RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Introduo e Conceitos Bsicos

1. Mecnica

Mecnica dos corpos rgidos:

subdividida em Esttica, Cinemtica e Dinmica.
A Esttica se refere aos corpos em repouso e estuda as foras em
equilbrio, independentemente do movimento por elas produzido. Na Esttica,
os corpos analisados so considerados rgidos, conseqentemente, os
resultados obtidos independem das propriedades do material.
A Cinemtica estuda os movimentos em si e as leis que os regem:

Movimento uniforme mvel percorrendo espaos iguais em

tempos iguais para quaisquer trechos de trajetria;

Movimento uniformemente variado a velocidade do mvel varia

de valores iguais em tempos iguais. Se houver crescimento da
velocidade, o movimento ser uniformemente acelerado; se houver
decrscimo, o movimento ser uniformemente retardado;

Movimentos de rotao.
A Dinmica estuda a relao entre o movimento e a causa que o produz
(fora).
Mecnica dos corpos deformveis:
As estruturas e as mquinas nunca so absolutamente rgidas,
deformando-se sob a ao das cargas a que esto submetidas. Estas
deformaes so geralmente pequenas e no alteram apreciavelmente as
condies de equilbrio ou de movimento da estrutura considerada.
No entanto, essas deformaes tero importncia quando houver
riscos de ruptura do material. A Mecnica dos corpos deformveis estudada
pela Resistncia dos Materiais, Mecnica dos Materiais ou Mecnica dos
Slidos, como tambm so conhecidas.
O estudo dos corpos deformveis resume-se na determinao da
resistncia mecnica, da rigidez e da estabilidade de elementos estruturais.
Mecnica dos fludos:

A Mecnica dos Fludos subdividida no estudo dos fluidos

incompressveis (lquidos) e fluidos compressveis (gases). Uma importante
subdiviso do estudo de fluidos incompressveis a hidrulica.

2. Sistema Internacional de Unidades (SI)

O Sistema Internacional de Unidades (SI) subdividido em unidades
bsicas e unidades derivadas.
As unidades bsicas so: metro (m), quilograma (kg) e segundo (s). As
unidades derivadas so, entre outras, fora, trabalho, presso, etc.
A fora medida em Newton (N) que definido como a fora que
imprime a acelerao de 1 m/s massa de 1 kg(F=m a). O peso de um
corpo tambm uma fora e calculado por P=m g, onde g a acelerao
da gravidade (g=9,81m/s).
A presso medida no SI em Pascal (Pa) que definido como a
presso exercida por uma fora de 1 Newton uniformemente distribuda sobre
uma superfcie plana de 1 metro quadrado de rea, perpendicular direo da
fora Pa = N/m.

3. Mltiplos e Submltiplos

4. Trigonometria
Para o estudo da Mecnica necessitam-se dos conceitos fundamentais
da trigonometria.
Tringulo retngulo
No tringulo retngulo, os catetos so os lados que formam o ngulo de
90. A hipotenusa o lado oposto ao ngulo de 90 e determinada pela
relao: a=b+c.

Relaes Trigonomtricas:

Razes Trigonomtricas Especiais:

Exemplo 1:
Calcule o valo de c e b da figura abaixo.

Triangulo Qualquer

ESTTICA

1. Foras
A Fora representa a ao de um corpo sobre o outro e caracterizada
pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido. A direo de
uma fora definida por sua linha de ao, ou seja, a reta ao longo da qual a
fora atua, sendo caracterizada pelo ngulo que forma com algum eixo fixo. O
sentido da fora indicado por uma seta (vetor).

2. Equilbrio de Foras
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto
material nula, este ponto est em equilbrio.
Para exprimir algebricamente as condies de equilbrio de um ponto
material, escreve-se:
Onde:
F = Fora
R = Resultante
A representao grfica de todas as foras que
atuam em um ponto material pode ser representada por um
diagrama de corpo livre.
Exemplo 1:
verificar se o sistema de foras indicado est em equilbrio.

