Departamento de Engenharia Eltrica Centro Tecnolgico Universidade Federal de Santa Catarina

Dinmica e Controle de Sistemas de Potncia

Exerccio Computacional 4: Anlise da Estabilidade Transitria

Aluno: Professor:

Daniel Collier 04141040 Antonio Simes Costa

Florianpolis, Outubro de 2007.

SUMRIO

1 INTRODUO.............................................................3 2 SISTEMA MQUINA-BARRA INFINITA...........................4 3 ESTUDO ANALTICO DA ESTABILIDADE TRANSITRIA...5

3.1 Critrio das reas Iguais............................................................................................5 3.2 Condies Antes da Falta...........................................................................................5

.................................................................................5
3.3 Condies Durante a Falta.........................................................................................6

.................................................................................6
3.4 Condies Ps-Falta...................................................................................................7 3.4.1 Eliminao da Falta sem Abertura da Linha Afetada.............................................................................7 3.4.2 Eliminao da Falta com Abertura da Linha Afetada.............................................................................8

.................................................................................8 ..................................................................................9 ................................................................................10 4 ANLISE COMPUTACIONAL DA ESTABILIDADE TRANSITRIA.............................................................11

4.1 O Programa MULSTAB..............................................................................................11 4.2 Entrada de Dados....................................................................................................11 4.3 Resultados das Simulaes......................................................................................12 4.3.1 Eliminao da Falta sem Abertura da Linha Afetada...........................................................................12 4.3.2 Eliminao da Falta com Abertura da Linha Afetada...........................................................................14

5 CONCLUSO............................................................16 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................17 ANEXOS....................................................................17

Anexo I Arquivo de Dados .........................................................................................17

1 Introduo
A anlise da estabilidade transitria diz respeito aos fenmenos que se seguem ocorrncia de uma grande e sbita perturbao em um sistema de potncia. Segundo a definio do IEEE, diz-se que um sistema de potncia estvel do ponto de vista da estabilidade transitria para uma dada condio de operao particular e para uma dada grande perturbao se, aps a ocorrncia da perturbao, o sistema capaz de alcanar uma condio de operao aceitvel. No presente trabalho foi proposta a anlise da estabilidade transitria para um sistema mquina-barra infinita. Ser feita a anlise do sistema de duas maneiras: uma anlise analtica baseada no Critrio das reas Iguais e uma anlise computacional utilizando o programa MULTSTAB.

2 Sistema Mquina-Barra Infinita

A anlise do sistema mquina-barra infinita freqente em estudos de estabilidade, pois envolve o comportamento de um gerador sncrono conectado atravs de um sistema de transmisso a um grande sistema de potncia, quando sujeito a perturbaes na carga do gerador ou do grande sistema, ou a contingncias/faltas no sistema de transmisso. O termo barra-infinita refere-se a um grande sistema, cuja inrcia muito maior (considera-se infinita) que a da mquina em estudo. A barra-infinita representada por uma barra de tenso constante e freqncia constante (impedncia interna nula para a mquina equivalente) independentemente da potncia que o sistema gera ou absorve ou das perturbaes aplicadas. Para o estudo proposto, ser considerado o sistema mquina-barra infinita apresentado na Figura 2-1.

Figura 2-1: Sistema mquina-barra infinita para estudo da estabilidade transitria.

Os dados da mquina e do sistema so apresentados na Tabela 2-1. Os dados esto na base da mquina.
Tabela 2-1: Dados da mquina e do sistema

xd [pu] 0,20

xt [pu] 0,10

xl [pu] 0,40

rl [pu] 0,0

Pm [pu] 0,8

H [s] 0,5

Os dados da mquina e do sistema so apresentados na Tabela 2-1. Os dados esto na base da mquina.

3 Estudo Analtico da Estabilidade Transitria 3.1 Critrio das reas Iguais

A anlise da estabilidade transitria para um sistema formado por uma mquina conectada a uma barra infinita ou por duas mquinas pode ser feita aplicando o Critrio das reas Iguais. O Critrio das reas Iguais um mtodo grfico baseado nas seguintes hipteses:
a)

Potncia mecnica de entrada das mquinas constante, pois a dinmica lenta para a mudana da potncia mecnica em relao ao transitrio de interesse;

b) Tenso constante atrs da reatncia subtransitria devido ao do sistema de excitao; c) Os amortecimentos so desconsiderados, embora a existncia do amortecimento melhore a estabilidade. So desprezados para simplificar a anlise.

