Guia o Aluno

DETUA
Departamento de Electrnica e Telecomunicaes

Universidade de Aveiro
Microcontroladores PIC
Guia de Trabalhos Prticos do Aluno
Jos Miguel Oliveira Gaspar <a20042@alunos.det.ua.pt>

Olmpia Rodrigues <a17510@alunos.det.ua.pt>
Alunos de seminrio da Licenciatura em Ensino de Electrnica e Informtica

ltima Reviso
4 de Maio de 2006
Guia realizado sob a orientao do

Prof. Doutor Jos Lus Azevedo <jla@det.ua.pt>
Prof. Auxiliar do Departamento de
Electrnica e Telecomunicaes da Universidade de Aveiro
Resumo
A elaborao deste guia insere-se no mbito do seminrio da Licenciatura em Ensino de Electrnica e Informtica. A motivao do trabalho vm ao encontro da lacuna documental existente sobre
microcontroladores no mbito da disciplina de Sistemas Digitais do ensino secundrio, por forma
minimizar a falta de recursos foram desenvolvidos dois guias de trabalhos prticos sobre microcontroladores, um para cada, aluno e professor.
Para o efeito escolheu-se um microcontrolador da famlia 16F87X da Microchip, para a realizao
dos diversos trabalhos prticos
iii
Agradecimentos
O nosso agradecimento vai para todos aqueles que connosco colaboraram para que este guia fosse
uma realidade. Em especial aos colegas da sala 317 que em muito contriburam durante todo o seminrio.
Contedo
Resumo
iii
Contedo
viii
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
xi
Introduo
Enquadramento geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Trabalhos prticos a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Algumas caractersticas do PIC16F876 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware - Placa PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabalho a Realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
Criao de um projecto no MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
4.3
Programao do PIC16F876 atravs da linha srie . . . . . . . . . . . . . .
11
4.4
Estrutura base de um programa em Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.1
4
Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

4.5
Anlise do programa exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP1 - Entrada/Sada
13
15
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.1
Registos TRIS e PORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
3.2
Inicializao dos portos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Trabalho a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
TP2 - Descodificador Hexadecimal / 7Seg, 1 display
21
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.1
Endereamento Indirecto, Registo FSR e INDF . . . . . . . . . . . . . . . .
21
3.2
Seleco do Banco de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
23
TP3 - Descodificador Hexadecimal / 7Seg, 3 Displays
25
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
4.1
27
Descrio do registo STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TP4 Contador de 60 segundos, verso I
29
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.1
30
Rotina Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
ndice de Contedos
4
TP5 Relgio de 60 segundos, verso II
32
35
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
3.1
Timer 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.2
Registo OPTION_REG
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.3
Registo INTCON
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
40
TP6 Semforo rodovirio(automveis/pees)
41
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.1
Diagrama de estados - Semforo rodovirio . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
43
TP7 - Relgio 60 segundos, verso III
45
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3.1
Led pisca-pisca com boto ON/OFF por interrupo . . . . . . . . . . . . .
46
48
TP8 USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
51
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
3.1
52
Configurao dos pinos de transmisso/recepo . . . . . . . . . . . . . . .
vii
3.2
Taxa de transmisso da USART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
3.3
Operao de transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
3.4
Operao de recepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
3.5
Registo TXSTA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
3.6
Registo RCSTA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
57
TP9 ADC - Converso Analgica / Digital
59
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.1
Entrada Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
3.2
Resultado da converso A/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
3.3
Mecanismo de aquisio da ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
3.4
Etapas na programao da ADC (polling) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.5
Registo ADCON0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
3.6
Registo ADCON1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
65
Apendix A
67
Apendix B
69
viii
Lista de Figuras
1
Disposio dos componentes na placa de CI DETUA . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da placa PIC DETUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Janela associada ao processo de simulao de um programa no MPLAB IDE . . . . .
Projecto em MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizao de janelas de informao memria do PIC . . . . . . . . . . . . . . . .
fase 1 - criao de um novo projecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fase 2 - seleco do microcontrolador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adicionar um ficheiro fonte existente ou criar um novo. . . . . . . . . . . . . . . . .
Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
10
WinPIC Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
11
Configurao de uma linha em E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
12
Diagrama do circuito, led on/off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
13
Diagrama temporal da sada temporizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
14
Diagrama do circuito para o contador up/down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
15
Acesso memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
16
Endereamento Indirecto cdigo de demonstrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
17
Seleco do banco de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
18
Diagrama do circuito, 1 display de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
19
Processo de refrescamento dos displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
20
Seleco dos bancos de memria RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
21
Diagrama de fluxo da rotina Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
22
Diagrama do circuito para para visualizao do valor 0x60 . . . . . . . . . . . . .
32
ix

23
Diagrama do circuito, exemplifica a passagem de 60 59 . . . . . . . . . . . . .
33
24
Diagrama do circuito, exemplifica o trmino da contagem . . . . . . . . . . . . . . .
33
25
Diagrama do circuito com sw, antes de se pressionar no boto . . . . . . . . . . . . .
34
26
Diagrama do circuito com sw, aps pressionar no boto . . . . . . . . . . . . . . . .
34
27
registo contador de 8 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
28
Diagrama de blocos do timer 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
29
Semforo rodovirio (automveis/pees) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
30
Diagrama de estados do trabalho prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
31
Diagrama do circuito, semforo rodovirio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
32
Exemplo de uma interrupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
33
Diagrama do circuito, interrupo do RBO/INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
34
Atribuio do porto srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
35
Operao de transmisso assncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
36
Operaco de recepco assncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
37
Ligao srie entre o PIC e o Computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
38
ADC, entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
39
Formato do resultado de 10 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
40
Mecanismo de aquisio da ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
41
Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao com displays 7 segmentos .
65
42
Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao terminal srie . . . . . . . .
65
43
Mapa de memria RAM, registos do PIC e registos de uso geral . . . . . . . . . . .
67
Lista de Tabelas
1
Descrio dos temas a abordar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HEX 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
Descrio do estado dos leds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
Tempo minmo entre estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
Taxa de transmisso em modo assncrono (BRGH = 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
52
xi
Introduo
Enquadramento geral
Os trabalhos prticos apresentados neste guia foram organizados de modo a que o aluno adquira, numa
perspectiva evolutiva, conceitos fundamentais associados programao de microcontroladores.
Cada um dos trabalhos d nfase ao desenvolvimento de uma temtica especfica, podendo cada
um deles ser realizado independentemente um dos outros. Contudo, para um aluno sem experincia prvia que utilize a programao de microcontroladores aconselhvel que os trabalhos sejam
realizados pela ordem em que so apresentados, resultando esta recomendao em dois aspectos fundamentais: a) os trabalhos esto organizados com um grau de dificuldade crescente, sendo importante
que os conceitos a abordados, sejam compreendidos, antes de se passar aos seguintes; b) o cdigo
realizado num dado trabalho possa ser reaproveitado em trabalhos posteriores.
1.1
Trabalhos prticos a realizar
Trabalho
Durao
Descrio
1 aula
Familiarizao c/ a linguagem assembly e ambiente de desenvolvimento MPLAB
3 aulas
Entrada/Sada - Configurao dos portos do PIC
1 aula
Implementao de uma lookup table
2 aulas
Implementao de um sistema de visualizao por multiplexagem no tempo
2 aulas
Contagem de tempo por contagem de instrues
1 aula
Contagem de tempo com recurso a timers
2 aulas
Implementao de uma mquina de estados
3 aulas
Programao com interrupes (Interrupt driven I/O)
2 aulas
Comunicao srie assncrona (USART)
4 aulas
Converso Analgia Digital (ADC)
Tabela 1: Descrio dos temas a abordar.

A tabela 1 fornece uma curta descrio dos temas a abordar em cada trabalho prtico. O primeiro
trabalho prtico TP0 tem como principal objectivo a familiarizao com a linguagem assembly e o
ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE. Com este trabalho pretende-se que o aluno tome conhecimento das potencialidades que ambiente de desenvolvimento disponibiliza na realizao dos trabalhos
Guia prtico sobre microcontroladores PIC

futuros; o trabalho seguinte TP1, continua com a familiarizao do aluno com novos conceitos, desta
vez a familiarizao do aluno com a linguagem assembly do PIC para programao dos portos de
entrada e sada na leitura e escrita de dados.
No trabalho prtico 2, TP2, pretende-se que o aluno adquira os conhecimentos necessrios de
modo a compreender o acesso a variveis na memria RAM por endereamento indirecto. Para tal,
pretende-se implementar um descodificador hexadecimal / 7 segmentos atravs de um nico display.
No seguimento deste trabalho, surge o trabalho 3 (TP3), em que se pretende uma ampliao do
trabalho anterior a 3 displays de 7 segmentos, com o objectivo de construir um programa que permita a
visualizao de dados nos displays, recorrendo ao refrescamento destes por multiplexagem no tempo.
No trabalho prtico seguinte (TP4), recorre-se a contagem de tempo por contagem de instrues,
usando para tal uma rotina de contagem de tempo por contagem de instrues (rotina Delay).
O trabalho prtico 5 (TP5), tem como um objectivo principal a introduo programao do timer
0 do PIC. Com este, vai-se poder alargar a gama de contagem de tempo, algo que com a utilizao da
rotina Delay no possvel.
Com o trabalho 6 (TP6), pretende-se construir uma mquina de estados que implementa um semforo rodovirio para pees e automveis, com o objectivo de aprofundar os conhecimentos acerca
do timer 0.
Nos trabalhos prticos 4 e 5 implementou-se um relgio de 60seg recorrendo rotina Delay e
timer 0, respectivamente. Ambos implementados recorrendo transferncia de informao por polling. Durante o trabalho 7 (TP7) pretende-se implementar novamente um relgio, recorrendo agora
transferncia de informao por interrupo. Para isso necessria a compreenso do conceito de
interrupo de um programa.
Com o grau de dificuldade a crescer, os dois ltimos trabalhos reflectem essa complexidade nos
conceitos a adquirir. Assim, o trabalho 8 (TP8) tem como objectivo, a comunicao srie entre um
computador (anfitrio) e o PIC, elaborando para tal um programa que implemente um terminal srie,
recorrendo a rotinas para envio e recepo de caracter ou caracteres.
Por fim, o trabalho 9 (TP9) tem como objectivo principal a introduo converso A/D, implementando para esse fim 2 trabalhos: um voltmetro digital bsico, e um sistema de medio de
distncias recorrendo a um sensor infravermelhos.
Introduo
Algumas caractersticas do PIC16F876
O PIC16F876, fabricado com a tecnologia CMOS dispe de:
Processador RISC (Reduce Instrution Set Computer)