3. Resultante de uma fora

Constata-se experimentalmente que duas foras P e Q que atuam sobre
um ponto material podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o
mesmo efeito sobre esse ponto material. Essa fora chamada de resultante
de P e Q. Portanto, a resultante de um grupo de foras a fora que, atuando
sozinha, produz ao idntica produzida pelo grupo ou sistema de foras.

Exemplo 1:
Determinar a Resultante das duas foras P e Q agem sobre o parafuso
A.

Exemplo 2:
Verifique se o ponto A est em equilbrio.

Exemplo 3:
Determine a fora em cada um dos cabos.

4. Momento de uma fora

Define-se Momento como a tendncia de uma fora F fazer girar um
corpo rgido em torno de um eixo fixo. O Momento depende do mdulo de F e
da distncia de F em ao eixo fixo.
Para o nosso curso, convencionaremos positivo, o momento que
obedecer ao sentido horrio.

Onde:
M0= momento da fora F em relao a um ponto.
F = Fora que gera o momento.
d= distncia perpendicular linha de ao de F, tambm chamada de
brao de alavanca

5. Momento de um sistema de foras

Chama-se Momento de um sistema de foras em relao ao ponto,
soma algbrica dos Momentos de cada fora em relao ao mesmo ponto.

Exemplo 1:
Uma fora de 450 N aplicada no ponto A como ilustrado na figura.
Determinar:
a) o momento da fora em relao a D;(M=88.8 Nm)
b) a menor fora aplicada em B que ocasiona o
mesmo momento em relao a D;
Exemplo 2:
Determinar a intensidade da fora F para que atue no parafuso o torque
(momento) de 40 N.m.

6. Equilbrio de corpos rgidos

Um corpo rgido est em equilbrio quando todas as foras e momentos
externos que atuam sobre ele formam um sistema de foras e momentos
equivalente a zero.

Exemplo 1:
A figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois rebites
de mesmo dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais atuantes nos
rebites.

Exemplo 2:
Um grifo utilizado para rosquear um tubo de 20 mm a uma luva,
como mostra a figura. Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo
no tubo, quando a fora aplicada no aperto for 40 N.

Tenses e Deformaes
1. Conceitos
Considere-se uma barra carregada nas extremidades por foras axiais
F, que produzem alongamento uniforme ou trao na barra. Sob ao dessas
foras originam-se esforos internos no interior da barra. Considere-se um
corte imaginrio na seo m-m, normal a seu eixo. Removendo-se, por
exemplo, a parte direita do corpo, os esforos internos na seo considerada
(m-m) transformam-se em esforos externos.

Para que no se altere o equilbrio, estes esforos devem ser

equivalentes resultante, tambm axial, de intensidade F.
Quando estas foras so distribudas perpendiculares e uniformemente
sobre toda a seo transversal, recebem o nome de tenso normal.

O alongamento total de uma barra submetida a uma fora axial

designado pela letra grega (delta). O alongamento por unidade de
comprimento, denominado deformao especfica, representado pela letra
grega (8psilon), dado pela seguinte equao:

2. Diagrama Tenso-Deformao
As relaes entre tenses e deformaes para um determinado material
so encontradas por meio de ensaios de trao. Nestes ensaios so medidos
os alongamentos , correspondentes aos acrscimos de carga axial P, que se
aplicarem barra, at a ruptura do corpo-de-prova.
Regio elstica: de 0 at A as tenses so diretamente proporcionais s
deformaes. 0 ponto A chamado limite de elasticidade, pois, ele geralmente
marca o fim da regio elstica. Da em diante inicia-se uma curva, comea o
chamado escoamento.
O escoamento caracteriza-se por um aumento considervel da
deformao com pequeno aumento da fora de trao. No ponto B inicia-se a
regio plstica.

3. Tenso Admissvel
Para certificar-se de que a estrutura projetada no corra risco de runa,
normalmente emprega-se um coeficiente de segurana (). O coeficiente de
segurana a relao entre uma tenso calculada (calc) e uma tenso
admissvel (adm).

