Apostila Mecanica Dos Solidos Mecanica Das Estruturas ARQ V2010

Mecnica dos Slidos
e Mecnica das Estruturas

(Notas de Aula)
Curso de Arquitetura e Urbanismo
(Verso 2010)
Prof. Jos Carlos Lobato Mesquita
INTRODUO
A Mecnica dos Slidos, tambm conhecida por Mecnica dos Materiais, Resistncia dos
Materiais, Mecnica dos Corpos Deformveis, uma cincia bsica das engenharias. utilizada
para se projetar todos os tipos de estruturas, maquinas e equipamentos.
A aplicao da Mecnica dos Slidos, inclui nos mais variados itens de construo, como de
prdios, pontes, equipamentos, tanques de armazenamento, vasos pressurizados, automveis,
avies, maquinas, motores eltricos e geradores, torres de transmisso, antenas, ferramentas etc.
Atravs da Mecnica dos Slidos, se estuda a estrutura como um todo (p.ex. um edifcio), e
suas partes componentes (elementos estruturais p.ex. pilares, vigas, lajes etc.), so dimensionadas de
forma que tenham RESISTNCIA necessria para suportar os esforos e as condies de trabalho
a que sero submetidas.
Este estudo envolve as seguintes etapas de anlise: a dos ESFOROS, das TENSES, das
DEFORMAES e das PROPRIEDADES MECNICAS dos materiais.
VETORES
Conceitos Fundamentais: As Grandezas consideradas em mecnica, como tambm em
outras cincias, podem ser classificadas em ESCALARES e VETORIAIS.
As Escalares: so caracterizadas por dois elementos bsicos e essenciais: MDULO ou
VALOR NUMRICO e o SINAL, os quais nos permitem a sua representao pelas quantidades
algbricas.
As Vetoriais: so caracterizadas por trs elementos bsicos e essenciais: MDULO,
DIREO e SENTIDO.
Modo de representar:
v , onde r a chamada reta de suporte do vetor.

FORAS
A primeira noo de fora, foi dada ao homem pela sensao de ESFORO MUSCULAR.
Sabemos que para mudar a posio de um determinado objeto, ou para aumentar o comprimento de
um tubo de borracha, por exemplo, necessrio exercer um esforo muscular com uma certa
intensidade, e de maneira bem orientada. Essa simples observao nos habilita a concluir dois
fatos significativos:
UFMS

1) Dois so os efeitos fsicos que uma FORA pode produzir:
a) MOVIMENTO de um corpo.(Quando no fixado).
b) DEFORMAO de um corpo.(Quando fixado).
2) Trs so os elementos que caracterizam uma FORA ou esforo:
a) DIREO;
b) SENTIDO;
c) e INTENSIDADE. Portanto, Fora tem as mesmas caractersticas analticas de um
Vetor, portanto, para efeito de anlise, pode ser considerado como tal.
Somos levados ainda a associar ao mesmo conceito natural, de esforo muscular, todas as
demais causas capazes de produzir os mesmos efeitos fsicos de MOVIMENTO ou
DEFORMAO, no importando a causa fsica que as gerou. (p.ex. Fora do vento).
As foras podem ser de muitas Naturezas:
a) Fora da Gravidade.(peso dos corpos).
b) Fora Eltrica e Fora Magntica.(atrao e repulso).
c) Fora do vento (massa de ar).
d) Fora dos Gazes.(compresso e expanso).
TRIGONOMETRIA
sen
0
0
30 1 2
45
2 2
60
3 2
1
90
UFMS
cos
1
3 2
2 2
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DECOMPOSIO DE FORAS (vetores) NO PLANO (biaxial):
"Uma fora qualquer pode sempre ser decomposta em relao a um sistema de eixos
ortogonais."
F = Fx + Fy
|Fx| = |F|* cos
|Fy| = |F|* sen
|F| = |Fx| + |Fy| Diagonal
retngulo.
|F| = |F| * (cos + sen )
|F| = |F| c.q.d.
MEDIDAS DE FORA
Medidas de Fora: A medida da intensidade de uma fora, como nas demais unidades de
medida, feita por meio de comparao com uma unidade padro ou de referencia. A unidade
padro de fora depende do Sistema de Medidas considerado, mks, cgs etc.
No sistema M.K.S (metro, quilograma, segundo), que , o mais utilizado na pratica das
engenharias, a unidade padro de fora aquela exercida pela ao da gravidade sobre um corpo
dimenses padronizadas, cujo material de Platina Iridiada, e conservado no Museu de Sevres, em
Paris. Essa unidade padro foi denominada de quilograma fora, e representada simbolicamente
por Kgf ou Kg* .
Clculo da Resultante:
BD = 20 * cos 60 = 20 * (1/2) = 10
DC = 20 * sen 60 = 20 * (3/2) = 103
AD = AB + BD = 30 + 10 = 40
Do triangulo ADC
R2 = AD2 + CD2 = 402 + (103)2
R = 43,59 ud ; cos = 40/43,59 = 0,9176 ; 23
UFMS

Decomposio de uma Fora:
VX = V * cos 30 = 50 * (3/2) = 43,30 Kgf

VY = V * sen 30 = 50 * (1/2) = 25,00 Kgf
V2 = VX2 + VY2 = (43,30)2 + (25,00)2
V = 50,00 Kgf
PRINCIPIO FUNDAMENTAL DA MECNICA ou de NEWTON

"A toda AO, corresponde uma REAO igual e contrria".
Ex: O sistema PAREDE/ATLETA, etc.
ESTTICA e DINMICA
Estando um corpo ou slido, sujeito a ao de um conjunto de foras, estaremos analisando
sob o domnio da:
a) ESTTICA, se estivermos estudando as condies que devem estar sujeitas essas foras
para que o corpo permanea em equilbrio (Ao = Reao), parado ou esttico.
b) DINMICA, se estivermos estudando os movimentos, que se processaro em
decorrncia da ao dessas foras.
Obs: A fronteira entre universo da ESTTICA e o da DINMICA, se d no exato momento
em que ao dessas foras passam a produzir o MOVIMENTO (Ao > Reao). Por exemplo,
quando fazemos um esforo, por meio de uma ferramenta uma chave, por exemplo at o
momento em que fazemos fora e o parafuso no gira, estamos no domnio da ESTTICA, no exato
momento em que o parafuso passa a girar, passamos para o domnio da DINMICA
UFMS

Principio de STEVINUS ou lei de VARIGNON:
"Os efeitos de duas foras concorrentes so os mesmos de sua resultante".
Obs: imediata a extenso do principio de Stevinus, a um numero qualquer de foras.
CLASSIFICAO DIDTICA DAS FORAS

1) Foras EXTERIORES: So as devidas as influncias exteriores ao sistema material que
se considera.
1.1) Foras Ativas: So as diretamente aplicadas ao sistema material que se considera.
Ex. peso prprio.
1.2) Foras Reativas: So as que se manifestam em determinados pontos do sistema
material, por influncia de vnculos ou ligaes.(apoios).
2) Foras INTERIORES ou de LIGAO: So as que se manifestam nos pontos de
contacto mutuo entre os corpos ou slidos (elementos estruturais p.ex. pilares vigas lajes etc.), que
constituem o sistema.
Obs.: Portanto o conceito de foras ativas e reativas eminentemente RELATIVO,
dependendo portanto da tica que se estuda o sistema material.
UFMS
Sistema [ABC]
Sistema [ABCD]
Ativas: P
Reativas: Rb e Rc
Ativas: P
Reativas: Rd
Interiores: Rb e Rc
ESTTICA DAS ESTRUTURAS

(Estudo dos Sistemas de Foras)
UFMS

ESTTICA ABSTRATA e ESTTICA TCNICA
Esttica ABSTRATA: E o estudo das condies exteriores de equilbrio de um conjunto de

foras, sempre sem distinguir as ATIVAS das REATIVAS, e sempre sem se preocupar com a
GEOMETRIA dos corpos ou slidos, aos quais so aplicados, sempre entretanto supostos como
RGIDOS.
Esttica TCNICA: o estudo onde alm das condies j observadas na Esttica Abstrata,
leva-se tambm em considerao a GEOMETRIA dos corpos ou slidos.
ESTTICA ABSTRATA
MOMENTOS DE UMA FORA
Conceito fsico de MOMENTO: Uma fora aplicada a um slido rgido como um vetor
deslizante. Est sempre e invariavelmente ligado a sua reta de suporte. Isso no significa que seus
efeitos no se faam sentir em relao a outros pontos fora do sua reta de suporte.
Neste caso pode-se observar:

1) A fora F produz em relao ao ponto O, um efeito fsico, cuja tendncia o
deslocamento ou translao desse ponto nessa direo e sentido, o mesmo observa para todos
os pontos contidos sobre a reta de suporte dessa fora, bem como para todos os demais pontos
desse slido.
2) Para o ponto O, tambm, como j foi observado no item anterior, bem como para
todos os demais pontos desse slido a fora F produz em relao a esse ponto, tambm um
efeito cuja tendncia o deslocamento ou translao desse ponto nessa mesma direo e
sentido como se essa fora estivesse atuando diretamente tambm nesse ponto, na mesma
direo e sentido porem observa-se tambm, que alm desse efeito de translao, essa fora
F, produz nesse ponto um outro efeito fsico, cuja tendncia de fazer girar, de giro ou rotao
desse ponto em torno de si, esse efeito chamado de efeito de MOMENTO.
UFMS
Momento de uma fora em relao a um ponto.
Intensidade do Momento
M=F*d
Clculo do Momento:
d = AB * sen 45 = 30 * (2/2) = 21,21 cm

M = F * d = 20 * 21,21
M = 424,20 Kgf * cm
UFMS
SISTEMAS DE FORAS
Sistema de foras, o conjunto de foras que atua em um corpo qualquer.