35 instrues de 14 bits;
Frequncia mxima de funcionamento - 20Mhz (frequncia do cristal);
Cada ciclo de relgio corresponde frequncia do cristal / 4 = 5Mhz, efectuando a cada
segundo 5 MIPS (milhes de instrues por segundo);
Tempo de execuo das instrues normais: 1 ciclo de relgio;
Tempo de execuo das instrues de salto condicional (decfsz, incfsz, btfss, btfsc), quando
a executada a instruo de salto: 2 ciclos de relgio;
Tempo de execuo de instrues de salto incondicional (goto): 2 ciclos de relgio.
As seguintes caractersticas da memria;
Memria de programa (FLASH) de 8K (words) de 14 bits;
Cada instruo codificada numa word de 14 bits;
Memria de dados RAM de 368 bytes;
Memria de dados EEPROM de 256 bytes;
Stack de 8 nveis.
As seguintes caractersticas de perifricos:
22 linhas de entrada/sada, agrupadas em 3 portos (PORTA 6 linhas, PORTB e PORTC
8 linhas);
3 timers, 2 de 8 bits e 1 de 16 bits;
Conversor analgico digital de 10 bits, com um mximo de 5 canais de entrada analgica;
USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter);
13 tipos de interrupes, por exemplo externa RB0/INT, TMR0 timer overflow.
Hardware - Placa PIC
No propsito do guio descrever o funcionamento da placa PIC, este feito no site da disciplina.
Neste pode-se encontrar todas as informaes relevantes sobre o layout e funcionamento da placa.
Contudo para que o aluno/professor se se enquadrem com o hardware apresenta-se nas pginas seguintes o esquema elctrico do circuito bem como a disposio dos componentes na placa de circuito
impresso.
Figura 1: Disposio dos componentes na placa de CI DETUA
Figura 2: Esquema da placa PIC DETUA
Tema a desenvolver
Durao
Familiarizao com o Assemly e MPLAB IDE
1 aula
Resumo
Pretende-se mostrar com este trabalho os passos necessrios criao de um projecto no ambiente de
desenvolvimento MPLAB IDE (programa de software destinado a desenvolver aplicaes para microcontroladores da Microchip) e traduo para cdigo mquina do cdigo fonte associado, recorrendo
a um pequeno exemplo em linguagem Assembly. Mostra-se ainda, o processo de programao do
PIC16F876 atravs da linha srie.
Objectivos
Criao de um projecto no ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE.
Conhecer o processo de traduo de cdigo fonte para cdigo mquina.
Conhecer o processo de programao do microcontrolador atravs do WinPIC Loader.
Introduo programao em linguagem Assembly.
3
3.1
Descrio
Ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE
O MPLAB IDE um ambiente de desenvolvimento integrado que permite a edio, o debugging e a

traduo para cdigo mquina de programas em linguagem Assembly. Disponibiliza essencialmente,
as seguintes ferramentas:
Editor com reconhecimento das instrues do PIC e directivas do Assembler em syntax highlight.
Visualizao dos registos (memria RAM), da memria de programa e da EEPROM .
MPLAB SIM, simulador de eventos, com as seguintes caractersticas:
Possibilidade de alterao do cdigo fonte do programa, permitindo a sua re-execuo
imediata;

Possibilidade de modificao dos valores dos registos e posies de memria do PIC em
intervalos de tempo pr determinados.
Possibilidade de modificao do valor lgico presente nas entradas do PIC.
Simulao da evoluo do programa atravs da criao de um cenrio de estmulos externos.
No desenvolvimento inicial de um programa, muito provvel que este contenha erros de concepo que o impedem de realizar correctamente as tarefas para o qual foi projectado. Se porventura
isso acontecer, necessrio voltar a analisar o cdigo, de modo a encontrar a origem dos problemas.
Em programas com alguma complexidade este processo lento, e muitas vezes ineficiente, dado que
necessrio carregar vrias vezes o programa no PIC, de modo a testar o seu funcionamento. Este
um dos casos em que o simulador de software MPLAB SIM til uma vez que permite simular
o programa no PC, como se este estivesse a ser executado no PIC. Outra das vantagens da utilizao
do simulador a possibilidade da criao a priori de cenrios de teste que servem de entrada para o
simulador. A figura 3 mostra a janela associada ao processo de simulao do programa exemplo.
O ambiente de edio do projecto do programa exemplo mostrado na figura 4. A janela localizada no canto superior esquerdo representa o Project Manager, que contm as referncias aos
ficheiros que compem o projecto; logo abaixo desta, temos o Memory Usage Gauge, que mostra a
informao da quantidade de memria do programa e dados usada; no lado direito temos o editor;
finalmente abaixo encontra-se a janela de output (sada), que fornece informaes sobre o estado do
programa aquando da traduo de cdigo Assembly para cdigo mquina.
No MPLAB IDE, a visualizao da memria (ver figura 5) feita atravs das seguintes janelas:
Program Memory mostra os endereos de memria o Opcode e a mnemnica correspondente
do programa, alocados dentro da gama de memria disponvel para o processador seleccionado.
Se o PIC seleccionado suportar memria externa, e se esta estiver activa, a mesma tambm ser
visualizada.
File Register mostra todos os registos do dispositivo seleccionado (corresponde memria
RAM do PIC).
EEPROM mostra a memria de dados EEPROM para qualquer microcontrolador que disponha
deste tipo de memria (por exemplo o PIC16F876).
Figura 3: Janela associada ao processo de simulao de um programa no MPLAB IDE
Figura 4: Projecto em MPLAB IDE
Figura 5: Visualizao de janelas de informao memria do PIC
Trabalho a Realizar
4.1
Criao de um projecto no MPLAB IDE
1. Uma vez aberto o programa MPLAB IDE, na rea de trabalho, selecciona-se no menu principal
Project New.
2. Quando a dialog box New Project surgir introduz-se no campo Project Name exemplo, e
no campo Project Directory c:\aulas\exemplo (ver figura 6).
Figura 6: fase 1 - criao de um novo projecto .

3. Escolha do microcontrolador associado ao projecto: ir ao menu Configure Select Device ...
seleccionar o PIC16F876 e clicar OK (ver figura 7).
Figura 7: fase 2 - seleco do microcontrolador.

4. Ao projecto que acabou de se criar, associa-se agora o ficheiro com o cdigo fonte do programa;
se este no existir cria-se um novo (para criar um novo clicar em File New). Antes de iniciar
o processo de edio, deve-se guardar o ficheiro com a extenso ".asm", de modo a activar
a funcionalidade syntax highlight (menu File Save As... guardando o ficheiro no directrio
c:\aulas\exemplo criado anteriormente). Neste exemplo o cdigo fonte j se encontra
num ficheiro no directrio do projecto. Este ficheiro pode ser adicionado ao projecto clicando
com o boto direito do rato em cima de Source Files Add Files... (ver figura 8(b)).
(a) Novo ficheiro.
(b) Adicionar ficheiro.
Figura 8: Adicionar um ficheiro fonte existente ou criar um novo.

5. Dado que o projecto usa oMPlink, necessrio associar-se um linker script; este ficheiro define
os comandos do linker para cada PIC, especificando o seguinte:
Regies de memria de dados e programa do PIC.

Mapeamento de seces lgicas no cdigo fonte, em regies de programa e dados.
Esto disponveis ficheiros originais de script para todos os PIC, localizados por defeito no
seguinte directrio: c:\Program Files\Microchip\MPASM Suite\LKR. Para adicionar o ficheiro pretendido, clicar com o boto direito do rato em cima de Script Files Add
Files....
4.2
Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina
1. Aps a edio do cdigo fonte em Assembly do programa passa-se fase de traduo do cdigo
fonte em cdigo mquina. Para isso clica-se no cone Build All
disponvel na toolbar do
ambiente de desenvolvimento. No caso de o programa no apresentar erros de syntax, o grfico

de sada que mostra a evoluo da compilao ficar completo a 100% e de cor verde; caso
contrrio ficar vermelho, o que indica a existncia de um ou mais erros.
Na ausncia de erros de syntax, criado o ficheiro de sada que tem como nome principal o
nome do projecto com extenso ".hex".
(a) Evoluo do assembling.
(b) Ocorreu um erro.
Figura 9: Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina.
10

4.3
Programao do PIC16F876 atravs da linha srie
Aps a traduo bem sucedida do cdigo fonte em cdigo mquina, passa-se fase de programao
do PIC. Para tal, necessrio que, previamente, tenha sido instalado no PIC um pequeno programa
(o boot-loader) que gere a comunicao com o computador de desenvolvimento e que escreve o
programa na memria Flash.
O que o boot-loader?
O boot-loader um programa que permite re-programar o PIC sem ter de o retirar do circuito onde
est montado e sem ter que recorrer a um programador ( i.e., a um aparelho para programar os PICs ).
Como funciona?
O boot-loader funciona em conjunto com um programa que corre no PC, designado por WinPIC
Loader ( disponvel para DOS / Windows / Linux ) que controla o envio de um ficheiro em formato
Intel Hex para o PIC.
Sempre que o PIC ligado, inicia-se a execuo do boot-loader. Este comea por inquirir o PC
sobre o que fazer. Se no obtm resposta dentro de um tempo limite e se existir um programa vlido
na memria do PIC, ento o boot-loader inicia a execuo desse programa. No caso em que obtm
uma resposta vlida, inicia o processo de transferncia e armazenamento de um novo programa.
Como re-programar?
1. Compilar o programa que se pretende transferir para o PIC usando o MPLAB. O compilador
produz um ficheiro em formato Intel Hex ( extenso ".hex").
2. Executar o programa WinPIC Loader, clicar em File Open seleccionar o ficheiro ".hex"
respectivo, clicar OK.
3. Premir o boto de reset da placa PIC. A transferncia e programao iniciam-se de imediato. A
progresso assinalada na janela WinPIC Loader no campo, Progress:.
4. Finalmente, para executar o programa, premir novamente o boto de reset da placa PIC.
Figura 10: WinPIC Loader
11

4.4
Estrutura base de um programa em Assembly

list
p=16f876
radix
decimal
; - directiva "list", define

;
o processador a usar
; - directiva "radix" especifica
;
a definio das variveis
; - directiva "include" inclui
;
ficheiro adicional
#include "p16f876.inc"
;------------ Definio de constantes -------------------------------
;------------ Definio de variveis --------------------------------
;------------ Definio de macros -----------------------------------
;====================================================================
;
ORG
0x0000
; - directiva "ORG" origem do
;
programa "ORG 0x0000" vector
;
de reset
clrf
PCLATH
; - instruo "clrf PCLATH" apaga
;
todos os bits do registo garante
;
que a memria do programa
;
iniciada na pgina 0
goto
main
; - instruo "goto main" salta para
;
o endereo de memria do programa
;
principal
;
;------------ Rotina Main ------------------------------------------;
ORG
0x0005
; - "0x0005" 1 endereo livre da
;
memria de programa
;
main
; - label programa principal
;
goto
main
;
Cdigo assembly do
;
programa principal
;
;************ ROTINAS ***********************************************
;
;
;
;
;********************************************************************
END
; - directiva "END" fim do programa
12

4.5
Anlise do programa exemplo
O objectivo do programa manter o led (ligado ao bit 0 do PORTB, RB0), acesso durante um tempo
t1 e apagado durante um tempo t2.
Para efectuar a contagem de tempo utiliza-se a rotina Delay (ver cdigo Assembly pgina, 14).
Esta rotina permite a parametrizao na gama [1..255] a que corresponde uma contagem de tempo
na gama [0,1s..2,5s]. O registo W utilizado para a passagem do parmetro da entrada para a rotina.
O trecho de cdigo abaixo indicado, representa o cdigo da rotina main do programa. Inicialmente
feita a configurao do PORTB do PIC como sada, para que seja possvel a activao/desactivao
do led (RB0). De seguida o programa entra num ciclo infinito forando a sada RB0 ao estado ON
durante 0,5s e ao estado OFF durante 1s.
A primeira instruo (bsf PORTB,RB0) coloca na sada (RB0) o nvel lgico 1 (5 volts). A
seguinte instruo (movlw 50) coloca no registo W o valor do parmetro de entrada da rotina Delay, invocada de seguida, o que vai fazer com que o led esteja acesso durante 0,5s. A instruo
(bcf PORTB,RB0) coloca na sada (RB0) o nvel lgico 0 (0 volts). A rotina Delay novamente
invocada tendo agora como valor de entrada 100, o que vai fazer com que o led esteja apagado durante
um tempo t2. Este ciclo repete-se sempre.
main
Bank1
movlw
movwf
Bank0
b11111110
TRISB
bsf
PORTB,RB0
movlw
call
50
Delay
bcf
PORTB,RB0
movlw
call
100
Delay
goto
loop
loop
13
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Memria RAM -> Bank 1

RB[0]
output
RB[7:1] inputs
Memria RAM -> Bank 0
while(1)
{
Set LED in RB0 ON
50 -> W(reg)
delay( 0,5 seg )
Set LED in RB0 OFF
100 -> W(reg)
delay( 0,10 seg )
}