4. Lei de Hooke
Como visto no Diagrama Tenso-Deformao, quando um corpo
carregado o material tende a se deformar e quando descarregado, a
deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou
completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar
forma original denominada elasticidade.
A relao linear da funo tenso-deformao foi apresentada por
Robert HOOKE em 1678 e conhecida por LEI DE HOOKE, definida como:

A lei de HOOKE valida para a fase elstica dos materiais. Alguns

valores de E so mostrados na Tabela abaixo.

Solicitaes
1. Tipos de Solicitaes
Se analisarmos com ateno a natureza das vrias solicitaes a que os
corpos podem ser submetidos, verificamos que os mesmos podem reduzir-se
basicamente em apenas cinco categorias:
Trao;
Compresso;
Flexo;
Cisalhamento (corte);
Toro.
Essas solicitaes podem ser divididas em duas classes:

Solicitaes que tendem a provocar o afastamento e a aproximao
das partes constituintes dos corpos.
o Trao;
o Compresso;
o Flexo.

Solicitaes que tendem a provocar o deslizamento das pastes
constituintes dos corpos,
o Cisalhamento;
o Toro.

2. Trao e Compresso
Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforo de trao ou
compresso, quando uma carga normal F atuar sobre a rea da seco
transversal da pea, na direo do eixo longitudinal. Quando a carga atuar com
o sentido dirigido para o exterior da pea (puxada), a pea estar tracionada.
Quando o sentido de carga estiver dirigido para o interior da pea, a barra
estar comprimida (empurrada).

A tenso de trao ou compresso dada por:

Exemplo 1:
A barra circular representada na figura de ao, possui d = 20 mm e
comprimento L = 0,8 m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de
10 kN.Pede-se que determine para a barra:
a) Tenso normal atuante.(
b) O alongamento.(

)
)

c) A deformao longitudinal.
d) A deformao especfica.
Exemplo 2:
A figura dada representa duas barras de ao soldadas na seco BB. A
carga de compresso que atua na pea 4,5 kN. A seco 1 da pea possui
d1 = 15mm e comprimento L1= 0,6 m, sendo que a seco 2 possui d2 =
25mm e L2 = 0,9m. O Conjunto possui uma massa de 50Kg. Pede-se que
determine para as seces 1 e 2. (E=210GPa)
a) A tenso normal.
b) O alongamento.
c) A deformao longitudinal.
e) O alongamento total da pea.
Exemplo 3:
A viga da figura est apoiada no ponto A por meio de um pino com
d=12,5mm de dimetro e sustentada no ponto B por meio de um cabo de ao
com d=4mm de dimetro. Ao se aplicar
uma carga P no ponto C, o cabo sofre um
alongamento de 0,2cm. Determinar a carga
P submetida no ponto C. Desprezar o peso
prprio da barra. Dado: E=210GPa.
Exemplo 4:
Para a mesma visga do exemplo anterior, considere que a mesma est
submetida a uma carga de 10KN no ponto C. Determine a deformao mxima
do cabo. Considere que a barra pesa 10Kg.

3. Flexo

Considere-se a viga simplesmente apoiada, submetidas a duas foras

concentradas, como ilustra a Figura abaixo.

Essas foras produzem deslocamentos nos diversos pontos do eixo da

viga dando origem a tenses internas. As fibras inferiores sero alongadas,
ficando sujeitas a esforos de trao e as fibras superiores sero encurtadas,
ficando sujeitas a esforos de compresso. Essas deformaes originam
internamente na viga tenses de trao e de compresso. Observa-se que a
tenso x proporcional distncia da Linha Neutra. As tenses variam
linearmente com a distncia do eixo neutro, como mostrado na Figura abaixo.

