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ROBERTO GARCIA - AGOSTO 2011

Conceitos Gerais sobre Torque


e Processos de Torque
Conceitos Relevantes sobre
Coeficiente de Atrito

EDITORIAL
Quarenta anos se passaram desde o meu engajamento
na General Motors do Brasil. Comecei lavando frascos
de laboratrio (vidraria) e tirando amostras para que os
Analistas Senior iniciassem a determinao da composio
qumica dos diversos materiais ferrosos e no ferrosos.
Na sequncia natural, a primeira promoo viria para
piloto de Salt-Spray, o cara do barbantinho, pois nos
primrdios dos anos 70s, se amarravam as peas para o
ensaio em nvoa salina com barbante parafinado.
A primeira grande inquietao, qual a correspondncia
entre horas de nvoa salina e a resistncia corroso,
considerando a vida til do Componente?
Eis que surge um problema de campo. Perda de funo
devido a corroso nos terminais (cadmiados !!!) do Rel
de Buzina, pea considerada de segurana, pois avisava
(aos demais) de risco iminente.
Todas as anlises mostravam que os terminais estavam
de acordo com a especificao (americana). Contestar a
especificao, impensvel.
Ousando associar o ensaio de nvoa salina com o funcionamento do rel, com carga eltrica na buzina etc, utilizando
os parmetros do teste de durabilidade do rel (50.000 mil
acionamentos) uma nova funo foi dada ao Salt-Spray..
Aps 24 horas de ensaio, a reproduo fiel da corroso
nos terminais do rel, comparando com o campo; a perda de funo agora era apenas questo de tempo.
A grande lio, devemos considerar sempre a aplicao
dinmica do Componente.
Prximo desafio, corroso em Vedador Bomba dgua.
Mesma estratgia, mesmo resultado.
E assim foi. Do barbantinho s engenhocas, sempre associando o aspecto dinmico do Componente em questo.
Veio ento a necessidade de se estudar a compatibilidade
dos materiais aos combustveis alternativos emergente; a
evoluo natural de Carburadores para Injeo Eletrnica etc e sempre o conceito dinmico prevalecia.
Ao final, supervisor do Fastening Engineering Laboratory Laboratrio de Elementos de Fixao, onde o

tema predominante aperto, que todo DINMICO.


O material que se apresenta aqui, sob os auspcios da
METALTORK e TECNOREVEST, a consolidao de
artigospublicadosnaRevistadoParafuso(www.revistadoparafuso.
com) e Tratamento de Superfcie (www.abts.org).
A idia associar as propriedades dos revestimentos e o
comportamento dinmico dos mesmos na aplicao em
Elementos de Fixao.
Da sabedoria popular, pino alguns conceitos: i) S damos valor a algo quando o perdemos e ii) Um louco tem
um Parafuso a menos (isto , a diferena entre uma pessoa normal e uma louca a falta de um Parafuso).
Estes dois conceitos exemplificam o que pretendo divulgar. S nos lembramos da importncia do Parafuso,
quando o mesmo falha.
Utilizando-se da mmica, demonstramos um louco
por um movimento circular, com o dedo indicador
apontando para a fronte. Uma constatao pessoal, os
destros, utilizam a mo direita e o movimento no sentido horrio e os canhotos, a mo esquerda no sentido
anti-horrio.
Surtando sobre tal evidncia, um louco no tem um
Parafuso a menos . . .
O problema de APERTO. Para os destros, o Parafuso
est solto (falta aperto) enquanto que para os canhotos, o
Parafuso est apertado demais.
Ao fundo desta pgina temos uma figura especfica, que
entre outras coisas, representa uma Junta.
O arame que fixava a rolha na garrafa de champanhe a
pea que representa o Parafuso nesta determinada Junta.
Para abrir a garrafa, devemos desapertar (desenrolar) o
arame e considerando o dimetro do arame, a dureza do
material etc, temos toda uma Engenharia de Fixao.
Aproveitando que o Parafuso (arame) est desapertado
vamos desfrutar do material que agora est vossa disposio. Um at breve.
Roberto Garcia
roberto.2.garcia@gmail.com

SMARIO
3

METALTORK - A arte de fixar com tecnologia - Ivan Reszecki

Conceitos Gerais sobre Toque e Processos de Torque

20

Conceitos Relevantes sobre Coeficientes de Atrito

METALTORK
A ARTE DE FIXAR COM TECNOLOGIA
Nossa historia
A METALTORK superou desafios, surpreendeu as
expectativas de seus clientes e nesse ano de 2011
completou 53 anos de historia e inovaes, comprovando
sua trajetria de sucesso e consolidando sua marca
TORK como uma das mais importantes no segmento
de parafusos especiais e de aplicaes criticas (biela,
mancal, cabeote, sistema de direo e parafusos de
rodas) da America Latina. Esta localizada em Diadema
- So Paulo em uma rea de mais de 18.000 m, visite
nosso site www.metaltork.com.br
A mais de 20 anos sob o comando dos Diretores: Ivan
Reszecki e Paulo Roberto F. Costa, a METALTORK
possui certificaes em ISO 9001:2008, ISO/TS
16949/09 e ISO 14001/04, assim como homologada
pela Volkswagen, desde 2007, em VDA 6.3 Norma
que homologa Produto & Processo, para parafusos de
aplicao critica.
Nosso parque industrial gerenciado pelo Sr. Lindolfo Pascutti
auto suficiente e possumos: Ferramentaria, Tratamento
Trmicos adequados a CQI-9, Prensas de Conformao
a Frio de at 6 estgios que possibilitam a conformao
de peas de 6 a 30 mm de dimetro e de 10 a 320 mm
de comprimento, Trefilao, Laminao Automtica e
Manuais de roscas, Mquinas de Seleo Automticas,
Mquina de ultima gerao para desempeno (utilizada para
pinos esfricos longos, eixos, cabeotes e etc), assim como
Prensas de Conformao a Quente para peas especiais de
at 52mm de dimetro e 450 mm de comprimento. Os
diversos processos instalados na METALTORK permitem
atender tambm a lotes de baixo volume assim como peas
de conformao mais complexas.
Nosso laboratrio (Fsico e Qumico) equipado com
modernos aparelhos, como: Mquina de Torque Tenso
DTT, Analisador de Carbono, Espectrofotmetro para
15 elementos qumicos, Microdurometro, Microscpios
para analise metalografica e outros. Nossos equipamentos
permitem uma total garantia da qualidade das caractersticas mecnicas bem como do processo de tratamento
trmicos dos produtos fabricados pela METALTORK.
Hoje contamos com a integrao de mais de 310
colaboradores, altamente capacitados e constantemente

treinados. Mantemos parcerias com consultores e


profissionais com reconhecimento internacional na rea
de aplicao de fixao e juntas aparafusadas, bem como
constantes introdues de novas tecnologias.
Para acompanhar o aumento do mercado e a escassez de
mo de obra para o segmento de fabricao de peas e
parafusos, a METALTORK investe no talento e capacitao de seus colaboradores, participando de Seminrios,
Feiras, Congressos e visitas a outros paises, buscando novas tecnologias e inovaes, tendo por objetivo principal
entender a evoluo global do negocio.
Para suprir a demanda de mo de obra, possumos um
processo de promoo e capacitao interna, que atravs
da analise do desempenho do colaborador, o mesmo
direcionado as reas tcnicas e passam a atuar como
trainee, sendo estes orientados por colaboradores com
vasta experincia e longos anos de atividade.
Nossa grande virtude atuar como escola tcnica de aprendizagem, pois promovemos a oportunidade de crescimento do colaborador e colhemos os frutos, aumentando o
nvel profissional e a qualidade de nossos produtos.
Olhando para o Futuro
Com a marca TORK fortemente consolidada no mercado nacional e no exterior, somos fornecedores direto
das principais montadoras automotivas e de veculos pesados, assim como para grandes empresas fornecedoras de
autopeas para essas mesmas industrias automotivas e de
veculos pesados, como: Mercedes Benz, Scania, MAN,
Volkswagen, Iveco, Grupo AGCO, Caterpillar do Brasil,
ArvinMeritor, TRW, Empresas do grupo Randon, Magnetti Marelli, ZF do Brasil, Wabco, entre tantas outras.
Nossa meta conquistar uma fatia cada vez maior
nestes segmentos e ampliar nossa linha de produo
para conformao de peas tais como: Parafusos,
Eixos, Buchas, Pinos e outros. Para tornar realidade,
investimos maciamente em mquinas de 5 e 6 estgios,
para conformao de uma gama diversificada de peas,
vislumbrando outras aplicaes alem de parafusos. Dentro
desta filosofia, hoje produzimos em grande escala
peas especiais, principalmente as que posteriormente

passam por um processo de usinagem. Agregamos


valor no estampado permitindo assim uma maior
agilidade para as empresa de usinagem bem como
para os fornecedores de auto peas.
Implantamos a Engenharia de Desenvolvimento e Aplicao, onde temos total capacidade de dar suporte a nossos clientes, em relao a necessidade de estudos de aplicao de torque e otimizao dos elementos de fixao.
Investimentos
4,5
4,0
3,5

US$ (MM)

3,0
2,5
2,0
1,5

Ocupao do Parque Industrial


75%

Meio Ambiente
Nossa prioridade a preocupao com o meio ambiente, portanto boa parte de nossos recursos foram
empregados para a adequao de todos os setores de
nossa fabrica.
Atravs do empenho, comprometimento e integrao
de nossos colaboradores, fomos uma das primeiras
empresas nacionais a conquistar a ISO 14.001-04,
respeitando assim os nossos clientes, colaboradores e
toda comunidade.

1,0
0,5
0,0
2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

Nosso crescimento
Estamos balizados na perseverana e dedicao de nossos colaboradores. Investimos na prpria empresa, atravs de desenvolvimentos de novos clientes e processos mais eficazes,
disseminando o conceito de qualidade para todos, atravs
dos programas 6 Sigmas, Lean, Melhoria Continua, Zero
Defeitos, Semana da Qualidade, entre outras tcnicas.

A grande conquista
Os investimentos realizados em equipamentos, novas tecnologias, parcerias, nos talentos de nossos colaboradores
e num parque industrial auto suficiente, nos levou neste
ms de Janeiro / 2011 a ser homologado e qualificado
para nvel A da VDA 6.3, pela Volkswagen Brasil,
tornando a METALTORK um fornecedor mundial de
peas crticas e de segurana.
Nossa capacidade de
gerao de recursos e
conseqente crescimento,
so suportados
exclusivamente
pela valorizao dos
colaboradores e o macio
investimento na capacitao
tcnica de nosso time,
visando melhoria contnua
e a superao de desafios,
sempre preservando o meio
ambiente.

