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Indutivos
Contedo
1.0.4
1.0.5
1.0.6
1.0.7
1.0.8
1.0.9
1.0.10
1.0.11
1.0.12
1.0.15
1.0
Definies
Distncias sensoras
Tempos de retardo
Variao de temperatura
Instrues de montagem,
Torque de aperto
Parmetros eltricos
Parmetros eltricos
Circuitos de sada
Ligao em srie e paralelo
Categorias de utilizao
Diagramas de sada
Circuitos de proteo
Curvas de atuao
Tipos de cabos
Espao de desmontagem
Materiais
Normas
Qualidade
1.0.1
Descrio de funcionamento,
Definies
O princpio dos
sensores...
Os grupos funcionais...
No condutor so induzidas
correntes parasitas, que
absorvem energia do
campo magntico e como
consequncia reduzem a
Campo do
sensor,
bobina e
ncleo
"Superfcie ativa"...
Oscilador
amplitude de oscilao.
Esta alterao transferida
para o sensor indutivo.
Demodulador
superfcie do ncleo e
corresponde
aproximadamente
superfcie da rea externa
deste ncleo.
Circuito de
sincronismo
Circuito de
sada
Campo do
sensor
Sensores
Indutivos
Placa normalizada
de medio...
Fator de correo...
Frequncia de
comutao f ...
Fator
1,0
0,25...0,45
0,35...0,50
0,30...0,45
0,60...1,00
0,65...0,75
0,93...1,05
de e
or a d
ns i d
se x i m
o
pr
1.0.2
ad
Material
Ao
Cobre
Lato
Alumnio
Ao inoxidvel
Nquel
Ferro fundido
a liz
ac a
pl orm
n
ao dimetro do crculo
circunscrito da
"superfcie ativa" ou
a 3 sn, quando o valor for
superior ao dimetro
mencionado acima.
placa
normalizada
Superfcie ativa
Sensores
Indutivos
Distncias sensoras,
Tempos de retardo,
Variao de temperatura
Distncia sensora
nominal sn ...
determinadas de tenso e
temperatura
(0,81 sn su 1,21 sn).
1.0
ativa
sn
sr
110 %
superfcie
placa de medio
Distncias
sensoras
90 %
su
100 %
121 %
81 %
0%
fixos de tenso e
temperatura
(0 sa 0,81 sn).
Histerese H ...
(faixa do retorno
da comutao) ...
se aproxima ou se distancia
do sensor. O valor
informado em % de sr
Conforme a norma
EN 60947-5-2, H 0,2 sr.
Repetibilidade R ...
Tempo de rrespostas
espostas tv ...
Retar
do de ativao ...
Retardo
medio penetra ou se
afasta da rea pr-determinada.
Distncia sensora
garantida sa...
sa
Tempos de rretar
etar
do
etardo
- 25 C Ta + 70 C.
De acordo com a norma
EN 60 947-5-2 considera-se
Sr/Sr 10%.
sensor de proximidade
garantida.
1.0.3
Sensores
Indutivos
Instrues de
montagem
Torque de aperto
Sensores de proximidade
de montagem faceada
com distncia sensora de
medio "Sn" ampliada ...
Sensores de proximidade
de montagem no
faceada ...
Montagem de sensores
justapostos ...
face
ativa
Dimenso
em mm
M8
M12
M18
M30
Sn (mm)
Zona livre
em material
ferromagntico
2
4
8
15
0
0,5
2
3
mm
mm
mm
mm
Zona livre
em material
no magntico
0
0,5
2
3
mm
mm
mm
mm
face
ativa
Zona livre
... em sensores de
proximidade com
rosca metlica de:
... em sensores de
corpo plstico:
1.0.4
M50,5
M81
M181
M301,5
1,5 Nm
6 Nm
15 Nm
15 Nm
40 Nm
40 Nm
40 Nm
M181
M301,5
1,5 Nm
1,5 Nm
M121
rosca
rosca
rosca
rosca
em corpo de lato
em corpo de ao
em corpo de lato
em corpo de ao
Sensores
Indutivos
Parmetros
eltricos
Tenso de
alimentao UB ...