Sistema de Foras COPLANARES: o nome atribudo a um conjunto de foras, quando
as direes de todas essas foras esto contidas no mesmo PLANO.
1 - Sistema de foras Coplanares e Concorrentes: quando as direes de todas as foras

so coplanares (contidas no mesmo plano) e, ainda concorrentes em um nico ponto ou plo, neste
caso, o seu efeito em relao a esse ponto, idntico ao de sua RESULTANTE, pois o momento
em relao a esse ponto nulo, tendo em vista que esse ponto comum a todas as retas de suporte
dessas foras.
2 - Sistema de foras Coplanares e no Concorrentes: quando todas as direes das

foras forem coplanares porem nem todas as direes dessas foras so concorrentes em um nico
ponto ou plo, neste caso o seu efeito idntico ao de sua RESULTANTE mais o de seu
MOMENTO RESULTANTE.
REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS

Reduzir ou Simplificar um sistema de foras, consiste em e substitu-lo por outro
equivalente, contendo menor numero possvel de foras, a maior reduo ou simplificao se obtm,
determinando respectivamente, a RESULTANTE e o MOMENTO RESULTANTE, onde:
R = Fi
MR = Mi
Mudana de Plo: para um Sistema de foras Coplanares e no Concorrentes, podemos
facilmente reduzi-lo ou simplific-lo, tomando para efeito de anlise, um ponto ou plo arbitrrio,
numa posio qualquer no plano, para o qual, consideraremos os efeitos de translao e de
momento, exercidos por cada uma dessas foras em relao a esse ponto ou plo, considerando
evidentemente suas respectivas direes e sentidos.
UFMS
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R = F1 + F2 + F3 +....Fn
MR = M1 + M2 + M3 +....Mn
EXEMPLO: Reduzir o Sistema de foras coplanares no concorrentes, da figura.
Soluo:
BC = CD + DB = 8 + 3 => BC = 8.5440
cos = CD/BC = 8/8.5440 = 0.9410
sen = BD/BC = 3/8.5440 = 0.3530
Decomposio das foras na direo de X e Y:

Componentes Xi e Yi:
F1: X1 = +F1.sen = +20*0.353 = +7.1Kg
Y1 = +F1.cos = +20*0.941 = +18.8Kg
F2: X2 = -F2.sen = -20*0.353 = -7.1Kg
Y2 = -F2.cos = -20*0.941 = -18.8Kg
F3: X3 = +12.0Kg
Y3 = 0.0Kg
UFMS
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F4: X4 = 0.0Kg
Y4 = -5.0Kg
F5: X5 = +F5.cos = +7*0.941 = +6.6Kg
Y5 = -F5.sen = -7*0.353 = -2.5Kg
F6: X6 = +F6.cos = +10*0.941 = +9.4Kg
Y6 = +F6.sen = +10*0.353 = +3.5Kg
Rx = X1 + X2 + X3 + X4 + X5 + X6 = +7.1 -7.1 +12 +6.6 +9.4 = + 27.9Kg
Ry = Y1 + Y2 + Y3 + Y4 + Y5 + Y6 = +18.8 -18.8 -5 -2.5 +3.5= - 4.0Kg
Momentos causados pelas componentes:(adotar sentido horrio com +)
F1: M1 = +|X1*y1| +|Y1*x1| = +7.1*1.5 +18.8*4 = +85.8Kg*m
F2: M2 = +|X2*y2| +|Y2*x2| = +7.1*1.5 +18.8*4 = +85.8Kg*m
F3: M3 = +|X3*y3| +|Y3*x3| = +12.0*0.5 + 0 = +6.0Kg*m
F4: M4 = 0 ; direo de F4 passa pela origem
Mr = M1 + M2 + M3 + M4 + M5 + M6 = +85.8 +85.8 +6.0 = + 177.6Kg*m
R = Rx + Ry = (27.9) + (4.0) => R = 28.18Kg
tg = -4.0/+27.9 = -0.143 => = -8 10'
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TEOREMA DE VARIGNON
"Num sistema de foras, o momento resultante igual ao momento da resultante."
CONJUGADOS OU BINRIO:
"Quando a resultante do sistema de foras e nula, havendo entretanto momento
resultante, o sistema e chamado de conjugado ou binrio."
EQUIVALNCIA E EQUILBRIO
EQUIVALNCIA DE SISTEMAS DE FORAS:
"Se dois Sistemas de Foras, tiverem em relao a um ponto qualquer (O), a mesma
Resultante e o mesmo Momento Resultante, tero tambm em relao a um outro ponto (O'), a
mesma Resultante e idnticos Momentos Resultantes.
UFMS
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EQUILBRIO DE SISTEMAS DE FORAS

"Um Sistema de Foras est em equilbrio, quando em relao a um ponto qualquer, no
espao, sua Resultante e seu Momento Resultante, so nulos, neste caso, tambm estar em
equilbrio em relao qualquer outro ponto no espao".
R=0
MR = 0
EQUAES UNIVERSAIS DA ESTTICA

So as equaes que regem o equilbrio dos sistemas coplanares de foras; portanto, para que
um sistema de foras coplanares qualquer esteja em equilbrio, condio necessria, que R = 0 e
MR = 0, portanto:
Para que R = 0 necessrio que Fx = 0 e Fy = 0;
E para que MR = 0 necessrio que Mz = 0
PRINCIPIO DA INDEPENDNCIA DA AO DAS FORAS
"Cada fora age independentemente das aes das demais."
Em um sistema de foras qualquer, cada uma das foras que compe esse sistema, age
isoladamente, sem interferir nos efeitos produzidos pelas demais foras que constituem o sistema.
PRINCIPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITO DAS FORAS
"O efeito total de um sistema de foras igual soma dos efeitos produzidos isoladamente
por cada uma das foras ."
Portanto, o efeito total de um sistema de foras, nada mais , do que o somatrio dos efeitos
que de cada uma das foras que constituem o sistema, exercem individualmente.
Obs.: Estes princpios so de grande utilidade nas aplicaes prticas na ESTTICA, na
DINMICA, na RESISTNCIA DOS MATERIAIS, na MECNICA em geral etc.
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Exerccio de Aplicao: Determinar, em relao ao ponto O, a Resultante e o Momento

Resultante, do sistema de foras aplicadas a um muro de sustentao, conforme a figura abaixo. As
foras Qi, representam os pesos das diversas partes que compe o muro e valem: Q1 = 6t ; Q2 =
14.4t ; Q3 = 8t ; Q4 = 38.4t ; Q5 = 8t ; Q6 = 3.6t ; Q7 = 9t.
Soluo:
Rx = +3 -3 -6 = - 6t
Ry = -6 -9 -14.4 -3.6 -8 -8-38.4 = - 87.4t
R = Rx + Ry => R = 87.6t
Mo = +Q1*0.7-3*7+9*1.2+Q2*0.8+Q6*0.2+3*5+Q3*0.7-6*4+Q5*1.4+Q4*0.8
Mo = + 42.76 t*m
UFMS
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ESTTICA TCNICA
1 - As aes e reaes, se transmitem de um slido para outro, por intermdio dos vnculos.
2 - Na esttica tcnica, os vnculos so chamados de apoios, ou de ligaes.
3 - Toda vez que h qualquer restrio ao movimento de um slido, dizemos que h um
apoio ou vinculo.
4 - Nos apoios ou vnculos so despertadas as foras reativas ou reaes.
4.1 - Apoios, so os vnculos exteriores a estrutura considerada.

4.2 - Ligaes, so os vnculos contidos na estrutura considerada.
Ex: S considerarmos o prtico [ABCD], constitudo pela viga [BC] e pelas colunas [AB] e
[DC] os pontos [A] e [D], sero seus apoios, e [B] e [C], sero suas ligaes.
S considerarmos somente a viga [BC], os pontos [B] e [C], sero seus apoios.
GRAU DE LIBERDADE
O Grau de Liberdade: determinado pelo nmero possvel de movimentos permitidos.
Movimentos possveis: Translao e Rotao.
Os vnculos despertam reaes, exclusivamente, segundo as direes em que os
movimentos so impedidos.
Classificao dos vnculos:
Caso Geral: 6 graus de liberdade. 3 translaes X,Y,Z.
3 Rotaes Mx, My, Mz.
UFMS
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Obs. S todas as foras que constituem o Sistema, atuarem num mesmo plano,(caso mais
comum na prtica), o corpo estar sujeito apenas a 3 graus de liberdade a se considerar; 2
translaes, em relao as direes X, Y e uma rotao em relao ao eixo Z, Mz.
Na prtica, freqentemente, os sistemas so susceptveis de se deslocar em um nico plano,

em que atuam todas as foras que solicitam a estrutura. Em conseqncia, h apenas 3 graus de
liberdade, e portanto 3 tipos de vnculos a se considerar.
TIPOS DE VNCULOS
1) Vinculo do 1 Gnero - com 2 graus de liberdade, chamado de Apoio Simples ou
Charriot. Permite uma liberdade de translao e uma de rotao, impede o deslocamento na
vertical.
2) Vinculo do 2 Gnero - com 1 grau de liberdade, chamado de Articulao ou Rtula.

