Captulo 11

CURVAS HORIZONTAIS COM TRANSIO

11.1. INTRODUO

Quando um veculo passa de um alinhamento reto para um trecho curvo, surge uma
fora centrfuga atuando sobre o mesmo, que tende a desvi-lo da trajetria que
normalmente deveria percorrer. Este fato representa um perigo e desconforto para o usurio
da estrada.

Em outras palavras, a partir da passagem pelo PC, o veculo segue uma trajetria de
transio intermediria entre a tangente e a curva, a qual varia de acordo com a
velocidade, o raio de curvatura e a superelevao. O problema se acentua quando se
aumenta a velocidade e se reduz o raio de curvatura, pois a transio se processa numa
distncia maior, podendo resultar at na invaso da faixa adjacente, como representado pela
Fig. 11. 1.



Fig. 11. 1: Problema de invaso da faixa adjacente nas curvas


99
Uma rodovia para permitir essa transposio com conforto e segurana deve ter um
alinhamento, o mximo possvel, segundo essa transio, ou seja, deve acompanhar a
tendncia dos veculos que por ela transitam.

Do ponto de vista terico, o que se deseja limitar a ao da fora centrfuga sobre
o veculo, para que sua intensidade no ultrapasse um determinado valor. Isso se consegue
atravs da utilizao de uma curva de transio intercalada entre o alinhamento reto (trecho
em tangente) e a curva circular. Esta transio realizada com o fim de distribuir
gradativamente o incremento da acelerao centrfuga. Esta curva de transio tem o seu
raio de curvatura passando gradativamente do valor infinito (no ponto de contato com a
tangente) ao valor do raio da curva circular. Este ponto de encontro das duas curvas, com o
mesmo raio, conhecido como ponto osculador.

Existem vrios critrios diferentes visando orientar o estabelecimento do limite de
emprego de curvas de transio. Para fins de projetos rodovirios convencionais, o DNER
recomenda o critrio associado velocidade diretriz resumido pelos valores constantes da
Tabela 11.1, apresentada a seguir. Segundo esse critrio, permite-se a dispensa do uso da
curva de transio quando a acelerao centrfuga a que o veculo submetido na curva for
igual ou inferior a 0,4 m/s
2
.

Tabela 11. 1: Valores-limite dos raios R acima dos quais podem ser dispensadas curvas de transio
V (km/h) 30 40 50 60 70 80 90 100
R(m) 170 300 500 700 950 1200 1550 1900

So em nmero de quatro as curvas que podem ser auxiliares como transio: a
CLOTIDE (tambm denominada ESPIRAL DE CORNU, RADIIDE AOS ARCOS ou
ESPIRAL DE VAN LEBER), a LEMNISCATA DE BERNOUILLE, a CURVA
ELSTICA (tambm denominada de RADIIDE S ABSCISSAS) e a PARBOLA
CBICA.

Fig. 11. 2: Curvas de raio varivel

S vamos estudar a CLOTIDE, pois a curva comumente utilizada no Brasil.
100
Por definio, a clotide ou espiral uma curva tal que os raios de curvatura em
qualquer de seus pontos inversamente proporcional aos desenvolvimentos de seus
respectivos arcos.
Chamando:

L = comprimento do arco;
R = raio de curvatura no extremo do referido arco

a lei de curvatura da espiral expressa pela relao:

2
K L R = (11. 1)

onde K o parmetro da espiral.

No ponto SC (Fig. 11. 3, apresentada a na prxima seo) temos R = R
c
e L = L
e
,
onde:
R
c
= raio da curva circular;
L
e
= comprimento da espiral ou comprimento da transio, que o desenvolvimento
entre os pontos TS e SC).

Assim sendo, a Equao da Espiral pode ser escrita como:

e c
L R K L R = =
2
(11. 2)

11.2. ESPIRAL DE CORNU EMPREGADA COMO CURVA DE
TRANSIO
Em vrios casos usa-se a ESPIRAL DE CORNU como curva de transio entre a
tangente e a curva circular, na concordncia horizontal de traados rodovirios e
ferrovirios.

