Apostila - Instrumentação Industrial

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
SENSORES E TRANSDUTORES
NDICE
Professor Reverson Reis - 2008
Instrumentao Industrial
Sensores e Transdutores
NDICE
INTRODUO .................................................................................................................. 05
SENSORIAMENTO ........................................................................................................... 07
DEFINIES FUNDAMENTAIS ...................................................................................... 07
Sensor ..................................................................................................................... 08
Transdutor ............................................................................................................... 08
Sensores Discretos ................................................................................................. 08
Sensores Absolutos ................................................................................................ 09
CONCEITOS FUNDAMENTAIS ....................................................................................... 10
Sensibilidade ........................................................................................................... 10
Exatido ................................................................................................................... 11
Preciso ................................................................................................................... 11
Linearidade .............................................................................................................. 11
Estabilidade ............................................................................................................. 11
Alcance .................................................................................................................... 11
Resoluo ................................................................................................................ 11
Velocidade de Resposta .......................................................................................... 12
Histerese .................................................................................................................. 12
Outros ...................................................................................................................... 12
EXERCCIOS .................................................................................................................... 13
MEDIDA DE PRESSO .................................................................................................... 15
Presso Absoluta ..................................................................................................... 16
Presso Relativa ou Manomtrica ........................................................................... 16
Presso Diferencial .................................................................................................. 16
Presso Negativa ou Vcuo .................................................................................. 16
Presso Esttica ...................................................................................................... 17
Presso Dinmica ou Cintica ................................................................................. 17
MEDIDORES DE PRESSO DE COLUNA LQUIDA ....................................................... 17
Barmetro de Mercrio ............................................................................................ 17
Barmetro de Aneride ............................................................................................ 17
MEDIDORES DE PRESSO MECNICOS ..................................................................... 18
Tubos de Bourdon ................................................................................................... 18
Manmetro ............................................................................................................... 19
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Manmetro Diferencial ............................................................................................. 20

Manmetro Duplo ..................................................................................................... 20
Manmetros com Selagem Lquida .......................................................................... 21
Manmetros com Sensor do Tipo Diafragma ........................................................... 21
Manmetros do Tipo Fole ........................................................................................ 23
Outros Tipos de Manmetros ................................................................................... 23
EXERCCIOS .................................................................................................................... 24
MEDIDA DE VAZO ......................................................................................................... 27
Vazo Volumtrica ................................................................................................... 27
Vazo Mssica ......................................................................................................... 28
Vazo Gravitacional ................................................................................................. 28
PERDA DE CARGA VARIVEL (REA CONSTANTE) ................................................... 29
Placa de Orifcio ....................................................................................................... 29
Tubo de Venturi ........................................................................................................ 34
Tubo de Pitot ............................................................................................................ 36
Tubo de Dall ............................................................................................................. 38
Annubar .................................................................................................................... 40
REA VARIVEL (PERDA DE CARGA CONSTANTE) ................................................... 41
Rotmetro ................................................................................................................. 41
MEDIDORES DE VOLUME DO FLUIDO PASSANTE ...................................................... 42
Rodas Ovais ............................................................................................................. 42
MEDIDORES DE VELOCIDADE (PELO IMPACTO DO FLUIDO ..................................... 43
Turbina ..................................................................................................................... 43
MEDIDORES ESPECIAIS ................................................................................................. 43
Eltrico-Magntico Indutivo ...................................................................................... 44
EXERCCIOS .................................................................................................................... 45
MEDIDA DE NVEL ........................................................................................................... 47
MEDIDA DIRETA .............................................................................................................. 47
Visores de Nvel ....................................................................................................... 47
Bias ........................................................................................................................ 47
MEDIDA INDIRETA ........................................................................................................... 48
Borbulhamento para Recipientes Abertos ............................................................... 48
Borbulhamento para Recipientes Fechados ............................................................ 49
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Caixa de Diafragma ................................................................................................. 49

Corpo Imerso ........................................................................................................... 50
MEDIDORES ESPECIAIS ................................................................................................ 51
Capacitncia Varivel .............................................................................................. 51
EXERCCIOS .................................................................................................................... 52
MEDIDA DE FORA OU MOMENTO ............................................................................... 53
Efeitos Mecnicos - Trao, Compresso ............................................................... 53
Tipos de Sensores - Flexo, Cisalhamento e Compresso ..................................... 54
FORA OU MOMENTO? .................................................................................................. 54
FATOR DE GAUGE .......................................................................................................... 55
APLICAES ................................................................................................................... 56
MTODO DE MEDIO .................................................................................................. 56
ANLISE DE DEFORMAO .......................................................................................... 57
Montagem em de Ponte ....................................................................................... 57
Montagem em Ponte ............................................................................................ 58
Montagem em Ponte Completa ................................................................................ 58
EXERCCIOS .................................................................................................................... 60
MEDIDA DE POSIO ..................................................................................................... 63
Sensores Indutivos .................................................................................................. 63
Sensores Capacitivos .............................................................................................. 65
Sensores Magnticos .............................................................................................. 67
LVDT ....................................................................................................................... 67
RVDT ....................................................................................................................... 70
Potenciomtrico ....................................................................................................... 71
Encoder .................................................................................................................... 73
Encoders Incrementais ..................................................................................... 74
Encoders Absolutos .......................................................................................... 75
EXERCCIOS .................................................................................................................... 78
MEDIDA DE TEMPERATURA .......................................................................................... 81
ESCALAS DE TEMPERATURA ....................................................................................... 81
Termistores NTC ..................................................................................................... 83
Termistores PTC ..................................................................................................... 84
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Termopar ................................................................................................................. 85
Efeitos Termoeltricos ...................................................................................... 85
Tipos de Termopares ........................................................................................ 87
Compensao de Junta de Referncia ............................................................. 91
Associao de Termopares .............................................................................. 92
Associao Simples ................................................................................... 92
Associao Simples Oposta ...................................................................... 93
Associao em Paralelo .............................................................................94
EXERCCIOS .................................................................................................................... 95
SENSORES DE PRESENA ......................................................................................... 100
Sensores pticos ................................................................................................... 100
Sensor ptico por Retrorreflexo ........................................................................... 102
Sensor ptico por Transmisso ............................................................................. 102
Sensor ptico por Reflexo Difusa ........................................................................ 103
Sensor Infravermelho Ativo .................................................................................... 103
Sensor Infravermelho Passivo ................................................................................104
Janela de Luz ......................................................................................................... 104
Sensores de Ultra Som .......................................................................................... 104
EXERCCIOS .................................................................................................................. 108
SENSORES PTICOS ................................................................................................... 110
Fotodiodos .............................................................................................................. 110
Foto Acoplador ....................................................................................................... 110
LDR ........................................................................................................................ 111
Foto Transistor ....................................................................................................... 113
Foto Tiristor LASCR ............................................................................................... 113
Vlvula Ultravioleta ................................................................................................. 113
Clula Fotovoltaica ................................................................................................. 114
EXERCCIOS .................................................................................................................. 115
MEDIDA DE VELOCIDADE ............................................................................................ 116
Tacmetro .............................................................................................................. 116
MEDIDA DE ACELERAO ........................................................................................... 117
Acelermetro .......................................................................................................... 117
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INTRODUO
Para darmos incio ao nosso estudo aos sensores e transdutores vamos abordar a
essncia da utilizao destes componentes dentro de um contexto industrial, comercial e
residencial.
A automao pode ser definida como um sistema composto por equipamentos
eletrnicos e/ou mecnicos auto-suficiente, ou seja, que controlam seu prprio
funcionamento, praticamente sem a interveno humana. A maioria dos sistemas
modernos de automao que facilmente so visualizados em indstrias qumicas,
automobilsticas, empresas comerciais como supermercados, e muitas outras aplicaes.
Esses sistemas requerem um complexo controle devido a cclicas realimentaes do
sistema o que chamamos de automao em malha fechada (Figura 01). Esses processos
automatizados contm cinco componentes bsicos, sendo eles:
9 Acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. So
os casos dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;
9 Sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para
medio de temperatura e encoders para medio de velocidade;
9 Controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por
exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de
fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob
requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta;
9 Comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores
preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos,
podemos citar os termostatos e os programas de computadores;
9 Programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes
entre os diversos componentes.
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ENTRADA
ELEMENTO DE
CONTROLE
ELEMENTO
COMPARADOR
ELEMENTO DE
ACIONAMENTO
SADA
ELEMENTO DE
SENSORIAMENTO
Figura 01 Automao em Malha Fechada
A utilizao de sensores e transdutores nos dias de hoje tornam-se cada vez mais
freqentes em processos de automao seja ele industrial, comercial ou at mesmo
residencial. Com o avano da tecnologia em grande escala novos equipamentos, novos
mtodos surgem num espao de tempo cada vez menor, fenmeno este que contribui
para o aumento do nmero de tipos e aplicaes desses equipamentos.
SENSORIAMENTO
O Sensoriamento consiste em uma tcnica para obter informaes sobre objetos
atravs de dados coletados por instrumentos que no estejam em contato fsico ou no
com os objetos investigados.
Sensoriamento Remoto pode ser definido como uma medida de trocas de energia
que resulta da interao entre a energia contida na Radiao Eletromagntica de
determinado comprimento de onda e a contida nos tomos e molculas do objeto de
estudo.
DEFINIES FUNDAMENTAIS
Nosso estudo concentra-se justamente na fase de sensoriamento, onde
abordaremos os princpios de funcionamento dos instrumentos em funo do tipo de
grandeza a ser monitorado, como por exemplo, temperatura, presso, cargas, etc.,
tambm sero abordados conceitos quanto s classificaes, campo de aplicao e
meios de medio.
Comumente costumamos a nos referenciar a esses instrumentos de uma maneira
geral como sensores, porm esses podem ser sensores ou transdutores, e em muitas
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vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente. Neste caso vamos

deixar claro cada um desses conceitos.
9 SENSOR: geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um
estmulo ou um sinal (luminoso, trmico, presso, etc.). Porm, os sensores
artificiais so aqueles que respondem com sinal eltrico a um estmulo ou um sinal.
LUZ
CALOR
EFEITOS
FSICOS
SOM
SENSOR
SINAL DE
SADA
LUZ
EFEITOS
MECNICOS
CALOR
SOM
Figura 02 Atuao de Energias Sobre os Sensores
9 TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um tipo de energia em outra no

necessariamente em um sinal eltrico. Muitas vezes um transdutor composto de
um sensor e uma parte que converte a energia resultante em um sinal eltrico.
Podem ser de indicao direta (como um termmetro de mercrio ou um medidor
eltrico) ou em par com um indicador (algumas vezes indiretamente com um
conversor de analgico para digital, um computador e um display) de modo que o
valor detectado se torne legvel pelo homem. Alm de outras aplicaes, os
sensores so largamente usados na medicina, indstria e robtica.
SENSORES DISCRETOS
Esses sensores podem assumir apenas dois valores no seu sinal de sada ao longo
do tempo, que podem ser interpretados como zero ou um. No existem naturalmente
grandezas fsicas que assumam esses valores, mas eles so assim mostrados ao sistema
de controle aps serem convertidos pelo circuito eletrnico do transdutor, podem tambm
serem chamados de sensores digitais ou binrios. utilizado, por exemplo, em:
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9 Chaves de contato;
9 Encoders;
9 Sensores Indutivos;
9 Sensores Capacitivos;
9 Outros.
A sada do dispositivo discreto assume valores 0 ou 1 lgicos. Este tipo de sensor
s capaz de indicar se uma grandeza fsica atingiu um valor pr-determinado. Abaixo a
Figura 03 mostra uma representao grfica de um sensor binrio quando atuado por
uma determinada grandeza fsica.
Grandeza Fsica
Sada do Sensor
Figura 03 Resposta de um Sensor Discreto
SENSORES ABSOLUTOS
Esses sensores podem assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo do
tempo, desde que esteja dentro de sua faixa de operao, algumas grandezas fsicas
tambm podem apresentar um comportamento analgico como:
9 Presso;
9 Temperatura;
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9 Carga;
9 Vazo;
9 Outros.
O sensor ou transdutor possui sada contnua, nesse caso a sada destes quase
uma rplica da grandeza fsica de entrada, estes instrumentos tambm podem ser
chamados de sensores analgicos. Abaixo a Figura 04 mostra uma representao grfica
de um sensor absoluto quando atuado por uma determinada grandeza fsica.
Grandeza Fsica
Sada do Sensor
Figura 04 Resposta de um Sensor Absoluto
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Para estudarmos de uma maneira mais detalhada os tipos de sensores e
transdutores, campo de aplicao, por exemplo, faz-se necessrio a abordagem de
alguns conceitos fundamentais que sero necessrios para futuros estudos.
SENSIBILIDADE: tambm podendo ser definido como ganho a razo entre o sinal de
sada e de entrada para um dado transdutor. No caso de sensores analgicos, a
sensibilidade est ligada relao entre uma variao na grandeza em questo e a
variao na medida fornecida pelo instrumento, ou seja, um sensor muito sensvel
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aquele que fornece uma variao na sada para uma pequena variao da grandeza
medida.
EXATIDO: consiste no erro da medida realizada por um transdutor em relao a um
medidor padro.
PRECISO: a caracterstica relativa ao grau de repetibilidade do valor por um
transdutor. Apesar de as definies serem atualmente padronizadas, existe e
principalmente fabricantes que se referem a essa caracterstica como sendo o erro
relativo mximo que o dispositivo pode apresentar.
LINEARIDADE: Esse conceito se aplica a sensores analgicos. a curva obtida plotando
os valores medidos por um transdutor sob teste contra valores de um padro. Se o
comportamento do transdutor ou sensor for ideal, o grfico obtido uma reta. Os grficos
abaixo apresentados mostram um comportamento linear para o da esquerda e no linear
Comportamento
Linear
Sada do Sensor
Sada do Sensor
para o da direita.
Grandeza
Comportamento
No Linear
Grandeza
Figura 05 Representao da Curva de Comportamento de um Sensor
ESTABILIDADE: Est relacionada com a flutuao da sada do sensor. Se a flutuao for

muito alta, ou seja, se o sensor possuir uma baixa estabilidade, a atuao do controlador
que utiliza esse sinal pode ser prejudicada.
ALCANCE: Representa toda faixa de valores de entrada de um transdutor.
RESOLUO: Define-se como o menor incremento de entrada o qual gera uma sada
perceptvel e repetitiva, quantificando-se como porcentagem do fundo de escala.
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VELOCIDADE DE RESPOSTA: trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo

sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o
sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar
muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione o contento.
HISTERESE: Refere-se zona morta obtida sob a diferena entre as curvas de resposta
Sada do Sensor
na subida e descida de escala.
Subida de Escala
Histerese
Descida de Escala
Grandeza
Figura 06 Grfico Histerese
OUTROS: devem-se levar em considerao na especificao dos sensores as seguintes

caractersticas: facilidade de manuteno, custo, calibrao, dimenses, faixa de trabalho,
histerese, vida til, etc..
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EXERCCIOS
1. Defina automao de sistemas.
2. Sensoriamento pode ser definido como:
a. (
b. (
c. (
d. (
A comparao dos valores medidos com valores preestabelecidos e toma a

deciso de quando atuar no sistema.
Utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento
Mede o desempenho do sistema de automao ou uma propriedade
particular de algum de seus componentes.
Nenhuma das alternativas est correta.
3. Diferencie sensores de transdutores. Cite exemplos.
4. Diferencie sensores discretos de sensores absolutos. Cite exemplos.
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5. Relacione os conceitos fundamentais.

