Monopol I 10007851

PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE
BARCOS VELA DO TIPO DINGUE E OPTIMIST
Iuri Rossi Simes Carvalho
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de Engenharia Mecnica da Escola

Politcnica da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de Engenheiro.
Orientador: Vitor Ferreira Romano
PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE

BARCOS VELA DO TIPO DINGUE E OPTIMIST
PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO

DE ENGENHARIA MECNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A
ENGENHEIRO MECNICO.
DOCENTE DO DEPARTAMENTO
ESCOLA POLITCNICA DA
JANEIRO COMO PARTE DOS
OBTENO DO GRAU DE
Aprovado por:
______________________________________________________
Professor Dott.Ric. Vitor Ferreira Romano
______________________________________________________
Professor Dr.-Ing. Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto
______________________________________________________
Professor Dr.-Ing Max Suell Dutra
RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

AGOSTO DE 2013
2
Porque um dia preciso parar de sonhar, tirar os planos das

gavetas e , de algum modo, comear
Amyr Klink
AGRADECIMENTOS
minha famlia que sempre me deu apoio quando eu precisei, que me deu
estrutura e educao, para que eu pudesse ingressar e concluir uma faculdade de
excelncia. Que sempre me apoiou em minhas decises e me incentivou a correr
atrs dos meus sonhos e objetivos. Que me serviu de exemplo e me faz a cada
dia me sentir mais seguro e confiante nas tomadas de deciso que a vida impe.
minha me, meu pai, meus irmos, meus avs, meu padrasto e todos os outros
familiares que participaram de alguma forma desta etapa em minha vida.
Aos meus amigos que sempre estiveram presentes tanto nos momentos de
diverso como nos momentos de dificuldade. Um agradecimento especial aos
que me ajudaram na execuo do meu projeto final, nunca hesitando em me dar
auxlio. A todos os amigos de infncia, do colgio, da faculdade, do laboratrio,
da empresa jnior, do trabalho e todos os outros que simplesmente so meus
amigos.
minha namorada, minha companheira, que me acompanhou de perto em todos
esses anos durante a faculdade. Que me alegrou e me deu suporte, que entendeu
meus momentos de ausncia, de estudo e sempre me incentivou a continuar
estudando e crescendo cada vez mais. Seja pelo seu exemplo de determinao e
dedicao ou por suas palavras.
Ao professor orientador, que sempre foi muito solcito durante a execuo do
projeto e contribuiu com seu exemplo, seus conselhos e orientaes para a
minha formao como profissional.
Resumo do projeto de graduao apresentado ao DEM/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.
PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE BARCOS VELA

DO TIPO DINGUE E OPTIMIST

Agosto/2013
Curso: Engenharia Mecnica
O presente trabalho consiste no projeto mecnico conceitual de um equipamento a ser

utilizado na movimentao de barcos a vela das classes Dingue e Optimist em terra,
visando o armazenamento em locais apropriados, denominados estantes. O equipamento
utiliza sistemas hidrulicos e mecnicos acionados manualmente. O trabalho considera
como referncia as estantes comumente empregadas para armazenamento de barcos.
Abstract of Undergraduated Project presented to DEM/UFRJ as a part of fulfillment of

the requirements for the degree of Mechanical Engineer.
DESIGN OF A MANUAL FORKLIFT USED WITH BOATS SAILING

CLASSES DINGUE AND OPTIMIST

August/2013
Advisor: Vitor Ferreira Romano
Course: Mechanical Engineering
This work presents the conceptual mechanical design of an equipment to be used in land
displacement of sailing boats classes Dingue and Optimist, for storage purposes in
appropriate locations, called stacks. The equipment includes hydraulic and mechanical
parts manually actuated. Stacks commonly used for boat storage are here considered as
design reference.
SUMRIO
1.
2.
INTRODUO ...................................................................................................... 13
1.1.
O Iatismo.......................................................................................................... 13
1.2.
O Iatismo no Brasil .......................................................................................... 14
1.3.
O Dingue e o Optimist ..................................................................................... 15
1.4.
Medidas e dimenses ....................................................................................... 18
CENRIO DE APLICAO ................................................................................. 20

2.1.
3.
Aspectos Gerais ............................................................................................... 20
CONCEPO DO MODELO ................................................................................ 23

3.1.
As Empilhadeiras ............................................................................................. 24
3.1.1.
Histrico ................................................................................................... 24
3.1.2.
Conceitos Bsicos ..................................................................................... 25
3.2.
Mtodo Hidrulico de transmisso de foras ................................................... 27
3.2.1.
Histrico ................................................................................................... 27
3.2.2.
Conceitos Fundamentais ........................................................................... 27
3.2.3.
Vantagens e Desvantagens ....................................................................... 29
3.3.
O Macaco hidrulico ........................................................................................ 29
3.4.
Transmisso por correntes ............................................................................... 32
3.5.
Equipamentos semelhantes j produzidos no mercado.................................... 35
4.
O EQUIPAMENTO ................................................................................................ 37
5.
ANLISE DO PROBLEMA E MEMRIAS DE CLCULO .............................. 42

5.1.
Anlise das Forquilhas ..................................................................................... 42
5.1.1.
Escolha do Material .................................................................................. 42
5.1.2.
Escolha da Viga ........................................................................................ 46
5.1.3.
Clculo de Esforos e Deflexo................................................................ 50
5.2.
Anlise do Sistema Hidrulico......................................................................... 77
5.2.1.
Bombeamento feito com as mos ............................................................. 81
5.2.2.
Bombeamento feito com os ps ................................................................ 92
5.3.
Anlise de Flambagem da Haste do Cilindro Hidrulico ................................ 99
5.4.
Anlise da corrente ........................................................................................ 105
6.
UTILIZAO DO EQUIPAMENTO .................................................................. 107
7.
CONCLUSO ...................................................................................................... 113

8
8.
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 115
ANEXO A - DESENHOS ............................................................................................ 116
Figura 1.1: Regata de Optimist na baa de Guanabara. .................................................. 14

Figura 1.2: Localizao de alguns dos clubes nuticos nas cidades do Rio de Janeiro e
Niteri, o clube naval Charitas representado pela letra g. ........................................ 15
Figura 1.3: Dingue .......................................................................................................... 16
Figura 1.4: Optimist ........................................................................................................ 17
Figura 1.5: Tabela com ficha tcnica dos barcos............................................................ 18
Figura 1.6: Desenho do casco do Dingue ....................................................................... 19
Figura 1.7: Desenho do casco do Optimist ..................................................................... 19
Figura 3.1: Desenho do modelo proposto....................................................................... 24
Figura 3.2:Diferentes tipos de empilhadeiras ................................................................. 26
Figura 3.3: Princpio de Pascal ....................................................................................... 28
Figura 3.4: Macaco Jacar e macaco Garrafa ................................................................. 30
Figura 3.5: Sistema de funcionamento de um macaco hidrulico sem representao da
vlvula de alvio ............................................................................................................. 31
Figura 3.6: Corrente de rolos .......................................................................................... 33
Figura 3.7: Vista de um rolo desmontado....................................................................... 34
Figura 3.8: Corrente de rolos com coroa ........................................................................ 34
Figura 3.9: Empilhadeira manual Translift .................................................................... 35
Figura 3.10: Outro modelo de empilhadeira manual Translift ....................................... 35
Figura 3.11: Hand Manual Stacker da Sunn Forest Enterprises ..................................... 36
Figura 3.12: Jungheinrinch AMC10 da Liftruck ............................................................ 36
Figura 4.1: Dingue modelado para ser usado como carga .............................................. 37
Figura 4.2: No detalhe a rodinha traseira e a dianteira ................................................... 39
Figura 4.3: Esquema da empilhadeira vista de lado ....................................................... 40
Figura 4.4: Esforos na forquilha ................................................................................... 40
Figura 4.5: No detalhe, encaixe entre o cilindro, a corrente e o tabuleiro ...................... 41
Figura 4.6: Modelagem do projeto com mastro, tabuleiro e cilindro ............................. 41
Figura 5.1: Conjunto tabuleiro com forquilhas e talo, visto de lado. ........................... 42
Figura 5.2: Tabela de ligas de alumnio ......................................................................... 44
Figura 5.3: Tabela de ligas de ao inoxidvel ................................................................ 45
Figura 5.4: Material escolhido: Liga de ao DIN 1.4000 ............................................... 46
Figura 5.5: Viga U e principais medidas..................................................................... 47
Figura 5.6: Tabela de vigas U ..................................................................................... 49
Figura 5.7: Viga U escolhida ...................................................................................... 50
Figura 5.8: Conjunto do tabuleiro, talo e forquilhas ..................................................... 51
Figura 5.9: Diagrama de corpo livre das forquilhas ....................................................... 51
Figura 5.10: Grfico do Cortante, V.brao(x.1), em N pelo comprimento do brao da
empilhadeira, x.1, em mm. ............................................................................................. 55
Figura 5.11: Grfico do Momento, M.brao(x.1), em Nm pelo comprimento do brao da
Figura 5.12: Grfico da Deflexo sofrida pelos braos, y (x.1), em mm pelo
comprimento do brao da empilhadeira, x.1, em mm. ................................................... 56
10
Figura 5.13: Grfico da curvatura que os braos sofrem, k(x.1), em unidade

adimensional pelo comprimento do brao da empilhadeira, x.1, em mm. ..................... 56
Figura 5.14: Grfico da Tenso de Flexo, (x.1), em Pa pelo comprimento do brao da
empilhadeira em mm. ..................................................................................................... 57
Figura 5.15: Grfico da Tenso Cisalhante (x.1), em Pa pelo comprimento do brao da
empilhadeira em mm ...................................................................................................... 63
Figura 5.34: Mastro fixo junto com Forquilhas .............................................................. 77
Figura 5.35: Anlise das foras no conjunto da Forquilha ............................................. 78
11
Figura 5.36: Anlise das foras atuando na empilhadeira .............................................. 78

Figura 5.37: Anlise de foras atuando no conjunto pisto, roldana e corrente
(representada na cor roxa) .............................................................................................. 79
Figura 5.38: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com as mos 81
Figura 5.39: Representao esquemtica do sistema de foras ...................................... 82
Figura 5.40: Detalhe da geometria do sistema de foras ................................................ 83
Figura 5.41: Grfico com as presses resultantes das bombadas com as mos ............. 86
Figura 5.42: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com os ps ... 92
Figura 5.43: O diagrama de foras o mesmo do caso anterior .................................... 92
Figura 5.44: A geometria do sistema de foras a mesma do caso anterior .................. 93
Figura 5.45: Grfico com as presses resultantes das bombadas com os ps ................ 96
Figura 5.46: Grfico com um comparativo entre as presses realizadas........................ 96
Figura 5.47: Modelagem do problema ........................................................................... 99
Figura 5.48: Forma da coluna Flambada ...................................................................... 101
Figura 5.49: Seo da Haste do cilindro. ...................................................................... 103
Figura 5.50: Padronizao das dimenses das correntes de rolos ................................ 105
Figura 5.51: Corrente escolhida.................................................................................... 106
Figura 6.1: Carga sendo erquida utilizando toda a extenso das Forquilhas ................ 108
Figura 6.2: A carga deve estar alinhada ....................................................................... 108
Figura 6.3: Inclinao limite do solo ............................................................................ 109
Figura 6.4: Movimento da empilhadeira e da carga ..................................................... 110
Figura 6.5: Carga equivalente muito pesada ................................................................ 110
Figura 6.6: Incio do percurso que a empilhadeira deve percorrer, entrando no corredor
de barcos e se alinhando com a estante de barcos escolhida. ....................................... 111
Figura 6.7: Aps alinhar a empilhadeira com o barco escolhido a empilhadeira deve
elevar as forquilhas at a altura correta, encaixar no barco, elevar o barco suavemente e
retornar para o corredor ................................................................................................ 112
Figura 6.8: Aps retornar ao corredor, o operador dever baixar a carga at uma altura
mxima de 50cm e ento dever sair pelo corredor andando lateralmente com o
equipamento e o barco transportado ............................................................................. 112
12
1. INTRODUO
O presente trabalho consiste no projeto mecnico conceitual de um equipamento a ser
utilizado na movimentao de barcos a vela das classes Dingue e Optimist do mar para a
terra e vice-versa, visando o armazenamento em estantes.
No Captulo 1 apresentada uma introduo sobre o Iatismo e caractersticas gerais das
classes Dingue e Optimist. No Captulo 2 apresentado o cenrio de aplicao, onde os
barcos so armazenados nos clubes nuticos e como o processo de armazenamento. A
partir destas caractersticas, so apresentadas as maiores dificuldades neste processo e
os problemas enfrentados pelos clubes. A concepo do modelo discutida no Captulo
3. O equipamento apresentado no Captulo 4 com as suas principais caractersticas de
uma forma geral e seu funcionamento. No Captulo 5 so apresentadas as contas
realizadas para o dimensionamento do projeto e para a seleo de componentes e
materiais. Um guia de utilizao e boas prticas apresentado no Captulo 5. Por fim
apresentada a concluso do projeto no Captulo 6.
1.1. O Iatismo
O iatismo comeou h milhares de anos, quando o homem primitivo segurou um pedao
de pele contra o vento e descobriu que podia se deslocar sem utilizar remos, sempre que
o vento fosse bom. Quando o vento no fosse bom, ele aceitava o fato de ainda ter que
remar. Com o decorrer dos sculos, embarcaes movidas vela foram desenvolvidas
para a pesca, o comrcio e para fins militares. A pele primitiva para prender o vento foi
substituda por velas de tecido. Essas embarcaes eram razoavelmente eficientes para a
navegao com o vento a favor ou lateral, porm, extremamente lentas para navegar
contra o vento. Pelo fato de elas terem que velejar em cursos de gua estreitos nos quais
13
a nica opo era navegar contra o vento boa parte do tempo, embarcaes menores de
vrios tipos surgiram: as embarcaes rabes chamadas dhows, do mar Vermelho, e as
inglesas chamadas cutters, no Canal de Bristol, foram as primeiras a demonstrar uma
boa capacidade de velejar na direo do vento [1]
Hoje em dia, os modernos barcos a vela podem velejar normalmente contra o vento e,
em alguns casos, serem mais rpidos que ele. A partir do momento em que motores
foram instalados nos barcos, a navegao vela se tornou uma atividade de lazer. Ela se
tornou um esporte no qual o entendimento da fsica envolvida extremamente til.
1.2. O Iatismo no Brasil

