Algebra Linear II Aula 07 618 Matriz Autovalores e Autovetores

lgebra Linear II
D I S C I P L I N A
Autores
Jonas Gonalves Lopes
Marcelo Gomes Pereira
RE
VI
Autovalores e autovetores
de
d uma matriz
CONTROLE DA EDIO
DE MATERIAIS - SEDIS/UFRN
/
Nome do arquivo:
q
Al_Li_II_A07
aula
Diagramador:
g
Bruno
Data de envio ppara Reviso: 30/05/2007
Verso da EDIO:
VERSO 1
Data de sada de REV. TIPO.:
Professor responsvel:
p
Material APROVADO
APROVADO ((contedo e imagens)
g )
07
Data: ___/___/___ Nome:______________________
Revisoras de Lngua Portuguesa

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Presidente da Repblica
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VI
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b
bosa
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ges
es
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bosa
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D
de Carvalho Ferreira
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Johann
oha Jean Evangelista de Melo
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NT
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Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste material pode ser utilizada ou reproduzida sem a autorizao expressa da UFRN
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Material APROVADO ((contedo e imagens)
g )
Data: ___/___/___ Nome:______________________
Apresentao
Analisaremos nesta aula equaes da forma , em que ,
e . Desse modo, todo vetor (matriz coluna) no-nulo X tal que
ser chamado um autovetor de A correspondente ao autovalor .
Objetivos
nir
ir polinmio
olinmio caracterstico de uma matriz
Denir

.

nir e calcular os autovalores

au ova
Denir
e autovetores de A.
RE
VI
ssemelhantes.
Denir matrizess se
Demonstrar que
ue toda
t
matriz , em que C
indica
dica o corpo
orp dos nmeros complexos, semelhante
umaa ma
matriz triangular (superior).
a um
Aula 07 lgebra Linear II

g )
Data: ___/___/___ Nome:______________________
Semelhanas de matrizes
Se V um espao vetorial de dimenso n sobre o corpo F e e so duas bases
de V, ento, para cada operador linear , o Teorema 3 da aula 6 (Relao entre
transformaes lineares e matrizes mn) arma que
,
RE
VI
S
O
em que M a matriz mudana de base de paraa . Ness

Nesse caso, diz-se que semelhante
a sobre F. De um modo geral, temos a seguinte
s uinte denio.
deni
co po F.
F Dizemos que B
Denio 1 Sejam A e B matrizess n n sobre o corpo
bre F,, se existe uma matriz n n inversvel
in
semelhante a A sobre
M sobre F tal

que .
Denotaremos
no emos por , quando
notaremos
nota
and B for
fo semelhante a A.
Notee que a semelhana ~ uma

ma relao de equivalncia sobre o conjunto das matrizes
n n sobre o cor
corpo F. De fato,
fa o,
i) . Basta to
tomar M = In (propriedade reexiva);
tom
temos que existe P inversvel tal que . Isso implica que

ii) se , te

. Assim, tomando M =P {1, obtemos que
, isto ,
(propriedade simtrica);
iii) se e , temos que existem matrizes inversveis P e Q tais que

e . Substituindo B em C, obtemos

Assim, tomando M=QP, segue que , isto , (propriedade

transitiva).

g )
Data: ___/___/___ Nome:______________________
Exerccio resolvido 1
Mostre que a matriz

semelhante matriz

Soluo
De fato, tomando

e notando que

, temos

2%
6)
3
/

At vidade
Atividade
Ati
ida 1
Mostre que a nica matriz ssemelhante

melh
matriz identidade In a prpria In, e
que a nica matriz sem
semelhante
ante matriz nula a prpria matriz nula.
Devido propriedade simtrica da semelhana ~, podemos falar sem ambigidade de

matrizes semelhantes A e B .
Agora, provaremos o seguinte:
Teorema 1
Se A e B forem semelhantes, ento, det(B) = det(A).

-ATERIAL!02/6!$/ CONTEDOEIMAGENS

G
$ATA?????????.OME??????????????????????
Prova
Se , temos que existe M inversvel tal que . Assim,

(o corpo F comutativo)

em que consideramos o determinante

tee ddo produto de matrizes como
c
sendo o produto dos
{1
{
{1
determinantes dessas matrizes, e det(M
d t(M )=
det
de
)=(det(M))
)=(
(det
d (M
M)) .
6)
Autovalores
alores
alo
ores e autovetores
aut
autoove
uma
ma matriz
de um
2%
Seja
prximo resultado justicar as denies de autovalor e
. O pr

autovetor dde A.
Teorema 2
So equivalentes as seguintes armaes:
i) a equao possui soluo diferente do vetor nulo;
ii) a matriz no inversvel;
iii) .

