Equipamentos usados na

minerao subterrnea

(UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

Operaes unitrias em lavra de

minas
So as operaes bsicas para produzir um bem
mineral a partir de um depsito.
Em conjunto, as operaes formam um ciclo de
produo onde aparecem tambm operaes
auxiliares.

O ciclo de produo agrupado em duas funes:

Desmonte de rocha + manuseio de materiais
(rock breakage)
(materials handling)

O ciclo bsico de produo consiste das seguintes

operaes unitrias:
Ciclo de produo = perfurao + detonao +
carregamento + transporte de minrio

Alm do ciclo bsico, outras operaes

auxiliares
importantes
precisam
ser
realizadas para que as operaes vitais
possam ocorrer:
escoramento
de
teto,
ventilao,
suprimentos, fornecimento de energia,
bombeamento de guas, manuteno, etc...

Operaes bsicas e auxiliares em uma frente de servio de

mina subterrnea na qual so usados explosivos para
fragmentao de rocha ...

A operao de perfurao de
rochas (drilling)

A perfurao um processo
principalmente usado na fragmentao
primria de rochas, para a colocao de
explosivos.

Princpios da perfurao

Aplicam-se tenses normais e tangenciais

Normais: compresso e trao;
Tangenciais: cizalhamento.

Aplicao de energia mecnica: alta

presso sobre elementos de corte (cunhas
ou bits)

Elementos de Corte

Tipos de elementos de corte: bits de arraste

(drag bits) e indentadores
Mecanismos de ruptura:
compresso (indentadores) ou cizalhamento
(drag bits);
Composio dos bits:
carboneto de tungstnio o material mais usado hoje,
combinando alta dureza (resistncia ao desgaste) e alta
resistncia fratura.

Perfurao-Elementos de Corte

Tipos de
elementos de
corte:
indentadores
bits de arraste
(drag bits)

Componentes que integram um conjunto de

perfurao

Perfuratriz: elemento que fornece a energia mecnica

necessria aos demais componentes do conjunto, atravs de
movimentos de percusso e rotao, visando a desagregao e
penetrao na rocha.
Podem ser classificadas segundo:
o tipo de fluido utilizado no fornecimento de energia ao
conjunto (pneumticas ou hidrulicas);
o tipo de interao (movimento) dos elementos cortantes
com a rocha (percussivas, rotativas e DTH).

Componentes que integram um conjunto de

perfurao
Perfuratrizes pneumticas:
-baixo custo, tecnologia bem conhecida, mecnica
simples, baixa eficincia, rudo e neblina durante operao;
Perfuratrizes hidrulicas:
-maior eficincia, menor rudo, sem neblina, mais
sofisticadas e de maior custo. H perfuratrizes manuais
hidrulicas, mas a maior aplicao ocorre nos jumbos.

Componentes que integram um conjunto de

perfurao
Brocas: so os elementos que transmitem rocha os
esforos criados na perfuratriz.
Podem ser de dois tipos:
Brocas integrais ou monobloco: aquelas em que as partes
componentes constituem uma pea nica. So geralmente
usadas com as perfuratrizes manuais e leves.
So compostas por:
Punho: a extremidade da broca que penetra e se encaixa
no mandril da perfuratriz;
Haste: transmite coroa os esforos recebidos da perfuratriz
atravs do punho;
Coroa: na coroa tem-se a pastilha (bit), constituda por metal
duro de cobalto e carboneto de tungstnio, e o furo de onde
sai gua ou ar para a limpeza da perfurao.

Componentes que integram um conjunto de

perfurao
Brocas de extenso: so aquelas que podem ter o seu
comprimento aumentado pela adio de hastes. Apresentam o
mesmo conjunto de componentes das brocas integrais, com a
adio de luvas de acoplamento que fazem a unio entre
hastes e entre o punho e a primeira haste.

Acessrios
Avano: o componente encarregado de promover o
desenvolvimento da perfurao atravs de um esforo exercido
sobre a perfuratriz. Este esforo aliado rotao e percusso
faz com que o furo progrida.
Tipos de avano:
Avano de corrente;
Avano de coluna;
Avano pneumtico;
Avano de parafuso.

Acessrios: avano de corrente

Componentes de um conjunto de perfurao

Braos hidrulicos: so equipamentos destinados
sustentao do(s) avano(s) e da(s) perfuratriz(es) em um
conjunto de perfurao sobre pneus, esteiras ou rodas.
Bombas d`gua: a fim de fazer a refrigerao da coroa e
dos elementos cortantes.
Compressores: fornecem ar comprimido ao conjunto de
perfurao.

Perfurao de Rochas

Perfurao rotativa: rotao, avano e

limpeza
Perfurao percussiva: percusso,
rotao, avano e limpeza

Perfurao
Tipos de perfuratrizes:
Percussiva...
Um pisto percute na composio de hastes e
cria uma onda de choque transmitida at o bit, a
energia descarregada contra o fundo do furo e
a superfcie da rocha esmagada.
Os fragmentos so removidos por fluxo de
ar/gua suprido por dentro da composio.
As hastes giram para expor uma nova superfcie
ao impacto.

Perfurao percussiva

Perfurao
Down the Hole (DTH)
O martelo e o mecanismo de impacto operam
dentro do furo, acionados por ar comprimido. O
pisto percute diretamente sobre o bit e no h
perda de energia na composio. A taxa de
penetrao independe da profundidade do furo.
Opera com alta presso (~2000 kPa). Os furos
so em geral mais retilneos, de grande dimetro
(100 a 200mm) e grande comprimento (at 150
metros, em mina subterrnea).