Permite uma liberdade de rotao, impede o deslocamento na vertical e na horizontal.
3) Vinculo do 3 Gnero - No h grau de liberdade, todos os movimentos so impedidos,

chamado de Engaste.
UFMS
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EQUILBRIO
Equilbrio Instvel: quando os vnculos ainda permitem algum grau de liberdade, mesmo
que haja equilbrio sob determinadas condies de cargas, mas, quando modificadas, esse
equilbrio venha a ser rompido.
Equilbrio Estvel: Quando os vnculos so proporcionados, de maneira a no haver

liberdade (equilbrio) sob quaisquer condies de carga.
EQUAES UNIVERSAIS DA ESTTICA PARA O EQUILBRIO

Considerando um Sistema de Foras, como o conjunto de foras ativas e reativas, e que
atuam no mesmo plano (coplanares), como j vimos, podemos escrever que:
Fx = 0
M = 0 => Mz = 0
R = 0 =>
Fy = 0
Obs.: Ao se escrever as equaes acima, pode ocorrer que:

1) Que o nmero de incgnitas (reaes), seja igual ao numero de equaes, neste caso
dizemos que se trata de um caso do tipo ISOSTTICO, e que ser o tipo de Sistema, objeto deste
curso;
2) Ou ainda que o nmero de incgnitas (reaes), seja maior que numero de equaes,
neste caso dizemos que se trata de um caso HIPERESTTICO.
3) Ou que o nmero de incgnitas (reaes), seja menor que numero de equaes, neste
caso dizemos que se trata de um caso do tipo HIPOSTTICO.
Os tipos HIPERESTTICO e HIPOSTTICO por se tratarem de estudos mais
avanados de anlise das estruturas, no so objeto deste curso.
UFMS
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ELEMENTOS ESTRUTURAIS
Chamaremos de PEA ou ELEMENTO ESTRUTURAL, a todo slido capaz de receber
e transmitir esforos.
ESTRUTURAS
Designaremos de ESTRUTURA, a todo conjunto de peas ou elementos estruturais,
convenientemente associados ou dispostos.
Exemplos mais comuns de Estruturas:
Classificao das Estruturas, quanto a sua configurao

1) De configurao Fixa: quando todos elementos estruturais guardam entre si, sempre a
mesma posio relativa. so as estruturas ligadas a Construo Civil, so os edifcios, as pontes,
as estradas etc;
2) E de configurao Varivel: Quando nem todos elementos estruturais guardam entre si,
sempre a mesma posio relativa. so as estruturas ligadas a Construo Mecnica, so as
mquinas e equipamentos em geral.
Classificao das peas ou elementos estruturais, quanto a sua geometria:
1) Elementos Lineares, hastes ou barras(quando tem uma dimenso dominante).
Ex: Vigas, Pilares ou Colunas, Tirantes ou Cabos, Estacas, Baldrames, Escoras, Hastes ou
Barras das trelias, Tubos etc.
2) Elementos Espaciais (quando tem duas dimenses dominantes):
UFMS
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2.1) Planos.
Ex: Lajes, Placas de concreto, Sapatas, Radiers, Chapas metlicas etc.
2.2) Polidricos.
Ex: Cpulas ou Abobadas.
2.3) Curvos.
Ex: Arcos, Conchas, Cascas, Vasos (pressurizados) Marquise dos estdios, Concha
acstica etc.
3) Blocos (sem dimenses dominantes).
Ex: Macios (grandes dimenses) - na construo civil, muros de arrimo, barragens, Blocos
de Fundao, Tubules etc.
Tarugos (pequenas dimenses) - na construo mecnica, rebites, parafusos etc.
UFMS
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SISTEMAS ISOSTTICOS DE FORAS
I) Sistemas de Foras Coplanares e Concorrentes
Resultantes:
Rx 0
R 0 => e/ou
Ry 0
MR = 0 => Mz = 0
Para satisfazer s condies de equilbrio (R = 0 e MR = 0), portanto, basta que R = 0, ou

seja Rx = 0 e Ry = 0, onde:
Rx = Fx = 0 e Ry = Fy = 0 (duas equaes e duas incgnitas, ISOSTTICA)
Ex: Calcular os esforos a que estaro submetidas as barras do sistema estrutural da figura
abaixo, P = 2,5t.
Soluo: Ao ponto B, se aplicam as condies de equilbrio onde:

Fx = 0 ; - FBC - FAB*cos = 0 (I)
Fy = 0 ; + FAB*sen - 2,5 = 0 ; + FAB*0,6 - 2,5 = 0 ;
FAB = 4,167t
Em (I) ; - FBC - 4,167*cos = 0 ; - FBC - 4,167*0,8 = 0 ;
FBC = - 3,333t
Obs: o sinal negativo de FBC, significa que o sentido arbitrado para essa fora est invertido.
II) Sistemas de Foras Coplanares e No Concorrentes (Paralelas)
UFMS
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Resultantes:
Rx = 0
R 0 => e/ou
Ry 0
MR 0 => Mz 0
Para satisfazer s condies de equilbrio (R = 0 e MR = 0), portanto, necessrio que R = 0
e MR = 0, ou seja Ry = 0 e Mz =0, onde:
Ry = Fy = 0 e;
Mz = Mz = 0 (duas equaes e duas incgnitas, ISOSTTICA)
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MTODO EXPERIMENTAL PARA DETERMINAO
DAS FORAS DE EQUILBRIO (Reaes nos apoios)
MTODO ANALTICO PARA DETERMINAO

DAS FORAS DE EQUILBRIO (Reaes nos apoios)
Situao 1
Fx = 0 ; +VA -P + VB = 0 ; VA + VB = P
Em A ; Mz = 0; +P*2 - VB*4 = 0 ; VB = P/2 = 4/2 = 2 Kg ; VA = 2Kg
Situao 2
Fx = 0 ; +VA - P + VB = 0 ; VA + VB = P
Em A ; Mz = 0; +P*1 - VB*4 = 0 ; VB = P/4 = 4/4 = 1 Kg ; VA = 3Kg
UFMS
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Exemplo: Calcular as reaes que sero despertadas nos apoios devido ao carregamento da
viga, do sistema estrutural da figura abaixo.
Soluo: Ao ponto A, se aplicam as condies de equilbrio onde:

Fx = 0 ; (Como neste caso o apoio em A, desperta reao horizontal, deve ser
estabelecida esta condio de equilbrio, onde se verifica que HA = 0)
Fy = 0 ; + VA + VB - 2 - 3 - 4 - 2 = 0 ; + VA + VB = 11t (I)
Mz = 0 ; -2*2 +3*2 +4*4 - VB*7 +2*9 = 0 ; VB = + 5,14t
Com VB = + 5,14t, em (I), obtm-se, VA = + 5,86t
Exerccios de aplicao:
1) Para a trelia de cobertura, submetida ao sistema de cargas conforme a figura abaixo,
pede-se determinar as reaes nos apoios.
2) Para a viga em msula, submetida ao sistema de cargas conforme a figura abaixo, pede-se
determinar as reaes que ocorrem nos apoios.
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SISTEMAS DE CARGAS
Tipos de Cargas:
1) Permanentes: so as cargas fixas e invariveis, de ao constante.
Ex. Peso prprio das estruturas, peso das paredes, dos revestimentos etc.
2) Acidentais: tambm chamadas de sobrecargas, so as cargas variveis.
Ex. Peso de um veculo sobre a ponte, peso de um equipamento sobre uma laje, fora
do vento sobre um edifcio etc.
Obs: Devido impossibilidade de consider-las como efetivamente ocorrem, so fixadas por

nas Normas de clculo valores padronizados em cada pas.
Ex.No Brasil, a NB-1, fixa para pisos industriais, uma sobrecarga de 150 Kg/m2.
As cargas acidentais podem ainda serem divididas em FIXAS e MVEIS.
As Fixas, embora possam ter intensidade varivel, atuam de forma constante em
determinados pontos da estrutura. (fora do vento, peso de elevador)
As Mveis, embora possam ter intensidade varivel, percorrem a estrutura. (peso dos
veculos)
Encaminhamento ou fluxo de Cargas
UFMS
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Formas de Cargas:
1) Concentradas: atuam em determinados pontos da estrutura, e de forma constante e,
quando a dimenso da zona de distribuio a, considerada proporcionalmente desprezvel em
relao s demais dimenses da estrutura.
2) Distribudas: nos casos em que a zona de distribuio a, no possa ser considerada,

proporcionalmente desprezvel, somos obrigados a considerar a carga como distribuda, que
caracterizada por uma taxa de distribuio ou ordenada de carga, q, onde:
q=
Peso
P
= ; portanto q, uma fora por unidade de comprimento.
Comprimento L
L = 3m
b = 0,20m
h = 0,30m
= 2400 Kg/m3
P = Vol * = 0,20*0,30*3*2400 (peso total da viga)
P = 432 kg
q = P/L = 432/3 = 144 Kg/m (peso por metro de viga)
Tipos de distribuio:
2.1) Uniformemente distribudas:
Ex. Viga sustentando o peso prprio ou parede.
2.2) Distribuio varivel:
Ex. Uma massa de gua exercendo presso sobre uma parede de conteno (barragem, q
= *h) ou uma viga de seo transversal varivel.
Reduo de uma carga uniformemente distribuda
1) A resultante Q, igual a rea da superfcie de carga (q*L).
2) A resultante Q, passa pelo centro de geomtrico da superfcie de carga.
Obs: Pode-se demonstrar isso, analiticamente, atravs de clculos de matemtica superior,
baseados em equaes diferenciais dx e integrais dx , que a resultante de carregamentos

uniformemente distribudos passam pelo Centro Geomtrico das superfcies de carga.
UFMS
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ESFOROS SECCIONAIS
Freqentemente, na prtica da engenharia, as estruturas admitem um plano de simetria e as

