Tecnico Redes

Redes de Comunicao
Industrial
Documento tcnico n2
Edio de Setembro de 2007
Documento Tcnico - Redes de Comunicao Industrial

A biblioteca tcnica da Schneider Electric muito vasta tendo um elevado nmero
de publicaes sobre os mais variados temas :
- Automatismos Industriais, Superviso e Comunicao
- Distribuio Elctrica
O Centro de Formao em Portugal optou desde h muito por traduzir e adaptar algumas destas
publicaes de modo a enriquecer as suas aces de formao com informao mais tcnica.
Esta publicao pretende complementar as aces de formao nas reas da automao

industrial/comunicao.
Nota:
Declinamos toda a responsabilidade derivada da utilizao das informaes e esquemas reproduzidos na
presente publicao bem como por eventuais erros ou omisses, contidos na presente publicao.
Esta publicao corresponde compilao e adaptao de diversos documentos relativos a redes de

comunicao Industrial da Schneider Electric.
Ftima Borges (Eng)

Centro de Formao da Schneider Electric Portugal
Email : fatima.borges@pt.schneider-electric.com
ndice
Redes de comunicao
AS-Interface ..........................................................................................................................................5
Modbus ..................................................................................................................................................9
Modbus Plus ........................................................................................................................................12
FIPIO....................................................................................................................................................14
Fipway..................................................................................................................................................18
CANopen .............................................................................................................................................20
Interbus ................................................................................................................................................22
Profibus DP..........................................................................................................................................25
Device Net ...........................................................................................................................................28
10 Ethernet TCP/IP...................................................................................................................................29
11 LonWorks.............................................................................................................................................34
12 BACnet.................................................................................................................................................36
13 Ligao dos autmatos programveis a redes informticas (OPC)....................................................37
14 Glossrio..............................................................................................................................................38
Redes de comunicao
De todas as tecnologias associadas ao controlo industrial, as redes de comunicao a que sofreu maiores
evolues na ltima dcada, seguindo alis a tendncia global de evoluo das comunicaes que se tem
vindo a sentir, praticamente em todos os ramos de actividade, desde as telecomunicaes mveis,
Internet, comunicao sem fios (wireless), etc.
A utilizao das redes permite a comunicao rpida e fivel entre equipamentos e o uso de mecanismos
padronizados, que so hoje em dia, factores indispensveis no conceito de produtividade industrial.
Tecnologias de Bus de Campo

O aumento do grau de automatizao das mquinas e sistemas aumentou a quantidade de cabos a utilizar
nas ligaes paralelas. Devido ao aumento do nmero de Entradas/Sadas as especificaes dos cabos
so muitas vezes elevadas, por exemplo para a transmisso de valores analgicos.
Assim, a ligao em srie dos componentes utilizando um bus de campo cada vez mais utilizada, devido
ao menor custo de material e mo de obra, reduo significativa da quantidade de cabos, maiores
velocidades nos tempos de comando e respostas dos sistemas, entre outros benefcios.
Um bus de campo aberto, permite a interligao de vrios PLCs, mesmo de fornecedores distintos, e
tambm de outros componentes de campo. Todos ligados ao mesmo bus, permitem a comunicao dos
dados, com maior fiabilidade e disponibilidade do sistema, minimizando os tempos de paragem e de
manuteno.
Os sistemas de bus de campo abertos, normalizam a transmisso dos dados e a ligao de equipamentos
de diversos fabricantes.
O utilizador fica assim livre de escolher o fabricante, e com a flexibilidade de expandir ou modificar
facilmente o sistema.
AS-Interface
Breve descrio
Com o seu caracterstico cabo amarelo, o AS-Interface uma das mais inovadoras solues de rede ao
nvel de sensores/actuadores.
Foi desenvolvido como uma alternativa de baixo custo de estrutura de cablagem e provou ser
extremamente fivel, aps vrios anos de utilizao em diversos sectores industriais.
O objectivo ligar entre si, sensores e actuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo nico, capaz
de transmitir dados e alimentao simultaneamente.
Histrico
AS-International, a organizao que apoia o AS-Interface, formou-se em 1991 atravs de um consrcio de
11 empresas europeias que desenvolveram a norma. Hoje, esta associao est aberta a qualquer
fornecedor ou utilizador desta tecnologia, alcanando 100 empresas em todo o mundo e oferecendo mais
de 600 produtos e servios.
No mercado norte-americano, a AS-i Trade Organization (ATO) existe desde 1996. Atravs da ATO, os seus
membros podem submeter produtos AS-Interface para testes de conformidade e certificao.
Em 1990 criou-se a associao ASI Verein (Alemanha) sendo a Schneider um dos membros desta
associao.
Em 1997 inicia-se o desenvolvimento do A2S-Interface, que permite o dobro dos escravos, estando
disponvel o chip desde 1998.
Aplicaes tpicas
O AS-Interface uma soluo de cablagem para utilizao em sistemas de automao ao nvel do campo,
substituindo a cablagem paralela tradicional, em meios industriais. A tecnologia AS-Interface compatvel
com qualquer outro bus de campo ou rede. Existem gateways para ligao a CANopen, Profibus, Interbus,
FIP, LON, RS485 e RS232.
O AS-Interface est de acordo com as normas europeias EN50295, IEC 62026-2.
Modelo de comunicao
O sistema AS-Interface utiliza o princpio de um cabo comum, onde podem ligar todos os elementos
perifricos. O elemento bsico do AS-Interface um chip escravo, atravs do qual os sensores e
actuadores se ligam ao cabo AS-Interface.
Em cada ciclo, 4 bits de informao so transferidos em srie do mestre para todos os escravos. Outros 4
bits so devolvidos dos escravos para o mestre com entradas ou sadas.
O chip e outros componentes associados podem estar num mdulo de interface onde sensores ou
actuadores tradicionais podem ser ligados ou estarem integrados nos prprios sensores ou actuadores.
Assim o utilizador pode usar tanto equipamento j existente como equipamento especfico AS-Interface.
Comunicao mestre/escravo
O sistema AS-Interface utiliza apenas um mestre por rede para controlar a troca de dados. O mestre chama
cada escravo, sequencialmente e aguarda pela sua resposta. Utilizando uma transmisso de formato fixo, o
AS-Interface elimina a necessidade de processos complicados de controlo de transmisso.
Assim, o mestre consegue interrogar os 31 escravos e actualizar as E/S em menos de 5ms.

