14-Equilibrio de Corpos Rigidos PDF

PROBLEMAS RESOLVIDOS DE FSICA
Prof. Anderson Coser Gaudio

Departamento de Fsica Centro de Cincias Exatas Universidade Federal do Esprito Santo
http://www.cce.ufes.br/anderson
anderson@npd.ufes.br
ltima atualizao: 21/07/2005 06:28 H
RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FSICA, 4.ED.,

LTC, RIO DE JANEIRO, 1996.
FSICA 1
Captulo 14 - Equilbrio de
Corpos Rgidos
Problemas
01
11
21
31
41
02
12
22
32
42
03
13
23
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43
04
14
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49
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20
30
40
50
Problemas Resolvidos de Fsica
Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES
Problemas Resolvidos
08. Uma corrente flexvel de peso W est suspensa entre dois pontos fixos, A e B, ao mesmo nvel,
como mostra a Fig. 21. Encontre (a) a fora exercida pela corrente em cada extremidade e (b) a
tenso no ponto mais baixo da corrente.
(Pg. 287)
Soluo.
(a) Esquema de foras sobre a corda:
y
T1
T2
W
Foras em y:
=0
T1 sen + T2 sen W = 0
Como T1 = T2 = T, temos:
2T sen = W
W
T=
2 sen
(b) Foras em x na metade esquerda da corda:
y
T1
z
x
W/2
(1)
T3
=0
T3 T1 cos = 0
T3 = T cos
(2)
Substituindo-se (1) em (2):

W
T3 =
cos
2sen
________________________________________________________________________________________________________
a
Cap. 14 Equilbrio de Corpos Rgidos
Resnick, Halliday, Krane - Fsica 1 - 4 Ed. - LTC - 1996.
W
2 tan
T3 =
[Incio]
10. Uma esfera uniforme de peso w e raio r est suspensa est suspensa por uma corda presa a uma
parede sem atrito; o ponto de suspenso encontra-se distncia L acima do centro da esfera,
como na Fig. 23. Encontre (a) a tenso na corda e (b) a fora exercida na esfera pela parede.
(Pg. 287)
Soluo.
Considere o seguinte esquema:
O
L l
P r C
No tringulo OPC temos:
l = L2 + r 2
Portanto:
sen =
(1)
L + r2
L
2
cos =
L2 + r 2
(a) Esquema de foras sobre a esfera:
y
(2)
Foras em y:
=0
________________________________________________________________________________________________________
a
T cos W = 0
(3)
W L2 + r 2
L
(b) Foras em x:
T=
(4)
=0
N T sen = 0
Substituindo-se (1) e (4) em (4):
N=
W L2 + r 2
L
N=
r
W
L
(5)
r
L2 + r 2
[Incio]
13. Um mergulhador que pesa 582 N est de p sobre um trampolim uniforme de 4,48 m, cujo peso
de 142 N. O trampolim est preso por dois pedestais distantes 1,55 m, como mostra a Fig. 24.
Encontre a tenso (ou compresso) em cada um dos pedestais.
(Pg. 287)
Soluo.
L
l
Mg
F1
CM
mg
y
z
F2
Torques em z em relao ao ponto O:
=0
________________________________________________________________________________________________________
a
lF2
L
mg LMg = 0
2
F2 =
L mg
+ Mg = 1.877,3806" N
l 2
(1)
F2 1,89 kN
Foras em y:
=0
F2 F1 mg Mg = 0
(2)

F1 =
F1 =
L mg
+ Mg mg Mg = 0
l 2
( L 2l ) mg + ( L l ) Mg = 1.163,3806" N
2l
F1 1,16 kN
[Incio]
18. Duas esferas lisas, idnticas e uniformes, cada uma com peso W, esto em repouso no fundo de
um recipiente retangular fixo, como mostra a Fig. 26. A linha que une os centros das esferas faz
um ngulo com a horizontal. Encontre as foras exercidas sobre as esferas (a) pelo fundo do
recipiente, (b) pelas paredes laterais do recipiente, e (c) por uma sobre a outra.
(Pg. 288)
Soluo.
Esquema das foras normais:
A
N2
N1
B
N3
Esquema de foras sobre a esfera A:

________________________________________________________________________________________________________
a
y
FBA
N1
W
Em primeiro lugar vamos analisar as foras que agem sobre a esfera A. Foras em y:
=0
FBA sen W = 0
FBA =
W
sen
(1)
Foras em x:
=0
FBA cos N1 = 0
(2)
Substituindo-se (1) em (2) e resolvendo-se para N1:

W
N1 =
tan
Agora vamos analisar as foras que agem sobre a esfera B.
y
N3
B
N2
FAB
Foras em x:
=0
N 2 FAB cos = 0
(3)
Substituindo-se (1) em (3) e resolvendo-se para N2 (FAB = FBA):

W
N2 =
tan
Foras em y:
=0
N 3 FAB sen W = 0
(4)
Substituindo-se (1) em (4) e resolvendo-se para N3 (FAB = FBA):

N 3 = 2W
[Incio]
19. Qual a fora mnima F aplicada horizontalmente no eixo da roda da Fig. 27, necessria para
levant-la por sobre o degrau de altura h? Seja r o raio da roda e W o seu peso.
________________________________________________________________________________________________________
a
(Pg. 288)
Soluo.
O
W
Q
y
R
R-h
Torques em z em relao ao eixo que passa pelo ponto P:
=0
xw ( R h) F = 0
xw
Rh
A partir do tringulo OPQ tem-se:
F=
(1)
x = R 2 ( R h ) = R 2 R 2 + 2 Rh h2
2
x = 2 Rh h 2
(2)
2Rh h 2
F=
w
Rh
[Incio]
21. Uma esfera uniforme de massa w est em repouso limitada por dois planos inclinados em
relao horizontal de 1 e 2 respectivamente (Fig. 28). (a) Suponha que no haja atrito e
determine as foras (mdulos, direes e sentidos) que os planos exercem sobre as esferas. (b)
Que diferena faria, em princpio, se o atrito fosse considerado?
________________________________________________________________________________________________________
a
(Pg. 288)
Soluo.
y
N 2 1
1
2 W
N1
Foras em x:
=0
N1 sen 2 N 2 sen 1 = 0
N1 =
N 2 sen 1
sen 2
(1)
Foras em y:
=0
N 2 cos 1 N1 cos 2 w = 0
(2)

N sen 1
N 2 cos 1 2
cos 2 = w
sen 2
N2
N2
( sen 2 cos 1 sen 1 cos 2 ) = w

sen 2
sen ( 2 1 )
=w
sen 2
N2 =
sen 2
w
sen ( 2 1 )
(3)

sen 1
N1 =
w
sen ( 2 1 )
________________________________________________________________________________________________________
a
[Incio]
25. Uma extremidade de uma barra uniforme que pesa 234 N e tem 0,952 m de comprimento
ligada a uma parede atravs de uma dobradia. A outra extremidade sustentada por um cabo
que forma ngulos iguais de 27,0o com a barra e a parede (veja a Fig. 31). (a) Encontre a trao
no cabo. (b) Calcule as componentes horizontal e vertical da fora sobre a dobradia.
(Pg. 289)
Soluo.
Considere o seguinte esquema de foras que atuam sobre a barra:
FP
y
O
FN
T
/2
/2 2 P
(a) Torques em relao ao ponto O na coordenada z:
=0
P cos 2 + T cos l = 0
2
2
2
P cos 2
2
= 208, 4955" N
T=
2 cos
2
T 209 N
(b) Foras em x:
________________________________________________________________________________________________________
a
=0
FN T sen = 0
FN = T sen = 94, 6549" N
FN 94, 7 N
Foras em y:
=0
FP P + T cos = 0
FP = P T cos = 48, 2291" N
FP 48, 2 N
[Incio]
28. Uma barra no uniforme, de peso W, est em repouso na posio horizontal, suspensa por duas
cordas leves, como mostra a Fig. 33; os ngulos das cordas com a vertical so e ,
respectivamente. O comprimento da barra L. Encontre a distncia x da extremidade da
esquerda at o centro de gravidade.
(Pg. 289)
Soluo.
Considere o seguinte esquema das foras que atuam sobre a barra:
L
T1
x
T2
CG
y
z
Torques na coordenada z em relao extremidade esquerda da barra:
=0
xW + LT2 cos = 0
________________________________________________________________________________________________________
a
10
xW
L cos
T2 =
(1)
Torques na coordenada z em relao extremidade direita da barra:
=0
LT1 cos + ( L x ) W = 0
T1 =
( L x )W
(2)
L cos
Foras na coordenada x:
=0
T1 sen + T2 sen = 0
T1 sen = T2 sen
(3)
( L x )W sen =
L cos
xW
sen
L cos
( L x ) tan = x tan
x=
L
tan
1+
tan
[Incio]
46.
(Pg. 291)
Soluo.
Considere o seguinte esquema da situao:
De acordo com o esquema temos:
l l2
sen = 1
L
l l 2
= sen 1 1
(1)
Por definio, o mdulo de Young dado por:

________________________________________________________________________________________________________
a
11
F/A
FL
=
L / L AL
FL
L =
EA
Utilizando-se a Eq. (2) para o fio de alumnio (fio da esquerda, que chamaremos de 1):
E=
Mg
l0
T1l0
2
l1 =
=
2
E1 A1
d
E1 1
2
2 Mgl0
l1 =
E1d12
(2)
(3)
Procedendo-se de maneira idntica para o fio de ao (fio da esquerda, 2):

2Mgl0
l2 =
E2 d 22
(4)
2Mgl0 2Mgl0
E2 d 22
1 E1d1
= sen
L
2Mgl0 1
1
= sen 1
= 1,10905 105 " rad
2
2
L E1d1 E2 d 2
1,1105 rad
Na soluo deste problema, desprezou-se o pequeno ngulo que os fios passam a fazer com a
vertical aps a colocao da barra.
[Incio]
________________________________________________________________________________________________________
a
12

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ltima atualizao: 21/07/2005 06:28 H

RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FSICA, 4.ED.,

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Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES

Substituindo-se (1) em (2):

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Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES

Problemas Resolvidos de Fsica

Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES

Torques em z em relao ao ponto O:

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Substituindo-se (1) em (2):

Esquema de foras sobre a esfera A:

Problemas Resolvidos de Fsica

Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES

Substituindo-se (1) em (2) e resolvendo-se para N1:

Substituindo-se (1) em (3) e resolvendo-se para N2 (FAB = FBA):

Substituindo-se (1) em (4) e resolvendo-se para N3 (FAB = FBA):

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Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES

Torques em z em relao ao eixo que passa pelo ponto P:

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Substituindo-se (1) em (2):

( sen 2 cos 1 sen 1 cos 2 ) = w

Substituindo-se (3) em (1):

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Prof. Anderson Coser Gaudio Depto. Fsica UFES

(a) Torques em relao ao ponto O na coordenada z:

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Torques na coordenada z em relao extremidade esquerda da barra:

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Torques na coordenada z em relao extremidade direita da barra:

Substituindo-se (1) e (2) em (3):

Por definio, o mdulo de Young dado por:

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Procedendo-se de maneira idntica para o fio de ao (fio da esquerda, 2):

Substituindo-se (3) e (4) em (1):

= 1,10905 105 " rad

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