CONTOLADOR LOGICO PROGRAMAVEL

Lista de Exerccios para Prova Oficial 2012-1

1. Linguagem de Programao Lista de Instrues (Aula 19/04/12)
Exemplo 1
Programe um programa em Ladder e em Lista de instrues (LI) que tenha a tarefa de acender a lmpada
L sempre que a chave CH fechar.
Admita que a chave CH est interligada a entrada fsica de endereo I1 e a lmpada L est interligada a
sada fsica de endereo Q1

Soluo
Este um programa simples no qual a atuao de uma entrada causa a atuao de uma sada, isto , utiliza
as duas instrues principais que so leitura de varivel (LD) e atribuio de valor (ST), ter o seguinte
aspecto, em Ladder e LI.

O processador efetua a leitura de I1 continuamente e executa um programa que atribui o valor lido sada
Q1.
Assim, se a chave CH for fechada, far com que I1 passe ao nvel lgico 1, o que vai fazer com que Q1 tambm
passe ao nvel lgico 1, atuando sobre a sada e, consequentemente, acedendo a lmpada L.

Exemplo 2
Considere o contato I1 do tipo NF no Ladder abaixo, e programe em Lista de Instrues.

Soluo
preciso fazer a leitura de varivel negada LDN, conforme visto a seguir.
Neste caso, a partir da instruo LDN, o processador efetua a leitura de complemento lgico de I1 e atribui o
valor lido sada Q1.

Exemplo 3
Dada a equao lgica Q1= I1. I2. I3 programe a funo lgica no diagrama Ladder e em Lista de
Instrues.

Soluo

Exemplo 4
Dada a equao lgica Q1= I1 + I2 + I3/, programe a funo lgica no diagrama Ladder e em Lista de
Instrues.

Soluo

Exemplo 5
Elabore um diagrama Ladder e uma lista de Instrues correspondentes a dois contatos I1 (NA) e I2 (NF),
em paralelo, e um contato I3 (NF), em srie com ambos. O circuito lgico ir conectar a uma sada do tipo
set de endereo Q1.

Soluo

Exemplo 6
Elabore um diagrama Ladder e uma lista de Instrues correspondentes a dois contatos I.1 e I.2, NA e NF
respectivamente, em paralelo, e um contato I.3, NF, em srie com ambos. O circuito lgico ir conectar a
uma sada do tipo reset de endereo Q1.

Soluo

Exerccio em Sala
Converta a seguinte lgica Ladder em Linguagem Lista de Instrues

A expresso lgica da lgica Ladder pode ser interpretada da seguinte forma:

O:001/00 = I:000/00 AND (I:000/01 OR (I:000/02 AND NOT I:000/03))

Soluo

Como visto em sala, as colunas Rtulo e Comentrio so elementos opcionais e, portanto no obrigatrio
no programa. O Rtulo e Comentrio, facilitam a interpretao da aplicao e do programa por outras
pessoas.

2. Linguagem de Programao Blocos de Funo (Aula 26/04/12)

Exemplo Combinao de Operaes Lgicas
Uma lmpada H1 somente dever ser acesa quando exatamente dois de trs contatos S1, S2, S3 forem
acionados.
Programe:
a) Diagrama em linguagem Ladder
b) Diagrama em linguagem Bloco de Funes
c) Diagrama em linguagem Lista de Instrues

Soluo

Primeiramente deve ser analisado o programa e depois elaborada a tabela verdade. Ento so escolhidas
aquelas combinaes que fornecem como resultado 1. A partir destas combinaes possvel elaborar a
equao Booleana e, portanto, a soluo.
Tabela Verdade

Expresso Lgica (equao booleana)

a) Ladder

b) Blocos de Funes

c) Lista de Instrues

Exerccios em Sala
1.

Desenhe em Linguagem FBD (FUNCTION BLOCK DIAGRAM) as seguintes expresses lgicas:

a) Q1 = I1 + I2 + I3.I4
b) Q8 = I1.I2 + I3.I4/

Soluo
I1
I2

a)

I3

>=

Q1

>=

Q8

&

I4

b)

I1

&

I2

I3

&

I4
2.

Desenhe um diagrama de blocos para um simples controle de Alarme Residencial

A casa possui duas portas P1 e P2, e duas janelas J1 e J2.
Se qualquer uma das portas OU qualquer uma das janelas aberta, dever acionar o alarme sonoro
A

Soluo

P1
P2

>=

J1
J2

3.