3.2 Condies Antes da Falta

As condies antes da falta nada mais so que as condies de operao em regime permanente. O circuito equivalente monofsico do sistema antes da falta apresentado na Figura 3-1.
Vt

Figura 3-2: Circuito equivalente para a condio antes da falta.

Da anlise do circuito equivalente obtm-se os seguintes resultados: xeq ,af = 0,5 pu x 'eq ,af = xt + 0.5 xl = 0,3 pu Pe, af = 0,8 pu

Vt V sin q q = 13, 213 x 'eq , af g V R q- 1R 0 I= t = 0,80342R - 5, 286 pu x 'eq ,af Pe ,af = Pm = ERd = jx 'd I +Vt Rq = 1,11R 21, 097pu A mxima potncia eltrica antes da falta :
g

( Pe,af ) max = 2, 22
O valor de E = 1,11 constante durante o perodo transitrio e o ngulo inicial
d = 21, 097 . A equao da potncia eltrica em funo da tenso interna, da tenso o

da barra infinita e da abertura angular entre essas duas tenses :

Pe = 1,11 1 sin d= 2, 22sin d 0,5

(3-0)

A equao de oscilao : 2 H d 2d d 2 d 377 = Pm - Pe 2 = ( 0,8 - 2, 22sin d) rad / s 2 ws dt 2 dt 10 (3-0)

3.3 Condies Durante a Falta

Supondo a ocorrncia de um curto-circuito trifsico slido em uma das linhas, prximas barra de alta tenso do transformador. O circuito equivalente para a condio de falta apresentado na Figura 3-2.
Vt

Figura 3-3: Circuito equivalente para a condio de falta.

Da anlise do circuito equivalente obtm-se os seguintes resultados: xeq , df = A potncia eltrica durante a falta :

Pe,df = 0

A equao de oscilao : 2 H d 2d d 2d = Pm - Pe ,df 2 = 30,16 rad / s 2 ws dt 2 dt mquina cresce rapidamente (a potncia resultante acelerante). (3-0)

Esse resultado mostra que durante a falta ocorre a velocidade angular da

3.4 Condies Ps-Falta

3.4.1 Eliminao da Falta sem Abertura da Linha Afetada Nesse caso volta-se a operar o sistema com a topologia apresentada na Figura 3-1. As equaes que descrevem a operao do sistema so as mesmas do item 3.1. Reatncia equivalente ps-falta:
xeq , pf = 0, 5 pu

Potncia eltrica ps-falta:

Pe, pf = 0,8 pu

Expresso da potncia eltrica:

Pe = 1,11 1 sin d= 2, 22sin d 0,5

(3-0)

Equao de oscilao: 2 H d 2d d 2 d 377 = Pm - Pe 2 = ( 0,8 - 2, 22sin d) rad / s 2 2 ws dt dt 10 (3-0)

Para determinar o tempo crtico de eliminao da falta aplicado o critrio das reas iguais. A representao grfica da aplicao do critrio das reas iguais apresentada na Figura 3-3.

Figura 3-4: Aplicao do critrio das reas iguais aps eliminao da falta.

Da aplicao do critrio das reas iguais obtm-se:

A1 = A2 ( Pm - Pe, df ) d d = ( P , af - P ) d d e m
d o d crit

d crit

dmax

d = cos- 1 ( - cos d + sin d ( p - 2d ) ) crit o o o

(3-0)

Substituindo o valor de d = 21, 097 na Equao 3-6 obtm-se: o d = 93,855 crit O tempo crtico obtido a partir da integrao da equao de oscilao. A expresso que fornece o valor do tempo crtico de chaveamento apresentada na Equao 3-7. tcrit = 2H (d - d ) crit o p f o Pm (3-0)

Substituindo o valor de d = 93,855 na Equao 3-2 obtm-se: crit tcrit 0, 29s O ngulo de operao em regime permanente ser: d = 21, 097 o 3.4.2 Eliminao da Falta com Abertura da Linha Afetada Para esta situao o sistema volta a operar com a topologia da rede apresentada na Figura 3-3.

Figura 3-5: Circuito equivalente para a condio de ps-falta do item 3.4.2.