;===================================================================;
; Delay
;
; Pode gerar delays entre 10 mS e 2,5 S
;
; O valor de entrada e passado em W (1..255)
;
;
;
; Notas: o loop base e de 1 uS (T=200 nS <=> 4*1/20MHz)
;
;
;
;===================================================================;
Delay
movwf delay_mult
; Carrega o valor mltiplo
Del_m10
movlw 50
; de 10 mS
movwf delay_k50
; 50 => 10 mS
Del_50
movlw 200
; 200 => 200 uS
movwf delay_k200
; Carrega o valor
Del_200
nop
; correspondente a 200 uS
nop
decfsz delay_k200,f ; Decrementa "delay_k200".
; O resultado colocadao em
; "delay_k200"
goto
Del_200
; while( delay_k200 > 0 )
decfsz delay_k50,f ;
goto
Del_50
decfsz delay_mult,f ; Decrementa "delay_mult".
; O resultado colocadao
; em "delay_mult"
goto
Del_m10
; while( delay_mult > 0 )
return
Elementos de Apoio
Manual terico da disciplina.
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 3. - I/O Ports, pgina 29.
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 13 - Instrution Set Summary, pgina 135.
14
TP1 - Entrada/Sada
Tema a desenvolver
Durao
Entrada e Sada bsica
2 aulas
Resumo
Programao e interface dos portos do PIC, atravs da implementao de programas em linguagem

Assembly para leitura e escrita de dados nas linhas de entrada/sada (E/S) que compem os portos.
Objectivos
Familiarizao do aluno com a linguagem assembly do PIC;
Programao dos registos associados aos portos de E/S;
Leitura e escrita de dados nos portos;
No final do trabalho, dever estar compreendido o mecanismo bsico de E/S do PIC.
Descrio
O PIC16F876 dispe de um total de 22 linhas de E/S de 1 bit. Estas esto organizados em 3 portos,
denominados de porto A, porto B e porto C. Cada porto tem associado um par de registos: TRIS e
PORT (ver descrio mais frente). O porto A agrupa 5 linhas de 1 bit configurveis, como entrada
ou como sada, identificadas pelas siglas RA0, RA1, RA2, RA3 e RA4. Cada um dos portos B e C
agrupa 8 linhas configurveis como entrada ou como sada identificadas pelas siglas Rx0, Rx1, Rx2,
Rx3, Rx4, Rx5, Rx6 e Rx7, em que x pode tomar o valor B ou C.
Algumas destas 22 linhas tm atribudas diversas funes (que no a de simples linha de entrada/sada), podendo o programador configurar por software a funo efectivamente desempenhada.
De entre as funes disponveis destacam-se as seguintes:
Entrada analgica, disponvel, por exemplo na linha RA0/AN0 (2);
Interrupo externa, disponvel em RB0/INT (21);
Entrada de clock externo do Timer 0, disponvel em RA4/T0CKL (6);
15

Transmisso de dados em comunicao srie, RC6/TX (16);
Recepo de dados em comunicao srie, RC7/RX (18);
3.1
Registos TRIS e PORT
O registo PORT um registo de dados, aqui que a informao presente nas linhas de entrada ou
sada recolhida ou disponibilizada. Cada porto tem associado um registo de dados prprio, PORTA,
PORTB e PORTC.
O registo TRIS um registo programvel de 1 byte (8 bits) disponvel no banco 1 (memria
RAM), que controla se uma linha em particular uma entrada ou uma sada. Existe um registo TRIS
para cada porto. O TRISA controla o estado de E/S das 6 linhas do porto A, enquanto que TRISB
e TRISC controlam respectivamente o estado de E/S das 8 linhas do porto B e porto C. Uma vez
configurada as direces pretendidas das linhas do porto, por programao do registo TRIS, pode-se
efectuar leituras ou escritas no porto usando o registo PORT.
Utilizao dos registos TRIS e PORT

Todos os bits contidos nos registos mencionados, correspondem univocamente a uma linha de entrada/sada de um bit. Por exemplo, o bit 0 do registo PORTA e do registo TRISA, correspondem
linha RA0, o bit 1 linha RA1 e assim por diante. Um 1 no bit 0 do registo TRIS configura a linha
como entrada enquanto um 0 configura a linha como sada. Uma maneira intuitiva de relembrar o
conceito, advm do facto de o 1 ser parecido com o I que provm da inicial da palavra inglesa
Input e o 0 ser parecido com O que provm de Output.
A figura 11 mostra um esquema conceptual da configurao atravs do registo TRISB, de um
porto. A linha RB0 est configurada como entrada ou como sada? Qual ser o nvel lgico presente
no bit 0 do registo PORTB?
Observa-se na figura que o bit 0 do registo TRISB est definido a 1, logo a linha RB0 est
configurada como entrada. Quanto ao valor do bit 0 no registo PORTB, temos de considerar dois
momentos, uma vez que a entrada varia no tempo: ao primeiro momento corresponde o nvel lgico
0 e ao segundo o nvel lgico 1.
Figura 11: Configurao de uma linha em E/S
16
TP1 - Entrada e sada bsica

3.2
Inicializao dos portos
Quando necessrio usar uma ou mais linhas de E/S de um determinado porto, importante fazer-se a
sua inicializao logo no inicio da rotina main do programa. A inicializao no mais que a configurao da direco dos dados presentes nas linhas de E/S, por configurao do registo TRIS.
importante realar que, se porventura a inicializao das linhas de E/S no for feita, estas por
defeito (aquando do reset do PIC) encontram-se todas como entrada. Assim se uma das funcionalidades do programa a desenvolver for a recepo de informao digital em todas as linhas de um
determinado porto ( excepo do porto A), este no necessita de ser inicializado.
RA4 a nica linha do porto A que pode ser configurada como entrada digital pelo registo TRISA,
para as restantes necessrio tambm a configurao do registo ADCON1 (descrio feita no trabalho
prtico 9).
O trecho de cdigo Assembly seguinte, exemplifica uma inicializao por programao de todos
os portos do PIC. Este mostra, para cada porto, 3 formas de configurao do registo TRIS:
1. Transferncia para o registo W do literal em binrio, e consequente escrita em TRIS;
2. Colocao de todos os bits do registo TRIS a zero;
3. Read modify write, coloca apenas o bit correspondente a zero.
;---------------- I/O - Config -------------------------------------;
Bank1
config 1
movlw
movwf
b00010000
TRISA
config 2
clrf
TRISB
config 3
bcf
TRISC,RC0
Bank0
clrf
clrf
clrf
PORTA
PORTB
PORTC
17
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
DATA memory (RAM) Bank1

RA[7:5 & 3:0]
RA[4]
sadas
entradas
RB[7:0]
RC[7:1]
RC[0]
DATA memory
Apaga todos
Apaga todos
Apaga todos
entradas
sada
(RAM) Bank0
os bits do PORTA
os bits do PORTB
os bits do PORTC
Trabalho a realizar
1. Alterao do programa exemplo exemplo.asm de modo a que, atravs do boto de presso S2
da placa PIC ligado a RA4 (ver esquema da figura 12), seja possvel controlar o estado do led
ligado ao pino RB0; boto premido led ligado, boto no premido led desligado.
Figura 12: Diagrama do circuito, led on/off.

2. Mantendo o circuito, alterar o programa anterior por forma a permitir o controlo temporizado
do led ligado a RB0.
Inicialmente o led activado por presso no boto ligado a RA4. Aps se ter deixado de
premir o boto, manter durante um tempo t o led acesso. A figura 13, mostra o comportamento
pretendido para a sada, com t=2,5s.
Figura 13: Diagrama temporal da sada temporizada
18
TP1 - Entrada e sada bsica

3. Construo de um programa, que implemente um contador binrio up/down. O incremento ou
decremento deve ser feito com um intervalo de tempo fixo (aproximadamente de 0,5 segundos),
atravs de 4 leds, ligados aos portos RB3 a RB0 da placa PIC (ver esquema da figura 14).
Inicialmente feito o incremento de valores em binrio no PORTB, contudo, se premir continuamente o boto de presso ligado a RA4, dever-se-, visualizar o seu decremento. A figura
14 mostra tambm a visualizao do valor 5 correspondente ao valor binrio 0101, sendo que
o bit mais significativo corresponde ao led3 ligado a RB3.
Figura 14: Diagrama do circuito para o contador up/down
Elementos de Apoio
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 11. - Analog-to-Digital Converter
(A/D) Module, pgina 111.
19
NOTAS:
20
Tema a desenvolver
Durao
Implementao de uma lookup table
1 aula
Resumo
Com este trabalho, pretende-se consolidar os conhecimentos adquiridos nos trabalhos anteriores e
estudar o modo de acesso a variveis em memria RAM, por endereamento indirecto.
Objectivos
Implementao de um descodificador hexadecimal / 7Segmentos por software.
Utilizao de subrotinas na estrutura do programa.
Compreenso dos conceitos associados ao acesso a variveis na memria RAM por endereamento indirecto.
3
3.1
Descrio
Endereamento Indirecto, Registo FSR e INDF
O FSR (File Select Register). usado no acesso em endereamento
indirecto ou indexado de outros registos, em particular dos registos de uso
geral. Se um registo com endereamento entre [0x20-0x7F] (Banco 0 de
memria RAM) carregado no FSR, o contedo desse registo pode ser lido
ou escrito atravs do registo de endereamento indirecto (INDF), localizado
no topo de cada banco de memria (ver mapa de registos do PIC, Anexo A).
Este mtodo pode ser usado no acesso a um grupo de dados localizados em
memria RAM, atravs da leitura ou escrita de dados em INDF, a seleco
do prximo elemento do grupo feito atravs do incremento de FSR (ver
figura 16). O endereamento indirecto ou indexado, particularmente til
na salvaguarda em memria RAM, de um grupo de dados lidos de um dado
Figura 15: Acesso memria
porto E/S, e, por exemplo no acesso a arrays ou tabelas.
21

Endereamento Indirecto - Exemplo
Uma demonstrao de endereamento indirecto, o trecho de cdigo Assembly seguinte, em que o
objectivo apagar posies consecutivas de memria RAM, localizadas entre 0x20h e 0x2F. Inicialmente feita a inicializao de FSR com o primeiro valor do grupo de valores a ser apagado, ou seja
FSR opera como ponteiro para o valor 0 do array (bloco de valores), sendo incrementado a cada
operao de escrita. Em cada ciclo "NEXT", est-se na realidade a apagar (clrf INDF) os contedos
das posies de memria apontadas por FSR, usando para isso o registo INDF, que no um registo
fsico e que s mostra o contedo do endereo guardado em FSR.
NEXT
movlw
movwf
movlw
movwf
clrf
incf
decfsz
goto
0x20
FSR
n_val
i
INDF
FSR,F
i,f
NEXT
;
;
;
;
;
;
;
;
inicializa ponteiro
copia para a RAM
n de posies mem
contador
apaga registo INDF
incrementa ponteiro
contador-apaga o prximo
CONTINUE
:
; continua
Figura 16: Endereamento Indirecto cdigo de demonstrao
22

3.2
Seleco do Banco de Memria
A memria de dados (RAM) encontra-se organizada em bancos distintos (Banco 0, 1, 2 e 3) 4 no

total, sendo que o acesso a cada um deles feito atravs de seleco. A seleco pode ser feita atravs
de endereamento directo (ver registo STATUS pgina 27) ou indirecto. neste ltimo o bit mais
significativo do registo FSR, usado como bit menos significativo na seleco do banco de memria
a aceder; os restantes 7 bits so usados na especificao do registo dentro do banco de memria
seleccionado. O bit mais significativo para seleco do banco de memria, dado pelo bit IRP do
registo de STATUS. Para mais detalhes ver descrio sobre o registo STATUS, pgina 27 do guia.
Figura 17: Seleco do banco de memria
Trabalho a realizar
1. Visualizao, num display de 7 segmentos, de um digito codificado em hexadecimal (ver diagrama do circuito, figura 18).
Para isso necessria a construo de uma rotina que receba um digito em hexadecimal e devolva o correspondente valor para activao de cada um dos segmentos do display. Este valor
dever ser depois enviado para o PORTB.
Para melhor compreender o conceito, a tabela 2 mostra a correspondncia entre os dgitos hexadecimal de entrada e o valor a enviar para cada um dos 7 segmentos do display. Por exemplo,
para visualizar o digito 7 necessrio que o segmento a,b e c estejam activos, isto , mover para
o PORTB o valor em binrio b00001110.
2. Construir finalmente um contador [0..F] crescente/decrescente por presso nos botes S1/S2
respectivamente (S1 encontra-se ligado a RB0, S2 encontra-se ligado a RA4).
23
Figura 18: Diagrama do circuito, 1 display de 7 segmentos