a. Exatido
b. Sensibilidade
c. Linearidade
d. Preciso
e. Alcance
f. Estabilidade
g. Velocidade de
Resposta
Representa toda faixa de valores de entrada de um

transdutor.
Caracterstica relativa ao grau de repetibilidade do valor
por um transdutor.
Est relacionada com a flutuao da sada do sensor.
Razo entre o sinal de sada e de entrada para um

dado transdutor.
Refere-se zona morta obtida sob a diferena entre as
curvas de resposta na subida e descida de escala.
Erro da medida realizada por um transdutor em relao
a um medidor padro.
Curva obtida plotando os valores medidos por um
transdutor sob teste contra valores de um padro.
Define-se como o menor incremento de entrada o qual
h. Histerese
gera uma sada perceptvel e repetitiva, quantificandose como porcentagem do fundo de escala.
i. Resoluo
Trata-se da velocidade com que a medida fornecida

pelo sensor alcana o valor real do processo.
6. Esboce o diagrama de blocos de um sistema automatizado em malha fechada.
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MEDIDA DE PRESSO
Conceitua-se presso geralmente como sendo a fora normal por unidade de rea
e costuma ser representada por uma srie de unidades, como por exemplo: PSI
(libras/polegadas quadrada), bar, atmosfera, Pascal, etc. No sistema internacional de
unidades - SI, desde 11 de outubro de 1960, a presso passou a ser definida em termos
de Newton por metro quadrado, tambm conhecido como Pascal. Nem todos os pases
participam dessa conferncia de internacionalizao do sistema de medidas, e mesmo
alguns dos que participaram ainda mantm o uso de seus sistemas tradicionais, como o
caso dos Estados Unidos e Inglaterra. Em nosso curso sempre utilizaremos o sistema
internacional como base para os estudos.
Segundo o SI sistema internacional de medidas o conceito de presso pode ser
definido pela relao matemtica:
P=
F
A
(Equao 01)
Onde:
F = fora em [N]
A = rea em [m2]
P = presso [N/m2 = Pa]
Ou ainda a presso hidrosttica, definido pela relao matemtica:
P = .g .h
Onde:
= massa especfica [kg/m3]
g = acelerao da gravidade [m/s2]]
h = altura da coluna de fluido [m]
P = presso [N/m2 = Pa]
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(Equao 02)
A presso pode ser medida em termos absoluto ou diferencial, desta forma

comum identificar trs tipos de presso:
9 Presso absoluta;
9 Presso relativa ou manomtrica;
9 Presso diferencial.
PRESSO ABSOLUTA: A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto
particular num fludo e a presso absoluta (zero), isto , vcuo completo. Um barmetro
um exemplo de sensor de presso absoluta porque a altura da coluna de mercrio mede
a diferena entre a presso atmosfrica local e a presso "zero" do vcuo que existe
acima da coluna de mercrio.
PRESSO RELATIVA OU MANOMTRICA: Quando o elemento mede a diferena entre
a presso desconhecida e a presso atmosfrica local, esta presso conhecida como
presso manomtrica, ou presso relativa.
PRESSO DIFERENCIAL: Quando o sensor mede a diferena entre duas presses
desconhecidas, sendo nenhuma delas a presso atmosfrica, ento esta presso
conhecida como "diferencial".
de grande importncia, ao exprimir um valor de presso, determinar se ela
absoluta, relativa ou diferencial.
Alm das presses j citadas estas tambm podem ser caracterizadas como
presses:
Presso negativa ou vcuo;
Presso esttica;
Presso dinmica ou cintica.
PRESSO NEGATIVA OU VVUO: quando o sistema tem a presso relativa menor
que a presso atmosfrica.
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PRESSO ESTTICA: a presso exercida por um lquido em repouso ou que esteja

fluindo perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida.
PRESSO DINMICA OU CINTICA: a presso exercida por um fluido em movimento.
a medida fazendo a tomada de tal forma que recebe o impacto do fluido.
MEDIDORES DE PRESSO DE COLUNA LQUIDA

Para a medio de presso atmosfrica, os dois instrumentos mais usados so o
barmetro de mercrio e o barmetro de aneride.
BARMETRO DE MERCRIO: O barmetro de mercrio foi inventado em 1643 por
Evangelista Torricelli, e funciona porque o ar tem peso. Torricelli observou que se a
abertura de um tubo de vidro fosse cheia com mercrio, a presso atmosfrica iria afetar
o peso da coluna de mercrio no tubo. Quanto maior a presso do ar, mais comprida fica
a coluna de mercrio. Assim, a presso pode ser calculada, multiplicando-se o peso da
coluna de mercrio pela densidade do mercrio e pela acelerao da gravidade. Ao nvel
do mar, a presso atmosfrica equivalente a 101,3 quilo pascal (103) Pa. O mercrio
ideal para o barmetro lquido, pois sua alta densidade permite uma pequena coluna.
Num barmetro de gua, por exemplo, seria necessria uma coluna de 10 metros e, ainda
assim, haveria um erro de 2%.
Figura 07 Barmetro de Torricelli
BARMETRO ANERIDE: A maioria dos barmetros aneride (funcionam sem

lquido). Eles consistem em uma pequena caixa de metal, fechada a vcuo. Um lado
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fixo e o outro ligado a uma forte mola que evita que a caixa se abra. O lado mvel se
expande se a presso do ar diminui e se comprime se a presso do ar aumenta. A
posio do lado mvel indicada por um ponteiro.
Figura 08 Barmetro de Aneride
MEDIDORES DE PRESSO MECNICOS

Medidores de presso mecnicos utilizam a deformao de um elemento elstico
para indicar o valor da presso aplicada sobre ele. Estes medidores podem ser divididos
em trs categorias.
9 Tubos de Bourdon;
9 Diafragmas metlicos;
9 Foles.
TUBO DE BOURDON: A maioria dos medidores de presso usada industrialmente
emprega um tubo de Bourdon. O tubo de Bourdon formado por um tubo oval que tende
a ficar circular com a aplicao de uma presso interna.
O tubo de Bourdon pode ser curvado em vrias formas constituindo o elemento
sensor de diversos medidores.
Existem configuraes na forma de C, helicoidal, espiral e torcida. O medidor de
tubo helicoidal que possui a uma vantagem principal sobre a configurao C, ele pode
indicar o maior movimento sem o uso de engrenagens.
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Figura 08 Tubos de Bourdon
MANMETRO: instrumento destinado a medir presso (absoluta, relativa ou diferencial)

composta em sua maioria de trs partes bsicas, sendo elas, o elemento elstico
responsvel em sofrer a ao da variao de presso, por exemplo, os tubos de Bourdon,
um elemento apresentador de dados, ou seja, uma escala e um mecanismo responsvel
em receber a variao do elemento elstico e atuar o elemento apresentador de dados.
Na figura 09 abaixo mostra um manmetro com um tubo de Bourdon. Uma das
extremidades (inferior) selada presa a um quadrante pivotado. A outra extremidade
(superior) est conectada a um sistema dentado que por sua vez est conectado aos
dentes de uma engrenagem que movimenta o ponteiro, ou seja, a deformao produzida.
No tubo amplificada mecanicamente e transformada em movimento angular de um
ponteiro associado a uma escala previamente calibrada.
Figura 09 Parte Interna de um Manmetro com Tubo de Bourdon

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MANMETRO DIFERENCIAL: este tipo construtivo adequado para medir a diferena

de presso entre dois pontos quaisquer do processo. composto de dois tubos de
Bourdon dispostos em oposio e interligados por articulaes mecnicas e dotado de
dois pontos de tomada de presso, porm no mede qual a presso nesses pontos e
sim a diferena de presso entre os pontos.
Figura 10 Parte Interna de um Manmetro Diferencial
MANMETRO
DUPLO: um manmetro com dois
Bourdon
mecanismos
independentes e utilizados para medir duas presses distintas, porm com mesma faixa
de trabalho. A vantagem deste tipo est no fato de se utilizar uma nica caixa e um nico
mostrador.
Figura 11 Manmetro Duplo

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MANMETROS COM SELAGEM LQUIDA: em processos industriais que manipulam

fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos alta temperatura e/ou radioativos, a
medio de presso com manmetro tipo elstico se torna impraticvel pois o Bourdon
no adequado para essa aplicao, seja em funo dos efeitos da deformao
proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou
seja pelo ataque qumico de fluidos corrosivos.
Nesse caso, a soluo recorrer a utilizao de algum tipo de isolao para
impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon. Existem Basicamente dois
tipos de selagem utilizada, sendo elas:
9 Isolao com selagem lquida: utiliza um fluido inerte em contado com o bourdon e
que no se mistura com o fluido do processo;
9 Isolao com selagem lquida e diafragma como selo: O fluido de selagem mais
utilizado nesse caso a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos. Este
mtodo o mais utilizado e j fornecido pelos fabricantes quando solicitados.
Isolao com selagem lquida
Isolao com selagem lquida

e diafragma como selo
Figura 12 Manmetros de Selagem Lquida
MANMETROS COM SENSOR DO TIPO DIAFRAGMA: o manmetro com sensor do

tipo diafragma um disco circular utilizado para medir presses geralmente de pequena
amplitude.
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Figura 13 Detalhe do Funcionamento do Diafragma
O manmetro com sensor do tipo diafragma composto por uma membrana fina
de material elstico, metlico ou no. Neste manmetro, uma membrana fica sempre
oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma presso no diafragma haver um deslocamento do
mesmo at o ponto onde a fora da mola se equilibrar com a fora elstica do diafragma.
Este deslocamento resultante transmitido a um sistema de indicao (ponteiro) que
mostra a medio efetuada.
Figura 14 Funcionamento do Manmetro com Diafragma
Os diafragmas metlicos so usados para medio de presso relativamente

baixas. O diafragma pode ser plano (disco circular) ou pode ser corrugado. Os diafragmas
mais corrugados so geralmente usados em dimetros maiores produzindo assim uma
maior deflexo linear para baixa presso. Entretanto com maiores dimenses e baixa
presso, a resposta dinmica pobre e o diafragma corrugado ento usado para
medidas de presso estticas.
Figura 15 Manmetro com Diafragma Corrugado
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MANMETROS DO TIPO FOLE: Sensores do tipo diafragma (ou membrana) ou fole

representam tipos similares de deformao elstica. Fole um dispositivo que possui
ruga no crculo exterior que tem a possibilidade de expandir-se e contrair-se em funo de
presses aplicadas no sentido do eixo. Como a resistncia presso limitada, usado
para baixa presso.
Figura 16 Manmetro do Tipo Fole
OUTROS TIPOS DE MANMETROS

Ainda existem outros tipos de manmetros que se utilizam de outros elementos
sensores para a identificao de presso, como exemplo, Strain Gauges, porm neste
momento no iremos abordar devido a falta desses conceitos fundamentais. O conceito
de presso ser novamente abordado de acordo com a abordagem de novos sensores no
qual a medida de presso aplicvel.
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EXERCCIOS
1. Diferencie presses manomtrica, absoluta e diferencial.
2. Diferencie presso esttica de presso dinmica.
3. Relacione os conceitos de medio de presso.
a. Presso Absoluta
b. Presso Relativa
ou Manomtrica
c. Presso
Diferencial
4.
presso
exercida
por
a diferena entre duas presses desconhecidas, sendo

nenhuma delas a presso atmosfrica.
a diferena entre a presso em um ponto particular num
fludo e a presso zero, isto , vcuo completo.
Quando o elemento mede a diferena entre a presso
desconhecida e a presso atmosfrica local.
um
lquido
em
repouso
ou
que
esteja
fluindo
perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida denominada

como.
a. (
) Presso Esttica
b. (
) Presso Dinmica
c. (
) Presso Diferencial
d. (
) Presso Absoluta
5. Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos

alta temperatura e/ou radioativos, a medio de presso com manmetro tipo elstico
se torna impraticvel, pois o Bourdon no adequado para essa aplicao, seja em
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funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de

escoamento de fluidos viscosos, ou seja, pelo ataque qumico de fluidos corrosivos.
Mediante a tais problemas qual seria o instrumento adequado?
a. (
) Manmetro de Selagem Lquida
b. (
) Manmetro Diferencial
c. (
) Manmetro Duplo
d. (
) Nenhuma das Alternativas
6. Aplica-se uma fora de 80 N perpendicularmente a uma superfcie de rea 0,8 m2.

Calcule a presso exercida.
7. Qual a presso exercida por um tanque de gua que pesa 1000 N, sobre a sua base
que tem um dimetro de 2m?
8. gua contida num tanque exerce uma presso de 40 N/m2 sobre a sua base. Se a base
tem uma rea de 10 m2, calcule a fora exercida pela gua sobre a base.
9. Um reservatrio contm gua at uma altura de 8 m. Determine a presso hidrosttica

no fundo do reservatrio. Dados: g = 9,8 m/s2, massa especfica da gua = 1000 kg/m3.
10. Calcule a presso total no fundo de um lago profundidade de 20 m. So dados:

presso atmosfrica Patm = 105 N/m2; acelerao da gravidade g = 9,8 m/s2 e; massa
especfica da gua = 1000 kg/m3.
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11. Calcule a presso total no fundo de um rio a 10 m de profundidade. So dados: Patm =

105 N/m2; g = 9,8 m/s2 e; massa especfica da gua = 1000 kg/m3
12. No sistema abaixo temos quatro pontos de tomada de presso, o tanque est aberto e
preenchido com gua = 103 kg/m3. Calcule a presso nos pontos indicados sabendo
que a presso atmosfrica Patm = 105 N/m2; acelerao da gravidade g = 9,8 m/s2
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MEDIDA DE VAZO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante
efetuar a medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos
granulados, no s para fins contbeis, como tambm para a verificao do rendimento
do processo. Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de
vazo cada uma tendo sua aplicao mais adequada conforme as condies impostas
pelo processo. Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes,
e os princpios fsicos envolvidos, bem como os testes, calibrao e suas interligaes
eltricas em forma de malhas de medio, registro, indicao e controle.
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou
gravitacional de um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal
por unidade de tempo.
OBSERVAO: A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea
seccional pela mdia da velocidade do fluido.
VAZO VOLUMTRICA: definida como sendo a quantidade em volume que escoa
atravs de certa seo em um intervalo de tempo considerado. representado pela letra
Q e expressa pela seguinte equao:
Q = QV =
V
t
(Equao 03)
Onde:
Q = vazo em [m3/s]
V = volume em [m3]
t = tempo [s]
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m3/s, m3/h, l/h, l/min GPM,
Nm3/h e SCFH.
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VAZO MSSICA: definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que

atravessa a seo de uma tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm
e expressa pela seguinte equao:
Qm =
m
t
(Equao 04)
Onde:
Qm = vazo mssica em [kg/s]
m = massa em [kg]
t = tempo [s]
RELAO ENTRE UNIDADES: A relao entre as unidades de medio de vazo
volumtrica e mssica pode ser obtida pela seguinte expresso:
Qm = .QV
(Equao 05)
Onde:
= massa especfica em [kg/m3]
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
VAZO GRAVITACIONAL: a quantidade em peso que passa por uma certa seo por
unidade de tempo. representada pela letra Q. e expressa pela seguinte equao:
Q =
W
t
(Equao 06)
Onde:
Q = vazo gravitacional [kgf/h]
W = peso em [kgf]
t = tempo [h]
As unidades de vazo gravitacional mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.
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Iremos abordar os principais medidores de vazo, sendo que, os elementos

primrios de vazo podem ser classificados de acordo com a seguinte diviso:
9 PERDA DE CARGA VARIVEL (REA CONSTANTE): Orifcio Calibrado, Tubo
de Venturi, Bocal, Tubo de Pilot;
9 REA VARIVEL (PERDA DE CARGA CONSTANTE): Rotmetro, rea-meter;
9 MEDIDORES DE VOLUME DO FLUIDO PASSANTE: Disco nutante, Pisto
flutuante, Rodas ovais;
9 MEDIDORES DE VELOCIDADE (PELO IMPACTO DO FLUIDO): Tipo hlice, Tipo
turbina, Target-meter;
9 MEDIDORES ESPECIAIS: Eletro-magntico, Ultra-snico, Fio quente.
PERDA DE CARGA VARIVEL (REA CONSTANTE)

Vamos abordar alguns dos instrumentos medidores de vazo mais comumente
utilizados no qual o conceito bsico para se extrair a medida de vazo atravs da perda
de carga, ou seja, a diferena de presso.
PLACA DE ORIFCIO: o orifcio calibrado o mais simples e flexvel dos elementos
primrios de vazo. Consiste de um disco chato, de pouca espessura, com um orifcio
para passagem do fluido, que colocado por meio de flanges na tubulao como indica
abaixo.
Figura 17 Placa de Orifcio

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Como pode ser visto na figura anterior, no orifcio a seo transversal do fluido se
contrai e a velocidade aumenta. Pelo teorema de Bernoulli ns sabemos que a presso
esttica diminui medida que a velocidade do fluido aumenta. A presso esttica em dois
pontos diferentes da canalizao pode ser medida por um instrumento de presso
diferencial e desde que esta diferena de presso uma funo da vazo, o orifcio pode
ser calibrado convenientemente, tornando-se um elemento primrio de vazo. Vamos
deduzir a seguir a frmula que nos d a vazo em funo da diferena manomtrica pelo
teorema de Bernoulli:
P1 +
1
1
.V12 = P2 + .V22
2
2
Dividindo por g.
P1 V12 P2 V22
+
=
+
g 2 g g 2 g
V22 V12 P1 P2
=
2g
g
Mas P=.g.h
V22 V12 gh1 gh2

