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MECATRNICA FCIL

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Esta a primeira edio digital da revista Mecatrnica Fcil. Esperamos que o formato em PDF agrade aos nossos leitores. Por este motivo e tambm por estarmos sempre em evoluo para atender as novidades do mercado, solicitamos a voc assinante, que envie sugestes atravs do e-mail: atendimento@ mecatronicafacil.com.br. Agradecemos a sua compreenso, da necessidade de mudarmos para o formato digital, pois a inteno continuar com a publicao a um custo menor. Quem sabe no futuro, venhamos tambm a poder edit-la de novo impressa em papel. Pouqussimos leitores acostumados com o papel, no aceitaram continuar conosco, mas com o passar das edies pretendemos reconquist-los. Em maio prximo inauguraremos o Portal de Mecatrnica que conter todo acervo j publicado das revistas Mecatrnica Atual e Fcil e as novas edies das duas publicaes. Por preo mdico, voc poder assinar as duas publicaes do portal por muito menos do que uma impressa em papel, e acessar todo nosso acervo desta rea, assim como estamos j fazendo com as publicaes da rea eletrnica. Vocs que so assinantes da revista Mecatrnica Fcil vo ganhar dois meses de acesso grtis no Portal Saber Eletrnica Online (www.sabereletronica. com.br). Ns encaminharemos um e-mail com login e senha de acesso nos primeiros quinze dias do ms de maro. Esperamos que estes meses nossos assinantes possam agregar novos conhecimentos, alm de experimentar esta nova linguagem de comunicao. At abril, enquanto no estiver pronto o nosso portal, os leitores assinantes recebero a revista em PDF, como esta. Aps a entrada do portal, automaticamente, ele ir gerar um e-mail para cada assinante com os links das novas matrias do ms.

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ndice

Robonews - USA Robonews Seo do leitor

3 4 8

6
Robs viram atrao em cidade tecnolgica
Acompanhe a reportagem da Campus Party

Carro Ratoeira
Use a criatividade e monte um veculo movido a roteira
por Newton C. Braga

10

Controle de nvel de tanque

Programao em linguagem LADDER para Basic Step M8 e M16 - Parte 3

12

10

por Jos Augusto Ribas Brando

Diagramas
Aprenda mais sobre autotrnica
por Eng. Alexandre de A. Guimares

17

Controle de motor CC pela porta serial do PC

Desenvolva aplicativos em ambiente Windows que se comunica, pela porta serial, com um microcontrolador PIC
por Daniel Quispe Mrquez

22

Transmissor FM
Monte um pequeno transmissor FM de sinalizao que pode ser instalado em um rob

26

12

por Newton C. Braga

Detector de mentira
Projeto simples que detecta variaes de resistncia entre dois eletrodos
por Newton C. Braga

29

22

Mecatrnica Fcil n37

notcias

Robonews

Jeff Eckert

Robs Virtuais Enganadores

Um conceito altamente abstrato mas interessante surgiu na University College London (www.ucl.ac.uk), onde o Dr. Beau Lotto e outros pesquisadores zeram experimentos com robs virtuais para entender como os humanos podem ser enganados por iluses visuais. Algumas pessoas no UCL - Institute of Ophtalmology treinaram redes neurais articiais (essencialmente robs virtuais com pequenos crebros virtuais) para ver corretamente (como ns). Eles treinaram lagartas virtuais para prever a reetncia de uma superfcie numa certa quantidade de cenas 3D como as encontradas na natureza. Quando os robs examinaram uma faixa de escalas de iluses em cinza, eles tambm foram enganados extamente como os humanos. Entre as concluses do estudo, temos que: espera-se que tais iluses possam ocorrer com qualquer animal, independentemente do seu sistema neural. Para detalhes e algumas iluses de ptica, visite: www.lottolab.org.

Nessa imagem parece que as listas escuras no topo so mais escuras que as linhas brancas na frente do objeto, mas, uma mscara colocada na frente da imagem revela que as tiras brancas no fundo so exatamente as mesmas tiras cinzas no topo. Agradecimentos a Beau Lotto/UCL.

O Swami Conversational Robot. Cortesia da Neiman Marcus.

Caixa da Fortuna numa Taa

Ainda muito caro para o mercado comercial, mas de qualquer maneira interessante, o Swami Conversational Robot est disponvel na Norman Marcus (www.neimanrcus.com). Ele vai um pouco alm das mquinas mecatrnicas do cigano da fortuna que tm uma boa fama; em vez disso, de dentro de seu domo de vidro, ele lembra um pouco o Zoltar. Sob o controle de um laptop que roda um programa de AI, esse rapaz gera expresses faciais usando perto de 30 micromotores e pode observlo via cmeras montadas como olhos. Aparentemente voc pode ensin-lo a reconhecer os membros da famlia, ter conversas agradveis com voc e a responder questes inteligentemente. Isso provavelmente mais do que muitos dos membros da sua famlia podem fazer, mas lhe custar muito: 75 mil dlares.

Mecatrnica Fcil n37

notcias

Robonews
Febrace e Mostra Mercosul acontecem em maro
A tradicional Febrace (Feira Brasileira de Cincia e Engenharia), alm dos inventos de jovens cientistas que sempre surpreendem o pblico, trar como destaque a II Mostra Junvenil de Cincia e tecnologia do Mercosul. A mostra acontece em um espao anexo tenda da Febrace e promete
RCGV Rob cortador de grama e vigilante, exposto na Febrace 2007

enriquecer o evento com os projetos dos estudantes dos pases membros e associados do Mercosul. Quem for prestigiar a 6 edio da Febrace poder conferir 262 projetos que foram realizados ao longo do ano de 2007, por estudantes de 24 estados brasileiros e Distrito Federal . Alm dos 30 projetos da Mostra Mercosul, sendo quatro trabalhos de cada pas membro (Argentina, Brasil, Paraguai, Uruguai, Venezuela) e dois projetos de cada pas associado (Chile, Bolvia,Colmbia, Equador e Peru). Segundo a coordenadora geral da Febrace, Roseli de Deus Lopes, as expectativas para a 6dio da Febrace so positivas. Este ano especialmente contaremos com a participao da II Mostra Mercosul, o que enriquecer ainda mais o evento, diz. Ela acrescenta que os projetos desta edio mostram criatividade e qualidade. Vale a pena conferir!

Leitura do Ms
Este mais um livro que o interessado em aprender sobre robtica e mecatrnica deve ter em sua biblioteca ou ainda solicitar a presena do mesmo na biblioteca da instituio onde estuda. O autor trs todas as informaes necessrias para que o leitor possa iniciar seu aprendizado sobre controle e programao de robs, utilizando o microcontrolador PIC16F627 (Microchip) e a Linguagem de programao C. Entre estas informaes esto algumas como: a utilizao das entradas e sadas do microcontrolador; o uso dos seus perifricos (PWM, Timers, USART, etc); a conexo do microcontrolador a vrios tipos de sensores e outros dispositivos; e muito mais. Tudo detalhado de forma clara e objetiva, indo desde os princpios e conceitos relacionados dos itens avaliados at o cdigo exemplo. Apesar do autor se apoiar em duas ferramentas bsicas (MPLAB Microchip e PICC Lite C Hitech) ele tambm reserva um bom espao na obra para discutir a adaptao dos cdigos fornecidos a outras plataformas. O livro foi escrito em lngua inglesa e no existem tradues do mesmo para nossa lngua (portugus). Para os leitores que possuem carto de crdito internacional, a sua aquisio pode ser feita junto a Amazon (http:// www.amazon.com), uma das maiores Mecatrnica Fcil n37 book store da atualidade.

notcias

Rob guia em museu

Nova verso do rob Enon desenvolvido pela Fujitsu funcionar como guia para os visitantes no museu Kyotaro Nishimura. O Museu Kyotaro Nishimura e a Fujitsu anunciaram que o rob Enon ser pela primeira vez integrado em um museu. Este rob, ao funcionar como guia, pretende melhorar a qualidade de servio e hospitalidade prestados pelo museu aos seus visitantes. Desde o seu lanamento em setembro de 2005 o Enon encontrou emprego em diversas atividades no Japo, sendo esta a primeira implementao da mais recente verso do rob, desenvolvida e melhorada com as indicaes recolhidas junto s instituies que adaptaram a primeira gerao do Enon. Entre as tarefas que o rob ir executar, se destacam a disponibilizao de comentrios (udio) durante toda a exposio e apresentao de um vdeo no LCD com um agradecimento da visita por parte do museu Kyotaro Nishimura. Os visitantes ainda podero utilizar o LCD sensvel ao toque do rob para responder a questionrios sobre a exposio, sendo oferecido um certicado comemorativo para quem fornecer todas as respostas corretas. Entre as melhorias introduzidas nesta nova verso do rob Enon, assinala-se um maior cuidado dado a segurana (o nmero de sensores que detectam objetos que podem bloquear a progresso do rob foi aumentado de cinco para onze) e a capacidade de falar agora quatro lnguas (japons, ingls, chins e coreano).

nn

Assinantes da Mecatrnica Fcil ganham assinatura do Portal Saber Eletrnica

No prximo ms todos os assinantes da Revista Mecatrnica Fcil vo ganhar dois meses de acesso grtis no Portal Saber Eletrnica Online. O leitor receber um e-mail com login e senha de acesso nos primeiros quinze dias do ms de maro. Inaugurado em janeiro deste ano o novo portal traz notcias de diversas reas atualizadas todos os dias, artigos tcnicos desenvolvidos pelo corpo tcnico da Editora Saber e ainda muitas novidades como, interatividade por meio de recursos como o frum; multimdia, com iseno de vdeo, audio, galeria de fotos, animaes no contedo; reportagens e colunas escritas pela redao; alm de uma enciclopdia tcnica e banco de circuitos para desenvolvedores. Os leitores esto nos sugerindo para que usemos melhor os recursos da internet para informa-los, diz Hlio Fittipaldi, editor e diretor responsvel da Editora Saber. Para saber mais sobre este assunto no deixe de ler o editorial na pgina n 1 deste edio.

