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COORDENAO DE INDSTRIA
ENGENHARIA ELTRICA
Jata - GO
2013
Jata - GO
2013
DEDICATRIAS
Dedico esse trabalho primeiramente a Deus por ter me dado a vida e todas as benes
que obtive at hoje, segundamente a toda minha famlia que sempre me apoiou em tudo
aquilo em que tive f e a todos os meus amigos que se sempre me apoiaram.
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos professores Msc. Marcelo Semensato e Dr. Andr Luz Silva Pereira por
terem me orientado durante esse trabalho que fez com que eu adquirisse um grande
conhecimento da rea de motores eltricos, ao professor Dr. Luiz Henrique Alves Pazzini,
professor da Mackenzie, que me respondeu vrias dvidas ao longo do trabalho sobre motores
eltricos, a professora Patrcia Gomes de Souza Freitas por ter me auxiliado bastante na rea
de projetos eltricos sempre que precisei, a todos os outros professores do Instituto Federal de
Gois que foram meus professores e colaboraram para minha formao e a todos os meus
colegas de sala que sempre me apoiaram e fizessem com que meu aprendizado fosse
concretizado.
RESUMO
Atualmente os motores eltricos de induo trifsicos com rotor gaiola tomam conta
do meio industrial, o principal problema encontrado o mal dimensionamento destes que
causam inmeros problemas, entre os principais, o desperdcio de energia eltrica e a
diminuio da vida til. Dentre os vrios mtodos utilizados para dimensionar estes motores,
este trabalho foca o dimensionamento pelo critrio do tempo de acelerao. No primeiro
momento so mostrados todos os tipos de conjugados, tanto da carga quanto do motor e seus
respectivos conjugados mdios. No segundo momento feita uma anlise do momento de
inrcia da carga, dos acoplamentos e do motor, e suas funes. No terceiro momento feita a
anlise do tempo de acelerao e do tempo de rotor bloqueado, mostrando como eles devem
ser usados e comparados. Por fim so mostrados trs exemplos prticos bastante didticos de
utilizao deste critrio, deixando bem claro como este tipo de dimensionamento deve ser
feito.
ABSTRACT
Currently the three-phase induction electric motors with cage rotor take over the
industrial environment, the main problem is the sizing of these evil causing numerous
problems between the main, wasting electricity and reduced life. Among the various methods
used to scale these engines, this paper focuses on the design criteria for the acceleration time.
At first there are shown all types of conjugates, either as the engine load and their conjugates
mean. The second point is an analysis of the moment of inertia of the load, couplings and
motor, and its functions. On the third time an analysis is made of the acceleration time and
locked rotor time, showing how they should be used and compared. Finally three examples
are shown quite didactic use of this criterion, making it clear how this type of design should
be done.
Keywords: Conjugate Resistant; Conjugate Engine; Inertia; Acceleration Time;
Locked Rotor Time.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Sistema de captao de gua em poos por manivela ............................................ 18
Figura 2 Conjugado resistente constante til em relao velocidade ................................. 23
Figura 3 Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente constante til
.................................................................................................................................................. 23
Figura 4 - Conjugado resistente linear til em relao velocidade ........................................ 26
Figura 5 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente linear til .. 26
Figura 6 - Conjugado resistente parablico til em relao velocidade ................................ 27
Figura 7 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente parablico
til ............................................................................................................................................. 28
Figura 8 - Conjugado resistente hiperblico til em relao velocidade ............................... 31
Figura 9 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente hiperblico
til ............................................................................................................................................. 32
Figura 10 Exemplo de conjugado indefinido ....................................................................... 32
Figura 11 Regio a ser integrada para obteno do conjugado resistente mdio .................. 33
Figura 12 Curva de conjugado do motor eltrico ................................................................. 38
Figura 13 Maneira correta da escolha do motor em relao ao conjugado resistente .......... 39
Figura 14 Curvas Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias de motores . ............. 40
Figura 15 Momento de inrcia de um cilindro em relao ao eixo Z. A direo +Z para
fora da pgina. .......................................................................................................................... 44
Figura 16 Cilindro ou disco macio ...................................................................................... 46
Figura 17 Cilindro ou disco oco ............................................................................................ 47
Figura 18 Barra fina em torno de uma linha perpendicular que passa pela sua extremidade 48
Figura 19 Momento de inrcia em velocidades diferentes .................................................... 52
Figura 20 Exemplo de talha ................................................................................................... 59
Figura 21 Exemplo de esteira rolante .................................................................................... 62
Figura 22 Exemplo de tanque abastecido por bomba centrfuga........................................... 65
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Consumo de energia eltrica no Brasil por nveis, de 2004 at 2011 .................... 15
Tabela 2 - Momentos de inrcia externos (J) para as potncias normalizadas ........................ 50
Tabela 3 - Temperatura admissvel para cada classe de isolamento . ...................................... 56
LISTA DE ABREVIATURAS
rea [m]
conjugado [Nm]
Ca
Cp
Cp'
Cr
cv
cavalo-vapor
distncia [m]
dm
fora [N]
Fp
Jc
Jce
Jci
Jm
Jt
Kc
massa [Kg]
n1
velocidade [m/s]
n2
velocidade [rps]
N3
Nc
rendimento da carga
Nci
rendimento da transmisso
rendimento total
P'
presso [N/m2]
P''
Pdl
Pest
vazo [m/s]
R1
R2
Rel
relao de transmisso
ri
escorregamento [%]
tempo [s]
TA
ta
Total
Trab
trabalho [J]
Trb
Trb'
volume [m]
Vd
Vn
w1
w2
wn
ws
mi
Vi
SUMRIO
1.