=
2g
g
V22 V12
= h1 h2
2g
Fazendo h1 h2 remos:
V22 V12 = 2 gh
Mas Q=A.V, portanto:
A
A1V1 = A2V2 V1 = 2 V2
A1
A
A
V 2 V22 = 2 gh V22 1 2
A1
A1
2
2
2
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= 2 gh
V2 =
2 g h
A
1 2
A1
V2 =
2 gh
D22
1 4 1
D1
V2 =
2 gh
D
1 2
D1
A equao (Equao 07) abaixo no calcula a vazo mas a velocidade mdia de

escoamento do fluido.
V2 =
2 gh
D
1 2
D1
(Equao 07)
Onde:
V2 = velocidade de escoamento do fluido no ponto 2 em [m/s]
g = acelerao da gravidade em [m/s2]
h = diferena da presso anotada no tubo U em [m]
D2 = dimetro do orifcio calibrado em [m]

D1 = dimetro da tubulao em [m]
A vazo neste tipo de sistema pode ser obtida multiplicando a velocidade de
escoamento pela rea da seco transversal no mesmo ponto.
Q = V2 A2
(Equao 08)
Onde:
Q = vazo em [m3/s]
A2 = rea da seco transversal no ponto 2 em [m2]
EXEMPLO: A figura abaixo mostra o diagrama de presso sobre um sistema no qual a
vazo medida com o auxlio de uma placa de orifcio. Nota-se que a placa de orifcio
proporciona ao sistema uma grande diferena de presso entre montante e jusante o que
d a possibilidade de medir a vazo em funo da presso diferencial que anotada no
tubo em U. Com base na equao da velocidade de escoamento de um fluido deduzida
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a partir da equao de Bernoulli, vamos calcular a vazo do sistema ao lado tendo as

seguintes informaes:
9 Tubulao = 80 mm.
9 do orifcio calibrado = 20 mm.
9 Presso diferencial anotada no tudo
em U ( h) = 10 mm.
9 Acelerao da gravidade 9,81 m/s2.
Figura 18 Variao da Presso nas Paredes da Tubulao
RESOLUO
1. Encontrar a velocidade de escoamento do fluido no orifcio calibrado.
V2 =
2 gh
D
1 2
D1
V2 =
2 9,8 10,01
0,02
1
0
,
08
V2 =
0,1962
V2 = 0,4438[m s ]
0,9961
2. Encontrar a rea da seco transversal do orifcio calibrado.
A2 =
D22
4
A2 =
0,02 2
4
[ ]
A2 = 0,0003 m 2
2. Encontrar a vazo multiplicando a velocidade de escoamento do fluido pela rea da

seco transversal.
Q = V2 A2 Q = 0,4438 0,0003 Q = 0,00013 m 3 s
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Outra forma de calcularmos a vazo utilizando placa de orifcio atravs da

seguinte equao, porm trata-se de uma equao aproximada, a vazo real depende de
efeitos de velocidade, da razo das reas A1/A2 e da condio da superfcie do tubo:
Q = C. A
2. g
.(PM PJ )
d
(Equao 09)
Onde:
Q: vazo (m3)
C: coeficiente de descarga (aprox. 0,63 para a gua se o dimetro do orifcio for ao menos
metade do dimetro do tubo)
A: rea do orifcio (m2)
d: densidade do fluido (kg/m2)
PM PJ: diferena de presses (Pa)
g: acelerao da gravidade (9.81m/s2)
Nesse mtodo extramos a vazo basicamente atravs da presso diferencial
anotada em manmetros, podendo ser do tipo simples ou diferencial, sendo o segundo
tipo o ideal. Outro ponto extremamente importante conhecer o tipo de fluido a ser
monitorado para que identificar os valores corretos de densidade e coeficiente de
descarga.
EXEMPLO: A figura abaixo mostra o monitoramento feito com o auxlio de dois
manmetros, sendo que um responsvel em medir a presso na montante e o outro na
jusante. Com base nos dados referenciados abaixo vamos determinar a vazo do
sistema.
9 PM = 30 Pa e PJ = 20 Pa.
9 gua como fluido corrente.
9 do orifcio = 30 mm.
9 Acelerao da gravidade 9,81 m/s2.
Figura 19 Monitoramento com Manmetros
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RESOLUO
1. Substituindo os valores na Equao 09 temos:
2.g
0,032
Q = C. A
.(PM PJ ) Q = 0,63
d
4
2 9,81
.(30 20 )
1
Q = 0,63 7,07 10 4 14 Q = 0,0062 m 3 s

TUBO DE VENTURI: A lei de VENTURI, como chamada o princpio, foi formulada em
1797, como resultado das investigaes de GIOVANNI BATISTA VENTURI, sobre
problemas de hidrulica. Tem ela o seguinte enunciado:
Os fluidos sob presso, na passagem atravs de tubos convergentes; ganham

velocidade e perdem presso, ocorrendo o oposto em tubos divergentes.
O tubo VENTURI combina dentro de uma unidade simples uma curta garganta
estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalada entre duas flanges,
numa tubulao eu propsito acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso
esttica. So fornecidas conexes apropriadas de presso para observar a diferena nas
presses entre a entrada e a porta estreitada ou garganta.
Figura 20 Configurao de um Tubo de Venturi.

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Os dois tipos mais utilizados de tubo Venturi so:

9 Clssico Longo;
9 Clssico Curto;
CLSSICO LONGO: o difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da
tubulao:
Figura 21 Tubo de Venturi com Difusor Longo.
CLSSICO CURTO: o tipo curto tem o difusor truncado.
Figura 21 Tubo de Venturi com Difusor Curto.
Outro tipo usado o do TIPO RETANGULAR utilizado em dutos de configurao

retangular como os utilizados para ar em caldeira a vapor.
Figura 22 Tubo de Venturi Retangular.

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CARACTERSTICAS DO TUBO VENTURI: o tubo VENTURI apresenta algumas

vantagens em relao a outros medidores de perda de carga varivel como:
9 Boa preciso (0,75%);
9 Resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou sedimentos;
9 Capacidade de medio de grandes escoamentos de lquidos em grandes
tubulaes;
9 Permite medio de vazo 60% superiores placa de orifcio nas mesmas
condies de servio, porm com perda de carga de no mximo 20% do. P.
Algumas das desvantagens no tubo VENTURI:
9 Custo elevado (20 vezes mais caros que uma placa de orifcio);
9 Dimenses grandes e incmodas;
9 Dificuldade de troca uma vez instalado.
NOTA: Os mtodos para a obteno da vazo utilizando o TUBO DE VENTURI so

anlogos aos j vistos com as PLACAS DE ORIFCIO.
TUBO DE PITOT: um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da
velocidade detectada em um determinado ponto de tubulao. O tubo de Pitot um tubo
com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na direo da corrente
fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a presso total e a presso
esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual proporcional ao quadrado da
velocidade.
Figura 23 Configurao de um Tubo de Pitot.

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Utilizando o tubo Pitot, determina-se um diferencial de presso, que corresponde a

presso dinmica e com o valor dessa presso atravs da frmula abaixo, obtemos a
velocidade de um ponto de medio.
PD =
V 2
2g
V 2 =
PD 2 g
(Equao 10)
Onde:
PD = presso dinmica [kgf/cm2]
= peso especfico do fuido em [kfg/m3]
V = velocidade do fuido em [m/s]
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade
mdia do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser correta se o tubo de impacto
no for colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia do fluxo. Pesquisadores,
concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da velocidade mxima do duto.
Outra forma de calcularmos a velocidade de escoamento de um fluido em um tubo de
Pitot a utilizao da equao de Bernoulli, aplicando-a nos pontos P1 e P2 temos:
Figura 24 Configurao de um Tubo de Pitot P1 e P2.
P1 +
V12
2
= P2 +
V22
mas V2 = 0 e P1 P2 = gh
gh =
V12
2
V1 = 2 gh
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V1 = 2 gh
(Equao 11)
Onde:
V1 = velocidade de escoamento no ponto 1 em [m/s]
h = diferena da presso anotada no tubo U em [m]

A vazo neste tipo de sistema pode ser obtida multiplicando a velocidade de
escoamento pela rea da seco transversal no mesmo ponto.
Q = V1 A1
(Equao 12)
Onde:
Q = vazo em [m3/s]
A1 = rea da seco transversal no ponto 1 (tubulao) em [m2]
TUBO DE DALL: em poca mais recente foi desenvolvido um dispositivo conhecido como
tubo de DALL, para proporcionar uma recuperao de presso muito maior do que a
obtida por um tubo VENTURI. Diferentemente do tubo VENTURI, que apresenta garganta
paralela, o tubo de DALL desprovido de garganta, menor e mais simples. Possui um
curto cone de convergncia, que comea em dimetro algo inferior dimetro de conduto
uma derivao no tubo, nesse ponto. H a seguir um espao anular na garganta,
seguido pelo cone divergente, o fluido ao passar pelo tubo, pode entrar pelo espao
anular entre o tubo de DALL que funciona como um revestimento interno do tubo e, este
ltimo transmitindo assim, uma presso mdia, do gargalo, ao instrumento de medida
atravs de uma derivao no tubo, nesse ponto.
Figura 25 Configurao de um Tubo de DALL.

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CARACTERSTICA DO TUBO DE DALL

9 Para tubulaes de dimetro pequeno onde o limite do nmero de REYNOLDS
50.000, para tubulaes com dimetros superiores, o nmero de REYBOLDS
ilimitado.
9 No utilizvel para fluidos contendo slidos, o qual sedimenta-se na garganta
ovalada e causa eroso no canto vivo.
9 A tomada de alta presso do tubo de DALL, encontra-se localizada na entrada da
parte convergente do tubo.
9 A tomada de baixa presso encontra-se localizada no final do cone convergente,
gargalo, incio do cone divergente.
9 A mesma disposta atravs de um anel perfurado do qual nos d a mdia das
presses medidas
Figura 26 Pontos onde se tem a Tomada de Alta e Baixa Presso no Tubo de DALL.
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ANNUBAR: Este dispositivo consiste em um pequeno par de pontos de prova sensoras

de presso montadas perpendicularmente ao fluxo.
Figura 27 Annubar
A barra sensora de presso a jusante possui um orifcio que est posicionado no

centro do fluxo de modo a medir a presso do fluxo a jusante. A barra sensora de presso
de montante possui vrios orifcios, estes orifcios esto localizados criteriosamente ao
longo da barra, de tal forma que cada um detecta a presso total de um anel. Cada um
destes anis tem rea da seo transversal exatamente igual s outras reas anulares
detectadas por cada orifcio.
Figura 27 Distribuio das Tomadas de Fluxo para o Annubar
Outra caracterstica do elemento de fluxo tipo Annubar que quando bem

projetado tem capacidade para detectar todas as vazes na tubulao a qual est
instalado, sendo a vazo total a mdia das vazes detectadas.
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REA VARIVEL (PERDA DE CARGA CONSTANTE)

Vamos abordar alguns dos instrumentos medidores de vazo mais comumente
utilizados no qual o conceito bsico para se extrair a medida de vazo atravs variao
da rea, mantendo a perda de carga constante.
ROTMETRO: em sua mais simples elementar forma, o rotmetro consiste de duas
partes:
9 Um tubo de vidro cnico colocado verticalmente na tubulao, cuja extremidade
maior dirigida para cima
9 Um flutuador livre, que se move verticalmente no tubo de vidro cnico
Nos rotmetros difcil o acmulo de impurezas, devido velocidade do fluido e ao
deslocamento do flutuador e garantia da preciso do rotmetro est na leitura direta da
vazo.
Figura 28 Diagrama de Funcionamento de um Rotmetro
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A vazo em um rotmetro pode ser obtida pela expresso:
Q = C. A
2.g.h
W
(Equao 13)
Onde:
Q: vazo (m3/s)
C: coeficiente de descarga
A: rea anelar do flutuador (m2)
h: altura do flutuador (m)
W: peso do flutuador (kg)
g: acelerao da gravidade (9.81m/s2)
MEDIDORES DE VOLUME DO FLUIDO PASSANTE

So instrumentos de medio de vazo que se utilizam da movimentao do fluido
para a obteno dos valores.
RODAS OVAIS: este transdutor permite a medio de vazo de forma direta sem a
dependncia de outros fatores como densidade, PH, etc, mediante ao deslocamento
positivo das engrenagens ovais sob a influncia da passagem do fluido, so empregados
na medio de vazo para fludos viscosos, em que freqente a dificuldade de aplicar
outros tipos de medidores. A vazo extrada em funo da diferena de presso entre
montante e jusante.
Figura 29 Diagrama de Funcionamento das Rodas Ovais

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MEDIDORES DE VELOCIDADE (PELO IMPACTO DO FLUIDO)

So transdutores que se utilizam do impacto do fluido sobre elementos como
paletas, hlices, etc..
TURBINA: So transdutores usados apenas para fludos lquidos, so constitudos de um
gerador a im permanente colocado em rotao pelo lquido, que atua sobre as paletas. O
rotor induz uma tenso alternada com freqncia varivel nos terminais de uma bobina
colocada externamente ao invlucro da tubulao, que de material magntico. A
freqncia proporcional velocidade mdia do lquido e conseqentemente,
proporcional vazo.
Figura 30 Diagrama de Funcionamento de uma Turbina
MEDIDORES ESPECIAIS
So instrumentos que fazer uso de conceitos eletro-magntico, ultra-snico, Fio
quente, entre outros para a obteno da vazo.
ELETRO-MAGNTICO INDUTIVO: Este tipo de transdutor usado com fluidos
eletrolticos. constitudo de uma seo de tubo no magntico e no condutor, no qual
so colocados duas bobinas e um anel de ferro laminado. O campo magntico gerado
pela bobina alimentada por uma corrente alternada, induz, pelo efeito velocidade do fluxo
condutor, uma tenso vm dessa fonte conectada a dois eletrodos colocados sobre o eixo
ortogonal ao campo magntico e da velocidade.
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Figura 31 Diagrama de Funcionamento de Eletro Magntico Indutivo.
A tenso na sada que pode ser relacionada valores de vazo pode ser expressa
pela relao:
E = K .d .B.v
Onde:
E: tenso em [V]
K: constante de proporcionalidade
d: comprimento do condutor em [m]
B: Campo magntico
v: velocidade do fluxo condutor [m/s]
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(Equao 13)
EXERCCIOS
1. Relacione os conceitos aos tipos de medio de vazo.
a. Vazo Volumtrica
b. Vazo Mssica
a quantidade em peso que passa por

uma certa seo por unidade de tempo.
a quantidade em peso que passa por
uma certa seo por unidade de tempo.
definida como sendo a quantidade em
c. Vazo Gravitacional
volume que escoa atravs de certa seo

em um intervalo de tempo considerado.
2. Relacione as unidades de medida.
a. Vazo Mssica
[m3/s]
b. Vazo Gravitacional
[kg/s]
c. Vazo Volumtrica
[Kgf/h]
3. Calcule a vazo de um fludo que escoa atravs de um tubo de PITOT, sendo que a
tubulao mede 2 de dimetro e a presso dinmica de h = 10 mm.
4. Por uma seco escoam 47 m3/h de gua. Determine a vazo volumtrica em [m3/s] e
mssica em [kg/s].
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5. Um manmetro diferencial apresenta em seu mostrador o valor de 100 KPa e est

instalado em uma tubulao com dimetro de 4 e um orifcio calibrado com dimetro
quatro vezes menor, sendo o fluido corrente gua determine a vazo.
6. Em uma tubulao com raio igual a 100 mm instalada uma placa de orifcio com
dimetro de 100 mm. Observando o tubo em U, foi anotada uma variao da altura da
coluna lquida (presso dinmica) de 25 mm, sendo o fluido corrente gua determine a
vazo.
7. Em uma tubulao est instalado um rotmetro no qual foi observado um deslocamento

ascendente em seu flutuador de 5 cm. Sabe-se que o fludo em questo gua, o
dimetro da seco anelar do flutuador de 3 cm e possui peso igual a 100 gramas.
Determine a vazo do processo.
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MEDIDA DE NVEL
Os dispositivos de medida de nvel medem ou a posio da superfcie do lquido
em relao a um ponto de referncia ou a leitura hidrosttica criada pelo lquido cuja
superfcie se deseja conhecer, os mtodos de medio de nvel podem ser classificados
como, medidores diretos e medidores indiretos.
MEDIDA DIRETA: se caracterizam pela obteno do nvel de fluido diretamente com
auxlio de mecanismos como, bias, visores de nvel, contato de eletrodos, entre outros.
VISORES DE NVEL: Os visores de nvel baseiam-se no princpio dos vasos
comunicantes. No se deve usar em locais onde o visor constitua perigo com sua quebra
e no devem ser aplicados em reservatrios onde o lquido oferea perigo ao escapar do
interior do visor.
Figura 32 Medio Atravs de Visores de Nvel.
BIAS: o sistema mais comum de medio de nvel e sua grande vantagem ser
praticamente isenta do efeito de variao de densidade do lquido e ser adequada para
medir grandes variaes de nvel, da ordem de at 30 m. Uma de suas desvantagens
ser muito sensvel agitao do lquido. As medidas de nvel para estes tipos de
instrumentos poderem ser obtidas diretamente mediante uma escala graduada (Figura 33)
ou atravs de um circuito eltrico dotado de um Potenciomtrico o qual diante da variao
da resistncia possvel estabelecer uma relao com o nvel (Figura 34).
Figura 33 Medio
Atravs de Escala
Figura 34 Medio
Atravs de Potenciomtrico
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MEDIDA INDIRETA: se caracterizam pela obteno do nvel de fluido com o auxlio de