foras normalmente esto contidas nesse plano (Sistema de forcas coplanares).
Imaginemos ento um slido (prisma retangular), submetido a um sistema externo, de foras
coplanares, que satisfaz as condies de equilbrio estabelecido pelas equaes universais da
esttica (R=0 e Mr=0), conforme o esquema da Fig.1. Para analisarmos os efeitos internos,
produzidos por esses esforos, tomaremos para anlise, um ponto arbitrrio, no interior desse
slido, contido em uma seo transversal imaginria, decorrente de um corte transversal imaginrio,
removendo, de forma imaginria, uma parte deste slido (Fig.2 e Fig.3). Para efeito de tornar mais
prtica a anlise, tomaremos um ponto O, bastante conhecido, coincidente com o Centro de
Gravidade dessa seo.
Para esse ponto, analisando-o com um observador posicionado a direita (Fig.2), passaremos
a representar o conjunto das foras que ficaram do lado direito da seo, de forma reduzida,
reduzindo os seus efeitos a esse ponto, ou seja, calculando as resultantes (Rx, Ry, Mz),
considerados os esforos que ficaram direita da seo, mantendo desta forma as condies de
equilbrio existentes.
UFMS
27
Para esse ponto, agora, analisando-o com um observador posicionado a esquerda (Fig.3),
passaremos a representar o conjunto das foras que ficaram do lado esquerdo da seo, tambm, de
forma reduzida, reduzindo os seus efeitos a esse ponto, ou seja, calculando as resultantes (Rx, Ry,
Mz), considerados os esforos que ficaram esquerda da seo, mantendo desta forma as condies
de equilbrio existentes.
Quando procedemos desta maneira, ou seja, calculando as resultantes (Rx, Ry, Mz),
considerados os esforos que ficaram esquerda ou direita da seo, estaremos ento calculando
os esforos que ocorrem internamente naquela seo, os chamados ESFOROS SECCIONAIS,
necessrios para a determinao das TENSES e DEFORMAES que ocorrero no slido,
decorrentes dos carregamentos externos.
I - A resultante, longitudinal, Rx, que ser simplesmente a soma algbrica das projees
das foras exteriores, consideradas, pelo lado esquerdo ou pelo lado direito da seo transversal
imaginria, em relao direo X, que uma direo horizontal ou NORMAL ao plano
imaginrio, ser denominada de agora em diante, de ESFORO SECCIONAL NORMAL ou
UFMS
28

simplesmente ESFORO NORMAL, simbolizado por Nx. Note-se que devem ser iguais e
simtricos, calculando-se pela esquerda ou direita, condio de equilbrio do ponto O (R=0 e
Mr=0), essa simetria nos esforos nos leva a associar ao conceito natural de tracionar ou caso
contrrio de comprimir.
N x = Fxesq, dir
II - A resultante, transversal, Ry, que ser simplesmente a soma algbrica das projees
das foras exteriores, consideradas, pelo lado esquerdo ou pelo lado direito da seo transversal
imaginria, em relao direo Y, que a direo vertical ou de CORTE do plano imaginrio,
ser denominada de agora em diante, de ESFORO SECCIONAL CORTANTE ou simplesmente
ESFORO CORTANTE, simbolizado por Qy. Note-se que devem ser iguais e simtricos,
calculando-se pela esquerda ou direita, condio de equilbrio do ponto O (R=0 e Mr=0), essa
simetria nos esforos nos leva a associar ao conceito fsico caracterstico de cortar ou de corte, ver
a figura abaixo.
Q y = Fyesq , dir
III - A resultante de momento, Mz, que ser simplesmente a soma algbrica dos
momentos das foras exteriores, consideradas, pelo lado esquerdo ou pelo lado direito da seo
transversal imaginria, em relao direo Z, que a direo perpendicular ou de
PROFUNDIDADE do plano imaginrio, ser denominada de agora em diante, de ESFORO
SECCIONAL DE MOMENTO FLETOR ou simplesmente MOMENTO FLETOR, simbolizado por
Mz. Note-se que devem ser iguais e simtricos, calculando-se pela esquerda ou direita, condio
de equilbrio do ponto O (R=0 e Mr=0), o fato de exercer um efeito fsico de tracionar a fibras da
parte inferior e comprimir as fibras da parte superior, nos leva a associar ao conceito fsico
caracterstico de encurvar ou de flexionar, ver figura abaixo.
M fz = M zesq, dir
UFMS
29

Definio e conveno de sinais:
1 - ESFORO NORMAL: Esforo cuja tendncia comprimir ou tracionar a seo na

direo longitudinal.
1.1 - compresso (-)

1.2 - trao (+)
2 - ESFORO CORTANTE: Esforo cuja tendncia cortar ou cizalhar a seo na direo
transversal.
2.1 - Observador esquerda: Qy (+) e (-)
2.2 - Observador direita: Qy (-) e (+)
3 - MOMENTO FLETOR: Esforo cuja tendncia de fazer a seo girar em torno do eixo
Z, perpendicular ao plano XY.
3.1 - Quando traciona a fibras de baixo da seo e comprime as fibras de cima da
seo (+).
3.2 - Quando traciona a fibras de cima da seo e comprime as fibras de baixo da
seo (-).
MOMENTO TOROR
Existem determinadas situaes de carregamento que envolvem esforos fora do plano
XY, so sistemas tri-axiais de foras que geram resultantes de momento em relao ao eixo
X, Mx, que da mesma forma, ser calculado como simplesmente a soma algbrica desses
momentos, considerados, pelo lado esquerdo ou pelo lado direito da seo transversal imaginria,
em relao direo X, e ser denominada de ESFORO SECCIONAL DE MOMENTO
TOROR ou simplesmente MOMENTO TOROR, simbolizado por Mtx. Note-se que devem ser
iguais e simtricos, calculando-se pela esquerda ou direita, condio de equilbrio do ponto O
(R=0 e Mr=0). Este tipo de esforo seccional ser abordado em detalhes, mais adiante do curso,
juntamente com o estudo das tenses.
M tx = M xesq, dir
UFMS
30

Exemplo: Para o sistema estrutural, conforme o esquema de carga da figura abaixo, pede-se
determinar o valor dos esforos seccionais solicitantes em S1 e S2.
Soluo:
UFMS
31
Exerccios de aplicao: determinar os Esforos Seccionais na seo S
Regras para atribuio de letras (A, B, C.... etc.), como nome das sees, para facilitar
o processo de anlise dos esforos seccionais.
1.
2.
3.
4.
UFMS
Pontos (seces) localizados nas extremidades das hastes;

Pontos (seces) onde esto localizados os apoios;
Pontos (seces) onde esto aplicadas cargas concentradas;
Pontos (seces) de incio e de trmino de cargas distribudas.
32

LINHAS DE ESTADO
As Linhas de Estado, representam a variao de um determinado Esforo Seccional
(Normal, Cortante, Momento Fletor e Momento Toror), ao longo da pea, e so chamados de
Diagramas.
1)
2)
3)
4)
Diagramas de Esforos Normais, devidos a Nx (DEN);

Diagramas de Esforos Cortantes, devidos a Qy (DEC);
Diagramas de Momentos Fletores, devidos a Mfz (DMF);
Diagramas de Momentos Torores, devidos a Mtx (DMT).
Obs: Podemos dizer, que uma estrutura qualquer, somente fica estaticamente determinada,
quando tivermos traado todas as linhas de estado, ou seja, quando conhecermos os valores de todos
esforos seccionais, em qualquer posio (seco) da estrutura.
Regras bsicas para determinao dos Diagramas de Esforos Seccionais:
1)
Calcular s Reaes dos Apoios (Equilbrio do Sistema de Foras);
2)
Adotar o eixo longitudinal da pea, como eixo de referncia para construo
dos Diagramas;
3)
Perpendicularmente ao eixo de referncia adotado, marcam-se as ordenadas,
que representam os valores dos esforos.
Conveno de sinais para construo dos Diagramas:
1)
As ordenadas de Momento Fletor, sero sempre representadas para o lado em
que as fibras do material estiverem sendo tracionadas, portanto os Momentos Fletores,
positivos, sero sempre marcados para baixo;
2)
Os demais Esforos Secionais, sero sempre marcados para cima, quando
forem positivos e para baixo quando forem negativos.
UFMS
33

LINHAS DE ESTADO PARA SISTEMAS COPLANARES E ISOSTTICOS
1) Viga Bi-apoiada, com carga Concentrada:
Anlise:
I) Equilbrio do Sistema de Foras:
Fy = 0 ; +VA - P + VB = 0
MzB = 0 ; +VA*L - P*b = 0 ; VA = (Pb)/L ;
em (I); VB = (Pa)/L
II) Anlise dos Esforos Seccionais:
a) Momento Fletor ( M fz =
M zesq, dir )
pela esquerda;
para 0 x a; Mfs = + VA*x = + [(Pb)/L]*x
obs: a lei de variao em funo de x do primeiro grau, portanto, em forma de uma reta.
para x = 0 ; Mfs = 0;
para x = a ; Mfs = + (Pba)/L
para a x L ; Mfs = + VA*x - P*(x -a) = + [(Pb)/L]*x - P*(x -a)
UFMS
34

para x = a ; Mfs = + (Pba)/L
para x = L ; Mfs = 0 ;
Desta forma, pode-se construir o DMF, da figura acima.
b) Esforo Cortante ( Q y =
Fyesq, dir )
ainda pela esquerda;

para 0 x a; Qs = + VA = + (Pb)/L
para x = 0 ; imediatamente esquerda de A; Qs = 0;
para x = 0 ; imediatamente direita de A; Qs = + (Pb)/L;
para x = a ; imediatamente esquerda de C; Qs = + (Pb)/L;
para a x L
para x = a ; imediatamente direita de C; Qs = +VA - P = - VB;
para x = L ; imediatamente esquerda de B; Qs = +VA - P = - VB;
para x = L ; imediatamente direita de B; Qs = +VA - P +VB = 0;
Desta forma, pode-se construir o DEC, da figura acima.
UFMS
35

