UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA TRANSPORTES MECNICOS DISCIPLINA TRANSPORTES MECNICOS - ENG 320 PROFESSOR: ROBERTO SACRAMENTO

TRANSPORTADOR UNITRIO DE CARROCERIA DE VECULO

TUCV ATUALIZAO

Daniel Ribeiro Catalan Junior Paulo Roberto Tavares Oliveira Vernica Wildberger Lisba

Salvador, 27 de outubro de 2003

NDICE

1.0 Estrutura e Mecanismos do Prottipo - TUCV................................................................03 2.0 Memorial de Clculos......................................................................................................04 2.1 Solicitao no Motor...............................................................................................04 2.2 Potncia do Motor...................................................................................................04 2.3 Rotao do Motor....................................................................................................04 2.4 Capacidade do Motor..............................................................................................05 2.5 Velocidade do Skid.................................................................................................05 2.6 Tempo de Percurso..................................................................................................06 3.0 Concluso.........................................................................................................................07 Anexo Fotos...........................................................................................................................08

1.0 Estrutura e Mecanismos do Prottipo - TUCV

Devido instabilidade da estrutura dos acumuladores, algumas modificaes foram feitas, de forma que o sistema obtivesse um funcionamento mais harmnico e suave. So elas:

A estrutura fora retirada de sua base para receber novas fixaes. Os quatro acumuladores foram agrupados dois a dois; cada grupo em uma direo, ficando estes dispostos perpendicularmente. Toda a estrutura recebera um novo alinhamento. As torres de fixao dos eixos foram refeitas e receberam reforos com mos francesas para evitar as vibraes que acabaram por instabilizar a estrutura anterior. As guias inferiores das correntes receberam alvios para que as correntes percorressem um percurso mais suave entre a sada da catraca e a entrada no acumulador pelas guias inferiores.

Essa juno dos acumuladores resultou num aumento do comprimento das correntes. Portanto, as oito correntes tiveram um de seus eles abertos para que fossem agrupadas duas a duas, transforma ndo-se em quatro somente.

Outra conseqncia dessa juno a diminuio do nmero de motores utilizados. Os motores so, portanto, em nmero de dois, o que exigir mais dos mesmos. Assim, sua velocidade ser reduzida o que diminuir esforos na estrutura e o skid movimentar-se- de forma mais precisa e suave.

A base fora lixada e pintada, dando ao TUCV uma melhor aparncia.

2.0 - Memorial de Clculos

2.1 Solicitao no Motor: P( Skid +Carro+Corrrente ) = 1,41742 kgf Al Ao = 0,14 Fat = 1,41742 0,14 Fat = 0,1984388 kgf Fat = P

Fat = 0,1984388 kgf RE = 3,25 cm M T = 0,1984388 3,25 M T = 0,6449261 kgf cm M T = Fat R E

2.2 Potncia do Motor:

A partir desses novos dados torna-se possvel dimensionar um motor que se adeqe solicitao acima apresentada. No entanto, sabe-se que os motores estavam superdimensionados e, portanto, suportaro ainda com folga a nova situao. De posse dos dados dos motores, calcula-se a velocidade do skid e o tempo em que concluiro o percurso desejado. I = 0,8 A ( motor s e m c arg a) I = 1,62 A ( motor com c arg a ) Pot (W ) = V (V ) I ( A) Pot = 12 1,62 Pot = 0,02607 HP V = 12 V I = 1,62 A Pot = 19,44 W

2.3 Rotao do Motor:

Rotao medida no tacmetro do LAMI: N1 = N 2 = 120 rpm

Sero utilizados apenas dois motores, sendo estes de igual rotao. 4

2.4 Capacidade do Motor:

M T ( kgf cm ) N ( rpm ) 72600 72600 Pot ( HP ) N ( rpm)

Pot ( HP ) =

M T ( kgf cm ) =

M T ( kgf cm ) = Fat ( kgf ) R E ( cm )

Fat = M T ( kgf cm ) RE ( cm )

Fat ( kgf ) = P ( kgf )

P ( kgf ) =

Fat ( kgf )

Logo: Pot = 0,02607 HP = 0,14 RE = 3,25 cm N = 120 rpm P = 34,66 kgf

P ( kgf ) =

72600 Pot ( HP ) RE ( cm ) N ( rpm)

P=

72600 0,02607 0,14 3,25 120

O motor ainda est superdimensionado, porm, como dito anteriormente, seu acoplamento a cada um dos conjuntos mais conveniente por uma srie de motivos j apresentados. No entanto, como um motor est sendo utilizado para o que antes se usavam dois, tem-se um transporte mais otimizado.

2.5 Velocidade do Skid

N ( rpm ) = V ( m min ) = V=

V ( m min ) 1000 DE ( mm ) N = 120 rpm DE = 65 mm

m min

N ( rpm ) DE ( mm ) 1000 V = 24,5

120 65 1000

V = 0,408

2.6 Tempo de Percurso

t ( s) = 2 t = 2

d (m) V ( ms )

d = 1,068 m V = 0,408 m s t = 5,23 s

1,068 0,408

FS = 1, 2 t = 1,2 5,23 t = 6,3 s

3.0 Concluso

As atualizaes feitas neste projeto fizeram com que este, alm de obter um maior apelo esttico, funcionasse de forma equilibrada e harmnica. O aprendizado que se sucedeu nesta nova fase de aperfeioamento deu-nos a oportunidade de engenhar no sentido real da palavra. Constatamos nossos problemas e falhas e ento estudamos uma nova proposta que permitisse que o TUCV funcionasse como desejado. No mais estvamos construindo um prottipo de algo existente, e sim o manipulando para que este nos fornecesse os resultados esperados de acordo com nossos objetivos. E desta forma pudemos aprender mais e ensinar mais sobre um transportador contnuo unitrio de carroceria veicular.

ANEXO Fotos