O mestre verifica tambm a tenso na rede e os dados transmitidos. Reconhece erros de transmisso e
falhas dos escravos e reporta estes eventos ao controlador (PLC).
possvel trocar ou adicionar escravos durante a operao normal, sem interferir com a comunicao com
os outros ns.
O comprimento mximo de cabo para cada mestre de 100 m, sem repetidores. Com repetidores, pode ir
at 300 m.
Podem existir 2 tipos de escravos: o primeiro um mdulo que permite a ligao de actuadores e sensores
standard 24 VDC. Podem ser mdulos IP67 ou IP20 (4 entradas e 4 sadas), para um total de 248 E/S num
sistema.
O segundo tipo o actuador ou sensor dedicado AS-Interface. Cada uma destas unidades gere 4 bits de
entrada e 4 bits de sada.
Cada um destes equipamentos tem um endereo nico na rede.
Endereamento
Para haver troca de dados, cada escravo ligado rede AS-Interface deve ser programado com um
endereo de 1 a 31. Assim, cada escravo um mdulo AS-Interface ou um equipamento AS-Interface, com
um endereo atribudo.
O endereo, que pode ser alterado em qualquer altura, guardado em memria no voltil e persiste
mesmo sem alimentao. Os endereos podem ser programados pelo controlador (PLC), atravs do mestre
AS-Interface, ou com um equipamento especial.
Funes do Mestre
O mestre responsvel pelas seguintes tarefas:
Identificao dos participantes
Configurao acclica dos valores dos parmetros dos escravos
Diagnstico do bus e dos escravos AS-Interface
Envio de mensagens ao PLC
Configurao dos endereos dos escravos substitudos
Caractersticas fsicas
AS-Interface utiliza um cabo simples de dois condutores no blindados nem torsados, trapezoidal, e de cr
amarela. Embora um simples cabo redondo pudesse ser utilizado para as ligaes, o perfil trapezoidal o
utilizado, para evitar a troca de polaridade nas ligaes.
Cabo auto regenerativo
Ligador tipo vampiro
Ficha do equipamento escravo
Resumo
Topologia: Estrutura em rvore.
Meio: Cabo de 2 condutores para dados e alimentao (24VDC nominal, 2 A tipicamente)
Comprimento do bus: 100m por cada mestre AS-Interface (300m com repetidores)
Numero de escravos: mximo de 31
Nmero de E/S: At 4 sensores e 4 actuadores por escravo (mximo 248 E/S digitais)
Endereamento: Cada escravo tem um endereo, definido pelo mestre ou equip. especifico
Mensagens: Do mestre para o escravo com resposta imediata.
Formato mensagem: 4 bits por escravo e mensagem
Tempo de ciclo: Com 31 escravos: 5 ms. Com menos escravos o tempo diminui.
Deteco de erros: Mensagens incorrectas detectadas, gerando repetio da mensagem.
Mdulo Interface: 4 portas configurveis (entradas, sadas ou bidireccional) e 4 parmetros
Caractersticas especiais
Alimentao pelo bus: O cabo de sinal comporta 30Vcc com uma corrente tipicamente de 2 A para os
equipamentos. Alimentao adicional pode ser distribuda utilizando um cabo preto. A maioria dos
equipamentos esto preparados para esta alimentao adicional.
Imunidade AMI/RFI: Uma questo comum a falta de blindagem do cabo AS-Interface e as preocupaes
de imunidade ao rudo. Os dados digitais so codificados num sinal sinusoidal, com uma pequena largura
de banda.. Existe uma filtragem que elimina as frequncias fora dessa largura de banda. Assim, o ASInterface pode operar em ambientes com rudo elctrico, sem haver erros de transmisso.
Determinismo e tempo de escrutnio: O AS-interface determinstico: pode determinar-se o tempo que

leva uma mudana de estado a chegar ao mestre. Para calcular o tempo de escrutnio, basta multiplicar o
nmero de ns (incluindo o mestre) por 150 s. O atraso mximo da rede de 4.7ms.
Exemplo de topologia de um bus AS-interface

PLC Mestre
Repetidor
Sensores
sensores
Fonte de Alimentao
2 Modbus
Breve descrio
MODBUS um protocolo aberto, normalmente utilizado em comunicao srie.
Trata-se de um bus extremamente divulgado e com grande utilizao (variadores de velocidade, robots,
mquinas especiais, automatos programveis industriais,).
Existem dois standards para MODBUS:
- RTU (o mais utilizado com o melhor desempenho):
Caracteres codificados com 8 bits + 1 bit de paridade
- ASCll :
Caracteres codificados em 7 bits
+ 1 bit de paridade
Histrico
Teve a sua origem em 1971, desenvolvido pela Modicon Inc., tornando-se num standard de mercado em
1980.
um protocolo com mais de 30 anos, o que aliado sua simplicidade, leva a que existam hoje uma enorme
quantidade de fabricantes de material em todo o mundo, que dotaram os seus equipamentos com a
capacidade de comunicar em Modbus.
Aplicaes tpicas
Qualquer tipo de aplicao pode ser alvo (E/S remotas, comunicao entre autmatos, etc).
Modelo de comunicao
A aproximao Modbus ao modelo OSI aparece ao nvel das camadas 1, 2 e 7, respectivamente camada
fsica, ligao e aplicao:
Nvel fisico (nvel 1): Par torsado, mximo de 19200 Bauds, RS232/RS485/Anel de corrente.
Ligao de dados (nvel 2): Acesso rede por mecanismo tipo mestre/escravo. Controlo de erros por
CRC16 (Modo RTU). Num mtodo de acesso tipo mestre/escravo, a iniciativa do envio de mensagens est
restringida ao mestre. Se uma resposta fr requerida, os escravos respondem solicitao do mestre, ou
ento limitam-se a executar as aces pedidas pelo mestre. O mestre pode dirigir-se individualmente aos
escravos, ou difundir mensagens dirigidas a todos os escravos (Broadcast), inserindo nas mensagens o
endereo 00.
Aplicao (nvel 7): definiram-se neste nvel as funes de leitura e escrita de variveis (bits, Words, E/S),
diagnstico e estatsticas de ocorrncia da rede.
Trs standards possveis de interface elctrica :

RS232
RS485
Anel de corrente
Este protocolo cria uma estrutura de hierarquia (um mestre e vrios escravos).O mestre gere o conjunto das
trocas, segundo dois tipos de dilogo :
- o mestre troca com o escravo e espera a resposta,
- o mestre troca com o conjunto dos escravos sem esperar a resposta (difuso geral).
Mecanismo pergunta/resposta
O mestre envia uma ORDEM e espera uma RESPOSTA.
Dois escravos no podem dialogar em simultneo.

O Polling gerado pelo utilizador.
Mecanismo da difuso (Broadcast)

Nmero do escravo = 0 na trama de envio
No h resposta por parte dos escravos
Formato geral de uma trama

Tipo ASCII
START
ENDEREO
FUNO
1 Caractere
2 Caracteres
2 Caracteres
DADOS
LRC
n Caracteres
2 Caracteres
END
2 Caracteres
Tipo RTU
START
ENDEREO
FUNO
Silncio
2 Bytes
2 Bytes
DADOS
n Bytes
LRC
END
2 Bytes
Silncio
Informaes necessrias ao envio: Endereo bits, palavras

Valores bits, palavras
Nmero de bits
Nmero de palavras
1 byte
1 byte
NMERO
CDIGO
ESCRAVO
FUNO
n bytes
2 bytes
CONTROLO
INFORMAO
C.R.C.
Palavra de controlo: CRC 16 (controlo de redundncia cclica)

Logo que a mensagem recebida pelo escravo, este ltimo l a palavra de controlo aceitando ou recusando
(em qualquer caso, este no responde).
10