Valor BCD
PORTB Segmentos do Display

RB7 g
RB6 f
RB5 e
RB4 d
RB3 c
RB2 b
RB1 a
Tabela 2: Valores Hexadecimal 7 segmentos.
Elementos de Apoio
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 2. - Memory Organization, seco 2.5 - Indirect Addressing, INDF and FSR Registers pgina 27.
24
TP3 - Descodificador Hexadecimal / 7Seg, 3 Displays

Tema a desenvolver
Durao
Sistema de visualizao com refrescamento,
2 aulas
por multiplexagem no tempo
Resumo
Ampliao do trabalho prtico anterior a 3 displays de 7 segmentos.
Objectivos
Implementao de um sistema de visualizao hexadecimal com 3 displays, com a construo
de uma rotina para refrescamento dos 3 displays por multiplexagem no tempo.
Aprofundar os conhecimentos adquiridos durante o trabalho prtico 3.
Descrio
O princpio de funcionamento deste circuito em tudo igual ao circuito do trabalho anterior, o nmero
dos displays que vai ser alterado. Sero 3 os displays que tero de ser refrescados no tempo, para
que os valores enviados possam ser visualizados em simultneo.
Analisando os diagramas dos circuitos (ver pgina 19) entende-se que apenas um valor enviado,
de cada vez para um s display, (s um interruptor se encontra fechado). Note-se ainda que os todos
os segmentos dos displays esto ligados mesma sada (PORTB RB[7..1]) do PIC. Assim e tendo
em conta que os dados na sada so diferentes, aquando do envio de informao para cada display
ao mesmo tempo. Estes devem ser actualizados periodicamente com uma taxa fixa (taxa de refrescamento aprox. = 10ms). uma vez que o olho humano no tem a percepo do envio da informao
enviada aos trs displays ao mesmo tempo.
25
(a)
(b)
(c)
Figura 19: Processo de refrescamento dos displays
Trabalho a realizar
1. Construo de um sistema de visualizao em 3 displays de 7 segmentos, de valores codificados
em hexadecimal. Para isso, sugere-se o reaproveitamento da "bcd_7seg" construda no trabalho
anterior. De modo a que a rotina "bcd_7seg" seja chamada por uma outra rotina, esta controla
o envio da informao para cada display em momentos distintos, ao longo do tempo.
Elementos de Apoio
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 2. - Memory Organization, seco 2.5 - Indirect Addressing, INDF and FSR Registers pgina 27.
26
TP3 - Descodificador Hexadecimal / 7Seg, 3 displays

4.1
Descrio do registo STATUS
O registo STATUS, fornece informaes sobre o resultado de instrues aritmticas realizadas na

ALU (Unidade Aritmtica e Lgica do CPU), do banco de memria seleccionado e do estado de reset.
bit 7
IRP: Usado na seleco do banco de memria em endereamento indirecto.

1 = Bank 2,3 (100h - 1FFh)
0 = Bank 0,1 ( 00h - FFh)
Como se observa na figura 20(a), o banco de memria especificado com o bit IRP e o bit mais
significativo do registo FSR. Mais detalhes sobre o registo FSR, ver pgina 21 do guia.
Um endereo dentro do banco seleccionado especificado pelos 7 bits menos significativos do
registo FSR.
Uma vez que o registos STATUS e FSR so comuns a todos os bancos de memria RAM, no
existe obstculo na operao, mesmo que o banco de memria RAM seja alterado.
(a) Seleco com, IRP e FSR bits
(b) Seleco com RP1:RP0 bits
Figura 20: Seleco dos bancos de memria RAM.

bit 6-5
RP1:RP0: Usados na seleco do banco de memria em endereamento directo.

11 = Bank 3 (180h - 1FFh)
10 = Bank 2 (100h - 17Fh)
01 = Bank 1 ( 80h - FFh)
00 = Bank 0 ( 00h - 7Fh)
Na figura 20(b), o banco de memria pretendido especificado com os bits RP1:RP0. Uma forma
de optimizar este procedimento de alternncia entre bancos atravs do uso de MACROS. Para isso,
basta definir inicialmente uma macro para cada banco de memria RAM. No exemplo seguinte temos
27

uma macro para o Bank1 de memria RAM, a generalizao para outros bancos possvel desde de
que, seja respeitada a configurao dos bits RP1:RP0.
Bank1
bit 4
MACRO
bsf
bcf
ENDM
; Macro to select data RAM Bank 1

STATUS,RP0; Set 1 - bit RP0
STATUS,RP1; Set 0 - bit RP1
;
TO: Condio de time-out do watchdog timer, permitida apenas leitura.

1 = Aps power-on, reset, instruo de CLRWDT, ou com instruo de SLEEP.
0 = Ocorrncia de time-out do watchdog timer.
bit 3
PD: Condio de power-down (poupana de energia), permitida apenas leitura.

1 = Aps power-up, ou aps a execuo da instruo de CLRWDT.
0 = Pela execuo da instruo de SLEEP.
bit 2
Z: Flag de Z (zero flag).

1 = Quando o resultado de operao lgica ou aritmtica zero
0 = Quando o resultado de operao lgica ou aritmtica no zero.
NOTA: Provavelmente uma das flags mais utilizadas, usada na deteco de zero no resultado de uma
operao lgica ou aritmtica.
bit 1
DC: Flag de Digit Carry.

1 = Quando o ocorre carry no bit 3 do resultado.
0 = Quando no ocorre carry no bit 3 do resultado.
NOTA: A flag activa, aquando da execuo de uma operao, ADDWF, ADDLW, SUBLW ou
SUBWF, causando carry no bit 3 do resultado (operaes de 4 bits).
bit 0
C: Flag de carry
1 = Quando o ocorre carry no bit 8 do resultado.
0 = Quando no ocorre carry no bit 8 do resultado.
NOTA: Esta flag activa, quando a operao sobre o registo causa um carry no bit 8 do resultado
(operaes de 8 bits).
28
TP4 - Contador de 60 segundos, verso I
Tema a desenvolver
Durao
Contagem de tempo, por contagem de instrues
2 aulas
Resumo
Implementao de um contador de 60 seg., usando contagem do tempo por execuo de um programa.
Objectivos
Manipulao da rotina Delay para contagem de tempo;
Envio de informao para dois displays a partir de um registo de 8 bits;
Construo de uma rotina de decremento de uma varivel em BCD.
Descrio
O tempo de execuo de uma instruo normal de 1 ciclo de relgio (200 ns), com a excepo das
instrues de salto condicional, decfsz, incfsz, btfss, btfsc, (apenas quando executada a instruo de
salto) e as de salto incondicional, goto, que levam 2 ciclos de relgio (400 ns). Assim e de forma
precisa, pode-se o contar tempo recorrendo contagem de instrues de um determinado trecho de
cdigo, exemplo:
delay
loop
movlw
movwf
nop
nop
decfsz
goto
; n de ciclos de instrues
;--------------------------;
1
;
+ 1
;
+ (1 x 100)
;
+ (1 x 100)
;
+ (1 x 100)
;
+ (2 x 99) + 1
;--------------------------; Total
501
100
timer
timer,f
loop
return
O tempo que o processador leva a executar cada um dos primeiros 99 ciclos de loop de 1s,
uma vez que, a instruo nop demora 1 ciclo de relgio, decfsz 1 ciclo de relgio e goto 2 ciclos de
relgio. O ltimo ciclo de loop demora menos 200ns, dado que a instruo goto no executada.
Logo o tempo total de aproximadamente 100s (mais exactamente 99,8s).
29

3.1
Rotina Delay
Disponvel deste o primeiro trabalho, a rotina Delay implementa a funcionalidade de contagem de

tempo por contagem de instrues. Um exemplo disso, o trabalho prtico 0, onde o atraso efectuado
pela rotina Delay, til no controle do tempo de on/off do led.
A figura 21, mostra o diagrama de fluxo da rotina Delay, mostrando as vrias etapas na contagem
do tempo.
Figura 21: Diagrama de fluxo da rotina Delay
30
TP4 - 60 segundos, verso I

Abaixo mostra-se o cdigo Assembly da rotina Delay, de notar que, o ciclo base de 1s da rotina,
foi feito um pouco imagem do trecho de cdigo exemplo descrito no incio do trabalho, recorrendo s
instrues de nop (no operation), decfsz (decrement skip if zero) e goto. No entanto, envoltos no ciclo
base esto mais dois ciclos de loop que provocam um aumento do valor de instrues executadas o
que implica necessariamente um aumento de tempo. Estes ciclos Del_200 e Del_50, respectivamente
de 1s200 = 200s e 1s20050 = 10ms, permitem que para uma entrada compreendida entre
[1..255] podemos ter atrasos de entre 10ms e 2,5s.
;===================================================================;
; Delay
;
;
;
;
;
;
;
;
;===================================================================;
Delay
movwf delay_mult
; Carrega o valor mltiplo
Del_m10
movlw 50
; de 10 mS
movwf delay_k50
; 50 => 10 mS
Del_50
movlw 200
; 200 => 200 uS
movwf delay_k200
; Carrega o valor
Del_200
nop
nop
; "delay_k200"
goto
Del_200
goto
Del_50
; em "delay_mult"
goto
Del_m10
return
31
Trabalho a realizar
1. Implementao de um programa que permita a visualizao (com refrescamento a cada 10ms)
em dois displays de 7 segmentos, de um valor presente em uma varivel (registo de uso geral),
inicializada com o valor 0x60. A visualizao deve ser feita utilizando as rotinas "display" e
"bcd_7seg" desenvolvidas nos trabalhos anteriores. A figura 22 mostra o esquema de ligao
pretendido, bem como a estratgia a usar na codificao dos bits a enviar para cada display de
7 segmentos.
Figura 22: Diagrama do circuito para para visualizao do valor 0x60

2. Construir uma rotina que implemente a contagem decrescente do valor 0x60 presente na varivel, inicializada no ponto anterior. O decremento deve ser feito em decimal, ou seja de 60s
59s at 0s (ver figura 23).
Esta rotina deve ser chamada, a cada segundo, no programa que implementa a visualizao da
varivel descrita no ponto anterior. O programa principal deve, ao detectar a chegada da varivel
a 0, enviar para os displays a mensagem End (ver figura 24)
32
TP4 - 60 segundos, verso I
Figura 23: Diagrama do circuito, exemplifica a passagem de 60 59
Figura 24: Diagrama do circuito, exemplifica o trmino da contagem
3. Depois do contador de 60s estar a funcionar correctamente, deve adicionar-se um boto de

presso que implemente apenas o START do incio da contagem dos 60s (ver figuras 25 e 26).
33
Figura 25: Diagrama do circuito com sw, antes de se pressionar no boto
Figura 26: Diagrama do circuito com sw, aps pressionar no boto
Elementos de Apoio
34
TP5 - Relgio de 60 segundos, verso II
Tema a desenvolver
Durao
Contagem de tempo com recurso a timers
1 aula
Resumo
Implementao de um relgio de 60s, usando um temporizador (timer 0) para contagem de tempo.
Objectivos
Introduo programao do timer 0, compreenso dos conceitos associados configurao;
Modificar o programa desenvolvido em TP4, implementado o refrescamento dos displays por
timers;
Descrio
Em muitos programas escritos para microcon-
troladores, muitas vezes necessrio medir tempo

de determinados eventos ou efectuar contagens. Por
exemplo, um sensor ligado a uma roda de bicicleta pode dar-nos o n de rotaes em cada segundo/minuto, isto conseguido com um registo
contador que conta as voltas completas da roda, e
um registo timer que conta os pulsos de relgio, sinalizando com um sinal interno a passagem de 1 segundo/minuto.
Um registo contador/timer conta o nmero de
Figura 27: registo contador de 8 bits
pulsos digitais aplicados sua entrada. Se o sinal de relgio usado de uma frequncia conhecida,
estamos perante um registo timer, uma vez que o tempo de durao da contagem igual ao valor
apurado multiplicado pelo perodo de relgio.
A figura 27 mostra um registo contador/timer de 8 bits, com entrada no bit menos significativo
(LSB) direita. O valor binrio guardado no registo incrementa a cada pulso aplicado. Trs pulsos
35

relgio foram aplicados inicialmente, mostrando o contador o valor binrio 3. Depois de 255 pulsos de relgio terem sido aplicados, o prximo pulso efectua a passagem, de 11111111 (0xFF) a
00000000 (0x00), sendo que a passagem sinalizada atravs de um sinal de sada, a este sinal d-se
o nome de timer overflow. Pode ser gerado por interrupo (ver trabalho prtico 7), ou por polling, a
vantagem de usar uma interrupo para o timer clara uma vez que o programa pode realizar outras
operaes, enquanto aguarda pela sinalizao do overflow.
3.1
Timer 0
Especificao do timer 0
O temporizador / contador de 8 bits, TIMER 0 pode contar at 0xFF (255);
Permite leitura e escrita;
Pr-divisor de 8 bits programvel;
Seleco de clock interno (FOSC/4) ou externo;
Activao por overflow do bit 2 INTCON TOIF, na passagem de 0xFF para 0x00;
Seleco de flanco ascendente ou descendente do clock externo;
Pode gerar interrupes de fim de contagem, bit 2 INTCON TOIF, desde que o bit 7
INTCON GIE, esteja activo.
Figura 28: Diagrama de blocos do timer 0
36
TP5 - 60 segundos, verso II