Da anlise do circuito equivalente obtm-se as condies de operao psfalta: xeq , pf = 0, 7 pu

Pe , pf =
g

Vt V sin q = 0,8 q = 22,393 x 'eq , pf

I=

Vt Rq- 1R0 = 0,802R 4,172 pu x 'eq , pf

g

ERd = jx 'd I + Vt Rq =1,11R30, 28 pu

Expresso da potncia eltrica:
Pe = 1,11 1 sin d= 1, 586sin d 0, 7

(3-0)

A equao de oscilao : 2 H d 2d d 2d = Pm - Pe , pf 2 = 0 ws dt 2 dt (3-0)

Para determinar o tempo crtico de eliminao da falta aplicado o critrio das reas iguais. A representao grfica da aplicao do critrio das reas iguais apresentada na Figura 3-5.

Figura 0-5: Aplicao do critrio das reas iguais aps eliminao da falta.

Da aplicao do critrio das reas iguais obtm-se: Pm ( du - do ,af ) + rpf cos du - rdf cos do ,af ( Pe, af ) max d = cos- 1 crit rpf - rdf

(3-00)

onde:

Pm d = sin u ( Pe ,af ) rdf max

- 1

rdf @ rpf @

xeq ,af xeq ,df xeq , af xeq , pf

Substituindo os valores obtidos na Equao 3-10 obtm-se: d 74, 40 crit Como a potncia eltrica durante a falta zero, substitui-se o valor de d = 74, 40 na Equao 3-7 para se obter o tempo crtico de chaveamento: crit tcrit 0, 25s O novo ngulo de operao em regime permanente ser: d = 30, 28 o

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4 Anlise Computacional da Estabilidade Transitria 4.1 O Programa MULSTAB

Para o estudo da estabilidade transitria de sistemas multimquinas (mquinabarra infinita um caso particular) necessrio o uso de programas computacionais que resolvem numericamente as equaes matemticas que representam as mquinas e os demais componentes do sistema de potncia. O programa MULTSTAB um programa destinado simulao do comportamento dinmico do sistema de potncia apresentando na tela as curvas de oscilao da velocidade, oscilao de ngulo do rotor e a variao da excitao no tempo.

4.2 Entrada de Dados

Consideram-se adicionalmente os dados apresentados na Tabela 4-1 para serem fornecidos ao programa. O modelo clssico (tipo 0) utilizado para a mquina finita como para a mquina de inrcia infinita.
Tabela 4-1: Dados adicionais para simulao no MULTSTAB

xd [pu] 1,0

xq [pu] 0,60

Tdo [s] 5,0

D [pu/pu] 10

ra [pu] 0,0

As instrues necessrias para formar o arquivo so encontradas no Manual do MULTSTAB fornecido pelo professor. Para interpretar as instrues para formatao do arquivo de entrada no formato (formats) aceito pela linguagem Fortran, algumas dicas so necessrias:

em 7 (7X,I3): o primeiro 7 refere-se quantidade de vezes que a instruo entre parnteses ir se repetir, a instruo 7X manda dar 7 espaos e a instruo I3 diz que int o tipo de nmero com at 3 casas decimais;

em F10.4: o F refere-se a float,10 quantidade de casas decimais possveis (incluindo o ponto) e 4 quantidade mxima de unidades aps o ponto;

o caractere / indica quebra de linha.

O modelo do arquivo de dados utilizado apresentado no Anexo I.

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4.3

Resultados das Simulaes

Para avaliar a estabilidade transitria, supe-se que o curto-circuito eliminado

atravs da abertura da linha afetada, foram utilizados tempos de eliminao a partir de 0,1 s. Adicionalmente, foi realizada a simulao da eliminao da falta sem abertura da linha afetada para fazer uma comparao entre os resultados obtidos analiticamente e via simulao numrica. 4.3.1 Eliminao da Falta sem Abertura da Linha Afetada A simulao da eliminao da falta sem abertura da linha afetada realizada escolhendo a opo para falta do tipo 3 = Curto trifsico em uma barra. Foram realizadas simulaes com tempos de eliminao crescentes para observar a evoluo do comportamento transitrio do ngulo do rotor da mquina finita. Com tempos de eliminao a partir de cerca de 0,33 segundos o sistema j no mais retorna a um ponto de equilbrio estvel. A Figura 4-1 mostra os ngulos obtidos nas simulaes.

Figura 4-6: Resposta temporal do ngulo do rotor da mquina finita para diversos tempos de eliminao.