Para o calculo da tenso de normal ao longo do corpo do slido teremos

que utilizar a seguinte equao:

Onde:
M = Momento fletor
I = Momento de Inercia
y = a distncia da LN at o ponto que se quer calcular a tenso.
O momento de inrcia mede a distribuio da massa de um corpo em
torno de um eixo de rotao.Quanto maior for o momento de inrcia de um
corpo, mais difcil ser faz-lo girar. Contribui mais para a elevao do
momento de inrcia a poro de massa que est afastada do eixo de giro.
Do estudo das caractersticas geomtricas de sees planas, define-se
Mdulo Resistente (W) por:

Ento, temos que a tenso normal fica:

Quando a viga tiver seo retangular, com largura b e altura h, o

Momento de Inrcia e o Mdulo Resistente, so respectivamente:

Para uma barra circular de dimetro d, tem-se:

Exemplo 1:
Para a viga mostra abaixo. Sabendo-se que a tenso admissvel do
material utilizado na viga = 5 KN/cm e que se trata de um perfil retangular
com b=5cm (largura), determinar:
a) A Altura h do perfil.
b) A tenso Normal nas seces S1 S2 e no ponto C.

Exemplo 2
Para o mesmo arranjo do exemplo anterior, mas para uma barra circular
com um dimetro d, determine:
a) O dimetro da barra.
b) A tenso Normal nas seces S1, Se e no ponto C.

4. Cisalhamento
Um elemento de construo submete-se a esforo de cisalhamento,
quando sofre a ao de uma fora cortante.

Tenso de cisalhamento
A ao da carga cortante sobre a rea da seco transversal da pea
causa nesta uma tenso de cisalhamento, que definida atravs da relao
entre a intensidade da carga aplicada e a rea da seco transversal da pea
sujeita a cisalhamento.

Para o caso de mais de um elemento estar submetido a cisalhamento,

utiliza-se o somatrio das reas das seces transversais para o
dimensionamento. Se os elementos possuem a mesma rea de seco

transversal, basta multiplicar a rea de seco transversal pelo nmero de

elementos (n). Tem-se ento:

Presso de Contato
No dimensionamento das juntas rebitadas, parafusadas, pinos,
chavetas, etc., torna-se necessria a verificao da presso de contato entre o
elemento e a parede do furo na chapa (nas juntas).

A carga Q atuando na junta, tende a cisalhar a seco AA (ver figura

acima). Ao mesmo tempo, cria um esforo de compresso entre o elemento
(parafuso ou rebite) e a parede do furo (regio AB ou AC). A presso de
contato, que pode acarretar esmagamento do elemento e da parede do furo,
definida atravs da relao entre a carga de compresso atuante e a rea da
seco longitudinal do elemento, que projetada na parede do furo.
Tem-se ento que:

Tenso Admissvel e Presso Mdia de Contato ABNT NB14

Ao ABNT 1020
REBITE

PARAFUSO

PINOS

Exemplo 1

Exemplo 2:
A Figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois
rebites de mesmo dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais
atuantes nos rebites. Calculo a tenso em cada rebite e sabendo que so de
ao 1020, diga se vai ocorrer a falha ou no.

5. Toro
Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua um torque em
uma das suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta.
O torque atuante na pea representada na figura definido atravs do
produto entre a intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seco transversal
O torque atuante na pea provoca na seco transversal desta, o
deslocamento do ponto A da periferia para uma posio A'.

Tenso de Toro
A tenso de cisalhamento atuante na seco transversal da pea
definida atravs da expresso:

Pela definio de mdulo de resistncia polar, sabe-se que:

Ento temos que a tenso de toro fica:

Para o eixo macio, tem-se;

Para dimensionar rvores vazadas, utiliza-se:

Exerccio 1
Calcular a tenso mxima aplicada eixo do esquema abaixo, sabendose que o sistema est em equilbrio e o eixo mssico.

Exerccio 2
Calcule a tenso mxima na rvore do esquema abaixo. O dimetro
externo da rvore de 45 mm e o interno de 30 mm. O dimetro do volante
de 800 mm.

Exerccio 3
Calcular o dimetro de uma rvore mssica que trabalhe com segurana
em um esquema como apresentado abaixo a fora atua na periferia do volante
de 15KN, o material da rvore deve ter tenso de ruptura ao cisalhamento
valendo 800 N/mm e queremos utilizar coeficiente de segurana 4. O dimetro
da roda de 1200 mm.