outros elementos sensores, os quais podem se estabelecer uma relao entre a variao
no elemento sensor e o nvel. Estas medies podem ser obtidas por meio de presso
esttica no fundo dos tanques, como, borbulhamento, caixa de diafragma, por meio de
medio de empuxo atravs da utilizao de um corpo imerso e ainda atravs de
medidores especiais como capacitncia varivel, istopos radioativos entre outros tipos
de efeitos que estudaremos no futuro.
BORBULHAMENTO PARA RECIPIENTES ABERTOS: este mtodo utilizado quando a
densidade do lquido constante. Consiste em se introduzir no lquido, cujo nvel se quer
medir, uma tubulao com alimentao de ar, a presso constante e cuja vazo
tambm mantida constante por um regulador. De acordo com a presso hidrosttica do
lquido, haver borbulhamento do ar pela extremidade inferior da tubulao e a presso
no manmetro estar em equilbrio com a presso exercida pelo lquido no fundo do
reservatrio. A presso de alimentao de ar dever ser obviamente, maior que aquela
gerada pela altura til do reservatrio. O regulador de vazo utilizado com a finalidade
de:
9 Evitar a formao de bolhas grandes, que provocariam oscilao na presso
manomtrica;
9 Evitar perda de carga ao longo da tubulao, atravs de uma baixa vazo.
Figura 35 Medio Atravs do Processo de Borbulhamento (RA)
A obteno do nvel pode ser obtida atravs do conceito de presso hidrosttica,

uma vez que a presso injetada no tanque conhecida e o fluido tambm a relao pode
ser expressa por:
h=
P
.g
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(Equao 14)
Onde:
h: altura Ca coluna de fluido em [m]
P: presso imposta ao sistema em [N/m2]
= massa especfica [kg/m3]
g = acelerao da gravidade [m/s2]
BORBULHAMENTO PARA RECIPIENTES FECHADOS: este mtodo indicado para
recipientes fechados e o nvel de fludo pode ser determinado em funo das diferenas
da massa especfica entre os dois fluidos e a relao entre as alturas h1 e h2 mostrado
na figura abaixo.
Figura 36 Medio Atravs do Processo de Borbulhamento (RF)
A obteno do nvel para esse tipo de sistema pode ser expressa por:
h1 =
2
.h 2
1
(Equao 15)
Onde:
h1: nvel de fluido no tanque em [m]
h2: ao da presso diferencial em [m]
1 = massa especfica do fluido do reservatrio [kg/m3]
2 = massa especfica do fluido do elemento sensor [kg/m3]
CAIXA DE DIAFRGMA: Analisando a figura abaixo, podemos observar que a
membrana flexvel est sujeita a uma presso externa dada por gh. Esta presso
causar um deslocamento da membrana comprimindo o ar no interior da caixa. Quando a
presso interna da caixa se igualar presso externa cessar o movimento da
membrana. A presso interna da caixa transmitida a um manmetro, calibrado para
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leitura de h, por meio de um tubo capilar. Utiliza-se o tubo capilar para que a variao de
volume seja desprezvel.
um tipo simples e econmico de medida de nvel, mas serve somente para
tanques abertos e sua resposta se torna mais lenta, medida que o comprimento do
capilar cresce, utilizado para medidas de nvel at 40 m de altura com capilar de 1/8 de
polegada de dimetro externo.
Figura 37 Medio Atravs do Processo de Borbulhamento Utilizando Caixa de Diafragma
A obteno do nvel pode ser obtida atravs do conceito de presso hidrosttica

utilizando a Equao 14.
CORPO IMERSO: Consiste simplesmente de um flutuador comprido colocado dentro do
lquido e acoplado a um tubo de toro. O flutuador praticamente no se move. Em
funo do nvel, o empuxo que o lquido exerce sobre o flutuador acoplado a um tubo de
toro transformado em movimento rotativo. Este movimento pode ser empregado para
indicar, regular ou transmitir a posio do nvel.
Figura 38 Medio Atravs do Processo de Corpo Imerso
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MEDIDORES ESPECIAIS: se caracterizam pela utilizao de outros tipos de sensores

acoplados ao sistema a fim de se estabelecer uma relao entre a variao sofrida pelo
instrumento e o nvel do fluido a ser monitorado.
CAPACITNCIA VARIVEL: consiste em se mergulhar uma barra de conduite isolada no
fluido. Formar-se- entre a barra e o fluido uma capacitncia que ser proporcional ao
nvel da substncia medida. Essa variao da capacitncia medida numa ponte, e em
funo da rea do lquido encostada no condutor C = f(S).
A grande vantagem no emprego desse sistema que podemos us-lo para
qualquer lquido, quer seja corrosivo ou no, por causa do material isolante. Portanto,
esse tipo leva uma grande vantagem sobre os medidores que utilizam eletrodos, mas de
custo elevado.
Figura 39 Medio Atravs da Capacitncia Varivel
Algumas restries para o uso desse mtodo:

9 Deve-se observar que a parte do condutor que no est sob o nvel dgua no
pode estar molhada, pois isto conduziria a medidas errneas (aumento da
capacitncia);
9 S pode ser usado para lquidos condutores
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EXERCCIOS
1. Relacione os conceitos aos tipos de medio de nvel.
a. Medio Direta
b. Medidores Especiais
c. Medio Indireta
Borbulhamento, Caixa de Diafragma,

Corpo Imerso.
Visores de Nvel, Bias.
Capacitncia Varivel, Istopos
Radioativos.
2. O nvel de um reservatrio aberto controlado mediante ao processo de

borbulhamento, a presso hidrosttica de 98 000 N/m2. Determine o nvel de gua
(=103 kg/m3) no reservatrio. (utilize g=9,8 m/s2).
3. O nvel de um reservatrio controlado mediante ao processo de borbulhamento, um

manmetro apresenta em seu mostrador uma presso de 26 psi (179,725 N/m2). Como se
trata de um reservatrio aberto sobre a superfcie livre da gua ( = 103 kg/m3) tem a ao
da presso atmosfrica que de 101325 N/m2. Determine o nvel de gua no
reservatrio. (utilize g=9,8 m/s2).
4. Determine o nvel e volume de gua em um reservatrio fechado com dimenses iguais

a 4m e altura de 6m sendo que a variao da presso diferencial cuja massa especfica
de 1,36 x104 kg/m3 (mercrio) foi de 200 mm.
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MEDIDA DE FORA OU MOMENTO

Em muitos processos industriais necessrio o monitoramento de cargas
aplicadas ao sistema, um dos sensores mais utilizados para essas aplicaes so as
clulas de carga conhecidas como STRAIN GAUGES.
STRAIN GAUGES so extensmetros resistivos de ampla utilizao em
engenharia. Tais sensores so utilizados para a medio de deformaes de estruturas
mecnicas, prestando-se tambm para o desenvolvimento de ferramentas especficas de
medio como clulas de carga, torqumetro, etc..
Os extensmetros baseiam-se na variao da resistncia de um condutor eltrico
quando submetido a uma deformao mecnica. A resistncia eltrica de um condutor
uniforme pode ser descrita como funo de seu comprimento L, seo transversal A e
resistividade (segunda lei de Ohm).
R=
L
A
(Equao 16)
Onde:
R: Resistncia em []
: Coeficiente de resistncia do material em []
L: Comprimento do fio resistivo em [m]
A: rea da seco transversal resistente em [m2]
Com base na lei de Ohm mencionada acima podemos identificar o comportamento
da variao da resistncia sob a influncia dos esforos mecnicos de TRAO e
COMPRESSO.
TRAO: quando um condutor tracionado seu comprimento aumenta e a rea da
seo transversal diminui proporcionando um aumento da resistncia.
COMPRESSO: quando um condutor comprimido o seu comprimento diminui e
conseqentemente a rea da seco transversal aumenta proporcionando a diminuio
da resistncia.
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Os STRAIN GAUGES dever ser escolhidos de acordo com o tipo de deformao ao

qual se deseja medir:
FLEXO (BENDING): mede as deformaes de trao ou compresso decorrentes do
carregamento de viga em balano. Normalmente utilizada em medies de 0,5 a 200
quilos.
CISALHAMENTO (SHEAR BEAM): mede as deformaes geradas por tenses de
cisalhamento atuantes. Normalmente utilizada de 200 quilos a 50 toneladas.
COMPRESSO (CANISTER): mede as tenses de compresso geradas pela carda.
Esse tipo de clula utilizado normalmente para foras acima de 50 toneladas de
intensidade.
FORA OU MOMENTO?
Estes sensores tm por finalidade fornecer informao do quanto de fora e ou
momento o atuador esta fazendo, a fim de podermos controlar a fora a ser aplicada. O
que chamados de STRAIN GAUGES so na verdade resistores laminados, de superfcie
ou fios que colados em uma pea variam sua resistncia quando esta pea se deforma
devido a uma fora.
Como podemos observar na figura abaixo o STRAIN GAUGES sofre a ao de
duas foras, vamos analisar separadamente.
Figura 40 Foras Atuantes sobre o Strain Gauges
1 CASO: Analisando apenas a fora F1 temos a ao da fora F1 agindo diretamente no

STRAIN GAUGES.
2 CASO: Nesse caso a ao sobre o STRAIN GAUGES a do momento exercido pela
fora F2, pois Mo=F.d
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FATOR DE GAGE
O Fator de Gauge pode ser definido como a sensibilidade da liga metlica do
condutor, como a razo entre as variaes especficas de resistncia de deformao.
FG = S A =
dR R dR R
=
dL L
(Equao 17)
Onde:
FG = Fator de Guge (AS = Sensibilidade)
dR/R = Variao da resistncia em []
dL/L = Variao do comprimento em [m]
NOTA: Valores experimentais de SA para diferentes tipos de materiais resistivos

encontram-se entre os limites de 2,0 e 4,0. A maioria dos materiais utilizados para a
construo dos extensmetros resistivos possui sensibilidade em torno de 2,0.
Mediante aos materiais mais utilizados temos como resistncias eltricas usuais:
120 e 350 e aplicaes especiais 1000 .
Tabela 01: Caractersticas das Ligas Mais Utilizadas
LIGA
COMPOSIO %
FATOR DE GAGE
Constantan
45 Ni , 55 Cu
2,0
Advance
45 Ni , 55 Cu
2,1
1,5% = 15000
Karma
74 N , 20 Cr , 3 Al, 3Fe
3,6
0,5% = 5000
Iso Estatic
36 Ni, 8 Cr, o,5 Mo,

55,5 Fe
2,5
2,5% = 25000
Efeitos que limitam a medio:

9 Sensibilidade Transversal
9 Umidade
9 Temperatura
9 Deformaes Cclicas
9 Corrente Eltrica
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LIMITE DE DEFORMAO
5% = 50000
APLICAES
Os extensmetros resistivos so de grande utilidade quando as deformaes a
serem medidas encontram-se nas superfcies da estrutura mecnica a ser monitorada.
Mesmo assim, os processos de colagem, cura do adesivo, soldagem dos terminais
eltricos dos sensores e a montagem do circuito de ponte requerem experincia e
habilidade do usurio.
Abaixo podemos ver alguns tipos de extensmetros
Figura 41 Tipos e Formatos de Strain Gauges
MTODO DE MEDIO
Os extensmetros variam a resistncia e com isso necessrio do auxlio de um
circuito adicional para que possamos condicionar o sinal para que permita converter a sua
deformao e conseqente mudana de resistncia eltrica, em uma tenso proporcional
medida em Volts. Tais circuitos, chamados pontes extensomtricas, so baseados no
princpio de equilbrio de tenso das pontes resistivas de Wheatstone, ilustrada na figura
abaixo.
O funcionamento da ponte pode ocorrer atravs da aplicao de uma tenso de
alimentao estabilizada ou atravs de um sinal de tenso alternada de alta freqncia.
O caso de emprego de uma tenso de alimentao modulada em freqncia
utilizado com sucesso na minimizao da influncia de rudos na leitura da voltagem
proporcional a deformao, exigindo, contudo um dispendioso circuito de modulao,
demodulao e comparao de fase dos sinais eltricos de referncia de operao da
ponte.
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Figura 41 Circuito Ponte de Wheatstone
A tenso de sada na ponte balanceada em funo da variao de sensores

acoplados ao sistema expressa por:
E =V.
( R1.R4 ) ( R2 .R3 )
( R1 + R3 ).( R2 + R4 )
(Equao 18)
Onde:
E: tenso de sada em [V]
V: tenso de alimentao em [V]
R: elementos resistivos (resistores ou strain gauges) []
ANLISE DA DEFORMAO
A utilizao do circuito em ponte balanceada nos permite montagens em de
ponte, ponte e ponte completa, para cada caso tm que analisar as deformaes
sofridas pelo STRAIN GAUGE.
MONTAGEM EM PONTE: nesta montagem utilizamos apenas um sensor acoplado ao
sistema e a deformao expressa por:
=
Onde:
4.E
V .FG
: deformao;
FG: Fator de Gauge em funo da liga
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(Equao 19)
MONTAGEM EM PONTE: nesta montagem utilizamos dois sensores acoplados ao

sistema e a deformao expressa por:
=
Onde:
2.E
V .FG
(Equao 20)
: deformao;
MONTAGEM EM PONTE COMPLETA: nesta montagem utilizamos QUATRO sensores
acoplados ao sistema e a deformao expressa por:
=
Onde:
E
V .FG
(Equao 21)
: deformao;
EXEMPLO: vamos calcular a deformao sabendo que os strain gauges so compostos
pela liga constantan (FG=2.0 - Limite de Deformao 5% = 50000 ).
DADOS:
V = 12 Volts
Ponte Balanceada em 120
SGA = 3
SGB = 1
RESOLUO
1. Encontrar os valores de resistncia dos strain gauges mediantes aos esforos
mecnicos.
SGA TRAO = 120 + 3 SGA TRAO = 123
SGB COMPRESSO = 120 - 1 SGB COMPRESSO = 119
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2. Substituindo os valores na Equao 18 temos:
E = V.
( SG A .R4 ) ( SGB .R3 )

( SG A + SGB ).( R2 + R4 )
E = 12.
480
58080
(123 120) (119 120)

(123 + 119).(120 + 120)
E = 12.
E = 0,099V
2. Mediante a configurao em ponte vai substituir os valores na Equao 20 :
2.E
V .FG
2 0,099
12 2
= 0,0083
3. Comparando a deformao no sistema com a deformao admissvel 0,05
adm > sistema

0,05 > 0,0083
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OK !!
EXERCCIOS
1. Strain Gauge pode ser definido como:
Elemento sensor que varia a sua resistncia em funo da deformao
a. (
b. (
c. (
Elemento sensor para medio direta de nvel.
d. (
Nenhuma das Alternativas
mecnica.
A sensibilidade da liga metlica do condutor, como a razo entre as
variaes especficas de resistncia de deformao.
2. Relacione os conceitos aos tipos de medio de nvel.
a. Shear Beam
b. Canister
c. Bending
Mede deformaes de trao e compresso

em vigas em balano (0,5 200 kg)
Utilizado para esforos de cisalhamento (200
kg 50 T)
Mede as tenses de compresso geradas pela
carda (acima de 50 T)
3. O princpio de funcionamento de um Strain Gauge baseia-se:
a. (
Na Segunda Lei de Ohm - R=.(L/A)
b. (
Na Primeira Lei de Ohm - U=R.I
c. (
Em ambas as leis de Ohm.
d. (
Nenhuma das Alternativas.
4. Cite os efeitos que limitam a medio com strain gauges.
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5. Descreva o princpio de funcionamento dos sensores extensmetros.
6. Defina Fator de Gauge.
7. Qual o principal circuito de acondicionamento utilizado para medies com strain

gauges? Explique seu funcionamento.
8. Dado o croqui abaixo identifique o tipo de grandeza atuando sobre o sensor (fora ou
momento) o esforo exercido (trao ou compresso) e calcule o alongamento, sabendo
que o strain gauges (constantan) de 120 e sofreu uma variao de 5. Tenso de
entrada igual a 12 Volts.
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9. Dado o croqui abaixo identifique o tipo de grandeza atuando sobre o sensor (fora ou
momento) o esforo exercido (trao ou compresso) e calcule o alongamento sabendo
que o strain gauges (constantan) de 120 teve uma variao de 3. Tenso de entrada
igual a 10 Volts.
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MEDIDA DE POSIO
Em processos industriais ou comerciais, os sensores de posio so utilizados em
vrias aplicaes em que a preciso e a sensibilidade do instrumento devem ser
ajustadas em funo do tipo de operao que monitorado. Tm grande importncia na
fabricao de mquinas de ferramentas em que necessrio definir a posio da
ferramenta de corte para chegar a um micrmetro, fundamental na produo de peas
industriais.
Neste captulo iremos abordar conceitos e caractersticas dos sensores:
9 Indutivos;
9 Capacitivos;
9 Magnticos (Reed Switch);
9 LVDT;
9 RVDT;
9 Potenciomtricos;
9 Encoders.
SENSORES INDUTIVOS: So dispositivos de proximidade sem contato que utilizam um
campo de freqncia de rdio com um oscilador e uma bobina.
A presena de um objeto altera esse campo e o circuito eletrnico pode descobrir a
alterao. Um sensor de proximidade indutivo constitudo por:
9 Um circuito oscilador LC;
9 Um comparador de sinal;
9 Um chaveador.
Se um objeto metlico se aproxima da face sensora, so geradas correntes de
remoinho, as perdas resultantes tiram a energia do circuito oscilador reduzindo as
oscilaes, o comparador de sinal converte essa informao em sinal claro sendo
amplificado para sada com o auxlio de um transistor NPN ou PNP.
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Figura 41 Diagrama de Funcionamento de um Sensor Indutivo
DISTNCIA DE ACIONAMENTO x FREQUNCIA DE COMUTAO