Vendas
55,00

60

50,00

20

32,00

32,00

30

39,00

40

Ivan Reszecki

19,00

20,00

Sales (US$ MM)

50

10
0
2005

2006

2007

2008

2009

2 0 10

2 0 11

No perodo dessa nova gesto administrativa, obtivemos


um crescimento de mais de 600%, saindo de uma produo de 80 toneladas das quais 90% da produo era
realizada no processo a quente, para um patamar nos
dias de hoje de mais de 550 toneladas ms, realizando
95% desta produo no processo de conformao a frio
em prensas de mltiplos estgios.
Atualmente trabalhamos em 2 turnos efetivos de 7:30 hs cada,
que nos permite ter um capacidade de ocupao de 75%.

A METALTORK prima por


atender o mercado que
se inova constantemente,
mantendo uma equipe
altamente capacitada e com
investimentos em novas
tecnologias, colocamos neste
mercado um produtos de alta
confiabilidade.
Paulo R. F. Costa

CONCEITOS GERAIS SOBRE TORQUE E


PROCESSOS DE TORQUE
PARTE I

A Revista do Parafuso publicou em quatro edies


consecutivas (N#7, 8, 9 e 10, respectivamente em
Dezembro-2008/Janeiro-2009,
Fevereiro/Maro-2009,
Abril/Maio-2009 e Junho/Julho-2009 o Curso sobre
Torque e Processos de Torque, que agora esto
consolidados em uma mesma publicao.
O objetivo desta publicao continuar na faina para tentar
aumentar a massa crtica de pessoas com um maior
conhecimento sobre Torque e ao mesmo, buscar
desmistificar certos tabus. Acredito que o material aqui
aglutinado possa atender a expectativa de tantos quanto
querem se introduzir nesta matria bem como aqueles que
buscam uma reciclagem e rever conceitos que talvez j
tenham cado no esquecimento.
Para discorrer sobre Torque necessrio primeiro definir
Junta, ou seja, apresentar os integrantes fundamentais que
fazem parte do cotidiano de um aperto.
Junta
De maneira bem simplificada e genrica, uma Junta
constituda de trs elementos bsicos, a saber: o Parafuso,
aquele que possui rosca externa; a Contra-pea, que sofrer
todas as foras resultantes do processo de aperto; e por
ltimo, o elemento mais importante, a Porca, aquela que
possui rosca interna.
Enfatizo a importncia da Porca, pois em 99 % dos apertos
o elemento que possui maior resistncia mecnica e
muitas vezes simplesmente ignoramos a sua presena, pois
sabemos que com ela dificilmente teremos contratempos.
Assim, uma Junta nada mais que um trio, porm cada
qual com atribuies especficas.

Dr. Roberto Garcia


Pesquisador Colaborador do GEMAT
(Grupo de Eletroqumica e Materiais) - UNESP

Finalmente a Bateria, que responsvel pelo ritmo, pela tal


batida musical. A Porca tambm tem a mesma funo,
pois o elemento que sabidamente suporta qualquer carga,
esta l para o que der e vier. No por acaso, as duas so
os componentes femininos e devemos reconhecer que as
mulheres tm uma maior capacidade para suportar as
dificuldades do dia-a-dia.
Classe de resistncia
O tema central deste curso Torque, mas devemos
entender que a Fora tensora que segura as coisas. Cada
elemento de uma Junta tem uma resistncia mecnica
caracterstica e, assim sendo, existe uma classificao
particular para os Elementos de Fixao.

Para visualiz-las, lano mo de uma analogia com um trio


de Bossa Nova ou de Jazz. Normalmente nos trios temos o
Piano, o Violoncelo (Baixo) e a Bateria.

Em Elementos de Fixao agrupamos todas as peas que


tem por finalidade fixar, e entre estes, os mais comuns so
as Porcas e os Parafusos. Pinos, Grampos, Abraadeiras,
Clipes, Rebites, dentre outros, tambm so considerados
Elementos de Fixao.

O Piano responsvel pela melodia e na analogia com


Junta, o Parafuso o responsvel pela linha meldica, pelo
sucesso no aperto, pois
ele que trabalhar,
principalmente quando se busca uma maior fora de aperto,
obtida quando o aperto ocorre na sua regio elasto-plstica.

Para as Porcas, a fora de teste funo do dimetro


nominal e sua altura (filetes engajados). Considerando
porcas (passo normal) grau 8, isto , porcas que no sofrem
tratamento trmico, temos os seguintes valores:

A Contra-pea (por exemplo: Suportes, Blocos, etc.)


responsvel pela harmonia. Numa Junta, as Contra-peas
no podem sofrer quaisquer deformaes plsticas e devem
atuar harmoniosamente com os demais componentes.
Analogamente, elas so semelhantes ao Violoncelo ou
Baixo.

At M4

= 800 N/mm2

M4 ! M7

= 855 N/mm2

M7 ! M10

= 870 N/mm2

M10 ! M16 = 880 N/mm2


M16 ! M39 = 920 N/mm2

Para Porcas que so tratadas termicamente (grau 10 e grau


12), com passo normal, as foras de testes so:

Classe

5.8

6.8

8.8

10.9

12.9

1140

LRT (min)

540

600

800

1.040

1.220

1040

1140

LE (min)

420

480

640

940

1.110

M4 ! M10

1040

1140

HRB

-o-

-o-

M10 ! M16

1050

1140

M16 ! M39

1060

1200

HR C
-o-o22~32 32~39 39~44
O material (ao) para os Parafusos 4.8, 5.8 e 6.8 podem ser
de Baixo ou Mdio Carbono.
Para as classes de resistncia 8.8, 10.9 e 12.9 o ao deve ser
Mdio Carbono ou Ao Ligado.
Fora Tensora
Conhecendo-se a classe de resistncia de um Parafuso e
utilizando os seus fatores geomtricos, possvel calcular a
capacidade de gerao de Fora que se pode obter do
mesmo.
Tomando como exemplo um Parafuso M12 x 1,5, classe
10.9, vimos que a Resistncia Trao (LRT) est entre
1.040 a 1.220 MPa, valor nominal 1.000 MPa, ou seja, o
limite superior da classe 10.9 nada mais do que o limite
inferior da classe imediatamente acima, no caso 12.9.

10

12

At M4

1040

M4 ! M7

(valores em N/mm2)
Outra caracterstica importante a Dureza Vickers e de
acordo com o grau das Porcas temos:
10
12
8
180 ~ 353
272 ~ 353
295 ~ 353
Para obter as propriedades citadas, o material (ao) para as
Porcas grau 8, 10 e 12 devem possuir teor mdio de
Carbono ou ser ao ligado. Para Porcas grau 4, 5 e 6, que
no sofrem tratamento trmico, o ao pode ser baixo
Carbono.
Com relao aos Parafusos, a classificao da resistncia
segue uma terminologia particular. Quanto classe de
resistncia de Parafusos, os mesmos so identificados
como: 4.8, 5.8, 6.8, 8.8, 10.9 e 12.9.
Os Parafusos 4.8, 5.8 e 6.8 no sofrem tratamento trmico.
J os Parafusos 8.8, 10.9 e 12.9 precisam de tratamento
trmico (tmpera e revenimento). Existe tambm a classe
9.8, que no mais utilizada em projetos novos, por estar
em fase de extino em algumas montadoras.
A melhor maneira de entender esta terminologia utilizar
um exemplo e da extrair a regra operante.
Se considerarmos um Parafuso com classe de resistncia
8.8, o que significam estes nmeros?
Valor da Resistncia Trao, Nominal
(8) x 100 = 800 MPa, mn

Classe de Resistncia 8.8


800 x (0,8) = 640 MPa, mn

Valor da Resistncia ao Escoamento, Nominal


Analogamente, os valores nominais para Parafusos

9.8

10.9

Resistncia Trao = 900


Limite de Escoamento = 720

1.000
900

82~99,5 89~99,5

LRT !

-o-

Fora
rea

Como o LRT da ordem de 1.040 a 1.220 MPa e para um


parafuso M12 com passo 1,5 a rea de 88,1 mm2, temos
que:
Fora

LRT 11..220
040 !

88,1

A Fora que se pode obter deste Parafuso estar entre


91.624N (91,6 kN) e 107.482N (107,5 kN), respectivamente.
Considerando o Limite de Escoamento, temos
respectivamente que este Parafuso comea a escoar entre
82,4 kN e 96,7 kN. Lembrar que estes valores referem-se a
Fora Axial (trao pura).
Num processo de aperto, temos um esforo combinado,
pois simultaneamente ocorrem esforos axial e torsional.
Na Figura 1, podemos representar graficamente as distintas
regies de foras que se obtm de um Parafuso,
considerando o seu grau de deformao.
Fora / kN

REGIO
ELASTICA

12.9 so:
1.200
1.080

( Valores em MPa =N/mm2 )


Outras propriedades tambm devem ser consideradas, pois
tm valores (e limites) bem definidos conforme a
especificao ISO 898 Parte I, tais como: Limite de
Resistncia Trao (LRT), em MPa, Limite de
Escoamento (LE), em MPa, Dureza Rockwell HRB (para

Parafusos no tratados termicamente), Dureza Rockwell


HRC (para Parafusos temperados e revenidos).

REGIO
REGIO

PLSTICA

ELASTO PLSTICA

ngulo / o

Figura 1.- Grfico Fora (de unio) em relao ao aperto


(em ngulo) do parafuso

Na regio denominada elstica, o parafuso se comporta


como se fosse uma Mola, isto , o comportamento linear
e a deformao no permanente. Ou seja, se pararmos de
apertar, ao desapertar o Parafuso retornar s suas
dimenses originais.
A partir de uma certa Fora, comea o processo de
alongamento do Parafuso e a partir deste ponto entramos
na regio denominada elasto-plstica, isto , o Parafuso
entre em uma zona de deformao que no totalmente
permanente.
Ao desapertar este Parafuso, o seu comprimento ser maior
que o original, mas ainda no h estrico considervel.
Ao final da zona elasto-plstica, chegamos mxima
deformao permanente, pois o Parafuso estar nas
proximidades do seu Limite de Ruptura, condio
inaceitvel em qualquer processo de aperto.
Na Figura 1 mostramos Fora (kN) em funo do aperto
(ngulo, em graus). Nesta condio, estamos considerando
o esforo combinado trao-toro e, desta forma, os
valores de Fora sofrem uma certa reduo.
Esta reduo por sua vez funo exclusiva do coeficiente
de atrito de rsca ("G), que ser explicado com mais
detalhes a partir da pgina 10.
A funo acima citada mostrada na Equao 1 abaixo:
#!

)
&
'
) p
&$
4
1+ 3* '
*'
+ 1.155 * " G $ $
%$
'1 + 1/ d 3 ., (2 * d 2
( 0 d2 %

Esta equao revela que o rendimento ( # ) funo inversa


do coeficiente de atrito de rosca ( "G ). Ou seja, quanto
menor "G, maior ser o rendimento.
Para o Parafuso M12 x 1,5 com classe de resistncia 10.9,
assumindo uma faixa de 0,10 ! "G ! 0,16, temos que o
rendimento variar de 86,7 % a 77,2 %, respectivamente.
Assim sendo, o Limite de Resistncia Trao, que no
esforo axial era de 91,6 a 107,5 kN, agora passa a ser de a
70,7 a 93,2 kN respectivamente, contemplando o menor
rendimento para a menor Resistncia Trao e o maior
rendimento para a maior Resistncia a Trao.
De maneira similar, o Limite de Escoamento que situava-se
entre 82,4 e 96,7 kN, agora so respectivamente iguais a
63,6 e 83,8 kN.
Estes nmeros nos indicam qual a faixa de trabalho de
um Parafuso M12, passo 1,5 - com classe de resistncia
10.9. Devemos lembrar que o Parafuso pode entrar na sua
regio elasto-plstica, entretanto esta condio poder ser
inaceitvel para a Contra-pea.
Esquecemos de falar da Porca? Como foi dito, ao utilizar
um Parafuso M12 com tratamento trmico (8.8, 10,9 ou
12.9), no projeto tambm se especificar uma Porca M12,
com tratamento trmico; neste caso, a prova de carga da
porca da ordem de 1.050 a 1.140 MPa, suficientemente
capaz de resistir s Foras geradas pelo Parafuso (lembrando

que a Porca somente recebe esforo axial) e sempre ter


que ter um mnimo de filetes engajados (geralmente 0,6
vezes o dimetro e sua altura da ordem de 0,8 vezes o
dimetro).
Exemplificando graficamente o que foi dito acima,
podemos montar um diagrama com os limites de
deformao plstica, quer seja do Parafuso, quer seja da
Contra-pea.
De maneira conservadora, a interseco das linhas na regio
elstica nos define a mxima Fora Tensora (Clamping
Load) que a Junta pode suportar.
Na Figura 2 temos o diagrama acima citado.

Clamping Load / kN

Alongamento do
Parafuso

Deformao da
Junta

mm

Figura 2 Diagrama mostrando o comportamento do


Parafuso bem como da Contra-pea, em
condies conservadoras.
Na Figura 3, apresentado o mesmo tipo de diagrama,
porm na condio inaceitvel, isto , quando o aperto
acontece na regio plstica da Contra-pea.
Deformao Plstica da Contra-Pea

F
o
r

Clamping Load / kN

Alongamento do
Parafuso

Deformao Plstica
da Junta

mm

Figura 3 Diagrama mostrando uma condio


inaceitvel.
Na Figura 4, o diagrama mostra a condio mais
recomendvel quando se deseja obter a maior Fora
Tensora do Elemento de Fixao. Podemos citar
como exemplo, os requisitos necessrios para um Parafuso
de Biela, onde ultrapassamos o Limite de Escoamento do
Parafuso, mas preserva-se o limite de deformao plstica
da Biela (em geral Bielas forjadas).

F
o
r

Clamping Load / kN

Alongamento ( ElastoPlstico ) do Parafuso

mm

Deformao da
Junta

Figura 4 Diagrama mostrando a condio mais recomendvel, quando se quer obter a mxima Fora do
Elemento de Fixao
Torque

Deformao Plstica

F
o
r

Deformao Elasto-Plstica do Parafuso

Antes de discorrer sobre Torque, algumas definies da


Fsica Clssica se faz necessrio.
Fora = a grandeza fundamental que relaciona a massa e
a acelerao da gravidade. Como tudo que nos cerca est
sob o efeito da gravidade (terrestre), a Fora comumente
expressa em N (Newton) ou em seu mltiplo kN. Tambm
pode ser expressa em kg (Quilograma), etc.
Alavanca = uma barra rgida, mvel em torno de um
obstculo denominado ponto de apoio. Quando em
equilbrio, temos a expresso:

F *x!P* y

onde F a Fora atuante, x corresponde distncia


atuante; P a Fora resistente e y a distncia referente
Fora resistente, como detalhado na Figura 5 abaixo.
F

Figura 5 Esquematizao de uma Alavanca


Momento = o produto da intensidade de uma Fora pela
distncia desta a um ponto referenciado. O resultado deste
produto Trabalho, que no mundo dos apertos
denominado Torque, cuja grandeza mais usual Nm
(Newtons metro).
Nm uma grandeza de Energia (1 Nm equivale a 1 Joule).
A equao bsica para Torque, envolvendo Elementos de
Fixao a seguinte:

Torque ! M A ! FV * d * k

onde: MA = Momento de Aperto, em Nm,


FV = Fora Tensora, em kN e
d = Dimetro do Elemento de Fixao, em mm.
K = Fator de Torque (kfactor)

CONCEITOS GERAIS SOBRE TORQUE E PROCESSOS DE TORQUE


PARTE II
O que se espera de um Elemento de Fixao que o
mesmo gere uma Fora Tensora suficiente para atender s
necessidades do projeto, isto , um parmetro de
Engenharia.
Pela equao bsica, Fora a varivel independente e o
Torque a varivel dependente, ou seja, o Torque aplicado,
parmetro de Manufatura, deve corresponder Fora
requerida em projeto.
Alm do dimetro nominal do Elemento de Fixao , a
equao bsica apresenta um fator constante (K),
conhecido como kfactor, normalmente tabelado em
funo do material e do revestimento dos componentes da
Junta.
A equao bsica permite calcular o Torque, a partir da
Fora Tensora, porm no incorpora a capabilidade do
equipamento a ser utilizado pela Manufatura.
Convencionalmente atribui-se que a capabilidade para equipamentos pneumticos da ordem de 15 %, para eletroeletrnicos ao redor de 5% e equipamentos por impacto
em torno de 35%.
Graficamente podemos expressar a variao do Torque em
funo da Fora, tomando como eixo principal o ngulo de
aperto, como mostra a Figura 6.
Grfico MA (Torque) x FV (Fora) x ngulo
MA
Nm

MA = Momento de Aperto (Nm)


Fora
Mxima

FV
kN
MA1

Lim. Escoamento
FV1

FV = Fora Gerada (kN)

ngulo

Figura 6 Grfico Torque e Fora em relao ao aperto


do Parafuso (em ngulo).
Na Figura 6, so apresentados os conceitos de Fora e
Torque, ressaltando o Limite de Escoamento e a Fora
mxima, alm da aplicao da equao bsica, isto , para
uma dada Fora Tensora FV1, consequentemente, temos
um Torque MA1.

Como citado na Parte I, existe uma condio linear,


denominada regio elstica (at o Limite de Escoamento) e
a partir deste limite, um comportamento no linear, que at
a Fora mxima denominado regio elasto-plstica. A partir
da Fora mxima, adentramos na regio de deformao
permanente, at a condio de ruptura do Elemento de
Fixao.
Para exemplificar o uso da equao bsica, vamos utilizar
um Parafuso M12x1,5, classe de resistncia 10.9 e como
Fora Tensora necessria, 47,7 kN, isto , 75 % da mnima
capacidade de gerao de Fora do Elemento de Fixao,
ou seja 63,6 kN multiplicado por 0,75.
Tambm vamos assumir que o fator K varia de 0,10 a 0,20
(0,15 0,05), valor arbitrrio. Convm salientar que o
kfactor depende principalmente do atrito das peas
envolvidas na Junta, irregularidades dimensionais,
empenamento do Parafuso, roscas deformadas e/ou com
sujeiras, etc.
O Torque a ser aplicado para que se obtenha a Fora
necessria mostrado abaixo:

Torque ! M A ! 47,7 *12 * k 00,,1020 ! 57 a 114 Nm


ou seja, 85,5 28,5 Nm.
A seguir, algumas definies dos termos normalmente
utilizados quando se aborda o tema Torque :
Torque Dinmico : o valor pico de Torque medido em
tempo real em apertadeira (eltrica-eletrnica) com controle
de Torque durante a operao de aperto. Os valores de
Torque obtidos so registrados eletronicamente na
apertadeira. Desta forma, o Torque Dinmico no poder
ser checado aps sua aplicao (apenas monitorado).
Quando empregado em apertadeira sem controle de
Torque, conhecido como o Torque de Set-Up da
apertadeira.
Torque Esttico : o valor de Torque medido em
apertadeira sem controle de Torque. O set-up da
apertadeira corresponde ao valor do Torque Dinmico, e na
sua ausncia, geralmente, ao valor mdio do Torque
Esttico. O Torque Esttico tambm aplicado como
Torque de Verificao quando da auditagem de Torques.
Neste caso, corresponde ao Torque de Aperto requerido
para iniciar a quebra de uma fixao j efetuada. Outra
denominao para o Torque Esttico Torque Residual.
Torque Falso: quando o equipamento aplica um Torque
especificado, sem gerar a respectiva Fora Tensora. Isto
normalmente acontece quando h um fator agravante,
como por exemplo, rosca extremamente deformada, na
qual pode ocorrer um pico de Torque (nominal).

"

Caso ocorra nos primrdios do aperto, quando no h um


assentamento perfeito, esta condio pode ser perceptvel
visualmente. Caso ocorra na fase linear do aperto, sua
deteco visual impossvel. Somente com os recursos da
mecatrnica este fenmeno pode ser detectado e com
possibilidade de rejeio e re-trabalho do processo de
aperto propriamente dito.
EXPRESSO GERAL
Na equao bsica, temos um fator constante, muito
abrangente, denominado kfactor. Atravs da Norma DIN
946 - Determination of coefficient of friction of bolt/nut
assemblies under specified conditions *), temos um melhor

detalhamento de alguns dos aspectos mais relevantes do


kfactor.
A expresso matemtica constante na DIN 946 :
onde :

D
1
.
M A ! FV * / 0.159 * p + 0.578 * d 2 * " G + Km * " K ,
2
0
MA=Momento de Aperto (Nm)
FA =Fora Tensora .. (kN)
p =Passo (mm)
d2 =Dimetro interno (mm)
"G =Coeficiente de Atrito da Rosca ... (adimensional)
DKm=Dimetro Mdio - superfcie contacto .... (mm)
"K =Coeficiente de Atrito da Cabea ... (adimensional)
(*)
= A Norma DIN 946 est sendo substituda
pela Norma DIN ISO 16047.

