Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
,
frequncia angular e fase . A soma algbrica desta funo com outras de
mesma freqncia, ou suas derivadas, resultar em uma nova funo de
mesma freqncia angular. Assim, de se esperar que, uma vez determinada
a freqncia da funo, ela possa ser tratada algebricamente em funo da sua
amplitude e fase. Isto significa que, uma vez determinado , funo
6
pode ser representada por um nmero complexo
(observar que
Substituindo os fasores na equao acima temos
7
Observe que as relaes se tornaram semelhantes s relaes do
resistor. O conceito generalizado de resistncia no plano complexo chamado
de impedncia e o anlogo da condutncia chamado de admitncia. A parte
imaginria de uma impedncia se chama reatncia e a parte imaginria de uma
admitncia se chama susceptncia. Sendo assim, em regime permanente
senoidal o capacitor tem um comportamento de reatncia capacitiva
normalmente representado por
.
Observe que a reatncia do capacitor um nmero complexo ento os
fasores de tenso e corrente no tero o mesmo ngulo, ou seja, no estaro
em fase. Observe tambm que a corrente sempre estar adiantada em relao
a tenso de um ngulo de 90.
Para o indutor v=L
Substituindo os fasores na equao acima temos
Observe novamente que a relao de regime permanente senoidal entre
a corrente e a tenso no indutor tambm so semelhantes s encontradas no
resistor. Assim o indutor tambm apresenta uma reatncia indutiva
normalmente representada por
, onde
o nmero de fontes de
tenso;
ii) Aloca memria para a matriz A e para o vetor b, onde A possui dimenso
(
e b tem dimenso (
1.
iii) Repete os passos (iv)-(vii) para j = 1,..., Nb; onde Nb o nmero de ramos
iv) Se o ramo j do tipo 1 (resistor) ento
Se o n inicial (k) e o final (l) do ramo j no so de referncia ento
onde
a resistncia do ramo j;
Se no se o n inicial (k) de referncia ento
Se no se o n final (l) de referncia ento
v) Se o ramo j do tipo 2 (Capacitor) ento
Se o n inicial (k) e final (l) do ramo j no so de referncia ento
onde
a impedncia do ramo j;
Se no se o n inicial (k) de referncia ento
Se no se o n final (l) de referncia ento
vi) Se o ramo j do tipo 3 (Indutor) ento
Se o n inicial (k) e final (l) do ramo j no so de referncia ento
onde
a impedncia do ramo j;
Se no se o n inicial (k) de referncia ento
Se no se o n final (l) de referncia ento
9
vii) Se o ramo j do tipo 4 (fonte de corrente) ento
Se o n inicial (k) e final (l) do ramo j no so de referncia ento
/; onde
/;
Se no se o n inicial (k) de referncia ento
/;
Se no se o n final (l) de referncia ento
/;
viii) Repetir os passos de (ix) (xi) para i = 1, ...,
ix) Identifica-se o ramo associado com a i-sima fonte usando o vetor w, ou
seja:
j
x) Identificam-se os ns inicial (k) e final (l) associados com o ramo j;
xi) Defini-se o ndice usado para acessar as parties
, isto ,
p
Se os ns k e l no so de referncia ento
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
-1
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
-1
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
/, onde
para a fonte i)
-1
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
-1
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
/, onde
para a fonte i)
1
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
1
(Defini-se elementos da partio
para a fonte i)
/, onde
= = O
= = O
ANLISE PARA O N 1
ANLISE PARA O N 2
SISTEMA DE EQUAES NA FORMA MATRICIAL
1
2
(0,1 0,1 ) 0,1 10
0,1 (0, 3 0, 2 ) 0
v j
v j
+ ( ( (
=
( ( (
1
2
58,8235 -64,7059j V
23,5294 - 5,8824j V
v
v
( (
=
( (
Ou
1
2
87, 4475 47, 7263
24, 2536 14, 0362
v V
v V
Z ( (
=
( (
Z
2) Calcule manualmente os fasores associados com as tenses nodais no
circuito da Figura 2.
Sugesto:
1
1
2
(0,1 0,1 ) 0,1 10
0,1 (0, 3 0, 2 ) 0
v j
v j
+ ( ( (
=
( ( (
12
Utilize o MATLAB para realizar operaes com nmeros complexos.
Figura 10.
Resposta:
20 6
30 6
1
10000
100 1 10
1
5000
100 2 10
C
C
j
Z j
j
Z j
= = O
= = O
ANLISE PARA O N 1
ANLISE PARA O N 2
2 3 2 2
10
0
10000 10000 10000
v v v v
i
+ + =
4 4 4 3 4
2 3
(2 10 1 10 ) 1 10 10 10 j v v
+ =
2 3
(2 ) 10 j v v + =
ANLISE PARA O N 3
3 2 3
0
10000 5000
v v v
j
+ =
4 4 4 4
2 3
1 10 (1 10 2 10 ) 0 10 v j v
+ + =
2 3
(1 2 ) 0 v j v + + =
SISTEMA DE EQUAES NA FORMA MATRICIAL
13
2
3
(2 1 ) 1 10
1 (1 2 ) 0
v j
v j
+ ( ( (
=
( ( (
+
1
2
3
(2 1 ) 1 10
1 (1 2 ) 0
v j
v j
+ ( ( (
=
( ( (
+
1
2
3
10, 0000
3,4615 - 2,6923j V
-0,3846 - 1,9231j V
v V
v
v
( (
( (
=
( (
( (
Ou
1
2
3
10, 0000 0, 0000
4, 3853 37, 8750
1, 9612 101, 3099
v V
v V
v V
Z ( (
( (
Z =
( (
( (
Z
3) Implementar um programa computacional, denominado nodal_fasor.m, para
estimar tenses nodais de circuitos eltricos operando em regime permanente
senoidal. Este programa deve ser escrito usando a linguagem de programao
do software MATLAB. A implementao do programa nodal_phasor.m deve ser
baseada na verso #2 do programa nodal.m, isto : verso que modela fontes
de corrente e de tenso na anlise nodal.
Adicionalmente, o programa deve permitir que o usurio especifique a
frequncia de operao do sistema em rad/seg.
Sugestes:
i) Utilize o comando input do MATLAB para obter a frequncia de operao
atravs do teclado.
ii) No necessrio incluir as funes de clculo de perdas e potncia
absorvida na verso fasorial do programa nodal.
Resposta:
O cdigo do programa em MATLAB mostrado no anexo I desse
relatrio.
4) Utilize o programa nodal_phasor para estimar as tenses nodais para o
circuito da Figura 9. Compare os resultados com aqueles obtidos na questo 1.
Apresente o arquivo de entrada com os dados do circuito cadastrados no
formato do programa nodal_phasor.
Resposta:
TABELA I
COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DOS CLCULOS MANUAIS E
COMPUTACIONAIS.
14
Manualmente Computacionalmente
Erro
Absoluto
v
1
(V)
58,8235 -
64,7059j
58,8235 -
64,7059j
0
v
2
(V)
23,5294
5,8824j
23,5294
5,8824j
0
At a quarta casa decimal os valores computacionais e manuais so
idnticos.
TABELA II
ARQUIVO DE ENTRADA PARA O CIRCUITO DA FIGURA 9.
Antigo Novo
N
inicial
N
final
N
inicial
N
final
Tipo Dimenso
ngulo
de Fase
1 0 1 0 2 0,00010000 0,00000
1 2 1 2 1 10,0000000 0,00000
2 0 2 0 1 5,00000000 0,00000
2 0 2 0 3 0,00500000 0,00000
0 1 0 1 4 10,0000000 0,00000
5) Utilize o programa nodal_phasor para estimar as tenses nodais para o
circuito da Figura 10. Compare os resultados com aqueles obtidos na questo
2. Apresente o arquivo de entrada com os dados do circuito cadastrados no
formato do programa nodal_phasor.
Resposta:
TABELA III
COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DOS CLCULOS MANUAIS E
COMPUTACIONAIS.
Manualmente Computacionalmente
Erro
Absoluto
v
1
(V) 10,0000
10,0000
0
v
2
(V)
3,4615
2,6923j
3,4615
2,6923j
0
v
3
(V)
-0,3846
1,9231j
-0,3846
1,9231j
0
i
01
(A)
-0,0007
0,0003i
-0,0007
0,0003i
0
15
At a quarta casa decimal os valores computacionais e manuais so idnticos.
TABELA IV
ARQUIVO DE ENTRADA PARA O CIRCUITO DA FIGURA 10.
Antigo Novo
N
inicial
N
final
N
inicial
N
final
Tipo Dimenso
ngulo
de Fase
1 2 1 2 1 10000,0000 0,0000
2 0 2 0 2 0,00000100 0,0000
2 3 2 3 1 10000,0000 0,0000
3 0 3 0 2 0,00000200 0,0000
1 0 1 0 5 10,0000000 0,0000
6) Utilize o programa nodal_phasor para estimar as tenses nodais para o
circuito da Figura 11. Apresente o arquivo de entrada com os dados do circuito
cadastrados no formato do programa nodal_phasor. A partir dos resultados
gerados pelo programa nodal calcule a corrente i(t).
Figura 11.
Resposta:
1
2
3
4
5
0,2781 - 0,0235j V
0,2791 -4,8213 V
0,0235 + 0,2781j V
0,2791 85,1787 V
0,2445 + 0,0176j V
0,2452 4,1060 V
0,1990 - 0,0198j V
0,2000 -5,6764
0,1094 + 0,0896j V
v
v
v
v
v
(
( Z
(
(
Z
(
(
(
( = =
Z
(
(
Z (
(
(
(
V
0,1414 39,3236 V
(
(
(
(
(
(
(
Z
TABELA V
ARQUIVO DE ENTRADA PARA O CIRCUITO DA FIGURA 11.
16
Antigo Novo
N
inicial
N
final
N
inicial
N
final
Tipo Dimenso
ngulo
de Fase
1 2 1 2 2 0,01000000 0,00000
1 3 1 3 1 15,0000000 0,00000
2 0 2 0 3 4,00000000 0,00000
2 0 2 0 1 20,0000000 0,00000
3 4 3 4 3 2,00000000 0,00000
3 4 3 4 2 0,00800000 0,00000
4 5 4 5 1 40,0000000 0,00000
5 0 5 0 3 8,00000000 0,00000
0 1 0 1 4 0,02000000 30,0000
7) Utilize o programa nodal_phasor para estimar as tenses nodais para o
circuito da Figura 12. Apresente o arquivo de entrada com os dados do circuito
cadastrados no formato do programa nodal_phasor. A partir dos resultados
gerados pelo programa nodal calcule a impedncia equivalente vista a partir
dos terminais da fonte de tenso. Demonstre que esta impedncia equivalente
igual quela obtida atravs de clculos manuais usando combinaes
srie/paralelo.
Figura 12.
Resposta:
17
1
2
3
4
5
6
7
01
16,9706 +16,9706j V
17,8173 - 9,2791j V
11,1473 +19,1335j V
17,6762 - 4,9042j V
6,7388 - 5,2570j V
2,4957 - 4,1595j V
6,5624 + 0,2117j V
-0,7287 + 0,0940j V
v
v
v
v
v
v
v
i
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
24,0000 45,0000 V
20,0888 -27,5101 V
22,1439 59,7746 V
18,3439 -15,5064 V
8,5468 -37,9580 V
4,8507 -59,0362 V
6,5658 1,8476 V
0,7347 172,6466 V
Z ( (
( (
Z
( (
( ( Z
( (
Z
( (
=
( (
Z
( (
Z
( (
( (
Z
( (
Z ( (
TABELA VI
ARQUIVO DE ENTRADA PARA O CIRCUITO DA FIGURA 11.
Antigo Novo
N
inicial
N
final
N
inicial
N
final
Tipo Dimenso
ngulo
de Fase
1 2 1 2 3 3,00000000 0,0000
1 4 1 3 1 20,0000000 0,0000
2 3 2 4 2 0,00500000 0,0000
3 5 4 5 1 25,0000000 0,0000
4 6 3 6 3 4,00000000 0,0000
5 7 5 7 2 0,00400000 0,0000
6 0 6 0 2 0,00200000 0,0000
6 0 6 0 1 20,0000000 0,0000
7 0 7 0 1 15,0000000 0,0000
1 0 1 0 5 24,0000000 45,0000
Para se calcular a impedncia equivalente vista a partir dos terminais da
fonte de tenso, o procedimento adotar foi substituir a fonte de tenso do
circuito no arquivo de entrada do programa nodal_phasor.m, por uma fonte de
corrente de 1cos(20t) A. Com essa modificao o programa realiza
automaticamente o clculo da impedncia, pois ao realizar a substituio o
circuito equivalente identificado pelo programa nodal_phasor.m ser como
ilustrado pela figura 13.
Figura 13: Ilustrao para a questo 7.
1cos(20t) A Z
TH
V
1
18
Dessa forma, o recurso que o programa nodal_phasor.m nos
disponibiliza calcular a tenso no n #1, que de forma indireta
numericamente igual a impedncia equivalente que desejamos, pois:
Assim o valor encontrado para
ou
CLCULO MANUAL DA IMPEDNCIA EQUIVALENTE
CLCULO DAS ASSOCIAES DE IMPEDNCIAS
19
Ou
TABELA VII
COMPARAO ENTRE OS RESULTADOS DOS CLCULOS MANUAIS E
COMPUTACIONAIS.
Manualmente Computacionalmente
Erro
Absoluto
0
At a quarta casa decimal os valores computacionais e manuais so
idnticos.
20
3. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Alexander, C. & Sadiku M. (2008) Fundamentos de Circuitos Eltricos. 3th
ed. So Paulo, McGraw-Hill.
[2] Fragnito, H. L., (2010) Circuitos de Corrente Alternada. [Internet]. Available
from: <http://www.ifi.unicamp.br/~hugo/apostilas/livro.pdf> [Accessed 17 june
2011].
[3] Leo, R. P. S., (2009) Circuitos Bsicos em Corrente Alternada. [Internet]
Available from: < http://www.dee.ufc.br/~rleao/Circuitos/CircII_4.pdf >
[Accessed 17 june 2011].
[4] MATLAB version 7.10.0.499 Natick, Massachusetts: The MathWorks Inc.,
2010.
21
ANEXO I SCRIPTS E FUNES DO MATLAB USADAS NESTA
IMPLEMENTAO.
- SCRIPTS
NODAL_PHASOR.M
%Remoo de Variveis e Funes da Memria
clear all;
%Limpa a janela de comandos
clc;
complex=i;
%Entra com o nome do arquivo de dados
name_file = input('entre com o nome do arquivo de dados: ','s');
%Leitura dos dados de entrada dos ramos
[ni_bran,nf_bran,type_bran,size_bran,angulo_fase]=textread(name_fil
e,... ...'%d %d %d %f %f');
num_bran=length(ni_bran);
ni_antigo=ni_bran;
nf_antigo=nf_bran;
freq_oper=input('Digite a frequncia de operao do sistema: ');
%Definio de uma numerao seqencial para os nmeros dos ns
nex_node=[];
num_node=0;
for ibran=1:num_bran
kbran=ni_bran(ibran);
lbran=nf_bran(ibran);
if kbran > 0
kseq=find(nex_node==kbran);
if length(kseq) == 0
num_node=num_node+1;
nex_node(num_node)=kbran;
ni_bran(ibran)=num_node;
else
ni_bran(ibran)=kseq;
end
end
if lbran > 0
lseq=find(nex_node==lbran);
if length(lseq) == 0
num_node=num_node+1;
nex_node(num_node)=lbran;
nf_bran(ibran)=num_node;
else
nf_bran(ibran)=lseq;
end
end
end
%Impresso dos dados de ramos (com numerao seqencial dos ns)
num_res=length(find(type_bran==1));
num_src=length(find(type_bran==2));
22
%Abre o arquivo de saida. Descartar o contedo existente, se
houver.
