Processos de Usinagem

Mquinas-Ferramentas
de
Comando Numrico

Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau

Processos de Usinagem

Tpicos

Histrico

Mquinas-ferramentas convencionais X CNC

Conceitos bsicos

Processos de Usinagem

Histrico

1942 John Parson idia de usar computadores IBM com cartes

perfurados para calcular trajetrias de ferramentas

1952 - Primeira mquina-ferramenta NC demonstrada no Massachusetts

Institute of Technology

Florianpolis, julho de 2004

Processos de Usinagem

Histrico

1955 - Giddings and Lewis desenvolveram a primeira mquina NC comercial.

Era uma fresadora 5 eixos com fitas-mgnticas e tinha uma mesa de 1,98
X 5,94 m (618') com dois cabeotes cada um se movendo ao longo de dois
eixos

Florianpolis, julho de 2004

Processos de Usinagem

Histrico

1958 14 de Janeiro John T. Parsons and Frank Stulen. Recebem a Patent

No. 2,821,187

1968 Primeira mquina-ferramenta NC no Brasil furadeira

1972 Primeira mquina-ferramanta NC nacional - ROMI

Florianpolis, julho de 2004

Processos de Usinagem

Mquinas-ferramentas
convencionais X CNC

Processos de Usinagem

Mquinas-ferramentas convencionais

Constituintes
Sistema
de fixao
da pea
rvore

Porta
ferramentas

Carro de ajunte Carro manual

longitudinal
transversal

Cabeote
mvel

Cabeote
fixo

Estrutura

Carro
Vara
longitudinal

Fuso

Guias Contra-ponta

Freio

Processos de Usinagem

Mquinas-ferramentas CNC

Constituintes
Porta
Sistema Cabeote
fixo
ferramentas
de fixao
da pea

Carro de ajunte
longitudinal

CNC

Porta

rvore

Carro
Estrutura
Guias
longitudinal

Cabeote
mvel

Transportador
de cavacos
Contra-ponta

Processos de Usinagem

Torcadores de ferramentas

Processos de Usinagem

Acionamentos

Motores AC mono e/ou trifsico

Acionamentos CNC

Sermotores CC

Motores linerares

Motores de torque

Estruturas de mquinas-ferramentas
Convencional x CNC

Plana

Inclinada

Processos de Usinagem

Conceitos bsicos

Constituintes

Transmisso

Cabeote fixo

Avental

Caixa de
avano e roscas

Processos de Usinagem

Guias de escorregamento

Yp

Fp F
f

Fc
C

P2

Xc

B
Py

P1
,A

Processos de Usinagem

Guias

De elementos rolantes

Guias de elementos rolantes

Eixos e sistemas de coordenadas

Regra da mo direita

Referncias do sistema de coordenadas

Na mquina

+Y

+Z
+X

Referncias do sistema de coordenadas

Na mquina

+Z

+Y

+Y

+Z

+X

+X

Principais acessrios sistemas de fixao de peas

Placa de quatro
castanhas

Placa Lisa

Placa de trs
castanhas

Sistemas de referenciao da pea

Processos de Usinagem

Sistemas de referenciao das ferramentas

Processos de Usinagem

Sistemas de presetting de ferramentas

Processos de Usinagem

Sistemas de presetting de ferramentas

Processos de Usinagem

Sistemas de presetting de ferramentas

Processos de Usinagem

Sistemas de medio

Medio Direta:

Na medio direta a escala de medio est montada no carro

ou na mesa da mquina;

Imprecises dos eixos e dos acionamentos no tm nenhuma

influncia nos resultados das medies;

Um sistema ptico de medio toma a diviso de rastros da

escala de medio, transformando esta informao em um
sinal eltrico e enviando ao comando.

Processos de Usinagem

Sistemas de medio

Medio Direta:

Processos de Usinagem

Sistemas de medio

Medio Direta:

Processos de Usinagem

Sistemas de medio

Medio Indireta:

Na medio indireta de posicionamento, o curso do carro

tomado pelo giro de um eixo de esferas recirculantes
Um sistema de medio rotativo registra o movimento de giro
de um disco de impulso, que est montado em um eixo de
esferas recirculantes
No comando os impulsos do giro so transformados em
movimentos do carro

Processos de Usinagem

Sistemas de medio

Medio Indireta:

Rotaco e passo

ROD 800

EXE 650

SAIDA PARA O CNC

Programao

Programao Manual

Programao auxiliada por computador

Programao via CAD

Formas de Programao

Prograo CNC

Referncias do sistema de coordenadas

Zeros da programao

Programao manual ISO, Cdigos de programao

Sintaxe da programao

Estrutura da programao

Comandos de programao

Exemplos de programas

Outras formas de programao

Zeros da programao

Torneamento

Zero referncia

Zero mquina

Zero ferramenta

Ponta da
ferramenta
Zero pea

Zeros da programao

Fresamento

Zero ferramenta

Zero referncia
Centro da
ferramenta

Zero pea
Pea

Zero mquina

Programao manual ISO, Cdigos de programao

A,B,C rotaes em torno dos eixos coordenados X, Y e Z

D correo da ferramenta

E avano secundrio

F avano da ferramenta

G cdico de movimentao

H comando livre

I,J,K parmetros de interpolao circular

L comando livre

M funes miscelneas

N linha de programao ou linha de comando

Programao manual ISO, Cdigos de programao

O comando livre

S rotao da rvore

T ferramenta

U eixo secundrio X

V eixo secundrio Y

W eixo secundrio Z

X,Y,Z sentido de movimentao, eixos coordenados

Programao manual ISO, Cdigos de programao

% parada de programa

( ) comentrios

+ mais ou sentido positivo

- menos ou sentido negativo

/ diviso

: parada

. ponto decimal

, virgula

Sintaxe da programao

X - 186.37
Eixo de movimentao
Sentido de
movimentao

Posio final ou
deslocamento final

Sintaxe da programao

T 02 07
Parmetros de
correo da geometria

Ferramenta
Nmero da ferramenta

Sintaxe da programao

N10 G01 X30 Y40 F80 S800 T01 M03

Rotao horria
Ferramenta #1
Rotao 800 rpm
Avano 80 mm/min
Posio Y + 40
Posio X + 30
Movimento linear
programado
Linha de programao

Estrutura da programao

Declarao de ferramentas

Incio

Declarao de subrotinas

Movimentao

Fim do programa

Comandos ISO para torneneamento

Comandos ISO para torneamento

G00 movimento linear rpido

G01 movimento linear com avano programado

G02 movimento circular horrio com avano programado

G03 movimento circular anti-horrio com avano programado

G04 cavidade

G07 eixo de interpolao imaginrio - seno

G09 curva

G10 parada exata

G11 ativa sobre metal

G12 desativa sobre metal

G20 dimenses em polegadas

G21 dimenses em milmetros

Comandos ISO para torneamento

G22 limite de movimentos ligados (ON)

G23 limite de movimentos desligados (OFF)

G27 verificao do ponto de segurana

G28 retorno ao ponto de segurana

G29 retorno do ponto de segurana

G30 retorno ao 2, 3 e 4 ponto de referncia

G31 destiva funo

G32 execuo de rosca

G34 execuo de rosca de roscas com passo varivel

G35 compensao de ferramenta em X

G37 compensao de ferramenta em Z

Comandos ISO para torneamento

G40 compensao do raio da ferramenta

G41 cancela G40

G40 compensao do raio da ferramenta

G41 cancela G40

G42 compensao do raio da ferramenta a esquerda

G43 compensao do raio da ferramenta a direita

G50 programao do zero absoluto

G65 chamada de macro simples

G66 chamada de macro customizado

G67 cancela G66

G68 imagem espelhada para tornos de duas torres ligada (ON)

G69 imagem espelhada desligada (OFF)

Comandos ISO para torneamento

G70 ciclo de acabamento

G71 ciclo de desbaste

G72 ciclo de faceamento

G73 repetio de um padro de movimentao

G74 furao no eixo Z

G75 cavidade no eixo X

G76 ciclo de usinagem de rosca

G90 ciclo de corte A

G92 ciclo de usinagem de rosca

G94 ciclo de corte B

G98 avano em mm/min

G99 avano em mm/rotao

Exemplo de programa
O0001 (Exerccio 01);
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G00 X200 Z200 T00;
N30 T0101 (acabamento);
N40 G54;
N50 G96 S220;
N60 G92 S3500 M4;
N70 G00 X0 Z85;
N80 G01 Z80 F.5;
N90 X34 F200;
N100 X50 Z72;
N110 X55;
N120 G00 X200 Z200 T00;
N130 M30;

Exemplo de programa
O0002 (Exerccio 02);
N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G00 X300 Z300 T00;
N30 T0303 (acabamento);
N40 G54;
N50 G96 S200;
N60 G92 S3500 M4;
N70 G00 X100 Z85;
N80 G01 Z80 F50;
N90 X90 Z65 F20;
N100 Z-3;
N110 G00 X85;
N120 Z85;
N130 G00 X200 Z200 T00;
N130 M30;

Dados da ferramenta
- Ferramentas de tornear

Dados da ferramenta
- Ferramenta de furar

- Ferramenta de fresar

Exemplo - 1

Outras formas de programao

Linguagem de programao automtica da ferramenta

- APT, EXAPT, ENAPT

Programao assistida por CAD

Programao CAD-CAM - integrada

Processos de Usinagem

Programao

Programao auxiliada por computador

Ex. Linguagem APT e EXAPT

Processos de Usinagem

Programao

Programao v ia CAD

Sistema de Controle

Processos de Usinagem

Conceitos bsicos

O controle em mquinas-ferramentas pode ser realizado de duas formas distintas:

Rgidos tpicos de mquinas convencionais

Flexveis tpicos de mquinas CNC

Controles onde no h flexibilidade de adaptao a necessidades ou configuraes diferentes impostas pelo usurio,
no permitem o gerenciamento de funes primrias

Tipos:

Mecnicos (batentes, etc.)

Eletro-mecnicos (chaves de fim de curso, etc.)

Eletro-hidrulicos (vlvulas inversoras, etc.)

Obs: em mquinas flexvies (CNCs) so utilizados com

sistemas de segurana em conjunto com outros sistemas
de controle

Controle Numrico Computadorizado

O sistema de controle, e sua respectiva eletrnica, responsvel por gerenciar todas as informaes relevantes da
mquina

Formas de controle flexvel

malha aberta

malha fechada

Atuano dos controles numricos

Controle dos movimentos

Controle das funes secundrias

Monitorar o processo

prover ao usurio informaes gerais sobre o estado da

mquina e o andamento do processo

Servir de interface entre o usurio e a mquina

Informaes

primrias ==> controle dos movimentos principais da

mquina ( rotao da rvore, movimento, incremento e
sincrosnismos dos eixos de movimentao, aceleraes
e velocidades de avano, etc.)

secundrias ==> controle dos sistemas auxiliares,

( refrigerao, troca de ferramantas, transporte de cavacos, presso nas linhas ar comprimido e fluido hidrulico, vcuo, etc.)

Sistemas de controle em Malha Aberta

malha aberta, onde no h realimentao de posio e o deslocamento controlado pelo nmero de pulsos enviados aos acionamentos

Sistemas de controle em Malha Fechada

malha fechada, onde h a necessidade de se realimentar a malha

com informaes de posio, velocidade ou equivalentes

Processos de Usinagem

FIM