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COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELTRICOS Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so distribudos em trs categorias: os elementos de entrada de sinais eltricos, os elementos de processamento de sinais, e os elementos de sada de sinais eltricos.

Elementos de Entrada de Sinais Os componentes de entrada de sinais eltricos so aqueles que emitem informaes ao circuito por meio de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou combinao entre elas. Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves fim de curso, os sensores de proximidade e os pressostatos, entre outros, todos destinados a emitir sinais para energizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.

Botoeiras As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava.

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As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido a ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento. Essa botoeira possui um contato aberto e um contato fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e 12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno. As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

Esta botoeira acionada por um boto giratrio com uma trava que mantm os contatos na ltima posio acionada. Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos da figura anterior e apenas o cabeote de acionamento foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas caractersticas construtivas, isto , um contato fechado nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Para que os contatos retornem posio inicial 2

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necessrio acionar novamente o boto, agora no sentido contrrio ao primeiro acionamento. Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so os mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de acionamento. O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como boto socotrava, quando acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantm travados. O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno giro do boto no sentido horrio, o que destrava o mecanismo e aciona automaticamente os contatos de volta a mesma situao de antes do acionamento. Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado em botoeiras o boto flipflop, tambm conhecido como divisor binrio, o qual alterna os pulsos dados no boto, uma vez invertendo os contatos da botoeira, outra trazendo-os posio inicial.

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Chaves Fim de Curso As chaves fim de curso, assim como as botoeiras, so comutadores eltricos de entrada de sinais, s que acionados mecanicamente. As chaves fim de curso so, geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos.

O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de medio como, por exemplo, num relgio comparador.

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Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Esta outra chave fim de curso tambm acionada por um rolete mecnico mas, diferentemente da anterior, apresenta dois contatos independentes sendo um fechado, formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14 fecham, liberando a corrente. Os roletes mecnicos acima apresentados podem ser acionados em qualquer direo que efetuaro a comutao dos contatos das chaves fim de curso. Existem, porm, outros tipos de roletes que somente comutam os contatos das chaves se forem

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acionados num determinado sentido de direo. So os chamados roletes escamoteveis, tambm conhecidos na indstria como gatilhos.

Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Sensores de Proximidade Os sensores de proximidade, assim como as chaves fim de curso, so elementos emissores de sinais eltricos os quais so posicionados no decorrer do percurso de 6

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cabeotes mveis de mquinas e equipamentos industriais, bem como das haste de cilindros hidrulicos e ou pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, no dependem de contato fsico com as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicao e do material a ser detectado. Os mais empregados na automao de mquinas e equipamentos industriais so os sensores capacitivos, indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos, alm dos sensores de presso, volume e temperatura, muito utilizados na indstria de processos. Basicamente, os sensores de proximidade apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando energizados e ao se aproximarem do material a ser detectado, os sensores emitem um sinal de sada que, devido principalmente baixa corrente desse sinal, no podem ser utilizados para energizar diretamente bobinas de solenides ou outros componentes eltricos que exigem maior potncia. Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos sensores de proximidade, necessria a utilizao de rels auxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do sinal e a integridade do equipamento.

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Os sensores de proximidade capacitivos registram a presena de qualquer tipo de material. A distncia de deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo fabricante.

Os sensores de proximidade indutivos so capazes de detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do tamanho do material a ser detectado e das caractersticas especificadas pelos diferentes fabricantes.

Os sensores de proximidade pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto, desde que este no seja transparente. A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os sensores pticos por barreira fotoeltrica so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a 8

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propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico de comando.

Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as partes mveis dos equipamentos industriais. A distncia de deteco entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a ser detectado e penetrar no receptor o qual emitir o sinal eltrico de sada.

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Os sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e magnticos, como no caso dos ims permanentes. So utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

Pressostatos Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores de presso, so chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou pneumtica e registram tanto o acrscimo como a queda de presso nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do leo ou do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de reposio.

Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a presso na linha for inferior a esse valor, seu contato 11/12 permanece fechado ao mesmo tempo em que o contato 13/14 se mantm aberto. Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar ajustado na mola, os contatos se invertem abrindo o 11/12 e fechando o 13/14.

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COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELTRICOS

Elementos de Processamento de Sinais Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado, diante dessas informaes. Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada.

Rels Auxiliares Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos de rels auxiliares que, basicamente, embora construtivamente sejam diferentes, apresentam as mesmas caractersticas de funcionamento.

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Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2 contatos fechados (NF), existem outros que apresentam o mesmo funcionamento anterior mas, com 3 contatos NA e 1 NF.

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores pode-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao 12

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desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Contatores de Potncia Os contatores de potncia apresentam as mesmas caractersticas construtivas e de funcionamento dos rels auxiliares, sendo dimensionados para suportarem correntes eltricas mais elevadas, empregadas na energizao de dispositivos eltricos que exigem maiores potncias de trabalho.

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Rels Temporizadores Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na ligao ou no desligamento.

Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na ligao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na ligao.

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Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial.

Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita o tempo de retorno do contato a sua posio inicial. 15

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Contadores Predeterminadores Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes em que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

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Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou, simplesmente acionar manualmente o boto reset localizado na parte frontal do mostrador.

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COMPONENTES DOS CIRCUITOS ELTRICOS

Elementos de Sada de Sinais Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no mercado, os que nos interessa mais diretamente so os indicadores luminosos e sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.

Indicadores Luminosos Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade que facilitem a visualizao do sinalizador.

Indicadores Sonoros Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

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Solenides Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportandose como um im permanente.

Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

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Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

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CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamento industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados. Estaremos apresentando, a seguir, os circuitos eletropneumticos comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de movimento que a mquina deve oferecer. Basicamente, existem trs mtodos de construo de circuitos eletropneumticos: intuitivo, minimizao de contatos ou seqncia mnima, maximizao de contatos ou cadeia estacionria.

