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Cálculo
Numérico
ENGENHARIAS
1º semestre – 2010
2) Raízes de funções:
• Método de Newton-Raphson;
3) Cálculo de integrais:
4) Interpolação
• Interpolação Linear
5) Bibliografia complementar:
OBSERVAÇÃO:
Estes serão os conteúdos pedidos nas provas AD, AS e Especial do 1º semestre
2
2º SEMESTRE – Estatística
1) Estatística Descritiva:
a) Tabelas de freqüência
b) Histogramas, gráfico de barras e diagrama circular
c) Medidas de tendência central
d) Medidas de dispersão
2) Probabilidade
a) Distribuição Normal
b) Normal reduzida
c) Distribuição de médias amostrais
MORETTIN, Pedro A.; BUSSAB, Wilton O. Estatística Básica. São Paulo: Saraiva,
2006.
6) Bibliografia complementar
OBSERVAÇÃO:
Estes serão os conteúdos pedidos nas provas AD, AS e Especial do 2º semestre
3
Curso de Cálculo Numérico 2010 – 1º Semestre
REVISÃO GERAL DOS FUNDAMENTOS DA MATEMÁTICA ................................................... 5
LISTA 1 .................................................................................................................................... 5
LISTA 2 .................................................................................................................................... 7
1. INTRODUÇÃO...................................................................................................................... 9
2. RESOLVENDO PROBLEMAS.............................................................................................. 9
2.1. APROXIMAÇÕES NUMÉRICAS ................................................................................. 10
6. INTERPOLAÇÃO................................................................................................................ 50
6.1. INTERPOLAÇÃO LINEAR........................................................................................... 50
4
REVISÃO GERAL DOS FUNDAMENTOS DA MATEMÁTICA
LISTA 1
b) ( 7 - 3 ).( 4 - 2 ) =
6 4 3
1−( 1 − 1 )
6 3
c) =
(1 + 1 )2 + 3
6 2 2
d) 36 . 63 . 35 =
45 42 28
22 - 6( x - 7 ) - 6 = 9 - ( 2x + 7 ) + 3( 4 - 2x )
5
3)Encontre as raízes das equações abaixo:
a) x2 - 8 - 2x = 0
b) 2x2 - 14x = 0
2x - 3y = -16
x + 2y = 6
6
REVISÃO GERAL DOS FUNDAMENTOS DA MATEMÁTICA
LISTA 2
b) ( 8 - 7 ).( 5 - 7 ) =
3 4 5
(1 − 1 ) 1
c) 2 + 5 =
3
4
( 1 − 4 )2
5
e) 27 . 64 . 25 =
72 45 24
25 - 3( 2x - 4 ) - 5 = 9 - ( 4x + 6 ) + 5( 3 - 3x )
7
3) Encontre as raízes das equações abaixo:
a) x2 - 3 - 2x = 0
b) 2x2 - 12x = 0
3x - 4y = -23
x + 2y = -1
8
1º SEMESTRE : CÁLCULO NUMÉRICO
1. INTRODUÇÃO
1) A partir de uma tabela de pontos, encontrar uma função de 1º grau que melhor se
ajusta aos pontos (Regressão Linear);
2. RESOLVENDO PROBLEMAS
PROBLEMAS DE
ENGENHARIA
MODELO
MATEMÁTICO
SOLUÇÃO
9
Fontes de erro:
ERRO ABSOLUTO ( ET )
α i +1 − α i
FÓRMULA GERAL : ℇa = .100 = %
α i +1
α1 − α 0
1ª estimativa de erro: ℇa = .100 = %
α1
α 2 − α1
2ª estimativa de erro: ℇa = .100 = %
α2
α3 − α 2
3ª estimativa de erro: ℇa = .100 = %
α3
10
3. REGRESSÃO LINEAR
EXEMPLO:
Supondo que existe uma relação linear entre as variáveis rotação e tempo sem
quebra, responda:
a) Caso a rotação de trabalho seja de 174 rpm, qual o tempo sem quebra que
devemos esperar?
b) Caso a rotação seja de 127 rpm, qual o tempo sem quebra que devemos
esperar?
c) Qual deve ser a rotação (rpm) da máquina para que ela fique 32 horas sem
quebrar?
11
3.1. INTRODUÇÃO REGRESSÃO LINEAR
Tempo Produção
Rotação Máquina
y = 2x – 3 → a0 = a1 =
y = 5 – 4x → a0 = a1 =
y = 3x → a0 = a1 =
y=-8 → a0 = a1 =
F1(x)
F2(x)
F4(x)
F3(x)
12
Faça um esboço do gráfico das funções abaixo:
OBS: identifique no gráfico a raiz da função, o coeficiente linear e o ângulo que a reta
faz com o eixo x ( ângulo α )
4x
Y= −5 Y = 14 – 4 x
3
Y= -2,5X Y=3
Regressão Linear: y = a0 + a1 x
n n n
n .∑ x i . y i − ∑ x i .∑ y i
a1 = i =1 i =1 i =1
2
n
⎛ n ⎞
n .∑ x i2 − ⎜ ∑ x i ⎟
i =1 ⎝ i =1 ⎠
13
simplificando a nomenclatura:
n n
n ∑ xi y i − ∑ xi ∑ y i ∑y i ∑x i
a1 = a O = y − a1 x y= i =1
x= i =1
n∑ xi2 − (∑ x ) i
2 e ,
n
,
n
Com a equação da regressão linear, podemos fazer uma estimativa para valores fora
da tabela de dados conhecida, mas para que esta estimativa seja válida é importante
que haja uma dependência linear entre as variáveis em estudo.
∑ x .y i i − n. x . y
r= i =1
⎛ n 2 2 ⎞⎛
n
⎞
⎜ ∑ x i − n.( x ) ⎟.⎜ ∑ y i2 − n.( y ) 2 ⎟
⎝ i =1 ⎠ ⎝ i =1 ⎠
14
OBS: Correlação linear igual a zero não indica independência, mas sim que não há
dependência linear entre as variáveis.
EXEMPLOS:
2) Uma empresa tem vendido seus produtos durante um certo tempo por 4 preços
diferentes:
Preço R$ 4,5 5,2 5,8 7,1
Vendas (unidades) 925 779 700 617
Supondo que existe uma relação linear entre as variáveis preço e vendas, responda:
15
3)Uma empresa tem 3 unidades de produção (A, B e C). Sabendo que há uma relação
linear entre o número de máquinas e a produção, quantas máquinas deverão haver
numa 4ª unidade a ser construída, para que a produção seja de 1500 peças.
unidade A B C
Nº de máquinas 5 8 14
Produção (peças) 630 820 1100
16
4) Uma empresa tem obtido vendas de acordo com a tabela abaixo:
Mês 2 3 4 5 6
Vendas (unid) 5 9 11 15 22
Supondo que a tendência de vendas irá se manter ( e assumindo uma relação linear
entre as variáveis):
a) Qual a previsão de vendas para o mês 9 (setembro)?
b) Em que mês as vendas atingirão 40 unidades ?
17
1ª LISTA DE EXERCÍCIOS:REGRESSÃO LINEAR
Construa uma planilha Excel (como o modelo abaixo) para que, fornecidos 10 pontos,
calcule os somatórios, as médias, o coeficiente linear (a0), o coeficiente angular (a1) e
apresente a equação da reta (y = a0 + a1.x ). Construa também um campo para o
cálculo das estimativas para valores de x e y
MODELO - RL
xi yi xi.yi xi² yi²
somatórios
N= Arredondamento:
Coef. Correlação:R=
x médio= a1=
y médio= a0=
a0 a1
Equação da Reta: Y= *X
FAZENDO ESTIMATIVAS
a) Valor de X fornecido =
Valor de Y calculado =
b) Valor de Y fornecido =
Valor de X calculado =
Construa a tabela acima a partir dos valores abaixo, depois invente mais duas tabelas
de valores (x e y) e calcule as estimativas.