Perfurao DTH

Perfurao
Rotativa:
A energia transmitida atravs das hastes que
rodam ao mesmo tempo em que a composio
empurrada com fora elevada. A eficincia do
equipamento est na combinao da presso do
bit com a rotao.
o sistema dominante para perfurao em mina
subterrnea de carvo (rochas frgeis, resist.
compresso uniaxial < 100MPa).

Perfurao rotativa

Perfurao rotativa

Perfurao
Variveis operacionais do processo de
perfurao:

-Energia de impacto e freqncia

-Velocidade de rotao
-Avano
-Design de hastes e coroas
-Vazo e propriedades dos fluidos

Formas de utilizao de um conjunto de perfurao

Os conjuntos de perfurao podem ser conduzidos de
forma:
1) Manual:
Quando utiliza-se perfuratrizes leves e de pequeno
porte em atividades subterrneas. O esforo de avano da
perfurao desenvolvido tambm pelo operador que, com
os braos, aplica uma fora que transmitida broca atravs
do punho da perfuratriz.

Perfuratrizes manuais
A)Martelete

B)Jackleg

C)Stoper

Perfuratrizes manuais
Tipos de perfuratrizes manuais pneumticas (pequenas e
versteis):
A)martelete convencional usado para efetuar furos de
ancoragem, perfurao de matacos, perfurao de
shafts.
B)jackleg usada para efetuar aberturas pequenas com furao
horizontal ou sub-horizontal;
C)stoper usada para furar no teto de tneis e galerias (colocao
de parafusos de teto, abertura de raises, etc.).

Formas de utilizao de um conjunto de perfurao

2) Sobre pneus: utilizados em obras mineiras e civis,
permitem rpido deslocamento de um ponto a outro;
3) Sobre trilhos;
4) Sobre trator de esteiras: o trator de
esteiras acionado por motor diesel ou
ar comprimido. Este equipamento
trabalha com perfuratrizes que permitem
perfuraes em diversos ngulos pelo
fato do avano no ser solidrio ao
chassi, mas articulado a ele por um
sistema de pistes hidrulicos.

Conjunto de perfurao DTH, sobre esteiras

Formas de utilizao de um conjunto de perfurao

5) Conjuntos de perfurao para furos longos
So conjuntos para perfurao percussiva radial
montadas sobre pneus (em geral). Usados em minas carvo que precisam de furos longos (comprimento >
6m, verticais ou inclinados). Mtodos de lavra: SLS,
Subl.Cav, VCR... Executam furos longos para desmonte
de rocha ou suporte do macio (cable bolts).
Quando equipados com perfuratrizes convencionais (tophammer):
Dimetro furo = 50 100mm
Hastes = 1,2 1,8m
Desvios de furao = aprox. 10% (com retrac bits + estabiliz. = 5%)
Quando equipados com perfuratrizes DTH (down-the-hole):
Dimetro furo = 75 200mm
Hastes = 1,5 3,6m
Desvios de furao = aprox. 1%

Conjunto de perfurao (percussiva) para furos longos

Formas de utilizao de um conjunto de perfurao

6) Conjuntos de perfurao de galerias:

Conjunto de perfurao para galerias (jumbos)

Usam perfurao percussiva (hidrulica) para desmonte

de rocha na face. Nmero de lanas varivel (1 a 3).
Dimetro de furos: 35 100mm (em geral)
Comprimento de furao: 3,7 4,3m (at 6,4m)

Conjunto de perfurao para galerias

Jumbo

Principais elementos a serem levados em conta

na escolha de um conjunto de perfurao:
dimetro e comprimento do furo;
preciso/desvio na furao;
geometria
furao em leque,
furao p/frente, p/baixo ou p/cima,
espao livre e acesso para operao;
capacidade de furar e proporcionar torque
(para colocao de parafusos de teto).

Principais fabricantes de equipamentos de

perfurao:

Sandvik, Tamrock, Atlas Copco.

-----------------

Equipamentos para desmonte

mecnico de rocha

(UFRGS/DEMIN - material de divulgao interna)

Rock breakage: mquinas de

desmonte mecnico de rocha
As principais mquinas utilizadas para
desmonte mecnico de rochas so:
-Roadheaders,
-Shearers,
-Drum continuous miners,
-Tunnel Boring Machines(TBM),
-Raise drills.

Desmonte mecnico de rocha

Foras sobre
elementos de
corte:

Desmonte mecnico de rocha

Tipos de elementos de corte e aplicaes
Drag bits:
Usados para fragmentar rochas frgeis.
Vida til diminui muito com o aumento de
dureza e abrasividade da rocha.
Requer menor carga (fora normal
superfcie a ser desagregada) sobre o cutter
que os outros elementos.
Efetivo para materiais com resist.
compresso < 70 MPa.

Desmonte mecnico de rocha

Tipos de elementos de corte e aplicaes
Disk cutters:
Usado em rochas variadas (30 a 270 MPa
de resist. compresso).
Utilizam alta carga sobre o elemento
cortante e pequena rea de contato com a
rocha, resultando em penetrao profunda e
fragmentos grandes.
No indicado para rochas plsticas.

Desmonte mecnico de rocha

Tipos de elementos de corte e aplicaes
Rolling/button cutters:
Usados em rochas mais duras ( > 270 MPa
de resist. compresso).
Requerem alta carga sobre elemento
cortante para boa fragmentao.
Produzem fragmentos pequenos com alta
percentagem de finos.