Comparando a Equao Bsica com a Expresso Geral,


temos que:
EXPRESSO GERAL

D
1
.
M A ! FV * / 0.159 * p + 0.578 * d 2 * " G + Km * " K ,
2
0
M A ! FV * d * k
EQUAO BSICA

O multiplicando Fv (Fora Tensora) o mesmo, porm o


fator geomtrico d (dimetro nominal) foi substitudo por
d2 (dimetro interno) e o Kfactor ficou mais explcito,
detalhando-se os coeficientes de atrito de rosca e de cabea,
o passo e o dimetro mdio da superfcie de contacto.
Tambm possvel comparar numericamente a aplicao
da expresso geral.
" "
o mesmo Parafuso M12x1,5, 10.9, Fora Ten"Considerando
sora "de 47,7 kN e DKm igual a 20,58 mm, d2 = 11,026 mm e
"G e "K com limites inferiores e superiores respectivamente
iguais a 0,10 e 0,16, temos:
20,58
1
0 ,16
0 ,16 .
M A ! 47,7 * / 0.159 *1,5 + 0.578 *11,026 * " G 0,10 +
* " K 0,10 ,
2
0
-

Desta forma, o Torque a ser aplicado para que se obtenha a


Fora necessria da ordem de 91 a 139 Nm, ou seja,
115 24 Nm.

10

Utilizando a expresso geral, com fatores geomtricos e


coeficientes de atrito mais refinados, temos que o Torque
aproximadamente 34% maior que o calculado pela equao
bsica.
Da mesma Norma DIN 946 obtm-se as seguintes
expresses para coeficientes de atrito de rosca ("G), de
cabea ("K) e total ("GES).

M G FV 6 0,159 * p
0,578 * d 2
onde MG o Torque dissipado na rosca.
2 .M K
"K !
D Km * FV
onde MK o Torque dissipado na cabea.

"G !

M A FV 6 0,159 * p
D
0,578 * d 2 + Km
2
Hoje o coeficiente de atrito total ("GES) j parte integrante
das especificaes de revestimentos, quer sejam
eletrodepositados ou no, num mesmo nvel de importncia
como aparncia e resistncia corroso.
EQUAO APERFEIOADA
Se considerarmos um aperto no regime elstico do
Parafuso, possvel substituir a Fora Tensora por uma
expresso matemtica que relaciona o ngulo de aperto e as
resilincias dos componentes da Junta, expresso esta
baseada na Lei de Hooke.
Como condio fundamental para utilizao desta
expresso que no intervalo de trabalho considerado no
ocorra qualquer deformao permanente, quer seja dos
Elementos de Fixao, quer seja das Contra-peas.

" GES !

360
3^ !
* 75 s + 5 P 8 * FV
p

onde :
344= ngulo de deslocamento (graus)
5S = Resilincia do Elemento de Fixao (mm/N)
5p = Resilincia da Junta (mm/N)
Desta expresso, podemos concluir que existe uma relao
direta entre o ngulo de deslocamento que ocorre durante
o aperto e a Fora Tensora gerada neste mesmo intervalo
de aperto.
Consolidando o valor de FV da equao acima na expresso
geral, temos uma nova expresso, que denominaremos
como Equao Aperfeioada, porm com utilizao
limitada ao regime elstico dos componentes da Junta.

MA !

^
3
360O

* p*

75 S + 5 P 8

D
1
.
* / 0.159 * p + 0.578 * d 2 * " G + Km * " K ,
2
0
-

A expresso acima ser de grande valia quando da discusso


das vantagens e desvantagens dos diversos processos de
Torque disponveis.

Aperto por Torque


Com os conceitos de Torque e Capacidade de Gerao de
Fora do Elementos de Fixao j apresentados, possvel
discorrer sobre processos de Torque e a melhor maneira
fazendo uso de um exemplo especfico.
O primeiro processo a ser apresentado Aperto por
Torque, tambm conhecido como Torque Simples ou
Torque Seco.
A partir de um Torque Alvo, o equipamento, pneumtico
ou eletroeletrnico ajustado a este valor, tambm
conhecido como Torque Dinmico.
Neste exemplo, a especificao de Torque solicita um
Torque de 20 Nm e um intervalo de 18 a 22 Nm.
De maneira geral, denominamos 20 Nm como o Torque
Dinmico, que ser o Torque Alvo a ser consolidado no
equipamento de aperto (Torque de Set-Up) e os limites
sero 18 e 22 Nm. Estes limites balizaro a janela de
Torque, tanto do equipamento, bem como, dos valores de
Torque de Verificao (Torque Esttico), quando das
referidas atividades de auditoria.
Esquematicamente, este processo pode ser representado
pela Figura 7.
Torque / Nm

Processo de Torque
Aperto por Torque Seco

22

20

Janela de Torque
para Aprovao

Torque ALVO

18
12

31

93

32

ngulo / o

Figura 7 Esquematizao de um Processo de


Torque, denominado Torque Simples
ou Torque Seco.
Pela especificao, 20 2 Nm, isto , 10 %,
obrigatoriamente o equipamento deve ser eletroeletrnico,
por razes de capabilidade.
Neste exemplo, a partir de 12 Nm considera-se que a Junta
est perfeitamente assentada. Definimos ento Torque de
Assentamento como sendo 12 Nm, mximo. O Torque de
Assentamento tambm conhecido como Snug Torque.
Fisicamente, admite-se que se gasta esta Energia para
assentar os componentes da Junta e a partir deste valor, o
aperto ocorre de forma linear, em relao ao deslocamento
angular do Elemento de Fixao. Na Figura 7, tambm est
assinalado que para o Torque de Assentamento, temos um
valor de ngulo igual a 31.
A partir deste assentamento (31), at o Torque Alvo, no
caso 20 Nm, teremos um ngulo de deslocamento at 32.
Por se tratar de equipamento eletroeletrnico possvel
registrar os valores de 31 e 32 e, desta forma, mapear 93
(intervalo de deslocamento angular) entre 12 Nm e 20 Nm
(o Torque Alvo).

11

Como j mencionado, no equipamento normalmente ser


consolidado os limites de 18 e 22 Nm, como janela de
Torque porm rigorosamente, estes limites deveriam ser da
ordem de 19 Nm e 21 Nm, respeitando-se assim a
capablidade do equipamento (eletro-eletrnico) de aperto.
Para ilustrar este Processo, lano mo de dados reais e a
partir deles, tecer consideraes sobre as vantagens e
desvantagens deste Processo de Aperto.
Na Figura 8, temos o Histograma dos 11.674 apertos
realizados.

A Figura 9 j nos revela uma maior (e preocupante)


disperso de 93, principalmente porque o processo
considerado estvel, em relao ao Torque aplicado.
Os seguintes valores foram observados: ngulo Mdio =
35, ngulo Mximo = 236, ngulo Mnimo = 2, Desvio
Padro = 20,3. Aproximadamente 1 % dos apertos (103
casos) geraram Torque Falso, com um 93 menor que 5.
Numa anlise mais detalhada do Histograma mostrado na
Figura 9, constatamos uma elevada freqncia de apertos
com valores de 93 iguais a 15, 28, 40 e 52.
Considerado que o ngulo Mdio 35, temos uma grande
populao de apertos com 93: aqum e alm do ngulo
Mdio, revelando que a Fora Tensora aplicada, durante o
Processo por Torque Seco, no est estvel.

3000
2500
2000

De maneira anloga, podemos salientar a existncia de


inmeros apertos com 93 superior a 70, ou seja, com o
dobro da Fora Tensora mdia.

1500
1000
500
21,73

21,52

21,30

21,08

20,87

20,65

20,44

20,22

20,01

19,79

19,58

19,36

19,15

18,93

18,72

18,50

18,29

18,07

A afirmao acima baseada na expresso oriunda da Lei


de Hooke, na qual temos uma relao proporcional entre
ngulo aplicado e Fora Tensora gerada.
Assim sendo, podemos sumarizar o Processo de Aperto
por Torque Seco:

Figura 8 Histograma Aperto por Torque Seco.


Observa-se uma mnima disperso. O desvio padro da
ordem de 0,14 Nm. Por este Histograma, conclui-se que se
trata de um Processo de Torque perfeitamente confivel.
Na realidade, o que confivel o equipamento de aperto.
Como tambm foi mapeado 31 e 32, torna-se possvel
construir um Histograma de 93, para os 11.674 apertos,
conforme mostrado na Figura 9.

VANTAGENS
i)

O equipamento simples (pode ser pneumtico


ou eletroeletrnico);

ii) de fcil entendimento.


DESVANTAGENS
a) Elevada disperso do Torque, considerando a

1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

sofisticao (ou no) do equipamento de aperto;


b) No apropriado para aplicaes consideradas
crticas;
c) Elevado risco de ocorrncia de Torque Falso;

Figura 9 Histograma de 93, entre 12 e 20 Nm,


considerando o Aperto por Torque
Simples ou Torque Seco.

12

225,1

211,9

198,8

185,7

172,6

159,5

146,3

133,2

120,1

93,9

107,0

80,7

67,6

54,5

41,4

28,2

2,0

15,1

d) No garante uma Fora Tensora constante


(sequer estvel);
e) Risco de alongamento do Elemento de Fixao
e/ou deformao permanente das Contra-peas.

CONCEITOS GERAIS SOBRE TORQUE E PROCESSOS DE TORQUE


PARTE III
O segundo processo a ser discutido o Aperto por Torque
e Monitoramento do ngulo.
Como o prprio nome diz, aperta-se por Torque e
monitora-se o ngulo (na realidade, uma janela de ngulo).
Necessariamente este Processo requer um equipamento
eletroeletrnico e esquematicamente repre-sentado pela
Figura 10.
Processo de Torque - Aperto por Torque e
Monitoramento do ngulo
Torque / Nm
130

120

Janela de Torque
para Aprovao

Torque ALVO

110
90

Torque a partir do qual


ser monitorado o ngulo

30

30 + 10o

30 + 60o

ngulo / o

Figura 10 Esquematizao de um Processo de


Torque denominado Aperto por
(ou Contrle de) Torque e Monitoramento do ngulo.
No diagrama mostrado, (exemplo real), o Processo de
Aperto desenvolvido em duas etapas (Fases) bem
distintas.
Na Fase I, temos o Torque de Assentamento e em seguida,
uma condio de Torque Alvo Intermedirio, no caso da
ordem de 90 Nm.
A Fase II, que considera como Torque Alvo 120 Nm, inclui
o monitorento do intervalo de deslocamento angular (93) a
partir de 90 Nm e estipula um 93 mnimo de 10 e mximo
de 60.
Como janela de Torque, os limites so 110 e 130 Nm,
valores a serem consolidados no equipamento de aperto e
que sero tambm utilizados como Torque de Verificao.
Este tipo de processo permite que para um dado aperto, no
caso Torque Alvo de 120 Nm (Fase II Final), a disperso
do intervalo de ngulo seja mais restrita, que no exemplo
ilustrado da ordem de 10 a 60.
O intervalo especificado foi devidamente estudado,
baseando-se que quando o processo atinge um 93 de 10, o
mesmo suficiente para gerar uma Fora Tensora mnima
necessria. Da mesma forma, quando 93 da ordem de
60, a Fora Tensora agora gerada mxima, porm
inferior quela que poderia causar deformaes
permanentes nos componentes da Junta.
Este tipo de Processo permite uma certa versatilidade nas
clulas de aperto, pois possibilita que um mesmo
equipamento possa ser utilizado em Juntas diferentes
entretanto estas Juntas devem apresentar uma certa
similaridade, como por exemplo Coxins.

