Quadricas

ODULO 3 AULA 28
Aula 28 Quadricas
Objetivos:
Compreender o conceito generalizado de uma quadrica.
Aplicar os conceitos apresentados em casos particulares.
Pre-requisitos: Aulas 22, 25, 26 e 27.
Esta aula e uma continua c ao da aula anterior sobre conicas; nela es-
tudaremos as superfcies quadricas no espaco R
3
. Mais precisamente, va-
mos estudar alguns conjuntos de R
3
cujas coordenadas, com respeito ` a base
canonica, satisfazem uma equac ao do tipo
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + kz + p = 0.
Usando novamente os resultados sobre diagonalizac ao de formas quadraticas,
iremos simplicar essa equac ao e descrever as superfcies mais simples que
ela pode representar.
Deni cao 9
Uma superfcie quadrica, ou, simplesmente, uma quadrica, e o conjunto
de pontos de R
3
cujas coordenadas (x, y, z) satisfazem uma equacao da
forma
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + kz + p = 0, (6)
onde os coecientes a, b, c,..., k, p s ao n umeros reais e pelo menos um dos
coecientes a, b, c, d, e, f e nao-nulo.
Observe que a equacao (6) contem uma forma quadratica nao-nula em
R
3
,
q(x , y , z) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz,
uma forma linear em R
3
,
(x, y , z) = gx + hy + kz,
e o termo constante p. Apresentaremos a seguir os exemplos mais comuns de
superfcies qu adricas.
Figura 28.1: Gracos de quadricas
81
CEDERJ
Quadricas
(a) Elipsoide
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1)
(b) Hiperbol oide de uma folha
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1)
(c) Hiperbol oide de duas folhas
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1)
(d) Cone elptico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0)
CEDERJ
82
Quadricas
M

ODULO 3 AULA 28
(e) Paraboloide elptico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z)
(f) Paraboloide hiperb olico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= z)
(g) Cilindro elptico
(
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1)
(h) Cilindro parab olico
(y = ax
2
)
83
CEDERJ
Quadricas
Observe que a equac ao (6) tambem pode representar um conjunto vazio
(por exemplo, x
2
+ y
2
+ 1 = 0), um unico ponto (por exemplo, x
2
+ y
2
+
(z 1)
2
= 0), um plano (por exemplo, z
2
= 0), dois planos paralelos (por
exemplo, z
2
= 4) ou dois planos secantes (por exemplo, xz = 0). Nestes
casos, as quadricas sao ditas degeneradas.
Assim como foi feito para as conicas, mostraremos que atraves de uma
mudan ca de coordenadas podemos reduzir a equac ao (6) de modo que a
quadrica seja identicada como sendo de um dos tipos descritos. Esse pro-
blema e o de classicar a quadrica.
Sempre que a quadrica for representada por uma equac ao que nao
contem termos em xy, xz, yz, x, y e z, dizemos que a equac ao esta na forma
canonica e que a qu adrica esta na posicao canonica. A presenca de termos
cruzados da forma xy, xz ou yz na equa cao (6) indica que a qu adrica sofreu
uma rota cao com respeito `a posic ao canonica, e a presenca de termos da
forma x, y ou z indica que a quadrica sofreu uma translac ao com respeito `a
posic ao canonica.
Como foi feito no caso das conicas, vamos desenvolver um procedimento
para representar uma qu adrica na forma can onica. A ideia principal do pro-
cedimento consiste em obter um novo sistema de coordenadas x
1
y
1
z
1
de modo
que nao aparecam os termos cruzados x
1
y
1
, x
1
z
1
e y
1
z
1
.
Vamos, primeiramente, expressar a equac ao (6) na forma matricial.
Temos,
q(x , y , z) = ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz
= (x y z)
_
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
= v
t
Av,
onde
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e A =
_
_
_
a d/2 e/2
d/2 b f/2
e/2 f/2 c
_
_
_
.
CEDERJ
84
Quadricas
M

ODULO 3 AULA 28
Observe tambem que
(x, y , z) = gx + hy + kz
= (g h k)
_
_
_
x
y
z
_
_
_
= Bv,
onde
B = (g h k).
Substituindo q(x , y , z) = v
t
Av e (x, y , z) = Bv em (6), obtemos a
forma vetorial da quadrica,
v
t
Av + Bv + p = 0. (7)
PROCEDIMENTO PARA SIMPLIFICAR A EQUAC