Desmonte mecnico de rocha

Tipos de elementos de corte e aplicaes:

Dureza da rocha

Cutter__

Baixa a mdia

drag bits e
disk cutter

Mdia a dura

disk cutter

Muito dura

button cutter

Desmonte mecnico de rocha

Roadheaders
Principais caractersticas:
-mquina de abertura de galerias que usa point
attack bits como elemento de corte;
-usada basicamente para desenvolvimento em
minas de carvo;
-escava rochas de baixa dureza;
-equipamento montado sobre esteiras;
-durante a escavao, a cabea com bits rotativos
vai varrendo a seo da galeria e desmontando a
rocha, at a obteno da seo definitiva.

Desmonte mecnico de rocha

Detalhes de
roadheaders:

Desmonte mecnico de rocha

Detalhes de roadheaders:

Desmonte mecnico de rocha

Roadheaders:
-aps o desmonte de rocha na face, o material
coletado por braos mecnicos frontais e levado
at a parte traseira da mquina, atravs de uma
calha que passa pelo centro da roadheader;
-a descarga traseira recolhida por shuttle-cars ou
correia transportadora;
-para melhorar a fragmentao, foi desenvolvido o
sistema water-jet-assisted cutting (ver evoluo
no prx. slide);

-------------------

Desmonte mecnico de rocha

Drum continuous miners:
-usam picks como elementos de corte;
-condies de uso: rochas de baixa dureza (em
geral carvo);
-cilindro com elementos cortantes (entre 3 e 4
metros de largura) acionado hidraulicamente,
com movimentos verticais, pressionado contra a
face, realizando o desmonte,
-equipamento sobre esteiras;

Desmonte mecnico de rocha

Detalhes do drum continuous miner:

Desmonte mecnico de rocha

Drum continuous miner:
-rocha fragmentada recolhida na face e segue
por uma calha atravs do centro da mquina at
a parte posterior, para ser transportada por
shuttle-cars.
-produzem at +/- 500 t/h;
-a mquina precisa ser removida ciclicamente da
face para parafusamento (escoramento) de teto,
reduzindo sua capacidade de produo;
-o escoamento descontnuo de minrio por
shuttle-cars tambm reduz produtividade.

Desmonte mecnico de rocha

Drum continuous miner:
Caractersticas do Drum continuous miner modelo JOY
12CM15, que opera em mina de carvo (estado de Sta.
Catarina BRA)
Minerador Contnuo: JOY 12CM15
Dimetro do tambor de corte (mm)

1117,6

Altura mnima de corte (mm)

1270

Altura mxima de corte (mm)

4597,4

Largura de corte (mm)

3291,8

Cavalos de Potncia

752
Dimenses

Comprimento (mm)

11430

Largura (mm)

3139,4

Altura (mm)

1003,3

Peso (tons)

65

-------------------

Desmonte mecnico de rocha

Tunnel Boring Machine (TBM):
-usado para escavar galerias circulares de 1,75m
a 11m de dimetro, horizontais ou sub-horizontais;
-opera em rochas de baixa e alta dureza;
-requer alta presso de avano (a quebra da
rocha por indentao), fornecida por sistema
hidrulico; a reao contida calando a mquina
nas paredes da galeria.

Desmonte mecnico de rocha

Detalhes do TBM:

Desmonte mecnico de rocha

Tunnel boring machine:
-material desmontado recolhido na face por
caambas, levando o material a uma correia
transportadora que passa pelo centro da mquina;
-cortadores de disco (superfcies metlicas
endurecidas, em contato com a rocha) so os
elementos de corte mais comuns; outros
cortadores tambm so empregados;
-a seleo adequada dos elementos de corte
conforme o tipo de rocha essencial para a
viabilidade econmica da tcnica.

Desmonte mecnico de rocha

Tunnel boring
machines
detalhes dos
elementos de corte.

Desmonte mecnico de rocha

Tunnel boring
machines
tipos de cutters.

Desmonte mecnico de rocha

Tunnel boring machines:
-a tcnica TBM mais comumente empregada na
construo civil;
-principal vantagem: sistema de escavao quase
contnuo, proporcionando avano 3 ou 4 vezes mais
rpido do que o ciclo drill-and-blast;

Desmonte mecnico de rocha

Tunnel boring machines:
-desvantagens:
alto custo de aquisio;
produz seo circular de galeria;
curvas devem ser suaves (grande raio
de curvatura);
incio lento de operao a galeria
deve ser longa (2 km ou mais) para justificar a
tcnica.

-------------------

Desmonte mecnico de rocha

Shearer (cortadeira):
-usada em carvo e alguns outros depsitos
sedimentares;
-drag bits ou picks como elementos de corte;
-dupla terminao, ou seja, cilindro de corte em
ambas as extremidades da shearer;
-cilindros de corte ajustveis hidraulicamente para
ajustar-se espessura da camada;
-giro dos cilindros de corte levam o material a uma
calha de remoo do minrio fragmentado;

Desmonte mecnico de rocha

Shearer (cortadeira):
detalhes.

Desmonte mecnico de rocha

Shearer (cortadeira):
-potncia das mquinas pode ser > 1000 hp;
-problema operacional: manter a cortadeira dentro da
camada de carvo (oscilaes na espessura de
camada dificultam trabalhos);
-minerar materiais fora da camada de carvo significa
grande desgaste de bits (o estril mais abrasivo);
-troca de bits consome parte significativa dos tempos
de parada;
-fascas produzidas por atrito dos bits podem causar
ignio do metano na face.

Desmonte mecnico de rocha

Shearer

-------------------

Desmonte mecnico de rocha

Raise drills:
Mquinas usadas para a abertura de raises ligando dois
nveis existentes em uma mina subterrnea, ou ligando
um nvel e a superfcie.