INTRODUO ............................................................................................................... 15
2.
OBJETIVOS .................................................................................................................... 16
3.
CONJUGADO ................................................................................................................. 18
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.3.
3.3.5.
3.4.1.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.6.
4.
4.2.2.
4.4.
4.5.
5.
6.
7.
8.
9.
CONCLUSO ................................................................................................................. 69
ANEXOS ................................................................................................................................. 73
15
1. INTRODUO
Atualmente um dos maiores consumidores de energia eltrica do pas so as indstrias,
elas compem grande parte da economia mundial. De maneira explcita nosso cotidiano est
em torno de inmeros produtos oriundos do meio industrial, desde o leite pasteurizado que
tomamos no caf da manh processado por uma indstria alimentcia at o computador, do
qual foi elaborado este trabalho, produzida por uma indstria eletro-eletrnica. Na Tabela 1
podemos observar o consumo de energia eltrica no Brasil e verificar que o setor industrial
o maior consumidor nacional.
Tabela 1 - Consumo de energia eltrica no Brasil por nveis, de 2004 at 2011 (EPE, 2012)
CONSUMO
(GWh)
BRASIL
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
RESIDENCIAL 78.470
82.644
85.784
89.885
94.746
INDUSTRIAL
COMERCIAL
49.686
53.035
55.369
58.647
61.813
65.255
69.170
73.482
OUTROS
47.389
49.995
51.796
54.129
56.079
56.477
59.820
64.006
16
2. OBJETIVOS
Os objetivos deste trabalho sero explicar de maneira satisfatria o dimensionamento
mecnico do motor pelo critrio do tempo de acelerao.
De maneira detalhada os objetivos do trabalho sero:
17
18
3. CONJUGADO
O primeiro passo para dimensionar um motor eltrico ser calcular as necessidades de
conjugado e velocidade da carga. A velocidade usualmente determinada pela taxa de
produo exigida pela natureza do processo ou ento especificada pelo cliente ao qual
prestado o servio. Estabelecer as necessidades de conjugado normalmente exige alguns
clculos, dependendo da natureza da carga e do movimento necessrio. No ser utilizado
nenhum tipo de software que faa o dimensionamento automtico, e sim realizado o clculo
manual que pode ser utilizado em qualquer situao.
3.1.DEFINIO DO CONJUGADO
(1)
19
C: conjugado [Nm];
F: fora [N];
r: distncia ao eixo ou raio [m].
WEG (2009) mostra que a potncia exprime a rapidez com que a energia aplicada e se
calcula dividindo a energia ou o trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim temos
que:
(2)
(3)
Onde:
Trab: trabalho [J];
D: distncia [m];
Pmec: potncia mecnica [W];
t: tempo [s].
Por exemplo, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer um saco de 50 Kg a uma
altura de 10 m em 2s ento teremos:
Sendo a fora peso igual a:
(4)
Onde:
Fp: fora peso [N];
m: massa [Kg];
g: acelerao da gravidade [m/s].
Temos que:
20
Ou seja:
(5)
A equao da potencia mecnica pode ser mais detalhada se for decomposta da
seguinte maneira:
(6)
Onde:
n1: velocidade [m/s].
A partir da temos que convert-la para velocidade em rotaes por segundo, ento
temos que:
(7)
n2: velocidade [rps].
Pois
21
Pazzini (2002) mostra que de modo geral o conjugado resistente da carga obedece a
seguinte equao:
(13)
Onde:
22
Como o prprio nome diz, este conjugado se mantm constante mesmo havendo variao
da velocidade do motor, enquanto que sua potncia sofre aumento de maneira linear.
Utilizando a equao do conjugado resistente da carga podemos substituir o x por 0, j
que o conjugado se equipara a uma reta, sabendo isso temos que:
(15)
Utilizando a equao (12), que relaciona a potncia mecnica, sendo o produto entre o
conjugado e a velocidade angular, temos que:
(16)
A seguir podemos observar nas Figuras 2 e 3 como se comportam o conjugado
resistente constante til e a potncia til, em relao velocidade.
23
Todas as figuras referentes ao tpico sobre conjugado resistente da carga usaro como
dados uma carga fictcia com conjugado resistente nominal de 50 Nm, com conjugado de
atrito valendo 5 Nm, velocidade angular de 180 rad/s, sendo considerado no grfico apenas o
conjugado til, desprezando o conjugado de perdas para melhor visualizao.
Figura 3 Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente constante til
24
25
(22)
(23)
26
Figura 5 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente linear til
27
(24)
(25)
A seguir podemos observar na Figura 6 como se comporta o conjugado resistente
parablico til e na Figura 7 sua potncia em relao velocidade.
28
Figura 7 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente parablico til
Esse tipo de equipamento tambm muito utilizado na indstria como tambm em todas
as reas, sua funo a suco de lquidos para diversos fins.
No caso das bombas comearemos analisando a presso. De acordo com o teorema de
Stevin temos que: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual
ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos dois pontos. Como o
peso especfico :
(26)
Onde:
: peso especfico [N/m];
V: volume [m].
E a diferena de presso :
29
(27)
Onde:
: diferena de presso [N/m];
: diferena de altura ou altura manomtrica [m].
Sabendo que a massa especfica :
(28)
Onde:
: massa especfica [Kg/m].
Podemos agora considerar:
(29)
Continuando analisando a presso temos que ela tambm pode ser vista como:
(30)
Onde:
P: presso [N/m];
A: rea [m].
Igualando as duas presses e isolando a fora temos que:
(31)
Como o produto da fora e da velocidade origina a potncia temos que:
(32)
De acordo com Quites (2003) a vazo pode ser escrita:
(33)
Onde:
Q: vazo
30
31
(39)
(
(40)
32
Figura 9 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente hiperblico til
33
Para as demais cargas especficas que no existem equaes simplificadas para encontrar
suas potncias so realizados ensaios e observaes do seu comportamento e so criadas
equaes empricas especficas para cada caso.
Pazzini (2002) mostra que o conjugado resistente mdio da carga a mdia do conjugado
resistente para cada caso, ou seja, para cada tipo de carga haver uma equao diferente. Este
conjugado serve para ser usado na confirmao do motor escolhido na hora de determinar o
tempo de acelerao como ser visto posteriormente. A melhor maneira de se descobrir esse
conjugado mdio utilizar o calculo integral, ou seja, integrar a regio do grfico abrangendo
do menor ao maior conjugado resistente presente desde a menor at a maior velocidade, sendo
que o conjugado resistente mdio da carga ser o valor mdio dessa rea abrangida pela
integral. Podemos visualizar esse mtodo na Figura 11 abaixo.
Figura 11 Regio a ser integrada para obteno do conjugado resistente mdio (KCEL, 2010)
Onde:
w1: velocidade angular 1 [rad/s];
34
(42)
(43)
(44)
Temos que:
35
(45)
)
(46)
36
pois neste caso desprezaremos o valor de Co, por ser pequeno comparado ao conjugado til e
para facilitar a resoluo da integral, assim obtemos:
(53)
De acordo com WEG (2010) sempre que formos utilizar o conjugado resistente mdio na
equao do tempo de acelerao, precisamos referenciar esse conjugado com a velocidade do
motor simplesmente multiplicando o conjugado resistente mdio pela relao de reduo, esse
processo serve para todos os casos, isso pode ser visto nos exemplos presentes no final do
trabalho.
37
(54)
Onde:
Nc: velocidade da carga [rpm];
N3: velocidade do motor [rpm];
Rel: relao de transmisso.
Obs.: caso no haja transmisso considerar Rel igual a 1.