A adoo de espirais proporciona uma srie de vantagens ao traado da estrada, tais
como:
aumento e diminuio gradativa da fora centrfuga que atua sobre os veculos nas
curvas;
a transio entre a inclinao transversal do trecho em tangente para a
superelevao do trecho em curva pode ser efetuada na curva de transio;
no caso de superlargura numa seo transversal em curva circular, a espiral
facilita a transio da largura do trecho em tangente para o trecho alargado na curva
circular;
a visualizao da estrada torna-se melhor pela supresso de descontinuidade no
incio e no fim das curvas circulares.

Considere-se, como mostrado na Figura 11.2, duas tangentes que se cortam segundo
a deflexo :
101


Fig. 11. 3: Principais elementos da transio em espiral

Os elementos principais da transio so:

TS = ponto Tangente-Espiral
SC = ponto Espiral-Curva Circular
CS = ponto Curva Circular-Espiral
ST = ponto Espiral-Tangente
PC e PT = recuos de PC e PT originais devido introduo da espiral;
P e P = pontos de passagem da espiral
R = Raio da Curva Circular
= ngulo central ou deflexo das tangentes = + 2.S
c

S
c
= ngulo central da transio
= ngulo central da curva circular
L
e
= comprimento da curva de transio (escolhido)
Y
c
e X
c
= coordenadas de CS ou SC em relao ao TS ou ST
p e q = coordenadas do recuo de PC e PT em relao TS ou ST.
c = corda da espiral;
i
c
= ngulo entre a corda e a tangente em TS;
j
c
= ngulo entre a corda e a tangente em SC.

Vamos supor tais tangentes inicialmente concordadas por uma curva circular
simples de centro O e raio R, cujos pontos de contato com as tangentes so PC e PT.
Para a insero da transio em espiral, a curva circular original sofre uma translao t, o
102
que desloca seu centro O para O
1
. A transio se faz suprimindo parte das tangentes e
parte da curva circular. Este mtodo denominado de RAIO CONSERVADO, com a
transio feita pelo eixo da estrada, porque mantm os elementos da curva circular (raio, G,
etc). Assim, que o ponto de tangncia no incio da curva passa a ser denominado TS
(tangente-espiral) e afastado do PC original ao longo da tangente. O mesmo acontece com
o fim da curva, onde o ponto de tangncia passa a ser denominado ST (espiral-tangente).

A espiral tal que seu raio de curvatura varia desde o valor infinito, nos pontos de
tangncia (TS e ST), at um valor finito, igual ao valor do raio da curva circular, nos pontos
de contato SC e CS, onde as curvas so osculatrizes.

Aps a insero da concordncia em espiral, o ngulo central AC passar a
compreender os ngulos centrais Sc, de cada ramo da espiral, e o ngulo central ,
remanescente da curva circular (arco de crculo entre o SC e o CS), isto :

Sc 2 AC + = (11. 3)

Para que a transio se verifique sem que haja superposio dos ramos da espiral ,
ento, necessrio que:

Sc 2 AC (11. 4)

expresso (11.4) d-se a denominao de CONDIO DE TRANSIO, que
deve ser sempre verificada. Isto significa que, dados dois alinhamentos consecutivos que
formam entre si a deflexo , o valor do comprimento de cada ramo da curva espiral,
escolhida para auxiliar a concordncia entre alinhamentos, deve ser tal que o ngulo central
Sc que o compreenda obedea condio de transio (11.4). O valor de Sc constante
para cada par de valores de R e le (comprimento do trecho em espiral).

Os principais elementos usados para caracterizar uma curva circular com transio
em curva espiral so os que podem ser observados na figura anterior, a saber:

TS ponto de passagem do alinhamento reto para a curva espiral.
SC ponto de passagem da curva circular para a curva espiral.
CS ponto de passagem da curva circular para a curva espiral.
ST ponto de passagem da curva espiral para o alinhamento reto.