Desmonte mecnico de rocha

Raise drills (cont.):
vantagens em relao abertura manual de
raises...

Segurana (abertura convencional com explosivos

perigosa)
Maiores taxas de escavao e produtividade
Forma circular e ausncia de detonaes resulta em
uma escavao de maior resistncia e integridade
Reduz perdas por frico em raises de ventilao.

---------------------------

A operao de carregamento de
rochas

CARREGADEIRAS LHDs
Como o prprio nome j diz, permitem a realizao
de operaes combinadas
L (load) + H (haul) + D (dump) ;
Evoluo deste equipamento:
surgiram a partir da dcada de 50, como
alternativa para substituio dos sistemas de
transporte por trilhos em mina subterrnea;

LHDs

LHD e caminho
em subsolo

LHDs
-LHDs so importantes devido:
flexibilidade operacional da mquina, podendo
operar
como
equipamento
de
carga
exclusivamente (repassando material caminhes
de caamba) ou carregando e transportando
material ela mesma;
proporcionam um dos meios mais econmicos
de transporte em curtas distncias na mina; para
longas distncias de transporte, outras opes
devem ser consideradas.

LHDs

LHDs

LHDs

LHDs
Detalhes dos veculos:
geralmente movidos leo diesel;
proporcionando flexibilidade e autonomia
de operao na mina (em contraste com
equipamentos eltricos, que trafegam em
distncias limitadas);
em minas com dificuldades de
ventilao, a emanao de gases de
escapamento (CO, CO2, NOx) precisa ter
ateno especial;

LHDs
as unidades so articuladas,
facilitando todo o tipo de manobra e
proporcionando pequeno raio de giro na
mquina;
podem ser manobradas por
controle remoto, quando a situao exigir;
concha de vrias capacidades: 1m3 a
10m3, aproximadamente;

LHDs
Podem apresentar perfil muito baixo (bom
para minerao de carvo), mantendo a
capacidade de concha com aumento na largura;
Operador trabalha na lateral do veculo, com
visibilidade para ambos os lados a mquina
opera para frente e para trs;
Bom desempenho em rampas;

LHDs

LHDs

LHDs: controle remoto

LHDs
Exemplos de curvas de desempenho para LHDs,
associando distncia de transporte, taxa de produo e
volume de concha do equipamento. percurso

LHDs
Seleo de equipamentos
- Raio de giro
- Dimenses do equipamento e espao
requerido
- Caractersticas das vias de trfego
- Ventilao (equip. diesel)
- Especificao do trabalho (mtodo de lavra)
- Compra / aluguel
- Compatibilidade com equipamentos existentes
- Habilidade de operao dos operadores
- Oficina para manuteno.

LHDs

LHDs
Caractersticas da Carregadeira LHD (Tamrock Toro)
Carb. Metropolitana/SC:
Carregadeira modelo Toro 150D, fabricada pela Tamrock
Equipamentos Ltda, montada sobre pneus com motor
diesel.
Capacidade de transporte: 3.000 kg.
Fora de desagregao hidrulica: 55 kN .
Carga mxima de basculamento: 6.800 kg.
Caamba: 1,5 m3.
Opcional: 1,75 m3.

LHDs
Velocidades, frente e r (carregada):
1 marcha: 5,0 km/h.
2 marcha: 10,8 km/h.
3 marcha: 28,0 km/h.
Motor:
Marca: Caterpillar, modelo: 3304 NA.
Potncia: 75 HP/55 kW/ 2300 RPM.
Nmero de cilindros: 04.
Sistema eltrico: 24 V.
Peso pronta para operar: 9.000 Kg.

LHD Tamrock Toro 150D

LHDs
Caractersticas Carregadeira LHD (Eimco 911 2G)
Carb. Metropolitana/SC:
Carregadeira de pequeno porte, fabricada pela Eimco
Mining Machinery International, Utah, USA, montada
sobre pneus com um motor diesel.
Caractersticas principais: carregadeira frontal, articulada
com caamba de 0,6 m3 , acionada com motor trifsico
de 50 CV que impulsiona a transmisso hidrosttica de
duas velocidades. Possui enrolador de cabo automtico
com capacidade para 150 m de cabo eltrico (600 V) .

LHDs
LHD Eimco, modelo 911 2G.

---------------------

CARREGADOR DE FRENTE (LOADER):

Mquina desenvolvida inicialmente entre 1910 e
1920; montada sobre esteiras, usada na
minerao subsolo, especialmente em carvo;
O loader foi desenvolvido para uso no chamado
sistema convencional de minerao, que consiste
em: corte de carvo(rafa) + perfurao da face +
detonao + carga e transporte + parafusamento
de teto.

Loader

Loader

Loader
Modo de operao do loader:
O equipamento recolhe material desmontado
que encontra-se no piso da galeria atravs de
braos mecnicos frontais, trazendo o material
at uma calha de transporte que passa pelo
centro da mquina;
A descarga feita na parte traseira, onde o
material repassado a um veculo de
transporte (shuttle-car geralmente);

Loader
Caractersticas gerais:
Equipamento acionado por motores eltricos (12-30
hp para trao e 20-60 hp para os braos
mecnicos);
Velocidade de giro dos braos: aprox. 50 rpm;
A altura de descarga da calha de transporte de
material, na parte final da mquina, pode ser
regulada;
A calha pode ser direcionada at 45o para a direita
ou esquerda, para facilitar a passagem do material
desmontado para o carro transportador;

Loader
Alimentao do loader: 440 V a 975 V (como
ocorre com outros equipamentos eltricos, estas
tenses podem ocasionar acidentes de trabalho);
Comprimentos de cabos de energia: 150m a
180m;
Acessrios so fornecidos pelos fabricantes,
adaptando a mquina a vrias situaes:
monitores de metano, spray dgua, cabine para
operador, ...