3.5. CONJUGADO DO MOTOR
WEG (2009) afirma que o motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade
sncrona. Isso significa que velocidade sncrona ele no faz nenhum esforo, ou seja, no h
conjugado, sabemos que esta situao se torna impossvel devido ao escorregamento presente
em motores de induo sendo impossvel se chegar velocidade sncrona.
medida que a carga vai aumentando em seu eixo, a corrente necessitada pelo motor e
seu conjugado vo aumentando e a rotao do motor vai caindo de maneira progressiva, at
um ponto em que o conjugado atinge seu pico em condies normais. Caso o conjugado da
mquina aumente mais que isso, ou seja, a carga requeira mais conjugado, a rotao do motor
ter uma queda brusca, podendo chegar ao travamento do rotor, resultando em aquecimento e
possvel queima, dependendo do tempo de rotor bloqueado e dos sistemas de proteo, caso
existam. Abaixo podemos observar na Figura 12 a variao do conjugado com a velocidade
para um motor normal de categoria N (as categorias sero explicadas no decorrer do trabalho),
em condies normais de funcionamento. O significado de cada tipo de conjugado
explicado a seguir.
38
Onde:
wn: rotao nominal do motor [rad/s];
ws: rotao sncrona do motor [rad/s];
S: escorregamento do motor [%].
De acordo com KCEL (2010) temos as seguintes definies dos conjugados presenciados
nos motores eltricos:
Conjugado nominal ou de plena carga (Cn) o conjugado desenvolvido pelo motor em seu
pleno funcionamento, quando o motor est sendo alimentado por sua tenso, frequncia e
potncia, nominais.
Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida (Cp) o conjugado mnimo que o
motor desenvolve quando se encontra com rotor bloqueado, sob suas condies nominais de
alimentao e de todas posies angulares possveis.
Conjugado mnimo (Cmin) menor conjugado assncrono, em regime permanente, que o
motor desenvolve desde a velocidade zero ate a velocidade que corresponde ao conjugado
mximo, sob suas caractersticas de alimentao nominais.
39
Conjugado mximo (Cmax) o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob suas
caractersticas nominais de alimentao e sendo que no haja uma queda brusca de
velocidade.
Conjugado de acelerao (Ca) o conjugado necessrio para levar sua carga velocidade
nominal.
At se chegar velocidade nominal o conjugado do motor sempre necessita ser maior
que o conjugado da carga, se isso no ocorrer pode haver srios problemas, como o
travamento do rotor, isso se explica porque quando a curva do conjugado resistente da carga
toca a curva que representa o conjugado do motor, o conjugado de acelerao nulo. Isto
pode ser visto na Figura 13.
40
relao velocidade e corrente de partida. Essas categorias foram definidas pela norma NBR
7094 e so as seguintes:
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores (WEG,
2009, p. 18). Como este motor se encaixa para a maioria das cargas ele utilizado
normalmente para cargas com baixo conjugado de partida como ventiladores, exaustores,
bombas, etc.
Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc (WEG, 2009, p. 18). Este tipo de motor se
encaixa em cargas onde o conjugado de partida no pequeno, mas tambm no gigante,
sendo intermedirio entre as categorias N e D, sendo mais comumente utilizado em
ventiladores de grande potncia e com alta inrcia.
Figura 14 Curvas Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias de motores (WEG, 2009).
41
Categoria NY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm,
previstos para partida estrela-tringulo (WEG, 2009).
Categoria HY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm
previstos para partida estrela-tringulo (WEG, 2009).
)]
(56)
, para categoria N e H.
(57)
42
, para categoria D.
De acordo com Assuno et. al. (2009) o conjugado mdio do motor muda seu valor se o
motor partir com uma tenso diferente da nominal, isso bastante compreensvel, pois o
conjugado dependente da tenso, assim os conjugados de partida e mximos podem ser
vistos abaixo com a variao da tenso:
(
(58)
)
(
Onde:
Vn: tenso nominal do motor [V];
Vd: tenso diferente da nominal do motor [V];
Cp: conjugado de partida com a tenso diferente [Nm];
Cmax: conjugado mximo do motor com tenso diferente [Nm].
Isso bastante til na hora da partida, pois quando partimos com tenso nominal no h
mudana no conjugado motor, mas quando partimos com tenso reduzida veremos que o
conjugado mdio do motor sofre uma queda, diminuindo o conjugado de acelerao e
consequentemente aumentando o tempo de partida, e em certas vezes nem conseguindo partir,
o caso da partida estrela tringulo no qual as referncias bibliogrficas da rea no
recomendam que nessa situao o motor parta com carga, pois no momento da partida o
conjugado de acelerao pode ser zero.
(59)
43
4. MOMENTO DE INRCIA
Depois de todo o estudo do conjugado tanto do motor quanto da carga, o prximo passo
para o dimensionamento de motores o estudo sobre o momento de inrcia do motor, da
carga e dos principais componentes acoplados ao motor, mas para isso, antes de tudo,
precisamos conhecer o significado desta propriedade, o que ser visto a seguir.