Sc ngulo central do trecho em espiral. Este ngulo pode ser calculado pelas
expresses:

c
e
c
R
l
S

=
2
(em radianos) (11. 5)

c
o
c
R
le
S

=
2
180
(em graus) (11. 6)
103

X
c
e Y
c
coordenadas cartesianas dos pontos osculadores SC e CS. Podem ser calculados
atravs das seguintes expresses:

( ) ( ) ( )
)
`

=
440 14
1
3
4 2
rd Sc rd Sc rd Sc L
X
e
c
(11. 7)

( ) ( )
)
`

+ =
216 10
1
4 2
rd Sc rd Sc
L Y
e c
(11. 8)

onde L
e
comprimento do trecho em espiral.

q e p coordenadas retangulares de recuo do PC e PT, da curva circular original em
relao tangente, tomando como referncia o TS ou ST.

Podem ser calculados pelas expresses:

( )
o
c c
Sc sen R Y q = (11. 9)

( ) | |
o
c c
Sc R X p cos 1 = (11. 10)

ngulo central do trecho circular, aps intercalao da espiral. A partir da expresso
(11.3), tem-se que:

o
Sc 2 AC = (11. 11)

D

Desenvolvimento do trecho circular, aps a intercalao da espiral. Pode ser
calculado atravs da expresso:
o
180

=
c
R
D (11. 12)

R
c
Raio da curva circular empregada;
T
s
tangentes da curva circular com transio em espiral. Seu clculo pode ser feito a
partir da expresso:

( )
|
.
|

\
|
+ + =
2
AC
tg p R q T
c s
(11. 13)

t Recuo mximo da curva circular original, para a nova posio, quando se faz a
transio em espiral. Seu valor dado por:

104
|
.
|

\
|
=
2
AC
cos
p
t (11. 14)


i
c
= ngulo entre a corda e a tangente em TS;
j
c
= ngulo entre a corda e a tangente em SC.

Estes valores podem ser calculados pelas seguintes expresses:

|
|
.
|

\
|
=
c
c
c
Y
X
arctg i (11. 15)

c c c
i S j = (11. 16)

Valores de Sc, X
c
, Y
c
, q, p, i
c
, j
c
podem ser encontrados em tabelas, para os valores de
l
e
e R mais comumente utilizados. (vide CARVALHO, 1966).

Os valores de q e p tambm podem ser determinados, com relativa preciso,
atravs das seguintes expresses:

2
l
q
e
(11. 17)

R 24
l
p
2
e

(11. 18)


11.3. COMPRIMENTO MNIMO DE TRANSIO
11.3.1.Critrio do Comprimento Mnimo Absoluto
Para fins prticos, o menor comprimento de transio admissvel de 30 m ou o
equivalente distncia percorrida por um veculo, na velocidade diretriz, no tempo de 2
segundos, prevalecendo o maior.

Comprimentos de transio inferiores no teriam resultados prticos desejveis,
podendo introduzir distores visveis nas bordas da pista, comprometendo esteticamente a
rodovia.

Representando por v a velocidade diretriz em m/s, o comprimento mnimo,
equivalente distncia percorrida no tempo t = 2 s, ser:

105
v v t Le
mn
= = 2 (11. 19)

ou, expressando a velocidade em km/h:

V Le
V
Le
mn mn
= = 556 , 0
6 , 3
2 (11. 20)

onde:
Le
mn
= comprimento mnimo da transio (m);
V = velocidade diretriz (km/h),
lembrando que:

m Le
mn
30 (11. 21)


11.3.2.Critrio Dinmico de Barnett

Como visto anteriormente, ao passar um veculo de um alinhamento reto a uma curva
circular, h uma variao instantnea do raio infinito da reta para o raio finito da curva
circular, surgindo bruscamente uma fora centrfuga que tende a desviar o veculo de sua
trajetria.

Para minimizar este inconveniente, alm de se usar uma curva de transio, seu
comprimento deve ser adequado para que o efeito da fora centrfuga aparea de maneira
gradual.