-ATERIAL !02/6!$/CONTEDOEIMAGENS

G
$ATA?????????.OME??????????????????????
Prova
(i) ) (ii)
Temos que existe tal que , isto , o sistema homogneo

possui soluo no trivial. Isso implica que a matriz no
inversvel, pois, caso contrrio, esse sistema teria apenas a soluo trivial , o que
uma contradio.
(ii) ) (iii)
Se , ento, seria inversvel, contradizendo

ntra
trra
a hiptese (ii).
Logo, .
(iii) ) (i)
)3
Suponha que a equao possui apenas

pen
pena
enas
as a soluo trivial . Is
Issoo im
implica
que o sistema homogneo possui
ssu
ssui
sui apenas a soluo trivial .Seg
.Segue disso
que a matriz inversvel e, conseqentemente,
qe
entemente,
emente,
contradizendo a

, con
p
hiptese. Portanto, a equao
possui soluo diferente ddo vet
vetor
or nu
nulo.
Exerccio resolvido
vido 2
vid

, mostre
Dada a matrizz
tre qu
que
q
um polinmio de grau 3

2%
6
cientes no corpo R (ou Q = corpo

co
em x, com coecientes
dos nmeros racionais).
Soluo
De fato,

,

de modo que



G
$ATA?????????.OME??????????????????????
O polinmio obtido no exerccio resolvido 2 recebe um nome especial, o qual ser dado
na seguinte denio.
Denio 2 Seja .

2%
6)
3
/
um polinmio de grau n em x, com

o coecientes
om
cientes em F,
F chamado o polinmio
chamada a equao
o
o
caracterstico de A. A equao
raz s da equao caracterstica
raze
caractersti so
s chamadas os
caracterstica de A. As razes
autovalores (ou valores
res
es caractersticos)
sticos) de A.
A Todo
Tod vetor
vet no-nulo X tal
cchamado
mado um autovetor (ou vetor
etor caracterstico) de A
que ch
correspondentee ao autovalor
valo .
Atividade
Ativida
tivid
dade
a 2

Encontre
ncon oss au
autovalores da matriz , a qual j foi considerada
no exerccio
rcc resolvido 2.


Seja
. Determine os autovalores de A e os autovetores correspondentes

a esses autovalores.


G
$ATA?????????.OME??????????????????????
Soluo

O polinmio caracterstico de A

)3
A equao caracterstica de A , ou seja, ,

Pa
Para encontrar os
de modo que os autovalores de A so . P

autovetores
de A correspondentes aoo autovalor
a ovalor , devemos

resolver a equao matricial
a qual equivalente ao sistema

em
ema

.

2%
6
ra , devemos resolver o ssistema

tem
Assim, para

ou .

Logo,

d todos os autovetores de A

correspondentes
ao autovalor . Em particular,
correspondentes ao autovalor .

so autovetores de A
Agora, para , devemos resolver o sistema

ou

.



G
$ATA?????????.OME??????????????????????

d todos os autovetores de A

correspondentes ao autovalor . Por exemplo,
so

autovetores de A correspondentes ao autovalor .
Aqui,
y arbitrrio
Seja
termine os auto
autovalores de A, se existirem.
autov

. Determine

RE
VI
S
O

Soluo

O polinmio
lin io caracterstico de A
lin

Resolvendo
Re lvendo a equao caracterstica
Res
caracter tica de A,

.
,
encontramos
contramos x = i e x = {i, em que
autovalores reais.
is.

. Portanto, A no tem
Para evitar obtermos razes no pertencentes ao corpo de escalares, como no exerccio

resolvido 4, de agora em diante suporemos que o corpo dos escalares F o corpo C
dos nmeros complexos. Nesse caso, sabemos que todo polinmio no constante sobre
C tem todas as suas razes em C e, conseqentemente, toda matriz
ter pelo menos um autovalor. Como , as matrizes sobre R sero consideradas
como matrizes sobre C.
O prximo resultado caracteriza os autovalores e autovetores de matrizes
semelhantes.

g )
Data: ___/___/___ Nome:______________________
Teorema 3
Se A e B so matrizes semelhantes, isto ,
, ento:
i) A e B tm o mesmo polinmio caracterstico e, conseqentemente, os

mesmos autovalores;
ii) se X for um autovetor de A correspondente ao autovalor , segue que
um autovetor de correspondente ao autovalor .
Prova

.

i) Temos que . Queremos provar
ova
ovar
var que
Usando a propriedade distributiva da multiplicao
ipli
plicao
plic
o de matrizes, note qu
que

)3

mb que xIIn comuta com

mbm
mb
co M {11. Ass
Assim,
Neste caso, observe tambm
2%
6

ii) Temos que . Note que

Isso prova que um autovetor de correspondente ao autovalor .