A distncia nominal de acionamento Sn um dado do sensor de aproximao
apresentado nas tabelas dos fabricantes. A distncia real de acionamento Sr pode
afastar-se em at 10% da distncia nominal de acionamento, pois depende de fatores
como temperatura e o material a ser detectado.
Figura 42 Distncia de Acionamento e Freqncia de Comutao
PRECAUES
Efeitos de metais e influncia mtua: quando o sensor for instalado num painel
metlico ou instalar duas ou mais unidades do mesmo sensor frente a frente ou lado a
lado garanta uma distncia mnima de forma que as placas ou outros sensores no atuem
sobre o sensor em questo, ou seja, uma distncia que assegure que o sensor seja
atuado apenas pelo objeto a ser detectado.
CARACTERSTICAS GERAIS
Os sensores indutivos apresentam algumas caractersticas comuns, independentes
do tipo de aplicao, dentre quais podemos destacar:
9 No possuem peas mveis e atuam sem contato;
9 So totalmente vedados, tornando possvel o uso em gua, leos, etc
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9 Tm grande preciso na repetio do ponto de comutao;

9 Substituem com vantagens as chaves fim de curso e microchaves.
APLICAO
Os detectores de proximidade so concebidos para realizar as seguintes tarefas:
9 Controle de presena ou ausncia, fim de curso;
9 Deteco de passagem, de posicionamento;
9 Contagem de peas.
Sua utilizao particularmente recomendada quando:
9 A velocidade de ataque e o funcionamento so elevados;
9 Em condies ambientais severas, presena de poeira leo de corte, agentes
qumicos, umidade, vapores, choques e vibraes;
9 Peas a detectar so de pequenas dimenses ou frgeis;
9 Automatismo esttico.
Os detectores de proximidade so freqentemente utilizados em:
9 Mquinas de montagem, operatrizes, usinagens e prensas;
9 Mquinas de embalagem, transporte e armazenagem.
SENSORES CAPACITIVOS: os sensores de proximidade capacitivos so projetados para
operar gerando um campo eletrosttico e detectando mudanas nesse campo,que
acontece quando o alvo se aproxima da face ativa. As partes internas do sensor so:
9 Uma ponta capacitiva;
9 Um oscilador;
9 Um retificador de sinal;
9 Um circuito de filtragem;
9 Um circuito de sada;
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Figura 43 Diagrama de Funcionamento de um Sensor Capacitivo
Na ausncia do alvo o sensor est inativo. Quando o alvo se aproxima, ele

aumenta a capacitncia do circuito com a ponta de compensao, quando a capacitncia
atinge um valor determinado, o oscilador ativado, o que ativa o circuito de sada e faz
com que ele comute seu estado.
A capacitncia do circuito com a ponta de compensao determinada pelo
tamanho do alvo, sua constante dieltrica e a distncia at a ponta. Quanto maior o
tamanho e a constante dieltrica do alvo mais ele aumenta a capacitncia. Quanto menor
a distncia entre a ponta e o alvo maior o capacitncia
SENSORES CAPACITIVOS BLINDADOS x NO BLINDADOS

Os sensores capacitivos blindados so mais indicados para a deteco de
materiais de constantes dieltricas baixas. J os no blindados so mais indicados para
materiais com constantes dieltricas mais altas.
APLICAO
Os sensores de proximidade capacitivos so mais indicados para detectar
materiais metlicos e no metlicos, tais como:
9 gua, leo;
9 Ps, gros;
9 Papelo;
9 Plsticos;
9 Vidros;
9 Cermica;
9 Outros;
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APLICAO
Este tipo de sensor pode ser utilizado para:
9 Controle de nvel de slos;
9 Contagem de caixas em linha de produo;
9 Conferir presena de lquidos em frascos.
SENSORES MAGNTICOS: Os sensores de proximidade magnticos se baseiam no uso
de campos magnticos e convertem esse campo em um sinal eltrico. Esses sensores
podem ser eletrnicos e a ampola reed.
Sensores de proximidade magnticos so baseados no uso de um Reed Switch e
um im permanente. O im pode ser parte do objeto a ser detectado ou do sensor. O
dispositivo projetado de modo que a presena do objeto na regio do sensor ative a
chave, enviando um sinal para o controle.
Figura 44 Diagrama de Funcionamento de um Sensor Magntico
LVDT: A construo fsica de um transformador linear diferencial varivel (LVDT) consiste

em um ncleo de material magntico mvel e trs bobinas que compreendem o
transformador esttico. Uma dessas trs bobinas o enrolamento primrio e as outras
duas so as bobinas secundrias.
Figura 45 Diagrama de Funcionamento de um LVDT

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A frmula bsica do transformador, cuja voltagem proporcional ao nmero de

espiras da bobina, o fundamento do LVDT e expressa por:
Vsada
N
= sada
Ventrada N entrada
(Equao 22)
Onde:
V: tenso em volts;
N: nmero de espiras.
Quando o ncleo de ferro desliza pelo transformador, um certo nmero de voltas da
bobina afetado pela proximidade e assim gera uma nica voltagem de sada.
Figura 46 Influncia do Ncleo no Transformador do LVDT
LVDT COM ENROLAMENTO ABERTO: este tipo conhecido como enrolamento aberto,
desde que certo nmero de voltas da bobina uniformemente distribudo ao longo do
transformador, a voltagem de sada proporcional ao deslocamento do ncleo de ferro
quando desliza pelo transformador:
D = M .Vsada
(Equao 23)
Onde:
D: deslocamento do ncleo de ferro em relao ao transformador;
M: a sensibilidade do transformador (inclinao da curva de deslocamento versus
voltagem
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LVDT COM ENROLAMENTO PROPORCIONAL: Outro tipo de enrolamento do LVDT

conhecido como proporcional, como ilustra a figura abaixo.
Figura 47 LVDT com Enrolamento Proporcional
PRS E CONTRAS DO USO DO LVDT

PRS
9 Custo relativamente baixo devido sua popularidade;
9 Slido e robusto, capaz de ser utilizado em diversos ambientes;
9 Sem resistncia por atrito, desde que o ncleo de ferro no entre em contato com o
transformador, resultando uma vida praticamente infinita;
9 Alta razo entre sinal e rudo e baixa impedncia de sada;
9 Histereze desprezvel;
9 Apresenta uma tima resoluo;
9 Pequeno tempo de resposta;
9 Sem dano ao LVDT se a medida exceder a faixa de trabalho determinada pelo
equipamento.
CONTRAS
9 O ncleo deve estar em contato com a superfcie a ser medida;
9 As medidas de distncia so limitadas para no mais de um dcimo da frequncia
de ressonncia do LVDT. Na maioria dos Casos
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APLICAO
Embora o LVDT seja um sensor de deslocamento, muitas outras quantidades
fsicas podem ser medidas, convertendo em outras grandezas atravs de relaes
matemticas. Assim pode ser empregado em:
9 Deslocamento: extensmetros, transdutores de temperatura (dilatao), controle
de vlvulas, sensoriamento de abertura de vlvulas;
9 Deflexo de vigas, fios ou anis: clulas de carga, transdutores de fora ou de
presso;
9 Variao de espessura em peas: medidas de espessura de perfil, classificao
de produtos por tamanho;
9 Nvel de fludo: medida de nvel e fluxo de fludo, sensoriamento de posio em
cilindros hidrulicos;
9 Velocidade e acelerao: controle de suspenso automotiva
RVDT: utilizado na medida de ngulos e opera com o mesmo princpio do sensor LVDT.
Figura 48 Esquema Tpico de um RVDT.
ESPECIFICAES
9 Potncia de entrada de 3 a 15 Vrms em onda senoidal com freqncia entre 60 e
20.000 hz.
9 Capaz de medir rotao continuamente, porm a maioria dos RVDT tm eficincia
acima de 60%.
9 So altamente lineares
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POTENCIOMTRICO: O potencimetro consiste de um elemento resistivo e um contato

deslizante. fornecido com trs terminais: um em cada ponta do elemento resistivo e um
no contato deslizante. Este contato pode mover-se longitudinalmente em um elemento
resistivo linear, ou ser conectado a um eixo e rotacionar deslizando sobre um elemento
resistivo circular, mostrado nas figuras abaixo.
Figura 49 - Tipos de Potenciomtricos Angulares.
O sinal de sada medido entre o contato deslizante e um dos terminais do

elemento resistivo. Por possuir uma nica volta, este tipo de potencimetro possui uma
resoluo limitada. Este tipo de transdutor muito usado em sistemas de controle em
malha fechada, para clculo de posio, por ser de baixo custo e de fcil manuseio. A
situao diferente com o potencimetro multi-voltas, Neste caso o fio enrolado como
um espiral, e o contato deslizante caminham atravs da espira, o que aumenta
consideravelmente a resoluo.
As desvantagens encontradas se verificam em funo do atrito entre o contato
deslizante e o elemento resistivo, causando rudos nas medidas, e tambm, no caso de
se trabalhar com sistemas digitais, a necessidade de conversor A/D. Este tipo de
transdutor pode ser utilizado em um rob manipulador para monitorar a posio angular
de uma junta de revoluo ou a posio linear de uma junta de translao
PRS E CONTRASS DO POTENCIOMTRICO

PRS
9 Barato;
9 Simples;
9 Absoluto;
9 Robusto;
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CONTRAS
9 Pouco exato;
9 Baixa resoluo;
9 Impe carga ao sistema;
9 Contatos deterioram;
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Seja R a resistncia eltrica de um POT alimentado com uma tenso de entrada,
Vin, como ilustra a figura abaixo para um POT linear.
Figura 50 - Princpio de Funcionamento dos Potenciomtricos.
Aps o deslocamento angular ou d, a tenso de sada dada por Vout,

conforme equao:
Vout =
r
.Vin
R
(Equao 24)
Onde:
Vin: tenso de alimentao [V]
Vout: tenso de sada [V]
r: resistncia parcial sob a influncia do cursor deslizante []
R: resistncia total do sensor []
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ENCODER: um dispositivo que fornece ao controlador de robs e mquinas

informaes sobre o status fsico das vrias juntas do rob (inclusive taxas de
movimento). Em outras palavras, o encoder uma unidade de realimentao (feedback
unit), que informa sobre as posies atuais das juntas do rob, de forma que possam ser
comparadas com posies desejadas e seus movimentos sejam planejados. Esta unidade
de realimentao possibilita o controle em malha fechada, em arranjo simples de
componentes opto-eletrnico, como na abaixo.
Figura 51 - Princpio de Funcionamento dos Encoders.
Neste caso tm-se uma fonte de luz, um receptor e um disco perfurado, que ir
modular a recepo da luz, este disco est preso a um eixo ou motor, de forma a criar um
movimento rotacional, enquanto que a fonte de luz e o receptor esto fixos. A rotao do
disco cria uma srie de pulsos pela interrupo ou no da luz emitida ao detector. Estes
pulsos de luz so transformados pelo detector em uma srie de pulsos eltricos e a
freqncia do pulso diretamente proporcional ao nmero de rotaes no intervalo de
tempo, e ao nmero de furos ao longo do disco.
Os encoders so geralmente montados nas juntas do rob, ou nos eixos dos
motores que atuam em cada uma das juntas. O encoder deve ser montado
preferencialmente nas juntas, pois desta forma suas informaes so diretamente
coletadas, evitando possveis incertezas de medio. A funo do encoder de fornecer
informaes em duas reas:
9 Quantidade de movimento executado pelo motor (ou pela junta);
9 Direo do movimento (horrio ou anti-horrio).
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Informaes adicionais tais como taxa de movimento, podem ser obtidas pelo
clculo da diviso da quantidade de movimento pelo intervalo de tempo decorrido para tal
movimento. Encoders ticos podem ser divididos em dois grupos:
9 Encoders Incrementais;
9 Encoders Absolutos
ENCODERS INCREMENTAIS: Este tipo de encoder fornece informaes sobre o
movimento executado e a direo da rotao do motor. Para determinar a quantidade de
movimento realmente executada pelo motor, um disco com uma nica fileira de furos
suficiente. Porem, para determinar a direo da rotao, precisa-se de duas fileiras de
furos no disco como visto na figura abaixo.
Figura 52 Exemplo de Furao para Encoders Incrementais.
Para demonstrar o mtodo utilizado para determinar o sentido de rotao,

considere os sinais recebidos de dois detectores de luz, em quatro passos:
Tabela 02 Seqncias Geradas por uma Unidade de Contagem
PASSO
DETECTOR EXTERNO
DETECTOR INTERNO
Luz
Escuro
Luz
Luz
Escuro
Luz
Escuro
Escuro
CLCULO DA RESOLUO DE UM ENCODER TICO INCREMENTAL

Na Figura 52 possvel observar que o disco possui dois anis concntricos de furos.
Cada par de furos (anel interno e anel externo) compe uma unidade de contagem. O
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disco mostrado na figura 52 possui 6 pares de furos e desta forma 6 unidades so

contadas a cada rotao completa do disco.
Assim pode-se deduzir que a resoluo (S) : circunferncia do disco (em graus):
9 Sn = disco / n (em termos matemticos o disco possui 360)
9 n o nmero de pares de furos.
9 Portanto a resoluo do encoder da Figura 52 : 360/6
9 S(6) = 60
Os encoders ticos incrementais no fornecem informao sobre a localizao
absoluta do eixo de movimento no espao, mais precisamente, eles fornecem a
quantidade de movimento executada pelo eixo, comeando do momento em que o
computador ativado e o movimento comea. Se o sistema desligado ou ocorre uma
queda de energia, a informao da localizao do eixo de movimento perdida e quando
o sistema for religado, a posio dos eixos de movimento deve ser re-fixadas e somente
aps isto ser feito, o controlador poder identificar a posio do rob novamente.
Apesar de fornecer informaes incompletas, os encoders incrementais podem ser
utilizados como dispositivos de realimentao para muitos sistemas industriais, atravs do
uso de softwares especiais que analisam o nmero de pulsos enviados e calculam a
posio relativa e a velocidade da junta em movimento.
ENCODERS ABSOLUTOS: os encoders ticos absolutos fornecem informaes mais
rigorosas que os encoders ticos incrementais. Possuem a capacidade de informar a
posio fsica do rob assim que ele ativado, sem a necessidade de fixao da posio
inicial. Isto possvel porque o encoder transmite, para o controlador, um sinal diferente
para cada posio da junta.
Abaixo mostrado um disco contendo quatro anis de perfuraes e est dividido
em 16 sees de arcos iguais, contendo cada uma um arranjo diferente de furos. Desta
forma, cada seo possui uma combinao diferente de furos, possibilitando uma
combinao diferente de sinais recebidos pelos quatro receptores. Quando o sistema
ativado, o controlador identifica a combinao dos sinais recebidos pelos receptores e
transforma na exata localizao da junta do rob no espao.
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Figura 53 Exemplo de Furao para Encoders Absolutos.
O nmero de anis utilizados em um disco depende do grau de resoluo de que

se necessita. Quanto maior o nmero de anis, maior ser o nmero de combinaes de
sinais e maior ser a resoluo do dispositivo vista abaixo.
Figura 54 Exemplo de Resoluo em Funo do Nmero de Anis.
CLCULO DA RESOLUO DE UM ENCODER TICO ABSOLUTO

O clculo da resoluo (S) do encoder absoluto dado por: circunferncia do disco
(em graus):
9 Sn = disco / n
9 Em termos matemticos o disco possui 360
9 n o nmero de segmentos que compem o disco.
9 Portanto a resoluo do encoder da Figura 53 : 360/8
9 S(8) = 45
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Analisado a Figura 55 abaixo, o disco do encoder est conectado ao eixo do motor

e gira na mesma velocidade deste, entre duas coberturas de alumnio. Em uma delas
esto montados dois LED's, que so as fontes de luz. Na outra cobertura esto dois foto
transistores, que so os detectores de luz. Cada LED montado diretamente oposto a um
foto transistor, formando dois pares LED-fototransistor. Um deles est localizado prximo
a borda do disco, e o outro prximo ao centro. Quando o disco gira, uma linha de luz
aparece e desaparece alternadamente entre cada LED e seu foto transistor, causando
conduo e corte, respectivamente, da corrente entre o coletor e o emissor do foto
transistor. Assim, o sinal de tenso entre o emissor e o coletor do foto transistor gera uma
onda quadrada a qual utilizada para se obter as informaes desejadas.
Figura 55 Arquitetura de um Encoder Absoluto.
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EXERCCIOS
1. Relacione os conceitos.
constitudo em um ncleo de material magntico mvel e
a. Sensores
Capacitivos
trs bobinas que compreendem o transformador esttico.