Mecatrnica Fcil n37

reportagem

Robs viram atrao em cidade tecnolgica

Durante sete dias e seis noites os fs da tecnologia acamparam na Campus Party, que contou com palestras, competies, oficinas e demonstraes. Quem gosta de tecnologia
teve a oportunidade de conferir o maior evento de entretenimento eletrnico em rede do mundo. A Campus Party, que acontece todos os anos na Espanha, desde 1997 (acompanhe na linha do tempo), ganhou neste ano sua verso brasileira. O evento aconteceu no prdio da Bienal de So Paulo, que se transformou em uma Cidade tecnolgica, onde mais de 300 campuseiros de 18 pases mudaram-se com seus computadores e malas em busca de tecnologia e troca de conhecimento. Os participantes acompanharam de perto as 10 reas temticas da Campus Party - robtica, astronomia, games, criao, modding (personalizao dos computadores acrescentando ou modificando componentes), simulao, desenvolvimento, msica, blogs e software livre; sete reas especiais, como por exemplo a BarCamp, que funciona como uma espcie de desconferncia, onde os participantes sugerem assuntos e montam uma grade de discusses sem a presena de palestrantes. Para aqueles que no acamparam na Campus Party houve a oportunidade de visitar o setor de exposies, rea aberta ao pblico que trouxe estandes com novidades e tendncias de mercado na rea tecnolgica. De acordo com os organizadores do evento, a escolha do Brasil para sediar a primeira edio do evento fora da Espanha foi motivada pelo alto ndice de usurios de internet no pas. Segundo eles, o Brasil registra, atualmente, 21 horas e 44 minutos mensais de conexo por usurio, levando o pas ao primeiro lugar no ranking mundial de usurios de Internet no mundo. Em 2009, o Brasil sediar novamente a Campus Party. Uma reunio no dia 15 de abril definir o local e a data.

M Na s 250 laga, E ce u Co part span ma nec icip ha pa ix tivi ant dad es o e: 2 19 8k 98 b M O a 500 laga, E no d Co part span a co nec icip ha nso tivi ant lid dad es a e5 o 19 12 99 kb M Ch lag eg 650 a, E a a Co part span ma nec icip ha tur tivi ant ida dad es de e2 20 Mb 00 Val Val nc n 160 ci ia, Co 0 pa Espa a, a nec rtic nha no va tivi ipan sed dad tes e: 3 e 20 4M 01 b Val Lug nc ar 160 es ia, Co 0 pa Espa esg nec rtic nha ot ad tivi ipan os dad tes em e: 2 20 55 02 10 Mb mi Val Cre nu nc sc tos 300 er ia, Co 0 pa Espa at nec rtic nha 30 tivi ipan 00 dad tes e: 3 10 20 Mb 03 O Val s 400 ncia alto 0 p , Esp pa Co nec artic anha ra a tivi ipan fam dad tes a e: 6 20 12 04 Mb Val Mu nc da 450 n ia, Co 0 pa Espa a pa nec rtic nha ra tivi ipan um dad tes loc e: 1 al ,2 G ma b i

19 97

Mecatrnica Fcil n37 - Fevereiro 2008

or

reportagem
Robs da Policamp (Faculdade Politcnica de Campinas)

Robtica
Robs para todos os gostos. A diversidade na rea de robtica chamou ateno dos participantes da Campus Party. Os campuseiros, mesmo de outras reas, admiraram desde combates de sum at jogos de futebol, tudo produzido por robs. Foi possvel ver o Aibo, co-rob que interage com humanos e capaz de pegar brinquedos e possui outras habilidades, alm de conhecer o Peoplebot, considerado um dos robs mais versteis do mundo. Pensado para ser til, ele desempenha tarefas diversas, como guiar visitas em museus e ajudar em sistemas de vigilncia. Mas o espao reservado para robtica no parou por a. Durante os sete dias foi possvel participar de demonstraes, oficinas de programao e construo, minicursos e competies. Ns queremos oferecer atividades prticas. Depois das palestras os fs da robtica podem interagir com robs e kits educacionais apresentados garantiu o coordenador da rea de robtica da Campus Pary, Alexandre Simes, doutor em engenharia eltrica e professor da Universidade Estadual Paulista (Unesp). Ele acrescenta que a preocupao dos organizadores oferecer o que h de melhor em cada rea. Pensamos em cada detalhe deste evento. A rea de robtica teve como responsabilidade levar a seus participantes o que h de melhor em tecnologias e produtos disponveis no mercado, funcionando como um ambiente para reciclagem e informao, afirma. Os grupos ligados ao desenvolvimento de robtica em universidades como USP, Unicamp, UFABC, ITA, FEI, Mau, UFCG, entre outras, marcaram presena no evento. Para o estudante de Mecatrnica da USP - So Carlos, Ben Hur Gonalves, o destaque da Campus Party a troca de informao que o evento possibilita. Nestes dias tive a oportunidade de ampliar meu leque de amigos. Pude conhecer pessoas que lutam pelo futuro da robtica e tm idias geniais. f
Saiba Mais

Alunos do Colgio Eniac trouxeram seu mascote para o evento

pe sso as

Ac Por o 330 ntec tas a Co 0 pa e pel ber nec rtic a 1 tas tivi ipan vez p dad tes no ara e: 5 Bra o m ,5 G sil un b d

Val A a 550 ncia post , Co 0 pa Espa a no nec rtic nha s c on tivi ipan dad tes te e2 do Gb s 20

Val A in 811 ncia tern , Co 2 pa Espa et nec rtic nha um tivi ipan ar dad tes ed e: 5 ed Gb e 2

Val 10 a 550 ncia nos 0 p , Esp de Co nec artic anha Ca mp tivi ipan dad tes us e: 3 Pa ,7 G rty 20 b 0

www.campusparty.com.br www.vanzolini.org.br

20 05

06

Mecatrnica Fcil n37 - Fevereiro 2008

00 8

Leitor

Seo Leitor
Carregador para bateria 12 V Gel - MF33 Existe a possibilidade de fazer alteraes no circuito do projeto Carregador para bateria 12 V Gel? Gostaria que ele permitisse que a bateria permanecesse sempre ligada ao carregador e ao equipamento ao mesmo tempo, possvel? Juarez Martins da Silveira Tcnico em automao Piracicaba / SP Ol Juarez, o circuito de baterias Gel 12 V foi projetado para carregar baterias isoladas de seu circuito, ou seja, baterias que no estejam em uso durante a carga. O tipo de carregador que voc precisa diferente. No vivel que faa alteraes, porque seria mais fcil construir um novo circuito com o solicitado. A equipe da Revista

do

Mecatrnica Fcil j est trabalhando em um novo projeto de carregador, desta vez para permitir o tipo de operao que voc citou. Pretendemos ter em breve este novo projeto em nossas pginas. Aguarde! Mrcio J. Soares Colaborador MF Leitura de Temperatura e Umidade pelo Logo - MF27 O conversor analgico / digital (serial), utilizado no projeto Leitura de Temperatura e Umidade pelo Logo pode ser substitudo pelo conversor TLC 0820 (paralelo)? Deiwson Abreu Junior Belo Horizonte / MG Infelizmente no ser possvel. Cada conversor TLC0820 requi-

sita oito entradas digitais na porta paralela, resultando em um total de 16 entradas necessrias no PC. A porta paralela disponibiliza apenas seis entradas digitais. Caso se utilize multiplexadores, os sinais no sero amostrados no mesmo intervalo de tempo, e devero ser divididos em conjuntos de bits, podendo gerar erros na amostragem. Jos Alberto N. Cocota Jr. Colaborador - MF Veculo mecatrnico O leitor Marcos Antnio Pieroni, estudante de Mecatrnica, usou a criatividade e montou um veculo mecatrnico com sucata. Veja, abaixo, como ficou:

Mecatrnica Fcil n37

Leitor
Sensor IR - MF24 Primeiramente quero parabenizar a revista Mecatrnica Fcil. O artigo Sensor IR utiliza em sua construo um sensor infravermelho de trs pinos. Possuo muitos desses sensores, mas no sei como us-los. Tentei construir o sensor, mas no consegui o circuito integrado. Gostaria que vocs publicassem um circuito onde eu pudesse usar este sensor com transistores para armar um rel. Rogerio Castelari Pitanga/ PR Caro leitor, o comportamento de um componente dedicado sempre muito particular, como no caso do sensor utilizado para captar os sinais no Sensor IR, o PHSC38. Este CI do tipo dedicado e possui particularidades nicas. m alguns casos possvel encontrar CIs compatveis, mas devemos alertar que tais compatibilidades no podem ser garantidas em 100%. Geralmente estas so garantidas apenas em alguns modos de operao, tenso de alimentao, etc. Os CIs que voc tm, apesar de parecidos, podem no ser compatveis. Alguns itens a se pesquisar so: a tenso de alimentao dos mesmos, a disposio dos pinos (Sinal, Vcc e GND) em relao ao CI que se deseja substituir, tipo de sada do sinal e a forma de onda para o mesmo. Sem estas informaes no h como substituir o sensor por ns utilizado e pode, inclusive, queimar algum componente (principalmente no caso da inverso dos pinos de alimentao). O circuito no foi desenvolvido para ser conectado diretamente a um transistor. Na sua sada haver uma srie de pulsos indicando a presena de um obstculo. Sem o uso de um microcontrolador ou mesmo um outro circuito capaz de trabalhar esses pulsos, seu transistor oscilaria na freqncia deles5, passando isso tambm para seu rel. Sua sugesto j est anotada! Mrcio J. Soares Colaborador MF