Uma conseqncia imediata do Teorema 3 (i) dada no seguinte resultado.
Corolrio Seja semelhante a uma matriz diagonal D. Ento, os autovalores
de A so os elementos da diagonal principal da matriz D.


G
$ATA?????????.OME??????????????????????
Prova
Note inicialmente que os autovalores de so . De fato,

.

Assim, implica
, de modo
que so
so oss autovalore
autovalores de D. Temos, por hiptese,
que . Logo, pelo Teorema 3 (i),
i),
), A e D tm os mesmos
mesm
mesmo autovalores. Portanto, os
autovalores de A so
.
6)
O teorema
ema
em
ma de triangularizao
triang
trian
ngu
2%
Finalizamos
nal
naliz
alizamos
mos esta aula provando qquee toda
to matriz com elementos em C semelhante
a uma
ma matriz
atriz triangular (superior),
(superio isto , uma matriz que tem somente elementos nulos
ab
abaixo
aba
da diagonal pprincipal.
Teorema
em 4
Seja com autovalores . Existe uma matriz
inversvel tal que

10

.



G
$ATA?????????.OME??????????????????????
Prova (Por induo sobre n)

i) Vericar para n = 2
Seja X um autovetor de A correspondente ao autovalor . Escolha P como sendo
qualquer matriz inversvel da qual X a primeira coluna. Note que a primeira coluna de AP
e, da, a primeira coluna de , a qual a
primeira coluna de , isto ,

Pelo Teorema 3 (i), e A tm os mesmos autovalores;

ova
ovalo
valores;
es; logo, ddeduzimos que

,

RE
VI
S
O

provando que o resultado verdadeiro paraa n = 2.

2. Basta tomar M = P.
P.
ii) Hiptese de induo.
Suponha que o resultado

o verdadeiro
eiro para n { 1.
iii) Provaremos que o res
resultado
tado verdadeiro pa
para n.
De fato, repetindo
rep
epetindo
epe
do os mesmos argumentos
argu
argumentos de
d (i), segue que a primeira coluna de

Assim, podemos escrever

em que 0 a matriz nula , B1 a matriz , e A1 uma matriz

. Note que , e
como, pelo Teorema 3 (i), e A tm os mesmos autovalores, conclumos que os
autovalores de A1 so . Pela hiptese de induo, existe uma matriz inversvel
L, , tal que

g )
Data: ___/___/___ Nome:______________________
11

Agora, escolhendo

temos

)3
2%
6

Portanto, tomando M = PQ, o resultado verdadeiro para n e, por induo,

conclumos que toda matriz
m triz , semelhante a uma matriz
triangular
angular (superior).
(superior)
(superio
Resumo
es
Nesta aula, voc viu que se , ento, A e B so semelhantes
se existe uma matriz inversvel tal que . Viu
tambm que a relao de semelhana uma relao de equivalncia, e que
matrizes semelhantes tm o mesmo determinante. Alm disso, estudou que
o polinmio caracterstico de A, e que as razes da equao
caracterstica de A, , so os autovalores de A. Desse
modo, todo vetor X, no-nulo, tal que chamado um autovetor
de A correspondente ao autovalor . Finalmente, voc estudou que matrizes
semelhantes tm os mesmos autovalores, e que toda matriz
semelhante a uma matriz triangular superior.
12


G
$ATA?????????.OME??????????????????????
Auto-avaliao

Se , encontre o polinmio caracterstico de A. E, considerando

, encontre tambm:
i) os autovalores de A;
Exerccios propostos
tem
t autovalores
te
ovalores 3 e 0 e use es
essee fat
fato para encontrar
RE
VI
S
1) Mostre que a matriz

alo
alor
loress de A.
A.
ii) os autovetores de A correspondentes aos autovalores
uma matriz M tal que

ja triangular (superior).
seja
2) Prove que uma matriz A,

A n n,
n, no inversvel se, e somente
some se, 0 um autovalor de A.
3) Se
A for inversvel,
ver
vers
ersvel, prove que os autov
autova
autovalores
ores de A{1 so os recprocos dos
autovaloress de
d
deA.
4) Uma matriz no-nula

o-nula A dita nilpotente
nilpot nte se existe um inteiro positivo r tal que .
nilpo
(Aqui, (r fatore
fatores)).
tor s)). Prove, por multiplicao sucessiva, que uma matriz
triangular, na qual todos
da diagonal principal so zeros, nilpotente.
os oos eelementos
eme
5) Prove que uma matriz no-nula nilpotente se, e somente se, todos os seus autovalores
so iguais a zero.
6) Prove
que uma matriz no-nula nilpotente no pode ser semelhante a uma

matriz diagonal.
7) Uma matriz dita idempotente se . Se A idempotente, prove

que os autovalores de A so 1 ou 0.

