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10DEFEVEREIRODE2016
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2

27DEAGOSTODE2013 MOTORESESERVOS 52COMENTRIOS

O Micro Servo TowerPro 9g SG90 um servo de alta qualidade e excelente para as suas
necessidades seja em aeromodelismo ou em projetos mecatrnicos. Pensando nisso bolamos um
post simples para fazer os primeiros movimentos com o seu Micro Servo 9g SG90 e um Arduino
Uno.

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COMOMDULOWIRELESSESP8266VOC
PODECONECTAROSEU

Especificaes:
- Voltagem de Operao: 3,0 7,2v

Velocidade: 0,12 seg/60Graus (4,8v) sem carga

Torque: 1,2 kg.cm (4,8v) e 1,6 kg.cm (6,0v)
Temperatura de Operao.: -30C ~ +60C
Dimenses.: 32x30x12 mm
Tipo de Engrenagem: Nylon
Tamanho cabo: 245 mm

AUTOMAO RESIDENCIAL COM

ARDUINO: ACENDA LMPADAS
PELA
18DENOVEMBRODE2015
APRESENTAMOSNESTEPOSTUMPROJETO
DEAUTOMAORESIDENCIALCOMARDUINO,

CONTROLANDO LMPADAS COM

MDULO REL ARDUINO
10DEFEVEREIRODE2013
NESTETUTORIALVAMOSEXPLICARCOMO
USAROMDULORELARDUINO

Peso: 9g

Conectando:

COMO FAZER UM MEDIDOR DE

ENERGIA ELTRICA COM ARDUINO

Componentes necessrios:

11DEFEVEREIRODE2015
SEVOCESTPENSANDOEMMONTARUM
MEDIDORDEENERGIA

01 Arduino Uno
01 Micro Servo 9g SG90
01 Kit Jumper Macho-Macho
Conecte a alimentao do Micro Servo 9g ao Arduino. Fio Marrom com GND, Fio Vermelho com 5v
e Fio Laranja na Porta Digital 6.
Programando:
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#include<Servo.h>

#defineSERVO6//PortaDigital6PWM

Servos;//VarivelServo
intpos;//PosioServo

voidsetup()
{
s.attach(SERVO);
Serial.begin(9600);
s.write(0);//Iniciamotorposiozero
}

voidloop()
{
for(pos=0;pos<90;pos++)
{
s.write(pos);
delay(15);

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}
delay(1000);
for(pos=90;pos>=0;pos)

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for(pos=90;pos>=0;pos)
{
s.write(pos);
delay(15);
}
}

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52 COMENTRIOS
Vanderlei- 10 de fevereiro de 2016
Gente uma dica:
Sg90 fazendo movimentos involuntarios quando se liga o arduino, ruido como se
estivesse ligado, ou no obedece a programao o problema :
ALIMENTAO, corrente, voltagem baixa.

Apanhei um pouco at me dar conta do problema, fiz um robozinho para meu neto com
seis servos, um sensor infra e uma placa de som, usei um 7805 para alimentar cada
servo o sensor e a placa, as vezes funcionava com uma fonte de 12v-1A e as vezes

ficava doido, troquei por uma fonte de 12v-2A e no mudou muito, so depois lembrei
que minha rede em 127v tem muita oscilao, liguei em um transformador de 227v e
ficou perfeito.
Concluso tenho duas fontes novas bivolt que so um lixo hahahahahahah!
Mas a dica essa monitorem a voltagem que vai pros servos.
Responderaocomentrio

Marcio- 9 de fevereiro de 2016

Gostaria de saber, como fao para o servo motor se movimentar 90 graus e desligar e
quando eu acionar ele novamente ele volte para a posio inicial.
Estou fazendo o projeto da cancela que abre e fecha com RFID.
Porm eu alterei o projeto para outra funcionalidade.

E quando eu passo o carto no RFID eu queira que o servo se move se a 90 graus e

desligar e quando eu passar o carto novamente ele volte a ligar e voltar para a
posio inicial.
Desculpe o texto grande, mais estou ficando louco com isso rs
Responderaocomentrio

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