A figura 28 mostra o diagrama de blocos para o timer 0. A linha a vermelho, descreve deste a
entrada at ao timer o modo de seleco do sinal (relgio) de funcionamento. A seleco do sinal
entrada feita pelo bit TOCS do registo OPTION_REG (ver pgina 38), sendo que este o clock
interno do PIC, 5Mhz, (1 ciclo de instruo de relgio do micro). A seleco efectuada usa ainda
um pr-divisor ou contador programvel (prescaler) de 8 bits, este permite dividir o sinal de entrada
por um mximo de 256 (sinal de sada com pr diviso mxima = 19,5Khz). O nmero de contagens
do pr-divisor determinado pelos bits PS0, PS1, PS2 (bits 0, 1, & 2) do registo OPTION_REG.
Finalmente o sinal de relgio chega ao mdulo timer 0, este um contador binrio de 8 bits podendo
contar at 256. Durante a contagem, quando detectada a passagem de 255(0xFF) a 0(0x00), ou
seja o overflow, activado um sinal atravs de uma flag, (bit 2 do registo INTCON - TOIF, pgina
39). Esta flag deve ser reposta a zero por programao, de maneira a permitir a sinalizao de novo
overflow.
O cdigo Assembly seguinte mostra uma possvel programao do timer 0 por polling, para uma
contagem a cada 10 ms, na activao a 1 ou a 0 do registo switch. De notar que o valor carregado no
registo TMR0 o valor de partida de contagem do mdulo timer 0, ou seja uma contagem crescente
at 256.
;---------------- TRM0 Bank1
clrf
bsf
bsf
bsf
Bank0
movlw
movwf
clrf
loop
btfss
goto
bcf
movlw
movwf
incf
andlw
movwf
goto
InitCfg ------------------------------------;
; DATA memory (RAM) Bank1
OPTION_REG
; clear OPTION_REG
OPTION_REG,PS2
;
OPTION_REG,PS1
; TMR0 prescaler rate
OPTION_REG,PS0
; 1:256
;
60
;
TMR0
; Set Hardware timer0 Value
;
switch
; switch take val => 1/0
;
INTCON,T0IF
; while(TOIF == 0) {}
$-1
;
INTCON,T0IF
; "reset flag" T0IF = 0;
60
;
TMR0
; Set Hardware timer0 Value
;
switch,w
;
0x01
; Toogle
switch
;
;
loop
; repeat again
37

3.2
Registo OPTION_REG
bit 7
RBP U : Activao dos pull-ups em PORTB .

1 = Desactiva os pull-ups em PORTB.
0 = Activa os pull-ups em PORTB (individualmente em cada latch).
bit 6
INTEDG: Seleco da transio de interrupo.

1 = Transio de 0 para 1 do pino RB0/INT.
0 = Transio de 1 para 0 do pino RB0/INT.
bit 5
T0CS: Bit de seleco da fonte de clock do TIMER 0.

1 = Atravs do pino RA4/T0CKL.
0 = Clock de ciclo das instrues do PIC (CLKO).
bit 4
T0SE: Seleco da transio de incremento do TMR0.

1 = Incremento na transio de 1 para 0 do pino RB4/T0CKL.
0 = Incremento na transio de 0 para 1 do pino RB4/T0CKL.
bit 3
PSA: Atribuio do prescaler.

1 = Prescaler atribudo ao wachdogtimer (WDT).
0 = Prescaler atribudo ao timer 0.
bit 2-0
TMR0IF: Bits de seleco do valor da taxa do prescaler.

Valor dos bits
Taxa do TMR0
Taxa do WDT
000
001
010
011
100
101
110
111
1:2
1:4
1:8
1:16
1:32
1:64
1:128
1:256
1:1
1:2
1:4
1:8
1:16
1:32
1:64
1:128
38
TP5 - 60 segundos, verso II

3.3
Registo INTCON
O INTCON contm vrios bits que inibem e desinibem as respectivas fontes de interrupo:
bit 7
GIE: Activao global das interrupes do PIC.

1 = Activa todas as interrupes.
0 = Desactiva todas as interrupes.
bit 6
PEIE: Activao das interrupes dos perifricos.

1 = Activa todas as interrupes dos perifricos.
0 = Desactiva todas as interrupes dos perifricos.
bit 5
T0IE: Activao da interrupo de overflow do timer 0.

1 = Activa a interrupo do timer 0.
0 = Desactiva a interrupo do timer 0.
bit 4
INTE: Activao da linha de interrupo RB0/INT.

1 = Activa RB0/INT.
0 = Desactiva RB0/INT.
bit 3
RBIE: Mudana de interrupo atravs do Porto RB.

1 = Activa a mudana de interrupo no Porto RB.
0 = Desactiva a mudana de interrupo no Porto RB.
bit 2
T0IF: Flag de overflow do timer 0.

1 = Indicao de overflow do timer 0, (reposio a 0 por programao).
0 = Ainda no acorreu overflow do timer 0.
bit 1
INTF: Flag de interrupo da linha RB0/INT.

1 = Ocorreu uma interrupo atravs da linha RB0/INT (reposio a 0 por programao).
0 = No ocorreu qualquer interrupo na linha RB0/INT.
bit 0
RBIF: Flag de interrupo, alterao no porto RB.

1 = Quando pelo menos um dos portos RB7:RB4 mudam de estado
(reposio a 0 por programao).
0 = Nenhum dos pinos RB7:RB4 mudou de estado.
39
Trabalho a realizar
1. Voltar ao trabalho trabalho prtico 4 (ponto 3, relgio de 60s com boto START), substituir a
contagem de tempo efectuada pela rotina Delay no refrescamento dos displays de 7 segmentos,
pelo timer 0.
Perguntas:
(a) Notou alguma diferena no funcionamento do programa, com a incluso do timer 0?
(b) Que vantagens existem na utilizao de timers em virtude de rotinas Delay?
(c) D exemplos do dia dia, em que o uso de timers ou contadores relevante?
Elementos de Apoio
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 5. - Timer 0 Module, pgina 47.
40
TP6 - Semforo rodovirio (automveis/pees)
Tema a desenvolver
Durao
Implementao de uma mquina de estados
2 aulas
Resumo
Construo de uma mquina de estados que implemente um semforo para automveis e pees.
Objectivos
Aprofundar os conhecimentos sobre timers.
Implementao de uma mquina de estados por software.
Descrio
Figura 29: Semforo rodovirio (automveis/pees)
41

3.1
Diagrama de estados - Semforo rodovirio
A figura 30 um exemplo de um diagrama de estados, que mostra a interaco entre os vrios estados
propostos no trabalho prtico, este exemplifica a maneira como so efectuadas as transies entre
estados ao longo do tempo. De notar que os tempos t1 a t5 representam os tempos em que os estados
esto em execuo. A tabela 3 descreve a activao (ON) dos leds durante a execuo dos estados.
Figura 30: Diagrama de estados do trabalho prtico
Estados
vermelho_auto
amarelo_auto
verde_auto
vermelho_pees
on
on
S0
S1
on
verde_pees
on
S2
on
on
S3
on
on
S4
on
intermitente
S5
on
on
Tabela 3: Descrio do estado dos leds
42
TP6 - Semforo rodovirio
Trabalho a realizar
1. Dispondo de 5 leds ( 2 vermelhos, 2 verdes e 1 amarelo ), implementar na placa branca dois
semforos, um para automveis e outro para pees, ligados respectivamente em RB1, RB2,
RB3 e RB4,RB5 (ver figura 31 ).
Figura 31: Diagrama do circuito, semforo rodovirio

2. Desenvolvimento de um programa em assembly para controlo dos semforos, de acordo com o
diagrama de estados da figura 30, que efectue a contagem de tempo na transio dos estados,
com auxlio do timer 0. A tabela 4, define o tempo mnimo que deve ser respeitado entre cada
transio de estados.
estados
t(segundos)
boto
presso
S0
S1
S2
activo
1,5
1
S3
S4
S5
1,5
Tabela 4: Tempo minmo entre estados
43
Elementos de Apoio
44
TP7 - Relgio 60 segundos, verso III
Tema a desenvolver
Durao
Programao com interrupes (Interrupt driven I/O)
3 aulas
Resumo
Pretende-se com este trabalho prtico, introduzir o conceito da transferncia de informao I/O por
interrupo, ilustrado-o com uma soluo do trabalho 1 (led controlado por boto de presso) por
interrupo.
No final do trabalho, utilizaremos o exemplo desenvolvido nos trabalhos 4 e 5 (relgio de 60s),
para gerar interrupes atravs do timer 0 e da linha INT0/RB0 do PIC.
Objectivos
Compreenso da rotina de atendimento interrupo RSI ( Rotina de Servio de atendimento
Interrupo ) descrita em exemplo;
Construo de rotinas de atendimento interrupo.
Gerao de interrupes atravs da linha de interrupo RB0/INT do PIC.
Gerao de interrupes atravs da flag de overflow TOIF do timer 0 do PIC, para refrescamento
dos displays de 7 segmentos, e decremento da varivel contadora do relgio.
Descrio
O PIC16F876 tem a possibilidade de contar com um sistema de interrupes. Este sistema, consiste
num mecanismo atravs do qual um acontecimento interno ou externo, (assncrono relativamente ao
programa), pode interromper a execuo, do programa em curso. automaticamente produzido um
salto para a rotina de atendimento (RSI), onde executado o cdigo que processa o evento gerador da
interrupo, uma vez terminada a RSI, a execuo do programa interrompido retomada.
Existem 13 fontes de interrupo no PIC16F876, vejamos algumas:
External RB0/INT pin, INTF.
TMR0 timer overflow, T0IF.
PORTB<7:4> interrupt-on-change, RBIF.
45
Figura 32: Exemplo de uma interrupo

A figura 32, representa o esquema simples de uma interrupo genrica. Antes da RSI propriamente dita, feito automticamente o reset do bit GIE, (bit 7 do registo INTCON), ou seja a
desactivao de todas as interrupes durante o atendimento. O endereo de retorno guardado na
stack, sendo atribudo ao PC (program counter) o endereo 0x0004 (o que equivale a um salto para o
endereo 4 da memria de programa).
dever do programador, salvaguardar o contexto dos seguintes registos, W(reg), STATUS e
PCLATH. Uma vez dentro da RSI, a fonte de interrupo pode ser determinada por polling aos bits
de interrupo; das fontes de interrupo utilizadas. Os mesmos devem ser repostos a zero antes da
terminao da RSI, evitando-se desse modo a gerao (no desejada) de uma nova interrupo.
activar as interrupes globais, evitando assim interrupes recursivas.
Para melhor compreender o conceito, mostra-se em exemplo da rotina de atendimento interrupo para o trabalho prtico 1, ver pgina 48.
3.1
Led pisca-pisca com boto ON/OFF por interrupo
Nos trechos de cdigo assembly seguintes, mostra-se em primeiro lugar o programa principal, inicialmente com a configurao dos registos TRISB e INTCON, cuja descrio pode ser encontrada nas
pginas 16 e 39 respectivamente. De seguida o programa entra num ciclo infinito forando a sada
RB0 ao estado ON durante 0,5s e ao estado OFF durante 1s.
46
TP7 - 60 segundos, verso III

