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PEF604 - SISTEMAS ESTRUTURAIS II

CASCAS
(texto baseado na apostila preparada pelo Prof. Joo Antonio del Nero)

1. Definio
Cascas so estruturas de superfcie delgadas, no planas, que recebem cargas distribudas e
reagem atravs de esforos solicitantes predominantemente de trao e compresso. Quando
a espessura da casca pequena, comparando-se com as outras dimenses, a rigidez a
momento fletor (que proporcional ao momento de inrcia) muito pequena, e pode ser
considerada igual a zero. Neste casos as cascas podem ser estudadas pela teoria da
membrana, ou seja, as cargas externas (peso prprio, revestimento, carga acidental
distribuda) sero absorvidas atravs de esforos solicitantes normais de compresso e trao.
Para o objetivo desta disciplina, ser apresentada a Teoria de Membrana, para anlise de
cascas. Esta teoria simples e permite razovel aproximao para os casos correntes.
Para o estudo de cascas levando-se em conta a rigidez, a flexo e, portanto, calculando-se
momentos, esforos normais e tangenciais, a anlise feita pela teoria elstica das cascas
delgadas.
De qualquer modo, sempre que se estudam cascas ou estruturas de superfcie curva, como
introduo apresentada a Teoria de Membrana, para pr-dimensionamento.

1.1. Teoria de Membrana

Membranas so estruturas de superfcie no planas, de pequena espessura, que absorvem as
cargas externas por esforos solicitantes normais s sees transversais de trao ou
compresso.
De fato, sendo h a espessura da casca, sabe-se da Resistncia dos Materiais que a rigidez de
flexo, por unidade de largura proporcional ao momento de inrcia:

bh3
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b=1 (unidade de largura)

Como h pequeno, resulta h3 muito pequeno, ou seja, adota-se I 0.
A teoria de membrana parte da hiptese de I = 0. Como M proporcional a I adota-se M = 0 na
teoria.
A expresso membrana vem de estruturas inflveis, de tecido ou de elastmero, que realmente
possuem I = 0.
Exemplos:

balo dirigvel
armazm inflado para estoque de gros
balo de gs

Para este casos a teoria exata. A estrutura inflada ou o cabo tracionado (contido num plano)
resistem s solicitaes apenas com esforos de trao.

Exemplo: comportamento de cpula e calota esfrica

Exemplo: equilbrio de foras coplanares aplicada em um fio (analogia com um sistema plano).
Considere-se um fio de comprimento l articulado nas extremidades e sujeito s foras F1, F2 e
F3 (vetores com intensidade, direo, sentido e coplanares).

Aplicadas as foras, o fio toma uma forma de equilbrio, resistindo por esforo de trao, e o
sistema torna-se estvel.

Assim, apenas resistindo a esforos normais (o fio no possui resistncia a momentos),

consegue-se um sistema estrutural em equilbrio (linha funicular).
No caso das estruturas de concreto, pode-se adotar uma estrutura em barras com eixos
segundo a poligonal antifunicular da linha de equilbrio, conseguindo-se, assim, uma estrutura
submetida apenas a esforos de compresso.

Exemplo: cabo sujeito ao peso prprio: havendo n cabos, todos apoiados no crculo de raio r e
passando pelo ponto V, tem-se uma estrutura espacial. Quando n tender para infinito, tem-se
uma estrutura de superfcie.
Portanto, em estruturas de superfcie com I 0 a ao da membrana equivalente ao de
cabos em cada ponto, que absorvem as cargas externas atravs de esforos de trao.
Aumentando-se o nmero de cabos ortogonais at tender ao infinito, tem-se uma casca de
superfcie contnua inteiramente trabalhando trao. A equao do cabo uma catenria de
equao:
x

a a
(e e a )
2

Invertendo-se a estrutura, passando a parte cncava para o lado de baixo, seria formada uma
casca de concreto armado inteiramente submetida a esforos de compresso.

Exemplo: balo circular cheio de gs.

p = presso interna dirigida de dentro

para fora e sempre normal ao elemento
da superfcie, em um ponto qualquer.

Aparecem infinitas foras dF = pdxdy e assim o balo toma forma contnua.

1.2. Teoria de membrana aplicada ao Concreto Armado

Esta teoria aplica-se ao concreto armado, desprezada a rigidez flexo da estrutura, com boa
aproximao.
Projetam-se assim estruturas espaciais sujeitas a esforos de trao e compresso.
A pequena rigidez do elemento da estrutura (h pequeno) no implica em pequena rigidez do
conjunto, que pode resistir aos esforos de compresso sem risco de flambagem: o conjunto de
superfcie curva como um todo tem grande rigidez quando comparado com a mesma superfcie
plana (exemplo: folha de papel dobrada em V e segura por uma extremidade).
A teoria de membrana tem como outra hiptese, alm daquela da pequena espessura, que os
esforos aplicados sejam de superfcie, ou seja, em unidades de fora por unidade de
superfcie.
Quando existem cargas concentradas (pilares de lanternim, por exemplo), torna-se necessrio
a adoo de elemento estrutural de transio pra transformar a carga concentrada em carga
distribuda (anel superior contnuo).
Exemplo: cpula esfrica

A aproximao de resultados em concreto armado razovel, justificando a aplicao da teoria

de membrana em casos usuais.
Note-se que as reaes das cascas, nos apoios, devem ter a direo da tangente superfcie
no ponto. Quando isto no acontece, so geradas perturbaes nas bordas das cascas, dando
origem a esforos de flexo maiores na regio prxima s bordas. Estes esforos precisam ser
calculados pela teoria geral das cascas delgadas.

Exemplo: cpula esfrica:

Na borda tambm vale a

teoria de membrana e
aparecem
momentos
secundrios.
Direo da
tangente
superfcie, no
apoio.

No caso em que a calota

no seja esfrica, no
vale mais a teoria de
membrana na borda.
Torna-se
necessrio
dimensionar para resistir
ao momento Mb e ao
esforo H.

Momento de
borda Mb
(perturbao
de borda)

2. Gerao de Superfcies de Cascas

A maioria das superfcies geometricamente definidas, usadas nas estruturas em cascas, so
geradas por um dos provessos bsicos: rotao ou translao de uma curva. No primeiro
processo, a curva girando ao redor de um eixo, chamado eixo de rotao, gera as superfcies
de revoluo.

Curva de equao z = f(x)

Superfcie de equao z = f(x,y)

No segundo processo, a curva translada-se paralelamente a si mesma, apoiando-se

constantemente numa curva diretriz, gerando as superfcies de translao.

Curva geratriz

Curva Diretriz

2.1. Superfcie de revoluo

Quando o eixo da superfcie de revoluo vertical e a curva intercepta este eixo, a casca
denominada cpula.
A curva de revoluo denominada meridiano e o plano que a contm plano meridiano. As
sees horizontais so denominadas paralelas.

Eixo
Paralelas

Esfera tangente em P

Meridiano

Esfera tangente

Qualquer curva pode ser usada como meridiano, gerando diferentes superfcies.
Tipo de curva
crculo

Tipo de superfcie
superfcie esfrica

elipse

elipsoide de revoluo

Tipo de curva
parbola

Tipo de superfcie
parabolide
revoluo

hiprbole
ou reta hiperbolide
inclinada em relao ao revoluo
eixo de rotao, sem
intercept-lo

reta paralela ao eixo de superfcie cilndrica

revoluo

reta inclinada em relao superfcie cnica

ao eixo de rotao,
interceptando-o

de

de

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2.2. Superfcie de translao

Uma casca gerada por translao quando a curva 1 se desloca paralelamente a si mesma,
sobre outra curva plana 2, usualmente normal primeira.

diretriz (2)

geratriz (1)

desloca-se paralelamente a si
mesma, apoiada na curva 2

Grande variedade de superfcies podem ser obtidas por translao face ao nmero de
combinaes possveis:
1) Superfcies cilndricas:
Por translao de uma curva plana 1 sobre reta 2.
- curva 1: circular
- curva 1: elptica
- curva 1: parbola
- curva 1: catenria

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2) Parabolides elpticos:
Transladando-se uma parbola 1 com curvatura interna sobre outra parbola 2, tambm
com curvatura interna, obtm-se o parabolide elptico que tem a propriedade de quando
seccionado por planos horizontais a curva interseco ser uma elipse.

Elipses

Parbola 2

Parbola 1
3) Parabolide hiperblico:
Deslocando-se uma parbola 1 com curvatura para dentro sobre uma parbola 2 com
curvatura para fora, a superfcie de casca gerada um parabolide hiperblico.

Parbola 2
Parbola 1

Hiprbole
Hiprbole

De modo geral, as superfcies de translao geradas por curvas ortogonais de equaes

z1 = f 1(x) e z2 = f2(y) possuem equao do tipo z = f 1(x) + f 2(y).

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2.3. Superfcies regradas e conides

Estas superfcies so geradas por reta geratriz que se apoia em curva plana (diretriz) e em uma
reta paralela ao plano da diretriz. A reta geratriz permanece paralela ao plano x,z.
No caso particular da curva diretriz 1 ser uma reta, a superfcie gerada ser um parabolide
hiperblico.

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3. Clculo dos Esforos Solicitantes nas Cascas pela Teoria de

Membrana
A resistncia das cascas deve-se sua forma geomtrica que gera esforos solicitantes
normais equilibrando as cargas externas.
Considere-se um plano tangente superfcie da casca no ponto O. Sejam x e y dois eixos
ortogonais em passando por O e z o eixo normal ao plano . Por definio, z a normal
casca por O.