44
uma integral:
(63)
como uma
(64)
45
46
Onde:
R: raio do objeto [m];
h: altura do objeto [m].
Escolhemos como elemento de volume uma casca cilndrica de altura h, circunferncia
e espessura infinitesimal dr. Assim temos que:
(65)
Substituindo a equao (65) na equao (64) obtemos:
(66)
(68)
47
Onde:
R1: raio superior do objeto [m];
R2: raio inferior do objeto [m].
Para o clculo deste momento de inrcia podemos utilizar a mesma ideia do tpico
anterior mudando apenas alguns detalhes.
O volume dV idntico equao (65) e na equao (64) agora integramos de R2 at
R1 como visto abaixo:
(69)
(70)
Sabendo que sua massa agora :
(71)
Podemos unir as equaes 70 e 71:
(72)
48
outros elementos que podem ser considerados semelhantes pelo responsvel pelo
dimensionamento.
Na Figura 18 podemos observar o elemento que ser calculado o momento de inrcia.
Figura 18 Barra fina em torno de uma linha perpendicular que passa pela sua extremidade
Onde:
L: comprimento da barra [m];
dm: pequena parte dimensional [m].
Neste caso temos que:
(73)
(74)
49
observar as equaes de alguns momentos de inrcia adicionais que tambm podem servir
para o dimensionamento, caso seja necessrio.
Os momentos de inrcia dos motores so dados pelo fabricante, pois eles devem seguir a
norma NBR 7094 (Mquinas eltricas girantes Motores de induo) que fornecem a tabela
informando o momento de inrcia que cada motor dever ter em relao a sua potncia.
Abaixo podemos verificar na Tabela 2 alguns momentos de inrcia de motores em funo da
potncia e da quantidade de polos:
50
Tabela 2 - Momentos de inrcia externos (J) para as potncias normalizadas (Parte da tabela 3,
NBR 7094, 2003)
Potncia nominal
Nmero de polos
2
KW
cv
0,18
1/4
0,008
0,048
0,133
0,273
0,25
1/3
0,011
0,064
0,179
0,367
0,37
1/2
0,016
0,092
0,255
0,523
0,55
3/4
0,023
0,132
0,364
0,747
0,75
0,031
0,175
0,481
0,988
1,1
1,5
0,044
0,247
0,679
1,39
1,5
0,058
0,326
0,898
1,84
2,2
0,081
0,46
1,27
2,6
0,108
0,608
1,68
3,44
3,7
0,13
0,735
2,02
4,16
4,5
0,155
0,876
2,41
4,95
5,5
7,5
0,186
1,05
2,89
5,94
7,5
10
0,242
1,37
3,78
7,75
9,2
12,5
0,295
1,67
4,59
9,43
11
15
0,346
1,96
5,4
11,1
15
20
0,458
2,59
7,13
14,6
18,5
25
0,553
3,13
8,62
17,7
22
30
0,646
3,65
10,1
20,7
30
40
0,854
4,83
13,3
27,3
Ainda de acordo com NBR 7094 (2003) podemos dizer que a equao que define o valor
do momento de inrcia do motor em funo da sua potncia e quantidade de polos :
(75)
Onde:
p: nmero de par de polos;
Pn: potncia nominal do motor [KW].
51
(77)
)
(78)
52
53
(80)
Onde:
Jce: momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor [Kg.m];
Jm: momento de inrcia do motor [Kg.m];
Jt: momento de inrcia total [Kg.m].
Podemos perceber que no caso de conjugado resistente mdio da carga a relao que
se tem com a transmisso a simples multiplicao de um pelo outro, j no caso do momento
de inrcia, eles se relacionam multiplicando o momento de inrcia da carga pelo quadrado da
razo entre as diferentes velocidades.
54
5. TEMPO DE ACELERAO
Depois de especificar as caractersticas e equaes dos conjugados da carga e do motor, de
demonstrar as equaes resultantes dos momentos de inrcias dos principais componentes
acoplados aos motores, chegamos finalmente ao propsito principal do trabalho que
relacionar todas essas informaes com o tempo de acelerao do motor.
O tempo de acelerao nada mais do que o tempo que o motor gasta para sair do seu
estado esttico (parado) at chegar velocidade nominal, especfica de cada motor em funo
de sua quantidade de polos, frequncia e escorregamento.
De acordo com Pazzini (2002) a equao do tempo de acelerao pode ser
demonstrada de dois mtodos diferentes, pelo mtodo da integrao grfica e pelo mtodo dos
conjugados mdios. Como estamos fazendo anlises de conjugados mdios neste trabalho,
iremos seguir o mtodo dos conjugados mdios.
A equao que relaciona o conjugado de acelerao, momento de inrcia e a
acelerao angular :
(81)
Explicitando dta, podemos obter:
(82)
Como o intuito descobrir o tempo do momento inicial, velocidade zero, at o
momento final, velocidade nominal, podemos integrar w1, de 0 ate w, com isso temos que:
55
(83)
Onde:
ta: tempo de acelerao [s].
Por exemplo, um motor que tem seu tempo de acelerao de seis segundos, significa
que neste perodo ele consegue sair do repouso e levar sua carga rotao nominal.
Agora sabendo da equao do tempo de acelerao a nossa prxima preocupao
saber se esse tempo encontrado adequado ou no, podendo levar a um sobreaquecimento e
possvel danificao do motor, e para isso teremos que analisar as classes de isolamento dos
motores e seu tempo de rotor bloqueado, para posterior comparao, o que veremos a seguir.
56
6. CLASSES DE ISOLAMENTO
Como j mencionado algumas vezes neste trabalho, uma das principais preocupaes que
devemos ter em relao aos motores eltricos sua temperatura de operao, cada motor
possui um tipo de classe de isolamento que nada mais que um tipo diferente de isolante em
seus enrolamentos (ou a quantidade dele), esses isolantes servem, como o prprio nome diz,
para isolar os fios um dos outros das bobinas, no caso dos motores gaiola, da bobina do
estator.
KCEL (2010) mostra que se um motor funciona sempre em sua temperatura nominal, ou
seja, no sofre sobrecargas, e trabalha em condies ideais de clima, ou seja, em altitudes
menores que 1000 metros, temperaturas ambientes menores que 40 graus Celsius e no sofre
por meio de ambientes agressivos ou vibraes excessivas, este motor envelhece to devagar
que sua vida considerada quase infinita, isso mostra que com a conservao de seu material
isolante podemos prolongar sua vida.
KCEL (2010) demonstra em uma tabela de forma resumida as classes de isolamento
referidas na norma NBR 7094, podemos observ-las na Tabela 3.
Tabela 3 - Temperatura admissvel para cada classe de isolamento (KCEL, 2010).
Temperatura
Classe de Isolamento
A
TA (C)
40
40
40
40
40
T (C)
60
75
80
105
125
t (C)
10
10
15
Total (C)
105
120
130
155
180
Onde:
TA: temperatura ambiente [C];
T: elevao de temperatura [C];
t: diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia [C];
Total: temperatura do ponto mais quente [C].
57
58
De acordo com Pereira (2007) o tempo ideal de acelerao do motor no superar a 80%
do tempo de rotor bloqueado, isso significaria os problemas j anteriormente citados.
(84)
Onde:
Trb: tempo de rotor bloqueado [s].
Da mesma maneira que o conjugado mdio do motor sofre alteraes de acordo com a
tenso aplicada ao motor, o tempo de rotor bloqueado tambm sofre algumas mudanas, pois
havendo uma tenso diferente no motor o seu isolamento se comporta de maneira diferente,
aguentando mais ou menos tempo. De acordo com Assuno et. al. (2009) o tempo de rotor
bloqueado com tenso diferente da nominal visto como:
(
Onde:
Trb: tempo de rotor bloqueado com tenso diferente da nominal [s].
(85)
59
8. EXEMPLOS DE APLICAO
8.1.EXEMPLO DE TALHA COM PARTIDA EM TENSO NOMINAL
Em uma talha que eleva uma carga nominal de 1 tonelada, a uma velocidade constante
de 0,4 m/s, rendimento da carga c=0,95, rendimento do redutor r=0,80, raio do cilindro
macio com 0,20 m, massa do cilindro 200 Kg, com regime de operao contnuo S1. Abaixo
podemos especificar a potncia do motor.
