Anexo

FORMULRIO DA GEOMETRIA DE MASSAS

A1.1 INTRODUO
Neste anexo apresentado sumariamente as expresses mais utilizadas no
estudo da geometria de massas e algumas tabelas de perfis metlicos vulgarmente
utilizadas no projecto de estruturas metlicas.

A1.2 CENTRO DE GRAVIDADE OU BARICENTRO, G

Quadro A1.1 Centros de gravidade.
Peso especfico varivel

Peso especfico constante

1 n
r
G O = p k rk
p k =1

r
1 n
G O = Vk rk
V k =1

Sistema discreto
Ak

z
O

p k = mk g

r
rk

Sistema contnuo
G
z
O

r
r

dm

dp = g dm

G O =

1 r
r g dm
p M

G O =

1 r
r dV
V V

A1.1

Formulrio da geometria de massas

A1.3 MOMENTOS ESTTICOS (OU DE 1 ORDEM) DE UMA

SUPERFCIE PLANA
Quadro A1.2 Momentos estticos de uma superfcie plana e sua relao com as
coordenadas (xG, yG) do centro de gravidade.
Em relao ao eixo OX

Em relao ao eixo OY

S x = y da = A yG

S y = x da = A xG

yG

y
y
yG

da
G

xG

xG

Nota: O sistema de eixos OxGyG designado de sistema de eixos baricentrico.

Quadro A1.3 Casos particulares.

1. Momento esttico em relao a um eixo baricentrico
y

Sy = 0

G
O

2. Momento esttico em relao a um eixo de simetria de

uma superfcie homognea

Sy = 0

3. Momentos estticos de uma superfcie homognea

duplamente simtrica

Sx = 0 e S y = 0

A1.2

Anexo 1

A1.4 MOMENTOS DE 2 ORDEM DE SUPERFCIES PLANAS

Quadro A1.4 Momentos de inrcia de superfcies planas.
Em relao ao eixo OX
Em relao ao eixo OY
y
da

I x = y 2 da

I y = x 2 da

Quadro A1.5 Teoremas associados ao clculo de momentos de inrcia.

Teorema dos
Teorema de Steiner
eixos paralelos
(d'G = 0)

I = I + A d 2

I = I ' + A d 2 + 2 A d d G'

Quadro A1.6 Momento de inrcia polar.

y
da

I O = r 2 da
A

r
r ( x, y )
O

Quadro A1.7 Relao do momento de inrcia polar com os momentos de inrcia.

I O = I x + I y = I x ' + I y ' = I x" + I y"

Quadro A1.8 Raio de girao.

P
r

da

r =

I
A

A1.3

Formulrio da geometria de massas

Quadro A1.9 Produto de inrcia.

y
da

I xy = x y da
A

Quadro A1.10 Teoremas associados ao clculo de produtos de inrcia.

Teorema dos
Teorema de Steiner
eixos paralelos
(a = 0 e b = 0)

I x ' y ' = I xy + a b A +
+ a A xG + b A yG

I x'y' = I x

A1.5 DETERMINAO DE MOMENTOS DE 2

G yG

+ a b A

ORDEM

DE

SUPERFCIES PLANAS POR ROTAO DO SISTEMA DE EIXOS

Quadro A1.11 Determinao de momentos de inrcia e produtos de inrcia por
rotao do sistema de eixos.
I x ' = I x cos 2 + I y sen 2 I xy sen 2
I y ' = I x sen 2 + I y cos 2 + I xy sen 2
y'

I x ' y ' = ( I x I y ) sen cos + I xy (cos 2 sen 2 )

x'
O

ou, em alternativa,

I x' =
I y' =

Ix + Iy
2
Ix + Iy

I x'y' =

A1.4

2
Ix Iy
2

Ix Iy
2
Ix Iy
2

cos 2 I xy sen 2
cos 2 + I xy sen 2

sen 2 + I xy cos 2

Anexo 1

A1.6 MOMENTOS PRINCIPAIS DE INRCIA E EIXOS PRINCIPAIS DE

INRCIA

Quadro A1.11 Momentos de principais de inrcia e eixos principais de inrcia.

y1

I1 =

Ix + Iy

1
( I x I y ) 2 + 4 I xy2
2

1
+ ( I x I y ) 2 + 4 I xy2
2

I2 =

x1
O

Ix + Iy

2 I xy

I
I
y
x

1
2

= arctg

Quadro A1.12 Momentos de principais centrais de inrcia e eixos principais

centrais de inrcia.
y' G

yG

I1 =

Ix + Iy
G

G
'

xG
G

I2 =

Ix + Iy
G

G
xG

1
2

1
( I x I y ) 2 + 4 I x2 y
2

1
( I x I y ) 2 + 4 I x2 y
2

G = arctg

2 Ix

G yG

Ix Iy
G

G G

G G

A1.5

Formulrio da geometria de massas

A1.7 ALGUMAS GRANDEZAS PARA SUPERFCIES PLANAS

CORRENTES

Quadro A1.13 Momentos estticos.

Seces

Momento esttico

Seces

1. Rectngulo

4. Meio-crculo

2. Tringulo

5. Quarto de crculo

3. Crculo

6. Parbola

A1.6

Momento esttico

Anexo 1

Quadro A1.14 Centros de gravidade e momentos de inrcia.

Seces

Momentos inrcia
Centros de gravidade

Seces

1. Tringulo

4. Crculo

2. Rectngulo

5. Meio-crculo

3. Quadrado

6. Quarto-crculo

Momentos de inrcia
Centros de gravidade

A1.7

Formulrio da geometria de massas

Quadro A1.15 Produtos de inrcia.

Seces

Produtos de inrcia

1. Rectngulo

2. Tringulo

Quadro A1.16 Raios de girao.

Seces

Raios de girao

Seces

1. Rectngulo

3. Tringulo

2. Quadrado

4. Crculo

A1.8

Raios de girao

Anexo 1

A1.8 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE ALGUNS PERFIS

METLICOS

Retirado de: Farinha, J.S.B. e Reis, A.C. (2000) Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E.T.L., L.da.
A1.9

Formulrio da geometria de massas

Retirado de: Farinha, J.S.B. e Reis, A.C. (2000) Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E.T.L., L.da.

A1.10

Anexo 1

Retirado de: Farinha, J.S.B. e Reis, A.C. (2000) Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas E.T.L., L.da.

A1.11