O bero do Iatismo como esporte organizado no Brasil foi o antigo Yatch Club
Brasileiro. Fundado em 1906 e tendo como primeiro Comodoro o ento Ministro da
Marinha, almirante Alexandrino de Alencar, o clube funcionou inicialmente no bairro
de Botafogo no Rio de Janeiro, mudando-se em 1910 para a praia de Gragoat em
Niteri, no outro lado da baa de Guanabara. [2].
Figura 1.1: Regata de Optimist na baa de Guanabara.
14
Ao longo dos anos outros clubes foram fundados pelo Brasil mas o Rio de Janeiro e Niteri
continuaram a ser o maior plo nutico do Brasil. O Clube Naval Charitas que se localiza na
regio de Charitas em Niteri foi fundado em 1983 com o objetivo de suprir as necessidades dos
apaixonados por vela, que faziam parte das foras armadas. Atualmente o clube conta com
57.480m de rea com muito lazer e diverso para os entusiastas.
Figura 1.2: Localizao de alguns dos clubes nuticos nas cidades do Rio de Janeiro e Niteri, o
clube naval Charitas representado pela letra g.
1.3. O Dingue e o Optimist

O Dingue o primeiro veleiro monotipo (com regras definidas) projetado e construdo
no Brasil. Foi idealizado para ser um veleiro de baixo custo ideal para passeios de fim
de semana e em famlia, mas que tambm pudesse ser utilizado em regatas e
competies. Quando teve a idia de projetar e construir o Dingue, em 1978, o
15
engenheiro naval Miguel Pomar, tinha apenas uma coisa em mente: fazer um barco
capaz de suprir as necessidades de sua famlia e que, de quebra, pudesse ser
transportado sobre um fusca, o carro mais popular quela poca. Miguel, ento, partiu
para uma tarefa que parecia impossvel: desenhar e construir uma embarcao
multifuncional. Foi assim que surgiu o Dingue: um barco estvel, fcil de velejar, que
pode ser usado por crianas, adultos e idosos, e que, entre outras coisas, pode ser
movido a motor de baixa potncia. O Dingue, assim, ganhou peso, rea vlica reduzida,
pontal alto, boca larga, popa planejada para o eventual uso de motor, rea de
flutuabilidade maior que os barcos de mesmo porte existentes at ento e muita, muita
estabilidade. [3].
Figura 1.3: Dingue
Em pouco tempo a idia tornou-se um sucesso e os proprietrios se organizaram para

realizar as primeiras regatas da nova Classe. Em 1979 realizou-se o primeiro
campeonato de Dingue, na Baa da Guanabara e j em 1981 realizou-se o primeiro
16
Campeonato Brasileiro tambm no Rio de Janeiro. Em 1993 o Dingue deixou de ser

fabricado e a Classe, ento, parou de exercer quaisquer atividades. Aps um longo
perodo de inatividade, o Dingue voltou a ser produzido, em 1998, pela empresa de
construo naval, Holos Brasil, que passou a ser, tambm, a grande incentivadora da
Classe no Pas e responsvel, em pouco tempo, pelo ressurgimento das competies e
pelo prazer de se velejar o Dingue. Em toda a sua histria, j foram vendidos mais de
quatro mil e trezentos Dingues para a maior parte dos estados brasileiros, incluindo
alguns sem tradio nutica como Minas Gerais, Par e Sergipe. Recentemente,
chegaram os primeiros Dingues a Portugal.
O Optimist um veleiro, um pequeno barco monotipo de bolina, podendo ser de

madeira ou de fibra de vidro. O Optimist recomendado para crianas de 7 a 15 anos,
com no mximo 60 kg. No incio eram caixotes com velas improvisadas com que a
garotada de Clearwater, Flrida disputava suas regatas, anualmente era realizado o
"Derby dos Caixotes de Sabo". [4].
Figura 1.4: Optimist
17
Os dirigentes do Clearwater Optimist Club em 1948 decidiram fazer algo mais parecido
com um barco, da saiu o atual modelo. Seu nome (Optimist significa Otimista em
portugus) se deve ao uso do barco em reabilitao de crianas no instituto. Em agosto
de 1965 foi fundada a associao internacional da classe, a IODA (International
Optimist Dinghy Association). Por ser seguro, bastante estvel e barato, o Optimist
uma das classes mais difundidas do planeta. O Barco foi projetado por um americano
chamado Clark Mills para crianas ingressarem no mundo nutico. Por ser um barco
prtico e de fcil manejo, mundialmente conhecido como excelente barco escola. A
sua prtica desenvolve a coordenao motora geral e especfica dos grupamentos
musculares, interagindo beneficamente na formao psicolgica da criana, ampliando a
sua responsabilidade.
1.4. Medidas e dimenses
Figura 1.5: Tabela com ficha tcnica dos barcos. [5][6].
18
Figura 1.6: Desenho do casco do Dingue.[7]
Figura 1.7: Desenho do casco do Optimist. [8].
19
2. CENRIO DE APLICAO
2.1. Aspectos Gerais
O armazenamento ideal para qualquer tipo de barco que este permanea estacionado,
guardado em terra, para no sofrer com os efeitos do contato permanente com a gua.
Com o passar do tempo o casco do barco vai se desgastando, sofrendo com a formao
de vida marinha e infiltraes. Existem barcos que ficam permanentemente
estacionados em terra enquanto outros, normalmente maiores, por limitao dos
guindastes de iamento, ficam estacionados na gua. Os veleiros leves do tipo Dingue e
do tipo Optimist so to pequenos que normalmente ficam estacionados em um tipo de
estante onde os barcos so empilhados de cabea para baixo. Para os veleiros serem
utilizados, necessrio que estes sejam retirados destas prateleiras e postos em cima do
carro de transporte.
Estes barcos so retirados pelos trabalhadores dos clubes nuticos que, neste caso,
funcionam como um tipo de estivador moderno. Em uma estante tpica que utilizada
para guardar dingues como foi mencionada, so guardados quatro barcos empilhados
um em cima do outro. Enquanto o primeiro e o segundo ficam a uma altura muito
prxima do cho, estes no precisariam de um aparato para ajuda. No entanto o terceiro
e principalmente o quarto, ficam em uma posio muito alta, tornando esta operao de
retirada muito arriscada. O mesmo acontece com o Optimist, que como so barcos
menores, so empilhados cinco por estante. Enquanto a retirada do terceiro j
complicada, a retirada do quarto e quinto se torna muito arriscada.
20
Figure 2-1: Estantes com os barcos empilhados (detalhe no tamanho da pessoa).
2.2.
Armazenamento no Clube Naval Charitas
O Rio de Janeiro e Niteri so duas cidades que ficam na sada da baa de Guanabara, o
que faz com que essas duas cidades tenham um imenso potencial nutico. De uma
forma geral, todos os clubes enfrentam o mesmo problema, a falta de espao. Enquanto
estas cidades possuem a sua costa plenamente habitada os clubes nuticos no tem pra
onde expandir. Atualmente, os clubes possuem longas listas de espera por uma vaga
para poder guardar os barcos dos praticantes de iatismo. Neste contexto um
planejamento melhor da forma como utilizado o espao se torna necessrio. Estantes
mais altas que pudessem guardar mais barcos seriam uma tima idia. Essa idia no
posta em prtica por inviabilidade tcnica, enquanto j extremamente complicado
retirar os barcos da ultima prateleira da estante, utilizar prateleiras mais altas seria
irresponsvel e perigoso.
21
Portanto, verifica-se que h dois tipos de problema. O primeiro que os barcos no

podem ficar guardados muito no alto, pois como so pessoas que vo retir-los, h um
limite de altura. O segundo e talvez mais preocupante dos problemas a segurana,
tanto destes trabalhadores que podem se machucar ao retirar das estantes os veleiros,
como a do prprio barco que pode ser danificado na operao. O cenrio de aplicao
formado pela disposio de conjuntos de estantes para barcos Dingue e Optimist
localizados no Clube Naval Charitas, cujas dimenses aproximadas so apresentadas
abaixo. [9].
Figure 2-2: Dimenses principais do corredor por onde o equipamento ir passar.
22
As estantes so feitas de madeira e cada estante costuma acomodar oito barcos. Quatro
de cada lado empilhados um em cima do outro. Na figura 2-3 tem-se um modelo em
perspectiva cujas medidas so aproximadas.
Figure 2-3: Dimenses principais de estantes para barcos Dingue e Optimist.
3. CONCEPO DO MODELO
Neste captulo ser discutido o modelo de equipamento proposto para solucionar os

problemas apresentados anteriormente, bem como os equipamentos semelhantes, as
suas caractersticas, modo de funcionamento, vantagens e desvantagens.
23
Figura 3.1: Desenho do modelo proposto.
3.1. As Empilhadeiras
3.1.1. Histrico
Em meados do sculo 19 at o incio do sculo 20, a evoluo industrial e a consequente
modernizao da produo tornou necessria a organizao dos estoques. Neste
contexto surgiram as modernas empilhadeiras que conhecemos hoje.
Em 1906 a Pennsylvania Railroad introduziu caminhes de plataformas alimentados

por baterias, que deslocavam bagagens na estao de trens em Altoona, Pensilvnia.
Estas poderiam ser consideradas as primeiras empilhadeiras que se tm relatos. No
entanto pode-se notar um grande desenvolvimento de diferentes tipos de equipamentos
para movimentao de grandes volumes durante a primeira Guerra Mundial (19141918). Esse desenvolvimento de novos equipamentos foi em parte devido escassez de
trabalho provocada pela guerra. Em 1920 surgiu o caminho trator com capacidades de
4000 a 10000 libras (2000 a 5000 kg). Foi o primeiro caminho trator industrial a
utilizar energia hidrulica como meio de elevao da carga.
24
Em 1923 a CLARK , empresa americana, produziu o Duat (que literalmente quer dizer,
faa isso), o primeiro caminho trator compacto com trs rodas movido gs, com
capacidade de trao de 1.500 libras (750 kg). O Duat foi usado como base para a
construo da primeira Forklift Truck, ou seja, a primeira empilhadeira a usar o conceito
de forquilha para a movimentao de cargas. Esta poderia ser considerada a primeira
empilhadeira moderna, bem parecida com as atuais.
A Segunda Guerra Mundial (1939 1945) incentivou o uso de empilhadeiras no esforo
de guerra. Aps a guerra, mtodos mais eficientes para o armazenamento de produtos
em armazns estavam para surgir. A necessidade de mobilidade das empilhadeiras levou
ao desenvolvimento de empilhadeiras mais geis e compactas, com maior capacidade de
peso e alcance de alturas maiores Em 1945 surgiram empilhadeiras com alto poder de
elevao com capacidade de 2000 a 8000 libras (1000 a 4000 kg) movidas gs. Desde
ento as empilhadeiras veem sendo aprimoradas para cada tipo de necessidade, mas
suas caractersticas gerais no mudaram muito. [10].
3.1.2. Conceitos Bsicos

As empilhadeiras so equipamentos utilizados para levantar e carregar materiais dos
mais diferentes tipos, atravs de garfos que so inseridos embaixo da carga. Estes garfos
so chamados de Forquilhas.
Existem diversos tipos de empilhadeiras para as diversas finalidades. Os tipos mais
comuns so as empilhadeiras eltricas e as empilhadeiras combusto. Estas so
capazes de transportar cargas pesadas e possuem uma variedade de tamanhos muito
grande. Muitas empilhadeiras so do tipo manual, isto , o operador da empilhadeira
atravs de um dispositivo manual capaz de elevar e baixar a carga. Cada tipo de
25
empilhadeira est relacionada s necessidades do projeto e quanto mais eficiente for a

empilhadeira, melhor.
Para escolher adequadamente o melhor tipo de empilhadeira para dada situao,
necessrio ateno para alguns pontos. importante levar em considerao qual o tipo
de carga a ser transportada, o peso da carga, de que maneira ela ser transportada, o
ciclo de movimentao do equipamento, levando em considerao as distncias
percorridas, o tipo de terreno a ser percorrido e o tipo de indstria e caractersticas
ambientais.
Figura 3.2:Diferentes tipos de empilhadeiras
26
3.2. Mtodo Hidrulico de transmisso de foras