g )
Data: ___/___/___ Nome:______________________
13
Referncias
ANTON, Howard A.; RORRES, Chris. lgebra linear com aplicaes. Porto Alegre:
Bookman, 2001.
BOLDRINI, J. L. et al. lgebra linear. So Paulo: Harbra, 1986.
Ateno Lembre-se de que voc no deve

dos exerccios propostos
vee vericar
v car as respostas
resp
antes de resolv-los.
Respostas
spostas
spo
tas dos exerccios pro
propostos

)3
1)
(a segunda coluna aar

arbitrria,
trr desde que M seja inversvel).
2)) Su
S esto: note que A no
Sugesto:
o in
inve
inversvel
sve se, e somente se, o sistema homogneo
2%
6
soluo .
possui solu
3) Sugesto:
ugesto: seja um au
autovalor de
A e seja um autovetor de A
correspondente a , temos . Multiplique esquerda ambos os
membros dessa
por A{1 e use o fato de que .
de sa igualdade
ig
7) Suges
Sugesto:
Sug
o: se
s
decorre
orre
14

, ento, , e disso

, isto , , o que implica .


G
$ATA?????????.OME??????????????????????
2%
6)
3
/
Anotaes


G
$ATA?????????.OME??????????????????????
15
2%
6)
3
/
Anotaes
16


G
$ATA?????????.OME??????????????????????

Algebra Linear II Aula 07 618 Matriz Autovalores e Autovetores

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Revisoras de Lngua Portuguesa

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Secretria de Educao a Distncia

Secretaria de Educao a Distncia- SEDIS

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Diviso de Servios Tcnicos

Data: ___/___/___ Nome:______________________

nir e calcular os autovalores

Aula 07 lgebra Linear II

Data: ___/___/___ Nome:______________________

em que M a matriz mudana de base de paraa . Ness

Notee que a semelhana ~ uma

temos que existe P inversvel tal que . Isso implica que

iii) se e , temos que existem matrizes inversveis P e Q tais que

Assim, tomando M=QP, segue que , isto , (propriedade

Aula 07 lgebra Linear II

Data: ___/___/___ Nome:______________________

Mostre que a matriz

Mostre que a nica matriz ssemelhante

Devido propriedade simtrica da semelhana ~, podemos falar sem ambigidade de

Aula 07 lgebra Linear II

 

em que consideramos o determinante

Aula 07 lgebra Linear II

Temos que existe tal que , isto , o sistema homogneo

Se  , ento, seria inversvel, contradizendo

Suponha que a equao possui apenas

cientes no corpo R (ou Q = corpo

Aula 07 lgebra Linear II

Denio 2 Seja .

um polinmio de grau n em x, com

Aula 07 lgebra Linear II

A equao caracterstica de A  , ou seja,  ,

a qual equivalente ao sistema

ra , devemos resolver o ssistema

Agora, para , devemos resolver o sistema

Aula 07 lgebra Linear II

Para evitar obtermos razes no pertencentes ao corpo de escalares, como no exerccio

Aula 07 lgebra Linear II

Data: ___/___/___ Nome:______________________

i) A e B tm o mesmo polinmio caracterstico e, conseqentemente, os

mb que xIIn comuta com

   

ii) Temos que . Note que

Isso prova que um autovetor de correspondente ao autovalor .

Aula 07 lgebra Linear II

Aula 07 lgebra Linear II

Prova (Por induo sobre n)

Pelo Teorema 3 (i), e A tm os mesmos autovalores;

provando que o resultado verdadeiro paraa n = 2.

Suponha que o resultado

Assim, podemos escrever

em que 0 a matriz nula , B1 a matriz , e A1 uma matriz

Aula 07 lgebra Linear II

Data: ___/___/___ Nome:______________________

   

Portanto, tomando M = PQ, o resultado verdadeiro para n e, por induo,

Aula 07 lgebra Linear II

1) Mostre que a matriz

uma matriz M tal que

2) Prove que uma matriz A,

4) Uma matriz no-nula

Data: _/_/_ Nome:____________________

Data: _/_/_ Nome:____________________

Data: _/_/_ Nome:____________________

Se , ento, seria inversvel, contradizendo

A equao caracterstica de A , ou seja, ,

Data: _/_/_ Nome:____________________

Data: _/_/_ Nome:____________________

Data: _/_/_ Nome:____________________