Mecatrnica Fcil n37

montagem

Carroratoeira
Um projeto didtico muito interessante que pode ser adotado pelas escolas que trabalhem com o Modelix, ou mesmo pelos leitores interessados em competies, o carro movido a ratoeira. Neste artigo descrevemos a sua montagem e como podem ser realizadas competies emocionantes com ele. Damos tambm as linhas gerais de montagem para que o mesmo carrinho possa ser feito com material alternativo.
Newton C. Braga

Em pases como os Estados Unidos, a montagem de carrinhos de corrida propulsionados por uma ratoeira comum bem conhecida. A maioria das escolas faz com que seus alunos montem tais carrinhos e realizem competies interessantes. No site http://www.docfizzix.com/ o leitor encontrar kits, exemplos de projetos e at fotos e filmes das competies. Na figura 1 mostramos um dos carrinhos desse site. O modelo apresentado bastante curioso, pois faz uso de CDs comuns como rodas.
1
Carrinho impulsionado por ratoeira

No nosso caso, partindo das infinitas possibilidades de projeto, com o Modelix criamos um carrinho de ratoeira que pode ser utilizado em competies, ou ainda adaptado e fazer uso de outros materiais. A Idia A mola que aciona uma ratoeira na verdade um reservatrio de energia potencial. Quando armamos a ratoeira, sua mola armazena uma boa quantidade de energia, que depois se transforma em energia cintica (a batida) quando ela desarma. Essa energia potencial pode ser usada, pois pode ser transferida para o carrinho, e moviment-lo. O que obtemos, ento, que toda essa energia vai ser empregada para impulsionar o carrinho. Tanto maior a fora da ratoeira (maior energia potencial armazenada) o rendimento na sua transferncia para o carrinho, maior ser a velocidade atingida e, conseqentemente, mais longe ele poder ir.

Assim, a competio consiste em se montar um carrinho, capaz de atingir a maior distncia quando solto, propulsionado apenas pela fora de sua ratoeira. Isso feito enrolando-se um fio no eixo propulsor do carrinho ou em um mecanismo apropriado que pode ser adaptado. Quando a ratoeira desarma, o fio puxado, transferindo a energia da mola para a roda propulsora. Veja que isso feito por um sistema de alavanca, que justamente consiste em um dos segredos para se obter o carrinho que vai mais longe. Se a alavanca for muito curta, teremos excesso de potncia aplicada ao eixo da roda, e o carrinho derrapar sem ter tempo de atingir a velocidade mxima. Por outro lado, se a alavanca for longa demais, demorar para transferir a energia e ela ser menor, caso em que tambm teremos baixo rendimento. A alavanca deve ser dimensionada para se obter o melhor Mecatrnica Fcil n37

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montagem
rendimento na transferncia da energia armazenada na mola. Quando soltamos o carrinho, a ratoeira armada puxa a linha que movimenta a roda e ele sai at atingir a velocidade mxima. Quando a ratoeira puxa toda a linha, o carrinho segue com o impulso e deve atingir a maior distncia possvel. Conra no site da revista. Evidentemente, para que todos os motores tenham a mesma potncia, e vena o carrinho melhor construdo, a ratoeira deve ser padronizada. Na verdade, optamos pelo menor tipo existente, que tem fora apenas para pegar um camundongo, e que, portanto, se desarmar no dedo do montador menos cuidadoso, no lhe causar ferimento (somente um pequeno susto!). O Projeto Na gura 2 temos o projeto montado com base no Modelix. Existem algumas partes do projeto que no so do kit e que devem ser conseguidas pelo montador. Uma delas a prpria ratoeira que, conforme explicamos, deve ser a menor possvel para que o veculo no se torne perigoso no manuseio. O segundo item que improvisamos, mas que eventualmente pode ser do Modelix, so as rodas que tiramos de um carrinho de brinquedo de baixo custo. importante tambm o tipo de linha usado na propulso. Pode ser um barbante comum, ou uma linha forte, mas uma alternativa que se mostrou interessante o prprio elstico existente no kit Modelix. Finalmente, temos a alavanca e a linha. A alavanca nada mais do que um palito de churrasco, mas existem outras alternativas a serem consideradas, pois qualquer haste rgida e leve (plstico ou outro material) pode ser empregada. As prprias barras do Modelix poderiam ser utilizadas, mas lembramos que h dois fatores fundamentais que devem ser considerados nesse caso. Um deles o peso, que deve ser o menor possvel. O palito de churrasco bem mais leve que as barras do Modelix. J, por outro lado, o palito mais rgido que as barras, que tendem Mecatrnica Fcil n37 a entortar quando um esforo maior realizado. Vericando a Montagem O carrinho, alm de ser leve, deve estar com suas rodas perfeitamente livres. Verique se elas podem girar livremente sem pegar em nenhuma parte, o que travaria seu movimento e o impediria de alcanar a maior distncia. Cheque tambm se as rodas esto perfeitamente alinhadas, ou seja, se a montagem no est fora de esquadro. Um desalinhamento faria seu carrinho no andar em linha reta, e com isso no iria mais longe. Tambm recomendvel fazer testes antes para se vericar se o palito propulsor no desalinha no movimento. Na verdade, testes iniciais so importantes no sentido de se maximizar o rendimento do carrinho com eventuais alteraes de projetos. Como Usar Para colocar o carrinho em ponto de funcionamento, basta enrolar o elstico ou linha no eixo da roda traseira, armando a ratoeira de modo que a maior parte do comprimento que nesse eixo. Segurando rme o sistema propulsor, coloque o carrinho no cho e solte-o. A fora da ratoeira dever puxar a linha ou elstico, transmitindo movimento roda propulsora, e com isso o carrinho acelerar para frente. primordial que, quando a ratoeira estiver completamente desarmada, todo o comprimento da linha ou elstico j tenha sido desenrolado, liberando assim a roda para o movimento livre, somente com seu impulso. A competio consiste em se soltar os carrinhos numa rea livre e medir a distncia percorrida. Vencer o que for mais longe. Material Alternativo O chassi do carrinho e sua parte propulsora tambm podem ser feitos de outros materiais como, por exemplo, a madeira. Nessa verso, os eixos dos carrinhos so colocados em tubos de canetas esferogrcas colados ao chassi de madeira. Deve ser tomado muito cuidado nessa
2
Aspecto do carro-ratoeira com Modelix

parte do projeto, para que eles quem perfeitamente alinhados, garantindo assim que o movimento do carrinho seja em linha reta. A xao da ratoeira admite diversas possibilidades. A mais eciente a que faz uso de parafusos para a madeira, uma vez que a ratoeira utilizada no nosso caso de metal e possui furos para sua colocao. Porm, se for usada uma ratoeira de madeira, ela poder ser colada diretamente no chassi. Para nalizar, muito importante usar ratoeiras pequenas para que no haja a possibilidade de algum se machucar, caso ela seja desarmada acidentalmente. Uma outra forma de se fazer uma competio consiste na corrida direta onde todos os carrinhos devem ser soltos ao mesmo tempo, em um local amplo apropriado. Observamos que as regras para a corrida devem ser claras, impedindo que o competidor d qualquer impulso no veculo, que deve sair da imobilidade com suas prprias foras. Depois de tudo isso, envie fotos ou lmes de sua competio, pois poderemos aproveit-los colocando as fotos no site ou revista, e o lme no prprio site... Conte-nos suas experif ncias na montagem do carrinho.
11

programao

Programao em Linguagem LADDER para BASIC Step M8 e M16 - Parte 3

Controle de nvel em tanques

Jos Augusto Ribas Brando

Nos artigos anteriores aprendemos os conceitos bsicos da linguagem Ladder e construmos um controlador lgico com 3 entradas analgicas, 6 entradas digitais e 4 sadas a rel. Neste artigo construiremos um sensor de nvel para controlar a quantidade de lquido em um tanque, o qual muito utilizado na indstria e tambm pode ser usado para controlar o nvel de gua em reservatrios residenciais.

Hoje em dia em muitas indstrias existe a necessidade de fazer o controle automtico do nvel de um lquido em tanques como, por exemplo, em lavadoras industriais, centros de usinagem, reservatrios de produtos qumicos, estaes de tratamento de gua, residncias e outras inmeras aplicaes. Baseados nesta necessidade, faremos o nosso primeiro controle de um processo industrial atravs do controlador lgico construdo na edio anterior. O objetivo deste projeto montar um sensor de nvel com bia magntica para controle de nvel mximo e mnimo em um tanque. Utilizaremos componentes que geralmente so fceis de serem encontrados em casa. O princpio de funcionamento
Mecatrnica Fcil n37

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programao
deste sensor exatamente igual ao dos sensores utilizados na indstria. Importante:
A montagem do controlador usado neste projeto foi tema do artigo da edio n36 (setembro-outubro/2007). Se voc perdeu esta edio, acesse www.sabermarketing.com.br e veja como adquiri-la.