Mtodo Intuitivo: Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca da soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo. Eis alguns exemplos prticos de construo de circuitos eletropneumticos pelo mtodo intuitivo:

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Circuito 01: Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar a sua posio inicial. Para soluo desta situao problema, o circuito pneumtico apresenta um cilindro de ao simples com retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2 vias, normal fechada, acionada eletricamente por solenide e reposicionada por mola. O circuito eltrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um boto de comando pulsador.

Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, abrindo a passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa forma, o ar comprimido dirigido para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance comprimindo a mola. Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avanada. Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato que havia fechado abre automaticamente e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do 22

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solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posio inicial.

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Mtodo de Minimizao de Contatos: O mtodo de minimizao de contatos, tambm conhecido como mtodo cascata ou de seqncia mnima, reduz consideravelmente o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. aplicado, principalmente, em circuitos seqenciais eletropneumticos acionados por vlvulas direcionais de duplo solenide ou duplo servocomando que, por no possurem mola de reposio, apresentam a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado. Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico em setores, os quais sero energizados um de cada vez, evitando possveis sobreposies de sinais eltricos que ocorrem, principalmente, quando a seqncia de movimentos dos cilindros indireta. Vamos tomar, como exemplo, a seguinte seqncia de movimentos para dois cilindros: A + A B + B Construindo-se o circuito eletropneumtico pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, teremos a seguinte soluo:

Observe que quando o circuito eltrico for energizado, como o cilindro A encontrase na posio inicial, ou seja, no final do curso de retorno, mantendo a chave fim de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 est fechado, ligando o solenide Y3. Dessa

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forma, o cilindro B avana imediatamente, sem que o boto de partida S1 seja acionado e desrespeitando totalmente a ordem de movimentos imposta pela seqncia. Espao para resoluo do exerccio pelo mtodo cascata

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Mtodo de Maximizao de Contatos: O mtodo de maximizao de contatos, tambm conhecido como mtodo passo a passo ou cadeia estacionria, ao contrrio do mtodo cascata, no apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de rels auxiliares utilizados no comando eltrico. Em compensao, pode ser aplicado com segurana em todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, no importando se as vlvulas direcionais de comando so acionadas por simples ou duplo solenide ou servocomando. A grande vantagem que o comando em cadeia estacionria leva sobre os demais mtodos de construo de circuitos eltricos a total segurana na emisso dos sinais enviados pelos componentes de entrada, tais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. No comando passo a passo, se um elemento de sinal, seja ele um boto, sensor ou chave fim de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente no pode interferir no circuito pois cada acionamento depende da ocorrncia do acionamento anterior. Isso significa que o prximo movimento de uma seqncia de comando s ocorre, depois da confirmao do movimento anterior ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das seqncias indiretas, alm de garantir que os movimentos de avano e retorno dos cilindros pneumticos obedeam rigorosamente seqncia de comando, passo a passo. De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata, a seqncia de movimentos era dividida em setores secundrios que poderiam apresentar dois ou mais movimentos, desde que as letras no se repetissem, ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica vez dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros a se movimentar. J na cadeia estacionria, cada setor poder comandar um nico movimento de um nico cilindro, isto , como cada letra da seqncia representa um cilindro, o nmero de divises ser igual ao nmero de letras existentes na seqncia. Assim, numa

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seqncia com dois cilindros que avanam e retornam uma nica vez durante um ciclo, teramos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro passos. Vamos tomar como exemplo, novamente, a seguinte seqncia de movimentos para dois cilindros:

A+AB+B
Uma vez identificada que a seqncia indireta e, feita a opo pela construo do circuito eltrico de comando pelo mtodo passo a passo, o primeira etapa dividir a seqncia em setores que determinaro o nmero de rels auxiliares a serem utilizados. O nmero de rels corresponde sempre ao nmero de setores ou passos de movimento, mais um. No mtodo passo a passo, para dividir uma seqncia em setores ou passos deve-se escrever a seqncia de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos verticais em cada letra, da esquerda para a direita, no importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao nmero de passos que a cadeia estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:

A+ A B+ B I II III IV

= 4 passos

A+ B+ B A I II III IV

= 4 passos

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Nestes dois casos, os traos subdividem a seqncia em quatro partes, determinando quatro passos de comando.

A+ B+ B A B+ B= I II III IV V VI

6 passos

A+ B+ A A+ B A= I II III IV V VI

6 passos

Nestas seqncias, os traos determinam seis subdivises que definem seis passos de comando. A segunda etapa, na construo do circuito de comando pelo mtodo passo a passo, consiste em desenhar o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo por referncia as seguintes orientaes: cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave fim de curso ou sensor de proximidade, dever energizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou contador e nunca diretamente um solenide; cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno, habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a ligao e ou o desligamento dos solenides, de acordo com a seqncia de movimentos; habilitar o prximo rel significa que o rel seguinte somente poder ser a medida em que os movimentos da seqncia vo sendo realizados, os final do ltimo movimento da seqncia dever ativar um ltimo rel o como a regra fazer com que o rel anterior habilite o seguinte, quando o energizado se o anterior j estiver ligado; rels so ligados e mantidos um a um; qual no ter auto-reteno e dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria; ltimo rel da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos sejam desligados;

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nmero de rels auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionria movimentos simultneos de dois cilindros em uma seqncia de igual ao nmero de movimentos da seqncia + 1; comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro de apenas um rel para esses movimentos; quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados devero estar fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no local onde seriam colocados os elementos emissores de sinais. Espao para resoluo do exerccio passo a passo.

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