3.2.1. Histrico
Existem apenas trs mtodos de transmisso de potncia conhecidos na esfera
comercial, a mecnica, a eltrica e que utiliza fluidos, ou fludica. A milhares de anos o
homem aprendeu a usar a fora da gua a seu favor, com o uso de rodas dgua e
portanto esta pode ser considerada como a origem da utilizao da fora fluida. Naquela
poca utilizavam a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura para que
esta se transformasse em energia cintica ao movimentar equipamentos como a roda
dgua que possui diversas aplicaes. Em 1795, Joseph Bramah, um grande inventor
ingls que desenvolveu diversos equipamentos como fechaduras de alta segurana,
inventou a primeira prensa hidrulica que naquele momento utilizava a gua como
fluido de trabalho. Desde ento diversas mquinas foram desenvolvidas utilizando o
fluido sob presso como forma de transmisso de potncia.
Hoje, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos, a utilizao de mecanismos
hidrulicos se tornou aplicvel nos mais diversos ramos da engenharia, de forma que
hoje somos dependentes desse tipo de tecnologia. Os mecanismos hidrulicos so
utilizados desde sistemas de freio de automveis normais at complexos sistemas de
aeronaves. [11].
3.2.2. Conceitos Fundamentais

Fluido: Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma de um recipiente que o
contm. Como estamos tratando apenas de sistemas hidrulicos, o fluido que nos
interessa o leo hidrulico. O fluido pode ser lquido ou gasoso.
Hidrulica: a cincia que estuda o comportamento e as aplicaes dos fluidos em
escoamento e sob presso, para a transformao e conduo de energia.
27
Sistemas leo-hidrulicos: So sistemas transmissores de potncia ou movimento,

utilizando como elemento transmissor o leo que sob presso, praticamente
incompressvel.
Lei de Pascal: Tambm conhecido como Princpio Fundamental da Hidrulica, o
princpio fsico elaborado pelo fsico e matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662),
que estabelece:
Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado a um recipiente fechado, age
igualmente em todas as direes dentro da massa fluida e perpendicularmente s
paredes do recipiente.
Na figura a seguir (FIGURA 3.3) possvel observar que o mbolo 1 sofrer uma fora
que ir desloca-lo para baixo, ao se mover ele ir pressionar o fluido que ir transferir
essa presso, at o mbolo 2 que ir sofrer uma fora, proporcional a presso do sistema
e da rea do mbolo. A energia portanto foi transformada de mecnica para hidrulica e
depois novamente para mecnica. [12].
Figura 3.3: Princpio de Pascal
28
3.2.3. Vantagens e Desvantagens

As vantagens do sistema hidrulico em relao aos outros sistemas so inmeras. O
controle da velocidade e facilidade de inverso do movimento, praticamente
instantnea. Alm disso, os sistemas so autolubrificados e compactos se comparados
com as demais formas de transmisso de energia. Fcil instalao dos diversos
elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaos reduzidos.
Possibilidade de variaes micromtricas da velocidade. Tm pequeno peso e tamanho
com relao potncia consumida em comparao aos sistemas eltricos e mecnicos.
So sistemas de fcil proteo em comparao aos mecnicos e eltricos.
As desvantagens dos sistemas que se comparados com a eletricidade, por exemplo, os
sistemas tm um rendimento baixo, de modo geral em torno de 65%, principalmente
devido a perdas de cargas e vazamentos internos nos componentes. A construo dos
elementos necessita de tecnologia de preciso encarecendo os custos de produo. [12].
3.3. O Macaco hidrulico

O Macaco um instrumento mecnico utilizado para a elevao de automveis de uma
forma geral.
O macaco hidrulico um equipamento muito compacto, mas que capaz de elevar
cargas muito grandes com pouco esforo fsico do operador. Ele utiliza o princpio de
Pascal que j foi enunciado para transformar uma pequena fora em um pequeno
mbolo em uma fora muito grande em um mbolo maior.
Os tipos mais comuns de macaco hidrulico so o macaco jacar e o macaco garrafa.
29
Figura 3.4: Macaco Jacar e macaco Garrafa
Cada tipo de macaco possui a sua particularidade, mas de uma forma geral o princpio
de funcionamento o mesmo. Atravs de uma alavanca a pessoa bombeia fluido para o
mbolo que ir movimentar o equipamento, fluido este proveniente de um reservatrio.
Um sistema de vlvulas automticas necessrio para que ao bombear atravs da haste,
o fluido percorra o caminho indo do mbolo menor para o mbolo maior, enquanto na
hora de retornar a haste para a posio inicial, o fluido venha do reservatrio e preencha
o cilindro do mbolo menor novamente. Na hora de baixar a carga, necessrio um tipo
de vlvula de alvio que deve ser operada manualmente. Ao ser aberta a vlvula, a carga
deve baixar lentamente. Um bom dimensionamento do sistema deve ser feito para que a
carga no baixe de forma muito abrupta.
30
Figura 3.5: Sistema de funcionamento de um macaco hidrulico sem representao da vlvula de

alvio [13].
Os macacos hidrulicos do tipo jacar costumam ser feitos para levantar automveis, o
design alongado feito para entrar de baixo do veculo e a altura mxima de elevao
no costuma ser muito alta. Os macacos do tipo garrafa possuem uma aplicao mais
ampla, mas de uma forma geral so feitos para elevarem grandes cargas (na ordem de
20 a 30 t), e no costumam possuir um curso muito grande tambm.
31
3.4. Transmisso por correntes

A transmisso de potncia e movimento por correntes uma forma de transmisso
altamente eficiente, verstil e prtica para aplicaes industriais. As correntes fazem
parte do conjunto de elementos flexveis de transmisso, juntamente com as correias.
As correntes so ideais para grandes distncias entre eixos, que torna impraticvel a
utilizao de engrenagens, no h perigo de deslizamento, bons rendimentos e
eficincia, vida longa, permite grandes mudanas de transmisso, condies severas de
operao que tornam inviveis o uso de correias, necessitam de lubrificao e operam
em velocidades moderadas. Os principais parmetros a serem observados na hora de
selecionar as correntes desejadas no projeto so potncia transmitida, relao de
transmisso, caractersticas da mquina movida e da motora, espao disponvel, vida e
confiabilidade requerida, condies de operao e custo. Como neste projeto a corrente
ir transmitir potncia baixa velocidade, ela ser apenas uma forma de transmisso de
movimento, e no estar submetida a uma operao contnua, as principais
caractersticas levadas em considerao sero somente o espao disponvel, condies
de operao, custo e a trao que ela estar submetida.
As correntes mais utilizadas so as correntes de rolo e, portanto esta o tipo de corrente
que ser utilizada no projeto. Este tipo de corrente de fcil compra e manuteno,
alm de possurem um baixo custo.
Elas so fabricadas com diversos elos, sendo cada um deles composto por placas,
roletes, grampos ou anis e pinos. Normalmente a corrente se acopla s engrenagens
motora(pinho) e movida(coroa) que transmitem o movimento. Os dentes das
engrenagens se acoplam com os roletes rotativos, onde o desgaste reduzido, pois
acontecem contatos do tipo deslizante e rolante. No equipamento apresentado ir existir
apenas uma roldana guia para a transmisso do movimento.
32
A figura abaixo representa a vista lateral e a seo de uma corrente de rolos, sua
geometria e a respectiva nomenclatura, bem como algumas definies.
Figura 3.6: Corrente de rolos [14].
p passo [mm]
l largura [mm]
d dimetro do rolete [mm]
Lm distncia entre as correntes em correntes mltiplas [mm]
A corrente de rolos composta por partes simtricas com elos internos e externos
montados alternadamente. Um elo composto de quatro partes, duas placas laterais e
dois pinos. A corrente portanto montada no tamanho especificado atravs do nmero
de elos. Caso seja necessrio alterar o seu tamanho muito fcil acoplar mais elos ou
tirar elos indesejveis. Da mesma forma a manuteno e troca de rolos defeituosos se d
de forma prtica, rpida e de baixo custo.
33
Figura 3.7: Vista de um rolo desmontado
O apoio da corrente sobre o pinho e a coroa de sob forma poligonal. Devido a este
efeito aparecem oscilaes na velocidade e fora da corrente, provocando atrito e
choque e, consequentemente, menor eficincia. Como as velocidades utilizadas no
problema em questo sero muito baixas, a variao de velocidade no se torna
relevante. Portanto iremos desconsiderar essa importante questo devido s
caractersticas do sistema que est sendo projetado.
Figura 3.8: Corrente de rolos com coroa
34
3.5. Equipamentos semelhantes j produzidos no mercado
Figura 3.9: Empilhadeira manual Translift [15].
Figura 3.10: Outro modelo de empilhadeira manual Translift [15].
35
Figura 3.11: Hand Manual Stacker da Sunn Forest Enterprises [16].
Figura 3.12: Jungheinrinch AMC10 da Liftruck [17].
36
4. O EQUIPAMENTO
O Sistema de elevao de barcos se caracteriza por ser basicamente um tipo de

empilhadeira que atenda s medidas, dimenses e cargas do problema proposto. Tendo
em vista que a maioria das empilhadeiras do mercado esto preparadas para elevar no
mnimo cerca de 2 toneladas, o equipamento proposto neste trabalho, denominado
HAROSI-200 ser muito mais leve e prtico. Algumas caractersticas de projeto sero
retiradas de projetos que j existem, tanto de empilhadeiras j produzidas no mercado
como de mecanismos de elevao semelhantes, como os macacos de automveis.
Figura 4.1: Dingue modelado para ser usado como carga
Um sistema de motorizao se faz desnecessrio vide as pequenas cargas que sero

utilizadas, portanto o mecanismo de elevao ser manual, com um sistema hidrulico
para transmisso do movimento. A Movimentao do equipamento como um todo
tambm se faz de forma manual, muito prtico para a utilizao do equipamento em
clubes nuticos com diversas condies. De uma forma geral, os sistemas de elevao
de outros equipamentos so feitos utilizando de motores eltricos ou hidrulicos, pois
objetivam levantar grandes cargas. Como no sistema proposto as cargas sero muito
menores, no h necessidade de utilizao de um sistema motorizado que requer uma
37
manuteno maior e mais complexa. Levando em considerao que estes equipamentos

iro sofrer gravemente com a ao de maresia, quanto mais simples for, melhor. A
questo central do projeto desenvolver um sistema de elevao prtico de fcil
utilizao, que minimize o peso, complexidade e manuteno. O material do
equipamento dever ser resistente oxidao, pois como j foi explicitado, o
equipamento estar exposto maresia. O equipamento ser feito de um material
metlico e, portanto as vigas sero soldadas para formar as estruturas principais. Estas
vigas sero soldadas pelo processo de eletrodo revestido. Este um processo simples,
de baixo custo, que requer uma mo de obra menos qualificada e que satisfaz totalmente
as necessidades de projeto, isto , tolerncias e resistncia. A parte do equipamento que
estiver em contato com os barcos dever ser revestida por uma borracha, para proteger
os barcos, evitando o contato entre o metal e a fibra de vidro que o material em que os
barcos so confeccionados. A borracha no ter nenhuma outra funo a no ser a esta.
A Empilhadeira um equipamento composto por duas partes, dianteira e posterior. Na
parte dianteira se encontram o mastro com as forquilhas (que costumam ser planas
paralelas e de comprimento fixo) e na parte posterior se encontra o cilindro hidrulico
que ir movimentar o equipamento junto com o brao para acionamento do cilindro e o
contrapeso. Os mastros so duas vigas paralelas que ficam de forma vertical no
equipamento. Entre as vigas desliza-se o tabuleiro porta-forquilhas atravs de
rolamentos que iro deslizar no mastro como se este fosse um trilho. Para que os
rolamentos deslizem de forma mais suave ser introduzida uma pea de polietileno
dentro do mastro, afim de diminuir o espao permitindo um movimento mais restrito. A
pea de fcil confeco e leve no acarretando em um acrscimo de peso
significativo. Os mastros podem ser simples ou telescpicos, no nosso caso sero
simples. As forquilhas so elementos resistentes que se introduzem debaixo da carga
38
para poder mov-la. Podem ser fixas ou mveis, manipuladas a partir do posto do
condutor. No nosso caso sero fixas. Chama-se talo a parte das forquilhas que se une
ao tabuleiro porta forquilhas. Os tales suportam a carga funcionando como se fossem
engastes e as forquilhas como se fossem vigas em balano. O contrapeso uma chapa
de ao que se encontra na parte detrs da empilhadeira, que serve para deslocar o centro
de massa do conjunto mais para trs, transferindo assim a maior parte do peso para as
rodas traseiras do equipamento. Assim mais difcil que a empilhadeira se vire. O
projeto ser calculado de forma a ser estvel mesmo em situaes no tpicas. O
contrapeso permite tambm que o centro de massa da empilhadeira se encontre mais
baixo tornando o equipamento mais estvel.
Todas as rodas do equipamento possuem mobilidade total, isto , podem girar 360 em
torno do seu eixo vertical, para que a empilhadeira possa se deslocar em qualquer
direo. Isto necessrio, pois o equipamento ir se locomover lateralmente nos
corredores de barcos dos clubes nuticos, onde iro carregar os barcos. Como o espao
muito limitado, e a inteno realmente economizar espao, essa movimentao lateral
se torna imprescindvel para o equipamento.
Figura 4.2: No detalhe a rodinha traseira e a dianteira
39
O mecanismo de elevao ser muito parecido com o de uma empilhadeira normal,

onde forquilhas(braos) fixas, se elevam atravs de um mecanismo de pisto hidrulico.
O sistema hidrulico ser muito semelhante ao de um macaco hidrulico. O operador
ter que bombear manualmente o fluido, fazendo com que a haste do pisto percorra
todo o seu curso elevando um sistema que interliga uma corrente aos braos mecnicos.
Para a descida dos braos ser feito um sistema de alvio de presso. Ao aliviar a
presso atravs de uma vlvula que ser aberta manualmente, o sistema ir baixar a
carga lentamente. O movimento poderia ser rapidamente interrompido ao fechar
novamente a vlvula. Ser necessrio tambm que o operador no precise usar muita
fora, assim, qualquer adulto saudvel seria capaz de utilizar a empilhadeira. O
equipamento possuir tambm vigas com rodas nas pontas que funcionaro como
grandes ps, para tornar o equipamento mais estvel e evitar que este vire.
Figura 4.3: Esquema da empilhadeira vista de lado
Figura 4.4: Esforos na forquilha
40
Este sistema de elevao atravs de uma corrente far com que o movimento dos braos
seja sempre o dobro do curso do pisto. Ao movimentarmos o pisto em X mm os
braos subiriam 2X devido forma com que o sistema foi projetado. Portanto ser
selecionado um pisto hidrulico que possua o curso igual metade do curso total que
se objetiva para os braos mecnicos.
Figura 4.5: No detalhe, encaixe entre o cilindro, a corrente e o tabuleiro
Figura 4.6: Modelagem do projeto com mastro, tabuleiro e cilindro.
41
5. ANLISE DO PROBLEMA E MEMRIAS DE CLCULO