(
Uma dessas trs bobinas o enrolamento primrio e as

outras duas so as bobinas secundrias.
So unidades de realimentao (feedback unit), que
informam sobre as posies atuais de juntas do rob,
b. Sensores
indutivos
esteiras e outros dispositivos, de forma que possam ser

comparadas com posies desejadas e seus movimentos
sejam planejados.
Consiste em um elemento resistivo e um contato
c. Sensores
Magnticos
deslizante. fornecido com trs terminais: um em cada

ponta do elemento resistivo e um no contato deslizante.
Dispositivo utilizado na medida de ngulos e opera com o
d. Potenciomtrico
mesmo princpio do sensor LVDT.

So dispositivos projetados para operar gerando um campo
eletrosttico e detectando mudanas nesse campo,que
e. LVDT
acontece quando o alvo (metlico ou no metlico) se

aproxima da face ativa.
So baseados no uso de um Reed Switch e um im
f. RVDT
permanente. O im pode ser parte do objeto a ser

detectado ou do sensor.
So dispositivos de proximidade sem contato que utilizam
g. Encoders
um campo de freqncia de rdio com um oscilador e uma

bobina.
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2. Cite trs aplicaes para os sensores indutivos e trs para os sensores capacitivos.
3. Compare sensores capacitivos blindados de sensores capacitivos no blindados.
4. Comente os prs e contras na utilizao de potenciomtrico para o controle de

deslocamento e posio.
5. Qual a tenso na sada de um potencimetro de 10 voltas alimentado com uma tenso

de 12 Volts dados os seguintes deslocamentos:
a. 720
c. 1045
e. 853
b. 240
d. 937
f. 3189
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6. Em um eixo reto com curso de 2 metros acoplado um sensor de lmina resistiva

(lmina = 10 cm). Um sistema mecnico encarregado de deslocar a lmina
proporcionalmente com o deslocamento do eixo, sendo assim se alimentarmos o sensor
com 10 Volts identifique a posio do eixo dadas as leituras efetuadas na sada.
a. 0,53 V
c. 10,7 V
e. 9,5 V
b. 1,7 V
d. 12 V
f. 4,7 V
7 Relacione os conceitos referentes encoders.

a. Encoder
Simples
b. Encoder
Incremental
c. Encoder
Absoluto
Possui a capacidade de gerar informaes como:

quantidade de deslocamento, sentido de deslocamento,
referncia espacial.
quantidade de deslocamento.
quantidade de deslocamento, sentido de deslocamento.
8) Calcule a resoluo para os encoders.

a. Incremental angular de 180 furos para cada fileira.
b. Absoluto de 10 bits.
c. Simples de 90 furos
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MEDIDA DE TEMPERATURA
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos
industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e
segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos
diversos segmentos de mercado, qumico, petroqumico, siderrgico, cermico,
farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a
monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final
especificado.
Todas as substancias so constitudas de pequenas partculas, as molculas e que
se encontram em continuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas,
mais quente se apresenta o corpo e quando mais lento mais frio se apresenta o corpo.
Ento se define Temperatura como o grau de agitao trmica das molculas.
A "Medio de Temperatura" ou Termometria pode ser classificada como:
9 PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de
radiao trmica passam a se manifestar.
9 CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao
zero absoluto de temperatura.
9 TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a
Criometria que seriam casos particulares de medio.
ESCALAS DE TEMPERATURA
A primeira escala de temperatura foi a de Fahrenheit em 1714, no qual
convencionou 32F para a temperatura de congelamento de uma mistura entre gelo e
amnia e 212F para a temperatura de ebulio da gua. A diferena entre estes pontos
foi dividida em 180 partes iguais a qual se deu o nome de grau Fahrenheit.
Mais tarde, Celsius tomando os mesmos dois pontos definiu 0C para o
congelamento da gua e 100C para a ebulio da gua, ambas a presso atmosfrica, a
qual se de o nome de grau Celsius ou Centgrados.
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Zero Absoluto ou Zero Kelvin a menor temperatura que um corpo pode alcanar 0
K equivale a -273,15C.
As equaes de converso das unidades mais usadas na termometria moderna
so:
9 C = K - 273,15
9 F = C 1.8 + 32
Existem outras escalas como a Rankine e a Ramur, porm so de pouco usos:
9 R = F + 459,67
9 Re = 4/5 . C
Sensores, detectores ou elementos primrios de temperatura; so transdutores que
alteram algumas de suas caractersticas fsicas ao se equalizar com o meio a ser
determinada temperatura. Como exemplo poderia citar a dilatao do mercrio num
termmetro de vidro, gerao de tenso num termopar, a variao de resistncia hmica
num termistor entre outras.
Dos inmeros tipos de sensores de temperatura existentes, como termmetros de
vidro, termmetros bimetlicos termmetros a gs, termistores, termmetros de quartzo,
termopares, termoresistencias, termmetros de germnio e outros; os mais utilizados
industrialmente e em laboratrios so os termopares e as termoresistencias.
Os termopares so os sensores de maior uso industrial para a medio de
temperatura. Eles cobrem uma faixa bastante extensa de temperatura que vai de 200 a
2300C aproximadamente, com uma boa preciso e repetibilidade aceitvel, tudo isto a
um custo que se comparado com outros tipos de sensores de temperatura so mais
econmicos.
O controle de temperatura necessrio em processos industriais ou comerciais,
como a refrigerao de alimentos e compostos qumicos, fornos de fuso produo de
metais e ligas, destilao fracionada (produo de bebidas e derivados de petrleo),
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usinas nucleares e aquecedores e refrigeradores domsticos (fornos eltricos e

microondas, freezers e geladeiras).
Monitorar situaes como as abordadas requer o conceito de efeito termo resistivo,
que consiste em explorar a variao da resistncia eltrica produzida por uma
determinada variao de temperatura. O valor da resistncia eltrica de um material, a
uma temperatura t, teoricamente.
Os RTDs so elementos detectores resistivos formados por materiais como
platina, nquel ou ligas de cobre-nquel. Estes materiais exibem um coeficiente positivo de
resistividade e so usados para a fabricao de RTDs porque so estveis e dotados de
capacidade de resposta variao de temperatura por um longo perodo de tempo.
O termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) um sensor muito
conhecido e encontrado no mercado com uma variedade muito grande no tipo construtivo
e nos valores de resistncia.
Termistor de coeficiente positivo (PTC) mais raro de ser encontrada, dada sua
complexidade no aspecto construtivo, entretanto, no presente trabalho, ser um dos
sensores avaliados.
TEMORESISTORES NTC: Negative Temperature Coeficient, Coeficiente Negativo de
Temperatura, tem resistncia inversamente proporcional temperatura. Ele feito de
compostos semicondutores, como os xidos de ferro, magnsio e cromo. A variao da
resistncia para este tipo de sensor pode ser expressa por:
RT =
A.B.e
T
(Equao 25)
Onde:
RT: Resistncia sob a influncia da temperatura []
A e B: Coeficientes de expanso trmica em funo do tipo de material utilizado no sensor
e: nmero de euler 2.718
T: Temperatura em Kelvin.
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Devido a seu comportamento no linear, o NTC utilizado numa faixa pequena de

temperaturas, em que a curva prxima de uma reta, ou com uma rede de linearizao.
Seu comportamento pode ser observado na figura abaixo.
R []
T [C]
Figura 56 Curva Caracterstica de um Termistor NTC
TEMORESISTORES PTC: Positive Temperature Coeficient Coeficiente Positivo de

Temperatura tem resistncia proporcional temperatura, e atua numa faixa restrita. A
variao da resistncia maior que a de um NTC, na mesma faixa. Seu uso mais
freqente como sensor de sobre temperatura, em sistemas de proteo, por exemplo, de
motores. A variao da resistncia para este tipo de sensor pode ser expressa por:
RT = R0 .(1 + A.T + B.T 2 )
(Equao 26)
Onde:
RT: Resistncia sob a influncia da temperatura []
A e B: Coeficientes de expanso trmica em funo do tipo de material utilizado no sensor
R0: Resistncia do sensor 0 C.
Do mesmo modo que os termo resistores do tipo NTC os Sensores PTC tambm
apresentam um comportamento no linear. Seu comportamento pode ser observado na
figura abaixo.
R []
T [C]
Figura 57 Curva Caracterstica de um Termistor PTC
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TERMOPAR: Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta,

na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo
ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios
levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito
eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se
conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia.
Figura 58 Diagrama de Funcionamento de um Termopar
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este

princpio conhecido por efeito Seebeck propiciou a utilizao de termopares para a
medio de temperatura. Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente
conforme a figura acima. O sinal de f.e.m. gerado pelo gradiente de temperatura (T)
existente entre as juntas quente e frias ser de um modo geral indicado, registrado ou
transmitido.
EFEITOS TERMOELTRICOS
Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes
mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito
Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta.
EFEITO SEEBECK
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T.J. Seebeck quando
ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes A e B,
ocorre uma circulao de corrente enquanto existir um diferena de temperatura (T2 T1)
entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm , e a outra, junta de
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referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como

efeito Seebeck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante,
verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este
fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem
de um condutor para outro e depende da temperatura. Quando dois condutores diferentes
so conectados para formar duas junes e estas so mantidas a diferentes
temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes
EFEITO PELTIER
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura, se, mediante uma bateria exterior, produz-se uma corrente no
termopar, as temperaturas da junes variam em uma quantidade no inteiramente
devida ao efeito Joule. Esta variao adicional de temperatura o efeito Peltier. O efeito
Peltier produz-se tanto pela corrente proporcionada por uma bateria exterior como pelo
prprio par termoeltrico.
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma
juno, sendo independente da temperatura da outra juno .O calor Peltier reversvel.
Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu valor, o calor
Peltier o mesmo, porm em sentido oposto.
EFEITO THOMSON
Em 1854, Thomson conclui, atravs das leis da termodinmica, que a conduo de
calor, ao longo dos fios metlicos de um par termoeltrico, que no transporta corrente,
origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fio.
Quando existe corrente, modifica-se em cada fio a distribuio de temperatura em
uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Essa variao adicional na
distribuio da temperatura denomina-se efeito Thomson.
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O efeito Thomson depende do metal de que feito o fio e da temperatura mdia da

pequena regio considerada. Em certos metais h absoro de calor, quando uma
corrente eltrica flui da parte fria para a parte quente do metal e que h gerao de calor
quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto deste efeito,
isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica flui da parte quente para a parte
fria do metal . Conclui-se que, com a circulao de corrente ao longo de um fio condutor,
a distribuio de temperatura neste condutor se modificar, tanto pelo calor dissipado por
efeito Joule, como pelo efeito Thomson.
EFEITO DE VOLTA
A experincia de Peltier pode ser explicada atravs do efeito Volta enunciado a
seguir:
"Quando dois metais esto em contato a um equilbrio trmico e eltrico, existe
entre eles uma diferena de potencial que pode ser da ordem de Volts".
Esta diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida
diretamente.
TIPOS DE TERMOPARES
TERMOPARES BSICOS - E, T, J, K: So assim chamados os termopares de maior uso
industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um
limite de erro maior.
TIPO E
Nomenclatura:
E - Adotada pela Norma ANSI
CE - Adotada pela Norma JIS
NiCr-Co
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % )
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Caractersticas:
Faixa de utilizao: -200 C a 870 C
f.e.m. produzida: - 8,824 mV a 66,473 mV
Aplicaes: Qumica e Petroqumica
TIPO T
Nomenclaturas:
T - Adotado pela Norma ANSI
CC - Adotado pela Norma JIS
Cu - Co - Cobre - Constantan
Liga: ( + ) Cobre - ( 99,9 % )
( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo entre Cu ( 50 % ) e
Cu ( 65 % ) Ni ( 35 % ). A composio mais utilizada para este tipo de termopar de Cu (
58 % ) e Ni ( 42 % ).
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 370 C
F.e.m. produzida: - 5,603 mVMa 19,027 mV
Aplicaes: Criometria ( baixas temperaturas ), Indstrias de refrigerao, Pesquisas
agronmicas e ambientais, Qumica e Petroqumica.
TIPO J
Nomenclaturas:
J - Adotada pela Norma ANSI
IC - Adotada pela Norma JIS
Fe-Co
Ferro - Constantan
Liga: ( + ) Ferro - ( 99,5 % )
( - ) Constantan - Cu ( 58 % ) e Ni ( 42 % ), normalmente se produz o ferro a partir de sua
caracterstica casa-se o constantan adequado.
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Caractersticas:
Faixa de utilizao: -40 C a 760 C
Aplicaes: Centrais de energia, Metalrgica, Qumica, Petroqumica, indstrias em geral.
TIPO K
Nomenclaturas:
K - Adotada pela Norma ANSI
CA - Adotada pela Norma JIS
Liga: ( + ) Chromel - Ni ( 90 % ) e Cr ( 10 % )
( - ) Alumel - Ni( 95,4 % ), Mn( 1,8 % ), Si( 1,6 % ), Al( 1,2 % )
Caractersticas:
Faixa de utilizao: - 200 C a 1260 C
Aplicaes: Metalrgicas, Siderrgicas, Fundio, Usina de Cimento e Cal, Vidros,
Cermica, Indstrias em geral.
TERMOPARES NOBRES - S, R, B: so aqueles que os pares so constitudos de
platina. Embora possuam custo elevado e exijam instrumentos receptores de alta
sensibilidade, devido baixa potncia termoeltrica, apresenta uma altssima preciso,
dada a homogeneidade e pureza dos fios dos termopares.
TIPO S
Nomenclaturas:
S - Adotada pela Norma ANSI
Pt Rh 10 % - Pt
Liga: ( + ) Platina 90% Rhodio 10 %
( - ) Platina 100 %
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Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
f.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento, Cermica, Vidro e
Pesquisa Cientfica.
TIPO R
Nomenclaturas:
R - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 13 % - Pt
Liga: ( + ) Platina 87 % Rhodio 13 %
( - ) Platina 100 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
f.e.m. produzida: 0 mV a 18,842 mV
Aplicaes: As mesmas do tipo S.
TIPO B
Nomenclaturas:
B - Adotada pela Norma ANSI
PtRh 30 % - PtRh 6 %
Liga: ( + ) Platina 70 % Rhodio 30 %
( - ) Platina 94 % Rhodio 6 %
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 600 a 1700 C
f.e.m. produzida: 1,791 mV a 12,426 mV
Aplicaes: Vidro, Siderrgica, alta temperatura em geral.
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TERMOPARES ESPECIAIS: ao longo dos anos, os tipos de termopares produzidos

oferecem, cada qual, uma caracterstica especial porm, apresentam restries de
aplicao , que devem ser consideradas. Novos tipos de termopares foram desenvolvidos
para atender as condies de processo onde os termopares bsicos no podem ser
utilizados:
9 Tungstnio Rhnio: Esses termopares podem ser usados continuamente at
2300 C e por curto perodo at 2750 C.
9 Irdio 4 0 % - Rhodio / Irdio: Esses termopares podem ser utilizados por perodos
limitados at 2000 C.
9 Platina - 4 0% Rhodio / Platina - 2 0 % Rhodio: Esses termopares so utilizados em
substituio ao tipo B onde temperaturas um pouco mais elevadas so requeridas.
Podem ser usados continuamente at 1600 C e por curto perodo at 1800 C ou
1850 C.
9 Ouro- Ferro / Chromel: Esses termopares so desenvolvidos para trabalhar em
temperaturas criognicas.
9 Nicrosil / Nisil: Basicamente, este novo par termoeltrico um substituto para o par
tipo K, apresentando uma fora eletromotriz um pouco menor em relao ao tipo K.
COMPENSAO DE JUNTA DE REFERNCIA