Montagem do sensor de nvel

Para a montagem do sensor de nvel precisaremos dos seguintes componentes: 1) Uma rolha de garrafa com comprimento e dimetro de 30 mm; 2) Uma antena telescpica de aparelho de TV; 3) Um prensa-cabo de 1/4; 4) Um m retirado de um pequeno motor eltrico de corrente contnua (ou outro tipo que possa ser inserido dentro da rolha); 5) Cabo eltrico colorido; 6) Borracha para servir como batente do flutuador (rolha); 7) Borracha de lpis; 8) Dois reed-switches com comprimento do vidro de 20 mm e dimetro de 2,8 mm; 9) Fita isolante ou tubo termo-retrtil (recomendado). Todos os componentes so mostrados na figura 3 . Vamos comear a preparar a haste do sensor de nvel. Primeiramente, devemos desmontar uma antena telescpica utilizada em aparelhos de TV. Escolha a vareta da antena que mais se adapte ao reed-switch, uma vez que dever ser possvel a insero de dois sensores dentro da vareta. Dependendo de qual vareta voc utilizar, ser necessrio vedar uma das extremidades (a que ficar dentro do reservatrio). Uma forma simples

Funcionamento
O princpio de funcionamento deste sensor de nvel magntico. Temos uma bia que possui em seu interior um m. Esta bia desliza externamente em uma vareta metlica oca. Dentro desta vareta so colocados dois reed-switches (figuras 1 e 2) que funciona como uma chave eltrica operada quando submetida a um campo magntico. O primeiro reed-switch posicionado no fundo da vareta (nvel mnimo) e o outro na parte superior (nvel mximo). A bia, ao se deslocar pela vareta, aciona o reed-switch correspondente. Na extremidade superior colocado um prensa-cabo de que serve para xar a vareta ao tanque. Este projeto foi dividido em trs partes: 1) Montagem do sensor de nvel e dos tanques superior e inferior; 2) Ligao eltrica entre o sensor de nvel e o controlador lgico; 3) Programao do controlador em Ladder.
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Componentes do sensor de nvel

de fazer esta vedao pegarmos uma borracha de lpis e pressionar a vareta perpendicularmente at um pedao da borracha ficar inserido dentro da vareta (figura 4) . O prximo passo preparar o flutuador (rolha). Dever ser feito um furo bem no centro da rolha. Este furo dever ser aproximadamente 2 mm maior que o dimetro externo da vareta. Esta folga importante pois quando a rolha molhada ela tende a inchar, e conseqentemente, o furo diminui. Depois de feito o furo central devemos fazer o alojamento do m. interessante coloc-lo na rolha e traar o seu perfil com caneta para que se reduza a chance de erro na furao.
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Princpio de funcionamento de um reed-switch

Aspecto de um reed-switch

Vedao da extremidade da vareta

Mecatrnica Fcil n37

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programao
recomendado fazer este furo lentamente com a furadeira (deslocamento lateral da broca). importante que o m no fique solto dentro da rolha, por isso recomendvel que o alojamento fique menor que o m. Normalmente obtemos um melhor resultado com a insero de apenas um m. Veja na figura 5 como colocado o m dentro da rolha.
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Insero do m no flutuador (rolha)

Aps ser feita a solda dos fios ao reed-switch devemos isolar o mesmo atravs de fita isolante ou tubo termo retrtil para que no haja contato com a vareta metlica. Veja na figura 6. Agora podemos fazer a montagem do sensor de nvel. Primeiramente, inserimos na vareta uma borracha que servir como batente inferior do flutuador. Depois inserimos a rolha. Logo aps, a outra borracha que ser o batente superior. Em seguida colocamos o prensa-cabo na extremidade superior da vareta. Por ltimo, inserimos os dois reed-switches dentro da vareta. Agora o sensor de nvel est pronto. Veja a figura 7. Aps a montagem mecnica do sensor, deveremos utilizar o multmetro para fazer a regulagem dos nveis mximo e mnimo. Para regularmos o reed-switch correspondente ao nvel mnimo, deve6

mos colocar a bia em sua posio superior e ir abaixando at o multmetro acusar um sinal de continuidade entre os fios. Nesta posio devemos colocar o batente de borracha junto a bia para que ela no desa mais. A regulagem do nvel superior semelhante, s que a bia ajustada de baixo para cima.

Montagem dos tanques

Para a montagem dos tanques precisaremos dos seguintes componentes: 1) Dois potes plsticos. Um para o tanque superior, outro para o tanque inferior; 2) Um metro de mangueira de silicone. Esta mangueira pode ser encontrada em drogarias; 3) Uma bomba utilizada em limpadores de pra-brisas. Normalmente 12VCC, encontrada em casas de autopeas.

Isolamento do reed- switch

Importante:
O uso indevido da furareira pode causar ferimentos. Caso voc no tenha experincia com este tipo de ferramenta, pea ajuda a algum com prtica.

Vamos montar agora o principal componente do sensor, o reed-switch. importante tomar muito cuidado ao manusear este componente por ser feito de vidro. O principal cuidado deve ser com os dois terminais. Evite dobr-los, pois o vidro poder trincar. Devemos montar dois conjuntos, um para o nvel mnimo (extremidade inferior da vareta) e outro para o nvel mximo (extremidade superior). Observe que a regulagem dos nveis mximo e mnimo pode ser feita com o deslocamento do reed-switch dentro da vareta. Vamos usar duas cores diferentes para cada reed-switch para facilitar a identificao dos cabos no sensor. Com a ajuda de um ferro de solda una cada extremidade do reed-switch a um fio de mesma cor. O fio do sensor de nvel mnimo dever ser maior do que a do sensor de nvel mximo.
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Sensor de nvel montado

Mecatrnica Fcil n37

programao
4) Um pedao de papelo ou plstico que servir como suporte do sensor de nvel. Os componentes so vistos na figura 8. O primeiro passo na confeco dos tanques fazer a furao para passagem das mangueiras. No tanque superior devem ser feitos dois furos na parte inferior do pote plstico. No tanque inferior deve ser feito um furo na parte superior e outro na parte inferior. recomendado que os furos sejam de um dimetro menor que o da mangueira, para que a mesma entre forada. Isto evita vazamentos entre a mangueira e o tanque. A montagem da hidrulica muito simples. No furo mais baixo do tanque inferior inserimos a bomba. Depois, ligamos a outra extremidade da bomba a um dos furos de baixo do tanque superior. Por ltimo, ligamos o segundo furo de baixo do tanque superior ao furo de cima do tanque inferior.
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Componentes dos tanques

Montagem da bomba

Montagem do conjunto
A prxima etapa montar o sensor de nvel nos tanques. Para fazer o suporte do sensor utilizamos um retngulo de papelo ou plstico. Neste papelo devemos fazer um furo no centro para a passagem do prensacabo. interessante fazer mais um furo na tampa superior para que o ar possa entrar e sair do tanque. Para a fixao da tampa superior ao tanque podemos utilizar fita adesiva. Agora j podemos colocar gua nos tanques. As figuras 9 e 10 ilustram a montagem do conjunto.

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Montagem do sensor de nvel

Ligao eltrica dos componentes

A ligao eltrica dos componentes bem simples. Uma das extremidades do reed-switch dever ser ligada ao terminal com 12 V e a outra na entrada correspondente do controlador. Para o nvel mnimo-entrada C1, e para o nvel mximo-entrada C0. A ligao da bomba deve ser feita da seguinte forma. O terminal positivo da bomba deve ser ligado em 12 V e o terminal negativo da bomba em um Mecatrnica Fcil n37
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programao
dos terminais do rel de sada B0. O outro terminal do rel B0 deve ser ligado ao GND. A figura 11 mostra o esquema de ligao. Na figura 12 podemos observar o conjunto completo montado (nvel + tanque + controlador). disponvel para download no site da revista Mecatrnica Fcil. Na linha 3 temos a lgica para ligar a bomba. Quando o sensor de nvel mnimo XC1 estiver atuado e o sensor de nvel mximo XC0 no estiver atuado, a bomba YB0 ser ligada. Note que existe um timer on TT1 com um tempo de 500 milissegundos. Este timer tem a funo de s liberar a bomba se o sinal de entrada permanecer ativo por 0,5 segundos. Isto evita que um falso sinal momentneo acione a bomba. Na linha 5 temos a lgica para desligar a bomba. A diferena que para desligar a bomba, o sensor de nvel mximo XC0 deve estar acionado e o sensor de nvel mnimo XC1 no deve estar acionado. Agora s transferir o programa para processador (vide artigo nmero 1 Edio n 35) e comear a testar o seu reservatrio.
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Programa Ladde

Programao Ladder
Falta agora a ltima parte do nosso projeto. Fazer a programao do processador. Sem dvida, esta ser a etapa mais simples. Isto porque a linguagem Ladder extremamente fcil de usar. Na figura 13 ilustramos o programa completo. O programa est
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Esquema de ligao eltrica dos componentes

Concluso
Neste artigo, finalmente, fizemos o primeiro projeto prtico utilizando a linguagem Ladder. Observe que esta linguagem extremamente fcil de usar. Basicamente, fizemos o controle de uma bomba empregando dois sensores e com apenas duas linhas de programao (as demais so apenas comentrios). Por este motivo esta a linguagem de programao mais utilizada na indstria. A partir de agora voc pode incrementar este projeto. Acrescentar um terceiro nvel. Fazer com que uma sirene toque quando chegar o nvel mnimo, etc. Enfim, agora voc j pode colocar a sua criatividade para trabalhar. At o prximo artigo. Mais informaes:
Na edio n20 (janeiro-fevereiro/2005) publicamos o artigo Sensor para nvel dgua. Apesar da idia ser semelhante, a implementao diferente, uma vez que este sensor era moritorado via PC atravs de um programa desenvolvido em LOGO. Este exemplar pode ser adquirido atravs do site www.sabermarketing. com.br

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Conjunto sensor de nvel + tanque + controlador

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Mecatrnica Fcil n37

autotrnica

Diagramas eltricos automotivos

Eng. Alexandre de A. Guimares, MSc

Neste artigo da seo Autotrnica abordaremos a forma como as conexes entre os componentes eltricos e eletrnicos de um automvel so representadas graficamente. Os Diagramas Eltricos Automotivos so fundamentais no dia-a-dia dos Engenheiros Autotrnicos. Eles so utilizados durante o desenvolvimento de novos veculos, na montagem dos prottipos de validao e na criao da documentao de reparao a ser usada pelas oficinas concessionrias. Apresentaremos neste artigo a simbologia empregada para representar os principais componentes assim como comentaremos alguns exemplos de sistemas completos.

