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Princpios de parametrizao e Recurso de software

VENDENDO ACIONAMENTO AC BSICO

Parmetros
Parmetro (valores podem ser alterados):

Parametrizao e recursos de Software


SIEMENS

5.00
Parmetro indexado (subparmetro):
I O
< > Fn
Jog P

5 6

Parmetro apenas de leitura:

Os parametros so compatveis entre os MM410,MM420, MM430, MM440 e G110

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P0003 Nvel de acesso

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Nvel 1 = Standard

PP

PPPP

Nvel 2 = PP Extendido

PP

PP

PPPP

PPPP

PP

PP

PP

PP

Nvel 3 = PP Expert

PPPP

PPPPPPPPP

PPPPPP

PPPPPPPP

PPPPPPP

PP

Nvel 4 = PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP Service

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P0004 Parmetro Filtro

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P0004 = 2 Filtro de parmetros


1LA2063-4AB10 No UD 9880090-0030-0102 50 Hz (/Y 230/400V 60 Hz Y 0,18 kW 0,99/0,57A 0.25 kW cos( 0,75 1350 rev/min cos( 0.77 460V 0.66 A 1,660 rev/min

P0004 = 8
Entradas/sadas analgicas

P0004 = 20 Comunicao

P0004 = 3

P0004 = 10 Canal de referncia P0004 = 21


Alarmes & funes de monitoramento

Dados do motor

P0004 = 4 Encoder

P0004 = 12 Funes Adicionais P0004 = 22 Controle PID

P0004 = 7
Comandos e entradas/sadas digitais I/O

P0004 = 13 Controle do Motor


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Diviso de Parmetros

Parametrizao e recursos de Software

P3 = 4, Service Level P4 =22, PI Control P3 = 3, Expert Mode P4 = 2, Inverter Data

P4 = 21 Alarms and warnings P3 = 2, Extended Mode P4 =20, Communication

P4 = 3, Motor Data

P4 = 7, I/O + Commands

P3 = 1, Basic Mode P4 = 8, Analogue I/O P4 = 13 Motor Control

P4 = 12, Drive Features

P4 = 10, Setpoint + Ramp

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P0700 Fonte de comando


P0700 =
Teclas no BOP ou AOP

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Rgua de bornes (= entrada analgica)

USS bus via RS 232 (Kit de instalao PC-inversor)

Comandos 4

USS bus via RS 485 (rgua de bornes)

Mdulo de Comunicao (ex. PROFIBUS)

"Chave Central"

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P1000 Fonte de referncia


Potencimetro motorizado

s
P1000 = 1 2

Parametrizao e recursos de Software

Aumentar Diminuir Rgua de bornes (= entrada analg.)

Frequncias fixas FF1 ... FF2 ... FF3 ...

Seleo de freq. fixas

3 Referncia

USS bus via RS 232 (Kit de instalao PC-inversor)

USS bus via RS 485 (Rgua de bornes)

Mdulo de comunicao (ex. PROFIBUS)

Chave Central "

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Comissionamento Rpido

Parametrizao e recursos de Software

P0010 = 0
Operao standard

P0010 = 1
Comissionamento rpido

P0010 = 30
Reset aos Valores de fbrica final: P0970 = 1

final: P3900 = 1

Operao standard

Com P0010 0, o inversor comuta para o estado especfico. Isso no possvel durante operao. Os dados do motor s podem ser alterados no modo "Comissionamento Rpido".

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Comissionamento Rpido

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P0003 BOP/AOP Nvel de acesso P0010 comissionamento rpido P0100 Europa/ Norte Amrica Dados do motor: P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0335 Tipo do motor Tenso nominal Corrente nominal Potncia nominal Fator de potncia Rendimento nominal Frequncia nominal Velocidad nominal Tipo de refrigerao

P0640 P0700 P1000

Corrente Mx. de sada Fonte de comando Seleo fonte de referncia

Te nt

e!

P1080 Frequncia Mnima P1082 Frequncia Mxima P1120 Rampa de acelarao P1121 Rampa de desacelerao P1135 Rampa de OFF3 P1300 Modo de controle P3900 Parametrizao rpida

Guias prticos em portugus Descrito em Manual de operao e Lista de parmetros


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O que BiCo

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Estados digitais (binrio) e entradas digitais tem endereos fixos e so tratadas como binectores de sada. 722.0
(entrada digital 1)

Estados analgicos e entradas analgicas tm endereos fixos e so tratadas como conectores de sada. 755.0
(entrada analgica 1)

Parmetro de comando binrio, tem um binector de entrada. P0840


(Comando liga/desliga)

Parmetro de comando analgico, tem um conector de entrada. P1070


(Comando setpoint)
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O que BiCo

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Encaixamos Binectores de sada em Binectores de entrada. P0840 722.0


(entrada digital 1) (Comando liga/desliga)

AGORA A ENTRADA DIGITAL 1 ESTA FAZENDO O LIGA/DESLIGA DO INVERSOR!!! Encaixamos conectores de sada em conectores de entrada. P1070 755.0
(entrada analgica 1) (Comando setpoint)

AGORA A ENTRADA ANALOGICA 1 A REFERNCIA DE VELOCIDADE!!!