Em alguns casos os termopares possuem compensao de junta de referncia, ou
seja, normalmente um termopar mede a diferena entre as temperaturas do processo a
ser monitorado e o ambiente, a fim de compensar a interferncia da temperatura ambiente
a compensao de junta de referncia faz com que a F.E.M. mostrada no milivoltmetro
seja a F.E.M. correspondente ao processo. Em alguns termopares a compensao fixa
em 20 C ou 25 C. Neste caso, se a temperatura do ambiente for diferente do valor fixo, o
instrumento indicar a temperatura com um erro que ser tanto maior quanto for a
diferena de temperatura ambiente e o valor fixo. Esta situao pode ser expressa pela
equao:
F .E.M .TOTAL = F .E.M .JM 1 F .E.M .JM 2 + CJ

Onde:
F.E.M.: Fora eletro motriz [V]
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(Equao 27)
F.E.M.JM1: Fora eletro motriz referente a junta de medio 1 [V]

CJ: Compensao de Junta de Referncia.
ASSOCIAO DE TERMOPARES
Com o objetivo de algumas aplicaes especiais, dois ou mais termopares podem
ser associados das seguintes formas:
9 Associao Srie
9 Associao Srie Oposta
9 Associao em Paralelo
ASSOCIAO SIMPLES: dois ou mais termopares podem ser associados em srie
simples para obter a soma das mV individuais. Este processo tambm pode ser chamado
de termopilha.
A associao em srie usada quando se pretende usar os termopares como
conversores termoeltricos.
Milivoltmetro
Junta de Referncia (JR)

+
T1 = 25 C
T1
T2
T3
Junta de Medio (JM)

Figura 59 Termopares Associados em Srie
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NOTA: nesse tipo de associao podem ser usados tantos termopares quanto se deseje,
a fim de obter um determinado valor de mV como resposta para alguma aplicao
determinada, entretanto importante que T1, T2 e T3 sejam iguais.
A obteno da F.E.M. para este tipo de associao ser dada pela seguinte
expresso:
F .E.M .TOTAL = F .E.M .n
(Equao 28)
n =1
Onde:
n: nmero de termopares na associao
ASSOCIAO SRIE OPOSTA: quando se est interessado em diferena de
temperaturas e no nos valores obtidos delas, como, por exemplo, as diferenas de
temperaturas existentes entre dois pontos dentro da cmara de um forno, cujos
termopares devem ser ligados em srie oposta. Esta montagem tambm conhecida
como termopar diferencial.
O termopar de maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento, e o de
menor temperatura, ao negativo.
Milivoltmetro
T1
+
T2
Junta de Medio (JM)

Figura 60 Termopar Diferencial
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A F.E.M. obtida pelo milivoltmetro ser a diferena das F.E.M. dostermopares 1 e

2, e pode ser expressa por:
F .E.M .TOTAL = F .E.M .JM 1 F .E.M .JM 2
(Equao 29)
Onde:
ASSOCIAO EM PARALELO: ligando dois ou mais termopares em paralelo a um
mesmo instrumento, o valor registrado por este corresponder medida das mV geradas
nos diversos termopares se as resistncias internas foram iguais.
Milivoltmetro
T1
T3
T2
+
Junta de Medio (JM)

Figura 61 Termopares Associados em Paralelo
A obteno da F.E.M. para este tipo de associao ser dada pela seguinte expresso:
F .E.M .TOTAL
1 n
= F .E.M .n
n n=1
Onde:
n: nmero de termopares na associao
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(Equao 30)
EXERCCIOS
Consiste de dois condutores metlicos, que quando
a. Termopar
submetidos a diferentes temperaturas (JM e JR) em seus

terminais aparece uma F.E.M.
b. PT-100
termopares
que o responsvel em medir a maior temperatura ligado

no terminal positivo do voltmetro e o outro pode ser usado
como junta de referncia.
d. Associao
Paralela de
apresenta uma resistncia igual 100 Ohms

Associao na qual so associados dois termopares sendo
c. Associao srie
oposta de
Termo resistncia com composio em platina que a 0 C
termopares
Associao utilizada para medir a temperatura mdia de

um ambiente
Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria,
e. Pirometria
como a Criometria que seriam casos particulares de

medio.
f. Pirometria
g. Criometria
h. Sensores PTC
i. Sensores NTC
Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de

radiao trmica passam a se manifestar.
Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas
prximas ao zero absoluto de temperatura
A resistncia aumenta em funo do aumento da
temperatura.
A resistncia diminui em funo do aumento da
temperatura.
Fenmeno que ocorre em um circuito fechado, formado por
j. Efeito Seebeck
dois condutores diferentes A e B, ocorre uma circulao de

corrente enquanto existir uma diferena de temperatura (T2
T1) entre as suas junes.
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2. Complete a Tabela abaixo efetuando as converses nas escalas termomtricas.
Celsius - C
Fahrenheit - F
Kelvin - K
0
74
300
85
550
30
3. Determine os valores da resistncia do sensor Pt-100 sobre a influncia das
temperaturas:
a. 15 C
c. 96 C
e. 300 C
b. 48 C
d. 132 C
f. 550 C
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4. Determine as temperaturas para os valores coletados referente variao da

resistncia de um sensor Pt-100.
a. 110
c. 150
e. 220
b. 95
d. 175
f. 300
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5. Determine os valores da resistncia e tenso (CKT - Ponte Vin = 10 Volts) do sensor Pt100 sobre a influncia das temperaturas:
Temperatura [C]
Resistncia []
0
50
100
150
200
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Tenso Vs - CKT Ponte

[V]
6. Esboce as curvas de respostas dos sensores de temperatura PTC e NTC, e explique

seu princpio de funcionamento.
7. Em um processo de fabricao est instalado um termopar do tipo K com

compensao de junta de referncia para 20 C. Durante 8 horas de trabalho foram
anotados no mostrador as tenses 1,505 mV e 2,805 mV, referente s temperaturas
mnima e mxima respectivamente, atingidos pelo maquinrio. Determine os valores das
temperaturas sabendo que a sala onde est instalado o maquinrio est sob temperatura
controlada de 20 C.
8. Determine a temperatura do processo sabendo que o termopar utilizado do tipo K

sem compensao de junta de referncia, o ambiente apresenta temperatura de 32 C e a
F.E.M. anotada no termopar de 4,318 mV.
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SENSORES DE PRESENA
So componentes eletrnicos destinados a identificar a presena de objetos,
pessoas como:
9 Sensores pticos;
9 Sensores pticos por Retrorreflexo;
9 Sensores pticos por Transmisso;
9 Sensores pticos por Reflexo Difusa;
9 Sensores Infravermelhos Ativo;
9 Sensores Infravermelhos Passivo;
9 Janela de Luz;
9 Barreira Ultra-snica.
SENSORES PTICOS: so componentes eletrnicos de sinalizao e comando que
executam deteno de qualquer material sem que haja contato mecnico.
O princpio de funcionamento baseia-se na existncia de um emissor e um
receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente
para fazer com que o sensor comute sua sada.
Emissor
Receptor
Analisador de
Freqncia
Estgio de
Sada
&
Sincronismo entre
emissor e receptor
Figura 62 Princpio de Funcionamento
O detalhamento da operao e componentes de um sensor ptico pode ser visto

no diagrama abaixo.
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Fonte
Vcc
&
Sada
GND
Oscilador
Emissor
Receptor
PrAnalisador de Discriminador
Amplificador Freqncia
Indicador
de Estado
Estgio de
Sada
Figura 63 Diagrama de Blocos de Operao de um Sensor ptico
9 Oscilador: gera um sinal eltrico e envia ao emissor.

9 Emissor: transforma o sinal eltrico vindo do oscilador em um feixe de luz pulsante
(modulado), sendo executada a emisso do sinal.
9 Receptor: converte o sinal de luz pulsante (modulado) em um sinal eltrico
modulado.
9 Pr-Amplificador: ajusta o sinal eltrico modulado vindo do receptor a nveis
compatveis com o circuito eletrnico do sensor.
9 Analisador de Freqncia: compara a freqncia do sinal recebido pelo receptor
com a freqncia do sinal gerado pelo emissor, considerando apenas sinais que
sejam compatveis.
9 Discriminador: compara o nvel do sinal recebido do analisador de freqncia com
nveis preestabelecidos, definindo o estado do sensor.
9 Estgio de Sada: recebe o sinal do discriminador e comuta a carga.
9 LED: indicador de estado, senso acionado pelo discriminador.
9 Fonte: a alimentao do circuito do sensor feita por um regulador interno.
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SENSOR PTICO POR RETRORREFLEXO: neste tipo de sensor o emissor e o

receptor tambm esto montados no mesmo corpo. Um feixe de luz estabelecido entre
o emissor e o receptor por intermdio do refletor. O sensor ativado quando o objeto
interrompe o feixe de luz.
Este tipo de sensor possui a distncia de acionamento totalmente dependente das
caractersticas do refletor, sendo as condies desse acessrio as seguintes:
9 Limpeza;
9 Dimenso;
9 Instalao;
Emissor
Refletor
Refletor
9 Caractersticas construtivas.
Emissor
Receptor
Receptor
Sem Objeto
Com Objeto
Figura 64 Sensor ptico por Retrorreflexo
SENSOR PTICO POR TRANSMISSO: o sensor ptico de deteco de barreira de luz,

ou transmissivo, possui o emissor e o receptor montados em dispositivos separados, Ao
serem alinhados, os dois componentes criam entre si uma barreira de luz. A presena de
um objeto interrompendo esta barreira faz com que o sensor seja ativado.
Emissor
Sem Objeto
Receptor
Emissor
Com Objeto
Figura 65 Sensor ptico por Transmisso
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Receptor
SENSOR PTICO POR REFLEXO DIFUSA: este sensor possui emissor e receptor
montado no mesmo dispositivo. A luz emitida pelo emissor cria uma regio ativa cuja
presena de um objeto faz com que a luz seja refletida de forma difusa, de volta ao
receptor, ativando o sensor.
Emissor
Emissor
Receptor
Receptor
Sem Objeto
Com Objeto
Figura 66 Sensor ptico por Reflexo Difusa
SENSOR INFRAVERMELHO ATIVO: este tipo de sensor tem o mesmo princpio de

funcionamento dos sensores pticos do tipo barreira, porm utilizados em outro tipo de
aplicao, como por exemplo, em alarmes como sistema de controle de intruso.
Figura 67 Funcionamento do Sensor Infravermelho Ativo
Constitudo por um transmissor e receptor, possui suporte ajustvel para fcil

alinhamento do feixe. Utilizado em aplicaes de segurana como:
9 Alarmes;
9 Proteo perimetral;
9 Iluminao automtica;
9 Portas de garagem;
9 Outras.
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SENSOR
INFRAVERMELHO
PASSIVO:
trata-se
de
apenas
um
receptor
de
infravermelho com ajuste de sensibilidade, pois detecta o calor humano a uma distncia
razovel (15 a 25m). O elemento sensitivo desse tipo de sensor piromtrico integrado.
Figura 68 - Sensor IVP e o diagrama de Sensibilidade da Lente.
JANELA DE LUZ: funciona da mesma forma que um sensor de infravermelho ativo. A

diferena que ela monitora uma regio maior que os sensores IVA. Esses dispositivos
so utilizados principalmente em sistemas de segurana de mquinas de indstrias
metalrgicas. Esses dispositivos podem ter desde quatro at vinte feixes de lua entre os
elementos sensores.
Figura 69 - Sensor de Janela de Luz.
SENSORES DE ULTRA SOM: sons extremamente graves ou agudos podem passar

despercebidos pelo aparelho auditivo humano, no por deficincia deste, mas por
caracterizarem vibraes com freqncias muito baixas, at 20Hz (infra-som) ou com
freqncias muito altas acima de 20 kHz (ultra-som), ambas inaudveis.
O ultra som j utilizado pela natureza h muito tempo, os morcegos, golfinhos e
outros fazem uso do ultra som para achar comida ou mesmo se guiar. Como uma
freqncia acima da audvel, pode ser utilizada com muita intensidade. Com a observao
do procedimento desses animais desenvolveu-se a idia do sonar, durante a Segunda
Guerra Mundial.
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O ouvido humano capaz de captar freqncias entre 20 e 20000 Hz. Os

cachorros escutam at 25000 Hz e os morcegos chegam a 50000 Hz. Os sons abaixo de
20 Hz so chamados de infra sons e os acima de 20000 Hz de ultra sons.
As ondas ultra-snicas so geradas por transdutores ultra-snicos, tambm
chamados simplesmente de transdutores. Esses transdutores so feitos de materiais
piezo-eltrico que apresentam a um fenmeno chamado efeito piezo-eltrico. Ao se
colocar um material piezo-eltrico num campo eltrico, as cargas eltricas da rede
cristalina interagem com o mesmo e produzem tenses mecnicas. O quartzo e a
turmalina, cristais naturais, so piezos-eltricos.
Emissor
Receptor
Emissor
Transmisso
Receptor
Reflexo
Figura 70 Transmissor/Receptor Ultra-Snico
Assim como uma onda sonora, reflete ao incidir num anteparo qualquer, a vibrao
ou onda ultra-snica ao percorrer um meio elstico, refletir da mesma forma, ao incidir
num anteparo qualquer, a vibrao ou onda ultra-snica ao percorrer um meio elstico,
refletir da mesma forma, ao incidir numa descontinuidade ou falha interna a este meio
considerado. Atravs de aparelhos especiais, detectamos as reflexes provenientes do
interior da pea examinada, localizando e interpretando as descontinuidades.
O uso do ultra-som muito usado em ensaios no destrutivos para detectar
defeitos em peas ferrosas e no ferrosas, o ensaio consiste em fazer o ultra som
percorrer a pea e analisando o eco recebido podem-se perceber as deformaes
internas da pea.
O sonar funciona como um temporizador, que comea a atuar quando a onda
sonora de alta freqncia enviada, e mantm-se ativo at o eco da onda retornar ao
transdutor.
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A velocidade do som no ar a 20 C de 330 metros por segundo e no ao de 5900

metros por segundo. Ento podemos atravs do retorno do sinal ou pelo eco, saber a
forma e a distancia que est o objeto atravs da equao: esta (s = v.t).
s = v.t
(Equao 31)
Onde:
s: espao em [m]
v: velocidade de propagao da onda em [m/s]
t: tempo em [s]
EXEMPLO 1: Um sinal ultra snico com freqncia de 2 MHz aplicada a uma pea, qual
o comprimento de onda gerado no material?
V = .f
No ao v = 5900 m/s
= V/f = 5900 / 2.106
= 2,95 . 10-3 metros ou 2,95 mm
O conhecimento do comprimento de onda nestes testes e muito importante, pois,
este valor esta relacionado com o tamanho fsico dos defeitos ou deformidades
apresentadas na pea a ser testada.
EXEMPLO 2: Um radar envia um sinal, este demora 1 ms para retornar , qual a distancia
do objeto?.
s = v.t
No ar a velocidade do som de 330 m/s.
s = 330x0,001 = 0,33 m .
EFEITOS BIOLGICOS DO ULTRA-SOM

O ultra-som quando atravessa um tecido absorvido e pode elevar a temperatura
local. As mudanas biolgicas devidas a isso seriam as mesmas se a elevao fosse
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provocada por outro agente. A taxa de absoro do ultra-som aumenta com sua
freqncia.
Outro efeito possvel numa aplicao ultra-snica est associado cavitao,
termo usado para descrever a formao de cavidades ou bolhas no meio lquido,
contendo quantidades variveis de gs ou vapor. No caso de clulas biolgicas ou
macromolculas em suspenso aquosa, o ultra-som pode alter-las estruturalmente e/ou
funcionalmente atravs da cavitao.
A presso negativa no tecido durante a rarefao pode fazer com que os gases
dissolvidos ou capturados se juntem para formar bolhas. O colapso dessas bolhas libera
energia que pode romper as ligaes moleculares, provocando o aparecimento de
radicais livres H+ e OH-, altamente reativos e como conseqncia, causar mudanas
qumicas.
Outro efeito biolgico que pode ocorrer devido s denominadas "foras de
radiaes" que podem deslocar distorcer e/ou reorientarem partculas intercelulares, ou
mesmo clulas com relao s suas configuraes normais.
Atualmente, grande nmero de pesquisas vem sendo realizadas para verificar os
efeitos biolgicos do ultra-som. Os resultados obtidos at agora conduzem suposio de
que nenhum bioefeito substancial tem sido verificado com feixe ultra-snico de
intensidade inferior a 100 mW/cm2.
Para resumir, podemos enumerar os seguintes efeitos de interesse biolgico:
1. Efeito trmico: a energia intrnseca das ondas sonoras gera calor ao atravessar o
tecido.
2. Efeito mecnico-vibratrio: Empregado no preparo dos canais radiculares
atravs da instrumentao, coadjuvado pela irrigao simultnea.
3. Efeito qumico: pela liberao de substncias ionizantes.
4. Efeito reflexivo: caracterstica de atingir o objeto e retornar (como no ecograma).
5. Fenmeno da cavitao.
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EXERCCIOS
a. Sensor ptico
por Reflexo Difusa
b. Sensor ptico
por Retrorreflexo
Dispositivos so utilizados principalmente em sistemas de

segurana de mquinas de indstrias metalrgicas.
Consiste num sensor que apenas um receptor de

infravermelho com ajuste de sensibilidade.
Sensor com o mesmo princpio de funcionamento dos

c. Sensores pticos
sensores pticos do tipo barreira, porm utilizados em

alarmes como sistema de controle de intruso
So componentes eletrnicos de sinalizao e comando

d. Sensores IVP
que executam deteno de qualquer material sem que haja

contato mecnico
e. Sensor ptico
por Transmisso
f. Janela de Luz
A luz emitida pelo emissor cria uma regio ativa cuja

