Questo 1 2009/1

YSP+
-

3
0,7s
s

2
s 1

3 Y
s 4

Encontre a funo de transferncia da malha acima e qual o valor do ganho do controlador e os

valores do tempo integral e do tempo derivativo.

Questo 2 - 2009/1

2
s 3

12s

Calcule o offset para uma mudana no set point de 3 unidades.

Questo 3 - 2009/1

Encontre C(s)/R(s), sabendo que G1(s) = 10, G2(s) = 20, H1(s) = 30 e H2(s) = 40.

Questo 4 - 2009/1

Encontre C(s)/R(s), sabendo que G1(s) = 10, G2(s) = 20, G3(s) = 30 e H(s) = 40.

Questo 5 2009/02
Uma mudana em degrau de 15 para 31 unidades no set point resulta na resposta medida de uma
malha de controle mostrada no desenho.

Assumindo que a dinmica do processo com controle manual seja de segunda ordem e que possua
um ganho K =0,1, determine o valor do ganho do controlador proporcional.

Questo 6 2009/02
Deseja-se conhecer a funo de transferncia de um processo. Este processo se d em uma dinmica
de primeira ordem. A resposta em funo do tempo mostrada a seguir.
PERFIL DE CONCENTRAO
100

90

80
CONCENTRAO (%) Conc . Inic ial
70

Conc . Final

60

50
300

400

500

600

700

800

900

TEM PO (s )

Questo 6 2009/02
Em sistema de segunda ordem, o perodo de oscilao foi de 100 unidades e a razo de decaimento
foi de 0,5 %. Estime a funo de transferncia. A resposta em estado estacionrio foi de 2 unidades
e a excitao de uma unidade.

Questo 7 2009/02
YSP

+
-

3
7s
s

2
s 1

3
Y
s4

Na malha acima, encontre os valores dos parmetros do controlador PID: Kc, eD e verifique se a
resposta da malha oscila.

Questo 8 2010/01
Qual a sintonia que seria recomendvel para um processo que se comporta da seguinte maneira:
Lento, mas sem necessidade de offset nulo;
Processo de alta ordem de resposta, tendo risco se houver sobressinal.

Questo 9 2010/01
Sintonize a malha abaixo para que ela seja criticamente amortecida e que tenha uma constante de
tempo da malha de 30 unidades.

Ysp(s)

Kc 1
I.s

6
900.s 3

Y(s)

Questo 10 2010/01
Qual a mxima variao de temperatura em um processo, cuja resposta tem uma funo de
transferncia com razo de decaimento de 30% e ganho de 0,9 ? Sabe-se que a MUDANA NO
SET POINT foi de 2 unidades.

Questo 11 2011/01
Calcule o offset para uma mudana no set point de 2 unidades.
sp(s) +
2

1/(s+1)

y(s)
1/(s+2)

Questo 12 2011/01
Seja a malha abaixo que atua sobre o controle da temperatura de um tanque de armazenagem de um
reagente. Verifique se haver oscilao.
TSP(s) +
T(s)

2 1
3s
5.s

2
400 .s 1

Esta resposta no deveria oscilar, nem demorar ao atingir o set point. Se um dos casos citados
acontecer, quais as mudanas que voc sugeriria nos modos de controle? Justifique.

Questo 13 2011/01
Determine o valor de Kc para um offset de 0,5 unidade para a seguinte funo de transferncia de
uma malha:
2Kc
G( s) 2
s s 1 2.Kc
.

A mudana no set point foi de 1 unidade. O Kc ser negativo?

Questo 14 2011/02
Para a malha abaixo, determine qual seria a funo de transferncia entre a resposta e a mudana no
set point. E qual seria o offset, quando o set point mudar de uma unidade?

Questo 15 2011/02
Sintonize uma malha de controle representada abaixo. Deseja-se que sua resposta tenha um
sobressinal de 1,0% e um perodo de oscilao de 300 s.
+
2

Kc 1
300.s 1
I.s

Ysp(s)

Questo 16 2011/02
Qual a mxima variao de temperatura em um processo CONTROLADO, cuja resposta tem uma
funo de transferncia com SOBRESSINAL de 30% e ganho de 0,8? Sabe-se que a MUDANA
NO SET POINT foi de 2 unidades.

Questo 17 2013/01
Prove que a malha abaixo
1

Kc. 1

.s

sp(s) +

s 10.s 2

r(s)

Gimc(s)

Equivale malha a seguir:

e2.s

+
sp(s) +

Kc. 1

.s

s 10.s 2

r(s)

Gimc(s)

Questo 18 2013/01
Determine o offset para a malha, a seguir, quando a perturbao muda de 4 unidades.
D(s)
Sp(s)
2 + 3.s

R(s)

5.e 2.s
10.s 1

Questo 19 2013/01
Durante um dado processamento, o engenheiro responsvel ligou o modo integral no controlador
e aumentou a intensidade da ao proporcional. Sua atitude foi correta, levando em conta
performance e robustez? Justifique.