Desenhe o diagrama de blocos que atenda as seguintes situaes:

a) Uma bomba (P) liga quando uma chave (S1) pressionada e desliga quando (S2) pressionada;
b) Uma lmpada (L1) acende quando a chave (S1) pressionada e apaga quando a chave (S2) NO
pressionada;
c) Uma lmpada verde (Q1) acende quando ambas botoeira (I1) e botoeira (I2) so pressionadas OU
quando a botoeira (I3) pressionada;

Soluo

a)

b)

c)

S1

S2

S1

S2

L1

I3
>=

I1

Q1

&

I2

4.
a)

b)

c)

Para os seguintes diagrama de blocos, escreva sua expresso lgica

Soluo

a)
(

b)

c)

3. IHM INTERFACE HOMEM MQUINA (Aula 03/05/12)

Considere o texto abaixo
Algumas IHMs modernas tm incorporado s suas caractersticas padro a capacidade de gerenciamento
de uma quantidade maior de variveis. A aplicao de IHMs pode ir desde simples mquinas de lavar
pratos industriais at cabines das aeronaves e helicpteros.
Em sistemas industriais, a IHM normalmente est ligada linha de produo, instalada na estao de
trabalho, traduzindo os sinais vindos do CLP para sinais grficos de fcil entendimento.
a) Cite 4 benefcio das IHM em Sistemas Industriais:

Soluo

Economia de fiao e acessrios (comunicao via rede com o CLP);

Reduo da mo-de-obra de montagem (apenas a IHM montada ao invs de vrios acessrios);
Eliminao fsica do painel sintico (maior espao livre);
Aumento da capacidade de comando e controle (IHM pode auxiliar o CLP em algumas funes);
Maior flexibilidade frente a alteraes necessrias no campo;
Operao amigvel;

b) Cite 4 aplicaes e utilizaes para uma IHM em Sistemas Industriais:

Soluo

Visualizao de alarmes gerados por alguma condio anormal do sistema;

Visualizao de registro das variveis de uma linha de produo;
Visualizao de dados de processo da mquina;
Operao em modo manual de componentes da mquina
Alterao de configurao de equipamentos (CNC, etc.)

4. IMPLEMENTAO DE PROJETO DE AUTOMAO (Aula 10/05/12)

Descrio das Plantas Industriais e Documentos de Processo
Na implementao do projeto de automao, o usurio define todas as sequncias operacionais (tarefas)
que deseja ser implementada. Estas sequncias decorrem de receitas de produo e de produo de
sistemas, estabelecidas por especialistas no processo, por fabricantes dos equipamentos ou pela
experincia prpria do usurio. (Engenharia de Automao Industrial - MORAES, Ccero).
1.

O desenho abaixo demonstra vrias operaes das sequncias de processamento so mostradas em

blocos retangulares, interligados por flechas que indicam a sequncia de trabalho (Processo de
tratamento de minrio de ouro). Este diagrama evidencia somente a sequncia das etapas do processo
principal, mas no mostra os tipos de equipamentos detalhados.
Qual o nome deste Diagrama?

Resposta

Diagrama de Blocos de Processo.

2.

O exemplo a seguir representa um processo de secagem a vapor, onde os fluxos de matria-prima

chegam esquerda, com origem e destino assinalados; O-xx indica tanque; T-yy indica trocador de
calor; P-zz bomba e MX reator etc. O objetivo deste diagrama mostrar os principais equipamentos
atravs de smbolos de uso comum, normatizados ou especiais.
Qual o nome deste Diagrama?

Resposta

Diagrama de Fluxo de Processo.

3.

O Diagrama de Tubulao e Instrumentao P&ID (Piping & Instrument Diagram) ou P&I

indispensvel para a comunicao entre os diferentes especialistas que colaboram nos processos
industriais e com os engenheiros de automao. Veja a seguir um exemplo de um P&ID para um
processo de uma Coluna de Destilao.
O que um tpico Diagrama P&ID deve mostrar?

Resposta
Este diagrama permite mostrar uma fotografia completa do processo, pois os desenhos de equipamentos,
tubulaes e instrumentos possuem riqueza de detalhes. Um P&ID deve mostrar:

Todos os equipamentos e dispositivos de alvio de presso;

Indicadores de nveis;
Tubulaes e caminho do produto;
Itens que afetam a funcionalidade do processo;
Instrumentos de medies, todas as malhas de instrumentos crticos;
Entre outros,...

Documentos necessrios no Projeto de Automao

4.

A relao de documentos descritos abaixo fundamental para compor a documentao de um projeto

de Automao Industrial.

Listas de Instrumentos e de entrada/sada do CLP;

Especificao de Operao Automtica (Descritivo de funcionamento);
Diagrama de controle lgico;
Diagramas de causa e efeito;
Diagramas de controle dinmico;

a) O que contm a Lista de Instrumentos e de entrada/sada do CLP?

Resposta
Esta lista contm todos os instrumentos indicando o seu nome (tag) e a sua funo relacionando com as
entradas e sadas tanto digitais como analgicas no CLP.
b) Do que se trata uma Especificao de Operao Automtica (Descritivo de funcionamento)?

Resposta
Trata-se de uma especificao que descreve todas as situaes e as aes consequentes que so desejadas
durante as etapas do processo automtico.
Estabelece o sequenciamento e a lgica requisitados pela engenharia do processo em questo, visando sua
segurana e eficincia. So exemplos de sequencia:

Procedimentos de partida;
Operaes em batelada;
Intertravamentos;
Esquemas de controle e de parada de plantas etc...

c) O que o Diagrama de controle lgico? D um exemplo

Resposta
So funes lgicas organizadas em forma de documento que demonstram tecnicamente como as partidas e
paradas das plantas tanto em condies normais como em emergncia devem ocorrer. Existem smbolos
padronizados para estes diagramas lgicos.
Exemplo: