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Circuito RLC
Nota: Para outros significados de RLC, ver RLC (desambiguao) Um circuito RLC (tambm conhecido como circuito ressonante ou circuito aceitador) um circuito eltrico consistindo de um resistor (R), um indutor (L), e um capacitor (C), conectados em srie ou em paralelo. O circuito RLC chamado de circuito de segunda ordem visto que qualquer tenso ou corrente nele pode ser descrita por uma equao diferencial de segunda ordem.
Parmetros fundamentais
Existem dois parmetros fundamentais que descrevem o comportamento dos circuitos RLC: a frequncia de ressonncia e o factor de carga. Para alm disso, existem outros parmetros que podem ser derivados destes dois primeiros.
Frequncia de ressonncia
A frequncia natural ou de ressonncia sem carga de um circuito RLC (em radianos por segundo) :
A ressonncia ocorre quando a impedncia complexa ZLC do ressonador LC se torna zero: Ambas estas impedncias so funo de uma frequncia angular s complexa:
Fator de carga
O fator de carga do circuito (em radianos por segundo) :
Para aplicaes em circuitos osciladores, geralmente desejvel que o factor de carga seja o menor possvel ou, de igual forma, aumentar o factor de qualidade (Q) o mximo possvel. Na prtica, isto requer uma reduo na resistncia R no circuito para uma quantia to baixa quanto fisicamente possvel. Neste caso, o circuito RL torna-se uma boa aproximao do circuito LC ideal, que no realizvel na prtica. (mesmo que a resistncia seja removida do circuito, ainda existe uma resistncia pequena, porm diferente de zero no fio e nas conexes entre os elementos do circuito que no pode ser eliminada totalmente). Alternativamente, para aplicaes em filtros passa-banda, o factor de carga escolhido baseado na largura de banda desejada do filtro. Para uma maior largura de banda, um maior factor de carga necessrio, e para uma largura de
Circuito RLC banda menor, utiliza-se um menor factor de carga. Na prtica, isto requer ajustar os valores relativos da resistncia R e do indutor L no circuito.
Parmetros derivados
Os parmetros derivados incluem largura de banda, fator Q e frequncia de ressonncia com carga.
Largura de banda
O circuito RLC pode ser utilizado como um filtro passa-faixa ou rejeita-faixa, e a sua largura de banda (em radianos por segundo) :
A largura de banda a medida do comprimento da resposta em frequncia das duas frequncias com metade da potncia do sinal de entrada. Como resultado, esta medida de largura de banda muitas vezes chamada de "comprimento total a metade da potncia". Visto que a potncia proporcional ao quadrado da tenso do circuito (ou corrente), a resposta em frequncia ir cair a nas frequncias de metade da potncia.
Qualidade ou factor Q
A qualidade do circuito, ou factor Q (ver Equalizador), calculada como a razo entre a frequncia de ressonncia e a largura de banda (em radianos por segundo):
Ou, em hertz:
Circuito RLC
Configuraes
Todo circuito RLC consiste de dois componentes: uma fonte de alimentao e um ressonador. Existem dois tipos de fontes de alimentao, a fonte de Thvenin e a fonte de Norton. Da mesma forma, existem dois tipos de ressonadores, os LC srie e o LC paralelo. Como resultado, existem quatro configuraes de circuitos RLC: LC srie com fonte de alimentao do tipo Thvenin LC srie com fonte de alimentao do tipo Norton LC paralelo com fonte de alimentao do tipo Thvenin LC paralelo com fonte de alimentao do tipo Norton
Anlise do circuito
RLC srie com fonte da alimentao do tipo Thvenin
Neste circuito, os trs componentes esto todos em srie com a fonte de tenso.
Notaes do circuito RLC srie: v - a tenso da fonte de alimentao (medida em volts V) i - a corrente do circuito (medida em ampres A) R - a resistncia do resistor (medida em ohms = V/A); L - a indutncia do indutor (medida em henrys = H = Vs/A) C - a capacitncia do capacitor (medida em farads = F = C/V = As/V)
Dados os parmetros v, R, L, e C, a soluo para a corrente (I) utilizando a Lei da Tenso de Kirchoff :
Rearranjando a equao [dividindo por L e derivando ambos os termos] tem-se a seguinte equao diferencial de segunda ordem:
sendo ambos medidos em radianos por segundo. Substituindo estes parmetros na equao diferencial, obtm-se:
Circuito RLC
A soluo para Resposta de Entrada Zero (ZIR) Colocando a entrada (fonte de tenso) em zero, obtm-se:
com as condies iniciais para a corrente do indutor, IL(0), e a tenso do capacitor VC(0). De modo a resolver a equao propriamente, as condies iniciais necessrias so I(0) e I'(0). O primeiro j foi feito, visto que a corrente na total igual corrente no indutor, portanto
Agora tem-se uma equao diferencial de segunda ordem homognea com duas condies iniciais. Substitundo os parmetros e 0, tem-se Convertendo a forma da equao para seu polinomial caracterstico
Dependendo dos valores de e 0, existem trs casos possveis: Sobrecarga/Regime sobreamortecido (aperidico)
Neste caso, as solues do polinomial caracterstico so dois nmeros reais negativos. Isto chamado de "sobrecarga". Duas razes reais negativas, as solues so:
Neste caso, as solues da polinomial caracterstica so dois nmeros reais negativos idnticos. Isto chamado de "carga crtica". As duas razes so idnticas ( ). As solues so:
Neste caso. as solues do polinomial caracterstico so um conjugado complexo e possuem uma parte real negativa. Isto chamado de "subcarga" e resulta em oscilaes no circuito. As solues consistem de duas razes conjugadas
onde
As solues so:
para constantes arbitrrias A e B. Utilizando a frmula de Euler [ para constantes arbitrrias C e D. Estas solues so caracterizadas por uma resposta sinusoidal com decaimento exponencial. O tempo necessrio para que as oscilaes sejam eliminadas depende da qualidade do circuito, ou fator Q. Quanto maior a qualidade, mais tempo necessrio para que as oscilaes decaiam. ], pode-se simplificar a soluo para
Circuito RLC Soluo para Resposta de Estado Zero (ZSR) Com as condies iniciais configuradas para zero e utilizando a seguinte equao:
Existem duas aproximaes que podem ser utilizadas para encontrar o ZSR: 1. A transformada de Laplace 2. A Integral de convoluo. Transformada de Laplace Primeiramente realiza-se a transformada de Laplace da equao diferencial de segunda ordem:
Pode-se utilizar a admitncia Y(s) e a transformada de Laplace da tenso de entrada V(s) para encontrar a corrente eltrica complexa I(s):
Finalmente, pode-se encontrar a corrente eltrica no domnio do tempo atravs da transformada de Laplace inversa:
Integral de convoluo Uma soluo separada para cada funo possvel para V(t) impossvel. No entanto, existe um mtodo para encontrar uma frmula para I(t) utilizando a convoluo. Para fazer isto, necessrio uma soluo para uma entrada bsica, a funo delta de Dirac. Para encontrar a soluo mais facilmente comea-se resolvendo-a para a funo de passo Heaviside e ento utilizando o facto de que o nosso circuito um sistema linear, a sua derivada ser a soluo para a funo delta. A equao ento ser, para t>0:
Circuito RLC Assumindo que 1 e 2 so razes de ento tal como na soluo para ZIR, obtm-se 3 casos diferentes: Sobrecarga Neste caso temos duas razes reais negativas, a soluo :
Domnio da frequncia O circuito RLC srie pode ser analisado no domnio da frequncia utilizando as relaes de impedncia complexa. Se a fonte de tenso acima produz uma forma de onda exponencial complexa com a amplitude V(s) e frequncia angular , a Lei de Kirchoff para Tenso pode ser aplicada:
onde I(s) a corrente complexa atravs de todos os componentes. Resolvendo para I tem-se:
E rearranjando, obtm-se
Circuito RLC Admitncia complexa A seguir, a resoluo para a admitncia complexa Y(s):
Note que esta expresso para Y(s) a mesma encontrada para a Resposta de Estado Zero. Plos e Zeros Os zeros de Y(s) so os valores de s tais que e Os plos de Y(s) so os valores de s tais que : :
Note que os plos de Y(s) so idnticos s razes Estado sinusoidal constante Supondo
do polinmio caracterstico.
Se os valores escolhidos fossem R = 1 ohm, C = 1 farad, L = 1 henry, e V = 1 volt, ento o grfico da magnitude da corrente I (em amperes) como uma funo de (em radianos por segundo) seria:
Circuito RLC Note que existe um pico em este valor, encontra-se: . Este conhecido como a frequncia de ressonncia. Resolvendo para
Para uma configurao paralelo dos mesmos componentes, aonde o fluxo magntico no sistema, tem-se abaixo:
A primeira varivel corresponde ao fluxo magntico mximo armazenado no circuito, e a segunda varivel corresponde ao perodo das oscilaes ressonantes no circuito.
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