60
A relao entre essas duas velocidades nos permite calcular a reduo, assim temos
que:
De acordo com a equao (48) sabemos que no caso de talhas o conjugado resistente
mdio pode ser visto como:
61
Como no catlogo do motor, temos que o tempo mximo com rotor bloqueado de 36
segundos podemos perceber claramente que o tempo de partida do motor adotado bastante
compatvel, pois inferior a 80 % do tempo de rotor bloqueado. Para o pior caso podemos
analisar:
Imaginemos uma esteira rolante situada em uma fbrica de raes caninas, com
conjugado resistente nominal da carga de 4300 Nm, momento de inrcia da carga com 88
Kgm. O conjunto composto da correia que sustenta e movimenta os sacos, de dois cilindros
parcialmente ocos de massa 200 Kg cada um, com 20 cm de raio superior e 10 cm de raio
inferior, responsveis por girar a esteira, e tambm por outros 13 pequenos cilindros macios
de 5 Kg de massa cada, responsveis por auxiliar a esteira. O proprietrio da fbrica deseja
que a esteira tenha 0,6 m/s de velocidade constante. O rendimento da carga 0,8 e da
transmisso 0,9. A tenso de linha da indstria 220 V. Regime de operao S1.
62
Sabendo que a carga precisa se movimentar a 0,6 m/s podemos antes de tudo
especificar quanto ser a velocidade angular da carga (equao 11), assim temos que:
Assim adotamos um motor de 18,5 KW, WEG, 875 rpm, 220 V, categoria N, classe de
isolamento F, momento de inrcia de 0,3686 Kgm. Assim a velocidade angular do motor :
E a reduo fica sendo a velocidade angular da carga dividida pela velocidade angular
do motor, assim obtemos:
63
Temos que:
Mas ento o eletricista que foi mandado para a instalao do motor lembrou se que
como era um motor de 18,5 KW (25 cv) ele no poderia partir o motor com tenso nominal e
sim teria que efetuar uma partida com reduo da tenso para consequentemente diminuir a
corrente de partida. A partir da a primeira partida em mente foi a partida estrela-tringulo,
ento ele lembrou se que assim haveria reduo do conjugado mdio do motor e utilizou as
equaes 58 e 59, assim obtendo:
64
)
(
Quando ele encontrou este conjugado negativo percebeu que com a partida estrela
tringulo o motor no partiria, pois o conjugado de acelerao estava negativo, neste caso o
motor ficaria travado e no conseguiria efetuar a partida. A sua ideia seguinte foi trocar por
um motor com a mesma potncia, mas de categoria D, com conjugado de partida 3,2 vezes o
conjugado nominal, assim o conjugado mdio do motor ficou sendo:
(
Vendo que mesmo assim o conjugado de acelerao continuava negativo decidiu ligar
para o engenheiro eletricista responsvel da empresa que ao chegar logo viu o erro bsico que
o eletricista havia cometido, pois a partida estrela tringulo no ideal para partidas com
carga. Sua atitude foi mudar para uma partida com autotransformador com tap de 80 % e
manteve o motor de categoria N, assim os novos conjugados de partida ficaram sendo:
65
Olhando novamente no catlogo do motor vemos que seu tempo de rotor bloqueado
23 segundos, e como a tenso reduzida podemos analisar o novo tempo de rotor bloqueado a
partir da equao (85):
(
Com isso temos que o motor escolhido ideal, pois seu tempo de partida inferior ao
tempo de rotor bloqueado:
O proprietrio de uma fbrica de bebidas contratou seu engenheiro para dimensionar uma
bomba para encher de gua um tanque a uma altura de 10 metros em relao ao piso, com
uma vazo de 0,02 m/s (20 litros por segundo). Ele precisa dimensionar a bomba e depois um
motor para moviment-la. Sabendo que a massa especfica da gua 1000 Kg/m. Regime de
operao S1.
66
O primeiro passo descobrir a potncia necessria pela bomba a partir da equao (34):
Foi adotada uma bomba centrfuga de 2500 W, rendimento de 0,8, 1750 rpm (183,25
rad/s), conjugado resistente nominal Cr de 13,64 Nm, conjugado de atrito Co de 1,3 Nm,
momento de inrcia de 0,4123, assim sua potncia til de:
Ou seja, ela atende bem a demanda. Esta foi acoplada a um motor de 3 KW, 860 rpm
(90,05 rad/s), categoria N, momento de inrcia de 0,0838 Kgm e tempo de rotor bloqueado
de 32 segundos. Este motor foi comprado pelo gerente de compras da fbrica, que comprou
um motor com velocidade menor que estava na promoo e pensou que no haveria problema
de ser imposta uma velocidade menor, mas, ao operar a bomba, percebeu-se que esta estava
trabalhando bem menos que aquilo que se esperava, demorando bastante tempo para encher o
tanque.