N da Funo:
Descrio:
1 ou 2
Leitura de bits
3 ou 4
Leitura de palavras
Escrita de bits
Escrita de palavras
Leitura rpida de 8 bits
Diagnstico de trocas
11
Leitura contador de eventos
12
Leitura Buffer Trace
15
Escrita mltipla de bits
16
Escrita mltipla de palavras
Trama de resposta
Informao (n bytes): Valor dos bits ou palavras lidas;
Valor dos bits ou palavras escritas;
Nmero de palavras ou nmero de bits
1 byte
NUMERO
1 byte
n bytes
CODIGO
INFORMAO
PALAVRA CONTROLO
Identificao da
trama de envio
Caractersticas fisicas
Exemplo de tempos de refrescamento dos dados
1 palavra lida
100 palavra lidas
bit/s
T ciclo
Durao mdia
Durao mdia
9600
10ms
86ms
367ms
9600
50
149
405
19200
10
60
216
19200
50
100
251
11
3 Modbus Plus
Breve descrio
Modbus Plus uma rede local industrial que utiliza as camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI. utilizada para
aplicaes de controlo industrial, multimestre, e com uma velocidade de comunicao de 1 Mb/s.
Esta rede permite a troca de dados entre todos os equipamentos sobre o bus. O protocolo baseado no
princpio de um bus de passagem de testemunho (Logical Token Passing). Cada estao de uma mesma
rede identificada por um endereo compreendido entre 1 e 64.
Histrico
Foi desenvolvido pela Modicon em 1987, com o intuito de ser uma verso de alta velocidade do Modbus.
Aplicaes tpicas
Geralmente utilizada em linhas de montagem, controlo de processos e transportadores. Ligao atravs de
um nico cabo de blocos de sensores multiponto, vlvulas pneumticas, equipamentos inteligentes
complexos, variadores de velocidade e interfaces de dilogo operador.
Automao de produo
Automao de edifcios
Automao de processos
Produo e distribuio de energia
Indstria alimentar e de bebidas
Indstria petrolfera
Modelo de comunicao
Os ns de rede so identificados por endereos atribudos pelo utilizador. O endereo de cada n
independente do seu local fsico, est compreendido entre 1 e 64 (decimal), no pode ser duplicado e no
tem de ser sequencial.
Mltiplas redes podem juntar-se recorrendo a Bridges Modbus Plus.
As mensagens originadas numa rede, podem ser encaminhadas atravs de uma ou mais bridges para um
destino noutra rede.
Os ns de rede funcionam como membros pares de um anel lgico, ganhando o acesso rede, atravs da
recepo de uma frame designada por token que funciona como testemunho.
O token um grupo de bits que passa de um n para o outro. Cada rede mantm a sequncia de rotao
do seu token, independentemente das outras redes.
Quando vrias redes esto unidas atravs de bridges, o token no passado atravs da bridge.
Quando passa o token, o n pode escrever numa base de dados global que enviada a todos os ns da
rede em broadcast. Esta base de dados Global Data transmitida como um campo dentro da frame
token .
Outros ns monitorizam a passagem do token e podem extrair os dados que quiserem e tiverem sido
programados para isso. A utilizao da base de dados Global Data permite actualizar rapidamente
alarmes, set-points e outros dados. Cada rede mantm a sua prpria base de dados.
12
Topologia de rede: bus de terreno ponto a ponto ou por derivao
Mximo de equipamentos (Ns): 64
Suporte: Par torsado blindado, RS 485 (opo de anel) ou fibra ptica (opo de redundncia)
Distncia mxima em par torsado (segmento): 450m
Com repetidores: 1800m
Velocidade de transmisso: 1 Mbps
13
4 FIPIO
Breve descrio
FIP ou WorldFIP um conjunto de normas definidas para comunicao em tempo real, necessria
implementao de sistemas de automao.
O WorldFIP oferece dois tipos de servios de aplicao: Bus FIPIO e rede Fipway.
O bus FIPIO e a rede FIPWAY so completamente normalizados segundo a norma FIP.
O bus FIPIO um protocolo com origem na Telemecanique.
Bus FIPIO
Base de dados distribuda (variveis cclicas) que trocada periodicamente entre os equipamentos
ligados rede e no requer programao.
A informao est disponvel em todos os consumidores ao mesmo tempo, proporcionando dados
consistentes e facilitando a sincronizao entre equipamentos.
Histrico
O bus FIPIO compatvel com os standards FIP e WORLDFIP.
FIP : de acordo com a norma UTE standard : C46 604
FIPIO: profile 2 do WORLDFIP standard.
O nvel fsico de WORLDFIP o standard IEC1158-2. WORLDFIP foi seleccionado pelo European standard
EN.50170
Aplicaes tpicas
O FIPIO utilizado para aplicaes de controlo de sensores e actuadores.
Com este bus, parte do sistema de controlo pode estar localizado junto produo (mdulos E/S,
variadores de velocidade, sistemas de identificao, terminais de operao e estaes de controlo). A
gesto do bus efectuada por um gestor.
Modelo de comunicao
14

FIP e o modelo OSI
A norma FIP foi desenhada de acordo com o modelo OSI da ISO. Deste modelo de 7 nveis, apenas trs
so necessrios para o FIP:
7 - Application layer (Nvel de aplicao)
2 - Data link layer (Nvel de ligao)
1 - Physical layer. (Nvel fsico)
Para alm disso a norma FIP inclui uma descrio completa da funo de gesto de rede.
FIP
APLICAO
APRESENTAO
SESSO
TRANSPORTE
REDE
LIGAO DOS DADOS
FSICA
FIP
FIP Variveis (MPS)
UNI-TE Mensagens System
Endereo X-WAY
Variveis trocadas
Mensagens transferidas
Par torsado 1 Mb/s
Um bus FIPIO consiste em 1 ou mais segmentos ligados entre si por repetidores.

O comprimento mximo do bus de 1000 m e o nmero mximo de estaes por segmento 32.
Utilizando repetidores elctricos ou pticos, o comprimento do bus pode alcanar 15 Km.
Um equipamento identificado pelo seu ponto de ligao.
O nmero do ponto de ligao o endereo fsico do equipamento no bus e toma um valor entre 0 e 127.
O endereo 0 reservado exclusivamente ao PLC gestor do bus (rbitro do bus).
O endereo 63 est atribudo ao terminal de programao.

Este endereo dedicado, permite que este terminal aceda a toda a arquitectura da rede, sem necessidade
de configurao prvia.
15

Todos os outros endereos podem ser utilizados pelos equipamentos que possam ser ligados ao bus FIPIO,
mas estes devem ser previamente configurados pelo software de programao.
Estrutura
Tipo: WORLDFIP-bus de campo industrial normalizado e aberto.

Topologia: Equipamentos ligados em bus (linear) ou por derivao.
Mtodo de acesso: Controlo por um rbitro de bus.
Comunicao: Por troca de variveis s quais o utilizador pode aceder sob a forma de objectos no
software de programao ou datagramas X-WAY.
Prioridade: Trocas cclicas de estados de variveis e trocas de comandos remotos de E/S (variveis de
parametrizao) e datagramas X-WAY so tambm trocados.
Transmisso
Modo: Nivel fsico de banda bsica em par torsado blindado (norma IEC1158-2).
Velocidade: 1 Mb/s.
Meio: par torsado blindado (impedncia de 150 Ohms) ou fibra ptica.
Configurao
N de ligaes: 128 ligaes lgicas para toda a arquitectura.
N de segmentos: mximo de 32 entre 2 estaes. Depende da distncia entre eles (ver abaixo)
Gestor: Um autmato no endereo 0.
Terminal de programao no endereo 63.
Comprimento do segmento :
Mximo de 1000 metros por segmento elctrico.
Maximo de 2500 ou 3000 metros por segmento ptico (dependendo da fibra)
Multi-estao : A transparncia da rede assegurada por FIPWAY ou Ethernet TCP-IP
Mximo comprimento do bus FIPIO
O comprimento mximo em km de cabo (elctrico ou fibra ptica) entre 2 estaes o mais afastadas
possvel (incluindo a estao de rbitro de bus) 22-(0.5 x R) : onde R o nmero de repetidores
(elctricos ou pticos) cruzados pelos dados FIP entre essas duas estaes.
Existem trs tipos de perfis:
FRDP: FIPIO Reduce Device Profile
FSDP: FIPIO Simple Device Profile
FEDP: FIPIO Extended Device Profile
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A tabela seguinte mostra as funes possveis de cada perfil:
Dados processo
Aquisio imputs
Control outputs
Configurao (opcional)
Ajuste (opcional)
Velocidade de comando
Diagnsticos / Validao imput

Especificaes status
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5 Fipway
Breve descrio
A rede Fipway um sistema de gesto de mensagens, que envia mensagens sob pedido em modo
ponto-a-ponto ou em difuso. Isto muito til para configurao, ajuste, diagnstico e manuteno de
sensores e actuadores inteligentes, assim como para as funes de superviso
e Interface
Homem/Mquina.
tambm um protocolo criado pela Telemecanique e est de acordo com o standard FIP/WorldFip. Utiliza
as camadas 1,2,3 e 7 do modelo OSI, e integra-se na arquitectura X-WAY.
um protocolo mais restrito aos equipamentos Telemecanique. Caracteriza-se por possuir diferentes tipos
de servios: a transmisso ponto-a-ponto, tabela de dados partilhadas e telegramas.
Transparncia X-WAY: Possibilidade de comunicao entre equipamentos de redes diferentes, apenas por
endereamento.
Modelo de comunicao
Tipo: FIP- rede industrial normalizada e aberta.
Topologia: Ligao de equipamentos em bus (linear) ou derivao.
Mtodo de acesso: Controlado por um rbitro de bus.
Servios: Telegramas, palavras comuns e troca de mensagens UNI-TE em tabela partilhada.
Transmisso
Nivel fsico: ligao em par torsado blindado, impedncia de 150 Ohms (norma francesa NF C46 604) ou
fibra ptica
Velocidade de transmisso: 1 Mb/s.
Configurao
N de estaes: 32 estaes por segmento (mximo de 64 para todos os segmentos).
N de segmentos: Um mximo de 5 (em cascata) usando repetidores elctricos ou pticos
(mximo de 4 em cascata).
Comprimento : O comprimento do segmento depende do tipo das derivaes.
18