Tenso de alimentao
de operao Ue ...
de medida e os valores
para sensores DC:
limite, o sensor deve ser
Ue = 24 VDC.
operado com a tenso Ue.
para sensores AC e
Os valores da tenso Ue so:
AC/DC: Ue = 110 VAC.
Frequncia de
alimentao ...
Corrente nominal de
operao Ie ...
fornecida carga em
regime continuo.
sensor de proximidade no
ativado.
Corrente de surto
por curto perodo Ik ...
corrente permitida Ik
fornecida durante um tempo
tk e a uma frequncia de
repetio f.
I k em A(eff)
tk em ms
f em Hz
Corrente de
curto-circuito ...
Corrente mnima de
operao Im ...
1.0
1.0.5
Parmetros eltricos,
circuitos de sada
Sensores
Indutivos
cabo/terminal
DC 3/4 fios
cabo/terminal
conector
NA
NF
Complementar
DC 2 fios
no polarizado
NA
NF
Sensor AC
NA
NF
"
Sensor AC/DC
NA
NF
&
1.0.6
BN
BK
BU
WH
marrom
preto
azul
branco
conector
Sensores
Indutivos
Categorias de utilizao
conforme IEC 60947-5-2
... de sensores de
proximidade com
indicadores de funo, as
sadas de cada sensor
devem ser desacopladas
com diodos (conforme
indicado no diagrama). Esta
medida evita o acionamento
simultneo de todos LEDs
quando um dos sensores for
ativado.
Categoria
AC 12
Sensor AC
AC 140
Sensor AC
DC 12
DC 13
Sensor DC
Sensor DC
Ligaes em srie
e em paralelo
Categorias de utilizao
Sensor DC 3 fios
Sensor DC 2 fios
(DC/AC/universal)
Sensor DC 3 fios
Sensor DC 2 fios
1.0
No se recomenda a
ligao em paralelo de
sensores de proximidade
de 2 fios, porque pode
haver a gerao de
pulsos espreos durante
o funcionamento dos
circuitos osciladores.
1.0.7
Sensores
Indutivos
Circuitos de sada
Circuitos de proteo
Estgios de sada
Sensor DC a 3 fios
Ra
Dz
D1
D2
=
=
=
=
LED =
comutao por
semicondutores
resistor de derivao
diodo zener, limitador
diodo protetor de inverso
diodo protetor de inverso
de polaridade no circuito
de carga (s para verses
protegidas contra curtocircuitos)
diodo emissor de luz
no polarizado
Sensor DC a 2 fios
Conexo de massa
somente na verso
conector
= comutao de
semicondutores
Dz = diodo zener, limitador
C
= capacitor
RC = limitador de picos de slta
frequncia
Gl = retificador em ponte
LED = diodo emissor de luz
VDR = limitador de picos de
tenso
de proteo pulsantes ou
operao Ie.
1.0.8
=
=
=
=
curto-circuitos.
A pr
oteo contra quebra
proteo
dos cabos...
Dz
C
GI
LED
comutao por
semidondutores
diodo zener, limitador
capacitor
retificador de ponte
diodo emissor de luz
protegendo os estgios de
trmicos,
A pr
oteo contra inverso
proteo
de polaridade ...
de sada A.
Sensores
Indutivos
Curvas de atuao
Ativao em sentido
radial e axial
Normatizao
Aplicao
Exemplos
Peas em movimento
sobre esteiras
transportadoras provocam
uma mudana do sinal,
quando o canto frontal da
pea atinge a curva de
comutao. O sinal retorna
condio anterior, quando o
canto posterior da pea em
movimento atingir o ponto
de desligamento (espelhado)
da curva. Na atuao por
reverso (como por ex. no
desligamento de fim de
curso), o retorno do sinal
ocorre na curva de
desligamento localizada no
mesmo lado.
1.0
O eixo vertical do
diagrama indica a distncia
do ponto de comutao em
relao superfcie ativa,
tendo por referncia a distncia sensora sn (ver pgina
1.0.3). Para um sensor M18
que tenha por exemplo uma
distncia sensora de medio
sn = 8 mm, correspondente o
O eixo horizontal do
diagrama refere-se ao raio
da superfcie ativa (ver pg.