Simbologia Os diagramas eltricos so criados utilizando-se aplicativos de computadores (pessoais ou estaes de trabalho). Existem vrios aplicativos disponveis no mercado e de forma geral os fabricantes de veculos automotivos usam programas diferentes uns dos outros. Apesar de cada aplicativo ter a sua forma especfica de representar cada componente eletroeletrnico (a chamada simbologia), estas diferentes representaes so facilmente compreendidas pelos Autotrnicos. Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004 37

Antes de apresentarmos os diagramas eltricos de alguns dos principais sistemas automotivos, mostraremos e comentaremos os smbolos de representao normalmente utilizados para cada componente. Bateria Este smbolo muito similar ao encontrado nos esquemas de placas eletrnicas. Neste caso, ao invs de usarmos apenas um trao grande (representando o plo positivo da bateria) e um trao pequeno (plo negativo), utilizamos normalmente 6

traos. O Texto BAT+ indica o plo positivo da bateria. (Figura 1) Identificao da Cor e do Dimetro da Fiao Cada fabricante de veculos tem a sua forma prpria de identificar os fios de um chicote eltrico. No exemplo apresentado na figura 2 BK representa a cor (neste caso Black Preto em Portugus) e 0,75 representa a seo transversal do fio utilizado (0,75 mm). Vale mencionar que cada cor tem a sua representao especfica, feita geralmente por duas letras.
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a
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autotrnica
Smbolo usado para os fusveis

Identificao da cor e do fio

Diagrama eltrico da bateria

Smbolo tpico do aterramento

Fusveis Um retngulo com um trao interno (representando um filamento eltrico) o smbolo usado para os fusveis. (figura 3)
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Splice: elemento fsico de conexo dos 3 fios

Smbolo do conector

Aterramento Este o smbolo tpico de aterramento, mas no o nico existente. Em diversas ocasies as letras GND tambm so utilizadas. GND significa Ground em Ingls (terra em Portugus). (figura 4) Conexes entre Circuitos Splice Quando 3 ou mais fios precisam ser unidos em um mesmo ponto, empregamos o chamado Splice. Ele o elemento fsico de conexo dos fios. Em um diagrama eltrico ele representado por uma circunferncia, de onde partem os fios conectados. A denominao S05 um exemplo de como nomear um Splice. (Figura 5) Conexes entre Circuitos Conector Este o smbolo utilizado para representar a ligao de 2 fios atravs de um conector. O semicrculo representa o terminal fmea, enquanto que o pequeno retngulo representa o terminal macho da conexo. (figura 6) Par Tranado Em muitas ocasies, quando precisamos aumentar a robustez do chicote contra interferncias eletromagnticas, utilizamos os chamados pares tranados. Tratam-se de 2 fios que, ao invs de seguirem paralelamente pelo veculo, seguem entrelaados. Um dos smbolos que representam este arranjo do chicote eltrico apresentado na figura 7. Blindagem (Shield) Blindagem outra forma de se proteger um circuito eltrico contra interfe-

rncias eletromagnticas. Trata-se de uma capa metlica ligada ao terra que cobre os fios que se deseja proteger. No smbolo ilustrado os fios a serem protegidos so os de nmero 8 e 9. O fio 2 est conectado ao terra e capa metlica de blindagem. (figura 8) Rels Existem diversos tipos de rels em um automvel. O smbolo mostrado na figura 9 representa um rel com um contato eltrico normalmente aberto. Entre os terminais 1 e 4 encontramos o contato e entre os terminais 2 e 3 temos a bobina. A linha tracejada entre o contato e a bobina indica a ligao mecnica que existe entre eles. Toda vez que a bobina energizada o contato fechado, conectando os terminais 1 e 4 Interruptores de Contato Pedal de Freio H vrios tipos de interruptores em um veculo. Neste exemplo temos uma representao que serve para vrias peas: interruptores de freio, de embreagem e de freio de mo, entre outros. O T invertido, na horizontal, representa a forma de atuao do interruptor. (figura 10) Interruptores de Contato Boto de Trava e Destrava das Portas Este smbolo mostra, alm do contato inerente (existente dentro de um interruptor), um resistor (pequeno retngulo na vertical) e um diodo emissor de luz (LED). O resistor e o LED esto ligados entre os terminais 1 e 3 e so utilizados para iluminar o smbolo existente sobre a tecla do interruptor (figura 11). Esta iluminao fundamental especialmente durante a noite, para que o interruptor seja facilmente encontrado pelo motorista. Em alguns interruptores, um segundo LED usado para a indicaMecatrnica Fcil n16 - Maio 2004 Mecatrnica Fcil n37

Smbolo do par tranado

Representao da blindagem

Rel com um contato NA

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Interruptor de contato do pedal de freio

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autotrnica
o da funo (ligada ou desligada). o caso, por exemplo, do Interruptor do Ar Condicionado (A/C). Alm da iluminao de fundo, existe um LED que indica se o A/C est ou no ligado Interruptores baseados em Cadeia Resistiva Interruptores baseados em cadeias resistivas tm sido amplamente empregados atualmente. A grande vantagem deste tipo de componente que, atravs de apenas 2 fios, os estados atuais de vrios interruptores montados em um mesmo conjunto podem ser informados aos mdulos eletrnicos. Os nmeros vistos dentro do smbolo da figura 12 so os valores das resistncias hmicas de cada resistor. A cada contato fechado (neste caso temos 4 contatos no total) o valor total da resistncia hmica entre os 2 terminas do conjunto alterada, mudando a tenso eltrica que lida pelo mdulo eletrnico. Pelo valor de tenso o mdulo saber quais contatos foram fechados e quais funes devero ser ligadas ou desligadas, conseqentemente. Lmpadas Este um smbolo muito simples e utilizado inclusive em diagramas eltricos residenciais. (figura 13) Buzinas O quadrado com 2 terminais representa o elemento eltrico da buzina (a bobina eltrica). A outra figura geomtrica, direita do quadrado, indica o elemento mecnico, modulador do som. Esta apenas uma das repre18

sentaes existentes para buzinas e sirenes automotivas. (figura 14) Motores Eltricos Esta outra representao muito conhecida por tcnicos e engenheiros eltricos e eletrnicos. Um crculo com 2 terminais e a letra M no centro representa um motor eltrico. (figura 15) Sensores So vrias as formas de se representar um sensor. Esta a mais usual. O quadrado dividido ao meio representa o elemento de medio. Aos terminais 2 e 3 so conectados os fios de alimentao (terra e 12v). No terminal 1 temos o valor de tenso ou corrente equivalente ao valor da grandeza medida. O mdulo eletrnico conectado ao sensor que fica responsvel pela leitura e tratamento adequado dos sinais medidos. Mdulos Eletrnicos Normalmente, um mdulo eletrnico representado por um retngulo e vrios terminais. Quando o mdulo possui uma quantidade elevada de terminais, impossibilitando que em apenas uma pgina do diagrama todo do mdulo seja representado, uma quebra no smbolo feita. Na figura 17 vemos esta quebra esquerda do smbolo. Ela indica que existe uma continuao deste mdulo em outra pgina do diagrama. A numerao dos terminais segue o padro do fabricante de veculos. Em alguns casos os mdulos possuem 2 ou mais conectores. Nestas situaes a associao de letras e

nmeros usada, como por exemplo J1-12 (Conector J1 Pino 12) ou A6 (Conector A Pino 6).
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Interruptor do boto de trava/destrava das portas

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Interruptores baseados em cadeia resistiva

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Smbolo de uma lmpada

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Smbolo para buzina ou sirene

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Smbolo de um motor eltrico

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Sistema de alimentao, carga e partida

Representao de um sensor

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Quebra no smbolo de um mdulo eletrnico

Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004 37

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a
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autotrnica
Ponto de aterramento

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Acionamento das buzinas

Exemplos de Sistemas Automotivos Agora que j apresentamos os principais smbolos utilizados, vamos explorar um pouco os diagramas eltricos de alguns sistemas automotivos existentes. Sistema de Alimentao, Carga e Partida: Neste exemplo vemos facilmente (figura 18) os smbolos que representam a Bateria, o Motor de Partida e o Alternador. A Bateria tem seu plo positivo conectado s demais peas do veculo atravs do ponto 1 (canto superior esquerdo da figura). Entre a Bateria e o Motor de Partida (pontos 2 e 3) temos o Fusvel de Proteo F. O Ponto 3 liga o Terminal 30 do Motor de Partida ao Terminal 30 do Alternador (Terminal 30 a denominao de um terminal ligado ao plo positivo da Bateria, enquanto que Terminal 31 a denominao de um terminal ligado ao plo negativo da Bateria). O outro terminal do Motor de Partida pode ser acessado por outros componentes do veculo atravs dos pontos 5 e 6, enquanto que o outro terminal do Alternador pode ser acessado atravs do ponto 7. Perceba que as 3 peas (Bateria, Motor de Partida e Alternador) esto conectadas ao terra (conforme smbolo j apresentado anteriormente).
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Pontos de Aterramento: Um diagrama eltrico automotivo geralmente apresenta uma pgina com a distribuio dos pontos de aterramento disponveis no veculo. O nmero 1 destaca o terra localizado na parte traseira do veculo. Neste exemplo (figura 19) podemos contar 15 pontos de aterramento: 2 na Regio Traseira, 2 no Compartimento dos Passageiros, 4 no Painel de Instrumento (IP) e 7 no Compartimento do Motor. A quantidade e a distribuio dos terras por um veculo depende da quantidade e da natureza dos componentes eletro-eletrnicos empregados no veculo. Acionamento da Buzina: Neste caso temos um veculo equipado com 2 buzinas (provavelmente de freqncias diferentes: 420 Hz e 500 Hz, por exemplo) figura 20. As Buzinas so alimentadas pelo Interruptor da Buzina localizado no volante de direo. Ao ser acionado este interruptor, ele permite a conduo de corrente eltrica do seu terminal 1 para o seu terminal 2. Perceba que entre o Interruptor e os terminais A das Buzinas existe uma conexo via terminal (conector) e um splice. J os terminais B das Buzinas esto ligados ao terra. Sistema de Iluminao Externa Luz de Freio: Apesar de parecer complexo, este

diagrama (figura 21) muito simples de ser analisado. Existem duas Lanternas, a Esquerda e a Direita. Como estamos tratando apenas das Luzes de Freio, as demais lmpadas das Lanternas permanecero sem qualquer conexo (terminais 3, 4, 5, 7, 13, 14, 15 e 17). Existe tambm um Brake Light neste diagrama. Um de seus terminais est ligado ao terra (da mesma forma que um dos terminais das Lanternas) e o outro est ligado a um Splice S, que agrega uma srie de ligaes. Neste nosso exemplo as ligaes de 8 a 12 do Splice S no nos afetam (assim permanecero desconectadas). Gostaramos de chamar a ateno do leitor para a redundncia de conexo que existe na ligao do Interruptor de Freio ao Splice S. Como a Luz de Freio considerada um item de segurana, muitos fabricantes de veculos utilizam circuitos redundantes, para garantir o funcionamento do sistema mesmo na ocasio de quebra de um dos circuitos. Quando o Interruptor de Freio pressionado, ele permite a passagem da corrente eltrica da Bateria para o Splice S e conseqentemente para as Lanternas e Brake Light, fazendo com que as lmpadas sejam acesas. Os terminais 6 e 16 das Lanternas podem ser ligados a outros sistemas do veculo, assim como os terminais 1 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004 Mecatrnica Fcil n37

autotrnica
e 2 do Interruptor de Freio (seu contato normalmente fechado).
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Sistema de Entretenimento: Este sistema tambm bem inte-

