algebra

se este limite existir, onde y := f (x + x) f (x) e o acrescimo recebido pela variavel

Tabela 1.1: Derivadas de func

Teorema 1.1 Sejam u e v duas funcoes definidas em um intervalo I da reta e k R.

ou ainda, y = f (g(x)). Na expressao (1.2), u chama-se variavel intermediaria.

Exemplo 1.1 Consideremos o problema de derivar a funcao y = (x2 1)5 .

Exemplo 1.2 Calcule a derivada das func

Logo, pelo Cor. (1.1),

Derivadas de Ordem Superior

indefinidamente. Dada a funcao y = f (x), e comum denotar a enesima derivada de y

2[1 + (1 + t2 )2 ] 2(1 + t2 )(2t)2

Exemplo 1.4 Determine a derivada de quarta ordem da funcao f (t) = 2 sin(3t).

18 sin(3t) f 000 (t) = 54 cos(3t) f (4) (t) = 162 sin(3t).

Exemplo 1.5 Na (Fig. 1.2) acima, x0 e um ponto de mnimo local e x1 e um ponto

(12t)2 + (32 16t)2 =

144t2 + (32 16t)2

Derivando (1.5), temos a velocidade relativa entre eles, isto e:

144t2 + (32 16t)2

a) No fim de 1 h, temos v(1) = 28/5 km/h, ou seja, os navios estao se aproximando;

Vejamos uma aplicacao do Calculo Diferencial `a Estatica

Calculando P 0 (x) e igualando a zero, temos x =

O princpio de Fermat, afirma que um raio luminoso se propaga numa trajetoria de

que o raio de luz de A a M tem velocidade va e de M a B tem velocidade vw . Prove

Exemplo 1.14 Considere a reta tangente em um ponto P = (x, y) da parabola y 2 =

onde e o angulo formado por F P e o eixo x. Prolongando a tangente ate o eixo x,

1. Um corpo se move sobre uma reta segundo a lei s =

velocidade e aceleracao no fim de 2 segundos.

1.3. EXERCICIOS PROPOSTOS

6. A parte inferior de um mural de 12 m de altura, esta a 6 m de altura com relacao

7. Como as parabolas, as elipses tem tambem uma propriedade de reflexao. Seja P

1.3. EXERCICIOS PROPOSTOS

sin udu = cos u + C;

2.1. A INTEGRAL INDEFINIDA

No metodo de substituicao de variaveis introduzimos a variavel auxiliar u como um

vdu deve ser mais simples do que