5.1. Anlise das Forquilhas
As forquilhas constituem a parte mvel do equipamento que ir levantar e baixar a
carga, que no caso sero os barcos. importante que elas possuam as dimenses
adequadas para equilibrar os barcos e a resistncia necessria para no defletir ou
empenar.
Figura 5.1: Conjunto tabuleiro com forquilhas e talo, visto de lado.
5.1.1. Escolha do Material

A escolha do material que ser utilizado na fabricao do equipamento de extrema
importncia para que o projeto seja bem feito. A partir das caractersticas do material,
sero calculadas as deflexes mximas das forquilhas e iro definir se o equipamento ir
resistir aos esforos.
As principais caractersticas que so procuradas no material que ser utilizado para
fabricar o equipamento resistncia corroso e resistncia mecnica. A resistncia
corroso est ligada ao ambiente em que o equipamento ser utilizado. Como ele est
sendo projetado para ser utilizado nos clubes nuticos situados normalmente perto do
mar, o equipamento ir sofrer intensamente com a oxidao decorrente da maresia. A
42
resistncia mecnica est diretamente ligada aplicao do equipamento e aos cuidados

que ele estar submetido. Como estes sero manuseados de forma constante em
ambientes no muito espaosos, h grandes chances do equipamento sofrer pancadas
que podem danific-lo. Portanto a dureza iria ajudar o equipamento a resistir mais
tempo sem empenar ou se danificar comprometendo o funcionamento do mesmo.
As trs opes de ligas a serem utilizados so portanto as ligas de alumnio, de ao e de
ao inoxidvel.
O alumnio e suas ligas so caracterizados por uma massa especfica relativamente
baixa (2,7g/cm, em comparao com 7,9g/cm para o ao), condutividades eltrica e
trmica elevadas, e uma resistncia corroso em alguns ambientes comuns, incluindo a
atmosfera ambiente. Essas ligas so conformadas com facilidade em virtude de suas
ductilidades elevadas. A resistncia do alumnio que baixa, pode ser aumentada por
trabalho a frio e pela formao de ligas, entretanto, ambos os processos tendem a
diminuir a resistncia corroso.
Os aos inoxidveis so altamente resistentes corroso em diversos ambientes,
especialmente na atmosfera ambiente. Seu elemento de liga predominante o cromo.
Uma concentrao de Cromo de pelo menos 11% necessria. A resistncia corroso
tambm pode ser melhorada atravs de adies de nquel e molibdnio. Os aos
inoxidveis so divididos em trs classes, com base na fase constituinte predominante
na sua microestrutura que podem ser martensticos, ferrticos ou austenticos. Uma
ampla faixa de propriedades mecnicas, combinadas com uma excelente resistncia
corroso, torna os aos inoxidveis muito versteis nas suas possibilidades de
aplicaes.
As tabelas a seguir mostram alguns tipos de ligas de alumnio e ligas de ao inoxidvel.
[18].
43
Figura 5.2: Tabela de ligas de alumnio.
44
Figura 5.3: Tabela de ligas de ao inoxidvel.
45
O material escolhido para ser usado foi o Ao inoxidvel do tipo DIN 1.4000 (X6Cr13).
Este um ao inoxidvel simples que possui tima resistncia corroso, boas
propriedades mecnicas e no to caro. O alumnio apesar de tambm ser resistente
corroso (no to resistente quanto o ao), no possui propriedades mecnicas to boas.
Apesar do alumnio ser consideravelmente mais leve, como o equipamento no ir
empregar muito material, este no ficar to pesado. A outra opo que seria utilizar
uma liga de ao comum e pintar com uma tinta especial para proteo martima foi
descartada devido ao alto custo das tintas martimas. Como o equipamento leve, ir
utilizar pouco material, o que torna vivel utilizar a liga de ao inoxidvel para
LIGA
Mdulo elstico
Coeficiente de Poisson
Mdulo de cisalhamento
Massa especfica
Resistncia trao
Limite de escoamento
Coeficiente de expanso
trmica
Condutividade trmica
Calor especfico
Unidades
DIN 1.4000
(X6Cr13)
confeco.
2.2e+011
N/m^2
0.28
N/A
N/m^2
7700
kg/m^3
400000000 N/m^2
230000000 N/m^2
7.9e+010
1.1e-005
/K
14
W/(mK)
J/(kgK)
440
Figura 5.4: Material escolhido: Liga de ao DIN 1.4000
5.1.2. Escolha da Viga

Vigas so estruturas amplamente utilizadas na engenharia. Elementos obrigatrios no
dimensionamento de estruturas simples ou complexas, as vigas possuem diferentes
formas de seo, denominadas perfis. Os perfis mais utilizados so o perfil em "I" e o
46
perfil em "T", existindo ainda o perfil em "U" e em "L". Para sabermos o peso que pode
ser aplicado em uma determinada viga, devemos fazer o clculo das Tenses de
Cisalhamento (Esforos cortantes). Para sabermos o momento que pode ser aplicado na
viga, deveremos calcular o Momento Fletor. No perfil, o elemento vertical chama-se
alma e o elemento horizontal (um no perfil em "T", dois no perfil em "I") denomina-se
banzo.
As vigas possuem os tamanhos mais variados para atender s necessidades de projeto
mais variadas. Elas so amplamente utilizadas desde a construo civil at a produo
de equipamentos mecnicos de pequeno porte, como o nosso caso. A viga ideal
portanto deve ser resistente o suficiente para aguentar o peso dos barcos mas ao mesmo
tempo leve para no deixar o equipamento robusto demais. Como as forquilhas sero
modeladas como vigas em balano, interessante que as vigas possuam uma boa
resistncia flexo, isto , que o seu momento de inrcia seja elevado.
Figura 5.5: Viga U e principais medidas
47
O momento de inrcia de rea, tambm chamado de segundo momento de rea ou

segundo momento de inrcia, uma propriedade geomtrica da seo transversal de
elementos estruturais. Fisicamente ele est relacionado com as tenses e deformaes
que aparecem por flexo em um elemento estrutural e, portanto, junto com as
propriedades do material determina a resistncia de um elemento estrutural sob flexo.
O momento de inrcia de rea da seo transversal de uma viga, em relao a um eixo
que passe pelo seu centro de gravidade, mede a sua rigidez, ou seja a sua resistncia
flexo em relao a esse eixo.
Por todos estes motivos a viga escolhida foi a viga em U. Ela possui um momento de
inrcia alto ao mesmo tempo em que no to pesada e no ocupa tanto espao.
Para a utilizao destas vigas como forquilhas, ser necessrio utilizar um dispositivo
que funcionaria como uma tampa para ser acoplado na ponta da viga. Este dispositivo
tem por objetivo a proteo das pessoas que estaro utilizando o equipamento! Seria
feita do mesmo material EPDM que ir revestir os braos, assim a segurana dos
operadores ser garantida.
48
American Standard Steel Channels

Parmetros Estticos
VIGA
Imperial
(in x lb/ft)
C 15x50
C 15x40
C 15x33.9
C 12x30
C 12x25
C 12x20.7
C 10x30
C 10x25
C 10x20
C 10x15.3
C 9x20
C 9x15
C 9x13.4
C 8x18.75
C 8x13.75
C 8x11.5
C 7x14.75
C 7x12.25
C 7x9.8
C 6x13
C 6x10.5
C 6x8.2
C 5x9
C 5x6.7
C 4x7.25
C 4x5.4
C 3x6
C 3x5
C 3x4.1
Dimenses
Momento de
Inrcia
Mdulo da
Seo
a (in)
b (in)
tw (in)
rea da
seo
(in)
Peso
(lb/ft)
Ix
(in^4)
Iy
(in^4)
Wx
(in^3)
Wy
(in^3)
15
15
15
12
12
12
10
10
10
10
9
9
9
8
8
8
7
7
7
6
6
6
5
5
4
4
3
3
3
3.716
3.520
3.400
3.170
3.047
2.942
3.033
2.886
2.739
2.600
2.648
2.485
2.433
2.527
2.343
2.260
2.299
2.194
2.090
2.157
2.034
1.920
1.885
1.885
1.721
1.584
1.596
1.498
1.410
0.716
0.520
0.400
0.510
0.387
0.282
0.673
0.526
0.379
0.240
0.448
0.285
0.233
0.487
0.303
0.220
0.419
0.314
0.210
0.437
0.314
0.200
0.325
0.325
0.321
0.184
0.356
0.258
0.170
14.7
11.8
9.96
8.82
7.35
6.09
8.82
7.35
5.88
4.49
5.88
4.41
3.94
5.51
4.04
3.38
4.33
3.60
2.87
3.83
3.09
2.40
2.64
2.64
2.13
1.59
1.76
1.47
1.21
50
40
33.9
30
25
20.7
30
25
20
15.3
20
15
13.4
18.75
13.75
11.5
14.75
12.25
9.8
13
10.5
8.2
9
9
7.25
5.4
6
5
4.1
404
349
315
162
144
129
103
91.2
78.9
67.4
60.9
51.0
47.9
44.0
36.1
32.6
27.2
24.2
21.3
17.4
15.2
13.1
8.90
8.90
4.59
3.85
2.07
1.85
1.66
11.0
9.23
8.13
5.14
4.47
3.88
3.94
3.36
2.81
2.28
2.42
1.93
1.76
1.98
1.53
1.32
1.38
1.17
0.97
1.05
0.87
0.69
0.63
0.63
0.43
0.32
0.31
0.25
0.20
53.8
46.5
42.0
27.0
24.1
21.5
20.7
18.2
15.8
13.5
13.5
11.3
10.6
11.0
9.03
8.14
7.78
6.93
6.08
5.80
5.06
4.38
3.56
3.56
2.29
1.93
1.38
1.24
1.10
3.78
3.37
3.11
2.06
1.88
1.73
1.65
1.48
1.32
1.16
1.17
1.01
0.96
1.01
0.85
0.78
0.78
0.70
0.63
0.64
0.56
0.49
0.45
0.45
0.34
0.28
0.27
0.23
0.20
Figura 5.6: Tabela de vigas U [19].
Aps analisar a tabela de perfis, foi escolhido o perfil C 5x6.7. Este perfil parece
preencher todas as necessidades do projeto. uma viga de tamanho pequeno, mas deve
ser o suficiente para aguentar as cargas impostas.
49
American Standard Steel Channels