Ao estabelecer uma janela de ngulo, para um mesmo


Torque Alvo, estamos especificando uma Fora Tensora
mnima, condio que torna este processo habilitado para
Juntas crticas.
Da mesma forma, como a Fase I assegura um bom
assentamento e uma Fora Tensora parcial, e a seguir,
como temos uma condio e ngulo mnimo at o Torque
Alvo (Fase II), podemos afirmar que este ngulo final
tambm garante uma condio de Risco Zero para Torque
Falso.
Assim sendo, podemos sumarizar o Processo de Aperto
por Torque com Monitoramento de ngulo:
DESVANTAGENS
i) O equipamento no to simples (deve ser
eletroeletrnico);
ii) Para multi-uso (diferentes Juntas em uma mesma
Estao de Aperto), as Juntas devem ter uma certa
similaridade.
VANTAGENS
a) Garante uma Fora Tensora mnima e estvel;
b) adequado para Juntas consideradas crticas;
c) Risco Zero para Torque Falso;
d) Permite um controle das condies de contorno
da Junta devido ao baixssimo risco de alongamento do Elemento de Fixao e/ou deformao
das Contra-peas.
O terceiro processo a ser descrito o Processo de Aperto
por Torque e ngulo de Deslocamento.
Utilizando um diagrama esquemtico, o Processo de
Aperto por Torque & ngulo mostrado pela Figura 11.
Processo de Torque
Torque / Nm

Aperto por Torque & ngulo de deslocamento

235

Janela de Torque
para Aprovao

110
GU
N

Pr-Torque
90

LO

VO
AL

Snug Torque

3 30

30 + 60o

30 + 75o
30 + 68o

ngulo / o

Figura 11 Esquematizao de um Processo de


Torque denominado Aperto por Torque
& ngulo de Deslocamento

13

Literalmente, temos um processo constitudo por Torque


Seco e uma posterior etapa de ngulo de Deslocamento.
A primeira parte deste processo denomina-se Pr-Torque, a
qual garante ademais de um bom assentamento, uma Fora
Tensora parcial, inferior Fora Tensora exigida pelo
projeto. Uma Fora adicional ser provida pelo ngulo de
deslocamento e a Fora Tensora Total poder estar aqum
(ou alm) do Limite de Escoamento do Elemento de
Fixao, em geral o Parafuso.
Para discorrer sobre este processos, utilizaremos dois
exemplos, o primeiro terico/numrico, onde
necessariamente estamos na regio elstica do Elemento de
Fixao e o segundo, real, onde adentramos na regio
elasto-plstica do Elemento de Fixao e em ambos os
casos o aperto efetuado pela Porca e o Parafuso o j
considerado M12x1,5, classe de resistncia 10.9.
Exemplo Terico / Numrico => Aperto na Regio
Elstica do Elemento de Fixao
As condies deste processo so as constantes na Figura
11, ou seja: Pr-Torque = 90 Nm e ngulo de
Deslocamento Alvo = 68.
Os valores dos fatores geomtricos referente Junta so:
passo = 1,5 mm; d2 = 11,025 mm e DKm = 18,4 mm.
As grandezas intensivas, tais como a: Resilincia do
Parafuso: 5S = 1,2 . 10-5 mm/N; a Resilincia da Junta:
5P = 2,1 . 10-6 mm/N; o Coeficiente de Atrito da Rosca
(mximo): "G = 016; e o Coeficiente de Atrito da Cabea
(mximo): "K = 0,16.
Como Torque de Assentamento (Snug Torque), vamos
assumir como sendo da ordem de 40 Nm, logo a segmento
linear de Torque, referente a esta primeira fase de aperto
igual a (90 Nm 40 Nm) = 50 Nm.
A partir da Equao Aperfeioada:
M A ! 50 Nm !

3
360 O

* p*

D
1
1
.
* / 0.159 * p + 0.578 * d 2 * " G + Km * " K ,
75 S + 5 P 8 0
2
-

e substituindo os fatores geomtricos e asgrandezas intensivas, calculamos o valor de 93, no intervalo de 50 Nm,
que corresponde a aproximadamente 62.
possvel calcular a mnima Fora Tensora gerada nesta
fase do aperto, utilizando a expresso baseada na Lei de
Hooke, que pode ser usada, pois este Processo de Torque
ocorre na regio elstica do Elemento de Fixao
62o !

Considerando 68, temos:


68o !

360o
* 75 s + 5 P 8 * FV
p

que corresponde a 20,09 kN.


A Fora Tensora gerada nesta fase independe dos
coeficientes de atrito.
Assim sendo, a Fora Tensora Total obtida neste Processo
de Aperto por Torque & ngulo de Deslocamento, a
soma das duas Foras obtidas por diferentes mecanismos,
um totalmente dependente dos coeficientes de atrito e
assentamento e um outro, linear com o ngulo aplicado.
FVTOTAL ! FVPR 6 TORQUE + FV ANG . DESLOCAMEN TO ! 18,31 + 20,09 ! 38,4kN

Para minimizar os efeitos dos coeficientes de atrito,


podemos diminuir o valor de Pr-Torque (porm sempre
acima do Snug Torque) e aumentar o ngulo de
Deslocamento.
Se consideramos um Pr-Torque igual a 60 Nm, um
ngulo de Deslocamento da ordem de 105 e mantendo
todos os outros valores constantes, a Fora Tensora Total
gerada neste processo, aprimorado, a seguinte:
FVTOTAL ! FVPR 6TORQUE + FVANG . DESLOCAMENTO ! 7,39 + 31,03 ! 38,4kN

ou seja, a Fora Tensora Total a mesma, mas a forma


como a mesma foi obtida muito mais estvel e confivel,
pois apenas 19,2 % desta fora tem dependncia dos
coeficientes de atrito e assentamento (enquanto que nas
condies de aperto mostrados na Figura 11, esta
dependncia da ordem de 47,7%).
Como estamos num Curso sobre Torque, proponho um
exerccio numrico, cuja soluo est na pgina 19.
A partir da Figura 11 e os fatores geomtricos, calcular as
Foras Tensoras geradas, considerando as mesmas
resilincias, porm os valores dos coeficientes de atrito de
rosca e de cabea no seu mnimo, isto 0,08. Sugerir
tambm um processo aprimorado, com Pr-Torque de 60
Nm e defina o novo ngulo de Deslocamento, que gere a
mesma Fora Tensora Total.

Uma outra possibilidade que um Processo de Aperto por


Toque & ngulo permite, gerar uma Fora Tensora
inerente a deformao elasto-plstica do Parafuso, ou seja,
superior do Limite de Escoamento do mesmo.
Relembrando a Figura 1:
Fora / kN

REGIO
ELASTICA

360o
* 75 s + 5 P 8 * FV
p

o que resulta em Fv = 18,3 kN.


importante ressaltar que nesta fase de Pr-Torque, os
coeficientes de atrito so de suma importncia.
A mesma expresso permite calcular a Fora gerada na
segunda fase do aperto, quando da aplicao de um ngulo
de Deslocamento Alvo, da ordem de 68.

14

REGIO
REGIO

PLSTICA

ELASTO PLSTICA

ngulo / o

Figura 1.- Grfico Fora (de unio) em relao ao


aperto (em ngulo) do Parafuso

Com os conceitos j emitidos, podemos quantificar os


limites assinalados na Figura 1, quer dizer, a regio elastoplstica, para um Parafuso M12 x 1,5 10.9, comea em
67,7* kN (podendo atingir at 80,3* kN). De maneira
similar, podemos dizer que a regio plstica comea em
75,7* kN (at um valor mximo de 87,5* kN).
Nota: (*) = Valores experimentais.
Estes valores indicam que se o objetivo do Processo por
Aperto por Torque & ngulo extrair do Elemento de
Fixao uma Fora Tensora alm do seu Limite de
Escoamento, devemos considerar como Fora mnima 67,7
kN e como Fora mxima 87,5 kN.
Observamos tambm na Figura 1, a existncia de uma linha
pontilhada, paralela ao segmento linear da zona elstica e
que intercepta o segmento no linear da regio elastoplstica.
A distncia entre estas duas linhas paralelas, com dimenso
em graus, denomina-se Ductilidade, uma propriedade
importante dos Elementos de Fixao, que de maneira bem
simplificada significa capacidade deformao
permanente e usualmente representada pela letra ;.
No caso
particular deste Parafuso, o valor de ;,
especificado em desenho, 440 mnimo; cujo significado
prtico : aps o Parafuso ultrapassar o seu Limite de
Escoamento, possvel apert-lo mais 440, sem adentrar
na zona de deformao plstica permanente.
Experimentalmente, temos encontrado valores de
Ductilidade entre 520 ! ; ! 770,
O diagrama esquemtico mostrado na Figura 12, ressalta o
Processo de Aperto por Torque & ngulo de Deslocamento, no qual necessariamente o Torque Final ocorre na
zona elasto-plstica e os valores (mnimo e mximo)
dependero da variao do Limite de Escoamento do
Elemento de Fixao bem como dos coeficientes de atrito
que atuam na Junta propriamente dita.
Processo de Torque
Aperto por Torque & ngulo de Deslocamento
(Adentrando na regio elasto-plstica)

Torque
Nm
Torque Mx
Torque Mn

Pr Torque
ngulo de
Deslocamento

Snug Torque

3<

=43<4+4934>

A disperso da Fora Tensora minimizada quando se


utiliza o Processo Torque & ngulo e se adentramos na
regio elasto-plstica do Parauso, esta disperso ser funo
direta da capacidade de gerao de Fora do Elemento de
Fixao, cujas variveis assinalveis so o Tratamento
Trmico e o coeficiente de atrito de rosca ("G), pois este
afeta o Rendimento, devido ao esforo combinado traotorso.
Por outro lado, a disperso com relao ao Torque Final
muito grande, devido variao (permitida) dos
coeficientes de atrito de rosca e de cabea dos Elementos
de Fixao e a interao destes Elementos com as Contrapeas onde, via de regra, no se especifica nenhuma
condio de superfcie tais como planicidade, paralelismo,
compatibilidade dos revestimento, etc.
A disperso acima citada pode ser visualizada atravs do
Histograma mostrado no Figura 13, referente ao Processo
60 Nm + 93 de 230.