A primeira anlise que precisamos fazer que a bomba centrfuga tem caracterstica
parablica, ento podemos isolar seu conjugado til nominal e mais especificamente,
encontrarmos o Kc (constante que depende da carga), para posteriormente sabermos com qual
conjugado a bomba est trabalhando com esta velocidade reduzida. Assim a partir da equao
(24) podemos obter:
Agora podemos conferir qual o conjugado resistente que a bomba est desenvolvendo
com esta velocidade reduzida, assim temos que:
Podemos ver claramente que com o acoplamento de um motor com velocidade reduzida a
bomba est operando com um conjugado muito menor que o nominal de fbrica, assim como
sua potncia est menor que a nominal:
67
Ou seja, podemos perceber que essa reduo da velocidade fez com que a bomba operasse
com apenas 19 % de sua potncia nominal til. A partir da o engenheiro responsvel acoplou
um multiplicador de velocidade ao motor de relao 2, com 0,8 de rendimento, e a velocidade
da bomba ficou sendo:
Ou seja, neste caso o motor ir conseguir fornecer potncia necessria bomba, falta
saber se este conseguir partir, calculando seu tempo de acelerao, mas antes vamos calcular
o momento de inrcia total:
(
68
Assim temos que o engenheiro conseguiu resolver o problema. Pois o motor foi bem
dimensionado e o multiplicador conseguiu fazer seu servio.
69
9. CONCLUSO
O mtodo da escolha do motor a partir do tempo de acelerao pode ser feito seguindo os
seguintes passos:
1. Definio do tipo de carga a ser acionada;
2. Obteno da potncia mecnica da carga e respectivo conjugado resistente
nominal;
3. Adoo do motor que imediatamente superior potncia mecnica e anlise de
seu catlogo;
4. Definio do tipo de conjugado da carga (constante, linear, parablico,...);
5. Definio da velocidade da carga e do motor;
6. Definio da transmisso;
7. Definio do conjugado mdio da carga e refer-lo relao de transmisso;
8. Definio do conjugado mdio do motor levando em conta a existncia de uma
possvel partida com tenso diferente da nominal;
9. Definio do conjugado de acelerao;
10. Definio dos momentos de inrcia da carga, do motor e de componentes da
transmisso;
11. Obteno do tempo de acelerao do motor;
12. Comparao do tempo de acelerao com o tempo de rotor bloqueado;
13. Caso o tempo de acelerao seja igual ou superior a 80% do tempo de rotor
bloqueado adotar um motor imediatamente superior e refazer o clculo.
O critrio do tempo de acelerao bastante utilizado atualmente no dimensionamento
de motores eltricos, mesmo sendo um mtodo bastante minucioso ele no leva em conta o
regime de operao do motor. De acordo com a norma NBR 7094 que trata de motores
eltricos de induo, so especificados dez regimes de operao dos motores, cada um com
um regime tpico de funcionamento, em cada regime a temperatura do motor se comporta de
maneira diferente, pois os regimes consideram a durao dos ciclos de funcionamento e a
quantidade de partidas executadas em uma hora. Um motor que escolhido apenas pelo
critrio do tempo de acelerao pode ficar subdimensionado sendo que no foi considerada
sua quantidade de partidas por hora fazendo com que se essa quantidade for elevada
70
ocasionar elevao de temperatura do motor fazendo com que haja diminuio de sua vida
til.
Mesmo havendo esse problema no momento da utilizao do dimensionamento do
motor apenas pelo critrio do tempo de acelerao, este tipo de dimensionamento pode ser
feito para motores que operam no regime de funcionamento S1, previsto em norma, sendo
chamado de contnuo, nesse regime o motor parte e continua em operao por um tempo
longo o bastante para deixar sua temperatura no estado nominal, no havendo partidas
sucessivas que ocasionam o sobreaquecimento. Mesmo um motor em outro regime no sendo
ideal para ser dimensionado apenas pelo critrio do tempo de acelerao, no momento de seu
dimensionamento, o responsvel utilizar este critrio como um dos muitos outros adotados
atualmente. Outro uso do tempo de acelerao no momento do dimensionamento de algum
sistema de proteo do motor.
Atualmente os catlogos de fabricantes orientam o responsvel pelo dimensionamento
a levantar os seguintes dados alm dos citados anteriormente:
Sobrecargas ocasionais;
Regime de operao;
Corrente equivalente;
71
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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73
ANEXOS
Corpo
Cilindro de
Parede
Delgada
Cilindro de
Parede
Delgada
Esfera Slida
Eixo de Rotao
Momento de Inrcia
Em torno de seu
prprio eixo
Linha que
atravessa
a superfcie plana
do cilindro
Passando pelo
seu centro
Linha que
Cilindro Slido
atravessa
a superfcie plana
do cilindro
Chapa
Retangular
Linha
perpendicular
ao seu centro
Representao