Loader
Taxa de carregamento: entre 15 e 30 st/min;
Material pouco fragmentado e piso irregular
ou com lama prejudicam bastante a operao;
Na seleo do equipamento, sugere-se pelo
menos 0,3m de distncia ao teto da galeria;
Em galerias de at 6m de largura, calha de
0,76m de largura preferida pois proporciona
maior facilidade de manobra;

Loader: caractersticas
Peso
(t)

Altura sem
cobertura do
operador (m)

Largura
(m)

Comprimento
(m)

Largura da
correia
(m)

Altura de
descarga
(m)

14 - 27

0,6 1,2

2,4 2,7

7,6 8,2

0,76 0,96

0,15 2,2

Loader
Caractersticas do carregador de frente JOY, modelo
14BU10 11BH; Carb. Metropolitana/SC:
Fabricado pela Joy Manufacturing Co., USA;
Dimenses: largura 2,40 m, comprimento 8,28 m altura
0,84 m; peso 16.250 kg;
Acionamento por motores eltricos, sendo dois motores de
50 HP no carregador e dois motores de trao de
25/12,5 HP, alm de um motor de 10 HP para a bomba
hidrulica (todos operando em 440 V/AC, 60 ciclos);
Capacidade de carregamento 12 a 25 t/min, com
velocidade de deslocamento de 1 a 2 km/h.

Loader
Vista frontal do carregador JOY em mina de carvo:

Loader

Para situaes -carvo, ver outro tipo de equipamento

no site ...
http://www.youtube.com/watch?v=CMLG_5soLas
Atlas Copco: The Hggloader Concept

---------------------------------

EQUIPAMENTOS DE CARGA
CARREGADEIRA Bob Cat:
uma carregadeira de pequeno porte, mvel, montada
sobre pneus.
Algumas caractersticas da Bob-cat Clarck 711M:
caamba para 400 kg de carvo bruto;
acionada por motor eltrico de 25 HP;
alimentada por cabos isolados;
pesa 2.000 kg; dimenses: altura 1,60 m, largura 1,40
m, comprimento 2,70 m; velocidade de deslocamento
de 5 km/h.

Bob-cat
Carregadeira Bob
Cat fabricada
pela Clark
Equipaments Inc.
modelo 711 M.

OVERSHOT LOADER
(carregadeira pneumtica):
-equipamento de carga de pequeno porte, desenvolvido
para trabalhar em galerias estreitas (p. ex. pontos de
carga de minrio) onde impossvel posicion-lo
lateralmente unidade de transporte;
-na operao, a mquina enche a concha e passa-a sobre
si mesma, despejando a carga em um transportador
localizado na traseira;

Overshot loader

Overshot loader

Overshot loader
-opera sobre trilhos (tipo mais comum), esteiras
(usado na limpeza de shafts, durante o
aprofundamento) ou sobre pneus.
-so acionadas a ar comprimido. Tanto o movimento
da mquina quanto a operao da concha
pneumtico.
-o tamanho de concha pequeno (entre 0,15 e 0,6 m 3);

Overshot loader

Overshot
loader
em
Shrinkage

Overshot loader
-a carregadeira sobre trilhos pode limpar galerias de at 4m de
largura; as mquinas de maior concha precisam de altura de teto
maior ou igual a 3,5m;
-os menores equipamentos sobre trilhos necessitam de apenas
1,8m de largura e 1,8m de altura de teto para operarem;
-os equipamentos que no atuam sobre trilhos no possuem a
restrio de largura mxima de galeria, podendo limpar galerias
to largas quanto o desejado;
-overshot loaders pneumticas no necessitam de ventilao
especfica para operarem, apenas a necessria ao operador;

----------------------

SLUSHER/SCRAPER :
-Antiga forma de transportar minrio;
-Equipamento de construo simples, econmico para
curtas distncias de transporte (p. ex. at 150 metros);
-Primeiros modelos eram de acionamento pneumtico,
com guinchos de poucos hps de potncia movendo
um scraper que arrasta minrio;

SLUSHER/SCRAPER :
-Atualmente, o acionamento pode ser pneumtico
ou eltrico, com potncias de at centenas de
hps;
-Aplicaes comuns: room-and-pillar, sublevel
stoping, cut-and-fill, block caving.

SLUSHER/SCRAPER :
Slusher em cmaras-e-pilares:

SLUSHER/SCRAPER :
Slusher operando no nvel de carga de sublevel stoping:

SLUSHER/SCRAPER :
-Evoluo dos slushers
Fig.esq.:
equipamento
com
dois
guinchos
independentes, necessitando de dois operadores;
Fig.direita: equipamento com um guincho e um
operador apenas.

SLUSHER/SCRAPER :
-Exemplo de scraper:

SLUSHER/SCRAPER :
Algumas vantagens dos slushers:
-equipamento de baixo custo de aquisio e manuteno,
simples
e
compacto,
necessitando
pouco
desenvolvimento para sua instalao; no requer
ventilao especfica;
-proporciona alta disponibilidade e segurana para
operadores, pode ser controlado remotamente;
-pela simplicidade de operao, no requer pessoal
especializado para atingir produtividade tima.

SLUSHER/SCRAPER :
Desvantagens:
-

econmico apenas em curtas distncias

transportes (no maiores que 150 metros);

de

-baixa portabilidade; sua localizao na mina costuma

ser permanente ou semi-permanente;
-a cobertura da rea a ser limpa limitada, exigindo
reposicionamento peridico do scraper conforme a
situao em que usado;
-visibilidade do operador nem sempre completa.