Figura 13

Histograma do Torque Final alcanado


no Processo de Torque denominado
Aperto por Torque & ngulo de
Deslocamento, na regio elasto-plstica
(60 Nm + 93 igual a 230)
Sumarizando o Processo de Aperto por Torque & ngulo
de Deslocamento, temos:
VANTAGENS
a) Garante uma Fora Tensora estvel;
b) adequado para Juntas consideradas crticas;
c) Risco Zero para Torque Falso;
d) Cada Junta permite uma Estratgia de Aperto
particular e especfica.
DESVANTAGENS
i) O equipamento no to simples (deve ser eletroeletrnico);
ii) No possvel auditar o ngulo de Deslocamento.
.

~
~

possvel apresentar um exemplo real deste tipo de aperto.


Considerando um Pr-Torque de 60 Nm e um ngulo de
Deslocamento da ordem de 230, no processo ora
considerado buscou-se obter uma Fora Tensora mnima
de 70 kN e nenhum risco de ocorrncia de deformao
permanente do Elemento de Fixao.

ngulo / graus

Figura 12 Esquematizao de um Processo de


Torque, denominado Aperto por Torque
& ngulo de Deslocamento, avanando
na regio elasto-plstica do Parafuso.

15

CONCEITOS GERAIS SOBRE TORQUE E PROCESSOS DE TORQUE


PARTE IV - Final
E eis que chegamos a Parte IV do Curso sobre Torque.
Aperto por Controle de Fora - Yield
No quarto processo a ser apresentado, discorreremos sobre
Aperto por Controle de Fora, no Limite de Escoamento,
tambm chamado de Aperto no Yield, cujo embasamento
o acompanhamento da variao da inclinao, em tempo
real, dos valores de Torque versus ngulo. Esta variao
denominada Gradiente de Torque.
Fisicamente, ao acompanhar um aperto pelas variveis
Torque e ngulo, na regio elstica, este gradiente
constante. Na interface Zona Elstica"Zona Elasto-plstica,
este gradiente comea a diminuir, pois o avano do ngulo
est gerando pequenas deformaes do Elemento de
Fixao, isto , no est respeitando a Lei de Hooke.
Mecanicamente, a transio acima referida depende
exclusivamente da Classe de Resistncia do Elemento de
Fixao, por exemplo 8.8, 10.9 ou 12.9. Por outro lado, a
Fora Tensora (Clamping Load) obtida depender
tambm do Rendimento ( # ), que como j foi mencionado,
s depende do Coeficiente de Atrito da Rosca ( "G ).
Torque

Torque

As Figuras 14 e 15 ressaltam exatamente este limiar:

"

r2 = Reta Limite
Elasto Plstico

"
r1 = Reta Limite Elstico

ngulo

"

"

Figura 14

r1 = Reta Limite Elstico

ngulo

Figura 15

Figuras 14 e 15 Esquematizao da regio elstica(reta r1)


e regio elasto-plstica (reta r2).
evidente o menor gradiente da reta r2.
O equipamento eletroeletrnico de aperto detecta esta
variao e ASSUME que o Elemento de Fixao est nas
vizinhanas do seu Limite de Escoamento.
A Fora Tensora gerada estar relacionada com a Classe de
Resistncia e o Torque Final ser conseqncia desta Fora
e das propriedades tribolgicas da Junta.
Como a deteco a partir da variao do Gradiente de
Torque, este processo de aperto fica vulnervel qualidade
da aquisio do binrio Torque e ngulo. Qualquer rudo,
quer seja fsico, eletrnico ou mecnico poder afetar a
linearidade da curva e o sistema ento presumir
(erroneamente) que est na transio inerente ao Yield.

16

Podemos ento sumarizar o Processo de Aperto por


Torque (com controle de Fora), no Yield:
DESVANTAGENS
i) O equipamento deve ser eletroeletrnico (e sofisticado);
ii) No possvel auditar o Limite de Escoamento
VANTAGENS
a) Garante uma Fora Tensora Elevada e estvel;
b) adequado para Juntas consideradas crticas;
c) Risco Zero para Torque Falso;
d) Permite um controle das condies de contorno
da Junta pois o alvo do aperto o limiar da regio
elstica do Elemento de Fixao.
Aperto por Controle de Fora - ngulo de Toro
O quinto (e ltimo) processo a ser destacado o Processo
de Aperto por Torque e ngulo de Toro, uma novssima
tecnologia que est em fase de implementao, mas creio
que deva aqui ser apresentado.
Este processo de aperto permite apertar uma Junta,
buscando-se alcanar uma especfica Fora Tensora. A
metodologia necessria para o referido processo leva em
conta a varivel ngulo de toro, que simbolizado por
[ ? ], o qual gerado devido reao que o Elemento de
?
Fixao
exerce para que uma dada Fora seja alcanada.
Como o ngulo de toro uma caracterstica particular
daquela Junta que est sendo especificadamente apertada,
para a sua definio necessita-se que durante o processo de
aperto sejam efetuadas trs etapas, a saber: i) pr-aperto,
ii) desaperto e iii) re-aperto.
A origem fsica desta metodologia de aperto suportada
pela equao abaixo:

360o
3!
* FV * 75 s + 5 P 8 + ?
p
Consolidando as trs etapas: i) pr-aperto, ii) desaperto e
pr-aperto, ii) desaperto
Consolidando
trs etapas:
iii)
re-aperto as
numa
mesma i)esquematizao,
possvele
iii)
re-aperto
numa
mesma
esquematizao,
possvel
construir a Figura 16:
construir a Figura 16:
A Figura 16 sumariza quais os parmetros necessrios para
Figura 16dosumariza
quais
os parmetros
necessrios
para
que todas
as
aAdefinio
ngulo de
toro
? , de maneira
, de maneira
que todas as
a definio do ngulo
contaminaes
devidodeastoro
folgas?oriundas
do equipamento
contaminaes
devido as folgas oriundas do equipamento
de
aperto sejam minimizadas.
de aperto sejam minimizadas.

A aplicabilidade desta metodologia total, tanto para Juntas


crticas como no crticas, quer sejam juntas rgidas ou
juntas flexveis (juntas que perdem pr-carga) alm da
garantia de que a fora aplicada no ultrapassar a
capacidade da Junta.
Podemos exemplificar a aplicao desta metodologia,
tomando uma dada Junta que contm uma Contra-pea de
material no ferroso, com possibilidade de deformao
permanente, a partir de uma fora de 17,0 kN. Esta
condio passa a ser um limite fundamental de contorno.
Os seguintes dados foram obtidos na condio de reaperto: Torque Total = 17,03 Nm; Segmento Linear
(Angular) = 50,39.

Figura 16 Esquematizao das grandezas mensurveis


nas etapas de aperto, desaperto e reaperto.
A Figura 17 mostra a curva Torque versus ngulo, segundo
esta metodologia, ressaltando os ngulos ?, quando do
desaperto e do reaperto.

Utilizando o conceito de ngulo de toro, as seguintes


grandezas foram determinadas: Fora Tensora (inerente aos
17,03 Nm) = 13,25 kN, Coeficiente de Atrito de Cabea
("K) = 0,124, Coeficiente de Atrito de Rosca ("G ) = 0,083.
A partir destas valores torna-se possvel determinar o
kfactor (0,161), o Gradiente de Torque (0,338 Nm/grau),
o Gradiente de Fora (0,263 kN/grau) e a Resilincia da
Junta (1,32.10-5 mm N-1).
Como a Fora Tensora est limitada a 17 kN mximo, a
Estratgia do Processo de Aperto pode ser: i) Torque Seco
[neste caso, o equipamento definir como o Torque Alvo o
valor de 22,0] ou ii) Torque & ngulo de Deslocamento,
que para as condies deste aperto ser de um Pr-Torque
de 10 Nm e um ngulo de Deslocamento de 35.

Figura 17

Curva Torque ngulo, quando da


aplicao da referida metodologia.

Com as grandezas obtidas (conforme mostra a Figura 16),


as seguintes propriedades so determinadas: Coeficiente de
Atrito de Cabea ("K), Coeficiente de Atrito de Rosca ("G ),
Fora Tensora (num determinado segmento linear, j na
condio de re-aperto), kfactor, o Torque til, o Torque
dissipado na Rosca e o Torque dissipado na Cabea.
Tambm possvel calcular outras propriedades, tais como
o Gradiente de Torque, o Gradiente de Fora e a
Resilincia da Junta.
Como esta tcnica se prope a garantir uma Fora Tensora
especfica, determinada pela Engenharia de Produtos, as
propriedades acima citadas permitem uma deciso lgica do
equipamento de aperto, ou seja, qual o Torque Final
necessrio para obter tal Fora ou qual ngulo de
deslocamento dever ser aplicado, a partir de um dado prtorque, tambm na condio de re-aperto, para atingir a
mesma finalidade, ou seja, uma perfeita consonncia entre
o que requerido pela Engenharia de Produtos e o que
exeqvel pela Engenharia de Processos (Manufatura).

Como j ressaltado, esta metodologia permite apertar uma


Junta a uma determinada Fora Tensora e desta forma,
podemos assim caracterizar o Processo de Aperto por
Torque (com controle de Fora) via ngulo de toro:
DESVANTAGENS
i)

O equipamento deve dispor de um transdutor de


ngulo e um transdutor de Torque;

ii) No possvel auditar a Fora Tensora gerada;


iii) Trata-se de uma novssima tecnologia
VANTAGENS
a) Garante uma Fora Tensora Especfica (com uma
disperso mxima de 4%);
b) adequado tambm para Juntas consideradas crticas;
c) Risco Zero para Torque Falso;
d) Permite um controle total NAQUELE aperto e para
AQUELA Junta em particular;

e) O aperto pode ser tanto na regio elstica como na


regio elasto-plstica do Parafuso.

