Modulao PWM

GPEC/DEE

Modulao PWM

UFC

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Converso cc-ca com Modulao PWM

is S1 D1 A L R S2 D2 D4 S4 D3 B S3

VAB = V(2D 1)

As chaves operam em alta frequncia. Para 0<D<1 -V<VAB<V Par D=0,8 VAB=0,6V Para D=0,2 VAB=-0,6V Dada a alta frequncia de operao, uma pequena indutncia de filtro propicia a tenso mdia VAB sobre a carga. Para D=0,5 VAB ter um valor mdio nulo, mas os pulsos positivos sero iguais aos negativos.

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Princpio da Modulao PWM

Seja D variando periodicamente entre valores complementares de D (0,2 e 0,8). Se D=0,2 VAB=-0,6V Se D=0,8 VAB=0,6V Com D varia muito mais lentamente que a frequncia de chavemanto (onda portadora), a tenso de sada variar periodicamente entre -0,6V e 0,6V. Filtrando-se a tenso de sada, resultar numa onda retangular e peridica na frequncia de D.

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Princpio da Modulao PWM

Frequncia e mdulo da tenso de sada podem ser controlados. Altera-se o mdulo atravs de mudanas no valor de D, obedecendo-se a complementaridade (D+ + D-=1). D deve mudar a cada meio perodo da frequncia que se deseja na sada do inversor de D+ para D-. Tenso de sada com baixa presena de harmnica, como consequncia a exigncia de filtragem bem menor.

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Gerao de Uma Onda Senoidal

is S1 D1 A L R S2 D2 D4 S4 D3 B S3

VAB D = 0,5 1 + V

V = VAB max sen( 360 ft + ) AB VAB D = 0,5 1 + sen( 360 ft + ) V

D = 0,5[1 + m * sen( 360 ft + )]

VAB = V(2D 1)

m chamada de amplitude de modulao. f da portadora 10xf

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Gerao de Uma Onda Senoidal

is
S1

D1 A L R

D3

V
S2

S3

D2

D4
S4

VABmax = 100V Frequncia = 83.33Hz Onda portadora = 1000Hz V = 200V S1 e S4 operam simultaneamente Nmero de portadora por ciclo: 1000/83,33=12 12 portadoras por ciclo

VAB D = 0,5 1 + sen( 360 ft + ) V

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Gerao de Uma Onda Senoidal

D0 VAB0=100sen0=0

0 D = 0,5 1 + = 0,5 200

D30 VAB30=100sen30=50

50 D = 0,5 1 + = 0,625 200

D60 VAB60=100sen60=86,6

86,6 D = 0,5 1 + = 0,716 200

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Gerao de Uma Onda Senoidal

Conhecendo-se D para cada intervalo, determina-se o tempo em que S1 e S4 esto ligadas. S1 e S4 VAB >0 S3 e S3 VAB <0 A soma (algbrica) das reas da senoide modulada igual rea da senoide analgica

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Modulao PWM Senoidal

Modulao senoidal porque a largura do pulso uma funo senoidal da sua posio angular. H vrias possibilidades de se gerar um trem de pulsos senoidais, comumente usado se comparar uma senoide na frequncia f com uma onda triangular portadora na frequncia fc.

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Onda Portadora Triangular

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