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Vantagens da Tecnologia BiCo


Flexibilidade na parametrizao.

Parametrizao e recursos de Software

Entradas digitais completamente parametrizveis, atravs dos binectores podemos realizar qualquer funo binria no inversor.

Funes simultneas
Podemos realizar vrias funes com uma mesma entrada digital. Podemos utilizar a entrada analgica em mais de uma posio.

OBS: A programao BiCo s habilitada quando necessrio, portanto no dificultando programaes simples

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A flexibilidade da Tecnologia BiCo Um Exemplo:

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Em uma maquina necessria que aps a velocidade ultrapassar 20 Hz os tempos de rampa sejam modificados e que seja enviado um sinal de velocidade alta de operao para um painel luminoso.

Usando BiCo: P1024 53.4


(freq. Atual > P2155) (Trocar rampas normais por rampas do JOG)

P731 53.4
(freq. Atual > P2155) (Rel 1)

P2155=20Hz
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Ilustrao da conexo BiCo


Rel 1

s
20 19

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P0840
5 Liga!!! 722.0 Lamp. Externa

Rampas trocadas!!!
I/O MM440

Ligada!!!

P1070

755.0

M
Motor Funcionando!!! Velocidade = 30Hz 60Hz 45Hz 15Hz Velocidade > 20Hz

24V

9 3 4

0Hz

15Hz

30Hz

45Hz 60Hz

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Blocos Livres

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Blocos parametrizveis agregando funes de CLP ao inversor.


(AND, OR, NOT, XNOR, TEMPORIZADORES, FLIP-FLOP, COMPARADORES, SUBTRATORES, SOMADORES, MULTIPLICADORES E DIVISORES)

Disponvel somente no MM440 e MM430. Possibilidade de automatizao e lgicas do processo/mquina.


Eliminao de componentes externo para este tipo de controle (rels, temporizadores e etc)

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Blocos Livres Exemplo


Automatizando processo. Operao manual. (necessrio um operador) Liga/desliga a esteira para manter o britador trabando em corrente mais perto da nominal As vezes acontece embuchamento no moinho, necessrio reverte a rotao para uma nova partida em seguida.
Motor Esteira M

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Reservatrio

Pedras Grandes

Es

te

ira

Moinho

Pedras Pequenas
Motor Moinho

Controle Operao
Motor Esteira Liga Desl. Liga Motor Moinho Desl. Rever.

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Blocos Livres Exemplo


Controle do motor da esteira de abastecimento:
70% Corrente atual

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Rel 1
Controle Motor esteira

Corrente atual 100%

Controle do motor do Moinho:

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Blocos Livres Vantagens

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Agrega valor ao MM440/MM430 e ao cliente. Lgicas podem ser feitas no prprio MM440/MM430 Economia para o cliente (componentes externo, tempo de montagem, tamanho do armrio ) Flexibilidade Adaptamos o MM440/MM430 sem alterar comando existente no cliente Automao de mquinas e processos Diferenciao tcnica. Solues com blocos livres fideliza o cliente ao MM440/MM430.(principalmente fabricante de mquinas).

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Jogos do Parmetros (index)


Parmetros com ajustes fixos (dados de placa) 3 jogos de dados de comando (CDS) Jogos de dados podem ser copiados (P809,P819)

s
3 jogos de dados de motor (DDS)

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P0300 P0304 P0305 P0306 P0307

P0300 P0304 P0305 P0306 P0307

P0300 P0304 P0305 P0306 P0307

Exemplo: DDS2 !! P0700.0 P0700.1 P0700.2 Seleo da fonte de comando CDS1 Seleo da fonte de comando CDS2 Seleo da fonte de comando CDS3

Exemplo : P0305.0 P0305.1 P0305.2 P1120.0 P1120.1 P1120.2 DDS1 corr.nominal do motor DDS2 corr.nominal do motor DDS3 corr.nominal do motor DDS1 tempo de acelerao DDS2 tempo de acelerao DDS3 tempo de acelerao

Permite 3 modos de operao completamente diferentes (comando, setpoint, motor, condies de reguao, rampas e etc.) Apenas para o MM440
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Funes Adicionais Religamento automtico


Q ueda de energia

s
R etorno da energia

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U D C link

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Religamento automtico Consideraes

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Muito utilizado em operaes que no podem ser interrompidas e no haja interao com outros processos.
Exemplos: Estao de bombeamento, acionamentos remotos, irrigao, cavalo de Pau.

Utilizado em redes com oscilaes de tenso que provoquem desligamento nos acionamentos. Cuidado especial com acidentes. (restabelecimento da rede) Tambm chamado de restart automtico.