SLUSHER/SCRAPER :
Caractersticas fsicas dos scrapers:
-largura da caamba: entre 0,5 e 2m;
-massa: 200 a 2000 kg;
-capacidade: 0,2 a 3 m3;
-velocidade de arraste: 0,8 a 1,8 m/s.

EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE
SHUTTLE-CAR:
um veculo sobre pneus para transporte de
materiais slidos em mina subsolo, usado
primariamente em minas de carvo.
O

mecanismo de direo posicionado

lateralmente no veculo e a carga disposta no
centro do equipamento.

SHUTTLE-CAR

SHUTTLE-CAR
-Shuttle-cars podem operar com baterias (muito
raramente), diesel ou com alimentao de corrente
eltrica alternada (p.ex. 440V);
-em minas subsolo de carvo, alimentao eltrica mais
comum; neste caso a energia vem atravs de um cabo
que pode ter entre 150 e 240 metros;
-cabo enrolado automaticamente durante o movimento
do shuttle-car por um dispositivo no prprio veculo;
-o comprimento de cabo limita o alcance do shuttle-car;

SHUTTLE-CAR
-nos shuttle-cars a carga feita por uma extremidade do
veculo, enquanto a descarga feita em outra atravs
de uma calha de altura regulvel;
-geralmente, o material passa do veculo a um
alimentador de correia transportadora;
-shuttle-cars trabalham em conjunto com loader ou
continuous miner (ver slide a seguir); geralmente 2
shuttle-cars para 1 loader ou 1 continuous miner;

SHUTTLE-CAR
Operando em conjunto
Operando com minerador
contnuo :

mecanizado :

SHUTTLE-CAR
-material bastante fragmentado o ideal para shuttlecar;
-o mtodo de carga e descarga torna rpido o ciclo de
operao e dispensa o realce de teto;
-Caractersticas fsicas de shuttle-cars:
Altura: 0,7 a 1,3 metros;
Comprimento: 7,5 a 8 metros;
Capacidade: 3 a 11,5 m3;
Potncia total(motores de trao + motores de correia):
60 a 140 hp;
Massa: 11 a 15 t.

SHUTTLE-CAR
-Principais fatores na escolha de um shuttle-car:
dimenses do veculo e raio de giro;
capacidade de carga;
granulometria do material;
inclinao (grade) da via de transporte;
fonte de energia (alimentao diesel ou eltrica);
potncia de trao (funo do grade, resistncia
ao rolamento, peso total do veculo,
velocidade mdia desejada);
**o veculo de maior capacidade e que atende s
restries da mina a primeira opo.

--------------------

Exemplo de conjunto de equipamentos usados na

minerao subterrnea de carvo:
conjunto mecanizado convencional
Foram muito populares na
minerao de carvo por
cmaras e pilares nos
USA nas dcadas de 60
e 70.

Componentes ...
-parafusadora de teto;
-cortadeira;
-perfuratriz de face;
-loader;
-shuttlecar.

Ciclo de operaes de um conjunto mecanizado

convencional ...
Desmonte com explosivos + limpeza da face com
loader e shuttle-cars + parafusamento do teto +
corte da face + perfurao + carregamento dos
furos com explosivos .

Estimativa de produo
mecanizado ...

de

um

conjunto

Depender do tempo de realizao de cada atividade,

do nmero de equipamentos disponveis para
realiz-las e do nmero de frentes de servio
disponveis no turno de trabalho.

Exemplo de clculo de produo de um conjunto

mecanizado ...
Considere um conjunto mecanizado operando com os
seguintes elementos:
1 blaster;
1 loader;
2 shuttle-cars;
1 parafusadora de teto;
1 cortadeira (coal cutter);
1 perfuratriz de face.

Exemplo ...

Tempos de realizao de atividades (para cada frente):

Carregamento da frente, detonao e ventilao = 30 min;
Remoo do minrio desmontado = 25 min;
Parafusamento do teto = 60 min;
Corte da camada de carvo = 20 min;
Perfurao da face = 20 min.

Exemplo ...

Tempo efetivo de durao do turno de produo = 5 horas

(300 minutos);
Gargalo de produo = parafusamento de teto.
Produo do conjunto mecanizado (nmero de frentes nas
quais realizou-se o ciclo completo de operaes no
turno) = 300 (min/turno) / 60 (min/frente) =
5 frentes / turno.

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Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Os caminhes de mina passaram a ter importncia
crescente a partir da dcada de 70, substituindo LHDs
e trens em trajetos de mdia distncia de transporte;
-Trucks disponveis comercialmente apresentam entre 4
e 50 t de capacidade de carga;
-Movidos diesel (grande maioria).

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :

-Tipos de trucks:
tip dumpers,
telescoping dumpers,
push-plate dumpers.

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
Tip dumper:

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
Telescoping dumper:

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
Telescoping
dumper:

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
Push-plate dumper:

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Trao nos trucks:
trao em duas rodas usada em vias de
transporte aprox. planas (inclinao at +/- 12%) e
possuindo superfcie dura (pode ser molhada mas no
escorregadia);
trao em quatro rodas usada em vias de
transporte com piores condies (inclinao superior
a 12%, superfcie mole e escorregadia);

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Capacidades:
tip dumpers entre 4 e 50 t;
telescopic e push-plate entre 9 e 23 t (a
faixa de capacidade mais limitida e existem
menos fabricantes que para tip dumpers).