Em segundo lugar temos a rotina de atendimento interrupo (RSI), activada sempre que a linha
RB0/INT activa a zero. A rotina de atendimento implementa o toggle (activao ou desactivao
de um bit), de um registo denominado de start_stop. Este registo testado continuamente no ciclo
infinito descrito em cima.
ORG
clrf
goto
ORG
goto
0x0000
PCLATH
main
0x0004
interrupt_start
;
;
;
;
;
Processor reset vector

Ensure page bits are cleared
Go to beginning of program
Processor Interrupt Vector
Go to ISR
;-------------------------------------------------------------------;
Rotina Main
;-------------------------------------------------------------------ORG
0x0005
main
;Aqui comea o programa principal
;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------;
Bank1
movlw b00000010 ; RB1
output
movwf TRISB
; RB[7:2 & 0]
inputs
;----------------- Interrupts enable bits --------------------------;
Bank0
bsf
INTCON,GIE
; Global Int. Enable bit
bsf
INTCON,INTE ; External Int. enable bit
;-------------------------------------------------------------------;
clrf
PORTB
; Inicializao PORTB.
clrf
start_stop
;
while_1
; while(1) {
btfsc start_stop,0 ; while (start_stop == 1) {}
goto
$-1
;
bsf
movlw
call
bcf
movlw
call
PORTB,RB1
25
Delay
PORTB,RB1
25
Delay
;
;
;
;
;
;
goto
while_1
; }
47
Set RB1 ON
delay( 0,25 seg )
Set RB1 OFF
delay( 0,25 seg )

;************************** ISR *************************************
;********************************************************************
;********************************************************************
interrupt_start
movwf w_save
; salvaguarda do W reg.
swapf STATUS,W
;
clrf
STATUS
movwf status_save ; salvaguarda do STATUS reg.
movf
PCLATH,W
;
movwf pclath_save ; salvaguarda do PCLATH reg.
clrf
PCLATH
; pgina 0, de memria de
; programa
bcf
INTCON,INTF ; reset, do bit INTF
incf
start_stop,w ;
andlw 0x01
;
movwf start_stop
; toggle do start_stop (0/1)
;
interrupt_end
movf
pclath_save,w; restauro do PCLATH reg.
movwf PCLATH
;
swapf status_save,w; restauro da DATA memory (RAM)
; Bank? inicial
movwf STATUS
;
swapf w_save,f
; restauro do W reg.
swapf w_save,w
;
retfie
; retorno ao prog. principal
Trabalho a realizar
1. Modificar o programa (contador de 60s, verso II ) implementado em TP5, este deve agora
implementar o START / STOP do relgio de 60 segundos, em qualquer altura da contagem
decrescente. O diagrama do circuito pretendido, mostrado na figura 33.
Figura 33: Diagrama do circuito, interrupo do RBO/INT
48
TP7 - 60 segundos, verso III

2. Configurar o timer 0 de modo a que este gere interrupes por overflow, construir a rotina RSI
que ao ser activada pelo TOIF (bit 2 do registo INTCON), sinalizando o overflow do timer 0
do PIC. Esta deve implementar o refrescamento dos displays de 7 segmentos a cada 10ms e
decremento da varivel contadora a cada segundo.
3. Finalmente, acrescentar mais uma interrupo rotina anterior, desta vez gerada pela linha
INT0/RB0 do PIC, de modo a implementar o START/STOP do relgio de de 60 segundos.
Nota: A RSI anterior, deve ser capaz de distinguir qual o interrupo gerada, timer 0 ou
RB0/INT, e agir em conformidade como a interrupo gerada.
Elementos de Apoio
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 12. - Special Features Of Tje Cpu,
seco 12.10 - Interrupts, pgina 129.
49
NOTAS:
50
TP8 - USART do PIC
Tema a desenvolver
Durao
Comunicao srie assncrona (USART)
2 aulas
Resumo
Neste trabalho prtico, ser explorada a USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver
Transmitter) do PIC16F876, no modo assncrono full duplex, na comunicao srie entre o PIC e o
computador do laboratrio, atravs de um programa que implementa um terminal srie.
Objectivos
Compreenso dos passos de programao da USART, para recepo e transmisso de dados.
Elaborao de rotinas para transmisso e recepo de um carcter.
Elaborao de uma rotina para transmisso de um array de caracteres (strings).
Descrio
A USART, uma das duas portas de comunicao integradas no PIC16F876. Este circuito permite
a configurao para comunicao sncrono ou assncrono, embora neste trabalho apenas estejamos
interessados no modo de comunicao assncrona.
Na comunicao com a USART cada bloco de dados composto por 8 bits (contudo pode ser
utilizado um bit adicional para implementar um esquema de deteco de erros, de comunicao por
verificao de paridade).
O funcionamento da USART, definido atravs da programao de dois registos de controlo,
TXSTA (registo de controlo/estado de transmisso) e RCSTA (registo de controlo/estado de recepo),
mais detalhes ver pginas 55 e 56 respectivamente.
51

3.1
Configurao dos pinos de transmisso/recepo
No modo assncrono, usa-se o pino (17)

RC6 / TX / CK para transmisso de dados,
sendo o pino (18) RC7 / RX / DT usado para
recepo de dados. Para a USART funcionar correctamente, a entrada (linha RX), e a
sada (linha TX) tm de ser definidos no registo TRISC, (ver configurao de um porto
pgina 16). Assim, o bit 6 do porto C, deFigura 34: Atribuio do porto srie
finido em modo sada valor 0 e o bit 7
definido em modo entrada valor 1. Usando, RC6 e RC7 como porto para a USART, o bit SPEN do
registo RCSTA, deve ser activado a 1.
3.2
Taxa de transmisso da USART
A taxa de transmisso da USART, controlada pelo BRG (Baud Rate Generator). Esta definida pelo
valor a colocar no registo SPBRG, este registo controla o perodo do sinal de sada de um free run
timer de 8 bits. Em modo assncrono, o bit BRGH no registo TXSTA, usado para controlar a taxa
de transmisso entre low speed e high speed, usar high speed na maioria dos casos vantajoso, uma
vez que reduz a taxa de erro.
As taxas de transmisso disponveis, para o PIC com uma FOSC de 20MHz esto descritas na
tabela 5.
Taxa de transmisso (BAUD RATE)
Valor (decimal) a colocar em SPBRG
9600
129
19200
64
28800
42
33600
36
57600
20
115200
10
Tabela 5: Taxa de transmisso em modo assncrono (BRGH = 1)
52
TP8 - USART do PIC

3.3
Operao de transmisso
no registo TXREG que so carregados os dados a transmitir, estes so depois enviados de forma
automtica para o registo interno TSR e posteriormente transmitidos pelo porto TX. A transmisso de
dados activada pelo bit TXEN do registo TXSTA. O bit menos significativo (LSB, Least Significant
Bit), transferido em primeiro lugar.
Uma vez transmitido o contedo do registo TXREG para TSR, o TXIF (bit indicador do estado do
buffer em PIR1) sinaliza que o registo de transmisso da USART est vazio, tomando o valor 1. Os
dados podem ser continuamente transmitidos, se primeiro fr detectada a sinalizao de TXIF, e de
seguida fr efectuada uma escrita no registo TXREG. O TXIF no pode ser apagado por programao:
automticamente forado a 0 quando os dados so movidos para TXREG;
Figura 35: Operao de transmisso assncrona

Passos a seguir na configurao de uma Transmisso Assncrona.
1. Inicializar o registo SPBRG com a taxa de transferncia apropriada (ver tabela 5);
2. Activao da porta srie em modo assncrono, pondo a 0 o bit SYNC do registo TXSTA e a
1 o bit SPEN do registo RCSTA;
3. Por forma activar a transmisso o bit TXEN (registo TXSTA) activo a 1. Nessa altura o
registo TXREG est em condies de ser escrito e o bit TXIF do registo PIR1 vem a 1;
4. Enviar os dados para o TXREG e comear a transmisso.
53

3.4
Operao de recepo
Os dados recebidos pela porta RX so recolhidos no registo RSR, atravs do circuito de recolha de
dados (Data Recovery). Os dados so recolhidos pelo registo RSR, de acordo com a taxa de transmisso especificada pelo registo SPBRG e pelo bit BRGH do registo TXSTA (ver pgina 55).
Aquando da deteco do stop bit, o contedo do registo RSR transferido para o registo RCREG.
O bit RCIF do registo PIR1, toma o valor 1 quando os dados so escritos no registo RCREG, (sinalizando a recepo de nova informao). Os dados podem ser continuamente recebidos, se primeiro
fr detectada a sinalizao e de seguida efectuar-se uma leitura do registo RCREG. O RCIF no pode
ser apagado por programao, este 0 quando os dados so lidos de RCREG.
Figura 36: Operaco de recepco assncrona

Passos a seguir na configurao na Recepo Assncrona.
1. Inicializar o registo SPBRG com a taxa de transmisso apropriada;

2. Activao da porta srie em modo assncrono, pondo a 0 o bit SYNC do registo TXSTA e a
1 o bit SPEN do registo RCSTA;
3. Permitir a recepo, activando o bit CREN do registo RCSTA;
4. Quando a recepo estiver terminada, a flag RCIF do registo PIR1 activado;
5. Para ler os oito bits recebidos, dever ser lido o registo RCREG.
54
TP8 - USART do PIC

3.5
Registo TXSTA
bit 7
CSRC: Seleco da origem do relgio.

Modo Assncrono:
Dontt care.
Modo Sncrono:
1 = Modo master (relgio gerado internamente por BRG).
0 = Modo slave (relgio gerado externamente).
bit 6
TX9: Transmisso com 9 bits.

1 = Activa a transmisso a 9 bits.
0 = Desactiva a transmisso a 9 bits.
bit 5
TXEN: Activa transmisso.

1 = Activa transmisso.
0 = Desactiva transmisso.
bit 4
CREN: Modo de comunicao da USART.

1 = Modo Assncrono.
0 = Modo Sncrono.
bit 3
No Implementado: leitura a 0.
bit 2
BRGH: Bit de seleco de HIGH Baud Rate.

Modo Assncrono:
1 = HIGH SPEED.
0 = LOW SPEED.
Modo Sncrono:
No usado neste modo
bit 1
TRMT: Transmit Shift Register, bit de estado.

1 = TSR vazio.
0 = TSR cheio.
bit 0
TX9D: Nono bit, na transmisso de dados, (usado para paridade).
55

3.6
Registo RCSTA
bit 7
SPEN: Activao da porta srie do PIC.

1 = Porta srie activada (configura RC7/RX/DT e RC6/TX/CK pinos como portos srie) .
0 = Porta srie desactivada.
bit 6
RX9: Recepo com 9 bits.

1 = Activa a recepo a 9 bits.
0 = Desactiva a recepo a 9 bits.
bit 5
SREN: Activa recepo nica.

Modo Assncrono:
Dontt care.
Modo Sncrono - master:
1 = Activa recepo nica.
0 = Desactiva recepo nica. NOTA: Este bit apagado, aps uma recepo completa.
Modo Sncrono - slave:
Dontt care.
bit 4
CREN: Activa a recepo contnua.

Modo Assncrono:
1 = Activa recepo contnua.
0 = Desactiva recepo contnua.
Modo Sncrono:
1 = Activa recepo contnua, at bit CREN activo ser desactivado (CREN supra sucede SREN).
0 = Desactiva recepo contnua.
bit 3
ADDEN: Activa a deteco de endereo.