2) Viga Bi-apoiada, com carga uniformemente distribuida:
Anlise:
Fy = 0 ; +VA - q*L + VB = 0 ; +VA + VB = q*L
MzB = 0 ; +VA*L - q*L*(L/2) = 0 ; VA = (qL)/2 ;
em (I); VB = (qL)/2
M zesq, dir )
pela esquerda;
para 0 x L; Mfs = + VA*x = + (q*x) *(x/2)
Mfs = + [ (qL)/2]*x = + (q*x) *(x/2)
obs: a lei de variao em funo de x do segundo grau, portanto, em forma de uma
parbola.
para x = 0 ; Mfs = 0;
para x = L/2 ; Mfs = Mfmx = + qL2/8;
para x = L ; Mfs = 0;
UFMS
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Fyesq, dir )
ainda pela esquerda;

para x = 0 ; imediatamente esquerda de A; Qs = 0;
para x = 0 ; imediatamente direita de A; Qs = + VA;
para a < x < L; Qs = + VA - (q*x)
para x = L; imediatamente esquerda de B;Qs = +VA -(q*L) = -VB;
para x = L; imediatamente direita de B; Qs = +VA -(q*L) +VB =0;
UFMS
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3) Viga Engastada, com carga Concentrada:
Anlise:
Fx = 0 ; +HA = 0
Fy = 0 ; +VA - P = 0 ; VA = + P;
MzA = 0 ; -MA + P*L = 0 ; MA = + PL
M zesq, dir )
pela direita;
para 0 x < L; Mfs = - P*x
para x = 0 ; Mfs = 0;
Observe que, como em A, como existe carga concentrada de Momento Fletor (MA),
portanto tambm ocorrer neste ponto, uma descontinuidade no valor desse esforo, havendo
portanto, tambm a necessidade de verificao em posies, no limite imediatamente esquerda e
imediatamente direita dessa carga concentrada.
para x = 0 ; Mfs = 0;
para x = L ; imediatamente direita de A; Mfs = - PL;
para x = L ; imediatamente esquerda de A; Mfs = - PL + MA = 0;
UFMS
38

Fyesq, dir )
ainda pela direita;

para x = 0 ; imediatamente direita de B; Qs = 0;
para x = 0 ; imediatamente esquerda de B; Qs = + P;
para x = L ; imediatamente direita de A; Qs = + P;
para x = L ; imediatamente esquerda de A; Qs = + P -VA = 0;
UFMS
39

4) Viga Engastada, com carga uniformemente distribuida:

Fx = 0 ; +HA = 0
Fy = 0 ; +VA - q*L = 0 ; VA = + q*L;
MzA = 0 ; -MA + (q*L)*(L/2) = 0 ; MA = + (qL2)/2
M zesq, dir )
pela direita;
para 0 x L; Mfs = - (q*x) *(x/2)

Mfs = - q*x2/2
obs: a lei de variao em funo de x do segundo grau, portanto, em forma de uma
parbola.
para x = 0 ; Mfs = 0;
para x = L/2 ; Mfs = Mfmx = - qL2/8;
para x = L ; Mfs = - qL2/2;
UFMS
Fyesq, dir )
40

ainda pela direita;
para 0 x L; Qs = + (q*x)
para x = 0 ; imediatamente direita de B; Qs = 0;
para x = 0 ; imediatamente esquerda de B; Qs = 0;
Observe que, como em B, no existe carga concentrada o Cortante, neste caso, o mesmo,
no limite imediatamente esquerda e imediatamente direita, no havendo portanto, necessidade
de tal verificao em pontos onde no existe carga concentrada.
para x = L; imediatamente direita de A;Qs = + (q*L);
para x = L; imediatamente direita de A; Qs = + (q*L) - VA = 0;
Desta forma, pode-se construir o DEC, da figura acima
UFMS
41

AS ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO
Sabe-se que o concreto de cimento portland, um material muito utilizado nas estruturas
das edificaes de maneira geral e que , uma mistura de cimento portland, com agregados grados
e midos (britas e areia) e gua, onde o cimento faz o papel de aglomerante (cola) dessa mistura.
Sabe-se ainda, que o material concreto de cimento portland, apresenta como principal
caracterstica estrutural, a sua boa capacidade de resistir esforos de compresso, podendo atingir
cerca de 1000Kg/cm2 (100MPa) para concretos chamados de alto desempenho. Porm possui uma
capacidade muito baixa de resistir esforos de trao, que no passa de 5Kg/cm2 (0,5MPa) mesmo
para concretos especiais.
Da ento, a necessidade de reforar o concreto naquelas regies em que o mesmo
submetido a esforos de trao, posicionado nessas regies e, em quantidades apropriadas,
materiais bastante resistentes esforos de trao, no caso as barras de ao longitudinais.
Quanto aos esforos cortantes ou de cizalhantes, pode-se dizer que o concreto tambm
muito pouco resistente, da ordem de 80Kg/cm2 (8Mpa), havendo portanto, a necessidade de
refora-lo tambm nesse sentido, o que se faz, utilizando-se para tanto, barras de ao transversais,
so os chamados estribos.
A esse conjunto de barras de ao no sentido longitudinal e transversal, denomina-se
armadura, da o nome atribudo de concreto armado. A seguir, veremos um exemplo ilustrativo da
determinao dessa armadura a partir dos Diagramas de Esforos Seccionais.
Ilustrao de armadura longitudinal
UFMS
Detalhe tpico de armadura de vigas e culunas
42

As Linhas de Estado ou, Diagramas de Esforos Seccionais (Normal, Cortante, Momento
Fletor e Momento Toror), so utilizados como referencia, por exemplo, para a determinao da
armadura necessria a uma viga de concreto conforme ilustrado pelas figuras abaixo.
As figuras abaixo, ilustram a relao entre os esforos seccionais (internos) e as

deformaes em uma viga de concreto. Onde se observa que a armadura refora o concreto, as
barras resistindo aos esforos de trao e os estribos como que costurando as fissuras, resistem ao
cizalhamento.
UFMS
43

REGRAS PRTICAS PARA CONSTRUO DOS
DIAGRAMAS DE ESFOROS SECCIONAIS
1) Regras prticas quanto a determinao dos intervalos (trechos) ao longo do eixo de

referncia, para os quais devem-se obrigatoriamente analisar (calcular) os valores dos esforos
seccionais, para pontos (seces), que representaro os valores nas extremidades de cada intervalo,
e que serviro de referncia para construo dos Diagramas:
Pontos (seces) localizados nas extremidades das hastes;

Pontos (seces) onde esto localizados os apoios;
Pontos (seces) onde esto aplicadas cargas concentradas;
Pontos (seces) de incio e de trmino de cargas distribudas.
Obs: Para esses pontos devem-se atribuir letras (A, B, C.... etc.) para facilitar o processo de
anlise dos esforos seccionais.
2) Regras prticas quanto construo grfica dos Diagramas, observa-se pelas
caractersticas dos diagramas do quadro anterior, para os quais j se procedeu a anlise das
equaes que representam as Leis de Variao desses esforos, que:
2.1)
UFMS
Para os Diagramas de Esforo Cortante (DEC):
44
Geralmente apresentam pontos (seces) ao longo do eixo de referncia, que

apresentam situaes de descontinuidade (degraus ou dentes) nos valores diagrama, portanto
necessrio que sempre se analise essas variaes nos esforos, para sees imediatamente
direita e esquerda de cada seo.
Nos trechos onde atuam cargas uniformemente distribudas, os Diagramas de

Esforo Cortante (DEC) so representados por RETAS INCLINADAS em relao ao eixo
de referncia.
J para os trechos onde no atuam cargas uniformemente distribudas, os

Diagramas de Esforo Cortante (DEC) so representados por RETAS PARALELAS em
relao ao eixo de referncia.
2.2) Para os Diagramas de Momento Fletor (DMF):
Geralmente no apresentam pontos (seces) ao longo do eixo de referncia,

que apresentem situaes de descontinuidade (degraus ou dentes) nos valores diagrama,
portanto no necessrio que se analise essas variaes nos esforos, para sees
imediatamente direita e esquerda de cada seo.
Nos trechos onde atuam cargas uniformemente distribudas, os Diagramas de

Momento Fletor (DMF) so representados por CURVAS PARABLICAS em relao ao
eixo de referncia.(a cota que representa o ponto da curva para a metade do comprimento do
trecho, ser sempre obtida pela relao ql2/8);
J para os trechos onde no atuam cargas uniformemente distribudas, os

Diagramas de Momento Fletor (DMF) so representados por RETAS INCLINADAS em
relao ao eixo de referncia;
Nas extremidades das hastes (vigas), quando uma extremidade livre de um

balano ou quando uma rtula, observa-se que os valores do Momento Fletor sempre
nulo.
UFMS
45

Exerccio de aplicao:

Fy = 0 ; +VA - 7 - (3*4) + VB = 0 ; VA + VB = 19t (I)
MzB = 0 ; +VA*10 - 7*8 - [(3*4)*2] = 0 ; VA = 8t ; em (I); VB = 11t
II) Anlise dos Esforos Seccionais: ; pela esquerda;
Momento Fletor ( M fz =
Mz
MfC = + VA*2 = + 16tm
MfD = + VA*6 - 7*4 = + 20tm
Cortante ( Q y =
UFMS
esq
F yesq ) ; ser traado de forma direta.
46

Determinar os Diagramas de Esforos Seccionais
UFMS
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UFMS
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Soluo dos exerccios da lista
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60

SISTEMAS RETICULADOS OU TRELIAS
sempre possvel, substituir um slido rgido (viga de concreto), em equilbrio, por um
sistema de barras articuladas, convenientemente dispostas, de forma que as cargas solicitantes,
estejam sempre aplicadas nas articulaes (ns), desta forma, as barras no estaro sujeitas a
momento fletor, mas somente esforos normais (trao ou compresso), podendo portanto, ter
uma seo transversal muito menor, apenas o suficiente para resistir aos esforos normais.
Viga
Trelia
A transmisso das cargas para as articulaes da(s) trelia(s) principal(is), conhecido

como carregamento indireto, e se d por intermdio de peas estruturais auxiliares, apoiadas sobre
a estrutura principal, como por exemplo:
na ponte, da figura a seguir, os esforos exercidos no tabuleiro, so

transmitidos para as trelias principais, atravs de elementos estruturais secundrios que so
as longarinas e transversinas;
no caso de uma estrutura de cobertura, conforme a figura a seguir, os

elementos estruturais secundrios utilizados para transmisso dos esforos para os ns das
trelias principais, so as chamadas teras.
A principal vantagem deste tipo de estrutura, pelo fato de ser constituda barras muito
esbeltas, resultando portanto em uma estrutura muito mais leve.
Tipos de Trelias
Planas
UFMS
Espaciais
61