17

Controle do Torque de Verificao


Como definido na Parte I deste Curso, o Torque de
Verificao tambm aplicado na Auditoria de Processos
de Torque. Relembramos que o Torque, de Aperto,
requerido para iniciar a quebra de uma fixao j efetuada,
ou seja, devemos vencer a inrcia do sistema. As Figuras 18
e 19 detalham esta quebra e o quanto (em graus)
devemos avanar na definio do Torque de Verificao.
T
O
R
Q
U
E

TORQUE DE VERIFICAO
T
O
R
Q
U
E
/

/
N
m

TORQUE DE VERIFICAO

N
m

VENCER
A
INRCIA

3 ~ 6 graus

NGULO / Grau

NGULO / Grau

Figuras 18 e 19 Esquematizao da condio do Torque


de Verificao, ressaltado a quebra da
inrcia, aproximadamente 5 graus.
Outra denominao, mais apropriada, Torque Residual,
pois permite avaliar qual o Torque Real que est na Junta,
considerando que pode ocorrer um relaxamento natural da
mesma.
O Torque de Verificao (ou Residual) deve ser sempre
analisado em relao ao Torque Dinmico aplicado.
Variveis assinalveis do Processo
As Velocidades das etapas de aperto em um Processo de
Torque so variveis muito significativas. Na etapa de
aproximao, possvel uma maior velocidade mas no to
elevadas que possam causar empastamento (stick-slip),
como mostrado na Figura 20 abaixo.

lip
ck-S
i
t
S

Podemos ressaltar que a Planicidade, a Perpendicularidade,


a Rugosidade, etc., tm relevncia quanto ao assentamento
dos componentes de uma Junta.
A existncia de rebarbas, devido ao processo de corte / extruso de furos pode influir no Processo de Aperto. Para
minimizar tal efeito possvel especificar raio embutido no
Parafuso, ou seja, agrega-se mais uma particularidade no
Elemento de Fixao.
Com relao aos revestimentos dos Elementos de Fixao
os mesmos possuem caractersticas especificas quanto aos
coeficientes de atrito, quer seja de rosca quer seja de
cabea, porm o mesmo no ocorre com as Contra-peas.
sabido que o comportamento de certos revestimentos
dependem no s da superfcie da Contra-pea bem como
do tipo de revestimento, ou seja, existe comportamento
diferenciado se a pea pintada, zincada, etc.
A compatibilidade entre estes diferentes revestimentos,
associados aos agentes modificadores de Torque tem se
mostrado uma das principais variveis do Processo.
Processo Ideal de Aperto e Monitorizao, atravs do
Gradiente de Torque
Uma das maneiras de monitorar um Processo de Torque
utilizar a razo da diferena entre o Torque Final e o PrTorque (ou um dado Torque de Monitoramento) e a
respectiva diferena entre os ngulos de Aperto.
Definimos @ como Gradiente de Torque, expresso em
Nm/grau. A aquisio constantes deste dado permitir
avaliar a amplitude e a disperso do valor de @, e uma
anlise profunda das suas possveis causas poder ser feita.
A Figura 21 ilustra as velocidades recomendadas, na fase de
aproximao e na fase de aperto. Tambm mostra o
conceito de Gradiente de Torque em funo do Torque
Final obtido, bem como da janela de Torque de aprovao.
Processo Torque & ngulo de Aperto

Figura 20 Curva Torque&ngulo, detalhando o empastamento, fenmeno denominado stick-slip.


Desta forma, recomenda-se que na fase final do aperto, em
geral a fase angular, a velocidade seja bem menor do que na
fase de aproximao.
O aperto pela Porca o mais adequado, pois minimiza a
possibilidade de Torque Parasita.
Quando o acesso da Ferramenta difcil, a utilizao de
dispositivos tais como Junta Universal, Crowfoot, etc.
justificada, mas a qualidade do Aperto ficar questionvel.
Os fatores geomtricos inerentes ao Elemento de Fixao
so bem definidos. Por outro lado, condies de superfcie
das Contra-peas nem sempre so explcitas.

18

T Torque mximo
o
r
q Torque
mnmo
u
e
P.T.

@
mximo

@
mnimo

ngulo de Aproximao

V2 = 5 A 25 %

V1 = `50 A 80 %

ngulo de Aperto

N
m

Angulo/o

P.T. = Pr-Torque ou Torque


de Monitoramento

30

30 + ngulo
de Aperto

Figura 21 Curva Torque & ngulo, nas suas diversas


etapas (aproximao e aperto final), as
respectivas velocidades, bem como os gradientes
de Torque ( @ ).
2

LEIA MAIS SOBRE TORQUE


!DIN 946 Determination of Coefficient of Friction of
Bolt/Nut Assemblies under specified conditions, 1991.
!CIOTO, R., Comportamento das Juntas Rigidamente
Fixadas por Parafusos, publicao da METALAC SP,
1995.
!GENERAL MOTORS TECHNICAL BULLETIN
N# 002 Friction Coefficients Considerations, 1999.
!BARBOZA, J., GARCIA, R., CIOTO,R., COLLARES,
A. R., Fastener True Elongation Threshold as a Function of
Thread Length and Tensile Strength, SAE TECHNICAL
PAPER SERIES, 2001 01- 3826 E, 2001
.!VDI 2230 Systematic calculation of high duty bolted
joints, 2003.
!GRAN, R. T., Controlled Tightening Over the Yield
Point of a Screw: Base don Taylors Series Expansions,
Journal of Pressure Vessel Technology, v. 125, 2003.
!DIN ISO 16047:2005(E) Fasteners Torque /Clamp
Force Testing, 2005.
!CIOTO, R., COLLARES, A. R., ZUFFO, C. H.,
Method for Attaining a Predetermined Clamping Force in
Threaded Joints, Patent Cooperation Treaty (PCT)
N# WO 2007 / 028218 A 1, 2007.

Resposta do Exerccio proposto na pgina 14:


_??_

Foi visto que, considerando o Processo Torque e ngulo


de Deslocamento igual a 90Nm+68, Snug Torque de 40 Nm
e ("K) = ("G ) = 0,16 a Fora Tensora Total da ordem de
38,4 ( 18,3 + 20,1) kN. A mesma fora pode ser obtida com
um processo Torque & ngulo do tipo: 60 Nm + 105.
Na condio de menor valor dos coeficientes de atrito, isto
("K) = ("G ) = 0,08, o Processo Torque e ngulo de
Deslocamento: 90Nm+68, com o Snug Torque de 40 Nm
gerar uma Fora Tensora Total da ordem de 53,8 kN, isto
33,7 +20,1 kN (40% maior comparando quando os
valores de "K = "G = 0,16 ).
Para o processo: 60Nm+105, nas mesmas condies
acima, a Fora Tensora ser de 44,5 (13,5 +31,0) kN,
evidenciando a importncia dos coeficientes de atrito, na
Fase do Pr-Torque.
J o valor de 53,8 (13,5 + 40,3) kN poder ser obtido,
mantendo-se o pr-torque em 60 Nm porm aumentando o
ngulo de deslocamento para 136, isto , um processo
Torque & ngulo de Deslocamento do tipo: 60Nm+136.

19

CONCEITOS RELEVANTES SOBRE


COEFICIENTE DE ATRITO
Este artigo, se aprofundar nos aspectos fsicos e
matemticos que norteiam a propriedade coeficiente
de atrito e a sua contribuio na capacidade de gerao
de fora de um Elemento de Fixao, bem como na
partio da Energia empregada/dissipada num
processo de aperto. Todos os revestimentos aqui
citados so isentos de cromo hexavalente.
Fundamentao Cientfica
A seguir, sero apresentados e discutidos os fundamentos envolvidos no processo de aperto de elementos de fixao.
A) Fenmenos Atuantes no Parafuso durante um
Processo de Aperto

Eq. 4
Com ngulos j e r normalmente pequenos, a Eq. 1
[Ref 4]
pode ser escrita :
Eq. 5
A Tenso Torsional [ tM ] dada por

[Ref.5]

:
Eq. 6

onde
WP o momento resistente

A.I. - Tenses Torsionais


Durante o aperto, o Parafuso estar sujeito tenso de
toro em adio tenso axial, o que se denomina
esforo combinado trao
Fora de Montagem [ FM ] e o momento torsional [ MG ]
na rosca do parafuso pode ser derivada da mecnica
dos planos inclinados[Ref.1]:
Eq. 1
onde
Eq.2
onde
p = passo
d2 = dimetro menor no fundo da rosca
e
Eq.3
Para uma rosca com ngulo do flanco igual a 60,
condio da maioria dos Elementos de Fixao, tem-se
que:

20

logo

Combinando as Eq. 5 e 6 tem-se a expresso final para


a Tenso Torsional [ tM ]:
Eq. 7
Pela equao 7 pode-se compreender que durante o
processo de aperto do Parafuso gerada uma Tenso
Torsional cuja grandeza depende do coeficiente de
atrito das roscas ( mG ). Quanto maior for o coeficiente
de atrito na interao rosca do parafuso - rosca fmea
da contra-pea, maior ser a Tenso Torsional [ tM ], em
funo de uma dada fora de unio alcanada.
A.II.- Tenses Axiais
A Tenso Axial [ sM ] dada por

[Ref.6]

:
Eq. 8

A rea da seco transversal [AS ] dada por[Ref.7]:


Eq. 9

Combinando as Eq. 8 e 9 tem-se a expresso final para


a Tenso Axial [ sM ]:

B) Grandezas Relevantes durante um Processo de


Aperto
B. I. - Fora
TorqueeTotal
B. I.Tensora
- Fora eTensora
Torque Total
[Ref.11]

A.III.- Relao entre Tenses Torsionais e Axiais

A equao genrica
(e muito simplista) para o
clculo do torque de aperto a seguinte:

Pela combinao das equaes 6 e 8, a relao entre


Tenses Torsionais [ tM ] e Axiais [ sM ] a seguinte:
Eq. 11
Por sua vez, pode-se considerar WP, para roscas
[Ref.8]
mtricas igual a :
Eq. 12
Consolidando as equaes 7, 10, e 12 e algumas
[Ref.9]
simplificaes, tem-se que :

Eq. 15
Nm
MA = Torque (total) de aperto
kN
FV = Fora Tensora
mm
d = Dimetro nominal do elemento de fixao
k=Coeficiente ou fator de torque
adimensional
Considerando os diversos revestimentos e materiais
normalmente utilizados, os valores de fator de torque
[Ref.12]
(k) normalmente utilizados
so mostrados na
Tabela 1:

Eq. 13
Pela equao 13 ressalta-se que a relao entre Tenso
Torsional e Tenso Axial extremamente dependente
do coeficiente de atrito das roscas (mG) e dos fatores
geomtricos d2 e d3.
A.IV.- Capacidade de gerao de fora de um
ParafusoParafuso
possvel calcular a tenso de um Elemento de Fixao,
no seu estado combinado, levando-se em considerao
o Limite de Escoamento (Rp0.2) e o coeficiente de atrito
de rosca (mG). A esta tenso denomina-se Capacidade de
Gerao de Fora, representada por sMzul.
A expresso matemtica para sMzul a seguinte[Ref.10]:

Tabela 1. Valores de fator de torque em funo do


revestimento e/ou materiais.
O fator k incorpora diversas variveis, tais como
coeficiente de atrito, tolerncias dimensionais, tipo de
revestimento, processo etc. importante ressaltar que
o fator k no o coeficiente de atrito propriamente
dito, mas por outro lado, o mesmo est considerado
nele.
Uma expresso mais detalhada que relaciona no s o
Torque Total e Fora Tensora como tambm os
[Ref.13]
coeficientes de atrito, mostrada abaixo
:

Eq. 16
onde
Eq. 14
onde
n = Grau de explorao do limite de
escoamento durante o aparafusamento

mm
P = passo
d2 = dimetro nominal do elemento de fixao mm
admensional
mG = coeficiente de atrito da rosca
Dkm= dimetro mdio da superfcie de assentamento
mm
admensional
mK = coeficiente de atrito da cabea

21

e
Eq. 20

Eq. 17
onde:
sendo:
MK=Torque na Cabea

dw = dimetro de assentamento
dh = dimetro do furo
A expresso mostrada pela Eq. 16 permite calcular o
Torque de Aperto necessrio ou a Fora Tensora
gerada, utilizando parmetros mais especficos em
relao aos componentes da junta, com uma maior
preciso quando comparada com a equao 15.
possivel expandir a Eq. 16 e discorrer sobre a
partio do Torque Total

Nm

A expresso para o coeficiente de atrito total (mGES )[Ref.15]


a seguinte:

Eq. 21
Outra expresso matemtica muito importante a que
relaciona o Rendimento [h] com o coeficiente de atrito
da rosca [ mG ][Ref.16] que uma adequao de uma outra
expresso mais geral[Ref.17]. Esta expresso a seguinte:

Eq. 18
Onde:
MA TOTAL = Torque Total
MA1 = Torque til
MA2 = Torque Dissipado na Rosca
MA3= Torque Dissipado na Cabea

Eq. 22

A equao 18 mostra que ao se buscar minimizar a


dissipao de Energia na Cabea e na Rosca, atravs de
valores (sob controle) de mG e de mK, tenta-se maximizar
a Energia til, que independe do atrito.
B. II. - Coeficientes de Atritos e Rendimento

A expresso acima define que o rendimento [h] uma


funo exclusiva (e inversa) do coeficiente de atrito de
rosca (mG), com relao aos respectivos parmetros
geomtricos. Matematicamente, quanto maior mG
menor ser o rendimento [h].

O coeficiente de atrito de rosca pode ser expresso


por[Ref.15]:

B. III. -Fora adicional gerada pela aplicao de um


ngulo ngulo

Eq. 19

A expresso que relaciona ngulo, resilincias e fora


tensora[Ref.18,19] a seguinte:
Eq. 23

sendo:
MG=Torque na Rosco

Nm

OBS.: Comparando-se os valores das constantes na


Eq. 16 e 19 nota-se que na Norma DIN 946 estes
valores so expressos com maior preciso.
[Ref.15]

Na mesma Norma
encontra-se a expresso para o
coeficiente de atrito da cabea:

22

onde:
FM = Fora Tensora
dS = Resilincia do Elemento de Fixao
dP = Resilincia da Junta
A expresso acima, vlida apenas para a regio elstica
de uma Junta, mostra que a aplicao de um ngulo
(aps um torque de pr-aperto) num processo de

aperto de um elemento de fixao gera uma fora


tensora adicional, fora essa que independe dos
coeficientes de atrito de rosca e de cabea. Um fator
preponderante a ser considerado a resilincia dos
componentes da junta[Ref.20], isto , no s do elemento
de fixao como de todos os demais componentes da
junta (contra-pea, etc).

Os grficos mostrados a seguir ressaltam a Grandeza


Intensiva (mG) de vrios revestimentos, considerando o
Revestimento propriamente dito, os Apassivadores e
os Selantes.
Zinco + Apassivao (sem Selante)

Aplicao dos conceitos acima em revestimentos


Podemos afirmar que o coeficiente de atrito de rosca
(mG ) pode ser considerado uma propriedade intensiva
do revestimento, pois as grandezas geomtricas p e d2
(vide Eq. 19), por suas caracterticas tm especificaes
dos valores de tolerncias dimensionais bem exguos.
Esta nova realidade nas especificaes de requistos de
desempenho dos revestimentos aplicados em
elementos de fixao trouxe ao segmento um grande
desafio, pois esta propriedade era bem difundida na
Engenharia Mecnica e pouco disseminada em outros
setores. Atualmente, as especificaes s abrangem
valores especficos para mGES onde os fatores
geomtricos que afetam DKm so muito significativos.
Em resumo, mG uma propriedade intensiva do
revestimento (s depende dele mesmo) e mGES uma
propriedade extensiva, pois depende tambm dos
fatores geomtricos. Podemos ento considerar mG
como uma espcie de impresso digital ( 'finger print' )
do revestimento considerado.
Ao analisar a expresso mostrada na Eq. 19, mG ser
constante desde que o Torque dissipado na rosca (MG)
seja proporcional Fora Tensora (Fv) aplicada:
Eq. 24
Espera-se que esta proporcionalidade ocorra, pois
caso contrrio, indica que o revestimento interfere na
dissipao de Energia, pois a Fora (na realidade, a
Presso nos flancos da rosca) modifica sua natureza
tribolgica.
Considerando que o Elemento de Fixao seja um
Parafuso revestido, os filetes externos interagem com
os filetes internos do Inserto Roscado (ou Porca), no
caso no revestido. Desta forma na interface entre os
filetes internos/externos sempre ocorrer a referida
interao, principalmente com o ltimo componente
do revestimento (em geral o Top Coat).

0,26 mG 0,33
Fora / kN

Zinco + Apassivao + Selante Alto Atrito

0,13 mG 0,20

Zinco + Apassivao + Selante Baixo Atrito

0,06 mG 0,08

Comparando os trs grficos acima percebe-se a


influncia do Selante, bem como a importncia do
mesmo, em nivelar o coeficiente de atrito aos valores
desejados.

23

Zinco + Apassivao (Negra) sem Selante

0,17 mG 0,19

0,06 mG 0,10

0,18 mG 0,38

O grfico acima revela que a apassivao (negra) do


Zinco, devido reatividade das substncias enegrecedoras atribuem uma maior disperso (comparando-se
com a apassivao normal).
Zinco + Apassivao (Negra) + Selante

Finalmente, aps discorrer sobre o comportamento


dos diversos revestimentos na propriedade intensiva
coeficiente de atrito de rosca ( mG ) possvel, aplicando
a expresso mostrada na Eq. 22 e atravs de simulao
matemtica utilizando valores reais de mG, avaliar o
quo importante esta propriedade, pois influe
diretamente no rendimento e na capacidade de gerao
de Fora de um Elemento de Fixao.

0,08 mG 0,16

A disperso dos valores do coeficiente de atrito, com a


aplicao do Selante depende da camada de converso,
lembrando que o Selante tambm reage com a camada
apassivada.
Uma nova gerao de Selante j est disponvel no
Brasil. Trata-se de substncias de caracter orgnico/polimrico, aplicado eletroliticamente (em meio
aquoso), resultando numa camada nica e uniforme,
com baixo peso moleular (1.000 a 10.000 Daltons) com
o objetivo de potencializar propriedades especficas,
tais como elevadssima resistncia corroso, ao
intemperismo e baixo coeficiente de atrito, atribuindo
tambm caractersticas de superfcie auto-lubrificante.
Exemplificando a atuao deste Selante, selecionou-se
Parafusos confeccionados em Ao Inoxidvel, que
sabidamente em processos de aperto se comportam de
maneira randmica, e que em situaes extremas
causam a destruio da Junta, devido ao caldeamento
do mesmo na Contra-pea.

24

O maior rendimento, em torno de 93%, ocorre no


menor valor possvel de mG (0,06). A medida que o
coeficiente de atrito aumenta, o rendimento cai e,
numa condio limite de elevado atrito na rosca, o
Elemento de Fixao quebrar por toro.
Outra constatao que, ao transformar termicamente o material de fabricao de Elementos de Fixao,
busca-se aumentar suas propriedades mecnicas, por
exemplo de 500 para 1.000 MPa. Ao aplicar um
revestimento a um Elemento de Fixao e no levar
em considerao o coeficiente de atrito de rosca,
perde-se parte substancial deste ganho, ou seja, o
revestimento aumenta a resistncia corroso, atribue
um melhor aspecto ao Elemento de Fixao, mas
diminue a sua capacidade de gerao de Fora.

Referncias Bibliogrficas
1.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of
high duty bolted joints , pg 67, eq. 5.4/14, 2003.
2.- ibid, eq. 5.4/15.
3.- ibid, eq. 5.4/16.
4.- CIOTO, R., Comportamento das Juntas
Rigidamente Fixadas por Parafusos, publicao da
METALAC, Sorocaba SP, Parte II, Aperto de
Juntas Aparafusadas, pg. 3 , eq. 81.
5.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of
high duty bolted joints, pg 74, eq. 5.5/3, 2003.
6.- ibid, eq. 5.5/2.
7.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of
high duty bolted joints, pg 68, eq. 5.4/25, 2003.
8.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of
high duty bolted joints, pg 75, 2003.
9.- ibid, eq. 5.5/5.
10.- CIOTO, R., Comportamento das Juntas
Rigidamente Fixadas por Parafusos, publicao da
METALAC, Sorocaba SP, Parte II, Aperto de
Juntas Aparafusadas, pg. 4 , eq. 86.
11.- General Motors Technical Bulletin N# 002/1999
Friction Coefficients Considerations, pg. 1, eq.
1, 1999.
12.- General Motors Technical Bulletin N# 002/1999
Friction Coefficients Considerations, pg. 1, table
1, 1999.

13.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of


high duty bolted joints , pg 67, eq. 5.4/20, 2003.
14.- ibid, eq. 5.4/21.
15.- Norma DIN 946 Determination of Coefficient
of Friction of Bolt / Nut Assemblies under
specified conditions, 1991.
16.- BARBOZA, J., GARCIA, R., CIOTO, R.,
COLLARES, A. R., Fastener True Elongation
Threshold as a Function of Thread Length and
Tensile Strength, SAE TECHNICAL PAPER
SERIES, 2001 01- 3826 E, eq.3, 2001.
17.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of
high duty bolted joints , pg 75, eq. 5.5/7, 2003.
18.- BARBOZA, J., GARCIA, R., CIOTO, R.,
COLLARES, A. R., Fastener True Elongation
Threshold as a Function of Thread Length and
Tensile Strength, SAE TECHNICAL PAPER
SERIES, 2001 01- 3826 E, eq.1, 2001.
19.- GRAN, R. T., Controlled Tightening over the
Yield Point of a Screw: Base on Taylor's Series
Expansions, Journal of Pressure Vessel
Technology, v.. 125, p. 462, 2003.
20.- Norma VDI 2230 Systematic calculation of
high duty bolted joints , cap. 5.1.1, pg 77, 2003.

Dr. Roberto Garcia


Pesquisador Colaborador do GEMAT
(Grupo de Eletroqumica e Materiais) - UNESP
roberto.2.garcia@gmail.com

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