Parmetros Estticos
VIGA
Imperial
(in x lb/ft)
C 5x6.7
Dimenses
a (in)
5
b (in)
1.750
tw (in)
0.190
rea da
seo
(in)
1.97
Momento de
Inrcia
Peso
(lb/ft)
6.7
Ix
(in^4)
7.49
Iy
(in^4)
0.48
Mdulo da
Seo
Wx
(in^3)
Wy
(in^3)
3.00
0.38
Figura 5.7: Viga U escolhida
5.1.3. Clculo de Esforos e Deflexo

m
Acelerao da gravidade
g 9.8
Comprimento do brao da empilhadeira
s
lbrao 1.7
Mdulo de elasticidade
E 220GPa
Massa especfica do material escolhido
7700
kg
m
Massa por unidade de comprimento
pp c 6.7
pp c 10
Massa do brao
lbf
ft
kgf
m
pbrao pp clbrao m
pbrao 166.2 N
pbrao 17 kgf
Momento de Inrcia da viga U
Iy 7.49in
4
4
Iy 311.8 cm
3
Mdulo da seo da viga U
Wy 0.38in
Espessura da seo da viga U
tw 0.190in
Limite de escoamento do material
lesc
Peso do conjunto dos braos
pconjunto 479.5 N
2.3 10 Pa
50
Figura 5.8: Conjunto do tabuleiro, talo e forquilhas com foras atuando
Uma camada de borracha de baixo custo, Etileno-Propileno-Dieno (EPDM) ser

adicionada parte superior dos braos. O intuito servir de proteo para os barcos,
para que o metal no entre em contato diretamente com a fibra de vidro. A borracha ser
colada no metal atravs de cola especial para borrachas.
Figura 5.9: Diagrama de corpo livre das forquilhas
Vamos considerar cada um dos braos da empilhadeira funcionando como uma viga em
balano, com uma carga distribuda de forma linear.
51
5.1.3.1.
Anlise com o Barco Dingue modelo antigo
Peso do Barco Dingue modelo antigo
Wbarco 980.7N
fco 1m
Fator de correo de unidade
pbrao
Wbarco
w
f
brao
co
lbrao fco
Densidade de carga distribuda
w 39.4
5.1
kgf
m
Correo de unidade
Nm 1J
Reao feita pelos braos no equipamento
R1 wlbrao fco
R1 656.6 N
Momento fletor gerado pela carga
M1
w fco lbrao
2
5.2
M1 558.1 Nm
xl 0 0.1 lbrao
Varivel no eixo x
Esforo cortante
Vbrao xl w lbrao xl fco
Vmin Vbrao lbrao
5.3
lbrao
Vmed Vbrao
Vmax Vbrao ( 0)
Vmin 0 N
Vmed 328.3 N
Vmax 656.6 N
52
Momento
w
2
Mbrao xl
lbrao xl fco
2
Mmin Mbrao lbrao
lbrao
5.4
Mmin 0 Nm
Mmed Mbrao
Mmed 139.5 Nm
Mmax Mbrao ( 0)
Mmax 558.1 Nm
Deflexo da viga
wxl
2
2
4
y xl
4 lbrao xl xl 6 lbrao fco
24 EIy
5.5
ymin 0 mm
ymin y( 0)
lbrao
ymed 0.2 mm
ymax 0.6 mm
ymed y
ymax y lbrao
Curvatura da Viga
k x1
Mbrao x1
EIy
Mmin
kmin
EIy
Mmed
kmed
EIy
Mmax
kmax
EIy
5.6
1
kmin 0
m
4 1
kmed 2 10
m
4 1
kmax 8.1 10
53
Tenses
Tenso de Flexo
x1
Mbrao x1
Wy
min
med
max
5.7
Mmin
0 Pa
min
Wy
Mmed
Wy
Mmax
Wy
med
2.2 10 Pa
max
9 10 Pa
Tenso Cisalhante
Vbrao x1 Wy
x1
Iytw
min
med
max
VminWy
Iytw
min
Vmed Wy
Iytw
VmaxWy
Iytw
Tenso equivalente de Von Mises
Condio
5.8
0 Pa
5
med
1.4 10 Pa
max
2.7 10 Pa
2
2 3
max
max
9 10 Pa
5.9
limit
if lesc M "OK""NO"
limit
"OK"
54
m
Figura 5.10: Grfico do Cortante, V.brao(x.1), em N pelo comprimento do brao da empilhadeira,
x.1, em m.
Nm
mm
m
empilhadeira, x.1, em m.
55
Figura 5.12: Grfico da Deflexo sofrida pelos braos, y (x.1), em m pelo comprimento do brao da
m
Figura 5.13: Grfico da curvatura que os braos sofrem, k(x.1), em unidade adimensional pelo
comprimento do brao da empilhadeira, x.1, em m.
56
Pa
m
empilhadeira em m.
Pa
m
empilhadeira em m.
57
5.1.3.2.
Anlise com o Barco Dingue modelo novo
Wbarco 833.6N

fco 1m
pbrao
Wbarco
2 lbrao fco lbrao fco
w 35
kgf
m
Correo de unidade
Nm 1J
Resistncia feita pelos braos no equipamento
R1 wlbrao fco
R1 583 N
M1
w fco lbrao
M1 495.6 Nm
xl 0 0.1 lbrao
Varivel no eixo x
Esforo cortante
Vmin Vbrao lbrao
lbrao
Vmed Vbrao
Vmax Vbrao ( 0)
Vmin 0 N
Vmed 291.5 N
Vmax 583 N
58
Momento
w
2
Mbrao xl
lbrao xl fco
2
Mmin Mbrao lbrao
lbrao
Mmin 0 Nm
Mmed Mbrao
Mmed 123.9 Nm
Mmax Mbrao ( 0)
Mmax 495.6 Nm
Deflexo da viga
wxl
2
2
4
y xl
24 EIy
ymin 0 mm
ymin y( 0)
lbrao
ymed 0.2 mm
ymax 0.5 mm
ymed y
ymax y lbrao
Curvatura da Viga
k x1
Mbrao x1
EIy
Mmin
kmin
EIy
Mmed
kmed
EIy
Mmax
kmax
EIy
1
kmin 0
m
4 1
kmed 1.8 10
4 1
kmax 7.2 10
m
59
Tenses
Tenso de Flexo
x1
Mbrao x1
Wy
Mmin
min
Wy
Mmed
med
Wy
Mmax
max
Wy
0 Pa
min
med
2 10 Pa
max
8 10 Pa
Tenso Cisalhante
x1
Vbrao x1 Wy
Iytw
VminWy
min
Iytw
med
min
Vmed Wy
Iytw
VmaxWy
max
Iytw
Condio
0 Pa
5
med
1.2 10 Pa
max
2.4 10 Pa
2
2 3
max
max
8 10 Pa
limit
if lesc M "OK""NO"
limit
"OK"
60
N
m
m
x.1, em m.
Nm
m
m
61
m
m
62
Pa
m
empilhadeira em m.
Pa
m
empilhadeira em m
63
5.1.3.3.
Anlise com o Barco Optimist
Wbarco 343.2N
Peso do Barco Optimist
fco 1m
pbrao
Wbarco
w
w 20.3
kgf
m
Correo de unidade
Nm 1J
R1 wlbrao fco
R1 337.8 N
M1
w fco lbrao
M1 287.2 Nm
xl 0 0.1 lbrao
Varivel no eixo x
Esforo cortante
Vmin Vbrao lbrao
lbrao
Vmed Vbrao
Vmax Vbrao ( 0)
Vmin 0 N
Vmed 168.9 N
Vmax 337.8 N
64
Momento
w
2
Mbrao xl
lbrao xl fco
2
Mmin Mbrao lbrao
lbrao
Mmin 0 Nm
Mmed Mbrao
Mmed 71.8 Nm
Mmax Mbrao ( 0)
Mmax 287.2 Nm
Deflexo da viga
wxl
2
2
4
y xl
24 EIy
ymin y( 0)
ymin 0 mm
lbrao
ymed y
2
ymed 0.1 mm
ymax 0.3 mm
ymax y lbrao
Curvatura da Viga
k x1
Mbrao x1
EIy
Mmin
kmin
EIy
Mmed
kmed
EIy
Mmax
kmax
EIy
1
kmin 0
m
4 1
kmed 1 10
m
4 1
kmax 4.2 10
65
Tenses
Tenso de Flexo
x1
Mbrao x1
Wy
Mmin
min
Wy
Mmed
med
Wy
Mmax
max
Wy
0 Pa
min
med
1.2 10 Pa
max
4.6 10 Pa
Tenso Cisalhante
x1
Vbrao x1 Wy
Iytw
VminWy
min
Iytw
med
min
Vmed Wy
Iytw
VmaxWy
max
Iytw
Condio
0 Pa
4
med
7 10 Pa
max
1.4 10 Pa
2
2 3
max
max
4.6 10 Pa
limit
if lesc M "OK""NO"
limit
"OK"
66
m
x.1, em m.
Nm
m
67
m
m
68
Pa
m
empilhadeira em mm.
Pa
m
empilhadeira em m.
69
5.1.3.4.
Anlise com Margem de Segurana
Wbarco 3922.7N
fco 1m
pbrao
Wbarco
w 127.6
kgf
m
Correo de unidade
Nm 1J
R1 wlbrao fco
R1 2127.6 N
M1
w fco lbrao
M1 1808.4 Nm
xl 0 0.1 lbrao
Varivel no eixo x
Esforo cortante
Vmin Vbrao lbrao
lbrao
Vmed Vbrao
Vmax Vbrao ( 0)
Vmin 0 N
Vmed 1063.8 N
Vmax 2127.6 N
70
Momento
w
2
Mbrao xl
lbrao xl fco
2
Mmin Mbrao lbrao
lbrao
Mmin 0 Nm
Mmed Mbrao
Mmed 452.1 Nm
Mmax Mbrao ( 0)
Mmax 1808.4 Nm
Deflexo da viga
wxl
2
2
4
y xl
24 EIy
ymin y( 0)
ymin 0 mm
lbrao
ymed y
2
ymed 0.7 mm
ymax 1.9 mm
ymax y lbrao
Curvatura da Viga
k x1
Mbrao x1
EIy
Mmin
kmin
EIy
Mmed
kmed
EIy
Mmax
kmax
EIy
1
kmin 0
m
4 1
kmed 6.6 10
1
kmax 0
m
71
Tenses
Tenso de Flexo
x1
Mbrao x1
Wy
Mmin
min
Wy
Mmed
med
Wy
Mmax
max
Wy
0 Pa
min
med
7.3 10 Pa
max
2.9 10 Pa
Tenso Cisalhante
x1
Vbrao x1 Wy
Iytw
VminWy
min
Iytw
med
min
Vmed Wy
Iytw
VmaxWy
max
Iytw
M4
M4
Condio
0 Pa
5
med
4.4 10 Pa
max
8.8 10 Pa
2
2 3
max
max
8
2.9 10 Pa
limit
if lesc M4"OK""NO"
limit
"OK"
72
m
x.1, em m.
Nm
m
73
m
m
74
Pa
m
empilhadeira em m.
Pa
m
empilhadeira em m.
75
5.1.3.5.
lesc
2.3 10 Pa
Fatores de Segurana
M1
9 10 Pa
M2
8 10 Pa
M3
4.6 10 Pa
M4
2.9 10 Pa
lesc
FS1
M1
FS1 25.7
lesc
FS2
M2
FS2 28.9
lesc
FS3
M3
FS3 49.9
lesc
FS4
M4
FS4 7.9
A justificativa para margens de segurana to altas simples. Como o equipamento ser

operado nos clubes nuticos pelos funcionrios responsveis pela movimentao de
barcos, a segurana dos mesmos muito importante. Prevendo um possvel mau uso dos
equipamentos, os funcionrios poderiam tentar levantar outros barcos com o
equipamento que no esto especificados no projeto. Ainda que o pisto no consiga
levantar esses barcos mais pesados, necessrio que o equipamento resista a um
possvel esforo maior que o previsto, e que as forquilhas no se deformem
plasticamente.
76
5.2. Anlise do Sistema Hidrulico

O cilindro hidrulico ir empurrar para cima a haste que est diretamente ligada a um
tipo de roldana por onde passa a corrente de rolos. Ao subir a haste, a corrente desliza
pela roldana transferindo o movimento para o conjunto forquilha e talo que sobe
tambm atravs do trilho. Desta forma o peso do barco e do conjunto forquilha e talo
so resistidos pela corrente que segura o conjunto. A fora exercida na roldana e
consequentemente na haste do cilindro , portanto o dobro da carga.
Figura 5.34: Mastro fixo junto com Forquilhas
77
Figura 5.35: Anlise das foras no conjunto da Forquilha
Figura 5.36: Anlise das foras atuando na empilhadeira
78
Figura 5.37: Anlise de foras atuando no conjunto pisto, roldana e corrente (representada na cor
roxa)
Para elevar a carga
Para baixar a carga
79
A fora necessria para a elevao da carga dever ser portanto maior que o dobro da
fora de trao exercida pela corrente.
Peso do Barco a ser considerado
Fcarga 980.7N
Cargas atuantes na corrente
Ftrao 2 Fcarga pconjunto
Ftrao 2920.4 N
Ftrao 297.8 kgf

Fel 350kgf
Fora necessria para elevar o pisto
Condio
Fellimit if Fel Ftrao "OK""NO"
Fellimit "OK"
80
5.2.1. Bombeamento feito com as mos
Figura 5.38: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com as mos [20].
A figura 5.38 acima mostra como se d o sistema de bombeio operado pela mo do

homem. Abaixo na figura 5.39 ns podemos observar uma representao esquemtica
do modelo para o clculo de foras...
81
Figura 5.39: Representao esquemtica do sistema de foras
O homem ir exercer uma fora na ponta da alavanca que ns iremos considerar

constante e sempre de forma perpendicular mesma.
Fora do Homem
Fh 25kgf
Fh 245.2 N
82
O ngulo pode variar de 0 at 90. Em um movimento tpico utilizando o pedal, o

ngulo ir variar em sua amplitude mxima. No entanto em um movimento tpico
usando as mos, o ngulo ir variar de 90 at aproximadamente 45.
Figura 5.40: Detalhe da geometria do sistema de foras
Todas as medidas utilizadas nesta parte do clculo devero estar em mm.