fid=fopen('output.dat','w');
fprintf(fid,'Nmero de ns: %d\r\n',num_node);
fprintf(fid,'Nmero de ramos: %d\r\n',num_bran);
fprintf(fid,'Nmero de Resistores: %d\r\n',num_res);
fprintf(fid,'Nmero de Fontes de Corrente: %d\r\n\n',num_src);
fprintf(fid,'-----------X---------X--------------------------------
- ... ...----\r\n');
fprintf(fid,' ANTIGO NOVO\r\n');
fprintf(fid,'------X----X----X----X-------------X------------X-----
-- ... ...---\r\n');
fprintf(fid,' NI NF NI NF TIPO DIMENSO ...
...FASE\r\n');
fprintf(fid,'------X----X----X----X-------------X------------X-----
-- ... ...---\r\n');
for ibran=1:num_bran
kbran_antigo=ni_antigo(ibran);
lbran_antigo=nf_antigo(ibran);
kbran=ni_bran(ibran);
lbran=nf_bran(ibran);
switch type_bran(ibran);
case 1
name_bran=' Resistor ';
case 2
name_bran=' Capacitor ';
case 3
name_bran=' Indutor ';
case 4
name_bran=' F. Corrente';
case 5
name_bran=' F. Tenso ';
otherwise
fprintf('Ramo #%d com tipo indefinido!!!!!\r\n',ibran);
fprintf('Parando...');
return;
end
fprintf(fid,'%4d %4d %4d %4d %8s %10.4f
%10.4f\r\n',kbran_antigo,lbran_antigo,kbran,lbran,name_bran,size_br
an(... ...ibran),angulo_fase(ibran));
end
%Fecha o arquivo de sada
fclose(fid);
[A,b,num_volt,W] =
build_nodal(num_node,num_bran,type_bran,ni_bran,nf_bran,size_bran,.
.. ...complex,freq_oper,angulo_fase);
salva_Matnodal(num_node,num_volt,A);
salva_vetor_indp(num_node,num_volt,fid,b);
[S] = vetor_solucao(fid,A,b,num_node,num_volt);
23
% Fecha o arquivo de sada
fclose(fid);
- FUNES
BUILD_NODAL.M
function [A,b,num_volt,W] =
build_nodal(num_node,num_bran,type_bran,ni_bran,nf_bran,size_bran,.
.. ...complex,freq_oper,angulo_fase)
%NOVA IMPLEMENTAO
for ibran=1:num_bran
if type_bran(ibran)==2
size_bran(ibran)=(-1/(freq_oper*size_bran(ibran)))*complex;
end
if type_bran(ibran)==3
size_bran(ibran)=(freq_oper*size_bran(ibran))*complex;
end
if type_bran(ibran)==4
angulo_fase(ibran)=angulo_fase(ibran)*pi/180;
size_bran(ibran)=size_bran(ibran)*(cos(angulo_fase(ibran))+sin(...
...angulo_fase(ibran))*complex);
end
if type_bran(ibran)==5
angulo_fase(ibran)=angulo_fase(ibran)*pi/180;
size_bran(ibran)=size_bran(ibran)*(cos(angulo_fase(ibran))+sin(...