Sistema de iluminao externa - luz de freio

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Sistema de entretenimento

ressante, veja figura 22. O Rdio automotivo em um diagrama eltrico representado como um mdulo eletrnico e seus terminais so conectados aos componentes agregados. Neste exemplo temos um Controle de Rdio (instalado no volante), uma Antena e quatro Alto-falantes. Os terminais 2, 3, 5, 6 e 7 permanecem desconectados. Observe que interessante o Controle de Rdio do Volante. Trata-se de um conjunto de 6 interruptores ligados a uma cadeia resistiva. O conjunto interligado ao Rdio por apenas 2 fios. Cada boto pressionado no Controle do Volante modifica a resistncia eltrica do conjunto, variao essa lida e processada pelo Rdio em tempo real. Os LEDs (e resistores) dentro do Controle do Volante so usados para iluminar cada uma das 6 teclas existentes. No pino 4 do Rdio temos a conexo do mesmo ao terra, enquanto que no pino 8 temos a conexo do sinal positivo da Bateria. Chamamos a ateno do leitor para a conexo da Antena. Veja que um sistema de Blindagem empregado para garantir que nenhum rudo eltrico altere a qualidade de recepo AM e FM do sistema. Interessante no!? Comentrios Finais Muitas pessoas no ligadas diretamente ao dia-a-dia da engenharia de produtos de uma indstria automotiva tm curiosidade de saber como so conectados os componentes de um sistema automotivo. Por esta razo decidimos escrever um pouco sobre o tema. Alm de visualmente interessantes, como mencionado anteriormente, os diagramas so importantes ferramentas para os engenheiros autotrnicos durante o desenvolvimento de um veculo, e tambm aps o seu lanamento (so fundamentais s oficinais e concessionrias). f

Alexandre de Almeida Guimares trabalha na GM do Brasil desde 1993 e atua como Engenheiro Residente na GM Europa Opel, Alemanha. engenheiro eltrico pela PUC de So Paulo, Mestre em Sistemas Digitais pela Escola Politcnica da USP e MBA pela FIA.

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eletrnica

Controle de motor CC pela porta serial do PC

Daniel Quispe Mrquez*

Este artigo busca explicar, de maneira simples e objetiva, como desenvolver aplicativos em ambiente Windows que se comuniquem, pela porta serial, com um microcontrolador PIC, controlando a velocidade de um motor de corrente contnua. Para desenvolver este software utilizaremos funes da API do Windows e um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE), o C++ Builder.
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Esta aplicao composta por dois softwares e um hardware. Os softwares so o aplicativo em ambiente Windows e o firmware do microcontrolador PIC. O hardware um kit de desenvolvimento em plataforma PIC EVB28P j descrito em artigos anteriores. O dois programas podero ser baixados no site da revista e o hardware poder ser construdo pelo leitor em uma placa padro, protobord ou caso o leitor disponha, na prpria plataforma EVB28P.
O Aplicativo em Windows para o PC O leitor poder visualizar o software na figura 1. Neste programa h quatro botes para parar, incrementar e decrementar a velocidade do motor

e um ltimo que ajusta na mxima velocidade. Logo abaixo dos botes tem-se um trackbar que, ao ser arrastado com um mouse, ajusta a velocidade do motor. Existe tambem um campo que recebe informaes do microcontrolador e um boto que limpa o contedo deste campo. O aplicativo possibilita ao usurio selecionar uma porta serial dentre COM1, COM2 ou COM3. O ambiente de desenvolvimento Integrado: IDE C++ Builder H vrias ferramentas de desenvolvimento de aplicativos em plataformas Windows e Linux, inclusive gratuitas. Neste artigo iremos utilizar uma ferramenta da empresa Borland, o Mecatrnica Fcil n37 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004

eletrnica
C++Builder. Esta IDE a mesma para o Delphi, com a nica diferena que utiliza a linguagem C++ ao invs do Pascal. Ela tem o princpio de programao orientado ao objeto (POO) e ao evento, pois existe uma rea de componentes, propriedades e eventos destes componentes, um editor de texto para entrada de cdigos e um formulrio para desenvolvimento da parte grfica do aplicativo (GUI- Graphical User Interface). Esta ferramenta pode ser vista na figura 2, ao lado. O conceito de Threads O conceito de threads indispensvel na programao de aplicativos que rodem em sistemas operacionais como o Windows. Um sistema operacional dito Multitarefa quando executa dois ou mais programas ao mesmo tempo, por exemplo, o Word e o Internet Explorer. Teoricamente, para um aplicativo executar dois ou mais cdigos ao mesmo tempo, ele usa o chamado thread. Imagine que o processador do seu computador seja uma pizza e cada fatia desta pizza responsvel por executar um determinado cdigo. assim que nosso programa ir trabalhar. Ele estar divido em duas partes, uma principal que responsvel por executar as funes principais e uma secundria (thread) executar a leitura da porta serial. Isto necessrio para que o programa no fique parado muito tempo esperando vir algum dado pela serial. Para criar a thread, vamos declarar uma classe Tserial que ir herdar caractersticas de uma thread (Tthread). Veja o quadro 1. O mtodo Execute() executado pela fatia do processador responsvel pela leitura da porta serial. O cdigo necessrio para capturar os caracteres vindos do microcontrolador deve ser colocado na funo Execute(), que um mtodo da classe Tserial (ver cdigo-fonte). A definio desta funo pode ser vista no quadro 2. As funes da API do Windows Basicamente o Windows composto de objetos e seus mtodos. Os objetos so instncias de classes e seus mto37 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004
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Quadro 1 dos so funes. Estas funes so as class TSerial : public TThread bases para o chamado API (Application { Programming Interface). Para conhecer private: mais as API do Windows visite a pgina protected: www.msdn.com. void __fastcall Execute(); public: O programador pode chamar estas __fastcall TSerial(bool CreateSuspended); funes dentro do C++ Builder e com}; pil-las normalmente. As funes da API do Windows Quadro 2 usadas para a porta serial podem ser void __fastcall TSerial::Execute() divididas em categorias como esto { listadas na tabela 1. Os detalhes // Cdigo para ler os dados da serial dessas funes podem ser visto no // Ver cdigo fonte do aplicativo cdigo-fonte. } importante saber que uma das finalidades de um sistema operacional abstrair o har1 dware o mximo Aplicativo para teste do motor possvel, utilizando por exemplo device drivers. Desta maneira, todo dispositivo fsico dentro de um PC visto como um arquivo possuindo um caminho especfico de acesso. No caso da
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Ferramenta de desenvolvimento de aplicativos

T1

Funes da API do Windows

eletrnica
porta serial, o Windows considera um local virtual tendo um endereo Quadro 3
hCom = CreateFile( NomeCom, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL );

para este acesso. Basicamente sendo designado como COM1, COM2 e etc ou tambem como endereo-base 0x3F8, 0x2F8 e assim por diante. Em uma outra oportunidade, iremos detalhar a UART do PC, tendo como base o 8250 ou o 16550, um chip UART da National.

CreateFile() Esta funo cria ou abre um arquivo, um diretrio, um volume para o fluxo de dados entre o seu aplicativo e o dispoQuadro 4 sitivo virtual ou fsico que, no nosso caso, a porta serial. BOOL WriteFile ( Esta funo retorna um idenHANDLE hFile, // Identificador tificador para se ter acesso LPCVOID lpBuffer, // Ponteiro para o buffer de dados ao dispositivo (Quadro 3). // Numeros de bytes a serem escritos NomeCom: um ponDWORD nNumberOfBytesToWrite, // Ponteiro para o numero de bytes escritos teiro que deve estar LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, apontando para o nome // Ponteiros para uma estrutura de dados da porta, por exemplo LPOVERLAPPED lpOverlapped ); COM1, COM2 etc.
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Circuito proposto para esta aplicao

GENERIC_READ | GENERIC_ WRITE: Este parmetro especifica o tipo de acesso a porta serial. No nosso caso o modo genrico de leitura e escrita. O terceiro parmetro, quando igual a zero, indica que a porta serial no deve ser compartilhada com algum outro aplicativo, ou seja, quando nosso aplicativo abrir a porta serial, somente ele poder interagir com ela. O quarto parmetro um ponteiro e seu valor deve ser NULL. OPEN_EXISTING: Indica que deve abrir um dispositivo que j existe. Os dois ltimos parmetros devem ser nulos. CloseHandle() Esta funo utiliza um identificador como argumento para fechar um