AO DE UMA
QU

ADRICA
Seja a quadrica representada pela equacao (6),
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz + gx + hy + kz + p = 0,
cuja forma vetorial e a equac ao (7),
v
t
Av + Bv + p = 0.
1
o
Passo: Encontrar uma matriz ortogonal P = [u
1
u
2
u
3
] que diagonaliza A.
Como j a foi visto varias vezes ao longo do curso, lembre que as colunas
de P formam uma base ortonormal {u
1
, u
2
, u
3
} de autovetores da
matriz A para o R
3
. Assim,
D = P
t
AP com D =
_
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
,
onde
1
,
2
e
3
sao os autovalores da matriz A associados aos autove-
tores u
1
, u
2
e u
2
, respectivamente.
85
CEDERJ
Quadricas
2
o
Passo: Permutar as colunas de P, caso seja necessario, de modo que se tenha
det(P) = 1. Isso garante que a transforma c ao ortogonal
v = Pv
1
, com v
1
=
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
,
seja uma rotac ao no plano.
3
o
Passo: Obter a equac ao que representa a qu adrica no novo sistema de eixos
x
1
y
1
z
1
. Para isso, observe que
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + exz + fyz = v
t
Av
= (Pv
1
)
t
A(Pv
1
) ; onde v = Pv
1
= v
t
1
(P
t
AP) v
1
= v
t
1
Dv
1
= (x
1
y
1
z
1
)
_
_
_

1
0 0
0
2
0
0 0
3
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
=
1
x
2
1
+
2
y
2
1
+
3
z
2
1
e
gx + hy + kz = Bv
= B(Pv
1
) ; onde v = Pv
1
= (BP) v
1
; onde BP = (g
1
h
1
k
1
)
= (g
1
h
1
k
1
)
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= g
1
x
1
+ h
1
y
1
+ k
1
z
1
.
Assim, a equac ao
v
t
Av + Bv + p = 0
CEDERJ
86
Quadricas
M

ODULO 3 AULA 28
se transforma em

1
x
2
1
+
2
y
2
1
+
3
z
2
1
+ g
1
x
1
+ h
1
y
1
+ k
1
z
1
+ p = 0.
Essa equac ao representa a quadrica e nao contem os termos cruzados
x
1
y
1
, x
1
z
1
e y
1
z
1
.
4
o
Passo: Completando os quadrados em x
1
, y
1
e z
1
, obtemos
(
1
x
2
1
+ g
1
x
1
) + (
2
y
2
1
+ h
1
y
1
) + (
3
z
2
1
+ +k
1
z
1
) + p = 0

1
(x
2
1
+
g
1

1
x
1
) +
2
(y
2
1
+
h
1

2
y
1
) +
3
(z
2
1
+
k
1

3
z
1
) + p = 0

1
(x
1
+
g
1
2
1
)
2
+
2
(y
1
+
h
1
2
2
)
2
+
3
(z
1
+
k
1
2
3
)
2
+ p
1
= 0.
Passando para as novas vari aveis
x
2
= x
1
+
g
1
2
1
; y
2
= y
1
+
h
1
2
2
; z
2
= z
1
+
k
1
2
3
,
obtemos a equac ao

1
x
2
2
+
2
y
2
2
+
3
z
2
2
+ p
1
= 0.
Essa equac ao representa a quadrica e nao contem os termos cruzados
x
2
y
2
, x
2
z
2
e y
2
z
2
nem os termos em x
2
, y
2
e z
2
. Portanto, e uma equac ao
na forma canonica.
Exemplo 1
Descreva a superfcie quadrica cuja equac ao e dada por
4x
2
+ 4y
2
+ 4z
2
+ 4xy + 4xz + 4yz 3 = 0.
Solu cao
Reescrevendo essa equac ao na forma matricial, temos
v
t
Av 3 = 0, (8)
onde
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e A =
_
_
_
4 2 2
2 4 2
2 2 4
_
_
_
.
87
CEDERJ
Quadricas
Deixamos para voce o exerccio de calcular os autovalores e os autove-
tores correspondentes da matriz A. Obtemos:

1
= 2: e um autovalor com multiplicidade algebrica 2 e autovetores
associados
u
1
=
_
_
_
1

2
1

2
0
_
_
_
e u
2
=
_
_
_
1

6
1

6
2

6
_
_
_
;

2
= 8: e um autovalor com multiplicidade algebrica 1 e autovalor
associado
u
3
=
_
_
_
1

3
1

3
1

3
_
_
_
.
Como {u
1
, u
2
, u
3
} forma uma base ortonormal de R
3
, temos que
P = [u
1
u
2
u
3
] =
_
_
_
1

2 1

6 1

3
1

2 1

6 1

3
0 2

6 1

3
_
_
_
e a matriz ortogonal que diagonaliza a matriz A e a matriz diagonal corres-
pondente sera
D =
_
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 8
_
_
_
.
Vale tambem que D = P
t
AP.
Observe que det(P) = 1, logo P representa uma rotac ao em R
3
. Con-
siderando
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e v
1
=
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
CEDERJ
88
Quadricas
M

ODULO 3 AULA 28
e substituindo v = Pv
1
em v
t
Av, obtemos
v
t
Av = (Pv
1
)
t
A(Pv
1
)
= v
t
1
(P
t
AP)v
1
= v
t
1
Dv
1
onde P
t
AP = D
= (x
1
y
1
z
1
)
_
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 8
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= 2x
2
1
+ 2y
2
1
+ 8z
2
1
.
Portanto, substituindo
v
t
Av = 2x
2
1
+ 2y
2
1
+ 8z
2
1
na equac ao (8), obtemos
2x
2
1
+ 2y
2
1
+ 8z
2
1
= 3,
ou, equivalentemente,
x
2
1
3/2
+
y
2
1
3/2
+
z
2
1
3/8
= 1.
Observe que essa equac ao nao contem os termos cruzados x
1
y
1
, x
1
z
1
e y
1
z
1
nem os termos em x
1
, y
1
e z
1
. Portanto, e uma equac ao na forma
canonica. Identicamos, facilmente, que essa equac ao representa um elipsoide,
como ilustra a Figura 28.1.a.
Exemplo 2
Identique a superfcie quadrica cuja equa cao e dada por
x
2
+ 2yz