...angulo_fase(ibran))*complex);
end
end
num_volt=0;
W=0;
for ibran=1:num_bran
if type_bran(ibran)==5
num_volt=num_volt+1;
W(num_volt)=ibran;
end
end
A=zeros(num_node+num_volt,num_node+num_volt);
b=zeros(num_node+num_volt,1);
for ibran=1:num_bran
if
(type_bran(ibran)==1||type_bran(ibran)==2||type_bran(ibran)==3)
ni=ni_bran(ibran);
nf=nf_bran(ibran);
if (ni_bran(ibran)~=0 && nf_bran(ibran)~=0)
A(ni,ni)=A(ni,ni)+(1/size_bran(ibran));
A(nf,nf)=A(nf,nf)+(1/size_bran(ibran));
A(ni,nf)=A(ni,nf)-(1/size_bran(ibran));
A(nf,ni)=A(nf,ni)-(1/size_bran(ibran));
end
if ni_bran(ibran)==0
24
A(nf,nf)=A(nf,nf)+(1/size_bran(ibran));
end
if nf_bran(ibran)==0
A(ni,ni)=A(ni,ni)+(1/size_bran(ibran));
end
end
if type_bran(ibran)==4
ni=ni_bran(ibran);
nf=nf_bran(ibran);
if (ni_bran(ibran)~=0 && nf_bran(ibran)~=0)
b(ni)=b(ni)-size_bran(ibran);
b(nf)=b(nf)+size_bran(ibran);
end
if ni_bran(ibran)==0
b(nf)=b(nf)+size_bran(ibran);
end
if nf_bran(ibran)==0
b(ni)=b(ni)-size_bran(ibran);
end
end
end
%NOVA IMPLEMENTAO
for i=1:num_volt
j=W(i);
ni=ni_bran(j);
nf=nf_bran(j);
p=num_node+i;
if (ni~=0 && nf~=0)
A(ni,p)=1;
A(nf,p)=-1;
A(p,ni)=1;
A(p,nf)=-1;
b(p)=size_bran(j);
end
if ni==0
A(nf,p)=-1;
A(p,nf)=-1;
b(p)=size_bran(j);
end
if nf==0
A(ni,p)=1;
A(p,ni)=1;
b(p)=size_bran(j);
end
end
25
SALVA_MATNODAL.M
function [] = salva_Matnodal(num_node,num_volt,A)
%Abrir ou criar novos arquivos para a escrita.
%Acrescenta dados ao final do arquivo.
fid=fopen('output.dat','a');
%SALVA MATRIZ CONDUTNCIA NODAL
fprintf(fid,'\r\nMATRIZ "A" DOS COEFICIENTES\r\n\r\n');
for ibran=1:(num_node+num_volt)
fprintf(fid,'|');
for jbran=1:(num_node+num_volt)
fprintf(fid,'%10.4f
+%10.4fi',real(A(ibran,jbran)),imag(A(ibran,jbran)));
end
fprintf(fid,' |\r\n');
end
SALVA_VETOR_INDP.M
function [] = salva_vetor_indp(num_node,num_volt,fid,b)
%SALVA VETOR DE TERMOS INDEPENDENTES
fprintf(fid,'\r\nVETOR DE TERMOS INDEPENDENTES\r\n\r\n');
for ibran=1:(num_node+num_volt)
fprintf(fid,'|');
fprintf(fid, '%10.4f
+%10.4fi',real(b(ibran)),imag(b(ibran)));
fprintf(fid,' |\r\n');
end
VETOR_SOLUCAO.M
function [S] = vetor_solucao(fid,A,b,num_node,num_volt)
fprintf(fid,'\r\nVETOR SOLUO\r\n\r\n');
%Mnimos Quadrados
S=lsqlin(A,b);
fprintf(fid,'-----X------------X--------------\r\n');
fprintf(fid,' NF DIMENSO FASE\r\n');
fprintf(fid,'-----X------------X--------------\r\n');
for ibran=1:(num_node+num_volt)
% fprintf(fid, '|%10.4f|\r\n',S(ibran));
ang_fase_solucao=(180/pi)*angle(S(ibran));
fprintf(fid,'%4d %10.4f
%10.4f\r\n',ibran,abs(S(ibran)),ang_fase_solucao);
end