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Mecatrnica Fcil n37 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004

eletrnica
Tabela 2 objeto criado ou aberto pela funo CreateFile(). importante chamar esta funo ao fechar o aplicativo para que este objeto no fique ocupando memria e prejudicando outros aplicativos abertos. ReadFile() Esta funo l dados de um arquivo, ou um local especfico, iniciando de um endereo apontado por uma varivel - ponteiro. Deve-se passar para esta funo o identificador, um ponteiro que esteja sinalizando um buffer (Matriz) que recebe os dados e o nmero de bytes a serem lidos. WriteFile() Esta funo semelhante ao ReadFile() com a diferena que escrevemos a partir de um endereo apontado pela varivel - ponteiro, que um dos argumentos desta funo. O prottipo desta funo com os seus parmetros podem ser observados no quadro 4. GetCommState() Esta funo l os valores de configurao da UART da porta serial, ou seja, taxa de transmisso, os bits de dados, paridade e o stop bit. Ela deve receber o identificador da porta serial e um endereo de uma estrutura que salva as configuraes da porta serial que o DCB. SetCommState() Esta funo ajusta os parmetros de comunicao da porta serial como nmero de bits de transferncia, tipos de paridade, stop bit e taxa de transferncia. Ela deve receber um identificador do objeto, o qual ser setado com novos valores e um endereo de onde sero retirados os valores de configurao, ou seja, da estrutura DCB. SetCommTimeouts() e GetCommTimeouts() Estas funes configuram e recuperam tempos de espera das portas do PC ou de arquivos. O circuito do PIC O circuito, apresentado na figura 3, utiliza um microcontrolador PIC16F870. Neste microcontrolador esto ligados quatro push-buttons nos pinos RB0 a RB3. No pino RC2 est 37 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004
MOVF CONT_TABLE,W ADDWF PCL,F DT QSP TECNOLOGIA\r\0 ;* ESTA STRING TERMINA COM \r

ESC_SERIAL ESC_VOLTA SERIAL

CLRF CONT_TABLE BANK1 RP0,RP1 BTFSS TXSTA,TRMT GOTO $-.1 BANK0 RP0,RP1 MOVLW \0 MOVWF GERAL CALL TABELA1 XORWF GERAL BTFSC STATUS,Z RETURN MOVWF TXREG ;* ACESSA O BANCO 1 ;* O BUFFER DE TX VAZIO ? ;* NO, ENTO VOLTA E ESPERA ;* SIM, ENTO SETA PARA BANCO 0 ;* CARREGA WREG COM NULO ;* COPIA NULO PARA GERAL ;* CHAMA SUBROTINA DE TABELA ;* COMPARA COM GERAL ;* IGUAL A NULO ? ;* SIM, ENTO RETORNA DESTA SUBROTINA ;* NO, ENTO ESCREVE O CARACTER PELA

INCF CONT_TABLE,F ;* CONT_TABLE++ GOTO ESC_VOLTA ;* VOLTA 12 LINHAS RETURN

ligado um MOSFET que ir controlar a tenso mdia do motor, ligando e desligando o mesmo atravs do PWM interno. Os pinos RC6 e RC7 fazem parte da comunicao serial e esto ligados no MAX232, que ajusta os nveis do sinal para o PC. O circuito funciona com uma alimentao de 5 volts e o motor com uma de 12 volts, por exemplo uma bateria de carro. O firmware do PIC O programa do microcontrolador foi escrito em assembly e desenvolvido no MPLAB. Quando se liga o microcontrolador e aps ser configurado, ele envia pela porta serial uma String (Cadeia de caracteres) que lida de uma tabela criada na memria Flash deste processador. Veja as linhas deste cdigo, abaixo. Com a ajuda de um registrador contador de tabelas (CONT_TABLE), o PIC vai capturando na seqncia os caractere definidos na diretiva DT (Define Table) e escrevendo no buffer serial TXREG. Para que no ocorram erros de sobreescrita, o cdigo verifica se o caractere anterior j foi totalmente transmitido pela UART do PIC. Isto feito lendo o flag TRMT do registrador TXSTA. Para o microcontrolador ler os dados vindo do computador, ele utiliza a interrupo serial que, uma vez detectada, salta para a sub-rotina TRATA_SERIAL. Nesta sub-rotina o PIC l o buffer de recepo RCREG e coloca o valor em CCPR1L, que ajusta o ciclo ativo do motor. Portanto, aquilo que o PC

envia para o PIC atribudo a este registrador, alterando a velocidade do motor. O cdigo completo poder ser baixado no site da revista assim como o arquivo .hex. Montagem O leitor poder montar o circuito com o PIC em uma placa-padro ou utilizar o kit EVB28P da QSP Tecnologia, onde foi testada esta aplicao. Concluso Este artigo abordou de maneira simples e objetiva os conceitos necessrios para se desenvolver aplicativos em ambiente Windows. O leitor poder utilizar os conceitos adquiridos para desenvolver softwares de maior complexidade e que se comuniquem com microcontroladores. f
*Daniel Quispe Marquez engenheiro eletrnico, trabalha na QSP Tecnologia no setor de desenvolvimento e professor do Senai Anchieta nas disciplinas de microcontroladores, programao, projetos e robtica.

Mais informaes
QSP Tecnologia www.qsptecnologia.eng.br

www.mecatronicafacil.com.br
Acesse no site da revista o cdigo-fonte desta aplicao.

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eletrnica

Transmissor sinalizador de FM
Newton C. Braga

Descrevemos a montagem de um pequeno transmissor de FM de sinalizao que pode ser instalado em um rob, ou num objeto que deva ser seguido pelos sinais que emite. Podemos us-lo em trabalhos de espionagem, por exemplo, como sugere o livro Projetos de Espionagem Eletrnica do mesmo autor deste artigo. Este pequeno transmissor emite bips que podem ser captados por qualquer receptor de FM numa freqncia livre. Se escondermos o transmissor em um objeto que deva ser vigiado, poderemos localiz lo depois pelo sinal emitido. Em um rob, podemos acoplar um sensor ao transmissor que informar quando o rob sente a presena de um intruso, quer seja pela presena de luz no local ou mesmo atravs de um sensor de toque. Para o espio, esse transmissor til em trabalhos de vigilncia de objetos onde se espera que algo seja roubado (uma mala, pacote ou outro objeto com o transmissor) e, depois, ele possa ser localizado pelo sinal que transmite. Como se trata de um circuito de curto alcance (100 a 200 metros), consiste de dispositivo ideal para localizao de objetos num prdio ou casa.
Mais detalhes
Apresentamos a montagem de um transmissor de FM com uns 100 a 200 metros de alcance, capaz de transmitir sinais na forma de bips numa freqencia livre da faixa escolhida. O circuito alimentado por pilhas comuns, que o mantm em funciona26

mento durante algumas horas. Desta forma, ele pode ser escondido em objetos que devam ser mantidos sob vigilncia ou que se espera sejam roubados mas mantidos ocultos dentro de um local. Numa fbrica, por exemplo, espera-se que o produto seja roubado e mantido escondido at a hora da sada, quando possa ento ser levado de forma segura para outro local. Com o transmissor oculto, pode-se localizar o objeto dentro da prpria fbrica, antes disso. Podemos usar o circuito tambm como um alarme remoto, substituindo o interruptor geral S1 por um sensor que o dispara, fazendo-o emitir ento o sinal de alerta para um receptor de FM. Essa uma aplicao ideal para o caso de um rob vigilante. Os componentes utilizados na montagem so comuns e no temos elementos crticos que possam dificultar sua realizao pelos leitores menos experientes. Tudo que o leitor precisa saber fazer placas de circuito impresso segundo o padro que damos neste artigo. Caractersticas: Tenso de alimentao: 6 ou 9 volts Alcance: 100 a 200 metros

Freqncia de emisso: 88 a 108 MHz.

Como Funciona
Para gerar os bips em intervalos regulares usamos dois osciladores com base em duas portas NAND do circuito integrado disparador 4093. A primeira porta gera o tom de udio, cuja freqncia determinada basicamente por R1 e C1. O leitor poder alterar estes componentes numa ampla faixa de valores de modo a escolher o tom que seja mais agradvel. A segunda porta gera os intervalos entre os bips, que so determinados pelo resistor R2 e pelo capacitor C2. Esses componentes tambm podem ter seus valores alterados conforme o desejo do leitor, e isso numa ampla faixa de valores. Os sinais dos dois osciladores so combinados nas outras duas portas do circuito integrado que funcionam como amplificadoras. Obtemos na sada pulsos ou bips que servem para modular a etapa transmissora. A etapa transmissora consiste basicamente em um transistor que gera um sinal cuja freqncia depende de L1 e CV. Ajustamos CV para que o circuito opere numa freqncia livre da faixa de FM. A realimentao que mantm o circuito em oscilao obtida pelo capacitor de 4,7 pF. Mecatrnica Fcil n37

eletrnica
exemplo, no fundo de uma caixa ou embalagem, mala ou outro objeto. Na figura 3 demonstramos como instalar o transmissor num rob localizador, que enviar um sinal ao receptor remoto quando o sensor for ativado.
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Instalao do transmissor num rob localizador

Receptor com antena direcional

Lista de material:
Semicondutores: CI1 - 4093B - circuito integrado CMOS Q1 - BF494 ou equivalente - transistor de RF ver texto Resistores: (1/8W, 5%) R1 39 k - laranja, branco laranja R2 - 2,2 M - vermelho, vermelho, verde R3 - 10 k - marrom, preto, laranja R4 - 6,8 k - azul, cinza, laranja R5 - 47 - amarelo, violeta, preto

A antena deve ficar preferivelmente na vertical, longe de qualquer parte metlica que possa causar instabilidades de funcionamento. Para localizar o objeto siga o sinal, baseado no aumento de sua intensidade. Uma possibilidade para se ter maior preciso na localizao consiste no uso de uma antena direcional, como a apresentada na figura 4.

