CONTADOR

UNIVERSAL
USANDO PIC
Jos Edson dos Santos Marinho

Os contadores com recursos dos mais diversos so fundamentais numa infinidade de equipamentos, que vo desde as mquinas industriais at a eletrnica de consumo e mesmo automotiva.
O uso dos PICs simplifica estes projetos, principalmente quando
recursos mais sofisticados tais como a programao de contagem
so necessrios. Neste artigo descrevemos a montagem de um
contador universal que pode ser facilmente adaptado a qualquer
aplicao que se tenha em mente.
Descrevemos aqui um contador
que faz tanto a contagem no modo
parcial quanto total, com a

visualizao em display de cristal lquido (LCD) alfanumrico. Alm da

contagem, o circuito conta ainda com

recursos para informar se o sensor

est obstrudo (caso ele seja usado
desta forma), pode gerar sinais especficos tais como de parada de mquina e, alm disso, possui recursos para
parada e reincio de contagem por
meio de botes. O circuito pode ser
facilmente modificado para se tornar
um contador programvel.
Em algumas ocasies, h a necessidade de se usar um motor que gire
nos dois sentidos, em um porto automtico, por exemplo. E para isso
usa-se um sistema que possa comandar esse motor. Este artigo traz um
sistema que comanda um motor nos

Figura 1

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Figura 2

dois sentidos de rotao e que pode

ser ligado em motores trifsicos ou
monofsicos. Esse sistema tambm
pode ser comandado diretamente por
chaves ou por um microcontrolador,
como apresentado no artigo.
O circuito foi dividido em trs partes para melhor entendimento.
Na figura 1 temos o circuito de entrada que composto por 3 fusveis
para proteo, 3 LEDs que indicam
quando e qual fusvel est queimado,
e o foto-acoplador, que serve para
mandar um sinal negativo indicando
que tem fusvel queimado e que junto
com o CI2 inibe os sinais que entram
atravs das entradas E1 e E2 , sinais
esses que acionam o motor para o
sentido horrio e anti-horrio. Nela
tambm se encontra o circuito de comando do sistema.
importante lembrar que o circuito de comando deve ter uma alimentao de +5 V (Vcc).
Os LEDs esto em anti-paralelo
com os foto-acopladores; desse modo,
quando um fusvel queimar, o LED funciona em um semiciclo e o foto-

acoplador no outro, e a corrente no

resistor ser menor do que aquela de
uma configurao em paralelo os
capacitores C1, C2 e C3 esto fechando os LEDs e os foto-acopladores em
estrela para que os mesmos possam
funcionar sem carga . O sistema
acionado por um sinal de nvel baixo
atravs de E1 e E2 , que esto ligadas em portas do CI2 que so buffers
tri-state, e so inibidas quando houver sinal de fusvel queimado ou uma
tentativa de acionar as duas entradas
(E1 e E2). O capacitor C2 est a s
para manter o sinal que sai dos fotoacopladores em nvel baixo, porque
quando queimar um fusivel, s aciona um foto-acoplador que envia um
sinal em onda quadrada, e o capacitor
fora o nvel baixo por mais tempo. As
entradas R , S e T so entradas da
rede trifsica e os pontos E1.1, E2.1,
FUS, A, B, e C sero ligados nos respectivos pontos do circuito, o que ser
explicado a seguir . Os CIs CI1 e CI2,
constituem a parte de comando do sistema, e so os responsveis pelo
acionamento dos foto-DIACs.
Na figura 2 temos o circuito que
contm a parte de potncia, onde

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feita a alimentao do motor. Nesse

estgio so usados tiristores, que so
disparados por foto-DIACs .
Para que se isole totalmente a parte de comando da parte de potncia,
quando um sinal de nvel baixo aplicado na entrada E1.1, so disparados
os TRIACs T3, T4 e T5 fazendo com que
o motor gire em um sentido; e quando
o sinal aplicado na entrada E2.1, os
TRIACs T1, T2 e T5 que so disparados, trocando duas fases no motor; os
circuitos snubber (circuitos formados
por um capacitor em srie com um
resistor, por sua vez em paralelo com
um tiristor) atuam de modo a evitar que
os TRIACs disparem acidentalmente.
Em um motor trifsico, o campo
magntico giratrio do estator depende do modo como delimitada a
sequncia da rede atravs da combinao das fases aplicadas no motor.
Ao inverter duas fases do motor, o
campo do estator gira em outro sentido e, consequentemente, o motor tambm girar no sentido do campo. A
funo deste circuito exatamente
alternar duas fases do motor, mantendo a terceira constante.
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A ligao em um motor trifsico

simples: as sadas M1, M2 e M3 so
ligadas ao motor (que deve estar com
o seu fechamento tringuloou estrela, dependendo da tenso aplicada
sobre ele), e as entradas R, S e T do
circuito devem ser ligadas rede.
Em uma automao de porto
residencial, por exemplo, a tenso
de 220 V bifsica, neste caso necessita-se de um motor monofsico.
Um motor monofsico, como j se
sabe, composto de duas bobinas
principais e uma auxiliar, sendo esta
ltima a responsvel pelo sentido de
rotao do motor, uma vez que o motor monofsico tem 6 fios e, como o
trifsico, a configurao a seguinte:
Fios 1 e 2 constituem uma bobina principal;
Fios 3 e 4 constituem a outra bobina
principal;
Fios 5 e 6 constituem a bobina auxiliar.

A ligao do circuito para um motor

monofsico feita da seguinte forma:
Fio 1 do motor ligado entrada R do
circuito e junto com uma fase;
Os fios 2 e 3 do motor so jumpeados
e ligados junto entrada T do circuito;
Fio 4 do motor ligado sada M1 do
circuito;
Fio 5 do motor ligado sada M2 do
circuito;
Fio 6 do motor ligado sada M3 do
circuito.
Alm dessas ligaes, deve-se ligar a entrada S do circuito outra fase
da rede, feito isso o circuito est pronto para o funcionamento. A seguir temos a explicao do funcionamento
do microcontrolador ATMEL 89S8252,
utilizado neste circuito.
Na figura 3 temos a par te
microcontrolada do circuito, composta por um LCD (display alfanumrico
de cristal lquido) e 5 chaves (S1 S5)

onde S1 responsvel para acionar o

motor por toque, ou seja, a cada toque em S1 o motor d um giro esquerda de acordo com o tempo em
que S1 pressionada. A chave S5 tem
a mesma funo de S1, s que fazendo o motor girar direita. A chave S2
faz com que o motor gire constantemente esquerda. A chave S4 tem a
mesma funo de S2, s que o motor
gira para a direita. A chave S3 tem a
funo de parar o motor, independentemente se o motor foi acionado pela
chave S2 ou S4, e todas essas funes
sero mostradas no display. Quando
houver uma queima de fusvel, por
exemplo, ser exibida no display a
mensagem: motor parado, fusvel
queimado.
Nesta figura tambm aparecem as
sadas E1 e E2, alm da entrada FUS,
estas so ligadas em suas correspondentes na figura 1.
Figura 3

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