2 y 101 = 0.
Solu cao
Inicialmente, observe que a presenca do termo cruzado yz nos levar a
a realizar uma rotac ao de eixos, e a presenca dos termos lineares z e y, a
realizar uma translacao de eixos.
Reescrevendo essa equac ao na forma matricial, temos
v
t
Av + Bv 101 = 0, (9)
89
CEDERJ
Quadricas
onde
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
, A =
_
_
_
1 0 0
0 0 1
0 1 0
_
_
_
e B = (0

2).
Deixamos para voce, novamente, o exerccio de calcular os autovalores
e os autovetores correspondentes da matriz A. Obtemos:

1
= 1 : autovalor com multiplicidade algebrica 2 e autovetores asso-
ciados
u
1
=
_
_
_
1
0
0
_
_
_
e u
2
=
_
_
_
0
1

2
1

2
_
_
_
;

2
= 1 : autovalor com multiplicidade algebrica 1 e autovalor associado
u
3
=
_
_
_
0
1

2
1

2
_
_
_
.
Como {u
1
, u
2
, u
3
} forma uma base ortonormal de R
3
, ent ao
P = [u
1
u
2
u
3
] =
_
_
_
1 0 0
0 1

2 1

2
0 1

2 1

2
_
_
_
e a matriz ortogonal que diagonaliza a matriz A e a matriz diagonal corres-
pondente sera
D =
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
.
Vale tambem que D = P
t
AP.
Como no Exemplo 1, det(P) = 1, logo P representa uma rota c ao em
R
3
. Considerando
v =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
e v
1
=
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
,
CEDERJ
90
Quadricas
M

ODULO 3 AULA 28
e substituindo v = Pv
1
em v
t
Av, obtemos
v
t
Av = (Pv
1
)
t
A(Pv
1
)
= v
t
1
(P
t
AP)v
1
= v
t
1
Dv
1
, onde P
t
AP = D
= (x
1
y
1
z
1
)
_
_
_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= x
2
1
y
2
1
+ z
2
1
,
e, substituindo v = Pv
1
em Bv, obtemos
Bv = B(Pv
1
)
= BPv
1
= (0

2)
_
_
_
1 0 0
0 1

2 1

2
0 1

2 1

2
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= (0 2 0)
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_
= 2y
1
.
Portanto, substituindo
v
t
Av = x
2
1
y
2
1
+ z
2
1
e Bv = 2y
1
em (9), obtemos
x
2
1
y
2
1
+ z
2
1
2y
1
= 101.
Agora, completando o quadrado na vari avel y
1
, temos
x
2
1
+ z
2
1
(y
2
1
+ 2y
1
) = 101,
o que nos d a
x
2
1
[(y
1
+ 1)
2
1] + z
2
1
= 101,
91
CEDERJ
Quadricas
e, portanto,
x
2
1
(y
1
+ 1)
2
+ z
2
1
= 100,
ou, equivalentemente,

x
2
1
10
2

(y
1
+ 1)
2
10
2
+
z
2
1
10
2
= 1. (10)
Essa equac ao j a e uma forma canonica para a quadrica inicial e ja
se pode identicar a equacao de um hiperboloide de duas folhas, mas ela
ainda pode ser mais simplicada. Realizando a mudan ca de vari aveis dada
por
_

_
x
2
= x
1
y
2
= y
1
+ 1
z
2
= z
1
,
que representa uma translac ao no R
3
, a equacao (10) se transforma em

x
2
2
10
2

y
2
2
10
2
+
z
2
2
10
2
= 1,
que representa a qu adrica inicial aos novos eixos x
2
y
2
z
2
. Nessa forma, identi-
camos novamente a equac ao de um hiperboloide de duas folhas, como ilustra
a Figura 28.1.c.
Auto-avaliacao:
Terminamos o estudo das conicas em R
2
e das quadricas em R
3
, que
constituem uma excelente aplicac ao da diagonalizacao das formas quadraticas.

E importante que voce reveja o procedimento de simplicac ao dessas equac oes

e compreenda os calculos realizados nos exemplos. Tambem e importante
que que clara a interpreta c ao geometrica de cada mudan ca de vari aveis
realizada.
Exerccios
Obtenha uma forma canonica de cada quadrica abaixo e identique a
quadrica.
1. 2xy 4

2 x + 2

2y + z 9 = 0.
2. 2xy + 2xz + 2yz 6x 6y 4z 9 = 0.
3. 7x
2
+ 7y
2
+ 10z
2
2xy 4xz + 4yz 12x + 12y + 60z 24 = 0.
CEDERJ
92