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Introduo s

Equaes Diferencias Parciais


Problemas com Valor de Fronteira e com
Valores Iniciais

Contedo
1. Operadores Diferenciais
2. Condies iniciais e de fronteira
3. Equaes Diferenciais Parciais
4. Sistemas de coordenadas. Princpio da superposio
5. Exemplos
6. Sries de Fourier
7. A equao de calor
8. A equao da corda

Derivadas Parciais
Considere uma funo de duas ou mais variveis, por exemplo f(x,y). Podemos
calcular as derivadas em relao a cada uma dessas variveis:

f ( x + , y) f ( x , y)
f ( x , y )
fx =
lim
0
2
x
f ( x , y )
f ( x, y + ) f ( x, y )
fy =
lim
0
2
y

(1)

As derivadas parciais de maior ordem podem ser definidas recursivamente e


incluem derivadas cruzadas:

f xy

f x f y
f x ( x, y + ) f x ( x, y )

=
lim
y
x 0
2

Considere a funo: z = f(x,y) a derivada parcial de f em relao a


y no ponto (x0,y0) denotada por fy (x0,y0). O nmero fy (x0,y0) a
inclinao da reta tangente no ponto (x0,y0,z0) curva situada na
superfcie z=f(x,y). Esta curva obtida pela interseco do plano
x=x0 com a superfcie z=f(x,y)

Inclinao fy (x0,y0)

Plano x=x0

Equaes Diferencias Parciais


Uma equao diferencial parcial (EDP) uma equao que contm derivadas
parciais de uma funo incgnita de duas ou mais variveis.
O estudo das EDP por Newton e Leibniz no sculo 17th marcaram o comeo de
uma nova cincia.

Mecnica dos fluidos


Transferncia de calor
Modelos em guas rasas
Modelos atmosfricos
Modelos oceanografia
Modelos populacionais
Modelos em crescimentos de tecidos
..

Exemplos de quantidades dependentes do


espao e do tempo
c(x,y,t) = densidade populacional em um
ponto (x,y,t) em um instante de tempo
S(x,t) = concentrao de uma substancia
qumica em um ponto x e em um instante t
T(x,y,t) = temperatura na posio (x,y) e
no
instante t
v(x,y,z, t) = velocidade na posio (x,y,z) e
no
instante t

O grfico de c(x,y)
pode ser visualizado
como sendo a altura
correspondente a
cada ponto do plano
(x,y) pela funo, c.
O grfico de uma
superfcie
tridimensional

1
(x 1) 2 + (y 2) 2
c(x, y) =
log
4
(x 1) 2 + (y + 2) 2

Como
poderamos
visualizar
T(x,y,t)?
Fazendo o
grfico da
superfcie T(x,y)
para diferentes
valores de t.
T(x, y,t) = cos(aebt c(x + y)ec(x +y ) )

Graficar
c(x,y) = k
Curvas de
nvel que
representam
pontos de igual
densidade.
1
(x 1) 2 + (y 2) 2
c(x, y) =
log
=k
2
2
4
(x 1) + (y + 2)

O que uma EDP?


- Uma equao contendo uma o mais derivadas
parciais de uma funo (incgnita) de duas ou
mais variveis independentes
Qual a ordem de uma EDP?
- A ordem de maior derivada
Homognea vs. No homognea
- Se cada um das parcelas de uma EDP contm a
varivel dependente da equao ou alguma de
suas derivadas a equao homognea ; seno
no homognea.

2v 2v 2v
+ 2 + 2 =0
2
c
a
b

Homognea

v v
+ 2 = f ( a, b)
2
b
a

No Homognea

a
2 a
=k
2
2
t
x

Homognea

EDPs (lineares) :
2

u
2u
2
=
c
t 2
x 2

One-dimensional
wave equation
Onda 1-D

2
u
2 u
=c
t
x 2
2u 2u
+ 2 =0
2
x
y

Two-dimensional
Laplace equation
Laplace

2u 2u
+ 2 = f ( x, y )
2
x
y

Two-dimensional
Poisson equation
Poisson

2
2u
2u
2 u
= c 2 + 2
t 2
y
x

2u 2u 2u
=0
+
+
x 2 y 2 z 2

One-dimensional
heat equation
Calor 1-D

Two-dimensional
Onda wave
2-D equation
Three-dimensional
LaplaceLaplace
3-D equation

Clasificao de EDPs de 2a Ordem


Classificamos as cnicas ax2+bxy+cy2+dx+ey+f=0 como
sendo elipses/parbolas/hiprboles segundo o sinal do
discriminante: b2-4ac.
Analogamente classificamos as EDPs de 2a ordem
auxx+buxy+cuyy+dux+euy+fu+g=0:
b2-4ac < 0 elptica ( equilbrio)
b2-4ac = 0 parablica
(difuso)
b2-4ac > 0 hiperblicas
(ondas)
Em geral EDPs podem mudar de ponto a ponto

Para um problema determinado uma


soluo nica pode ser obtida pela
aplicao de :
condies de fronteira
condies iniciais
Princpio de Superposio ( linearidade ):
Se u1 e u2 so solues de uma EDP linear e
homognea em uma regio R, ento

u = c1u1 + c2u2
tambm soluo.

Problema com valor de Fronteira


u u
+ 2 =0
2
x y
2

Determine a and
solution
to the de
2-DLaplace
Laplace 2-D
Equation. The
e b for thepara
a equao

Soluo:
given
solution is

u(x, y) = a ln(x2 + y2 ) + b .

The solution must satisfy the given boundary conditions :

u = 0 on the circle

x 2 + y2 = 1

AND

u = 3 on the circle
Solution:

x2 + y2 = 4 .

a ln(1) + b = 0
a ln(4) + b = 3

b=0
so

a = 3 / ln(4) = 2.1640

Soluo:

Operadores Diferenciais
Um vetor que contm as primeiras derivas ou o gradiente de uma funo:
f f f
f , ,
x y z

Assim, nabla define o gradiente:



, ,
x y z

A soma das segundas derivadas de uma funo f(x,y,z), formalmente obtida como o
produto escalar de dois gradientes chamado de Laplaciano:
2
2
2
= , , , , , = 2 + 2 + 2
z
y
x y z x y z x
2

A divergncia de uma funo vetorial f(x,y,z)=[(f1(x,y,z), f2(x,y,z), f3(x,y,z))]


a soma das primeira derivadas ou, equivalentemente o produto escalar de
f com nabla:

div f ( , f ) =

f 1 f 2 f 3
+
+
x y z

O rotor de uma funo vetorial o produto vetorial com nabla:


i

rot f [ f ] =
x

f1 ( x )

y
f2 ( x)

f 3 f 2 f 3 f 1 f 2 f 1

,
,
x z x y
z y z

f 3 ( x )

Vrias igualdades podem ser derivadas a partir dos operadores gradiente,


divergncia, rotor e Laplaciano.

Exemplos: Dinmica dos Fluidos


A Equao de Navier-Stokes
Equao de Navier-Stokes :

onde u: campo de velocidades, p: presso; v


:Viscosidade, d : densidade; f: foras externas
Conservao de Massa :

Exemplo fluxo alrededor de um corpo slido

A imagem mostra o fluxo em volta dos dois obstculos

Uma asa - 0,6 Mach

Exemplos:

Eletromagnetismo

As Equaes de Maxwell.
G G
E = /
G G
B = 0

G
G G
B
E =
t
G
G G
E
B =
t

G
G
onde E : campo eltrico, B : campo magntico, :
densidade de carga, : permissividade, e :
permeabilidade do mdio.

Outros Sistemas de
Coordenadas
Definimos

os

operadores

diferenciais

nas

coordenadas Euclidianas. Entretanto, as vezes


mais conveniente ao uso de outros sistemas,
como o sistema de coordenadas esfrico (r,,)
para problemas com simetrias esfricas ou
coordenadas cilndricas (,,z) para problemas
com simetrias cilndricas.
Usando as identidades:

fx

f f r f f
=
+
+
x r x x x

...
2 f f x f x r f x f x
+
+
=
=
2
x
r x x x
x
...

Coordenadas cilndricas

Em coordenadas cilndricas obtemos


f
1 f
fx =
cos
sin

1 f
f
sin +
cos

f
fz =
z

fy =

E em esfricasl:

f
f cos cos f sin
cos sin +

r
r sin
r

f
f cos sin f cos
fy =

sin sin +
r

r sin
r
f
sin f
fz =
cos
r
r

fx =

coordenadas esfricas

O Laplaciano em coordenadas cilndricas e


esfricas

cilndricas

1 2 f 2 f
2 f 1 f
+ 2
+ 2
f =
+
2
2
z


esfricas:

1 2 f
1

f
1
2 f
f = 2
+ 2 2
r
+ 2
sin
r sin 2
r r r r sin

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