Valores tabelados:
X 3 7 9 14 17 26 33 38 42 51
Y 2,3 4,2 5,1 8,3 8,1 9,2 13,4 12,8 14 19,4
Dada uma função f(x), as raízes (ou zeros) da função são os valores de x para os quais
o valor da função é zero: f(x) = 0
___________________________________________________________________
y (ordenadas)
x (abscissas)
F(x)
19
Exemplos: Determine a raiz das funções abaixo, usando a fórmula geral:
a) f(x) = 5x -15
b) f(x) = - 2x - 8
c) f(x) = 3x + 14
20
Fórmula geral para determinar a raiz de uma função do 2º grau : f(x) = ax² + bx + c
21
a) Encontrar as raízes da função f(x) = 2x² - 6x + 4
Esboço do gráfico
x1 = f(x1) =
x2 = f(x2) =
x2 = x2 =
g( ) = f( ) =
22
4.2. BUSCANDO RAÍZES PARA UMA FUNÇÃO QUALQUER
Seja f(x) uma função contínua. Se f(x) muda de sinal no intervalo [ a , b ], ela tem pelo
menos uma raiz no intervalo.
f(a)
f(a)
a b
a b
f(b)
f(b)
f(a) f(b)
a b a b
f(b) f(a)
CASO PARTICULAR
f(a)
f(b)
a b
x F(x)
23
4.3. MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON PARA A BUSCA DE RAÍZES
sen α =
B
A cos α =
α
C tg α = tg α =
a)
k 70m
53º
w
__________________________________________________________________________________
b) 20m
37º
z x k
24
Compreendendo o Método de Newton-Raphson para busca de raízes.
f(x)
f(x) = x² + x -2 f ‘(x) =
25
Generalizando:
f (x)
f(Xi) f ‘ (Xi) =
α x
Xi+1 Xi
f ( xi)
=
FÓRMULA DE RECORRÊNCIA DO MÉTODO: xi +1 xi −
f ' ( xi)
x i +1
− x i
ℇa = . 100 ≤ Erro máximo
x i +1
EXEMPLO
1º PASSO:___________________________________________________________
f ( xi )
x i +1
= x−
i
f ' ( xi )
Xi Xi+1
Erro (ℇa )
27
4.3.1. RELEMBRANDO ALGUMAS REGRAS DE DERIVADAS
a)
d
[c ] = 0
dx
d ⎡ n⎤ n−1
b) x = n.x
dx ⎢
⎣ ⎥
⎦
d ⎡ n .x ⎤ n .x
c) e = n .e
⎢
dx ⎣ ⎥
⎦
d ⎡ x⎤ x
d) c = c . ln c
dx ⎢
⎣ ⎥
⎦
e)
d
[ln ax ] = 1
dx x
f) d ⎢⎡log ( x ) ⎤ 1
⎥⎦ = x log c ( e )
dx ⎣ c
g)
d
[senax ] = a cos ax
dx
h)
d
[cos ax ] = −asenax
dx
i)
d
[tgx ] = 1 + tg 2 x
dx
Funções compostas:
Extras:
EXERCÍCIOS
Xi Xi+1
Erro (ℇa )
29
2) Dada a função f(x) = x log x - 2, determine o valor de x para que f(x) = 3,06 ,
utilizando o método de Newton-Raphson, tomando como valor inicial para a busca
x0 = 5.
OBS: Critério de parada: ℇa ≤ 0,01%.
Arredondamento na 5ª casa decimal.
30
3) Dada a função f(x) = (5 – x)ex + 8, determine f(x) = 13, utilizando o método de
Newton-Raphson, tomando como valor inicial (xi ) para a busca x0 = 4,8.
OBS: Critério de parada: ℇa ≤ 0,01%.
Arredondamento na 5ª casa decimal.
31
4) A concentração (C) de uma bactéria poluidora em um lago decai de acordo com a
equação:
Determine o tempo necessário (em horas) para que a concentração bacteriana seja
igual a 9, usando o método de Newton-Raphson, com valor inicial de t = 12,5 horas , ℇa
< 0,01% e arredondamento na 5ª casa decimal.
32
EXTRAS: LABORATÓRIO DE INFORMÁTICA
EXERCÍCIOS:
1) Dado a função f(x) = 2 log x - ex , calcule o valor de x para que f(x) = - 9,947.
x g(x)
0,5
1
1,5
2
2,5
3
x g(x)
2
3
4
5
6
7
33
3) Dado a função f(x) = e- x- x , calcule o valor de x para que f(x) = 12,274.
x g(x)
-5
-4
-3
-2
-1
0
Esta função está representada no gráfico abaixo (deslocamento x tempo). Sabendo que
entre os instantes 2 e 8 segundos a estrutura passa por D(x) = 0 (posição central)
quatro vezes, determine os instantes em que ela passa pela posição central, com um
erro percentual aproximado, menor que 0,02% e arredondamento na 4ª casa decimal
(ângulos em radianos).
t
2 4 6 8 10
-2
-4
5) Uma partícula dentro de um campo magnético tem sua velocidade descrita pela
função V(t) = 2 t³ - 3t² + t – 1 (SI). Determine em que instante sua velocidade será de
61, 125 m/s.
OBS: Critério de parada: ℇa ≤ 0,01%.
Arredondamento na 4ª casa decimal.
34
2ª LISTA DE EXERCÍCIOS: MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON
p max
p (t ) =
⎛ p max ⎞
1 + ⎜⎜ − 1⎟⎟e ( − k . pmax .t )
⎝ pO ⎠
onde P(t) é a função que estima a densidade de bactérias (células/litro) no lago com o
passar do tempo (t em dias). Pmax é a maior densidade possível desta bactéria e é um
valor constante e Po é o valor da concentração inicial desta bactéria no lago.
35
dv dv dv m.g − c.v
Fg − FR = m ↔ m = Fg − FR → = (4)
dt dt dt m
g.m.[1− e−(c.t ) / m ]
v(t) =
c
onde :
v(t) = função matemática que calcula a velocidade (em m/s) que um pára-quedista
atinge em queda livre (antes da abertura do pára-quedas) em função do tempo.
g = aceleração da gravidade (em m/s²)
m = massa do pára-quedista (em kg)
c = coeficiente de arrasto do pára-quedista (sem a abertura do pára-quedas, em kg/s)
t = tempo de queda em segundos
Perguntas:
Dados:
m = 68,1 kg
g =9,8 m/s2
DICA: Construa uma função matemática f(c) cuja única variável seja “c”, equacionada
na forma f(c)=0. Para encontrar o intervalo inicial para a busca de raízes, construa uma
tabela de valores c x f(c) , com valores de c múltiplos de 4 (4,8,...).
a) Sabendo que o pára-quedista atinge uma velocidade limite, faça uma estimativa
desta velocidade (em km/h).
36
5. MÉTODOS NUMÉRICOS PARA O CÁLCULO DE INTEGRAIS
37
5.2. REGRA DO TRAPÉZIO PARA O CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRAIS
Dada uma partícula com uma aceleração variável, cujo gráfico e equação das
velocidades é dado por:
V(m/s)
V(t) = -t² + 9t + 10
0 2 4 6 8 t(s)
a) Resolvendo analiticamente:
ΔS = ∫
8
2
v ( t ) dt = ∫
2
8
(− t 2
)
+ 9 t + 10 . dt =
V(m/s)
V(t) = -t² + 9t + 10
0 2 4 6 8 t(s)
x0 x1 x2 x3
t X 2 4 6 8
V(t) F(x)
f(x0) f(x1) f(x2) f(x3)
38
ΔS ≅ (Área trapézio 1) + (Área trapézio 2) + (Área trapézio 3)
ΔS ≅ A =
f(x)
x0 xn
x n − xO
h = amplitude ou espaçamento (altura dos trapézios) : h=
n
h⎡ ⎤
xn n −1
Regra do trapézio: ∫ f ( x ) dx ≅ ⎢ f ( x O ) + 2 ∑ f ( x i ) + f ( x n )⎥
xO
2⎣ i =1 ⎦
39
O erro no cálculo de integrais utilizando este método deve-se ao fato dos trapézios
nunca se ajustarem perfeitamente a curva da função. Quanto maior o número de áreas
em que for dividido o intervalo de integração, melhor (mais próximo à solução analítica)
será o resultado encontrado.
F(x) F(x)
X0 Xn X0 Xn
EXEMPLOS:
7
1) Calcule ∫
1
ln( 1 + x ) dx
a) Utilizando a regra do trapézio, dividindo o intervalo de integração em 4 sub-intervalos
(áreas). Arredondar na 2ª casa decimal.
x0 x1 x2 x3 xn = x4
x
f(x)
f(x0) f(x1) f(x2) f(x3) f(x4)
40
b) Resolver analiticamente.
1,4
2) Calcule ∫ 0 ,2
(cos x ) dx utilizando a regra do trapézio, dividindo o intervalo de
integração em 5 subintervalos. Arredondar na 2ª casa decimal e x em radianos.
x0 x1 x2 x3 x4 xn = x5
x
f(x)
f(x0) f(x1) f(x2) f(x3) f(x4) f(x5)
41
5
3) Calcule ∫ 2
f ( x ) dx pela regra do trapézio, dado:
4 ,8
4) Calcule ∫
2
e x + 1 . ln( x − 1) dx pela regra do trapézio, dividindo o intervalo de
integração em 4 subintervalos e arredondamento na 2ª casa decimal.
42
5.2. REGRA 1/3 DE SIMPSON PARA O CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRAIS
P(x)
x0 x1 x2
É importante notar que esta fórmula somente se aplica quando dividimos o intervalo de
integração em duas partes iguais (dois subintervalos de mesmo espaçamento).
Poderemos aplicar esta fórmula para calcularmos o resultado de integrais cujas funções
não sejam polinômios de 2º grau, com isso obteremos uma solução aproximada para
o valor das integrais. Dividiremos o intervalo de integração num número par de
subintervalos, de forma a podermos aplicar várias vezes à fórmula de Simpson (de dois
em dois subintervalos).
Dado uma função f(x) qualquer, buscaremos estimar o valor de sua integral no intervalo
x6
[x0 , x6]. ( ∫ x0
f ( x ) dx )
f(x)
f(x1) f(x5)
f(x6)
f(xo) f(x2) f(x4)
f(x3)
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6
43
Aplicaremos a Fórmula de 1/3 de Simpson para os sub-intervalos [ x0 , x2 ], [ x2 , x4 ] e [
x4 , x6 ]. Com isso, faremos uma aproximação da função f(x) em cada subintervalo por
um polinômio de 2º grau p(x) que passa exatamente pelos mesmos pontos.
x6 x2 x4 x6
I = ∫ x0
f ( x ) dx ≅ ∫ x0
p 1 ( x ) dx + ∫ x2
p 2 ( x ) dx + ∫ x4
p 3 ( x ) dx
onde, para os pontos x0 , x1 , ..., x6 teremos f(xi) = p(xi) ( f(x0) = p(x0) ; f(x1) = p(x1); ...) ou seja:
I≅
h
( f ( x 0 ) + 4 f ( x1 ) + f ( x 2 ) ) + h ( f ( x 2 ) + 4 f ( x 3 ) + f ( x 4 ) ) + h ( f ( x 4 ) + 4 f ( x 5 ) + f ( x 6 ) )
3 3 3
xn
h ⎡ n −1 n−2 ⎤
∫ f ( x ) dx ≅ ⎢ f ( x 0 ) + 4 ∑ f ( x i ) + 2 ∑ f (x j ) + f ( x n )⎥
xO
3⎣ i = 1, 3 ,... j = 2 , 4 ,... ⎦
x n − xO
onde n = nº de sub-intervalos e h = é o espaçamento entre os pontos.
n
44
EXEMPLOS:
0 ,8
1)Resolva pelo método 1/3 de Simpson a integral ∫ 0
xe x dx , dividindo o intervalo de
integração em 4 subintervalos. Arredondar na 2ª casa decimal.
h ⎡ ⎤
xn
∫ f ( x ) dx ≅ ⎢ f (x 0 ) + 4 ∑ f (x i ) + 2
3 ⎣
∑ f (x ) + f (x )⎥ j 4
xO i = 1 , 3 ,... j = 2 , 4 ,... ⎦
x0 x1 x2 x3 xn = x4
x
f(x)
f(x0) f(x1) f(x2) f(x3) f(x4)
2 ,8
2) Resolva pelo método 1/3 de Simpson a integral ∫
1
x 2 cos( 2 x ) dx , dividindo o
intervalo de integração em 6 subintervalos. Arredondar na 2ª casa decimal e x em
radianos.
h ⎡ ⎤
xn
∫ f ( x ) dx ≅ ⎢ f ( x 0 ) + 4 ∑ f ( x i ) + 2 ∑ f (x j ) + f ( x 6 )⎥
xO
3⎣ i = 1 , 3 ,... j = 2 , 4 ,... ⎦
x0 x1 x2 x3 x4 x5 xn = x6
x
f(x)
f(x0) f(x1) f(x2) f(x3) f(x4) f(x5) f(x6)
45
3
∫
x +1
3) Resolva pelo método 1/3 de Simpson a integral e . x 2 dx , dividindo o
1
intervalo de integração em 4 subintervalos. Arredondar na 2ª casa decimal.
x
f(x)
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 X
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8
X 0 6 12 18 20 24 28 32 36
F(x) 0 25 28 43 37 33 26 24 0
46
EXERCÍCIOS EXTRAS:
(e )
3
a) ∫
2 x +1
. cos x − ln 3 x dx
1
b) ∫
log 4 x . x 1 , 2 . dx
5
47
3ª LISTA DE EXERCÍCIOS: INTEGRAÇÃO
13
∫ (x − 2 x + 4 ) dx , resolva:
3
1) Dada a integral
1
a) Analiticamente;
b) Pela regra do trapézio, dividindo o intervalo [1, 13] em 8 subintervalos.
c) Pela regra de 1/3 de Simpson, dividindo o intervalo [1, 13] em 8 subintervalos.
0 ,6
2) Resolva a integral ∫ 0
f ( x ) dx a partir dos dados tabelados abaixo:
4 ,4
3) Integrar a função ∫ 2
e x dx
a) Analiticamente;
b) Pela regra do trapézio, dividindo o intervalo de integração em 6 subintervalos.
c) Pela regra de 1/3 de Simpson, dividindo o intervalo de integração em 6
subintervalos.
48
5) A figura a seguir representa a fotografia aérea de um lago (com as medidas em km)
0 8 16 24 32 40 48 x (km)
3,5 km
4 km 3,8 km 4 km 4,2 km
49
6. INTERPOLAÇÃO
a) Faça uma estimativa para o volume do líquido, quando a temperatura for de 17ºC.
b) Faça uma estimativa para a temperatura do líquido, quando o volume for de 258
ml.
OBS: Como a tabela acima não possui uma relação linear entre os valores de
temperatura e volume, os valores encontrados são apenas estimativas.
50
Ex 2) Faça as transformações em calorimetria. Determine os valores de X, Y, Z, W.
ºC (Celsius) ºF (Fahrenheit)
101 213,8
100 212
72 Y
W 100
X 63
0 32
Z 0
OBS: Como existe uma relação linear entre as escalas Celsius e Fahrenheit, os valores
encontrados para X, Y, Z e W são exatos.
51
Ex 3 ) Dada a tabela abaixo, responda:
a) Existe ou não uma relação linear entre os valores de temperatura e pressão acima?
b) Faça uma estimativa para o valor da pressão, quando a temperatura é de 15,3 ºC.
c) Faça uma estimativa para o valor da temperatura, quando a pressão é de 5,1 atm.
IMPORTANTE: Quando queremos uma estimativa para um valor que se encontra entre
os valores tabelados, deve-se dar preferência para os métodos de INTERPOLAÇÃO.
Quando os valores a serem estimados estão fora da tabela, caracterizando uma
projeção, numa tabela de valores cuja relação não é linear, deve-se usar
preferencialmente a REGRESSÃO LINEAR.
52
4ª LISTA DE EXERCÍCIOS: INTERPOLAÇÃO LINEAR
53
FORMULÁRIO GERAL DO 1º SEMESTRE
n∑ x i y i − ∑ x i ∑ y i ∑ yi ∑ xi
a1 = aO = y −a1x ,
(∑ x ) 2 , y= e x=
n∑ x i2 − i
n n
Correlação Linear:
r =
∑ x i . y i − n .x . y
[∑ x 2 2
i − n .( x ) . ][∑ y 2
i − n .( y )
2
]
f (xi ) x i +1 − x i
x i +1 = x i − Erro: ℇa =
f ′( x i )
Método de Newton-Raphson: .100
x i +1
x − xO
Integração: n = nº de sub-intervalos e h= n é o espaçamento
n
xn n −1
h⎡ ⎤
Regra do trapézio: ∫ f ( x )dx ≅ ⎢ f ( x O ) + 2 ∑ f ( x i ) + f ( x n )⎥
2 ⎢⎣ i =1 ⎥⎦
xO
h⎡ n −1 n−2 ⎤
xn
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