Uma antena desse tipo, alm de permitir que a direo exata de onde os sinais vm seja determinada, tambm dota o receptor de mais sensibilidade, possibilitando a localizao do transmissor sinalizador a uma distncia muito maior. H ainda a possibilidade de se ligar na sada do receptor um medidor de intensidade de sinais, caso em que a sua localizao se torna ainda mais simples. Lembramos que existem receptores especiais que j so dotados deste recurso na forma de um bargraph no prprio indicador de sintonia digital.

Capacitores: C1 - 47 nF - cermico C2 - 4,7 mF/16V - eletroltico C3 - 10 nF - cermico C4 - 2,2 nF - cermico C5 - 4,7 pF - cermico C6 - 100 nF - cermico CV - trimmer - ver texto Diversos: L1 - Bobina - ver texto S1 - Interruptor simples B1 - 6 V - 4 pilhas pequenas ou mdias A - antena - ver texto - Placa de circuito impresso, soquete para o circuito integrado, suporte para pilhas, caixa para montagem.

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Mecatrnica Fcil n37

eletrnica

Detector de Mentira
Os detectores de mentira ou polgrafos operam baseados
nas pequenas variaes da resistncia da pele do interrogado que ocorrem quando ele est sob tenso como, por exemplo, diante de uma
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Realimentao com resistor para controle de ganho do amplificador

Newton C. Braga

Experincias em Biologia, verificao de pontos de acupuntura, biofeedback, e mesmo brincadeiras com interrogatrios simulando o uso de um detector de mentiras, so algumas das aplicaes para o projeto que descrevemos neste artigo. Trata-se de um circuito que pode detectar pequenas variaes de resistncia entre dois eletrodos, ou ainda pequenos potenciais que sejam gerados nestes mesmos eletrodos. O circuito utiliza um amplificador operacional e tem um ganho bastante elevado, o que lhe garante excelente sensibilidade.
pergunta para a qual ele tenda a responder com uma mentira. Um preparo psicolgico prvio que o leve a crer que o aparelho infalvel pode lev-lo a mudanas de comportamento, que ele procura esconder, mas que se refletem em alteraes da resistncia da pele. Esse aparelho, assim como qualquer polgrafo, detecta essas pequenas variaes de resistncia de pele. Outras aplicaes interessantes para um aparelho com a capacidade de detectar estas variaes so as relacionadas s pesquisas biolgicas. Eletrodos fixados em plantas podem detectar, com esse aparelho, mudanas muito sutis da resistncia, o que pode ser interpretado como mudanas de comportamento em determinados testes. Experincias com a influncia de campos magnticos, radiao ultravioleta, ou mesmo de substncias qumicas, podem ser programadas com a facilidade da deteco dos resultados apresentados por eles. O circuito alimentado pela rede de energia, mas o uso de um transformador com bom isolamento garante a segurana dos usurios, uma vez que eles devem estar em contato com eletrodos ligados ao circuito. Deve ser tomado o mximo de cui-

Diagrama completo do polgrafo

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Monatgem em placa de circuito impresso

dado com a escolha do transformador, se bem que um teste de isolamento inicial, antes de usar este componente, seja altamente recomendado. O circuito possui vrios controles como por exemplo, de ganho, equilbrio e zeramento do instrumento, o que facilita sua utilizao em diversas aplicaes prticas. Como Funciona Um amplificador operacional como o 741 um amplificador que opera com uma larga faixa de freqncias, indo desde correntes contnuas at aproximadamente 1 MHz e cujo ganho pode ser ajustado atravs de um circuito de realimentao. Assim, temos duas entradas para um amplificador:uma entrada inversora (+) e uma entrada no inversora (-). O amplificador amplifica a diferena de tenses entre essas entradas e seu ganho tpico sem realimentao pode chegar a 100 000 vezes. Para controlar o ganho, basta ligar entre a sada e a entrada inversora (-)
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uma rede de resistores, por exemplo um resistor e um potencimetro conforme mostra a figura 1. Reduzindo-se a resistncia apresentada pelo potencimetro, o ganho do circuito diminui at chegar a 1 quando a resistncia total entre a sada e a entrada for zero. Na condio de ganho mnimo, a impedncia de entrada de um amplificador operacional extremamente alta, tornando-se ideal para aplicaes em instrumentao. Entretanto, mesmo com ganhos maiores, quando a impedncia de entrada diminui, ela ainda ser suficientemente elevada para permitir seu emprego em aplicaes como a que descrevemos neste artigo. O circuito que apresentamos aqui utiliza um amplificador operacional do tipo 741 e alimentado por uma fonte simtrica. Essa fonte tem por base dois reguladores de tenso de trs terminais, um do tipo 7812 (positivo) e outro do tipo 7912 (negativo). Neste tipo de circuito, alm de uma boa estabilizao de tenso, neces-

sria uma boa filtragem, garantida por capacitores eletrolticos de alto valor. Como elemento indicador usamos um microampermetro de 0-200 A embora valores de fundo de escala prximos deste possam ser empregados sem problemas. Na prtica, recomenda-se o tipo com 0 no centro da escala caso o leitor deseje detectar com preciso se ocorrem produes de potenciais positivos ou negativos entre os eletrodos. No entanto, para aplicaes menos compromissadas pode-se usar um instrumento convencional e fazer o ajuste da corrente de repouso por meio de P3, para o meio da escala. Montagem Na figura 2 temos o diagrama completo do aparelho. A disposio dos componentes numa placa de circuito impresso mostrada na figura 3. No necessrio usar radiadores de calor para os circuitos integrados Mecatrnica Fcil n37 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004

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Montagem do aparelho em caixa plstica

Teste da resist. isolao do trafo com um multmetro

Eletrodos com chapinhas (ou tubinhos) de metal

reguladores de tenso, pois a corrente com que eles trabalham muito baixa. O instrumento usado, conforme indicado, pode ser um microampermetro de 0-200 A ou equivalente, devendo ser observada a polaridade na sua ligao. Os capacitores menores podem ser tanto cermicos como de polister e os maiores devem ser eletrolticos com uma tenso mnima de trabalho de 25 volts para C5 e C4, de pelo menos 16 V para os demais. O transformador tem enrolamento primrio de acordo com a rede de energia e como o consumo baixo, o secundrio pode ter qualquer corrente a partir de 100 mA, sendo o valor mais comum o de 250 mA. Para conexo dos eletrodos recomenda-se usar bornes isolados de cores diferentes, de modo a facilitar sua identificao. A montagem pode ser feita numa pequena caixa plstica, conforme ilustrado na figura 4, com os controles do lado externo. Um ponto importante na segurana do aparelho o isolamento entre os enrolamentos do transformador. O teste pode ser feito conforme indica a figura 5, utilizando-se um multmetro comum na escala mais alta de resistncias. A resistncia medida deve ser superior a 500 k ohms. Caso contrrio, com resistncias menores, teremos um sintoma de deficincia de isolamento que poder causar choques perigosos em quem tocar nos eletrodos. Veja que, em alguns casos, esta resistncia mais baixa pode ser devida a umidade absorvida pelo transforma-

Fixao dos eletrodos em testes com plantas (biologia)

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eletrnica
Lista de materiais dor. Deixando-o em lugar seco, por exemplo numa caixa com silica gel durante alguns dias, a umidade pode desaparecer e a resistncia entre os enrolamentos subir para alm dos 500 k ohms, o que seria considerado um valor seguro. Os eletrodos podem ser feitos com chapinhas ou tubinhos de metal, que devem ser seguros firmemente pelo interrogado, observe a figura 6. Para uso em Biologia, por exemplo no teste com plantas, os eletrodos devem ser presos por meio de garras ou pegadores de roupas, veja a figura 7. Um problema que pode vir a acontecer no trabalho com plantas o efeito galvnico que, gerando potenciais pequenos em contato com as folhas, acabam por matar as clulas do local. Uma maneira de se evitar este problema com o uso de eletrodos de metais nobres como a prata. Prova e Uso Para provar o aparelho basta ligar a alimentao em S1 e inicialmente ajustar P3 para que a corrente lida no
Semicondutores: CI1 - 741 - amplificador operacional CI2 - 7812 - regulador positivo de tenso CI3 - 7912 - regulador negativo de tenso D1 a D4 - 1N4002 ou equivalentes - diodos de silcio Resistores: (1/8W, 5%) R1, R4 - 10 k - marrom, preto, laranja R2, R3 - 1 k - marrom, preto, vermelho R5 - 2,2 k - vermelho, vermelho, vermelho P1, P2 - 2,2 M - potencimetro P3 - 10 k - potencimetro Capacitores: C1, C2 - 10 nF - cermicos ou polister C3, C4 - 100 F/16 V - eletrolticos C5, C6 - 1 000 F/25 V - eletrolticos Diversos: T1 - Transformador com primrio de acordo com a rede local e secundrio de 12+12 V com pelo menos 250 mA F1 - Fusvel de 1 A S1 - Interruptor simples M1 - 0-200 A - microampermetro - ver texto X1, X2, X3 - Bornes isolados de cores diferentes Placa de circuito impresso, caixa para montagem, suporte para fusvel, cabo de fora, botes para os potencimetros, fios, solda etc.

instrumento indicador seja zero, ou no meio da escala. Depois, ajuste P2 para o mximo ganho e segure os eletrodos, um em cada mo. Ajuste agora P1 para obter uma leitura de meio de escala. Se no conseguir, retoque o ajuste de P3 e de P2 de modo a ter um menor ganho. De acordo com a presso de seus dedos no eletrodo, devero ser obser-

vados pequenos movimentos do ponteiro indicador do instrumento. Em um teste com o polgrafo, o interrogado dever ser instrudo para manter constante a presso nos eletrodos (podem ser presas chapinhas de metal no brao com fita adesiva de forma a se obter presso constante) de modo que a agulha do instrumento no se mova. f

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Mecatrnica Fcil n37 Mecatrnica Fcil n16 - Maio 2004

Circuitos Prticos

Maro 2008 I SABER ELETRNICA 422 I 81