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Elementos lineares

circuito com corrente estacionria V = RI; P = RI


2
circuito puramente resistivo (resistores R)
Correntes alternadas
Foi visto:
quando a corrente no estacionria aparece fem induzida
dt
dI
L V
L

ind

circuito puramente indutivo (indutores L )
Se I em um indutor L energia magntica
2
mag
1
2
U LI
quando capacitor C acumula-se carga, e tem-se
C
q
V
C

Se q em um capacitor Cenergia eletrosttica


circuito puramente capacitivo (capacitores C)
2
el
1
2
q
U
C


Elementos lineares
Correntes alternadas
Obs. 1a) Bobinas tm resistncia
2a) Capacitor pode ter condutividade (baixa)
corrente de perda
I
perda
= VC / R
perda
1b) efeitos indutivos de outros elementos em um circuito
indutncia parasita
(importante em altas freqncias)
2b) efeitos capacitivos de outros elementos
capacitncia parasita
Desprezando-se esses efeitos elementos lineares
V proporcional a q, dq/dt ou d
2
q/dt
2
Obs. muitos elementos no lineares em circuitos
(diodos, triodos, transistores,etc.)

Correntes de baixa freqncia
Correntes alternadas
Escopo do captulo estudar circuitos de corrente alternada:
t I I sen
m
/ 2 T com
Q- O que baixa freqncia?
R- Depende do tamanho do circuito.
Sendo t
r
= tempo que o campo eletromagntico
gasta para percorrer o circuito, tem-se
c
l
t
r

Valores tpicos de l 1 m t
r
0,3 x 10
8
s freqncia limite << 300 MHz
Baixa freqncia quando
c
l
T >>
Quando I no de baixa freqncia
1) defasagem ao longo do circuito;
2) emisso eletromagntica.
d
im
e
n
s

e
s
d
o

c
i
r
c
u
i
t
o
V
e
lo
c
id
a
d
e
d
a
lu
z

Circuitos RC
Correntes alternadas
1) Com a chave em a
circuito alimentado por carrega-se C
No circuito ao lado, uma fonte CC (ou DC)
Considerar que inicialmente tem-se q
c
= 0
Regra de Kirchoff malha nesta situao:
Eq. diferencial no processo de carga do capacitor
e
C
q
I R


+ e
C
q

d
dq
R


t
+ ou
A soluo
{
)] exp( - [1 -
RC
t
e C q(t)
em que RC =
C
tem dimenso de tempo e chamado
constante de tempo capacitiva
)] exp(- - [1
C
t
Ce

q(0) = 0 e q() = C
c
R
C
a
b

c
R
C
a
b

Circuitos RC

Circuitos RC
Correntes alternadas
2) Considerando que, depois de o capacitor estar
carregado, coloca-se a chave em b
circuito livre descarrega-se C
Regra de Kirchoff malha nesta situao, tem-se
Eq. diferencial no processo de descarga do capacitor
0 +
C
q
t d
dq
R

A soluo
{
q(0) = C e q() =0
) exp(-
C
t
C q(t) e

c
R
C
a
b

c
R
C
a
b


Circuitos RC
Correntes alternadas
q(0) = C e q() = 0
) exp(-
C
t
C q(t) e

)] exp(- - [1
C
t
C q(t) e

q(0) = 0 e q() = C
descarga carga

Circuitos RL
Correntes alternadas
No circuito ao lado, uma fonte CC (ou DC)
No instante t = 0 a chave fechada
Regra de Kirchoff malha nesta situao:
Eq. diferencial da corrente; ANLOGA
ao caso de carga do capacitor!!
A soluo
{
)] exp( - [1 - ) (
L/R
t
R
e
t I
)] exp(- - [1
L

t
R
e
I(0) = 0 e I() = /R
+ RI
dt
dI
L
em que
L

R
L
tem dimenso de tempo e chamado
constante de tempo indutiva

Circuitos LC livre
Correntes alternadas
Se apenas L e C no h dissipao
P (=R I
2
) = 0
Foi visto
Assim,
constante, + ) (
2
1
2
2
C
q
LI U
0 +
LC
q
q& &
0 ) (
2
1
2
2
+

'

+
dt
dq
C
q
dt
dI
LI
C
q
LI
dt
d
LCtempo
2
;
RC tempo;
L/R tempo;
{
Define-se freqncia angular
LC
o
1

e, assim,
0
2
+ q q
o

& &
Eq. diferencial tipo oscilador harmnico
{
Soluo:
m x
( ) cos( )
o
q t q t +
0 + kx x m
& &
0
2
+ + x x x
m
k
x & & & &
L
C

Circuitos LC livre
Correntes alternadas
m x
( ) cos( )
o
q t q t +
q oscila harmonicamente, com freq.
o
q
mx
e dependem de condies iniciais
{
q(t=0) = q
mx
cos, e I(t=0)=
O
q
mx
sen
Se I(0) = 0, tem-se = 0 e q(0) = q
mx
A energia deste oscilador ser:
) (
2
1
2
2
C
q
LI U +
) ( cos
2
1
) ( sen
2
1
2
2
max
2
2
max
2
+ + + t
C
q
t q L U
o o o
Q1- Mostrar (agora) que
C
q
U
2
mx
2
1

q(t)= q
mx
cos
o
t
I(t)=
o
q
mx
sen
o
t
Q2- Qual a origem de U ?

Circuitos RLC livre
Correntes alternadas
Considerar que L, C e R sem fem externa
A regra de Kirchoff malha d V
L
+ V
C
+ V
R
= 0
0 + +
C
q
RI
dt
dI
L
0
2
+ + q q q
o

& & &
Eq. dif. tipo oscilador harmnico amortecido
{

Soluo:
L R /
LC
o
/ 1
2
cos( ' )
t
q Ae t

+
2
2 2
2
o


_


,
com
C
L
R
k
m
b
coeficiente de
amortecimento
freqncia
natural

Circuitos RLC livre
Correntes alternadas
Se oscilao sub-amortecida,
o
> /2,
tem-se que uma grandeza real.
E considerando-se fase inicial nula, = 0, tem-se
2
cos
t
o
q q e t

Nos pontos de pico de q(t) tem-se I(t) =0


energia toda no capacitor U = q
pico
/2C
Fazendo cos t = 1 tem-se
pico
exp( / 2)
o
q q t
Q- Qual o valor q
pico
?
e ento, 2
2
pico
2 2
t t
o
o
q
q
U e U e
C C


2
/ 2
o o
U q C
em que a energia incial
Q- Qual a origem de U
o
?
2
2 2
2
o


_


,
2
cos( ' )
t
q Ae t

+

Circuitos forados: impedncia
Correntes alternadas
No Brasil, /2 = v = 60 Hz
resistivo puro capacitivo puro indutivo puro
Se h um nico elemento linear
em um circuito forado:
Considerar gerador de tenso senoidal:
=
mx
sen t (gerador CA ou AC)
smbolo:

Circuitos forados: voltagem em R
Correntes alternadas
= 0
Representao grfica de tenso senoidal
diagrama de fasores
=
mx
sen(t+)
V
R
= RI = RI
max
sen t
Diz-se que tenso e
corrente esto em fase

Circuitos forados: voltagem em L
Correntes alternadas
Lembrando-se que cos = sen(+ / 2), tem-se
V
L
e I esto defasadas de / 2 (90
o
), comI atrasada em relao a V
L
Pode-se reescrever: V
L
= X
L
I
max
sen(t + /2), usando
X
L
= L
(anlogo, mas NO igual, resistncia)
= reatncia indutiva
ou seja, = /2
dt
dI
L V
L
= L I
max
cos(t)
V
L
= L I
max
sen(t + / 2)
=
mx
sen(t+)

Circuitos forados: voltagem em C
Correntes alternadas
Lembrando-se que cos = sen( /2),
v-se que = /2, e
V
C
e I esto defasadas de /2 (90
o
), comI adiantada em relao a V
C
Pode-se reescrever: V
C
= X
C
I
max
sen(t /2), usando
= reatncia capacitiva
C
q
V
C

I dt
C
1

m
C
cos I t
V
C


m
sen( / 2)
C
I t
V
C

C
X

1

C
=
mx
sen(t+)