1.0.2). O ponto zero deste
eixo corresponde ao centro
do corpo do sensor.
No nosso exemplo do sensor
M18, o raio de r = 9 mm.
A distncia normatizada do
ponto de comutao ou
1.0.9
Sensores
Indutivos
Tipos de cabos
Espao de desmontagem
Quantidade x seco
do condutor [mm]
Abreviao
Cabo PuFlex
2 0,14
2 0,14
2 0,34
2 0,50
3 0,14
3 0,14
3 x 0,25
3 0,34
3 0,34
3 0,75
4 0,14
4 0,25
4 0,25
4 0,34
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LiY 18-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LifY-Y-11Y-0
LiY 18-11Y-0
Cabo PVC
2 0,14
2 0,14
2 0,34
3 0,14
3 0,14
3 0,14
3 0,25
3 0,34
4 0,25
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
LifYY-0
Espao de desmontagem
mvel
imvel
4D
3D
1.0.10
Constituio do
cabo
Dimetro externo
72
72
42
256
72
72
182
19
42
384
72
128
32
19
0,05
0,05
0,10
0,05
0,05
0,05
0,05
0,15
0,10
0,05
0,05
0,05
0,10
0,15
3,9 0,2
3,2 0,2
4,9 0,2
6,0 0,2
3,5 0,3
2,9 +0,4
4,5 0,2
4,9 0,2
4,9 0,2
6,7 0,2
3,7 0,2
5,1 0,2
5,1 0,2
5,5 0,2
72
18
7
18
18
18
14
7
14
0,05
0,10
0,25
0,10
0,10
0,10
0,15
0,25
0,15
3,0 0,2
3,0 0,2
4,9 0,2
3,5 0,2
2,9 0,2
3,5 0,2
4,5 0,2
4,9 0,2
5,1 0,2
Leito de cabos
e guias
4 x D...7,5 x D
s para cabo, "SP"
Sensores
Indutivos
Materiais
Materiais utilizados
Metais
Plsticos
1.0
Materiais
Utilizao e propriedades
_________________________ __________________________
CuZn
lato
GD-Al
Alumnio fundido
GD-Zn
Zinco fundido
Ao inoxidvel
1.4035, 1.4571,
1.4104, 1.4034
ABS
Acrilonitrila - Butadieno Estireno
PA 6, PA 12
Poliamida
Resistncia mecnica e
resistente temperatura.
PBTP
Stereftalato de Polibutileno
PMMA
Polimetacrilato de metila
Pom
Polioximetileno
Resistente ao impacto e de
alta resistncia mecnica.
Resistente a produtos
qumicos.
PTFE
Politetrafluoretileno
(Teflon)
Excelente resistncia a
temperatura e resistente a
leo, graxas e solventes
(utilizado em cabos e
vedaes).
Pur
Poliuretano
PVC
Policloreto de Vinila
PVDF
Polifluoreto de Vinilideno
Material resistente a
produtos qumicos.
(semelhante ao PTFE).
Poliamida
transparente
Possui resistncia a
produtos qumicos.
1.0.11
Sensores
Indutivos
Normas
Normas Relevantes
Sensores de proximidade
Sensores de proximidade
indutivos, conceitos,
classificao e definio
DIN EN 50 032
Propagao por
centelhamento em
mquinas eltricas.
DIN EN 55 011
Unidades comutadoras de
baixa tenso, parte 5,
captulo 2; sensores de
proximidade
IEC 947-5-2/
EN 60 947-5-2
Proteo contra
descargas estticas (ESD).