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Funo adicional Flying Restart


Queda de energia ou desativao do inversor

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Reativao do inversor ou retorno da energia

?
t

Este motor est girando no sentido contrrio devido a foras externas


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Funo adicional Flying Restart

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Reativao do inversor ou retorno da energia

t Frequencia de sada do inversor

t Deteco de corrente

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Flying Restart Consideraes

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Aplicvel em cargas de grande inrcia (desligadas por OFF2 e/ou com a funo religamento automtico). Aplicvel em carga cujo o processo mantenha o motor rodando. Evita desligamentos por sobretenso (caso de partida com motor girando para o mesmo lado). Evita desligamento por sobrecorrente (caso de partida com motor girando sentido inverso). No necessrio a utilizao de encoder.

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Funo Adicional Controle de VDC Mximo

Parametrizao e recursos de Software Controle de Vdc ativado UDClink

Tolerncia para mensagem de erro : sobretenso do DC link

t Rampa de desacelerao do gerador de funo de rampa

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VDC Mximo - Consideraes


Evita desligamentos por sobretenso

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Em algumas aplicaes, dispensar a utilizao de chopper+resistor de frenagem.

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Funo Adicional - Kinetic Buffering


Queda de energia Retorno da energia

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UDClink

Principalmente aplicvel em sistemas mecnicos com alto momento de inrcia (ex.: centrfugas) t

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Funo adicional Frenagem DC

Parametrizao e recursos de Software UDClink

t n

t IU,V,W t

Corrente DC em duas fases do motor

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Funo adicional Frenagem compound

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IU,V,W

Frenagem com controle de Vdc :

+
IU,V,W Frenagem DC n

Frenagem DC :

Frenagem Compound :

Frenagem Compound

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Funes adicionais x conversor


MM410 BiCo Blocos Livres Jogos de param. (index) Restart auto Flying restart Kinect buff. DC brake Frenagem compound Chopper integrado Vdc mx SIM NO NO SIM SIM NO SIM SIM NO SIM G110 NO NO NO SIM SIM NO SIM SIM NO SIM MM420 SIM NO NO SIM SIM NO SIM SIM NO SIM

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MM430 SIM SIM SIM SIM SIM NO SIM SIM NO SIM

MM440 SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

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Micromaster 430 Funcionalidades de software especiais

Parametrizao e recursos de Software

Motor staging:
controle de conversores adicionais para sistemas em cascata (p.ex. Sistemas de distribuio de gua, torres de resfriamento)

Funo:
Permite que at 4 motores adicionais sejam controlados, baseado no controle PID, utilizando rels de sada.

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Micromaster 430 Funcionalidades de software

Parametrizao e recursos de Software


P2189 Upper torque threshold 3 P2190 Lower torque threshold 3

Torque [Nm]

Deteco de falha de correia:


Reconhece falhas mecnicas na linha de transmisso do conversor. P.ex. correia quebrada, bomba funcionando em vazio.

P2187 Upper torque threshold 2 P2188 Lower torque threshold 2 P2185 Upper torque threshold 1 P2186 Lower torque threshold 1

Funo:
Uma faixa de torque monitorada. Isso permite que condies de sub e sobrecarga sejam reconhecidas (p.ex. partida de ventilador com ciclo pesado)

Frequency [Hz] P2182 Threshold frequency 1 P2183 Threshold frequency 2 P2184 Threshold frequency 3

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Micromaster 430 Funcionalidades de software

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Rede de alimentao Isolador


Intertravamento mecnico

Modo Bypass
Permite utilizar o conversor em um circuito bypass para aplicaes que requerem fornecimento permanente de potncia (p.ex. Fornecimento de gua)

Contatores

Funo:
Sadas a rel Isolador

controlado utilizando dois contatores (via sadas a rel) intertravados. Este circuito permite que o motor seja operado com conversor ou conectado diretamente rede de alimentao. A comutao feita da seguinte maneira: mensagem de falha do conversor, entrada digital, freqncia do conversor, etc.

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Micromaster 430 Funcionalidades de software

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f*referncia do PID freligamento

PID ativo

Modo Economia-de-energia ativo

PID ativo

Modo Economia-de-Energia
Funo Economia-de-energia para desligar o motor em operao sem carga

Funo
A funo Economia-de-energia estende a funcionalidade do controlador PID. Isso permite que o motor seja operado com uma freqncia mnima por um perodo de tempo definido, e desligado em seguida. O motor religado automaticamente quando a freqncia de religamento atingida.
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STARTER
Programa muito amigvel
Grfico Base em Windows Auto explicativo

Parametrizao e recursos de Software

Parametrizao dos MM4 e Sinamics Gratuito, fornecido no CD do MM440 e MM420. Integrado ao Drive ES Comunicao em RS485 ou RS232 Diferencial contra a concorrncia
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