Os ngulos iro variar em funo da altura do curso C
a 120
b 120
c 169.7
Pelo desenho do sistema, podemos observar que x

varia de 0 at o tamanho do curso C.
C 169.7
x 0 0.1 C
83
ngulo
( x)
x
atan
b
5.10
min ( 0)
min
4
C
max
2
med
Distncia z
ngulo
med
0.3
max
0.6
b2 x2
z( x)
5.11
zmin z( 0)
zmin 120
C
zmed z
4
zmed 127.3
C
zmax z
2
zmax 147
Num( x)
(x)
a2 c2 z(x)2
5.12
2c a
acos (Num(x))
min
( 0)
4
C
max
2
med
min
45 deg
med
48.5 deg
max
58 deg
5.13
84
ngulo
(c sin( (x)))
Num2 (x)
( x)
z(x)
asin Num2 ( x)
2
C
med
4
min
max ( 0)
ngulo
(x)
5.14
min
78.2 deg
med
86.6 deg
max
90 deg
(x) (x)
2
C
med
4
min
max ( 0)
5.15
43 deg
min
med
67.1 deg
max
90 deg
L1 1200mm
Brao de alavanca da Fora do Homem
Para um sistema em equilbrio, o balano de momentos fica da seguinte forma

5.16
fCor 1mm
Fh L1
F2 ( x)
a sin( ( x) ) fCor
Fora feita pela haste no mbolo
F2min F2 ( C)
F2min 2.5 kN
F2max F2 ( 0)
F2max 3.5 kN
85
5.17
Dimetro do mbolo
Raio do mbolo
Dem 36mm
Rem
Dem
2
Rem 18 mm
2
rea do mbolo
Aem Rem
Aem 1017.9 mm
2
Aem 10.2 cm
Presso exercida pela Fora da Haste
P ( x)
F2 ( x)
Aem
Pmin P ( C)
Pmin 24.1 bar
Pmax P ( 0)
Pmax 34.1 bar
5.18
bar
mm
Figura 5.41: Grfico com as presses resultantes das bombadas com as mos
86
Presso mnima exercida na pior situao

a ser adotada
Pad 14bar
rea do pisto necessria
Fel
Ap
Pad
2
Ap 2451.7 mm
2
Ap 24.5 cm
Rp
Raio referente rea do pisto
Ap
Rp 27.9 mm
Rp 2.8 cm
Dimetro referente rea
Dp 2 Rp
Dp 0.1 m
Dp 5.6 cm
A Fora de retorno se dar pela gravidade portanto ela dever ser menor que a carga
elevada
Fora de retorno
FR 50kgf
Condio
FRlimit if FR 400kgf "OK""NO"
FRlimit "OK"
87
FR
Ac
Pad
rea da Coroa
Ac 3.5 cm
Ah Ap Ac
rea da Haste
Ah 21 cm
Rh
Raio referente rea da Haste
Ah
Rh 0 m
Rh 2.6 cm
Dimetro referente rea da

Haste
Dh 2 Rh
Dh 0.1 m
Dh 5.2 cm
Dimenses Reais do Pisto

Dpe 8.0cm
Dimetro do Pisto
Dpe
Ape
2
Ape 50.3 cm
Condio
DPlimit if Dpe Dp "OK""NO"

DPlimit "OK"
Dimetro da Haste
Dhe 5.6cm
Dhe
Ahe
2
Ahe 24.6 cm
88
Condio
Dhlimit if Dhe Dh "OK""NO"

Dhlimit "OK"
Curso do Pisto
Cpe 1.7m
rea da Coroa
Ace Ape Ahe

2
Ace 25.6 cm
Nova presso necessria
Fel
NP
Ape
5.19
NP 6.8bar
Nova presso de retorno
FR
NPR
Ace
5.20
NPR 1.9 bar
Condio
NPlimit if NP NPR "OK""NO"

NPlimit "OK"
Fora Total
Fto PminApe
5.21
Fto 12.1 kN
Fator de Segurana
FS
Fto
Ftrao
FS 4.1
89
Vazo, Volume e Tempo
Volume do Pisto
Vpe Ape Cpe

Vpe 8.5 L
Volume do reservatrio
Vres 10L
VR.limit if Vres Vpe "OK""NO"

VR.limit "OK"
Altura do cilindro de bombeio
Hcil C mm
Dimetro do cilindro de bombeio
Dcil Dem
Dcil 3.6 cm
2
Volume do cilindro de bombeio
Dcil
H
Vcil
2 cil
Vcil 0.2 L
Normalmente, ao bombear com as mos, o operador no costuma utilizar todo o curso

da alavanca de bombeio, normalmente nestes casos o operador aproveita apenas a
metade do curso total do bombeio
Altura que o pisto sobe por bombada
Vcil
Hbomb
2Ape
5.22
Hbomb 17.2 mm
Hbomb 1.7 cm
Altura que os braos da empilhadeira sobem por

bombada
5.23
Hbrao 2Hbomb
Hbrao 34.4 mm
Hbrao 3.4 cm
90
Nmero de bombadas necessrio para elevao

total do sistema
Cpe
1
H
bomb
Nbomb trunc
5.24
Nbomb 99
Tempo estimado por bombada
Tbomb 4s
Tempo estimado para elevao total da carga
Ttotal TbombNbomb
5.25
Ttotal 6.6 min
91
5.2.2. Bombeamento feito com os ps
Figura 5.42: Homem bombeando um macaco hidrulico do tipo garrafa com os ps
Figura 5.43: O diagrama de foras o mesmo do caso anterior
92
O homem ir exercer uma fora na ponta da alavanca que ns iremos considerar

constante e sempre de forma perpendicular mesma.
Fpd 60kgf
Fora do Homem
Fpd 588.4 N
O ngulo pode variar de 0 at 90. Como apresentado anteriormente, em um

movimento tpico utilizando o pedal, o ngulo ir variar em sua amplitude mxima.
Figura 5.44: A geometria do sistema de foras a mesma do caso anterior
Todas as medidas utilizadas nesta parte do clculo devero estar em mm.

Os ngulos iro variar em funo da altura do curso C
a 120
b 120
c 169.7
Pelo desenho do sistema, podemos observar que x

varia de 0 at o tamanho do curso C.
C 169.7
x 0 0.1 C
93
ngulo
min2 ( 0)
med2
max2
Distncia z
( C)
min2
med2
0.6
max2
zmin2 z( 0)
zmin2 120
C
zmed2 z
2
zmed2 147
zmax2 z( C)
zmax2 207.8
ngulo
min2 ( 0)
med2
max2
( C)
min2
45 deg
med2
58 deg
max2
90 deg
ngulo
min2 ( C)
min2
54.7 deg
med2
med2
78.2 deg
max2 ( 0)
max2
90 deg
ngulo
min2 ( C)
med2
max2
( 0)
min2
6.4 10
med2
43 deg
max2
90 deg
15
94
deg
L3 300mm
Brao de alavanca da Fora no Pedal
Fpd L3
F3 ( x)
a sin( ( x) ) fCor
Fora feita pela haste no mbolo
F3min F3 ( C)
F3min 1.5 kN
F3max F3 ( 0)
F3max 2.1 kN
Dimetro do mbolo
Dem 36 mm
rea do mbolo
Aem 10.2 cm
Presso exercida pela Fora da Haste
F3 ( x)
Ppd ( x)
Aem
Condio
Ppdmin Ppd ( C)
Ppdmin 14.5 bar
Ppdmax Ppd ( 0)
Ppdmax 20.4 bar
Padlimit if Pad Ppdmin"OK""NO"

Padlimit "OK"
95
bar
mm
Figura 5.45: Grfico com as presses resultantes das bombadas com os ps
bar
mm
Figura 5.46: Grfico com um comparativo entre as presses realizadas. P(x) em azul e P.pd(x) em
rosa.
O grfico mostra que a presso resultante do bombeamento com os braos maior do

que a presso resultante do bombeamento com os ps. Isso se d porque apesar de a
fora exercida pelos ps ser sensivelmente maior que a fora exercida pelas mos, o
96
brao de alavanca da haste utilizada para bombear muito maior que a distncia do
pedal. Portanto o homem bombeia com mais facilidade com as mos. O pedal
utilizado por ser mais prtico para o bombeamento, cansando menos.
Fora Total
Ft2 PpdminApe
Fator de Segurana
FS2
Ft2
Ftrao
Ft2 7264.2 N
FS2 2.5
Vazo, Volume e Tempo
Altura do cilindro de bombeio
Hcil 169.7 mm
Dimetro do cilindro de bombeio
Dcil 3.6 cm
Volume do cilindro de bombeio
Vcil 0.2 L
Volume do reservatrio
Vres 10 L
Altura que o pisto sobe por bombada
Vcil
Hbomb2
Ape
Hbomb2 34.4 mm
Hbomb2 3.4 cm
Altura que os braos da empilhadeira sobem por

bombada
Hbrao2 2Hbomb2
Hbrao2 68.7 mm
Hbrao2 6.9 cm
Nmero de bombadas necessrio para elevao

total do sistema
Cpe
1
H
bomb2
Nbomb2 trunc
Nbomb2 50
97
O tempo estimado para bombear com o p muito menor que o tempo para bombear
com os braos, portanto,
Tempo estimado por bombada
Tbomb2 2s
Tempo estimado para elevao total da carga
Ttotal2 Tbomb2Nbomb2
Ttotal2 1.7 min
Fatores de Segurana
Bombeando com as mos
FS 4.1
Bombeando com os ps
FS2 2.5
Carga Mxima que o Pisto aguentaria com segurana
Fcmax Ft2 pconjunto

Fcmax 691.8 kgf
Portanto, o risco do pisto falhar por conta de carga extra muito pequeno. O sistema
foi dimensionado com um bom fator de segurana, levando em considerao as
possveis condies extremas de uso.
98
5.3. Anlise de Flambagem da Haste do Cilindro Hidrulico

Quando um elemento sob compresso atinge uma carga crtica (Pcr), ele subitamente
deflete lateralmente. Esta deflexo lateral devido carga compressiva axial chamada
de Flambagem. Uma outra definio para carga crtica seria a carga na qual a transio
do equilbro estvel para o equilbrio instvel ocorre.
A partir do diagrama de corpo livre de uma viga, possvel formular o problema e
descobrir as equaes que descrevem a situao e as solues que resolvem o problema.
O problema ser modulado com uma viga, uma coluna ideal, com restrio completa em
uma extremidade (engaste) e fixada por pino na outra extremidade. A anlise de
flambagem ser feita na haste do pisto. Como a parte inferior da haste o movimento
dela limitado pelo prprio cilindro do pisto em todas as direes, podendo apenas se
mover na vertical, ela ir ser representada como um engaste. Como na parte superior da
haste ela pode girar em todas as direes, no entanto fica restrita ao movimento vertical
pelo trilho do mastro, ser feita como se fosse fixada por pino na extremidade.
Figura 5.47: Modelagem do problema
99
Na figura acima ii, possvel observar a configurao da coluna flambada. O desenho

est com as deflexes exageradas com o intuito de facilitar a compreenso e
identificao da forma apresentada pela viga aps sofrer a flambagem. Ao observarmos
a viga nos apoios A e B possvel ver que ela apresenta curvaturas diferentes. Enquanto
o apoio B funciona como um pino, permitindo a viga rotacionar, o apoio A funciona
como um engaste, no permitindo que a viga rotacione. Portanto esta curvatura em A
corresponde a um momento Ma no sentido mostrado na figura iii. Atravs das equaes
de esttica.
Fx = 0
Ax = P
Ma = Hb
A partir do diagrama de corpo livre da figura iv*:

M0 = 0
Mx = Hb*(L-x) - P*V(x)
5.26
Utilizando a equao acima na equao diferencial momento-curvatura apresentada no

texto obtemos,
EIv"(x) = M(x)
EIv"(x) + P*v(x) = Hb* L - HB* x
5.27
Levando em considerao apenas colunas uniformes e empregando-se a definio de ,

pode-se reescrever a equao da seguinte forma,
v"(x) + (P*v(x)/EI) = (Hb* L/EI) - (HB* x/EI)

v"(x) + *v(x) = (Hb* L/EI) - (HB* x/EI)
5.28
100
Obtem-se portanto uma equao diferencial ordinria linear, no homogenia e de

segunda ordem com coeficientes constantes.
As condies de contorno so respectivamente:

v(0) = 0
5.29
v'(0) = 0 (tangente curvatura vertical)
5.30
v(L) = 0
5.31
Figura 5.48: Forma da

coluna Flambada
A soluo da equao diferencial com as condies de contorno impostas, consiste em

uma soluo complementar da soluo particular. A soluo complementar obtida ao
igualar-se o lado direito da equao diferencial a zero.
v"(x) + *v(x) = 0
5.32
Soluo:
5.33
v(x) = C1sen x + C2cos x
Como o lado direito da equao diferencial consiste em um termo constante e um termo

que linear em (x), tenta-se a seguinte soluo particular:
vp(x) = C3 + C4(x)
Substituindo-se essa soluo na equao diferencial, observando-se que:

101
v''p(x) = 0
= P/EI
obtm-se:
(C3 + C4x) = (Hb*L - Hb*x) / EI
vp (x) = (Hb*L - Hb*x ) / P
A soluo geral completa portanto:
v(x) = (Hb*L / P) - (Hb*x / P) + C1sen x + C2cos x
5.34
Desta forma, tm-se trs condies de contorno para obteno das quatro constantes, ,
Hb, C1 e C2
v(0) = 0
C2 = -Hb*L / P
v'(x) = 0
C1= Hb / P
v(L) = 0
C1sen L + C2cos L = 0
C1sen L - (Hb*L / P)cos L = 0
C1 (sen L - cos L) = 0
5.35
Alm da soluo trivial podemos obter outras solues caso satisfaa a seguinte
equao:
sen( n * L) - ( n*L) * cos( n*L) = 0
tg( n*L) = *L , n=1,2,3,...
102
Esta chamada de Equao Caracterstica! Existe um nmero infinito de solues, mas

como o caso da coluna bi-apoiados, deseja-se obter o menor valor de *L que satisfaa
a equao acima. Um modo de resolver esta equao plotar:
f( *L) = tg( *L) x *L

g( *L) = *L
x *L
O menor valor onde as curvas se interceptam de n*L = 4,4934

Combinando este valor com a equao = P / EI tem-se:
5.36
Pcr = (20,1906) * EI / L
Mdulo de Elasticidade da Haste do Cilindro:
Material da Haste do cilindro: Ferro Fundido
Ehe 180GPa
Comprimento da Haste do Cilindro: Aproximadamente igual ao curso do Pisto.

