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AGENDA
¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações
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O que é Sensoriamento?
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AGENDA
¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações
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Tipos de Sensores
Existem vários tipos e modelos de sensores que
variam conforme o objeto alvo de sensoriamento.
¾ Indutivo
¾ Capacitivo
¾ Fotoelétrico
¾ Magnético ou "Reed-Switch"
¾ Pressão ou toque
¾ Encoders
¾ ...
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AGENDA
¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações
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Sensor Indutivo
São componentes eletrônicos capazes de
detectar a aproximação de um objeto sem a
necessidade de contato físico entre sensor e
o acionador, aumentando a vida útil do
sensor por não possuir peças móveis sujeitas
a desgastes mecânicos.
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Sensor Indutivo (cont)
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Sensor Indutivo
Princípio de funcionamento
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Sensor Indutivo
Alvo metálico se
aproximando de um sensor
absorve energia gerada pelo
oscilador. Quando o alvo
está perto, o dreno de
energia pára o oscilador e
causa a comutação da saída.
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Sensor Indutivo
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Sensor Indutivo
¾ Histerese
A distância linear entre os pontos de
ativação e de desativação de um sensor é
chamada de histerese ou curso
(deslocamento) diferencial. A amplitude de
vibração deve ser menor que a faixa de
histerese para evitar oscilação.
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Sensor Indutivo
Parâmetros de escolha
¾ Alvo Padrão
O alvo padrão é uma plaqueta quadrada
de aço carbono, com 1 mm de espessura,
com comprimentos dos lados iguais ao
diâmetro da face ativa ou 3 vezes o alcance
nominal, o que for maior.
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Sensor Indutivo
¾ Fator de Correção
É usado para determinar o alcance
quando se quer detectar outros materiais que
não o aço carbono padrão.
*Note que sensores ferroseletivos não detectarão latão, alumínio
ou cobre, enquanto que sensores não-ferroseletivos irão ignorar aço
ou aços inoxidáveis do tipo ferroso.
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Sensor Indutivo
¾ Freqüência de Comutação
O maior número de vezes por segundo
que a saída do sensor pode mudar de estado
(abrir/fechar), normalmente expresso em Hz.
¾ Ripple
A variação entre valores pico-a-pico em
tensões CC. É expressa em porcentagem de
tensão nominal.
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Sensor Indutivo
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Sensor Indutivo
Técnicas de Instalação
Esquemas elétricos
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Sensor Indutivo
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Sensor Indutivo
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Sensor Indutivo
Aplicações
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¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações
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Sensor Capacitivo
São sensores capazes de detectar a
aproximação de objetos sem a necessidade
de contato físico, tal qual os sensores
indutivos, porém com principio de
funcionamento baseado na variação da
capacitância.
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Sensor Capacitivo
Principio de Funcionamento
Geram um campo eletrostático e
detectam mudanças causadas neste campo
quando um alvo se aproxima da face ativa.
As partes internas do sensor consistem
em uma ponta capacitiva, um oscilador, um
retificador de sinal, um circuito de filtragem e
um circuito de saída.
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Sensor Capacitivo
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Sensor Capacitivo
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Sensor Capacitivo
¾ Alvo padrão
É o mesmo principio do sensor indutivo;
¾ Fator de correção
São determinados segundo a constante
dielétrica do material do alvo;
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Sensor Capacitivo
Técnicas de Instalação
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Aplicações
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¾O que é Sensoriamento?
¾Tipos de Sensores
¾Como funcionam
¾Sensores Indutivos
¾Sensores Capacitivos
¾Sensores Fotoelétricos
¾Aplicações
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Sensor Fotoelétrico
São sensores remotos que podem
ter alcance de vários metros, são
aplicados em ambientes que necessitam
um resposta rápida de detecção.
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Sensores Fotoelétricos
Principio de funcionamento
Detectam a mudança da quantidade
de luz que é refletida ou bloqueada pelo
objeto a ser detectado;
A composição básica do sensor
fotoelétrico:
¾ Fonte de luz;
¾ Sensor de luz;
¾ Lentes;
¾ Saída;
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Sensores Fotoelétricos
¾ Fonte de luz
Em geral são LEDs (infravermelho ou
visíveis);
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Sensores Fotoelétricos
¾ Sensor de luz
São componentes que alteram a quantidade de
corrente conduzida conforme a quantidade de luz
recebida
Certos fotosensores são
mais sensíveis a certos
comprimentos de onda.
Normalmente a fonte de luz e o
sensor para aumentar a sua
eficiência são “casados”
espectralmente.
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Sensores Fotoelétricos
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Sensores Fotoelétricos
CA CA/CC CC
TRIAC Relé Transistor
MOSFET
FET
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Sensores Fotoelétricos
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Sensores Fotoelétricos
Modos de Detecção
¾Feixe transmitido
¾Feixe retro-refletido
¾Feixe difuso
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Sensores Fotoelétricos
¾ Feixe Transmitido
Também conhecido como sensor de barreira.
Principal aplicação: contagem de peças.
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Sensores Fotoelétricos
¾ Feixe retro-refletido;
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Sensores Fotoelétricos
¾ Feixe Difuso;
¾ Feixe Difuso Corte Fino;
¾ Feixe Difuso Supressão de Fundo;
¾ Feixe Difuso Foco Fixo;
¾ Feixe Difuso Grande Abertura.
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Aplicações
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Fontes
¾ Mais informações:
www.ifmefector.com
www.ab.com
www.festo.com
www.siemens.com
www.carlogavazzi.com
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Técnicas de Sensoriamento
OBRIGADO
rfw@labmetro.ufsc.br
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