Comprimento mximo: 1000 metros sem repetidor para um segmento e 5000 metros entre equipamentos
terminais (5 segmentos).
Derivaes: Estas ligaes so feitas atravs de caixas e cabos de derivao prprios.
Ligaes: Par torsado blindado de 150 ohm.
B
19
6 CANopen
Breve descrio
um protocolo muito utilizado na indstria em geral, principalmente pela sua abertura e baixo custo. CAN
um bus de comunicao multi-mestre. Permite uma topologia livre, em bus ou com derivaes. Identifica as
mensagens e no os equipamentos. Cada equipamento pode enviar mensagens sempre que o bus estiver
livre.
Este apenas define os nveis 1 e 2 do modelo ISO.
A comunicao por eventos, o que reduz o trfego na rede.
Possveis conflitos so evitados atravs de uma definio de nveis de prioridade.
Todos os participantes tm os mesmos direitos, por isso possvel configurar uma rede sem mestre.
A Schneider considera o CANopen um protocolo nuclear, confirmado pelo crescente nmero de
equipamentos que comunicam ou tm possibilidades de comunicar em CANopen. um protocolo muito
interessante do ponto de vista de funcionalidades e desempenho.
Histrico
Origem em 1983, desenvolvido pela Bosch para a indstria automvel.
Introduo oficial do CAN em 1986.
Publicao das especificaes CAN em 1991.
Incio da associao CiA (CAN in Automation) em 1992. (http://www.can-cia.de)
Protocolo CANopen (DS-301 communication profile: CANopen) publicado em 1995 pela CiA. So ento
definidas quais as ferramentas a utilizar e assegurada a inter-operacionalidade de equipamentos.
Em 2001, apareceu o DS-304 communication profile: CANsafe.
Normas aplicveis: ISO 11898, ISO 16845
Aplicaes tpicas
Sempre que necessrio ligar, com um s cabo, blocos de sensores, sensores inteligentes, vlvulas
pneumticas, leitores de cdigos de barras, variadores de velocidade, interfaces de dilogo operador, etc.
Controlo de movimento, robtica, aparelhos mdicos, gruas, transportes, linhas de produo, so algumas
das aplicaes possveis.
O controlo de mquinas descentralizadas a rea de aplicao em geral.
Modelo de comunicao
Mximo de dados por mensagem: 8 bytes
Encapsulamento por mensagem: 46 bits
Tipo de comunicao entre ns: mestre/escravo, peer-to-peer, broadcast
Gesto de rede: mestre/escravo
Utilizando o perfil de comunicao CANopen possvel interligar produtos de diferentes fornecedores.
Distribuio das mensagens : todos os ns recebem todas as mensagens e decidem atravs de um filtro
quais as mensagens que lhe so dirigidas. Um identificador na mensagem determina a prioridade da
mensagem, fazendo com que o tempo de transmisso de mensagens de alta prioridade seja muito
pequeno, mesmo em situaes de muito trfego.
Arbitragem do bus sem destruio da mensagem: qualquer n pode transmitir se o bus estiver livre.
Sendo assim, possvel que mais do que um transmitam no mesmo instante. Para evitar que se destruam,
a comunicao monitorizada durante o incio da transmisso e existe um mecanismo que permite
continuar a receber apenas uma das frames.
20

Deteco e tratamento de erros: uma das caractersticas mais vantajosas do protocolo CAN o
mecanismo de deteco e tratamento de erros, resultando numa probabilidade muito pequena de erros no
detectados.
Cada equipamento pode ser dividido em 3 partes:
Interface de comunicao e protocolo: servios para transmitir e receber

comunicao atravs do bus.
Dicionrio de objectos: descreve todos os tipos de dados, objectos de comunicao e objectos de

aplicao do equipamento
Interface com o processo e programa de aplicao: controlo interno e interface com o restante
hardware.
os objectos de
Exemplo de topologia
A sua topologia linear (bus) at 1000 metros. Dependendo da seco do cabo e do comprimento da rede
podemos ir de 10 Kbps at 1 Mbps.
Premium
ATV58
TEGO POWER
ATV58
TEGO POWER
Fim de linha
FTB1CN
FTB1CN
Fim de linha
O CANopen utiliza um cabo par torsado, com dois pares; CAN-H,CAN-L, CAN-GND.
A sua topologia linear com um sinal diferencial em dois condutores e um comum. O cabo pode incluir
tambm 2 condutores extra para alimentao.
Nmero mximo de equipamentos numa rede: 126
Distncia
(m)
1000
800
500
250
125
50
20
10
Velocidade
(Kb/s)
25
50
100
250
500
1000
2500
5000
21
7 Interbus
Breve descrio
Interbus um protocolo mestre/escravo, baseado no princpio da troca de um buffer entre um mestre e
todos os escravos.
A troca conseguida usando uma trama com um protocolo simples para todos os escravos na rede.
O buffer de sada do mestre transferido para os escravos e o contedo dos buffers dos escravos
transferido ao mesmo tempo que o buffer de entrada do mestre. No fim do ciclo, os dados so a sada da
aplicao e novos dados so fornecidos.
Devido a esta simples troca de buffers, os equipamentos em Interbus no necessitam de ser endereados
fisicamente ou por software: Um sistema Interbus configura-se automaticamente sendo por isso
considerado plug and play.
Histrico
Interbus foi desenvolvido pela Phoenix Contact em 1987 para utilizar ao nvel do sensor/actuador. um
standard alemo (DIN E 19258) desde 1993.
desde 1992 regulado pelo Interbus Club e tornou-se um standard Europeu em 1998 (EN50254/1)
http://www.interbusclub.com/
Aplicaes tpicas
As implementaes de Interbus so normalmente encontradas em mquinas de montagem de peas e
manuseamento de materiais.
Uma instalao de Interbus utiliza um cabo nico para equipamentos de campo, tais como blocos multientradas para sensores, vlvulas pneumticas, leitores de cdigos de barras, variadores de velocidade e
interfaces operador.
Modelo de comunicao
Topologia e estrutura
A topologia da rede um sistema em anel, ou seja, todos os equipamentos so activamente integrados num
caminho de transmisso fechado. Cada equipamento amplifica o sinal que entra e envia-o de novo,
permitindo melhores velocidades de transmisso em distncias maiores.
Ao contrrio de outros sistemas em anel, os dados so levados aos equipamentos atravs de um nico
cabo. Isto significa que a aparncia do sistema pode ser uma estrutura em rvore.
Uma linha principal sai do bus mestre e pode ser utilizada para diversas sub redes, at um nvel de
profundidade de 16 nveis. assim bastante flexvel para ser rapidamente adaptado a aplicaes em
mudana.
Com este sistema, podem ser ligados at 512 equipamentos, ao longo de 16 nveis de redes.
A ligao ponto-a-ponto elimina a necessidade de terminadores resistivos.
Endereamento fsico
Os endereos dos equipamentos so automaticamente atribudos pela sua localizao fsica no sistema,
sem necessidade de configurar switches nos equipamentos. Esta funo plug &play uma grande
vantagem, porque limita os erros que podem ocorrer durante a instalao.
22

A capacidade de atribuir nomes significativos por software aos endereos fsicos, permite que os
equipamentos possam ser adicionados ou removidos sem necessidade de reenderear os equipamentos
existentes.
Elementos do INTERBUS
De modo a satisfazer as especificaes individuais de um sistema, vrios componentes devem ser
utilizados. Por isso, facilita existir uma terminologia para os vrios elementos bsicos que existem em
qualquer topologia.
Mdulo controlador
O modulo controlador o mestre que controla o trfego de dados. Transfere os dados de sada para os
correspondentes mdulos, recebendo dados de entrada e monitorizando a transferncia dos dados. So
tambm transmitidas mensagens de diagnstico e de erros ao sistema principal (PLC, p. ex)
Bus Remoto
O mdulo controlador est ligado aos outros equipamentos atravs do bus remoto. Uma derivao desta
ligao ser referida como derivao do bus remoto.
O bus remoto pode ser instalado, utilizando um cabo que para alm da linha de dados tenha tambm uma
linha de alimentao para os mdulos de E/S, sensores, etc.
Terminal de bus/ Derivao

Os mdulos ou equipamentos com funcionalidade terminal integrada que esto ligados ao bus remoto e
permitem criar derivaes.
O terminal de Bus amplifica o sinal (funo de repetidor) e isola electricamente os segmentos de bus.
Bus local
Um bus local uma derivao do bus remoto, feito atravs de um mdulo de interface de bus. No so
permitidas derivaes a partir deste bus. Os equipamentos em bus local so tipicamente mdulos de E/S
numa estrutura distribuda.
EDS (Electronic Data Sheets)

Ao utilizar uma ferramenta de configurao e diagnstico para configurar, ser necessrio um ficheiro EDS
do equipamento em particular (se o equipamento no estiver na lista dessa ferramenta). Esses ficheiros
EDS esto disponveis no fornecedor do equipamento ou no Interbus Club. Neste ficheiro est contido um
identificador especifico e o tamanho dos dados bsicos.
O Interbus utiliza o meio fsico RS485, transmisso full duplex. Os dados podem ser fisicamente
transmitidos atravs de cabos de cobre, par torsado, (RS-485), fibra ptica, infra--vermelhos, ou outros
meios.
Resumo
Topologia: Estrutura em anel
Meio: Cabo de par torsado (500 kb/s) ou fibra ptica (2Mb/s)
Comprimento do bus: 13Km (cada n repetidor), 400 m por estao
Numero de equipamentos mximo: 64 por anel , 256 mximo
23

Numero de escravos: 512 equipamentos, ao longo de 16 nveis de redes
Distncia entre equipamentos: Mnimo de 20 cm e mximo de 20m
Alimentao: 19.2Vcc a 30 Vcc, 1,8 A de corrente (expansvel)
Topologia tpica de uma rede Interbus
PLC Mestre
sensores
ATV
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8 Profibus DP
Breve descrio
Profibus um dos protocolos mais difundidos na Europa e tambm na Amrica.
As suas capacidades em termos de velocidade, distncia e gesto de dados so adequadas ao controlo de
processos e outras aplicaes. A norma Profibus foi introduzida no fim dos anos 80 e evolui para 3
implementaes no incio dos anos 90. PROFIBUS acrnimo de PROcess FIeld BUS. Os 3 tipos de
Profibus podem coexistir numa mesma rede.
Profibus FMS (Sistema de Mensagens de Campo)
Profibus DP (Perifricos Descentralizados)
Profibus PA (Automao de Processo)
Implementado em chips ASIC produzidos por diversos fabricantes.

Baseada em RS485 e na especificao europeia EN50170
Organizao: Profibus Trade Organization
Normas: DIN 19245, EN 13321/1 (FMS), EN50245/2, EN50170/2, IEC61158 tipo 3, SEMI E54.8 (DP).
Histrico
Origem em 1987, pelos fabricantes de automao e o governo Alemo.
Definio do Profibus DP em 1993.
Aceite como norma europeia, EN50170, em 1996.
Includa na norma IEC 61158 em 2000.
Aplicaes tpicas
normalmente utilizado em controlo de processo, linhas de montagem, e manuseamento de materiais.
Os tempos de resposta so bons, podendo chegar aos 5 ms para uma rede a 12 Mbps.
Modelo de comunicao
O Profibus DP a verso com desempenho optimizado, especificamente dedicado a comunicao entre
sistemas de automao e equipamentos descentralizados. Destinado comunicao com actuadores e
sensores.
-> DP v1 -> DP v2
DP v1 uma verso posterior que j permite enviar dados aciclicamente.
DP v2 inclui tudo o que tem o DP v1 e suporta ainda comunicao entre escravos e ciclos de bus
simultneos. Com uma comunicao directa entre escravos, o ciclo de bus pode ser bastante reduzido (o
tempo de ciclo de rede mximo inferior a 5ms a 12 Mbds). Permite impulsos de curta durao para
garantir preciso em aplicaes de movimentao. Tambm permite horodatao na fonte e outras
caractersticas que facilitam o diagnstico.
Ficheiro GDS
Para controlar a rede, o mestre deve conhecer toda a informao sobre os equipamentos os endereos,
configurao de E/S e parmetros de operao. Cada equipamento deve ter um ficheiro com a sua
25

descrio nica (Generic Data Slave) para descrever as funcionalidades, caractersticas e parmetros de
configurao desse equipamento.
Nmero de identificao
Nome do fornecedor
Nome do equipamento
Parmetros de escravo
Parmetros de configurao de E/S
Velocidade de transmisso suportada
O utilizador precisa de especificar:
Endereo da estao
Configurao E/S
Parmetros seleccionados
Velocidade de transmisso de dados
Uma ferramenta de configurao usada para combinar o ficheiro GSD e a informao do utilizador numa
base de dados mestre que utilizada para estabelecer a comunicao e iniciar a troca de dados com o
escravo Profibus
Topologia: Linear, anel ou estrela
Nmero mximo de equipamentos:
127 (32 por segmento)
A ligao mais comum feita com cabo de par torsado blindado, mas tambm possvel a utilizao da
fibra ptica.
Com cabo de par torsado
Distncia mxima:
100 ... 1.900m para um segmento simples

6000 m mximo
Velocidade de transmisso:
9600 bits/s (1200 m), 500 Kbps (400 m),

1,5 Mbps (200 m) e 12 Mbps (40 m),
com cabo de fibra ptica
Distncia mxima:
24Km
9600 bits/s ... 12 Mbps
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Exemplo de topologia
PLC Mestre
Repetidor
DP Classe 1
FMS Mestre
Terminador de linha
Sensores
Sensores
Variador
FMS
Variador
DP
DP Mestre
I/O
Classe 2
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Device Net
Breve descrio
O padro de comunicao DeviceNet, baseia-se na camada fsica 2 do modelo OSI e na tcnica de
transporte CAN. As solues apresentam como vantagens a possibilidade de remover e substituir
equipamentos em redes sob tenso e sem um aparelho de programao, ou ainda a possibilidade de
fornecer a alimentao aos equipamentos atravs do prprio cabo de rede.
Histrico
O DeviceNet surgiu em 1994, baseado na tecnologia CAN.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), criou todas as especificaes para a rede e equipamentos,
que podem ser consultadas no site:
http://www.odva.org,
Aplicaes Tpicas
Esta rede aplica-se ao nvel operacional. uma rede importante a nvel de equipamentos de baixa tenso.
Proporciona comunicaes fiveis e possibilita a troca de informaes entre sistemas de fabricantes
diferentes.
O Devicenet permite a integrao em redes de aparelhos, tais como : disjuntores, rels de proteco de
motores, arrancadores suaves, mdulos de iluminao, fins-de-curso, sensores de proximidade e
fotoelctricos.
Caractersticas Fsicas
Utiliza um cabo de duplo par torsado blindado, em que um dos pares se destina alimentao dos
sensores.
Nmero mximo de equipamentos:
64 mximo
Distncia mxima:
1000 m por segmento
20 Kbits/s (1000 m) , 1 Mbits/s (40 m)
Topologias: lineares e com derivaes, como se pode ver na figura:
28
10 Ethernet TCP/IP
Breve descrio
A Ethernet a rede mundialmente utilizada para redes de PCs.
O grande desafio foi levar a Ethernet TCP/IP para a Indstria e torn-la hoje uma das redes com maior
crescimento neste sector.
Histrico
Origem em 1973, desenvolvida pela Xerox no centro de pesquisa Palo Alto Research Center.
1979: desenvolvimento das normas pelo consrcio DIX
1980: especificao da Ethernet 10Mbps
1982: norma Ethernet 802.3
1993: especificao da Ethernet 100Mbps
1996: uso generalizado da Ethernet 100Mbps
1998: normalizao Gigabit Ethernet
Normas aplicveis : IEEE 802.3 e DIX v2.0
Aplicaes tpicas
Qualquer aplicao que necessite de:
Redes entre PLCs e sistemas de superviso e interligao aos sistemas IT.
Est-se a crescer em aplicaes de entradas/sadas descentralizadas, bem como outros equipamentos,
como consolas, variadores de velocidade, e at sensores.
O tempo numa fbrica algo extremamente importante e necessrio haver uma comunicao em tempo
real. A enorme popularidade, performance, baixo custo e a comunicao com os PCs tornou a Ethernet
atractiva para aplicaes industriais.
Modelo de comunicao
Ethernet uma rede em que o acesso ao meio feito atravs do mtodo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple
Access/Collision Detection).
Ou seja, se dois ns em diferentes localizaes tentam enviar dados ao mesmo tempo, o resultado ser
uma coliso dentro do meio fsico. Se existir essa coliso, as mensagens so destrudas e a cada n
atribudo um perodo de espera at voltar a tentar a emisso da mensagem de novo.
Existem regras para evitar conflitos na rede e proteger a integridade dos dados. Um n pode escutar a
rede para ver se outro n est a transmitir e assim determinar se deve transmitir nesse instante.
29
Diferentes nveis de aplicao

Algumas organizaes desenvolveram a partir dos seus protocolos nveis de aplicao para Ethernet
TCP/IP. Presentemente, os mais conhecidos so:
Modbus/TCP (Modbus sobre TCP/IP)
EtherNet/IP (ControlNet/DeviceNet sobre TCP/IP)
Foundation Fieldbus High Speed Ethernet
Profinet (Profibus sobre Ethernet)
Servios TCP/IP
Existem alguns servios universais em Ethernet:
HTTP Hipertext Transfer Protocol

Este servio utilizado para transmitir pginas Web entre um servidor e um browser. HTTP utilizado na
Web desde 1990.
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol

Este servio utilizado para atribuir automaticamente endereos IP a equipamentos numa rede, evitando
ter de gerir os endereos de cada equipamento individualmente.
A Telemecanique utiliza este servio para implementar o servio FDR Faulty Device Replacement, para
substituio de um equipamento automaticamente.
FTP File Transfer Protocol

Este servio permite uma partilha bsica de ficheiros. Muitos sistemas utilizam este servio para troca de
ficheiros entre equipamentos
NTP Network Time Protocol

Este servio utilizado para sincronizao de tempo por um servidor de tempo, com preciso na ordem dos
milisegundos para uma LAN (Local Area Network) e das dezenas de milisegundos para uma WAN (Wide
Area Network).
SMTP Simple Mail Transfer Protocol

Este servio serve para transmisso de e-mail. utilizado para enviar mensagens entre um emissor e um
receptor via servidor de mail SMTP.
SNMP Simple Network Management Protocol
Este servio permite gerir de forma simples os equipamentos de uma rede, atravs de um
nico sistema. Permite ao gestor da rede ver o estado da rede e equipamentos, modificar a
sua configurao e ver os alarmes em caso de falha.
30

COM/DCOM Distributed Component Object Model
Tecnologia usada nos componentes Windows que lhes permite comunicar de modo transparente. Esta a
tecnologia utilizada no servidor de dados OPC.
A partir destes servios universais, a Telemecanique implementou outros servios em alguns dos seus
equipamentos:
Modbus TCP/IP
O Modbus TCP/IP, permite encapsular as tramas Modbus na Ethernet.
Reconhecido mundialmente, foi-lhe atribudo um porto especfico de servio Ethernet: 502.
o protocolo de maior difuso Ethernet no meio industrial, sendo hoje j um standard.
Permite a utilizao de anis (redundncia) com equipamento especfico.
um protocolo totalmente livre, cujas especificaes podem ser encontradas no site: www.modbus-ida.org .
IO Scanning
Este servio utilizado para gerir as trocas com E/S distribuidas, numa rede Ethernet, sem necessidade de
programao especial.
FDR Faulty Device Replacement

Utiliza o BOOTP/DHCP, com o objectivo de simplificar a manuteno dos equipamentos em Ethernet.
Permite que um equipamento em falha seja substitudo por um novo, garantindo a sua deteco,
reconfigurao e inicializao automtica do sistema, sem necessidade de interveno manual.
Global Data
Este servio assegura trocas de dados em tempo real entre os diversos equipamentos, que pertenam ao
mesmo grupo. utilizada para sincronizar aplicaes remotas, ou partilhar uma base de dados comum
entre diversas aplicaes distribudas.
31
A Ethernet Industrial semelhante Ethernet normal, mas desenhada para utilizao em fbrica, ou seja
mais robusta em termos de componentes e testes.
A ligao entre equipamentos pode ser feita atravs de diversos meios fsicos.
Ligao em cobre: A ligao fsica em cobre mais utilizada o 10Base-T ou 100Base-TX, que utiliza cabo
UTP (no blindado) ou STP (blindado) com fichas RJ45.
Ligao ptica: A fibra ptica constituda por um fio de vidro fino que transmite vibraes de raio de luz e
no frequncias elevadas. A perda de energia mnima ao longo do cabo. Este tipo de cabo imune a
interferncias electromagnticas.
A ligao pode ser com fibra monomodo (at 15Km) ou multimodo (at 3Km).
Tipo
Velocidade
Cabo (802.3)
Cabo
Recomendado
Ficha (802.3)
10BASE-T
10 Mbit/s
CAT 3-UTP
CAT 5E-STP
RJ45
100BASE-TX
100 Mbit/s
CAT 5-UTP
CAT 5E-STP
RJ45
1000BASE-T
1 Gbit/s
CAT 5-UTP
CAT 5E-STP
RJ45
10BASE-FL
10 Mbit/s
Fibra ptica
multimodo
62.5/125 m,
1300nm
Fibra ptica
multimodo
62.5/125 m,
1300nm
ST
100BASE-FX
100 Mbit/s
Fibra ptica
multimodo
62.5/125 m,
1300nm
Fibra ptica
multimodo
62.5/125 m ou
monomodo
9/125 m,
1300nm
ST
Fibra ptica
multimodo
62.5/125 m ou
50/125 m,
770 a 860 nm
Fibra ptica
multimodo
62.5/125 m ou
50/125 m, ou
monomodo
9/125 m
770 a 860 nm
SC
1000BASE-SX
1000BASE-LX
1 Gbit/s
1 Gbit/s
SC como opo
LC como opo
LC
32
Elementos de estruturao da rede

Para estruturar a rede so utilizados diversos componentes:
Hubs: so utilizados para interligar 2 ou mais segmentos ou equipamentos Ethernet. Podem tambm servir
para aumentar a distncia mxima do segmento (funciona como repetidor, amplificando o sinal). Um hub
recebe qualquer sinal e retransmite-o a todas as portas.
Switches: fazem um encaminhamento inteligente das mensagens, dividindo a rede em domnios de coliso,
o que vai permitir reduzir o trfego na rede geral. No retransmite as mensagens a todas as portas, mas
apenas quela onde estar o receptor da mensagem.
Routers: um equipamento com duas ou mais interfaces para duas ou mais redes. Interligam diferentes
LANs, filtrando as mensagens pelo seu endereo IP. Um router pode tambm ser um host (designa-se de
host um computador com uma ou mais redes interligadas e que no tem a capacidade de fazer routing, isto
no consegue fazer o transporte de um pacote IP de uma rede para outra).
Gateway : uma porta de ligao entre diferentes sistemas, um equipamento intermdio geralmente
destinado a interligar redes , separar domnios de coliso, ou mesmo traduzir protocolos.
Uma gateway tambm um host e pode ser um router.
Mximo nmero de equipamentos por rede (LAN): 1024 (ao utilizar um router pode criar novas redes)
Diferentes topologias de rede

Topologia em estrela:
DTE
DTE
DTE
DTE
Todos os equipamentos esto ligados atravs de um equipamento intermdio,

que pode ser um hub ou um switch.
Para aplicaes industriais a utilizao de switches em vez de hubs
fortemente recomendada.
Topologia linear (bus):

DTE
Esta topologia linear uma das mais utilizadas em automao industrial.