Lhe Cpe
Lhe 1.7 m
Haste cilindrica macia de seo circular.
Figura 5.49: Seo da Haste do cilindro.
103
Momento de Inrcia da Haste do Cilindro
Dhe
Ihe
64
Ihe 2 10
Carga crtica de Flambagem
Pcr 20.1906
EheIhe
L 2
he
Pcr 385.8 kN
Condio
Pcrlimit if Pcr 2 Ftrao "OK""NO"

Pcrlimit "OK"
Fator de segurana
Pcr
FSpcr
2 Ftrao
FSpcr 66.1
A carga crtica de flambagem Pcr portanto de um valor muito elevado e muito maior
do que a carga mxima sofrida pela haste. No h portanto um risco real de flambagem
da haste do cilindro. Mais uma vez, um fator de segurana to elevado, pelos mesmos
motivos dos fatores de segurana na anlise das forquilhas. O equipamento deve estar
preparado para as diferentes situaes em que o mau uso do equipamento pode ser
previsto.
104
5.4. Anlise da corrente

A principal caracterstica a ser observada no dimensionamento e seleo da corrente a
ser utilizada, ser a resistncia mnima trao da corrente. Como no nosso caso a
corrente no ir ser utilizada para a transmisso de potncia e sim, transmisso de
movimento, o principal problema a ser verificado seriam as cargas que estariam atuando
na corrente. Como nosso problema no requer cargas elevadas sero sempre
consideradas correntes simples.
Cargas atuantes na corrente
Ftrao 2255.5 N
Figura 5.50: Padronizao das dimenses das correntes de rolos
105
Uma corrente dever ser escolhida para ser testada e ver se satisfaz as condies do
problema.
Corrente escolhida:
Figura 5.51: Corrente escolhida
Nmero da Corrente AISI Selecionada
NumCorrente 35
Passo
pcor 9.52mm
Largura
Llacor 4.76mm
Resistncia mnima trao
Rtraocor 7830N
Peso mdio
Pmdiocor 3.06
Dimetro do rolete
Droletecor 5.08mm
Condio
Rtraolimit if Ftrao2 Rtraocor "OK""NO"
Rtraolimit "OK"
Fator de segurana
Rtraocor
FScor
Ftrao2
FScor 1.6
Comprimento da corrente
Lcomcor 5m
Nmero de elos mnimo
Lcomcor
Nelos
pcor
Nelos 525.2
106
Nrealelos Round Nelos 1
Nmero real de elos
Nrealelos 525
Comprimentoreal Nrealelospcor
Comprimento real da corrente
Comprimentoreal 5 m
Conta inversa para Clculo de Carga Mxima

Ftrao2
Carga Max
psuporte
2
5.37
Carga Max 2352.9 N

Carga Max 239.9 kgf
O peso mximo de um barco que o equipamento poderia suportar com segurana seria o
de aproximadamente 385kgf. Caso o barco seja mais pesado, a corrente poder se
romper fazendo com que o conjunto da forquilha-talo e o barco caiam ao cho. No
entanto mesmo esta carga, o projeto no foi feito para suportar. Estas so apenas
anlises com fatores de segurana. A carga de projeto de 100kgf e a carga mxima
recomendada portanto de 200kgf. Essa margem necessria imaginando que o barco
pode estar velho e mais pesado devido a remendos feitos ou imaginando que um dos
operadores pode se apoiar no barco jogando o seu peso em cima do equipamento. A
corrente portanto a limitadora do equipamento.
6. UTILIZAO DO EQUIPAMENTO
Para que o equipamento seja utilizado de forma correta, este captulo se apresenta como
uma forma de manual prevendo os possveis problemas decorrentes do mal uso.
Para que o equipamento se encontre estvel, necessrio que a carga, que no caso
seriam os barcos, seja retirada do apoio de forma adequada. O primeiro princpio que
107
o barco no deve ser pego pela ponta. Isto altera de forma muito impactante na
estabilidade do equipamento podendo tombar para frente.
Figura 6.1: Carga sendo erquida utilizando toda a extenso das Forquilhas
Figura 6.2: A carga deve estar alinhada
O barco dever ser pego de forma alinhada, perpendicular s forquilhas. Caso contrrio
a estabilidade tambm estar comprometida e o equipamento poder esbarrar em outros
barcos pelo caminho, causando danos e prejuzos.
Sempre que a empilhadeira estiver se movimentando, com carga ou vazia, ser sempre
com as forquilhas situadas em uma posio embaixo do mastro. Isto evita acidentes pois
estando mais embaixo a visualizao do equipamento se torna mais fcil e a
movimentao mais estvel. Em hiptese alguma a empilhadeira dever se movimentar
para frente, caso o operador da empilhadeira no tenha um campo de viso bom.
108
O risco da empilhadeira se virar quando o cho estiver inclinado maior. Portanto a

empilhadeira no recomendada para ser utilizada em solos que possuam um desnvel
maior que 10.
Figura 6.3: Inclinao limite do solo
Caractersticas do cho so muito importantes. mais seguro trabalhar e se movimentar

sobre chos lisos, planos, limpos; resistentes ao peso e aos movimentos da
empilhadeira.
Em rampas a ateno deve ser redobrada. Para no se virar, as cargas devero estar
sempre voltadas para a parte superior da rampa, tanto se subir como se descer.
Diferenas bruscas de velocidade: as travagens, aceleraes e desaceleraes aumentam
o risco de se virar. Portanto, recomendado aos operadores das empilhadeiras, um
movimento suave e tranquilo para evitar acidentes.
O equipamento dever estar sempre montado de forma completa. A utilizao da grade
importante para a proteo do operador, impedindo que este se machuque com a
corrente de rolos. A altura e a largura do lugar de trabalho devem estar de acordo com o
tamanho da empilhadeira. No recomendado utilizar as empilhadeiras em locais muito
apertados onde no tenha espao adequado para o operador.
A empilhadeira deve ser adequada resistncia e s desigualdades do cho sobre o qual
se trabalha. No recomendado utilizar o equipamento em terreno arenoso ou
109
pedregoso. O movimento do empilhador e o movimento da carga so movimentos que

sempre se devem fazer de forma individual e consecutiva, nunca ao mesmo tempo.
Figura 6.4: Movimento da empilhadeira e da carga
O peso da carga transportada no deve superar nunca o peso mximo recomendado pelo
projeto que de 200 kgf. Caso o peso seja maior, o equipamento poder tombar ou a
corrente tracionadora poder romper.
Figura 6.5: Carga equivalente muito pesada
O transporte do barco nos corredores do clube deve ser feito de lado. Isto muito
importante para evitar acidentes, pois normalmente o corredor estreito e no h espao
suficiente para que o barco passe de forma horizontal.
Portanto o Operador ir adentrar no corredor com o equipamento, andar at o local
escolhido e parar a empilhadeira de frente para o barco. Ir ento subir o tabuleiro com
as forquilhas at a altura desejada. Aps subir at a altura desejada ele ir encaixar a
empilhadeira no barco e iar o barco apenas o suficiente para que este esteja
completamente apoiado na empilhadeira sem que a estante esteja recebendo qualquer
110
esforo. Aps esta etapa, o operador ir retornar a empilhadeira para o corredor e baixar
o barco at uma altura segura , isto , no mximo 50cm do solo. Aps baixar o barco, o
operador poder retornar pelo corredor andando com a empilhadeira em um movimento
lateral.
Figura 6.6: Incio do percurso que a empilhadeira deve percorrer, entrando no corredor de barcos
e se alinhando com a estante de barcos escolhida.
111
Figura 6.7: Aps alinhar a empilhadeira com o barco escolhido a empilhadeira deve elevar as
forquilhas at a altura correta, encaixar no
barco, elevar o barco suavemente e retornar
para o corredor
Figura 6.8: Aps retornar ao corredor, o operador dever baixar a carga at uma altura mxima
de 50cm e ento dever sair pelo corredor andando lateralmente com o equipamento e o barco
transportado
112
7. CONCLUSO
O projeto da HAROSI-200 um projeto nico e de valor agregado significativo, pois
ele se prope a resolver todos os problemas caractersticos dos clubes nuticos ao
manusear os barcos Dingue e Optimist. Esses problemas so essencialmente a falta de
espao para o armazenamento de mais barcos e o mais importante sem dvidas, a
segurana dos barcos a serem transportados e principalmente dos funcionrios do clube.
No entanto, desses problemas, diversos obstculos surgem. O espao para a utilizao
da empilhadeira muito restrito e os corredores so estreitos, de forma que no h
espao para manobrar a empilhadeira carregada com o barco. O ambiente sofre
gravemente com a ao da oxidao pela proximidade com o mar, portanto o
equipamento deve ser resistente corroso. O sistema deve ser de fcil operao, de
forma que no necessite de um treinamento complexo e de fcil manuteno. A
proposta criar um mecanismo que torne o transporte mais simples e fcil, precisando
de menos trabalhadores.
Ao analisarmos o projeto da HAROSI-200 podemos perceber que ela atende a todos os
requisitos de projeto. O equipamento simples, de fcil utilizao e manuteno. O
equipamento extremamente leve, de forma que a movimentao fcil, no
precisando de mais do que um operador. As rodas que giram em 360 em torno do eixo
vertical, permitem que o equipamento se movimente de lado carregando os barcos pelos
corredores estreitos sem problemas. As forquilhas possuem uma camada de borracha
para evitar danos no casco do barco. Todo o sistema foi calculado com uma boa
margem de segurana, de forma que os braos no iro fletir e nem se deformar
plasticamente, o cilindro ir aguentar e elevar a carga, a corrente ir transmitir o
movimento sem problemas e a haste do cilindro no ir flambar. Um guia de boas
113
prticas foi elaborado como uma forma de manual para que o equipamento seja
utilizado de forma correta e todas as medidas do equipamento foram dimensionadas de
forma correta e que corresponde s medidas das estantes onde os barcos so guardados e
dos corredores.
Como o projeto foi todo calculado a partir de uma memria de clculo desenvolvida no
software mathcad onde os inputs, dados pelo projetista ficam destacados em azul e os
outputs em amarelo, possvel mudar os inputs para adaptar o projeto. O projeto da
HAROSI-200, portanto soluciona o problema do Clube Charitas, mas capaz de se
adaptar s mais diferentes condies e solucionar os mesmos problemas encontrados
em qualquer outro clube.
Figura 6.1. Desenho do modelo proposto HAROSI-200.
114
8. BIBLIOGRAFIA
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acessado em 12 de Janeiro de 2013
[2]http://www.webnauticos.com.br/bib/default.asp?Pag=2&Cod=20#maisBibliotecas
[3]http://360graus.terra.com.br/iatismo/default.asp?did=21538&action=reportagem
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[5]http://holosbrasil.com/dingue/ acessado em 15 de Janeiro de 2013
[6]http://www.eboat.com.br/nautica/guia-barcos-ficha.asp?id=158 acessado em 16 de
Janeiro de 2013
[7]http://www.oceanica.ufrj.br/ocean/arqii2/arquitetura%20naval%20IItrabalhos/vela/dingue.htm acessado em 23 de Maio de 2013
[8]https://plus.google.com/photos/108592355311786680614/albums/567574937460800
5137/5675750017179460178?banner=pwa&pid=5675750017179460178&oid=1085923
55311786680614 acessado em 30 de Maro de 2013
[9] Visita tcnica ao clube Charitas em 12 de Dezembro de 2012
[10]http://www.tecnofrantecnologia.com.br/manutencao.asp acessado em 8 de Maio de
2013
[11] Rexnord Hidrulica Ltda. Manual de Hidrulica Bsica. 3. Ed. 1981.
[12] Rexnord Hidrulica Ltda. Treinamento Hidrulico, Apostila de Instruo e
Informao sobre Hidrulica Industrial. 1. Ed. 1981
[13]http://www.fisica.ufmg.br/fmsfdist/pressao/pressao_guia_impressao.htm
em 23 de abril de 2013
acessado
[14] Filho, Flvio de Marco. Apostila de Elementos de Mquinas, UFRJ, 2010

[15] http://www.translift.com.br/ acessado em 22 de Maro de 2013
[16] http://www.sunnforest.com/ acessado em 13 de Junho de 2013
[17] http://www.hoistlift.com/default.aspx acessado em 15 de Maio de 2013
[18] Calister Jr., William D. Cincia e Engenharia de Materiais: uma introduo, 5. Ed.
115
Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A, 2002.
[19]http://www.engineeringtoolbox.com/american-standard-steel-channels-d_1321.html
acessado em 15 de Julho de 2013
[20] http://www.retentive.com.br/kitIndustrialLinhas.php acessado em 8 de Fevereiro
em 2013
[21] Shigley, Joseph E., Projeto de Engenharia Mecnica/Joseph E. Shigley, Charles R.
Mischke, Richard G. Budynas; Traduo Joo Batista de Aguiar, Jos Manuel de
Aguiar.,8. Ed.- Porto Alegre: Bookman, 2005.
[22] Reshtov, D. N., Atlas de Construo de Mquinas, Hemus Editora ltda., So Paulo,
2005.
[23] Filho, Flvio de Marco. Apostila de Elementos de Mquinas, UFRJ, 2010
[24] Maxfield, Brent. Essential Mathcad for Engineering, Science, and Math, 2. Ed.
[25] Crandall, Stephen H. An introduction to the Mechanics of Solids, 2. Ed.
[26] do Vale, Frederico A.M. Desenho de Mquinas, 2006/01
ANEXO A - DESENHOS
116
10
DETALHE D
1:5
ITEM
QT
DESCRIO
MATERIAL
DIM./OBS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
1
1
1
2
2
1
4
4
2
4
2
2
CONJ. MASTRO FIXO

CONJ. GARFO DE ELEVAO
CONJ. BRAO C/ PEDAL
CONJ.PISTO
CONJ. RODAS TRASEIRAS
CONJ. RODAS DIANTEIRAS
GRADE
ARRUELA TIPO B
ROLAMENTO
PARAFUSO DO PERFIL
ARRUELA TIPO B LARGA
PORCA FECHADA
PARAFUSO DO PERFIL
------------------------------------------AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
180mm
50mm
1203 X 852 mm
M6
30NIU15
ALLEN M6 X40
M12
M6
ALLEN M12 X70
9
7
3958
8
13
DETALHE C
1:2
954
1572
SEO A-A
1 : 28
12
11
13
ESCOLA POLITCNICA DA UFRJ

Departamento de Engenharia Mecnica
TOLERNCIAS GERAIS (mm)

LINEAR
SEO B-B
1 :5
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
Graduao em Engenharia Mecnica
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.00A
ESCALA
COTAS
1/30
REVISO
mm

A
PRODUTO
Disp. Elevao de Barcos DATA:17/08/2013
3226 max.
3967
1572


LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.00B
ESCALA
COTAS
1/28
REVISO
mm

A
PRODUTO
Disp. Elevaao de Barcos
DATA:17/08/2013
1.11
.25
954
2X
E-R
E-R
1893
DETALHE F
1:5
ITEM
QT
DESCRIO
MATERIAL
DIM./OBS
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
2
1
1
2
1
2
2
2
4
2
4
TUBO RETANGULAR
CHAPA
CHAPA
TUBO
VIGA U
CHAPA
BARRA CILINDRICA
VIGA U
BARRA CILINDRICA
BARRAQUADRADA
BARRA CILINDRICA
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
NYLON
AO INOX
4 X 2 X 0.25 ANSI POL.