IEC 61000-4-2
IEC 947-5-1/
EN 60 947-5-1
IEC 61000-4-3
Unidades comutadoras de
baixa tenso, parte 5,
captulo 1: unidades de
comando eletromagnticas
Sensores de proximidade
indutivos para tenso
contnua, 3 / 4 fios
Formato A
Formato C
Formato D
Sensores de proximidade
indutivos para tenso
contnua, 2 fios
Formato A
Sensores de proximidade
indutivos para tenso
alternada, 2 fios
Formato A
Formato C
Formato D
Sensores de proximidade
indutivos. Identificao das
ligaes
Interface de corrente
contnua para sensores de
percurso e amplificadores
(Namur)
Simulao de condies
ambientais
DIN EN 50 040
Choques mecnicos
Oscilaes
Variaes de temperatura
DIN EN 60 068-2-6
DIN EN 60 068-2-27
DIN EN 60 068-2-29
Classes de proteo
DIN EN 50 036
DIN EN 50 037
DIN EN 50 038
DIN EN 50 044
Classes de proteo II
EN 60 947-5-2
Classes de proteo IP 67
Classes de proteo IP 68
DIN 19 234,
VDE 0660, parte 212
(projeto), EN 50227
Equipamentos e unidades
de comutao
1.0.12
IEC 255-5
Comutadores de baixa
tenso, comutadores
auxiliares, definio
adicional para sensores de
proximidade indutivos
DIN EN 0660
parte 208
Comutadores de baixa
tenso, definio adicional
para sensores de posio
sem contato direto,
utilizados em funes
DIN EN 0660
parte 209
Equipamentos eltricos
para mquinas industriais
Equipamentos eltricos
para controle de chama
DIN EN 50 014
Sensores
Indutivos
Normas
1.0
Sensores de proximidade
EN 60947-5-2
Classe de isolao
II [
EN 60947-5-2
Grau de proteo
(incluindo o corpo)
IP 60...67
IEC 60529
teste de isolao,
24 h imerso em gua,
teste de isolao,
8 ciclos de temperatura conf.
IEC 60068-2-14 entre as
temperaturas de referncia
indicadas no data sheet,
7 dias imerso em gua,
teste de isolao.
IP 69K
1.0.13
Sensores
Indutivos
EMC
(Compatibilidade
eletromagntica)
Simulao de ambiente
Normas
BWN Pr. 33
EN 55011
EN 61000-4-2
EN 61000-4-3
EN 61000-4-4
EN 61000-4-6
EN 60947-5-2
Vibrao, senoidal:
1. Faixa de freqncia:
Amplitude:
EN 60068-2-6
Durao:
2. Freqncia:
Amplitude:
Durao:
Choque mecnico:
Forma do pulso:
Acelerao de pico:
Durao do pulso:
Nmero de choques:
Choque contnuo:
Forma do pulso:
Acelerao de pico:
Durao do pulso:
Nmero de choques:
Sensores de distncia
indutivos
reas perigosas
1.0.14
10...2000 Hz
1 mmpk/30 g (capacitivo, indutivo)
0.5 mmpk/30 g (fotoeltrico)
40 ciclos (aprox. 5 horas) em 3 eixos
na freqncia ressonante de 55 Hz
1 mmpk/30 g
30 min. em 3 eixos
EN 60068-2-27
semi-seno
30 g
11 ms
3 positivos,
3 choques negativos em 3 eixos
EN 60068-2-29
semi-seno
100 g
2 ms
4000 positivos,
4000 choques negativos em 3 eixos
EN 60947-5-7
BWN Pr. 44
EN 50014
EN 50020
Sensores
Indutivos
Sistema de Qualidade
(Sistema de gesto de
qualidade conforme norma
DIN EN ISO 9001:2000)
Balluff
Balluff GmbH
Balluff Elektronika KFT
Nihon Balluff Com. Ltd.
Balluff U.K. Ltd.
Balluff Automation s.r.l.
Balluff Inc.
Gebhard Balluff Vetriebs GmbH
Balluff CZ
Hy-Tech AG
Balluff Sensortechnik AG
Balluff Controles Eltricos Ltda.
Alemanha
Hungria
Japo
Gr Bretanha
Itlia
EUA
ustria
Repblica Checa
Sua
Sua
Brasil
Sistema de proteo
ambiental
(conforme
DIN EN ISO 14001:1996)
Balluff
Balluff GmbH
Balluff Elektronika KFT
Alemanha
Hungria
Laboratrio de teste
Os produtos Balluff
correspondem s
determinaes EMC
Aprovaes
Qualidade
1.0
A Balluff associada
ALPHA
1.0.15
Sensores
Balluff
1.0.16