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
- o tip dumper apresenta menores custos de aquisio e
manuteno;
-LHDs so equipamentos mais econmicos para curtas
distncias. A partir de determinada distncia, trucks
so mais vantajosos. De modo similar, quando as
distncias se alongam o transporte sobre trilhos ou
correias transportadoras ser mais vantajoso que
atravs de trucks.

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-chutes, LHDs, loaders e continuous miners podem fazer
carga de material nos veculos;
-Custos de aquisio e operao;
LHDs so muito mais caras (at 2x mais que um
truck de mesma capacidade);
Trucks tm mais baixo custo de aquisio e
instalao que trens ou correias transportadoras.

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Comparao entre trucks e LHDs: qual a opo mais
vantajosa?
A tcnica de anlise entre trucks e LHDs consiste em
calcular o custo/ton transportada para cada configurao de
equipamentos.
Nas distncias mais curtas, a configurao somente com
LHDs produz menor custo/ton.

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Seleo de trucks:
junto com as dimenses do veculo deve-se
considerar os espaos para gua, energia,
ventilao auxiliar e sees livres entre
equipamento e galeria;
as sees livres tm direta influncia na
velocidade e segurana do veculo;
distncia lateral entre mquina e parede da
galeria entre 0,9 e 1,2 metros;

Caminhes (trucks) ...

Exemplo de veculo em galeria (Mina Cuiab MG/Brasil)

Caminhes (trucks) ...

-Seleo de trucks:
distncia vertical entre operador e teto
mnimo de 0,5 m;
comum escolher-se o maior veculo que
pode ser acomodado dentro das restries de
espao das galerias (o ganho com maior
produo compensa os maiores custos
operacionais e de aquisio);
raio de giro deve ser sempre verificado;

Caminhes (trucks) ...

Raio de giro e dimenses de
um truck de 20t de capac.:

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Seleo de trucks:
Como os veculos so geralmente diesel, ventilao muito
importante e veculos podem ter...
lavadores de gases reduzem a temperatura das emisses
gasosas, coletam partculas de carbono e reduzem emisso de
hidrocarbonetos;
condicionadores catalticos reduzem em at 90% as
emisses de CO e diminuem a emisso de hidrocarbonetos. H
tambm catalisadores para NOx.
cabines que protegem operadores so opcionais. O uso de
cabines com supresso de rudos e condicionamento de ar est
aumentando.

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Seleo de trucks:
A real capacidade de um truck dada em
toneladas. Como a densidade dos materiais de
mina varia de local para local (deve-se
considerar tambm empolamento e fator de
enchimento) a capacidade volumtrica deve
ser adequada para aproveitar ao mxima a cap.
de carga (em toneladas).

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Estimativa de produo:
Prod = (Th x L) / (t + Tv)
Prod = taxa de produo em t/hora;
Th = minutos de operao/hora;
L = capac. de carga por ciclo (em toneladas);
t = tempo fixo por ciclo (manobra, carga e
descarga);
Tv = tempo varivel para trnsito entre ponto de
carga e descarga.

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
-Estimativa de produo:
Tempo de trnsito varivel Tv:
- obtido usando a distncia a ser percorrida,
velocidade mdia e grade total (resistncia ao
rolamento + inclinao) da via de transporte;
-a velocidade mdia extrada de curvas
caractersticas fornecidas pelo fabricante do
equipamento (ver figura a seguir). O fabricante
capaz de especificar curvas de desempenho para
veculos cheios, vazios, movendo-se rampa acima ou
rampa abaixo.

Trucks :
Curva
caracterstica

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :

Tempos variveis: a curva de desempenho

auxilia, mas no inclui vrios fatores...
Curvas muito acentuadas reduzem velocidades de
trfego;
Trechos curtos de rodovia impedem
desenvolvimento de velocidades mais altas;
Falta de visibilidade
Espao lateral (clearance) restrito
Design deficiente da mina, sem pontos de
passagem para veculos

Caminhes (trucks) para minas

subterrneas :
Exerccio:
Usar a curva caracterstica anterior para
estimar o tempo de trnsito de um truck que
trafega em uma via de 1,5km e inclinao 10%.
v = 4,4 mph = 7,1 km/h;
T = d/v = 1,5 / 7,1 = 0,21h = 12,7 minutos.

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Comparao entre caractersticas de truck e LHD:

Uma LHD vazia tpica tem massa igual a 20500
kg e carrega 8200 kg ou 0.4 kg de carga por kg de
massa do equipamento vazio.
Um truck tpico tem massa de 19100 kg e
transporta at 24550 kg, ou 1.29 kg de carga por kg
de truck vazio. Em termos gerais, um truck pode
transportar material at uma distncia 3 vezes maior
que uma LHD pelo mesmo custo/tonelada de
manuteno e operao.

---------------------

EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE
TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:
Principal aplicao do transporte sobre trilhos:
transportar minrio das frentes de lavra (ou
proximidades) at um shaft ou planta de
beneficiamento;
Razo bsica de se escolher o transporte sobre
trilhos:
-necessidade de alta produo (p.ex. > 5Mt/a)
e longa distncia de transporte.

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Vantagens do transporte sobre trilhos:
alta capacidade de escoamento de minrio;
flexibilidade (uso para minrio + suprimentos +
pessoal), longa vida til, segurana, baixos custos
operacionais e de manuteno, alta disponibilidade (
> 85% do tempo total; trucks diesel atingem 50-75% do
tempo total).

Desvantagens:
altos investimentos
instalao.

iniciais,

altos

custos

de

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Condies do corpo de minrio:
-grandes corpos de minrio so mais adequados, com
instalaes servindo a poucas e grandes reas;
-corpos pouco espessos, disseminados, com produo
vinda de diferentes cotas, no so indicados;
-inclinao de transporte > 6% favorece veculos sobre
pneus; longas distncias favorecem trilhos;

Sistema de carregamento de vagonetas por chutes

muito eficiente.