5 mm ESP.
5 mm ESP.
0.5 SCH 40 ANSI POL.
C5 X 6.7 ANSI POL.
10mm ESP.
2 POL.
C5 X 6.7 ANSI POL.
2'' POL.
100 X 50
1/2 POL.
1.10
2X
E-R
.25
1.2
2X
E-R
1.6
1.5
2300
.25
.25
194
1.4
F
2X
E-R
E-R
1.3
.25
1.7
1.8
2X
1310
3900
1.1
E
1382
1.9


LINEAR
DETALHE E
1:4
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.01A
ESCALA
COTAS
1/35
REVISO
mm

A
PRODUTO
Conj. Mastro Fixo
DATA:17/08/2013
1.1
1.2
1.7
1.10
1.8
38.1
47.6
88.9
50
50
954
25.4
1700
1:20
1.3
33.1
SEO G-G
1:2
954
44.5
3855.6
50.8
3855.6
1:20
G
1.4
R85.7
127
1:2
1.5
1:20
1:4
1.6
319.7
44.5
250
115
700
50
149.4
1:10
16.6
3/8 -16 UNC - 2B
39.6
LINEAR
101.6
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
1:2
1:5
1.11
12.7
1:15
127
127
30
36.5
31.8
50.8
1.9
19.1
42.3
1:7
1:1
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.01B
ESCALA
12.7
ANGULAR
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
Peas. Mastro Fixo
DATA:17/08/2013
ITEM
QT
DESCRIO
MATERIAL
DIM./OBS
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
1
4
2
1
2
2
2
VIGA U
BARRA CILINDRICA
CHAPA
TUBO
PLACA
VIGA U
CHAPA
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
4 X 5.4 ANSI POL.

11/4 POL.
5mm ESP.
4 X 2 X .25 ANSI PL.
10mm ESP.
4 X 5.4 ANSI POL.
5mm ESP.
2X
E-R
.25
395
.25
.25
.25
2.7
2.3
4X
2.1
2.4
919
54
2X
E-R
.25
230
2X
E-R
409
54
15
2.2
2.5
.25
2.6
1930
2X
E-R


LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.02A
COTAS
ESCALA
1/20
REVISO
mm

A
PRODUTO
CONJ. GARFO DE ELEVAO
DATA:17/08/2013
2.1
40.23
10
309.77
2X
54.20
101.60
1:10
2.6
2x
5.11
350
1750.80
69.20
101.60
179.20
230
2.5
230
1700
1:5
1:10
12.70
40.23
10
19.75
101.60
33.27
101.60
2.2
50.80
2.4
28.72
26.92
2.3
2.7
1/4-20UNC-2B
34.63
842
1:1

31.80
LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
1:10
1:1.5
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.02B
ESCALA
1:10
ANGULAR
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
PEAS GARFO DE ELEVAO
DATA:17/08/2013
650
QT
MATERIAL
DESCRIO
DIM./OBS
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
1
2
1
1
2
2
1
1
1
1
1
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
UHMW
TUBO
CHAPA
TUBO
CHAPA
CHAPA
CHAPA
CHAPA
PORCA FECHADA
TUBO
2POL.
5mm ESP.
3 X 2 X .25
5mm ESP.
5mm ESP.
5mm ESP.
5mm ESP.
M12
M12
M12
1POL.
3.1
1501
1300
1450
.15
2X
E-R
ITEM
3.2
3.3
3.4
3.5
3.8
3.6
3.9
650
3.7
3.11
3.10


LINEAR
DETALHE F
1:3
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.03A
ESCALA
COTAS
1/12
REVISO
mm

A
PRODUTO
CONJ. GARFO C/ PEDAL
DATA:17/08/2013
3.1
3.4
640
350.8
3.6
80
25.4
110
300
50.4
2X
R25.4
320
1:10
3.5
1:3
3.3
R30
1:5
3.2
115
50.8
286.9
352.6
73
100
76.2
12.7
2X
12.7
101.4
50.4
80.4
1: 3
3.7
1200
150
2
11 X
0
160
1:4
1:5
3.11
100
12.7
16.7

LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
1:5
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.03B
ESCALA
1:2
ANGULAR
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
Peas Conj. Brao Com Pedal
DATA:17/08/2013
ITEM
QT
DESCRIO
MATERIAL
DIM./OBS
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
CHAPA
BARRA CILINDRICA
TUBO
CHAPA
CHAPA
BARRA CILINDRICA
CHAPA
ROLDANA
CHAPA
BARRA CILINDRICO
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
AO INOX
5mm esp.
2 POL.
8.0 SCH 40
5mm esp.
5mm esp.
2 POL.
2mm esp.
101.7 POL.
5mm esp.
0.5 POL.
4.8
4.1
4.9
.25
2X
E-R
E-R
.25
2X
E-R
224
96
.25
.25
4.3
2128
4.10
4.2
4.4
.25
E-R
4.5
4.6
4.7
140

114

LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.04A
ESCALA
COTAS
1/10
REVISO
mm

A
PRODUTO
CONJ. DO PISTO
DATA:17/08/2013
4.1
4.4
4.2
4.3
30
R17.4
2X
25.4
2X
R20
50
60
50.9
1723
120
115
1917.1
65
55
40
16.7
25
1:2
1:3
4.5
4.6
R18.7
1:11
4.7
40
2X
95
44
126
140
40
30
45
40
75
31.9
16.7
1:12
32.5
1:2.5
50
4.10
132.3
1:2
46
4.9
41.2
R10
35
LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
1:1
22.7
1:4
10
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.04B
ESCALA
1:2
ANGULAR
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
PEAS CONJ. PISTO
DATA:17/08/2013
115
QT
DESCRIO
MATERIAL
DIM./OBS
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
1
1
1
2
1
1
1
CHAPA
CHAPA
RODAS
PORCA FECHADA
PARAFUSO DO PERFIL
ESPAADOR
AO INOX
AO INOX
NYLON
AO INOX
AO INOX
AO INOX
UHMW
5mm ESP.
5mm ESP.
180mm
M12
M12
ALLEN M12 X 135
1POL.
5.5
5.2
200
5.4
ITEM
5.1
5.6
E-R
65
5.3
5.7
210


LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.05A
ESCALA
COTAS
1/3
REVISO
mm

A
PRODUTO
CONJ. RODAS TRASEIRAS
DATA:17/08/2013
5.1
5.2
2X
R15
21.3
21.3
R6.4
R6.4
2X
R15
32.5
60
60
R5.7
R30
R13.6
135
R13.6
115
65
135
115
65
R30
R5.7
32.5
105
210
105
210
5.7
55
12.7
23.5


LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.05B
ESCALA
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
PEA DA RODA TRASEIRA
DATA:17/08/2013
ITEM
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
QT
1
1
1
1
1
1
1
DESCRIO
BARRA CILINDRICA
CHAPA
RODAS
PARAFUSO DO PERFIL
PORCA DO PERFIL
ESPAADOR
MATERIAL
AO INOX
AO INOX
NYLON
AO INOX
AO INOX
AO INOX
UHMW
DIM./OBS
1POL.
5mm ESP.
50mm
M12
M12 X 95
M12
1 POL.
102
.25
6.1
107
60
2X
E-R
6.2
6.3
6.4
6.6
6.5
64
6.7


LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.06A
ESCALA
COTAS
1/2
REVISO
mm

A
PRODUTO
Conj. Rodas Dianteira
DATA:17/08/2013
6.2
6.3
60
16.7
40
2X
R15
2X
R10
58
38
63.5
1:2
6.1
R13
2X
40
2X
7.9
80
37
6.7
22
1:1
70
16.7
1:2

13.3

LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
1:1
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.06B
ESCALA
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
Peas Rodas Dianteiras
DATA:17/08/2013
ITEM
QT
DESCRIO
MATERIAL
7.1
7.2
7.3
1
21
19
TUBO
TUBO
TUBO
AO INOX
AO INOX
AO INOX
DIM./OBS
TUBO,
TUBO,
TUBO,
3MM
3MM
3MM
90
852
I
7.1
7.2
2X
30
1203
7.3
28
2X
16X
53
19X
60
2X
22
Escola Politcnica de Engeharia

2X
18
TOLERNCIAS GERAIS (MM)

LINEAR
DETALHE H
1:3
DETALHE I
1:3
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.07A
ESCALA
COTAS
1/10
REVISO
mm

A
PRODUTO
Grade
DATA:17/08/2013
7.2
7.1
852
1200
4x
R32
1203
4X
R29
5:1
1:5
2x
R32
7.3
88


LINEAR
0 Dec. r0,5
1 Dec. r0,1
2 Dec. r0,05
NUM
852
1:2
ANGULAR
0 Dec. r1
1 Dec. rq
HAROSI-200
Autor: Iuri Rossi
HA200-1.07B
ESCALA
COTAS
----
REVISO
mm

A
PRODUTO
Grade DATA:17/08/2013

Monopol I 10007851

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O Iatismo no Brasil .......................................................................................... 14

O Dingue e o Optimist ..................................................................................... 15

Medidas e dimenses ....................................................................................... 18

CENRIO DE APLICAO ................................................................................. 20

Aspectos Gerais ............................................................................................... 20

CONCEPO DO MODELO ................................................................................ 23

Conceitos Bsicos ..................................................................................... 25

Mtodo Hidrulico de transmisso de foras ................................................... 27

Conceitos Fundamentais ........................................................................... 27

Vantagens e Desvantagens ....................................................................... 29

O Macaco hidrulico ........................................................................................ 29

Transmisso por correntes ............................................................................... 32

Equipamentos semelhantes j produzidos no mercado.................................... 35

ANLISE DO PROBLEMA E MEMRIAS DE CLCULO .............................. 42

Anlise das Forquilhas ..................................................................................... 42

Escolha do Material .................................................................................. 42

Escolha da Viga ........................................................................................ 46

Clculo de Esforos e Deflexo................................................................ 50

Anlise do Sistema Hidrulico......................................................................... 77

Bombeamento feito com as mos ............................................................. 81

Bombeamento feito com os ps ................................................................ 92

Anlise de Flambagem da Haste do Cilindro Hidrulico ................................ 99

Anlise da corrente ........................................................................................ 105

UTILIZAO DO EQUIPAMENTO .................................................................. 107

CONCLUSO ...................................................................................................... 113

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................... 115

ANEXO A - DESENHOS ............................................................................................ 116

Figura 1.1: Regata de Optimist na baa de Guanabara. .................................................. 14

Figura 5.13: Grfico da curvatura que os braos sofrem, k(x.1), em unidade

Figura 5.36: Anlise das foras atuando na empilhadeira .............................................. 78

1.2. O Iatismo no Brasil

Figura 1.1: Regata de Optimist na baa de Guanabara.

1.3. O Dingue e o Optimist

Figura 1.3: Dingue

Em pouco tempo a idia tornou-se um sucesso e os proprietrios se organizaram para

Campeonato Brasileiro tambm no Rio de Janeiro. Em 1993 o Dingue deixou de ser

O Optimist um veleiro, um pequeno barco monotipo de bolina, podendo ser de

Figura 1.4: Optimist

1.4. Medidas e dimenses

Figura 1.5: Tabela com ficha tcnica dos barcos. [5][6].

Figura 1.6: Desenho do casco do Dingue.[7]

Figura 1.7: Desenho do casco do Optimist. [8].

Figure 2-1: Estantes com os barcos empilhados (detalhe no tamanho da pessoa).

Armazenamento no Clube Naval Charitas

Portanto, verifica-se que h dois tipos de problema. O primeiro que os barcos no

Figure 2-2: Dimenses principais do corredor por onde o equipamento ir passar.