O elemento infinitesimal em torno do ponto O tem dimenses a e b (na realidade, infinitesimais

dx e dy).
Ficam assim definidos os trs eixos ortogonais x, y e z e, portanto, os planos ortogonais
formados pelos eixos dois a dois:
eixos (x,y), plano
eixos (x,z), plano
eixos (y,z), plano
Determinados os planos , e possvel definir os raios de curvatura Rx e Ry da casca no
ponto O.
Definio de Raio de Curvatura no ponto:
A interseco do plano com a casca define uma curva de equao z = f(x). Por definio, raio
de curvatura Rx no ponto O o raio de uma circunferncia cujo arco substitui a curva de
equao z = f(x) nas proximidades do ponto (analiticamente, de maneira rigorosa, as duas
curvas se confundem no comprimento infinitesimal dx). Do mesmo modo a interseco do
plano com a casca define uma curva de equao z = f(y). Ry o raio do arco de crculo que
se confunde com a curva de equao z = f(x) no entorno do ponto.
Consideremos o elemento de casca com dimenses infinitesimais dx e dy passando por O.
x, y contidos em , tangente casca por O
x
interseco do plano que contm x, z com o plano
y
interseco do plano que contm y, z com o plano

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Visto por cima, em projeo no plano tangente em O, o elemento de rea tem o aspecto
abaixo:

dx

dy

onde Tx e Ty so foras normais seo da casca medidas por unidade de comprimento que
equilibram as foras externas:
Tx = Nx / dy

Ty = Ny / dx

Nx e Ny so os esforos normais nas direes x e y que equilibram a carga externa Pn = qnab.

Uma vez calculado Tx e Ty, determinam-se as tenses em duas direes ortogonais x e y pela
expresso:
x = Tx / h

y = Ty / h,

h = espessura da casca.

Do mesmo modo, Sx e Sy so foras tangenciais que equilibram a fora externa Pt = qtab.

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Assim:
Sx = Qx / dy

Sy = Qy / dx

Obtidos Sx e Sy, determinam-se as tenses tangenciais:

Tx = -Ty = Qx / (dy.h) = Qy / (dx . h)
pois as tenses de cisalhamento em direes ortogonais so iguais e de sinais contrrios.
Sabe-se do estudo de estado duplo de tenses que existem duas direes ortogonais x1 e y1
que no caso das cascas coincidem com as curvaturas mxima e mnima em torno do ponto O,
tais que definem os eixos principais (como foi visto em estado duplo de tenses em torno de
um ponto). Nas direes principais as tenses normais so mximas e as tenses tangenciais
so nulas.
Assim, orientando-se os lados do elemento de centro O tal que x tenha a direode x1 e y a de
y1, ou seja, fazendo ma rotao de eixos de forma a que os eixos sejam os principais:
Tx = T1
Ty = T2
S=0
T1 e T2 so os esforos principais de trao ou compresso por unidade de comprimento.

dy
dy

dx

dx

Vamos estudar o equilbrio do elemento a.b carregado com a componente qn de q. No corte

vertical pelo plano z, x1 tem-se:
dx

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A equao de equilbrio de foras na direo vertical:

V = 0
qx dx dy = T1 dy sen /2 + T1 dy sen /2
qx

parcela de qn na direo de x1

sen /2 /2

pois /2 muito pequeno.

(I)

Podemos escrever, a partir da equao (I):

qx dx dy = 2 T1 dy /2 = T1 dy
e como = dx / R1,

vem:

qx dx dy = T1 dy dx / R1

Portanto:
qx = T1 / R1

(II)

Analogamente, no plano vertical que contm z, y1 temos:

qy = T2 / R2

(III)

Como qn = qx + qy, vem:

qn = T1 / R1 + T2 / R2, que a equao fundamental da teoria de membranas.
A equao fundamental relaciona os esforos em duas direes principais em um ponto da
casca com seus respectivos raios de curvatura.

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Parabolide hiperblico - Construo

Construo da superfcie por pontos

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3.1. Casos particulares

a) Superfcies cilndricas
qn = T1 / R1 + T2 / R2 = T1 / R1 pois R2

T2 / R2 0.

R1
R1

No caso particular de presso interna em tubos de raio r, tem-se:

p=T/r

b) membrana de tenso uniforme (bolha de sabo ou estrutura inflada simtrica)

T1 = T2 = T
qn = T ( 1 / R1 + 1 / R2)
onde R1 e R2 so os raios de curvatura nas direes principais no ponto em que atua
qn.

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3.2. Influncia da curvatura na capacidade resistente da casca

Foi deduzida a equao fundamental da teoria de membrana:
p = T1 / R1 + T2 / R2

onde:
p = qn (em [F][L]-2):

esforo atuante normal superfcie por unidade de rea.

T1, T2 (em [F][L]-1):

esforos solicitantes em duas direes principais calculados

por unidade de comprimento.

A carga atuante resistida como se houvesse, em duas direes ortogonais, dois arcos
passando pelo ponto em cascas de dupla curvatura.

No caso de cascas de simples curvatura, a carga p resistida em um direo por arco e em

outra como viga. Assim, as cascas de simples curvatura so menos eficientes do ponto de vista
estrutural que as de dupla curvatura (embora as primeiras sejam construtivamente menos
trabalhosas).

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R1 finito
R2
N1 >> N2

A capacidade de resistir cargas de cascas de dupla curvatura maior que as de simples, sendo
deste modo mais utilizadas para coberturas de grandes espaos.
O comportamento como se houvesse duas famlias de curvas ortogonais em cada ponto
resistindo aos esforos (analogia com grelhas).