Escola Superior Batista do Amazonas

Inteligência Artificial

Prof. Isaac Bandeira B.

Profª. Virgínia Brilhante Fontes principais:

DCC/UFAM • Capítulo 1 de Russell & Norvig, 2003, Artificial
Intelligence: a Modern Approach, 2ª. edição,
Prentice
Atividade - 1

 Defina com suas próprias palavras:

 Inteligência
 Inteligência Artificial
 Agente

 Porque a evolução tenderia a resultar em

sistemas que agem racionalmente?
Atividade - 1

 “Sem dúvida, os computadores não podem

ser inteligentes – eles só podem fazer o que
seus programadores determinam.” Esta
última afirmação é verdadeira e implica a
primeira?
Atividade - 1
 As ações reflexas (como afastar a mão de um fogão
quente) são racionais? Eles são inteligentes?
 Como a introspecção – o exame que alguém faz de
seus próprios pensamentos mais íntimos – poderia ser
imprecisa? Eu poderia estar errado sobre aquilo em que
estou pensando? Discuta
Agente Inteligente
 É tudo que pode ser considerado capaz de perceber seu ambiente por
meio de sensores e de agir sobre esse ambiente por intermédio de
Atuadores.

 Exemplos:
 Agente humano:
 Sensores: olhos, ouvidos...
 Atuadores: Mãos, pernas, boca...
 Agente Robô:
 Sensores: Câmeras, sons, toque...
 Atuadores: Motores...
Agente Inteligente
 Percepção: Entradas perceptivas do agente em qualquer momento.
 Seqüência de percepções: É a história completa de tudo que o
agente já percebeu
 Função de Agente: Mapeia qualquer seqüência de percepções
específica para uma ação. (Implementado por um programa agente)
 Função Agente ≠ Programa Agente
 Função - Descrição matemática abstrata
 Programa – É uma implementação concreta
Agente Inteligente – Exemplo de
Aspirador de Pó
 Mini-mundo do aspirador – Percebe onde está e se existe sujeira.

 Duas localizações para o agente

 Ações do agente:
 mover-se para a esquerda (L);
 mover-se para a direita (R)
 aspirar (S)
Agente Inteligente – Exemplo de
Aspirador de Pó
 Exemplo de Função Agente:

Se o quadrado atual estiver sujo, então

Aspirar
Caso contrário
Mover-se para o outro quadrado
Agente Inteligente – Exemplo de
Aspirador de Pó
Seqüência de percepções Ação
[A, Limpo] Direita
[A, Sujo] Aspirar
[B, Limpo] Esquerda
[B, Sujo] Aspirar
[A, Limpo], [A, Limpo] Direita
[A, Limpo], [A, Sujo] Aspirar
... ...
[A, Limpo], [A, Limpo], [A, Limpo] Direita
[A, Limpo], [A, Limpo], [A, Sujo] Aspirar
... ...

Tabulação Parcial de uma Função Agente

Agente Inteligente – Exemplo de
Aspirador de Pó
 Vários agente podem ser definidos:
 Bastaria para isso preencher de maneira distinta a coluna da
direita da tabela anterior
 Ou seja, cada configuração distinta “possibilitaria” um agente novo.
 Questão: Qual a maneira correta de preencher a tabela?
 Em outras palavras, o que torna um agente bom ou ruim,
inteligente ou estúpido?
Bom comportamento: o conceito de
racionalidade
 Agente racional - é o que faz tudo certo.
 O que significa fazer tudo certo?
 Ter Sucesso. OK.
 Mas como medir o sucesso?
 O agente realiza uma seqüência de ações, que faz o ambiente ter uma
seqüência de estados. Se a seqüência é desejável significa dizer que o
agente funcionou bem.
 O que fazer?
 Perguntar ao agente – mas muitos seriam incapazes de responder. Ou
iludiriam a si mesmo.
 Acreditar que na realidade não querem algo depois de tentarem sem sucesso
obtê-lo. Ex.: O famoso “Eu não queria mesmo”.
Bom comportamento: o conceito de
racionalidade
 O que é melhor – uma vida aventureira, cheia de altos e baixos, ou
uma existência segura, porém monótona?

 O que é melhor – uma economia em que todos vivem em uma

pobreza moderada ou aquela em que alguns vivem em plena
riqueza enquanto outros são muito pobres?
Racionalidade

 O que é racionalidade?
 A resposta certa é depende:
 A medida de desempenho que define o critério de
sucesso
 O conhecimento anterior que o agente tem do ambiente.
 As ações que o agente pode executar
 A seqüência de percepções do agente até o momento.
Racionalidade
 “Para cada seqüência de percepções possível, um
agente racional deve selecionar uma ação que se
espera venha maximizar sua medida de desempenho,
dada a evidência fornecida pela seqüência de
percepções e por qualquer conhecimento interno do
agente”. Stuart Russel

 Agente Aspirador de Pó é racional?

 Situação de irracionalidade: Quando ambos os lados estivem
sempre limpos. Ele oscilará desnecessariamente de lado para o
outro.
A estrutura de agentes
 Agente = Arquitetura + programa
 Arquitetura: Onde o programa agente é executado.
Algum tipo de computação com sensores e atuadores
físicos.
 Pode ser apenas um PC
 Carro robótico com câmeras e outros sensores
 Arquitetura: Torna as percepções dos sensores
disponíveis para o programa, executa o programa, e
alimenta as opções de ação do programa para os
atuadores
A estrutura de agentes
A estrutura de agentes
A estrutura de agentes
 Segundo Ahmed,o robô irá obedecer a diferentes comandos verbais, mudar
objetos de lugar, limpar e fazer vigilância. Será ideal para trabalhos
arriscados, como em minas, onde os trabalhadores estão expostos à
situações perigosas.
Programas de Agentes

 Agentes reativos simples

 Agentes reativos baseados em modelos
 Agentes baseados em objetivos
 Agentes baseados na utilidade
 Agentes com aprendizagem
Programas de Agentes

 Agentes reativos simples

 Respondem a percepções.
 Interpreta entrada, verifica regra correspondente e age.
 Seleciona ações com base na percepção atual, ignorando
o restante do histórico.

 Exemplos:
 Motorista de taxi automatizado – se o carro da frente frear
e suas luzes de freio se acenderem, deve-se nota tal fato e
começar a frear. (regra condição-ação)
 Reflexos inatos do ser humano.
Programas de Agentes

 Agentes reativos simples

Programas de Agentes

 Agentes reativos baseados em modelos

 Mantêm o estado interno pra aspectos não percebido
 Estado interno modela mundo
 Pode utilizar percepções passadas para base em
decisões
Programas de Agentes

 Agentes reativos baseados em modelos

Programas de Agentes

 Agentes baseados em objetivos

 Procuram
atingir alvos
 Mais flexível
que reativos
Programas de Agentes

 Agentes baseados na utilidade

 Tentam maximizar suas

expectativas
 Pondera a probabilidade
de sucesso em relação à
importância de objetivos
Programas de Agentes

 Agentes com aprendizagem

 Permite ao agente operar

em ambientes
inicialmente
desconhecidos
 Torna-se mais
competente
Comentários e Dúvidas