Mtodo de Ritter ou Mtodo dos Ns
Consiste em fazer a anlise dos esforos que ocorrem em cada n, levando em considerao
a condio de equilbrio que se estabelece no mesmo.
Soluo:
Procede-se a decomposio das forcas que atuam em cada n, isoladamente, de modo que
as foras desconhecidas sejam no mximo, duas, e para o mesmo se estabelece as equaes de
equilbrio dessas foras. Onde, no caso, cada uma dessas foras que atuam nesse n, representam,
individualmente, a FORA EXERCIDA POR CADA UMA DAS SUAS RESPECTIVAS
BARRAS EM RELAO ESSE N.
Ponte Metlica
Apoios
Carregamento Indireto
UFMS
62

Estrutura de uma Cobertura de Madeira
Croqui do Sistema de transmisso das Foras
Regras para interpretao dos efeitos fsicos dos esforos que atuam no n, e as suas
relaes com as suas respectivas barras:
1) Anlise da condio de equilbrio esttico e determinao do sentido dos esforos
desconhecidos: adota-se inicialmente o sentido das foras desconhecidas, sempre tracionando o
n, e estabelece-se as equaes de equilbrio, que iro confirmar ou no os sentidos inicialmente
arbitrados.
UFMS
63
2) Quanto interpretao fsica de troca de esforos na relao, N X Barra, o desenho

abaixo representa graficamente essa relao, onde se observa que a fora que atua no N sob
anlise, nada mais do que a fora que a Barra exerce (trao ou compresso) em relao a aquele
N, e que, evidentemente, por uma questo simples de equilbrio esttico naquele ponto (princpio
de ao x reao), o N evidentemente exerce em relao Barra, um esforo de igual em
intensidade e em sentido contrrio. Da a regra geral simplificada de que:
Quando a fora traciona o n, significa que a respectiva barra esta sendo tracionada,
caso contrrio, quando a fora comprime o n, significa que a respectiva barra esta sendo
comprimida.
Determinados os esforos que atuam em um determinado n, os mesmos so transferidos

para o n seguinte, aquele que fica na outra extremidade da mesma barra, obedecendo a regra de
que: se fora traciona o n em uma extremidade da barra, significa que o n na outra extremidade
da mesma barra, tambm estar sendo tracionado; e se fora comprime o n em uma extremidade
da barra, significa que o n na outra extremidade da mesma barra, tambm estar sendo
comprimido. Desta forma transmitem-se os esforos de n para n e de barra para barra, ao longo
de toda a trelia.
UFMS
64
UFMS
65
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

(Estudo das Tenses e Deformaes)
UFMS
66

INTRODUO
A Resistncia dos Materiais, tambm conhecida por Mecnica dos Materiais, Mecnica
dos Slidos, Mecnica dos Corpos Deformveis, e uma cincia bsica da engenharia. utilizada
para se projetar todos os tipos de estruturas, maquinas e equipamentos.
A aplicao da Resistncia dos Materiais, inclui os mais variados tipos de estruturas, tais
como, construo de prdios, pontes, equipamentos, tanques de armazenamento, vasos
pressurizados, automveis, avies, maquinas, motores eltricos e geradores, torres de transmisso,
antenas, ferramentas etc.
Atravs da Resistncia dos Materiais, se estuda a estrutura como um todo, e suas partes
componentes, so dimensionadas de forma que tenham RESISTNCIA suficiente para suportar os
esforos relativos s condies de uso que sero submetidas.
Este estudo envolve a anlise:
dos ESFOROS (Normal, Cortante, Momento Fletor e Momento Toror);
das PROPRIEDADES MECNICAS dos materiais (Tenses Admisveis
Mdulo de Elasticidade, Coeficiente de Dilatao Trmica, Coeficiente de Poison, Peso
Especfico, etc);
das TENSES (Tenses Normais e Tenses Cizalhantes) e;
das DEFORMAES (Deformaes Longitudinais e Transversais).
Mquina Universal de Ensaios
Medidor de
Esforo
Painel de
Controle
UFMS
Prensa
Hidrulica
Corpo de
prova - CP
67

ANLISE DAS TENSES E DEFORMAES
Seja o slido da figura abaixo, para o qual j se determinou conforme os procedimentos de
analise j estudados, os esforos seccionais conforme indicados. Entende-se como Tenso a relao
entre a intensidade do esforo seccional (Normal, Cortante e Momento Fletor) e a sua rea de
atuao (Seco Transversal S).
Obs: as tenses devidas ao esforo seccional Momento Fletor e Momento Toror, sero
abordas em captulo especfico.
COMPRESSO SIMPLES
Para anlise das deformaes, ser utilizado como referencia, a experincia feita em
laboratrio, utilizando-se a mquina universal de ensaio, submetendo um corpo de prova cilindrico
(padro), ao ensaio de compresso simples, para o qual pode-se as seguintes observaes:
L = Deformao Longitudinal (variao do comprimento)

D = Deformao Transversal (variao do dimetro)
Coeficiente de Poison, constante e prpria de cada material, normalmente encontrado j
tabelado para os diversos materiais (0,25 0,35), o sinal negativo, significa um ajuste para que
analiticamente represente o que fisicamente se verifica, ou seja, para um aumento longitudinal,
implica em uma diminuio transversal (estrangulamento da seco) e vice-versa.
UFMS
68
p = Tenso de Proporcionalidade ou Tenso limite do Regime Elstico

e = Tenso de Escoamento
r = Tenso de Ruptura
Regime Elstico o regime de deformaes, em que predominam as Deformaes
Temporrias
Regime Plstico o regime de deformaes, em que que predominam as Deformaes
Permanentes
Lei de Hooke
= E*l (I)
Substituindo em (I), = N/S e l = L/L, teremos;
N/S = E * L/L, e finalmente;
L = N*L / E*S
obs: o coeficiente de segurana fixado pelo projetista, baseado em Normas prprias.
Diagrama de Distribuio das Tenses devidas ao esforo Normal Simples

UFMS
69

Tabela tpica de Propriedades Mecnicas dos Materiais
mais usados na Engenharia
Mega Pascal (1 MPa = 10 Kgf/cm2)

Giga Pascal (1 GPa = 104 Kgf/cm2)
UFMS
70

VARIAO DE TEMPERATURA
Influncia da variao de temperatura no comprimento de um corpo slido.
L = * L * t ; t = (Tfinal - Tinicial) ; = Coeficiente de dilatao linear /C
Coeficiente de dilatao linear
Ao
13,6 x 10-6 /C
Concreto
8,3 x 10-6 /C
Cobre
16,7 x 10-6 /C
Madeira
(de 2,5 a 6,5) x 10-6 /C
Ex: Para a barra de ao, engastada nas duas extremidades, conforme a figura abaixo, sabe-se
que a mesma foi submetida a uma situao de variao de temperatura, quando a temperatura
ambiente de 40C, caiu bruscamente para 10C. Sabendo-se que o comprimento da barra de 3m e
a seco transversal de 16cm2, e ainda a tenso de ruptura do ao tanto trao quanto
compresso de 1350 Kg/cm2 ( = 1,50). Pede-se verificar a estabilidade da mesma para esta
situao.
t = 10 - 40 = - 30
L = 13,6 x 10-6 * 300 * (- 30) = - 0,1224 cm
Clculo do esforo equivalente (impedimento), devido restrio do apoio:
L = N*L / E*S; + 0,1224 = (N * 300)/(2,1 x 106 * 16) ; N = + 13.708,8 kg
r = 1350 kg/cm2 ; = 1,50; adm = r / = 1350/1,50 = 900 kg/cm2
= N/S = + 13.708,8/16 = 856,8 kg/cm2 ; portanto estvel quanto ruptura (adm =
900kg/cm2 ).
UFMS
71

Obs: Verifica-se que o efeito mais importante da variao de temperatura, se d em funo
do comprimento (L), portanto tanto mais prejudicial estrutura com um todo, quanto mais longa
for a barra (viga). As juntas de dilatao tem a finalidade de absorver nas estruturas, os efeitos
indesejveis das deformaes devidas s variaes de temperatura.
S, t negativo; L negativo ou encurtamento da barra, caso haja restrio

deformao (encurtamento), a barra fica TRACIONADA.
S, t positivo; L positivo ou alongamento da barra, caso haja restrio

deformao (alongamento), a barra fica COMPRIMIDA.
Efeitos da variao da temperatura sobre elementos planos (lajes, placas etc.)
UFMS
72

Efeitos da variao da temperatura sobre elementos longos (vigas, pilares etc.)
UFMS
73
CIZALHAMENTO SIMPLES (Corte Puro)
Ex: Para o parafuso que trabalha como elemento de ligao entre o apoio e a barra AB, da
trelia, conforme figura acima. Considerando-se o que pode ser observado nas figuras do Detalhe
lateral e Detalhe superior e ainda na figura que representa o corpo do parafuso, verifica-se que os
esforos ocorrem no parafuso, so no sentido transversal. Portanto o mesmo est submetido a uma
situao de CORTE. Sabendo-se que o parafuso de ao (r = 1200 Kg/cm2) e que tem um
dimetro de 1,25cm e ainda que o esforo na barra de 3t. Pede-se verificar a estabilidade do
mesmo quanto ruptura.
S = * D2/4 = * (1,25)2/4 = 1,227cm2
Q = F/2 = 3000/2 = 1500Kg
Calculo da tenso solicitante no parafuso:
sol = Q/S = 1500/1,227 = 1.222,49 Kg/cm2
Portanto, instvel. Haveria a ruptura, tendo em vista que a tenso solicitante no parafuso (sol
= 1.222,49 Kg/cm2) maior do que a tenso de ruptura ao cizalhamento (r = 1200 Kg/cm2).
UFMS
74

FLEXO SIMPLES
O processo de demonstrao analtica das equaes que representam as leis de variao das
tenses e deformaes deste caso, e que se manifestam na seo transversal de uma viga submetida
a Flexo Simples (ao do esforo de Momento Fletor), passam, por etapas que envolvem estudos
mais avanados da matemtica, conhecidos como equaes diferenciais, que envolvem as
chamadas derivadas e integrais, que no so abordados neste curso, ficando desta forma
prejudicada a sua comprovao. Todavia para um conhecimento mais geral e menos aprofundado
do assunto, que o enfoque deste curso, a analise do comportamento das tenses e deformaes,
observveis na prtica, esto representados conforme as figuras abaixo, que acompanhadas das
explicaes necessrias, sero suficientes para a sua assimilao e aplicao prtica.
O chamado Momento de Inrcia que uma grandeza puramente geomtrica do slido,

como o , o volume, a rea, o comprimento, largura etc., o termo Momento, tambm aqui, est
associado ao conceito de efeito exercido distancia, como j sabido. Influi de maneira
inversamente proporcional ao valor das tenses, representa a maior ou menor rigidez, que o slido
tem flexo. calculado em funo da rea da seo transversal do slido, e pode ser obtido, de
UFMS
75

forma aproximada, conforme se observa na figura acima, como sendo o somatrio do produto das
reas parciais que compe a seo transversal pelo quadrado das distancias de seus respectivos
centros de gravidade um eixo de referencia. O Clculo exato, depende tambm das chamadas
equaes diferenciais. Essas grandezas geomtricas, normalmente j encontramos tabeladas na
maioria dos livros que tratam da Mecnica dos Slidos.
Ensaio em laboratrio de uma viga submetida Flexo Simples
(carga concentrada, no meio do vo)
Panorama Final de Fissurao da Viga
UFMS
76
MOMENTO DE INRCIA
Conforme j assinalamos anteriormente os Momentos de Inrcia das superfcies planas,
merecem um destaque especial na engenharia, pois representam um parmetro geomtrico
importante para a Mecnica dos Slidos, nos estudos que envolvem a anlise das tenses e das
deformaes dos elementos estruturais.
Momento de Inrcia de uma seo RETANGULAR:
1)
Em relao a um eixo que passa pela BORDA da seo:
2)
Em relao a um eixo que passa pelo CENTRO DE GRAVIDADE da
seo:
UFMS
77

3)
Em relao a um eixo que passa FORA da seo:
Momento de Inrcia de seo composta:

Apresentam-se na prtica, com freqncia, reas como as dos perfis laminados em geral,
que tem uma forma geomtrica da sua seo transversal, que pode-se associar a uma composio de
vrias outras sub-reas. A determinao dos momentos de inrcia, nestes casos, se faz, dividindo-se
a rea total em diversas sub-reas fictcias, cujos momentos de inrcia se enquadrem nos casos
anteriores e, que j sabemos como calcular, e que sero somados ou subtrados do total, conforme
for mais conveniente.
UFMS
78
Tabela tpica de Propriedades Geomtricas de Sees Transversais
UFMS
79

AO DO VENTO SOBRE AS ESTRUTURAS
Resistncia Dinmica Lei de Newton
Para velocidades de 10 m/seg a 200m/seg no ar e 0,05 m/seg a 2 m/seg na gua, a
intensidade da resistncia do meio (Empuxo) dada pela Lei de Newton:
F = ma
Peso especfico ( ) do fluido nas Condies Normais de Temperatura e Presso (CNTP):
Ar: = 1,225 Kgf/m3
gua: = 1000 Kgf/m3
Peso do fluido: P = Vol
Massa do fluido: m =
P
Vol
; g = 9,81 m/seg2; portanto F =
a
g
g
Movimento uniformemente acelerado (V0 = 0): a =
Portanto; F =
V2
; em m/seg2
2
Vol V 2
g
Ao do vento:
Volume (em m3 ) de uma massa de ar que atua sobre uma superfcie de rea S:
Vol = h S ; considerando uma espessura de 1m para a camada de ar teremos;

Vol = 1 S
Portanto; F =
1 S V 2
g
; ou ainda F =
S V2
g
; em Kgf
1,225 S V 2 S V 2 S V 2
Para o ar teremos portanto; FR =

9,81
2
8 2
16
FR
S V 2
; em Kgf;
16
onde S a rea da superfcie atingida pelo vento em m2 ; e V a velocidade do vento em

m/seg.
UFMS
80

Fator de converso: 1Km / h =
1 1000 m
0,28m / seg
3600 seg
Usualmente costuma-se corrigir a expresso (I) atravs de um coeficiente (CR) que depende
da forma da superfcie conforme a tabela abaixo:
S V 2
FR CR
; em Kgf;
16
Tenso exercida pela fora do vento:
Fr
V2
R =
CR
; em Kgf/m2
S
16
Tabela de Coeficientes de Resistncia Aero-dinmica (CR)
Corpo
Placa Retangular
a/b
Placa Circular
Prisma
Cone (sem
fundo)
1
2
4
10
18
CR
1,10
1,15
1,19
1,29
1,40
2,01
1,11
1/5
0,91
1/
1.53
300
0,34
600
0,51
a/b
Obs: a o maior lado e b o menor lado
UFMS
81

FLEXO COMPOSTA
Exemplo: A figura abaixo, trata-se de um painel de propaganda, sustentado por uma coluna,
com seo transversal retangular (20x10cm), constituda de uma chapa de ao de 1cm de espessura,
com adm = 2100Kg/cm2, sabe-se, que o peso do painel, de cerca de 560Kg. Pede-se verificar a
estabilidade do mesmo, sabendo-se que os ventos predominantes na regio podem atingir at
80Km/h em determinados perodos do ano.
1) Fora do Vento
S = 3x6 = 18m2
80Km/h = 0,28x80 = 22,4m/seg
18 22,4 2
= Cr 564,48 Kg
16
a/b = 2 (tabela) Cr = 1,15
Fr = Cr
Fr = 1,15 * 564,48 = 650Kg
2) Tenses devidas Normal Simples (Peso do Painel)

rea da Seo Transversal da coluna: S = 20x10 - 18x8 =
56cm2
N 560
=
= 10 Kg cm 2
S
56
3) Tenses devidas Flexo Simples (Fora do Vento)

Momento Fletor solicitante: Mfz = 650x900 = 585.000kgxcm
Momento de inrcia relativo flexo (Jz)
10 20 3 8 18 3
Jz =
= 2.778,67cm 4
12
12
Mfz
585.000
Mfz =
x =
x = 210,5 x
Jz
2.778,67
p/x = 10cm; max = 2.105Kg/cm2
4) Tenses devidas FLEXO COMPOSTA (Normal Simples + Flexo Simples)
total,max = 10Kg/cm2 + 2.105Kg/cm2 = 2.115 Kg/cm2 > adm = 2100Kg/cm2 Instvel

UFMS
82

FLAMBAGEM (Flexo por Compresso)
Trata-se de um fenmeno de instabilidade elstica lateral (encurvamento ou flexo) que as
hastes apresentam, quando solicitadas axialmente por esforos longitudinais de compresso, a
situao de trabalho caracterstica dos pilares ou colunas, porem se aplica qualquer elemento
estrutural que trabalhe dessa maneira (p.ex. uma barra no interior de uma trelia).
Este tipo de situao, se verificada, considerada estruturalmente, como uma situao de

ruptura ou de colapso estrutural, portanto estruturalmente inadmissvel.
Portanto, a verificao que se processa neste caso, a determinao da carga capaz de
produzir esse tipo de situao (deformao), para que se possa evit-la. Essa carga conhecida
como carga crtica (Pcrit) ou carga de flambagem (Pfl).
Desta forma, a condio de estabilidade de um elemento estrutural, submetido a essa
situao de trabalho, de que o esforo solicitante (Psol) seja sempre menor que a carga de
flambagem (Pfl).
Coluna ou Pilar sob efeito da flambagem ou flexo-compresso

UFMS
83

ndice de esbeltez ()
Um importante parmetro de referencia nesse tipo de analise chamado ndice de esbeltez,
que um nmero representativo da relao que existe entre comprimento (L) e rea da seo
transversal (S), ou seja, quanto maior for esse ndice, maior a esbeltez, mais vulnervel esse tipo
de instabilidade a haste.
Carga de Flambagem (Pfl)

A carga de flambagem (Pfl), depende tambm da forma como essa haste est apoiada. So
quatro os possveis casos de apoiamento:
Bi-Rotulada (I);
Rotulada-Engastada (II);
Bi-Engastada (III) e
Engastada-Livre (IV) , que so mostradas conforme as figuras abaixo:
Analiticamente essa carga depende de uma parte constante, comum a todos os casos,
multiplicada por um coeficiente (n), caracterstico de cada caso.
Cabe observar tambm, que o encurvamento ou flexo, ocorre, nesses casos, sempre na
direo em que a haste mais flexvel, ou seja, na direo da menor inrcia (Jmenor).
UFMS
84

TORO SIMPLES
Prisma Cilndrico
O processo de demonstrao analtica das equaes que representam as leis de variao das
tenses e deformaes deste caso, e que se manifestam na seo transversal de uma viga submetida
a Toro Simples (ao do esforo de Momento Toror), passam, por etapas que envolvem estudos
mais avanados da matemtica, conhecidos como equaes diferenciais, que envolvem as
chamadas derivadas e integrais, que no so abordados neste curso, ficando desta forma
prejudicada a sua comprovao. Todavia para um conhecimento mais geral e menos aprofundado
do assunto, que o enfoque deste curso, a analise do comportamento das tenses e deformaes,
observveis na prtica, esto representados conforme as figuras abaixo, que acompanhadas das
explicaes necessrias, sero suficientes para a sua assimilao e aplicao prtica.
UFMS
85

Tenses e Deformaes
O chamado Momento de Inrcia Polar que uma grandeza puramente geomtrica do

slido, como o , o volume, a rea, o comprimento, largura etc., o termo Momento, tambm aqui,
est associado ao conceito de efeito exercido distancia, como j sabido. Influi de maneira
inversamente proporcional ao valor das tenses, representa a maior ou menor rigidez, que o slido
tem toro. calculado em funo da rea da seo transversal do slido, e pode ser obtido, de
forma aproximada, como sendo o somatrio do produto das reas parciais que compe a seo
transversal pelo quadrado das distancias Polares de seus respectivos centros de gravidade um eixo
de referencia (neste caso, em relao ao plo, Centro de Gravidade da Seo). O Clculo exato,
depende tambm das chamadas equaes diferenciais. Essas grandezas geomtricas, normalmente
j encontramos tabeladas na maioria dos livros que tratam da Mecnica dos Slidos.
UFMS
86