Circuitos forados
Correntes alternadas
resistncia R independe da freqncia
reatncia indutiva X
L
( = L) proporcional freqncia
reatncia capacitiva X
C
( =1/ C) proporcional ao inverso da freqncia
I t ( )
V t
C
( )
V t
R
( )
V t
L
( )
V
R
em fase com I
V
C
atrasada de /2 com I
V
L
adiantada de /2 com I

Circuitos forados: Potncia fornecida
Correntes alternadas
A potncia em um elemento P(t) = (t) I(t) . Ento, tem-se
P
C
= X
C
I
max
cost x I
max
sent ;
P
L
= X
L
I
max
cos t x I
max
sen t;
A potncia efetiva mdia (em um perodo T) no capacitor e no indutor ser
T
const.
P t cost sent dt = 0
0

T
Q- Qual o significado de P < 0 ?
a potncia em C e em L oscila no tempo Assim, a potncia em C e em L oscila no tempo podendo-se ter P(t) < 0 e P(t) > 0
Q- Era de se esperar este resultado?

Circuito RLC forado
Correntes alternadas
Agora: elementos R, L e C
+
gerador senoidal de freqncia
Considere-se que I = I
m
sen t
As fases relativas entre R, L e C sero
como j foi visto. Mas . . .
Haver uma diferena de fase entre a fem do gerador e a corrente I
=
m
sen ( t + )
A regra das malhas de Kirchoff leva a
V
C
+ V
R
+ V
L
=
Q- Como resolver o circuito?
R- Diagrama fasorial !

Circuito RLC forado
Correntes alternadas
e o tamanho dos fasores
m
RI V
R

m
LI V
L
C I V
C
/
m

Usando V
C
+ V
R
+ V
L
= e aplicando Pitgoras

2
2 2 2
1
) (

,
_

+ +
C
L R X X X Z
C L R

O ngulo (= defasagem entre a e I ) pode


ser obtido geometricamente:
R
C
L
tg

V
L
= X
L
I
m
sen( t+/2); V
R
= RI
m
sen t ;
A tenso externa =
m
sen (t + ) e as tenses em cada elemento so
V
C
= X
C
I
m
sen( t/2)
Diagrama fasorial !

m
= ZI
m
| |
2
= |V
R
|
2
+|(V
L
+V
c
)|
2
2
2
m m
1
I R L
C

_
+

,
E
m
=
Define-se a impedncia do circuito a partir de

Potncia cedida ao circuito RLC em ressonncia
Correntes alternadas
A potncia em um elemento P(t) = (t) I(t) e, assim, tem-se
P(t) =
max
sen (t + ) I
max
sent;

Z
e
2
mx
P(t) = sen (t + ) sent;
Usando a definio de impedncia (
max
= Z I
max
)

Z
e
2
mx
<P(t)> = < sen (t + ) sent > Fazendo-se a mdia no tempo:
<sen (t +) sent>= <sen t . sent > cos + <sen t . cost > sen
Lembrando-se que sen ( +) = sen cos + cos sen , tem-se
{
= 1/2
{
= 0
2
1

2
mx

Z
e
P(t) = cos

Potncia cedida ao circuito RLC em ressonncia
Correntes alternadas
Usando o diagrama de fasores obtm-se
=
V
R
V
C
V
C
V
L
V +V
L C
V +V +V
R L C
I
f

que pode ser reescrita como


em que = R / L e
o
= 1 / LC
V-se que P mxima quando =
o
situao de ressonncia !
Z
R RI
V
e e
R

m
m
m
cos


Z
R
(t) P e
2
2
m
2
1

2 2 2
1

) R
C
1
- L
R
(t) P

e
+

(
2
m
2 2
2
2 2
2

2
1

)

-
(t) P
o
L
e
(
2
m

Potncia cedida ao circuito RLC em ressonncia
Correntes alternadas
Nesta situao (ressonncia) tem-se
Define-se o
fator de qualidade do circuito RLC

o
Q


L R R
(t) P
e e e
2
2
rms
2
rms
2
m

Potncia efetiva em funo
da freqncia da fonte AC
2
m
2
m
e e
L
-
L
(t) P
o o

1
2 2
2
2
2
2

1

2
) (
2