Percebe-se que o tempo crtico (tc0,33s) obtido por simulao um pouco maior que o obtido da anlise analtica (tc0,29s). Para as situaes em que o sistema retorna ao equilbrio o ngulo de equilbrio d = 21, 097 que o ngulo obtido da anlise analtica no item 3.4.1, confirmando o o resultado obtido.

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Os valores obtidos da anlise analtica do ngulo da mquina infinita, da tenso interna da mquina finita e da tenso da barra infinita so tambm confirmados pelos resultados obtidos das simulaes no MULTSTAB. Os grficos dessas grandezas so apresentados nas Fig. 4-2, Fig. 4-3 e Fig. 4-4.

Figura 4-7: Resposta temporal do ngulo do rotor da mquina infinita (0 grau).

Figura 4-8: Resposta temporal da tenso interna da mquina finita (constante e igual a 1,11 pu).

Figura 4-9: Resposta temporal da tenso da barra infinita (constante e igual a 1,0 pu).

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4.3.2 Eliminao da Falta com Abertura da Linha Afetada A simulao da eliminao da falta atravs da abertura da linha afetada realizada escolhendo a opo para falta do tipo 1 = Curto-circuito trifsico com retirada de linha. Foram realizadas simulaes com tempos de eliminao crescentes para observar a evoluo do comportamento transitrio do ngulo do rotor da mquina finita. Com tempos de eliminao a partir de cerca de 0,29 segundos o sistema j no mais retorna a um ponto de equilbrio estvel. A Figura 45 mostra os ngulos obtidos nas simulaes.

Figura 4-10: Resposta temporal do ngulo do rotor da mquina finita para diversos tempos de eliminao.

Percebe-se que o tempo crtico (tc0,29s) obtido por simulao um pouco maior que o obtido da anlise analtica (tc0,25s). Para as situaes em que o sistema retorna ao equilbrio o ngulo de equilbrio d = 30, 28 que o ngulo obtido da anlise analtica no item 3.4.2, confirmando o o resultado obtido. Os valores obtidos da anlise analtica do ngulo da mquina infinita, da tenso interna da mquina finita e da tenso da barra infinita so tambm confirmados pelos resultados obtidos das simulaes. Os grficos dessas grandezas so apresentados nas Fig. 4-6, Fig. 4-7 e Fig. 4-8.

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Figura 4-11: Resposta temporal do ngulo do rotor da mquina infinita (0 grau).

Figura 4-12: Resposta temporal da tenso interna da mquina finita (constante e igual a 1,11 pu).

Figura 4-13: Resposta temporal da tenso da barra infinita (constante e igual a 1,0 pu).

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5 Concluso
Os resultados obtidos so bastante motivadores para estudo do

comportamento dinmico de sistemas de potncia. Os resultados obtidos pela simulao computacional confirmaram a maior parte dos resultados tericos obtidos. O resultado que no seguiram fielmente a teoria foi o tempo crtico de chaveamento, o que pode ser porque na simulao se trabalha com um modelo no-linear para as mquinas. A comparao entre esses resultados mostra que por simulao os tempos crticos obtidos so um pouco maiores do que os obtidos analiticamente. O que bom do ponto de vista de quem estiver projetando um sistema para atuao de dispositivos de proteo, pois com o resultado obtido analiticamente garante-se que o sistema ir retornar a um ponto de equilbrio estvel.

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6 Referncias Bibliogrficas
[1] Costa, Antonio S.; Silva, Aguinaldo S. 2000, Controle e Estabilidade de Sistemas Eltricos de Potncia.

Anexos Anexo I Arquivo de Dados

EXERCICIO COMPUTACIONAL No 04 dimsist 3 2 3 tipfalt 1 tempo 0. .01 .05 falta 2 2 3 barra 1 2 3 linha 1 2 3 maq1 1 10.00 maq2 3 0 1.05000 1.02739 1.00000 1 2 2 1 1. 1 1. 13.21442 8.96075 .00000 2 3 3 0 1. 0 1. 0 15. 0. .80000 .00000 -.80012 .00000 .00000 .00000 0. 5.00 0. 0 0 .01 0.20 .26711 .00000 -.07426 .10000 .40000 .40000 .20000 0. .00001 0. 0 .05 0.20 1 1.00 1 1.00 1 1.00 15.0 .00000 .00000 .00000 .00000 .00000 .00000

.60000 0. 0. 0.

1.00 5.00 0. 0.999999999. 0.

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