Um bus Ethernet implementado, recorrendo a hubs e/ou switches.
Existe um nmero limitado de hubs para esta configurao. Se forem
utilizados switches, o nmero ilimitado.
DTE
DTE
Topologia em cadeia (Daisy Chain)

No ainda uma soluo muito utilizada em Ethernet, mas ser a soluo de
futuro mais interessante. Implica que cada equipamento na rede tenha 2
portas Ethernet e um Switch integrado.
DTE
DTE
DTE
33
11
LonWorks
Breve descrio
Desenvolvido pela Echelon como um standard internacional aberto para uma plataforma completa de redes
de controlo. Produtos aprovados por uma organizao independente, a LonMark.
Existem mais de 4.500 fabricantes associados Lon. Mais de 17 milhes de dispositivos instalados em todo
o mundo.
Muitas empresas tm solues de dispositivos independentes LonWorks (iluminao, sensores, medio
de energia, etc.)
Pode colocar-se em qualquer processador, desde os microcontroladores de 8 bits at microprocesadores
de 32 bit
Cada dispositivo LonWorks usa LonTalk
Suporta vrios meios de comunicao 1 protocolo
A Organizao LonMark establece as normas LonWorks e as exigncias de certificao:
Certificao de controladores
Perfis Funcionais LonMark
Tipos de dados standard (SNVT e SCPT)
Para mais especificaes pode consultar o site : www.echelon.com ou www.lonmark.org
Histrico
1988- Criado pela Corporao Echelon
1994- Forma-se a Organizao LonMark
1999- ANSI /EIA standard
Aplicaes Tpicas
Gesto tcnica de edifcios, AVAC (climatizao), controlo de acessos e intruso.
34
Topologia
Possui uma arquitectura plana
Livre: estrela, crcular, linear e rvore
No necessita de gateways.
Cada dispositivo um ponto da rede
Cada dispositivo pode comunicar directamente usando formatos de datos SNVT e SCPT
LonWorks independente do meio de comunicao:
-
par torsado: TP/FT-10 topologia livre, 78 Kbps (2000 m) / TP/XF-1250 par torsado, 1,25 Mbps
(500 m)
redes IP (TCPIP) , sem limite de distncia : 10 Mbps 10 Gbps
fibra ptica, Fibra 78 1,25 Mbps, < 3,2 K / Infravermelhos 78 Kbps
linha telefnica : < 19200 Kbps
rede de energia : PL-20 linha de tenso, 5 Kbps / PL-30 linha de tenso, 2 Kbps
rdio : < 3,2 Km : 9,6-128 Kbps
Arquitectura da rede
35
12 BACnet
Breve descrio
um standard aberto.
Suporta mltiplos protocolos : Ethernet, ARCnet, MS/TP, PTP, LonTalk, IP. Todos os protocolos standard da indstria.
Cada um com implementao especfica e exigncias de meios de comunicao.
Poucas empresas tm solues de dispositivos independentes BACnet (controladores de iluminao, ferramentas de
diagnstico, passereles.
No existe processo de certificao. Aparecimento da BACnet Testing Laboratorios (BTL) para testes e certificao.
Histrico
1987- Forma-se o comit ASHRAE
1995- Lana-se o Bacnet standard
1995- ASHRAE e ANSI standard
Aplicaes Tpicas
Gesto tcnica de edifcios, AVAC (climatizao), controlo de acessos e intruso.
Topologia
Arquitectura escalonada
Soluo de passereles (gateways).
Soluo BACnet nativa.
Troca o meio de comunicao, novo protocolo.
Os controladores agrupam-se atrs de dispositivos de superviso.
36
13 Ligao dos autmatos programveis a redes informticas (OPC)

Breve descrio
O controlo de processos na indstria pode dividir-se em trs meios distintos: o nvel de campo, onde encontramos os
dispositivos inteligentes integrados em redes ou no; o nvel de processo, onde podemos encontrar os sistemas SCADA
e PLCs; e um 3 nvel, onde se utilizam habitualmente sistemas de bases de dados. A integrao de todos estes nveis
o grande objecttivo da indstria, de modo a poder utilizar as informaes disponveis em todos eles.
Para que esta informao esteja disponvel e de um modo simples, um grupo de vrias empresas de automao decidiu
apoiar a criao de um associao no lucrativa , de modo a desenvolver um padro de acesso a dados aberto. Surge
assim a tecnologia OPC OLE for Process Control. Os primeiros objectivos do OPC limitaram-se a reas comuns a
todos os fornecedores:
-
Acesso a dados online;
Tratamento de alarmes e eventos;
Acesso a histrico de dados.
Posteriormente, outras funcionalidades foram consideradas, como por exemplo a segurana e o acesso ao histrico de
alarmes e eventos.
O OPC tem por base a tecnologia OLE desenvolvida pela Microsoft, inicialmente como modelo de comunicao entre
aplicativos, mas que se desenvolveu de tal modo que hoje a encontramos envolvida nos prprios mecanismos dos
sistemas operacionais baseados na plataforma Win 32. Deste modo o padro OPC uma alternativa robusta. Hoje em
dia , os maiores fornecedores de produtos de automao industrial desenvolveram, ou esto a desenvolver interfaces
OPC.
A arquitectura OPC, pressupe 3 elementos bsicos : servidor, grupo e items. Do ponto de vista do cliente o servidor
essencialmente uma estrutura de armazenamento para grupos, que por sua vez, tm como funo bsica o
armazenamento de items. Estes items representam a ligao a pontos de entrada ou sada. Assim o tem OPC no
um valor, mas apenas um meio de acesso a um valor. Desta forma, uma nica varivel de entrada ou sada, pode ser
representada por items diferentes, com diferentes propriedades e compartilhadas por mais que um cliente.
Exemplo na Schneider Electric o OFS (OPC Factory Server).
37
14 Glossrio
Devido utilizao frequente neste sector, de termos na lngua inglesa, inclumos um glossrio de termos
usados nesta rea.
10BaseT
Ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torsado que opera a 10 Mbauds. O cabo no
blindado.
100BaseT
Ligao fsica de uma rede Ethernet atravs de um cabo par torsado que opera a 100 Mbauds .
Access
Capacidade de um equipamento se ligar e comunicar atravs de uma rede. Acknowledgment
Reconhecimento - Trama de resposta indicando que a trama de dados foi recebida correctamente.
Address
Valor numrico usado para identificar um equipamento especfico de uma rede. (Normalmente designado
endereo IP).
ASCII
Cdigo digital de 7 bits do standard caractres alfanumricos estabelecido pelo American National
Standards Institute. ASCII significa American Standard for Information Interchange.
Baud
a taxa de velocidade de dados digitais enviados ou recebidos. Deriva do nome BAUDOT. Equivalente a
bits/s.
Baud Rate
a taxa de velocidade de comunicao de uma rede.
Binary
Sistema numrico onde os valores so representados somente pelos dgitos 0 e 1. Este sistema utilizado
em equipamentos digitais permitindo uma economia nos circuitos que utilizem semicondutores lgicos. Um
transistor pode ser representado pelo valor lgico 0 ou pelo valor 1.
Bit
Acrnimo de dgito binrio. a unidade de informao do sistema numrico binrio. Os Bits so
representados pelos dgitos 1 e 0.
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Bridge
Equipamento que interliga dois segmentos de rede ou duas redes de modo transparente no nvel de ligao
camada 2 do modelo OSI. Existe continuidade de endereos entre os segmentos antes e depois da
Bridge.
Broadcast
Transmisso de dados a todos os equipamentos que esto ligados numa rede.
Buffer
Memria intermediria.
Bus arbitrator
rbitro de bus - Um elemento que controla os direitos de acesso ao meio de cada produtor. Existe apenas
um activo num dado momento.
Bus Topology
Configurao fsica de uma rede. O tipo de topologia de uma rede define como todos os equipamentos da
rede esto ligados.
Byte
Sequncia de dgitos binrios. Constitudo por 8 bits.
Client
Computador que tem acesso rede, mas que no partilha nenhum dos seus recursos com a rede.
Collision
Quando dois ou mais equipamentos, no mesmo segmento de rede Ethernet, tentam transmitir mensagens
ao mesmo tempo. O resultado que as mensagens iro colidir, pois tentam ocupar o meio fsico ao mesmo
tempo.
Collision Domain
Segmento de uma rede Ethernet que inclui uma bridge ou um switch para alm dos outros equipamentos,
permitindo que a rede seja seccionada em diversos segmentos.
Control field
Campo de controlo - Numa trama transmitida, a parte que especifica o tipo de informao trocada e o tipo
de troca.
Cyclic scan of variables
Funo suportada pelo rbitro de bus, e que consiste na troca cclica de variveis.
Datagram
Datagrama - Pacote de dados estruturados transmitidos atravs da rede. Cada pacote de dados uma
entidade da rede.
39

Devicenet
Comunicao de rede tipo mestre/escravo e peer-to-peer que opera com taxas de comunicao entre 125
e 500 Kbaud, e permite ligar at 64 equipamentos num mesmo cabo par torsado.
Digital
Valor discreto. Tipicamente com dois estados: ON e OFF.
Driver
Programa includo no sistema operativo que executa pedidos de transmisso/recepo atravs de um
perifrico especifico.
Ethernet
Rede de comunicao aberta que permite a ligao de uma fbrica a todos os nveis, desde o escritrio at
s E/S de campo.
Fast Ethernet
Rede de comunicao Ethernet que a nvel de comunicao dos dados opera a 100 Mbaud.
Fiber Optic Cable
Cabo de ligao de uma rede que utiliza para a transmisso dos dados a luz em lugar de um sinal elctrico.
As fibras pticas so utilizadas em redes para grandes distncias ou em ambientes poludos (rudo).
FIP
Factory Instrumentation Protocol
Flow (data rate)/Fluxo (taxa de transferncia)
Velocidade de transmisso do meio, expresso em bits/segundo(b/s).
Frame
Trama - Grupo de bytes enviado atravs da rede, contendo dados de diversos tipos.
FTP - File Transfer Protocol
Protocolo para transferncia de ficheiros entre equipamentos atravs de uma rede.
Full Duplex
Modo de comunicao onde todos os equipamentos podem transmitir ou receber mensagens
simultneamente.
Gateway
Equipamento que interliga quaisquer 2 tipos de redes. Funciona como um interface no nvel da aplicao
camada 7 do modelo OSI . A gateway executa a converso de protocolos e/ou endereos, permitindo
comunicao entre estaes em redes diferentes.
40

Half Duplex
Modo de comunicao onde enquanto um equipamento envia uma mensagem, o outro recebe e vice-versa.
Hubs
Equipamento que permite ligar mltiplos equipamentos numa comunicao em rede. Ligao dos
equipamentos em estrela.
Internet
Grupo de redes interligadas, que utilizam a Ethernet TCP/IP, para funcionarem em conjunto.
Intranet
Rede privada de uma fbrica ou empresa, baseada nas tecnologias da Internet. uma rede isolada do
acesso a utilizadores via Internet (World Wide Web) atravs de uma firewall.
Interbus
Comunicao do tipo mestre/escravo que opera a uma velocidade de 500 Kbaud e pode ligar at 256
equipamentos num cabo par torsado a uma distncia mxima de 12.800 m.
IP Address
Endereo de n para cada equipamento ligado em rede.
ISO
International Standards Organisation.
Layer
Nvel ou camada - Um nvel OSI um conjunto de servios que desempenham uma funo, definidos pela
ISO no modelo OSI.
As camadas do modelo OSI so:
Camada 1 : Fsica, ,
Camada 2 : Ligao,
Camada 3 : Rede,
Camada 4 : Transporte,
Camada 5 : Sesso
Camada 6 : Apresentao,
Camada 7 : Aplicao,
Line terminator
Fim de linha - Componente ligado nas extremidades de um segmento, assegurando a manuteno de uma
determinada impedncia.
41

Management information base
Base de gesto de informao - Conjunto de dados a serem geridos numa rede.Alguma da informao
contida nesta base refere-se apenas a um nvel, contudo o protocolo de troca e o formato esto sempre na
camada aplicao.
Master/Slave
Modo de comunicao onde um equipamento inteligente, tal como um autmato programvel ou um
computador, inicia a comunicao com todos os outros equipamentos ligados na rede.
Medium
Meio - Sistema completo de ligaes fsicas (cablagem).: cabos, ligadores, caixas de derivao, etc.
Memory
rea de armazenamento no processador do autmato para o programa, o estado das entradas/sadas e os
dados.
Memory Address
Localizao especfica da memria.
Modbus
Comunicao de rede tipo mestre/escravo, baseada no standard RS-232 permitindo velocidades de
comunicao de 19,2 Kbaud, ligao no mximo de 31 equipamentos num nico cabo par torsado.
Modbus Plus
Comunicao de rede tipo peer-to-peer, permitindo velocidades de comunicao de 1 Mbaud, ligao de
64 equipamentos num cabo par torsado simples ou redundante.
Modem
Acrnimo para modelador/desmodelador. Modula o sinal digital num analgico para transmisso atravs de
rede telefnica, utilizando um cabo coaxial ou outro meio de transmisso. Desmodula o sinal analgico num
sinal digital.
Node
N - Unidade ou equipamento comunicante de uma rede.
OSI - Open System Interconnection
Tem como objectivo fornecer uma base comum na coordenao das diferentes normas sobre a interligao
de sistemas comunicantes.Este modelo define com preciso as funes associadas a cada camada mas
no precisa os meios informticos ou materiais que permitem realizar estas funes.
Peer-to-Peer Communications
Modo de comunicao onde todos os equipamentos na rede tm a capacidade de iniciar a comunicao
com outros equipamentos ligados na mesma.
42

Protocol
Protocolo - Conjunto de regras definidas, necessrias para assegurar que vrios elementos possam
executar trocas de dados.
Redundancy
Utiliza dois ou mais equipamentos de controlo que podem operar em paralelo, para controlo de uma nica
operao.
Repeater
Dispositivo inteligente para regenerar o sinal em redes com grandes distncias.
Response frame
Trama de resposta - Dados enviados pelo produtor de informao como resposta a uma determinada trama.
Estes dados so enviados a todos os consumidores.
RJ-45
Tipo de ficha utilizada nas redes 10Base T e 100Base T..
Router
Equipamento de comunicao que permite ligar mltiplos segmentos de rede ou sub-redes, reenvia
mensagens de uma rede para outra e isola o trfico de mensagens entre segmentos de rede.
RS-232C / Electronic Institute of America (EIA)
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades. 8 bits de dados
por caractere, distncias at 12 metros. Comunicao ponto-a-ponto.
RS-485 / Electronic Institute of America (EIA)
Standard para a comunicao de dados. Os dados so enviados em diferentes velocidades . 8 bits de
dados por caractere. Distncias at 120 metros.
Scan
Tcnica para escrutnio da lgica das redes, uma de cada vez, e por ordem numrica.
Scan table
Tabela contendo todos os identificadores.
Slot time
Tempo mximo que uma estao que acabou de transmitir deve aguardar at detector transmisso pela
prxima estao.
Station (Device)
Estao (Equipamento) - Equipamento ligado a um segmento. Uma estao pode trocar dados com outras
estaes. Tem um endereo nico em toda a rede.
43

Switch
Equipamento de comunicao inteligente que redirecciona as mensagens entre dois equipamentos de uma
rede. Evitam as colises.
Tap
Derivao - Um equipamento que serve para ligar uma ou mais estaes rede ao longo do cabo principal.
TCP/IP (Transmission Control Protocol)/(Internet Protocol)
Conjunto de protocolos de comunicao, em que cada um realiza um conjunto de tarefas de comunicao.
Triggered scan of messages
Funo suportada pelo rbitro do bus, permitindo a transferncia de mensagens aperidicas.
Triggered scan of variables
Funo suportada pelo rbitro do bus, permitindo a transferncia de variveis aperidicas.
Trunk cable
Cabo principal - Cabo que liga duas estaes.
UNI-TE
Servio de transporte de mensagens proprietrio da Schneider Automation que fornece uma nica interface
de comunicao para todos os componentes da Schneider Automation e outros fornecedores que suportem
UNI-TE. Compreende uma lista de pedidos standard, baseados no conceito cliente/servidor e fornecendo os
seguintes servios:
Gesto de variveis,
gesto de modos operatrios,
diagnstico de redes e equipamentos,
carregamento/descarregamento de programas e ficheiros.
Web Pges
Pginas para visualizao de texto, de grficos e de animaes includas num site Web.
Word
Grupo de bits (16 bits) armazenados numa rea de memria.
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