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Tipos de locomotivas: classificadas de acordo com
sua fonte de fora.
Energia eltrica;
Diesel.

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Tipos de locomotivas: classificadas de acordo com
sua fonte de fora.
Energia eltrica:
Trolley recebe energia eltrica de fonte externa;
bateria energia acumulada em baterias
prprias;
trolley/bateria combinao de fontes de
energia.

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Diesel:
Modelos diesel oferecem mxima
utilizao do equipamento, mas com emisso de
gases e necessidade de ventilao.

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Massa de locomotivas disponveis:
1 t a 50 t.
Consideraes econmicas:
o transporte sobre trilhos, muito usado
antigamente, vem sendo substitudo por correias
transportadoras e veculos sobre pneus;

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Consideraes econmicas:
Sobre trilhos, o esforo para mover a carga muito
menor ...
Trens podem transportar em distncias at 3
vezes maiores que trucks pelo mesmo custo de
operao e manuteno por tonelada.
As
vias
de
transporte
devem
ser
aproximadamente horizontais e com poucos
meandros. Alta capacidade de transporte pode
ser obtida mesmo em galerias de pequena
seo.

TRANSPORTE SOBRE TRILHOS:

Exemplos de minas que usam sistemas de transporte
sobre trilhos:
- Kiruna mine (LKAB, Sucia) ... 26 Mt/a;
- El Teniente mine (Codelco, Chile) ... 48 Mt/a;
- Olympic Dam (BHP Billiton, Austrlia) ... 8 Mt/a.

--------------------

Transporte de slidos
por correias transportadoras
Usadas em longas vias de transporte (grandes
distncias), requerem alto investimento e permitem
alta capacidade de produo, com os mais baixos
custos de operao e manuteno por tonelada.
Outras caractersticas:
-necessitam de ajuste de granulometria (britagem)
do material, galerias retilneas e inclinaes
moderadas;
-muito usadas em minas de carvo;
-alta disponibilidade.

Correia transportadora de subsolo mina de carvo

(Carb. Metropolitana-SC)

Caractersticas da correia transportadora de subsolo...

Estrutura tubular, sees de 3,0 metros, montagem no piso
da galeria; 1.0 m de largura, comprimento total
padronizado de 500 m, capacidade nominal de 600 t/h e
velocidade de 2,36 m/s.
A correia compem-se de cabea motora formada por brao
articulado, redutor, acoplamento hidrulico e dois motores
de 55 kW; tensor motorizado horizontal com 10 kW; e
cauda com rolo.
Projeto e construo especficos para utilizao no subsolo,
com altura de 0,85m, desmontvel em peas de tamanho
e peso adequados, utilizao e desmontagem em espaos
reduzidos (altura e largura de galerias = 2.5 x 6m).

Correia transportadora de subsolo

Alimentador de correia transportadora de subsolo

com sistema de britagem acoplado:

Alimentador de correia transportadora de subsolo

Caractersticas de um alimentador
transportadora de subsolo:

de

correia

Fabricante - The W. R. Stamler Corporation, USA

-montado sobre esteiras
-dimenses: comprimento 9,45 m, largura 3,02 m,
altura 1,14 m
-peso do alimentador = 17.000 kg
-acionado por motor eltrico de 125 HP, 440 V, AC, 60
ciclos
-velocidade de deslocamento = 0,7 km/h; capacidade
de 13,4 m3. Velocidade da corrente de alimentao da
carga 22,9 m/min.

Comparaes entre opes de transporte de minrio ( extrado de Hartman, Introd. Min. Eng.,1987,cap.4 ):

Tipo de
transporte

Distncia

Trens (trilhos)

ilimitada

Truck,
Shuttle car

150 1500m

12

Slusher

30 90m

25

30

LHD

90 600m

12

17

20

Correia
0,3 8km
Transportadora

Inclinao(graus)
Mdia
Mx.

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Outros equipamentos de mina

subterrnea
-perfuratriz de teto (roof bolter)
-cortadeira (coal cutter)
-dispositivos pneumticos de carregamento de
explosivos
-macacos hidrulicos

Cortadeira
Usada para abrir uma face livre na camada de
carvo;
-ilustraes a seguir:
cortadeira sobre pneus Joy Manufacturing Co.,
USA, modelo 15 RU6BH, Universal Cutting
Machine; largura 122 (3,12 m), altura 41 (1,04
m); 20 t de peso, acionada por motores eltricos
de 230 HP e 65 HP (bomba hidrulica), em 440 V;
lana de 3,35 m.

Cortadeira

Perfuratriz de teto (roof bolter)

-usada para colocar os parafusos de teto,
responsveis pelo escoramento da galeria;
-ilustrao:
perfuratriz Atlas Copco do Brasil modelo Boomer
H200, rotopercussiva, hidrulica e montada
sobre pneus; peso = 8 t;
acionamento por motor eltrico de 60 HP;
fura por rotao ou impacto (percusso).

Perfuratriz de teto

Macacos hidrulicos para suporte de

teto na face de Longwall
Dois tipos principais:
chocks usado para suporte na face quando o
teto mais duro e competente;
shields usado quando os estratos do teto so
mais macios e incompetentes. O custo inicial
maior, porm so mais flexveis quanto s
condies geolgicas de uso e apresentam custos
de manuteno mais baixos.

Macacos hidrulicos ...

(ver vdeo DBT-Strebtechnik-E.mpg)

--------------