(
presena de um objeto faz com que a luz seja refletida de

forma difusa, de volta ao receptor, ativando o sensor
Sensor que possui o emissor e o receptor montados em

dispositivos separados.
Componentes eletrnicos de sinalizao e comando que
g. Sensores pticos
executam deteno de qualquer material sem que haja

contato mecnico
h. Sensores IVA
Sensor em que o emissor e o receptor tambm esto

montados no mesmo corpo
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2. Cite os fatores que influenciam na distncia de acionamento dos sensores pticos por
retrorreflexo referente ao refletor.
3. Cite aplicaes para sensores IVA.
4. Cite os efeitos biolgicos causados pelas ondas ultra-snicas.
5. Um radar envia um sinal (velocidade de propagao da onda no ar igual 300 m/s), e

este demora 200 ms para retornar , qual a distancia do objeto?.
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SENSORES PTICOS
Estes componentes so sem duvida os mais utilizados em sistemas de
sensoriamento sem fio, sua aplicao se tornou indispensvel devido ao baixo nvel de
rudo e alta confiabilidade. Podemos segundo suas aplicaes classific-los por grupos
como segue:
9 Dispositivos de medio, monitorao, controle e teste de fontes de luz;
9 Dispositivos de irradiao sem modulao;
9 Dispositivos de irradiao modulada;
9 Dispositivos para displays alfanumricos;
9 Dispositivos para gravao e transmisso de imagens;
9 Dispositivos para reproduo de imagens;
FOTODIODOS: o fotodiodo um componente tambm sensvel a luz, ou seja, quando a
luz incide sobre sua juno o mesmo gera portadores majoritrios conduzindo corrente
eltrica. A figura abaixo mostra o smbolo de um fotodiodo:
Figura 71 Simbologia Fotodiodo
FOTO ACLOPADOR: Se associarmos um LED a um fotodiodo ter ento um opto

acoplador, conforme mostra a figura abaixo:
Figura 72 Opto acoplador
O opto acoplador possui em LED no lado da entrada e um fotodiodo no lado da

sada. A tenso da fonte V1 e o resistor srie R1 produzem uma corrente atravs do LED.
Por sua vez a luz emitida pelo LED atinge o fotodiodo, produzindo corrente I2. Somando
as tenses ao longo da malha, temos:
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VS(sada) - V2 + I2R2 = 0
VS(sada) = V2 - I2R2
No circuito acima a tenso de sada depende da corrente reversa I2. Se a tenso
de entrada V1 estiver variando, a quantidade de luz emitida estar tambm flutuando, o
que significa que a tenso de sada tambm estar flutuando de acordo com a tenso de
entrada.
Portanto o opto acoplador um dispositivo capaz de acoplar um sinal de entrada
com um circuito de sada, com a vantagem de possuir uma isolao entre os dois circuitos
extremamente elevada, pois o nico contato entre esses dois circuitos um feixe de luz.
LDR - LIGHT DEPENDENT RESISTOR: LDR ou resistores que dependem da luz ou fotoresistncia, o LDR um dispositivo semicondutor cuja resistncia varia proporcionalmente
com a incidncia de luz , esta variao depende inclusive do tipo de luz incidente ,
podemos dizer que sua resistncia dada em funo de : R=C.L.a , onde L a
luminosidade em Lux e C e a so constantes dependentes do processo de fabricao e
material utilizado. A figura abaixo mostra um LDR e o seu smbolo de identificao mais
comumente encontrado em esquemas e diagramas.
Figura 73 Simbologia LDR
Outro problema que existe uma taxa de variao de resistncia em funo da luz,
isto significa que se o LDR esta sujeito a uma incidncia de luz e esta luz cortada no
significa que a resistncia varia instantaneamente, na pratica esta variao esta em torno
de 200 K/s. Com esta relao podemos calcular , quando o LDR esta sem Luz
resistncia alta , quanto tempo vai demorar em atingir uma resistncia determinada. A
resistncia mxima de um LDR deve ficar no escuro total entre 1 e 10 M .
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EXEMPLO: Calcular quanto tempo vai demorar para que a tenso entre os terminais de
um LDR de 1 M em escuro total chegue a 4V .
2,2K
15V
RESOLUO
1. Com base na lei para circuitos em srie aplicamos a primeira lei de Ohm sobre o
resistor de 2,2k sabendo que o mesmo ter queda de tenso igual a 11V quando a
queda te tenso no LDR atingir 4V.
U
11
I=
I = 0,005 A
R
2200
U = R.I I =
2. Com a posse do valor de corrente que circula no circuito podemos encontrar a

resistncia do LDR quando o mesmo apresentar uma queda de tenso de 4V.
U = R.I R =
U
4
I=
R = 800
I
0,005
3. Sabe-se que o LDR varia a resistncia cerca de 200 K/s, senso assim podemos
estabelecer o tempo atravs de uma relao direta com o valor do LDR em escuro total,
ou seja, 1 M.
200 K 1s
1M.1
Ts = 5s
=
Ts =
1M
200 K
Ts
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FOTO TRANSISTOR: Este componente parecido com um foto diodo, porem alem de ter
uma resposta mais lenta a incidncia de luz, pode tambm vir com trs terminais, a fim de
permitir uma possvel polarizao , seu encapsulamento transparente , afim de permitir
a entrada de luz , um transistor comum se estiver sem encapsulamento comporta-se
como um foto transistor , mas exposto ao ar sua juno se danifica .
Figura 74 Simbologia Foto-Transistor
FOTO TIRISTOR LASCR (Light Activeted SCR): LASCR so SCRs cujo sinal de gate
pode ser dado pela incidncia de luz, ou seja, o SCR vai conduzir quando incidir luz no
terminal de gate. Como suas caractersticas so iguais de um SCR, a partir do momento
da incidncia de luz o mesmo s deixar de conduzir quando houver inverso de
polaridade ou desligar o sinal de entrada.
Figura 75 Simbologia LASCR
VLVULAS DE ULTRAVIOLETA: dispositivos que indicam a presena de partculas

slidas, vapores e/ou gases que compem a fumaa de chamas. So utilizadas em
ambientes em que a chama o primeiro indcio de fogo.
O sensor de chama sensvel aos raios ultravioleta que se fazem presentes
sempre que existe fogo. Por suas caractersticas de projeto esse detector discrimina
outras formas de raios sendo imune luz natural.
APLICAES
Os detectores de chamas so recomendados nas seguintes aplicaes:
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9 reas abertas ou semi-abertas nas quais ventos podem dissipar a fumaa,

impedindo a ao dos detectores de temperatura ou de fumaa;
9 reas em que a chama possa ocorrer rapidamente, tais como: hangares, reas de
produo petroqumica, reas de armazenagem e transferncia, instalaes de gs
natural, cabines de pintura, ou reas de solventes.
9 reas ou instalaes com alto risco de Incndio, freqentemente conjugadas com
um sistema de extino automtico
CLULA FOTOVOLTAICA: Clulas Fotoeltricas ou fotovoltaicas so dispositivos
capazes de transformar a energia luminosa, proveniente do Sol ou de outra fonte de luz,
em energia eltrica. Uma clula fotoelctrica pode funcionar como geradora de energia
eltrica a partir da luz, ou como um sensor capaz de medir a intensidade luminosa.
O efeito fotovoltaico foi descoberto por Albert Einstein em 1905. Ele afirmou que
para um eltron escapar da superfcie de um metal, preciso fazer um trabalho contra as
foras que o fixam, ou seja, os fotoeltrons devem adquirir energia suficiente para serem
ejetados. Atualmente materiais semicondutores so utilizados so utilizados na fabricao
de dispositivos fotoeltricos.
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EXERCCIOS
1. Descreva o funcionamento dos sensores pticos.
3. Descreva o funcionamento dos fotodiodos.
4. Descreva o funcionamento dos LDR.
5. Cite aplicaes para vlvulas de ultravioleta.
6. Calcule o tempo que vai demorar para que a tenso entre os terminais de um LDR de
10 M em escuro total chegue a 2V .
4,7K
12V
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MEDIDA DE VELOCIDADE
Na maioria dos processos industriais, a velocidade uma das principais variveis a ser
controlada. Torna-se ento extremamente necessrio a medio desta varivel de maneira
eficiente e precisa, uma vez que uma variao mesmo que mnima na velocidade pode
acarretar em uma disformidade no produto final. Alm disto, quanto maior a velocidade de um
processo ou de uma linha de produo maior ser a produtividade. Classifica-se a velocidade
em:
9 Velocidade Linear: Velocidade descrita em um movimento retilneo. dada pela
razo do deslocamento Dx, ocorrido durante um intervalo de tempo Dt tendendo a
zero, por esse intervalo de tempo.
9 Velocidade Angular: Velocidade descrita em um movimento de rotao em torno de
um eixo fixo, chamado de eixo de rotao. descrita como a razo do deslocamento
angular Du, ocorrido durante um intervalo de tempo Dt tendendo a zero, por esse
intervalo de tempo
TACMETRO: O tacmetro, ou mais precisamente gerador tacomtrico um pequeno

gerador DC acoplado a um eixo rotativo. Montado no eixo de um servo motor ou
acoplado a este, fornece uma tenso de sada que funo da rotao do eixo.
Muitas vezes chamados de geradores, os tacmetros produzem uma tenso
proporcional velocidade, consumindo uma potncia extremamente pequena. Existe um
erro no sinal de sada, devido a desvios no acoplamento, que pode chegar a 0,5%. Em
alguns casos isto pode acarretar srios problemas, como por exemplo, o de se controlar a
velocidade do motor a 2000 rpm. O erro acarretaria em uma velocidade final de 1990 rpm,
no admitido em algumas aplicaes.
Um tacmetro (Figura 76) utiliza o magneto permanente DC ou campo autoexcitado, para produzir uma tenso proporcional a sua velocidade de rotao. usado
como um transdutor, convertendo a velocidade do eixo de rotao para uma tenso DC
proporcional. Em um taco-gerador DC o im permanente fornece um fluxo magntico
constante no ncleo do entreferro.
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Figura 76 Tacmetro
MEDIDA DE ACELERAO
Medidores ssmicos so transdutores baseados no princpio de foras que agem
sobre uma massa inercial, provocando deformaes em um elemento elasto-dissipativo
(em geral um elemento cermico piezo eltrico). A medida de deformao do elemento
piezo eltrico uma medida do movimento da base do sensor. A Figura 77 ilustra o
princpio de funcionamento de um sensor ssmico.
Massa Ssmica
m
BASE
Figura 77 Sensor Ssmico
Os sensores ssmicos podem ser do tipo deslocamento, velocidade ou acelerao.

As faixas de operao dos sensores ssmicos de deslocamento e velocidade so
tipicamente altas em freqncia, quando comparada com a freqncia natural do conjunto
massa-mola amortecedora, constituinte no sensor. Os sensores ssmicos de acelerao
por sua vez operam em faixas de freqncia mais baixas do que aquelas de sua
freqncia natural. A fixao dos sensores ssmicos pode ser realizada atravs de
colagem, utilizao de base magntica, rosqueamento ou mesmo aplicao de cera de
abelha.
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APLICAO
Os sensores ssmicos so empregados em procedimentos de acompanhamento de
vibrao de estruturas e mquinas, constituindo uma forma direta e simples de se medir o
movimento das mesmas, ainda quando no se possui um ponto fixo de referncia dos
movimentos.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
THOMAZINE, D. e ALBUQUERQUE, P. U. B. - Sensores Industriais - Fundamentos e
Aplicaes, Editora rica, So Paulo, 2006.
FIALHO, A. B. - Instrumentao Industrial - Conceitos, Aplicaes e Anlise, Editora rica,
So Paulo, 2006.
CALIL, B. M. - Apostila de Sensores, Editora Reman, Taubat, 2002.
WIKIPEDIA
Definies
Sensores
Transdutores,
<http://pt.wikipedia.org> Acesso em 25 mai. 2008.
Pgina 119 de 119
2008.
Disponvel
em

Apostila - Instrumentação Industrial

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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Professor Reverson Reis - 2008

Manmetro Diferencial ............................................................................................. 20

Caixa de Diafragma ................................................................................................. 49

Figura 01 Automao em Malha Fechada

vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente. Neste caso vamos

Figura 02 Atuao de Energias Sobre os Sensores

9 TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um tipo de energia em outra no

Figura 03 Resposta de um Sensor Discreto

Figura 04 Resposta de um Sensor Absoluto

Figura 05 Representao da Curva de Comportamento de um Sensor

ESTABILIDADE: Est relacionada com a flutuao da sada do sensor. Se a flutuao for

VELOCIDADE DE RESPOSTA: trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo

na subida e descida de escala.

Figura 06 Grfico Histerese

OUTROS: devem-se levar em considerao na especificao dos sensores as seguintes

2. Sensoriamento pode ser definido como:

A comparao dos valores medidos com valores preestabelecidos e toma a

3. Diferencie sensores de transdutores. Cite exemplos.

4. Diferencie sensores discretos de sensores absolutos. Cite exemplos.

5. Relacione os conceitos fundamentais.

Representa toda faixa de valores de entrada de um

Est relacionada com a flutuao da sada do sensor.

Razo entre o sinal de sada e de entrada para um

Trata-se da velocidade com que a medida fornecida

6. Esboce o diagrama de blocos de um sistema automatizado em malha fechada.

A presso pode ser medida em termos absoluto ou diferencial, desta forma

PRESSO ESTTICA: a presso exercida por um lquido em repouso ou que esteja

MEDIDORES DE PRESSO DE COLUNA LQUIDA

Figura 07 Barmetro de Torricelli

BARMETRO ANERIDE: A maioria dos barmetros aneride (funcionam sem

Figura 08 Barmetro de Aneride

MEDIDORES DE PRESSO MECNICOS

Figura 08 Tubos de Bourdon

MANMETRO: instrumento destinado a medir presso (absoluta, relativa ou diferencial)

Figura 09 Parte Interna de um Manmetro com Tubo de Bourdon

MANMETRO DIFERENCIAL: este tipo construtivo adequado para medir a diferena

Figura 10 Parte Interna de um Manmetro Diferencial

DUPLO: um manmetro com dois

Figura 11 Manmetro Duplo

MANMETROS COM SELAGEM LQUIDA: em processos industriais que manipulam

Isolao com selagem lquida

Isolao com selagem lquida

Figura 12 Manmetros de Selagem Lquida

MANMETROS COM SENSOR DO TIPO DIAFRAGMA: o manmetro com sensor do

Figura 13 Detalhe do Funcionamento do Diafragma

Figura 14 Funcionamento do Manmetro com Diafragma

Os diafragmas metlicos so usados para medio de presso relativamente

Figura 15 Manmetro com Diafragma Corrugado

MANMETROS DO TIPO FOLE: Sensores do tipo diafragma (ou membrana) ou fole

Figura 16 Manmetro do Tipo Fole

OUTROS TIPOS DE MANMETROS

2. Diferencie presso esttica de presso dinmica.

3. Relacione os conceitos de medio de presso.

a diferena entre duas presses desconhecidas, sendo

perpendicularmente tomada de impulso, por unidade de rea exercida denominada

5. Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, txicos, sujeitos

funo dos efeitos da deformao proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de

) Manmetro de Selagem Lquida

) Nenhuma das Alternativas

6. Aplica-se uma fora de 80 N perpendicularmente a uma superfcie de rea 0,8 m2.

9. Um reservatrio contm gua at uma altura de 8 m. Determine a presso hidrosttica

10. Calcule a presso total no fundo de um lago profundidade de 20 m. So dados:

11. Calcule a presso total no fundo de um rio a 10 m de profundidade. So dados: Patm =