Modo Assncrono 9-bit (RX9 = 1):
1 = Activa deteco de endereo, activa interrupo e carga do buffer de recepo, quando
RSR<8> activo.
0 = Desactiva deteco de endereo, todos os bytes so recebidos, e o nono bit pode ser
usado como bit de paridade.
bit 2
FERR: Indicao de erro de frame (leitura apenas).

1 = Indicao de framing error.
NOTA:
Pode ser actualizado lendo o registo RCREG e efectuando a recepo do prximo byte vlido).
0 = No ocorreu framing error.
bit 1
OERR: Indicao de erro do bit overrun (leitura apenas).

1 = Ocorreu um erro de overrun (reposio a 0 por reposio a zero de CREN).
0 = No ocorreu erro de overrun.
bit 0
RX9D: Nono bit, na recepo de dados (usado para paridade).
56
TP8 - USART do PIC
Trabalho a realizar
1. Implementar um programa em assembly que permita a transmisso de 1 carcter, para o programa terminal do computador anfitrio (host computer terminal).
2. Implementar um programa em assembly que permita a recepo de 1 carcter, e posterior transmisso (atravs da rotina criada anteriormente) para o host computer terminal.
3. Implementar um programa em assembly que permita o envio de um array de caracteres, para o
host computer terminal. Inicialmente o programa deve enviar para o terminal a string "Digite ->
(p,i,e,x)?", e consoante o carcter seleccionado (premido), ser enviada para o terminal a string
correspondente:
(a) Quando recebido o carcter p enviada a mensagem "PIC - Ola, Mundo";
(b) Se recebido o carcter i ou e sero enviadas as strings respectivas s mensagens ora em
Ingls ora em Espanhol.
(c) Quando recebido o carcter x, ser enviada a mensagem "PIC - BYE BYE user". No
entanto se um outro carcter for recebido, dever ser enviada para o terminal a mensagem
seguinte "Caracter Invalido".
Figura 37: Ligao srie entre o PIC e o Computador
Elementos de Apoio
DataSheet PIC16F876(DS30292C) Microchip, captulo 10. - Addressable Universal synchronous Asyncronous Receiver Transmiter (USART), pgina 95.
57
NOTAS:
58
TP9 - Conversor A/D do PIC
Tema a desenvolver
Durao
Converso Analgia -> Digital (ADC)
4 aulas
Resumo
Converso A/D de valores de tenso (analgicos) provenientes de diferentes dispositivos. Interface

atravs de sensor infravermelhos e potencimetro com visualizao de resultados em displays de 7
segmentos ou atravs do PC (terminal srie).
Objectivos
Introduo ao estudo do conversor A/D (ADC) do PIC.
Implementao de um voltmetro digital bsico.
Medio de distncias atravs de um sensor de infravermelhos.
Descrio
No processamento de sinais-analgicos h, muitas vezes, vantagem em os converter para sinais digitais, de modo a que possam se processados por um microprocessador. Os elemento que efectua a
converso de um sinal analgico num digital (um valor numa determinada voltagem) designado por
"conversor analgico digital" ADC.
O PIC16F876 dispe de uma ADC de 10 bits, o que significa que o resultado pode ser representado com uma resoluo de 1/1024 gama mxima. possvel distinguir valores com cerca de 5mV de
resoluo aproximadamente (5/1024 = 0.004883), supondo que a gama mxima de valores a medir
de 5V, ou seja toda a gama entre 0V..5V.
3.1
Entrada Analgica
No PIC16F876, podemos seleccionar como entrada analgica, por programao 1 dos 5 canais disponveis (entradas RA0 - RA5, excepto RA4). O registo ADCON1 configura as linhas RA0 - RA5
(execpo RA4) do PIC como entradas analgicas/digitais ou referncia; a entrada seleccionada deve
59

ser programada como entrada afectando o bit correspondente no registo TRISA. Mais detalhes ver
configurao de um porto com entradas analgicas, pgina 16.
ligao da entrada analgica com o conversor A/D, d-se o nome de canal (channel), a seleco
do canal a ser activado feita pelo registo ADCON0 (bits CHS2-CHS0), ver pgina 63.
Figura 38: ADC, entradas analgicas
3.2
Resultado da converso A/D
O par de registos ADRESH e ADRESL de 8 bits cada, forma o local onde so colocados os 10 bits do
resultado da converso, estes registos formam assim em conjunto um registo de 16 bits.
A ADC, implementa duas formas no modo como formata o resultado de 10 bits nos registos
ADRESH e ADRESL, justificado este ora esquerda ou direita (restantes bits extra so carregados
a 0), ver figura 39. A seleco do formato feita pelo bit ADFM do registro ADCON1, os bits , .
Figura 39: Formato do resultado de 10 bits
60

3.3
Mecanismo de aquisio da ADC
O condensador de amostragem (CHOLD) do mdulo conversor A/D, carregado pela tenso aplicada
entrada analgica. A tenso de CHOLD convertida para valores digitais atravs do conversor A/D.
Uma vez que o condensador no carrega instantaneamente, necessrio aguardar um certo tempo,
designado por tempo de HOLD, aps a seleco da entrada analgica pretendida nos bits CHS0-3 do
ADCON0 (ver pgina 63).
Uma vez que este tempo no implementado por hardware, da responsabilidade do programador
implementar no programa um tempo de espera de aproximadamente 20s, entre a seleco da entrada
analgica e o inicio da converso A/D. Durante este tempo, o CHOLD est desligado da entrada
analgica.
A converso A/D iniciada quando o bit GO do registo ADCON0 activado a 1. Quando a
converso acaba o bit GO reposto a 0 por hardware. Existem duas maneiras de detectar o fim de
converso da ADC, a primeira atravs de polling ao bit GO at este ser 0, a segunda mais elegante,
atravs de uma interrupo global. No caso de usar interrupes, o bit ADIE do registo PIE, assim
como o bit do GIE do registo INTCON, devem estar activos a 1. Quando o fim de converso for
detectado, o bit ADIF do registo PIR1 activo 1 e a interrupo global ocorre.
A figura 61 mostra o circuito no qual o condensador CHOLD carregado por VA.
CHOLD carregado quando o interruptor (SS) fechado. O dodo foi colocado por proteco no
sentido de evitar situaes de tenso superiores a VDD ou inferiores a VSS na entrada analgica.
Figura 40: Mecanismo de aquisio da ADC
Legenda:
CHOLD: Condensador de amostragem / reteno ( 120pF )

RSS: Resistncia de amostragem ( cerca de 7K-ohm a VDD=5V )
SS: Interruptor
RIC: Resistncia de ligao ( =<1K-ohm )
61
3.4
CPIN: Condensador de entrada ( 5pF )

ANx: Entrada Analgica
RS: Impedncia da entrada analgica ( =<10K-ohm )
VA: Fonte de tenso analgica
Etapas na programao da ADC (polling)
1. Configurao do conversor A/D ( Processo inicial)

Configurao das entradas analgicas / tenso de referncia / I/0 digital ADCON1/PCFG0-3.
Seleco do clock de converso da ADC, ADCON0/ADCS0-1
Ligar o conversor A/D, ADCON0/ADON
2. Configurao do canal de entrada
Seleco do canal de entrada, ADCON0/CHS0-2
3. Tempo guarda de carga do condensador CHOLD
Aguardar at o CHOLD esteja completamente carregado, aprox. 20s
4. Incio da converso
Activar o bit GO, ADCON0/GO = 1
5. Aguardar o fim de converso da ADC
Fazer polling ao bit GO at que este seja 0
6. Leitura do resultado da converso A/D
Ler o resultado no par de registos, ADRESH,ADRESL
7. Para a prxima converso, ir para item 1 ou 2 como desejado
62

3.5
Registo ADCON0
bit 7-6
ADCS1,ADCS0: Bits de seleco do clock do conversor A/D.

00 = FOSC/2.
01 = FOSC/8.
10 = FOSC/32.
11 = FRC (clock derivado do oscilador interno da ADC).
bit 5-3
CH2: Bits de seleco do canal analgico .

000 = canal 0, (RA0/AN0).
001 = canal 1, (RA1/AN1).
010 = canal 2, (RA2/AN2).
011 = canal 3, (RA4/AN3).
100 = canal 4, (RA5/AN4).
bit 2
GO/DON E: Bit de estado da converso A/D.

1 = Converso A/D a decorrer ( activar a 1 inicia a converso A/D).
0 = converso A/D a parada ( este bit automaticamente reset pelo PIC quando a converso
A/D
completada).
bit 1
bit 0
ADON: Conversor A/D ligado.

1 = Conversor A/D ligado e em actividade.
0 = Conversor A/D desligado, no consome corrente.
63

3.6
Registo ADCON1
bit 7
ADFM: Seleco do formato da converso A/D.

0 = Justificado direita. 6 bits mais significativos do ADRESH colocados a 0.
1 = Justificado esquerda. 6 bits menos significativos do ADRESL colocados a 0.
bit 6
ADCS2: Bit de seleco do clock de converso.

ADCON1
<ADCS2>
0
0
0
0
1
1
1
1
ADCON0
<ADCS1:ADCS0>
00
01
10
11
00
01
10
11
Clock de converso
Fosc/2
Fosc/8
Fosc/32
Frc (clock derivado do oscilador RC, interno da ADC)
Fosc/4
Fosc/16
Fosc/64
Frc (clock derivado do oscilador RC, interno da ADC)
bit 5-4
bit 3-0
PCFG3:PCFG0: Bits de controlo das entradas analgicas do PIC.

PCFG
<3:0>
0000
0001
0010
0011
0100
0101
011x
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
RA5
RA3
RA2
RA1
RA0
A
A
D
D
D
D
D
A
A
A
A
D
D
D
D
A
Vref+
A
Vref+
A
Vref+
D
Vref+
A
Vref+
Vref+
Vref+
Vref+
D
Vref+
A
A
A
A
D
A
D
VrefA
A
VrefVrefVrefD
Vref-
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
D
D
A
A
A
A
A
A
D
A
A
A
A
A
A
A
A
A = entrada analgica, D = entrada ou sada, digital, Vref = tenso de referncia
64
Trabalho a realizar
1. Construo de um voltmetro digital simples. Este voltmetro faz a leitura de uma tenso elctrica entre 0V e 5V apresentando o resultado da converso A/D, nos displays de 7 segmentos.
O valor convertido afixado com um casa decimal (0.0 a 5.0V).
De modo a implementar esta funcionalidade, deve-se programar a ADC com os seguintes parmetros: entrada analgica RA0, seleco do clock do conversor A/D = FOSC/32, resoluo
de 8 bits na sada. NOTA: Uma vez que a escala de valores retornados da ADC [0..255], deve
implementar uma mudana de escala para valores entre [0..50].
Implementao de uma rotina de hexadecimal + decimal, de modo a poder afixar nos displays
de 7 segmentos o valor convertido.
Figura 41: Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao com displays 7 segmentos
2. Finda a parte 1 do trabalho prtico, o passo seguinte alterar o programa anterior, de modo a
que seja possvel o envio dos valores de tenso atravs da porta srie, para o PC.
Figura 42: Diagrama do circuito do voltmetro digital, visualizao terminal srie
65