A variao da acelerao centrfuga que atua num veculo em trajetria circular dada
por:
( ) J a
dt
d
c
= (11. 22)

Em qualquer ponto da espiral, temos:

e c
L R L R = (11. 23)

Ento:

L
L R
R
e c

= (11. 24)

Lembrando que:

106
R
v
a
c
2
= (11. 25)

Substituindo a Equao (11.24) na (11.25):

e c
c
L R
L v
a

=
2
(11. 26)

Sendo o comprimento de transio igual ao produto da velocidade uniforme do
veculo pelo tempo que o mesmo necessita para percorrer a espiral, podemos escrever:

t v L = (11. 27)

Substituindo a Equao (11.27) na (11.26):

e c
c
e c
c
L R
t v
a
L R
t v v
a

=
3 2
(11. 28)

Como a variao da acelerao centrfuga que atua sobre o veculo deve ser
constante:
( )
e c
c
L R
v
J J a
dt
d

= =
3
(11. 29)

O valor da constante J mede a solicitao radial ou reao transversal que
experimentam os passageiros dos veculos devido variao da fora centrfuga. O valor
aceitvel para J varia para cada condutor. Experincias comprovaram que os valores ideais
esto entre 0,3 e 0,8 m/s
3
. BARNETT, em seu trabalho Transition Curves for Highways,
recomenda o valor J
mx
= 0,6 m/s
3
, valor este adotado pelo DNER.

Adotando J
mx
= 0,6 m/s
3
, R
c
em metros e V em km/h, o comprimento mnimo do
trecho de transio, em metros, ser:

c c mx
mn
R
V
R J
v
Le

|
.
|

\
|
=

=
6 , 0
6 , 3
3
3
(11. 30)


c
mn
R
V
Le
3
036 , 0 = (11. 31)

107
A Equao (11.31) a chamada Frmula de Barnett O valor de l
e
(mnimo) obtido
em metros. Sempre que possvel devem ser adotados para L
e
valores maiores do que o
mnimo calculado pela Equao (11.28). Em geral adota-se:

. Le a inferior seja obtido valor o que desde , 3
mx mn e
Le L = (11. 32)

ou:

2
mx mn
e
Le Le
L
+
= (11. 33)



11.4. COMPRIMENTO MXIMO DE TRANSIO

Corresponde a um valor nulo para o desenvolvimento do trecho circular (D

= 0), ou
seja, as espirais se encontram. Ento:

c
mx
c c
R
Le
AC S AC S AC

= = = =
2
2 2 0 2 (11. 34)

AC R Le
c mx
= (11. 35)

onde na Equao (11.35) Le
mx
e R
c
so expressos em metros e AC expresso em radianos.
Para AC em graus, a Equao (11.35) fica:

o
o
c
mx
AC R
Le
180

= (11. 36)





11.5. ROTEIRO PARA CLCULO DOS ELEMENTOS
GEOMTRICOS NA CONCORDNCIA COM CURVA COM
TRANSIO EM ESPIRAL

1.) Definio do raio da curva circular (R);

2.) Com o valor de R, determina-se o comprimento da curva de transio mais adequado;
108

3.) Com os valores de le e R, podem ser imediatamente colhidos os valores de alguns
elementos geomtricos que independem do ngulo Central (AC), ou seja, S
c
, X
c
, Y
c
, p,
q, i
c
, j
c
; estes valores podem ser obtidos atravs do uso de tabelas ou podem ser
calculados a partir das expresses apresentadas anteriormente;

4.) Combinando-se os valores encontrados com o valor do ngulo Central, determina-se o
valor correspondente Tangente Total (T
s
), o ngulo central da curva circular () e o
desenvolvimento da curva circular (D

);

5.) Abatendo-se o valor de T
s
, em estacas, do valor da estaca correspondente ao PI,
determina-se a estaca do TSE ou TSD;

6.) Partindo-se da estaca do TSE ou TSD e somando-se o valor de L
e
, em estacas, tem-se a
estaca do SC;

7.) Partindo-se do valor da estaca do ponto correspondente ao SC e somando-se ao mesmo
o valor de D

, em estacas, tem-se a estaca do CS;

8.) Partindo-se da estaca do ponto CS, mais o valor de L
e
, em estacas, tem-se a estaca do
ponto correspondente ao ST.


EXEMPLO:

Numa curva de uma rodovia, temos os seguintes elementos: V = 80 km/h, = 35
o
,
R
c
= 500m e EST PI = EST 228 + 17,00 m. Determinar: Le
mn
, Le
mx
, Le
adotado
, S
c
, X
c
, Y
c
, ,
p, q, T
s
, E, Est TS, Est SC, Est CS, Est ST.