Fratura tpica de Toro em materiais FRGEIS ou quebradios
Ferro Fundido
Concreto ou Giz
Fratura tpica de Toro em materiais DCTEIS ou elsticos (Aos)
Fazendo-se uma analogia dos efeitos do momento toror com os feitos do momento fletor,
constata-se que, enquanto o momento fletor produz esforos de trao na parte de baixo ou na parte
de cima da seo transversal, conforme a orientao do momento fletor, diferentemente, o momento
toror, tanto produz esforos de trao tanto na parte de baixo quanto na parte de cima da seo,
como tambm nas laterais, da, a necessidade de armadura longitudinal (de trao) inclusive nas
laterais da seo, neste caso, os esforos de trao acontecem ao longo de todo contorno da seo.
Mas essa uma abordagem mais complexa, que no o objetivo deste curso.
OBS: O exemplo da figura acima, objetiva apenas ilustrar como seria uma armadura tpica
de uma toro simples, porm no caso em questo, na realidade, alm dos efeitos da toro haver a
necessidade de se analisar tambm os efeitos da flexo que ocorrem simultaneamente e, que alterar
os detalhes da armadura longitudinal vistos acima.
UFMS
87

Exemplo: Para o eixo cilndrico, vazado, engastado na extremidade A e livre na
extremidade B, est submetido a uma carga de toro conforme a figura abaixo. Sabendo-se que
Mt = 6,0 txm e que o cilindro tem um comprimento L = 2m e que, o raio externo Re = 12,5 cm e Ri
= 7,5cm. Sabe-se ainda que para o material do eixo, G = 0,77x106Kg/cm2. Pede-se determinar o
Diagrama de Distribuio das Tenses Cizalhantes e a posio e o valor da deformao rotacional
mxima.
Soluo:
JP =
mx
(Re )4 (Ri )4
] = [(12,5)
(7,5)
= 33.380,00cm 4
2
2
Mt L
6 105 200
=
=
= 4,66 10 3 rad
6
G J p 0,77 10 33.380
UFMS
e = mx =
Mt
6 10 5
Re =
12,5 = 224 Kg cm 2
Jp
33.380
i = min =
Mt
6 10 5
Ri =
7,5 = 135 Kg cm 2
Jp
33.380
88

EXERCCIOS DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS
1.
Calcular o alongamento total de uma barra de ao (E = 2,0 x106Kg/cm2), de 5
cm de seo transversal e 2m de comprimento, submetida a um esforo de trao de 7,5t.
2
2.
Determinar o mdulo de elasticidade longitudinal do material de uma barra
que tem 20cm de comprimento e 5 cm2 de seo transversal, sabendo-se que a mesma sofreu
um alongamento de 0,1mm, sob uma carga trativa de 2,2t.
3.
Um cilindro, vazado, de ferro fundido, cuja parede tem 2cm de espessura,
recebe uma carga axial, longitudinal, compressiva, de 9.600Kg. Considerando-se que a
tenso normal admissvel do material seja de 80Kg/cm2; pede-se determinar o dimetro
externo do cilindro de modo que o mesmo seja estvel quanto a ruptura.
4.
Um cilindro metlico de 20cm de altura e 6cm de dimetro, foi comprimido
axialmente at que a tenso normal atingiu o mximo para que no ocorressem deformaes
permanentes. Neste momento constatou-se que o dimetro do cilindro aumentou de 15x104
cm. Sabe-se que as caractersticas fsicas do material do cilindro so; p = 2.000Kg/cm2, e
= 2.400Kg/cm2, r = 4.200Kg/cm2, e = 0,25. Pede-se determinar:
1 a variao no comprimento do cilindro.
2 o mdulo de elasticidade longitudinal do material do cilindro.
5.
O sistema estrutural da figura abaixo representa um sistema reticulado
(trelia), constitudo por duas barras (B1 e B2), rotuladas nas extremidades. Sabendo-se que;
adm,1 = 1.000Kg/cm2, S1 = 2 cm2, E1 = 2,0 x106Kg/cm2 e que adm,2 = 100Kg/cm2, S2 =
12 cm2, E2 = 1,2 x106Kg/cm2 . Pede-se determinar a fora vertical mxima (Pmx) que se
poder aplicar no ponto B, bem como as deformaes longitudinais das barras,
decorrentes da aplicao desta fora.
6.
Uma haste de ao, de seo transversal varivel, sabendo-se que SCD =
0,7xSBC = 2xSAB = 4 cm2, constituda de um material, para o qual foi fixada a necessidade
de utilizao de um coeficiente de segurana igual a 3,6, e que p,trao = 4.320Kg/cm2 ,
p,compresso = 3.600Kg/cm2 e ainda que e,trao = 5.000Kg/cm2 e e,compresso = 4.000Kg/cm2.
Sabendo-se que a mesma ser submetida situao de carga conforme a figura abaixo, e que
a situao de trabalho deve ser no Regime Elstico, pede-se verificar a estabilidade da
mesma quanto a ruptura (P = 4,8t).
UFMS
89
7.
Para o sistema estrutural da figura abaixo, sabe-se que a barra AB de ao
(adm = 1.000Kg/cm2) e que a barra BC de madeira(adm = 80Kg/cm2), pede-se
dimensionar a seo transversal destas barras, de modo que a estrutura seja estvel quanto a
ruptura, quando P = 3,0t.
8.
Para a haste AB (bi-apoiada), solicitada conforme as cargas indicadas na
figura abaixo; considerando-se para efeito de anlise a seo transversal em C; pede-se
determinar o diagrama de distribuio das tenses normais:
9.
Para a haste, em balano AB, solicitada conforme as cargas indicadas na
figura abaixo; pede-se determinar o diagrama de distribuio das tenses normais para a
seo transversal posicionada no apoio.
UFMS
90

10.
Verificar a estabilidade do pilar, solicitado conforme a figura abaixo,
sabendo-se que o mesmo trabalha com engastado e livre, e que constitudo de um material
com as seguintes caractersticas fsicas; E = 2,5 x106Kg/cm2 e adm = 3.000Kg/cm2
11.
Para a coluna cilndrica de concreto, carregada conforme a figura abaixo (Px
= 10t), sabendo-se que o mesmo trabalha com bi-rotulado, com as seguintes caractersticas
fsicas; E = 1,5x105 Kg/cm2 e adm = 300Kg/cm2, pede-se determinar o raio mnimo para a
seo transversal, de modo que o mesmo seja estvel.
12.
Para as sees transversais, conforme as dimenses das figuras abaixo; pedese determinar a posio do centro de gravidade da seo e os momentos de inrcia em
relao aos eixos Y e Z, que passam por esse ponto.
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91
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92
Soluo dos exerccios da lista
UFMS
93
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94
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95
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96
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97
ANEXOS
UFMS
98
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99
Referncias Bibliogrficas:
CURSO DE MECNICA Vol. 1 e 2 Adhemar Fonseca
RESISTNCIA DOS MATERIAIS Beer/Johnston
UFMS
100

Apostila Mecanica Dos Solidos Mecanica Das Estruturas ARQ V2010

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Mecnica dos Slidos

e Mecnica das Estruturas

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v , onde r a chamada reta de suporte do vetor.

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VX = V * cos 30 = 50 * (3/2) = 43,30 Kgf

PRINCIPIO FUNDAMENTAL DA MECNICA ou de NEWTON

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Obs: imediata a extenso do principio de Stevinus, a um numero qualquer de foras.

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ESTTICA DAS ESTRUTURAS

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Neste caso pode-se observar:

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Momento de uma fora em relao a um ponto.

d = AB * sen 45 = 30 * (2/2) = 21,21 cm

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1 - Sistema de foras Coplanares e Concorrentes: quando as direes de todas as foras

2 - Sistema de foras Coplanares e no Concorrentes: quando todas as direes das

REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS

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Decomposio das foras na direo de X e Y:

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EQUILBRIO DE SISTEMAS DE FORAS

EQUAES UNIVERSAIS DA ESTTICA

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Exerccio de Aplicao: Determinar, em relao ao ponto O, a Resultante e o Momento

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4.1 - Apoios, so os vnculos exteriores a estrutura considerada.

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Na prtica, freqentemente, os sistemas so susceptveis de se deslocar em um nico plano,

2) Vinculo do 2 Gnero - com 1 grau de liberdade, chamado de Articulao ou Rtula.

3) Vinculo do 3 Gnero - No h grau de liberdade, todos os movimentos so impedidos,

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Equilbrio Estvel: Quando os vnculos so proporcionados, de maneira a no haver

EQUAES UNIVERSAIS DA ESTTICA PARA O EQUILBRIO

Obs.: Ao se escrever as equaes acima, pode ocorrer que:

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Classificao das Estruturas, quanto a sua configurao

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Para satisfazer s condies de equilbrio (R = 0 e MR = 0), portanto, basta que R = 0, ou

Soluo: Ao ponto B, se aplicam as condies de equilbrio onde:

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MTODO ANALTICO PARA DETERMINAO

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Soluo: Ao ponto A, se aplicam as condies de equilbrio onde:

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Obs: Devido impossibilidade de consider-las como efetivamente ocorrem, so fixadas por

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2) Distribudas: nos casos em que a zona de distribuio a, no possa ser considerada,

Obs: Pode-se demonstrar isso, analiticamente, atravs de clculos de matemtica superior,

baseados em equaes diferenciais dx e integrais dx , que a resultante de carregamentos

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Freqentemente, na prtica da engenharia, as estruturas admitem um plano de simetria e as

para 0 x L; Mfs = - (qx) (x/2)