3. Neste ponto do trabalho, pretende-se medir distncias com o auxlio a um sensor de infravermelhos, com visualizao da distncia nos displays de 7 segmentos. O sistema de medio deve
efectuar medies entre [10..40cm] com uma resoluo de 1 cm. Fora desta gama deve indicar,
atravs das mensagens, OFF e End que se encontra entre 0..10cm e entre 40.., respectivamente.
Sugesto: Implementar uma rotina de clculo da distancia, tendo em conta os valores de calibrao do sensor fornecidos.
NOTA: Os valores de calibrao do sensor esto disponveis para consulta no site da disciplina.
66
Apendix A
Figura 43: Mapa de memria RAM, registos do PIC e registos de uso geral
67
68
Apendix B
;
Ttulo :
;
MPLAB IDE programa de demonstrao
;
;
Resumo:
;
Led pisca-pisca (DUTTY CYCLE varivel)
;
;
___________
; |
|
; | PIC16F876 |
; |
|
; |
|
/-----\
RES
; |
|->-- RB0 ------| LED |------\/\/\/---- 0V
; |
|
\-----/
; |___________|
;
;
figura 1. esquema de ligao PIC.
;
;
ON (T1)|
OFF (T2) | ON (T1)
;
_______
_______
;
|
|
|
|
;
led
_______|
|_____________|
|__________________
;
;
;
figura 2. diagrama temporal da sada.
;
;********************************************************************
;
*
;
Nome ficheiro: exemplo.asm
*
;
ltima alterao: 24/Junho/2005
*
;
*
;
Autor:
Prof. Jos Lus Azevedo
*
;
*
;
Modificado por: Jos Miguel Oliveira Gaspar
*
;
Olmpia Rodrigues
*
;
*
;
*
;
Seminrio EEI 2004/2005
*
;
*
;********************************************************************
;
*
69

;
Ficheiro necessrio:
16f876.lkr
*
;
*
;********************************************************************
list
p=16f876
radix
decimal
; - directiva list, define

;
o processor a usar
; - directiva radix especifica
;
definio das variveis
; - directiva include inclui
;
ficheiro adicional
errorlevel -302
; Turn off banking message

; known tested (good) code
;-------------------------------------------------------------------;
Constantes
;-------------------------------------------------------------------RA0
EQU
0
RA1
EQU
1
RA2
EQU
2
RA3
EQU
3
RA4
EQU
4
RA5
EQU
5
RB0
EQU
0
RB1
EQU
1
RB2
EQU
2
RB3
EQU
3
RB4
EQU
4
RB5
EQU
5
RB6
EQU
6
RB7
EQU
7
RC0
EQU
0
RC1
EQU
1
RC2
EQU
2
RC3
EQU
3
RC4
EQU
4
RC5
EQU
5
RC6
EQU
6
RC7
EQU
7
T1
EQU
50
; Gama [1..255] = [10ms..2,5s]
T2
EQU
100
;
;---------------------------------------------------------------------;
Variveis (REGISTOS DE USO GERAL) Bank0
;---------------------------------------------------------------------group1
iDATA
; dados inicializados
delay_mult
RES
1
; Variaveis de controlo
delay_k50
RES
1
; dos loops da rotina Delay
delay_k200
RES
1
;
;--------------------------------------------------------------------
70
Apendix B
;
Macros to select the register Banks
;-------------------------------------------------------------------Bank0
MACRO
bcf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
ENDM
Bank1
MACRO
bsf STATUS,RP0
bcf STATUS,RP1
ENDM
Bank2
MACRO
bcf
bsf
ENDM

STATUS,RP0
STATUS,RP1
Bank3
MACRO
bsf
bsf
ENDM

STATUS,RP0
STATUS,RP1
;********************************************************************
Reset_vector
ORG
0x0000
; - directiva "ORG" origem do
;
programa "ORG 0x0000" vector
;
de reset
clrf
PCLATH
; - instruo "clrf PCLATH" apaga
;
todos os bits do registo garante
;
que a memria do programa
;
iniciada na pgina 0
goto
main
; - instruo "goto main" salta para
;
o endereo de memria do programa
;
principal
;-------------------------------------------------------------------;
Rotina Main
;-------------------------------------------------------------------ORG
0x0005
; Program Memory PAGE 0
main
; Programa principal.
Bank1
movlw b11111110 ; RB[0]
output
movwf TRISB
; RB[7:1]
inputs
;
Bank0
clrf
PORTB
loop
; while(1) {
bsf
PORTB,RB0
; Set (ON) LED in RB0 ON
movlw
call
T1
Delay
; W(reg) = 50
; delay( 0,5 seg )
71

bcf
movlw
call
goto
PORTB,RB0
T2
Delay
loop
;
;
;
;
Set (OFF) LED in RB0

W(reg) = 100
delay( 1 seg )
}
;********************************************************************
;************************** ROTINAS *********************************

;********************************************************************
;********************************************************************
;===================================================================;
; Delay
;
;
;
; Retorna em Bank0
;
;
;
;
;
;
;===================================================================;
Delay
movwf delay_mult
; Carrega o valor multiplo
Del_m10
movlw 50
; de 10 mS
movwf delay_k50
; 50 => 10 mS
Del_50
movlw 200
; 200 => 200 uS
movwf delay_k200
; Carrega o valor
Del_200
nop
nop
; "delay_k200"
goto
Del_200
goto
Del_50
; em "delay_mult"
goto
Del_m10
return
;********************************************************************
END
; directive end of program
72
Apendix B
; Trabalho n 1
; Implementao de um led pisca-pisca, em RB1
; com boto on/off por INTERRUPO
;
; Objectivos:
; Introduo s Interrupes EXEMPLO
;
; Observaes:
;
;********************************************************************
;
*
;
Nome ficheiro: trab1Int.asm
*
;
Data: 1/Junho/2005
*
;
Verso: 1.0
*
;
*
;
Autores:
Jos Miguel Gaspar
*
;
Olmpia Rodrigues
*
;
Orientador: Prof. Jos Lus Azevedo
*
;
*
;
*
;
Seminrio EEI 2004/2005
*
;
*
;********************************************************************
;
*
;
Ficheiro necessrio:
P16F876.LKR
*
;
*
;********************************************************************
list
radix
p=16f876
decimal
; list directive to define

; processor
;
;
;
;
errorlevel -302
processor specific variable

definitions
Turn off banking message
known tested (good) code
;-----------------------------------------------------------------------------;
Constantes
;-----------------------------------------------------------------------------RA0
RA1
RA2
RA3
RA4
RA5
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0
1
2
3
4
5
RB0
RB1
EQU
EQU
0
1
73

RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
2
3
4
5
6
7
RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
0
1
2
3
4
5
6
7
;---------------------------------------------------------------------;
Variveis (REGISTOS DE USO GERAL)
;---------------------------------------------------------------------variaveis
UDATA 0x20
delay_mult
RES
1
; Variaveis de controlo dos loops
delay_k50
RES
1
; da rotina Delay
delay_k200
RES
1
;
start_stop
RES
w_save
status_save
pclath_save
RES
RES
RES
1
1
1
; SAVE W
; SAVE STATUS REG
; SAVE PCLATH REG
;-------------------------------------------------------------------;
Macros to select the register Banks
;-------------------------------------------------------------------Bank0
MACRO
bcf
bcf
ENDM

STATUS,RP0
STATUS,RP1
Bank1
MACRO
bsf
bcf
ENDM

STATUS,RP0
STATUS,RP1
Bank2
MACRO
bcf
bsf
ENDM

STATUS,RP0
STATUS,RP1
74
Apendix B
Bank3
MACRO
bsf
bsf
ENDM

STATUS,RP0
STATUS,RP1
;********************************************************************
ORG
clrf
goto
ORG
goto
0x0000
PCLATH
main
0x0004
interrupt_start
; Processor reset vector

; Ensure page bits are cleared
; Go to beginning of program
; Processor Interrupt Vector
; Go to interrupt service
; rotine
;-------------------------------------------------------------------;
Rotina Main
;-------------------------------------------------------------------ORG
0x0005
main
;Aqui comea o programa principal
call
InitCfg
while_1
; while(1) {
btfsc start_stop,0 ; while (start_stop == 1) {}
goto
$-1
;
bsf
movlw
call
PORTB,RB1
25
Delay
; Set RB1 ON
;
; delay( 0,25 seg )
bcf
movlw
call
PORTB,RB1
25
Delay
; Set RB1 OFF

;
; delay( 0,25 seg )
goto
while_1
; }
;********************************************************************
;************************** ROTINAS *********************************

;********************************************************************
;********************************************************************
;===================================================================;
; InitCfg
;
; Configurao inicial dos registros associados
;
; ao programa principal, PORTOS I/O, Timer0, INTERRUPTS.
;
;
;
; Retorna em Bank0
;
;
;
; Notas:
;
;===================================================================;
InitCfg
75

;----------------- I/O - InitCfg -----------------------------------;
Bank1
movlw 0x01
; RB[1]
output
movwf TRISB
; RB[7:2 & 0]
inputs
;----------------- Interrupts enable bits --------------------------;
Bank0
bsf
INTCON,GIE
; Global Int. Enable bit
bsf
INTCON,INTE ; External Int. enable bit
;-------------------------------------------------------------------;
clrf
PORTB
clrf
start_stop
;
return
;===================================================================;
; Delay
;
;
;
;
;
;
;
;
;===================================================================;
Delay
movwf delay_mult
; Carrega o valor multiplo
Del_m10
movlw 50
; de 10 mS
movwf delay_k50
; 50 => 10 mS
Del_50
movlw 200
; 200 => 200 uS
movwf delay_k200
; Carrega o valor
Del_200
nop
nop
; "delay_k200"
goto
Del_200
goto
Del_50
; em "delay_mult"
goto
Del_m10
return
;********************************************************************
;************************** ISR *************************************
76
Apendix B
;********************************************************************
;********************************************************************
interrupt_start
movwf w_save
; salvaguarda do W reg.
swapf STATUS,W
;
clrf
STATUS
movwf status_save ; salvaguarda do STATUS reg.
movf
PCLATH,W
;
movwf pclath_save ; salvaguarda do PCLATH reg.
clrf
PCLATH
; pgina 0, de memria de
; programa
bcf
INTCON,INTF ; reset, do bit INTF
incf
start_stop,w ;
andlw 0x01
;
movwf start_stop
; toggle do start_stop (0/1)
;
interrupt_end
movf
pclath_save,w; restauro do PCLATH reg.
movwf PCLATH
;
swapf status_save,w; restauro da DATA memory (RAM)
; Bank? inicial
movwf STATUS
;
swapf w_save,f
; restauro do W reg.
swapf w_save,w
;
retfie
END
77

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DETUA

Departamento de Electrnica e Telecomunicaes

Jos Miguel Oliveira Gaspar <a20042@alunos.det.ua.pt>

Alunos de seminrio da Licenciatura em Ensino de Electrnica e Informtica

Guia realizado sob a orientao do

Trabalhos prticos a realizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Algumas caractersticas do PIC16F876 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hardware - Placa PIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TP0 - Introduo ao Assembly e MPLAB IDE

Ambiente de desenvolvimento MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . .

Criao de um projecto no MPLAB IDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programao do PIC16F876 atravs da linha srie . . . . . . . . . . . . . .

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Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

Anlise do programa exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TP2 - Descodificador Hexadecimal / 7Seg, 1 display

Endereamento Indirecto, Registo FSR e INDF . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleco do Banco de Memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TP3 - Descodificador Hexadecimal / 7Seg, 3 Displays

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TP4 Contador de 60 segundos, verso I

TP5 Relgio de 60 segundos, verso II

TP6 Semforo rodovirio(automveis/pees)

Diagrama de estados - Semforo rodovirio . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TP7 - Relgio 60 segundos, verso III

Led pisca-pisca com boto ON/OFF por interrupo . . . . . . . . . . . . .

TP8 USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter

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Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

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TP9 ADC - Converso Analgica / Digital

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Visualizao de janelas de informao memria do PIC . . . . . . . . . . . . . . . .

fase 1 - criao de um novo projecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

fase 2 - seleco do microcontrolador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adicionar um ficheiro fonte existente ou criar um novo. . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduo do cdigo fonte em cdigo mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurao de uma linha em E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito, led on/off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama temporal da sada temporizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito para o contador up/down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Endereamento Indirecto cdigo de demonstrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleco do banco de memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito, 1 display de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Processo de refrescamento dos displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Seleco dos bancos de memria RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama de fluxo da rotina Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito para para visualizao do valor 0x60 . . . . . . . . . . . . .

Guio Prtico Sobre micro-controladores PIC

Diagrama do circuito, exemplifica a passagem de 60 59 . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito, exemplifica o trmino da contagem . . . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito com sw, antes de se pressionar no boto . . . . . . . . . . . . .

Diagrama do circuito com sw, aps pressionar no boto . . . . . . . . . . . . . . . .

registo contador de 8 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .